JP7285942B2 - ナビゲーションシステム、経路設定装置、経路設定方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
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Description
前記複数の電動車両を前記一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報と、前記複数の電動車両に乗車する各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの過去の電費実績の情報とを記憶する記憶手段と、
前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量、及び前記各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの電費実績の情報に基づき、各電動車両の航続可能距離を算出する算出手段と、
現在地から前記目的地までの距離と、前記算出された各電動車両の航続可能距離との比較により、前記複数の電動車両のうち前記航続可能距離が最も短い電動車両の前記航続可能距離に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定手段と、
前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が到達可能な給電所を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を前記目的地まで案内する走行案内手段と、を備えることを特徴とする。
前記経路設定装置は、
前記給電所の位置情報に基づいて、走行経路上に配置されている複数の給電所から、各給電所で充電されている交換用のバッテリの数量または容量を示す電力情報を取得する取得手段を更に備え、
前記走行案内手段は、
前記電力情報が、前記複数の電動車両が前記目的地に到達するのに必要となる合計のバッテリ数量または前記バッテリの残容量を上回る給電所を前記複数の給電所から選択し、当該給電所を経由した経路を案内することを特徴とする。
前記経路設定装置は、
前記給電所の位置情報に基づいて、走行経路上に配置されている複数の給電所から、各給電所で充電されている交換用のバッテリの数量または容量を示す電力情報を取得する取得手段を更に備え、
前記電力情報が、前記複数の電動車両が前記目的地に到達するのに必要となる合計のバッテリ数量または前記バッテリの残容量を下回った場合、
前記走行案内手段は、
前記電力情報の和が前記合計のバッテリ数量または前記バッテリの残容量を上回るように選択した複数の給電所を経由した経路を案内することを特徴とする。
前記各電動車両の航続可能距離と、前記選択した給電所で充電されている交換用のバッテリの数量または容量との比較に基づいて、前記選択した複数の給電所で前記バッテリを交換する順番を案内することを特徴とする。
前記走行案内手段は、前記予定情報を参照して、他のグループで補給が予定されている給電所とは異なる給電所を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記目的地までの経路を案内することを特徴とする。
前記算出手段は、前記電費実績の情報を参照して、前記航続可能距離を算出することを特徴とする。
前記複数の電動車両を前記一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報と、前記複数の電動車両に乗車する各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの過去の電費実績の情報とを記憶する記憶手段と、
前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量、及び前記各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの電費実績の情報の比較により、前記複数の電動車両のうち航続可能距離が最も少ない電動車両の前記航続可能距離に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定手段と、
前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記バッテリ残量が最も少ない電動車両が到達可能な給電所を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を前記目的地まで案内する走行案内手段と、を備えることを特徴とする。
前記複数の電動車両を前記一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報と、前記複数の電動車両に乗車する各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの過去の電費実績の情報とを記憶する記憶手段と、
前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量、及び前記各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの電費実績の情報に基づき、各電動車両の航続可能距離を算出する算出手段と、
現在地から前記目的地までの距離と、前記算出された各電動車両の航続可能距離との比較により、前記複数の電動車両のうち前記航続可能距離が最も短い電動車両の前記航続可能距離に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定手段と、
前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が到達可能な給電所を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を前記目的地まで案内する走行案内手段と、
を備えることを特徴とする。
前記複数の電動車両を前記一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報と、前記複数の電動車両に乗車する各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの過去の電費実績の情報とを記憶手段に記憶する記憶工程と、
算出手段が、前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量、及び前記各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの電費実績の情報に基づき、各電動車両の航続可能距離を算出する算出工程と、
判定手段が、現在地から前記目的地までの距離と、前記算出された 各電動車両の航続可能距離との比較により、前記複数の電動車両のうち前記航続可能距離が最も短い電動車両の前記航続可能距離に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定工程と、
走行案内手段が、前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が到達可能な給電所を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を前記目的地まで案内する走行案内工程と、
を有することを特徴とする。
前記複数の電動車両を前記一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報と、前記複数の電動車両に乗車する各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの過去の電費実績の情報とを記憶手段に記憶する記憶工程と、
算出手段が、前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量、及び前記各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの電費実績の情報に基づき、各電動車両の航続可能距離を算出する算出工程と、
判定手段が、現在地から前記目的地までの距離と、前記算出された各電動車両の航続可能距離との比較により、前記複数の電動車両のうち前記航続可能距離が最も短い電動車両の前記航続可能距離に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定工程と、
走行案内手段が、前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が到達可能な給電所を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を前記目的地まで案内する走行案内工程と、を有することを特徴とする。
本発明の第12の態様にかかる記憶媒体は、コンピュータに、バッテリを有する複数の電動車両を一つのグループとして設定し、前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を目的地まで案内する経路を探索して走行経路を設定する経路設定装置における経路設定方法の各工程を実行させるプログラムを記憶したコンピュータ可読の記憶媒体であって、当該経路設定方法が、
前記複数の電動車両を前記一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報と、前記複数の電動車両に乗車する各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの過去の電費実績の情報とを記憶手段に記憶する記憶工程と、
算出手段が、前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量、及び前記各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの電費実績の情報に基づき、各電動車両の航続可能距離を算出する算出工程と、
判定手段が、現在地から前記目的地までの距離と、前記算出された 各電動車両の航続可能距離との比較により、前記複数の電動車両のうち前記航続可能距離が最も短い電動車両の前記航続可能距離に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定工程と、
走行案内手段が、前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が到達可能な給電所を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を前記目的地まで案内する走行案内工程と、
を有することを特徴とする。
前記複数の電動車両を前記一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報と、前記複数の電動車両に乗車する各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの過去の電費実績の情報とを記憶する記憶手段と、
前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量、前記複数の電動車両に乗車する各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの過去の電費実績の情報の比較により、前記複数の電動車両のうち航続可能距離が最も少ない電動車両の前記航続可能距離に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定手段と、
前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記バッテリ残量が最も少ない電動車両が到達可能な給電所を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を前記目的地まで案内する走行案内手段と、
を備えることを特徴とする。
前記複数の電動車両を前記一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報と、前記複数の電動車両に乗車する各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの過去の電費実績の情報とを記憶手段に憶する記憶工程と、
判定手段が、前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量、前記複数の電動車両に乗車する各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの過去の電費実績の情報の比較により、前記複数の電動車両のうち航続可能距離が最も少ない電動車両の前記航続可能距離に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定工程と、
走行案内手段が、前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記バッテリ残量が最も少ない電動車両が到達可能な給電所を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を前記目的地まで案内する走行案内工程と、
を有することを特徴とする。
前記複数の電動車両を前記一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両に乗車する各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの過去の電費実績の情報と前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報とを記憶手段に記憶する記憶工程と、
判定手段が、前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量、前記複数の電動車両に乗車する各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの過去の電費実績の情報の比較により、前記複数の電動車両のうち航続可能距離が最も少ない電動車両の前記航続可能距離に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定工程と、
走行案内手段が、前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記バッテリ残量が最も少ない電動車両が到達可能な給電所を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を前記目的地まで案内する走行案内工程と、
を有することを特徴とする。
前記複数の電動車両を前記一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報と、前記複数の電動車両に乗車する各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの過去の電費実績の情報とを記憶手段に記憶する記憶工程と、
判定手段が、前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量、及び前記各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの電費実績の情報の比較により、前記複数の電動車両のうち航続可能距離が最も少ない電動車両の前記航続可能距離に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定工程と、
走行案内手段が、前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記バッテリ残量が最も少ない電動車両が到達可能な給電所を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を前記目的地まで案内する走行案内工程と、
を有することを特徴とする。
(撮影システムの構成)
図1は、実施形態1にかかる撮影システムSTMの構成の一例を示す図である。撮影システムSTMは、複数の車両1A、1Bと、無人航空機DRNと、複数の車両1A、1B及び無人航空機DRNと通信可能な制御装置CNT(制御サーバ)とを有する。無人航空機DRNは、飛行状態で複数の車両を撮影可能な撮影部200(カメラ)を有する。
次に、無人航空機DRNの機能構成を説明する。図2のST21は無人航空機DRNの機能構成を例示するブロック図である。撮影部200は、無人航空機DRNに搭載されているカメラであり、撮影部200は、無人航空機DRNの飛行状態で複数の車両を撮影可能に構成されている。無人航空機DRNの撮影部200は静止画または動画撮影を行うことが可能である。
次に、制御装置CNTの処理部21の具体的な機能構成を説明する。図2のST22は処理部21の機能構成を例示するブロック図である。図3は判定部210の処理を模式的に説明する図である。
図4は記憶部22および処理部21(判定部210、信号生成部220、通信制御部230)の処理の流れを説明する図である。
図5は画像処理部240及び画像判定部250の処理の流れを説明する図である。ステップS500において、画像処理部240は、無人航空機DRNの撮影部200で撮影された画像データを取得する。
尚、ステップS570の後、逆光判定に関する追加処理を行うことも可能である。逆光判定部260は、撮影部200により撮影された画像データに基づいて、撮影状態が逆光か否かを判定する。例えば、撮影部200により撮影された画像データにおいて、画素値が局所的に基準画素値を超える領域が含まれているとき、逆光判定部260は逆光の撮影状態で撮影された画像と判定する。
制御装置CNTは、複数の車両1A、1Bが撮影エリアまたは撮影エリアの手前に設定された所定の準備エリアを走行する際の車間距離をチェックして、撮影に適した車間距離(所定の基準距離範囲に収まる距離)になるように報知情報を複数の車両に送信する。
制御装置CNTは、複数の車両1A、1Bが撮影エリアまたは撮影エリアの手前に設定された所定の準備エリアを走行する際の車両間の速度差をチェックして、撮影に適した速度差(所定の基準速度以下)になるように速度報知信号を複数の車両に送信する。
次に、本発明の実施形態2を説明する。実施形態1では、グループで走行する複数のユーザーを被写体として、車両で走行中のユーザーを無人航空機DRNの撮影部200(カメラ)で撮影する構成を説明した。実施形態2では、グループで走行する各車両のバッテリ残量を考慮して、バッテリの電力補給が必要な場合であっても、グループとして設定された複数の電動車両がばらばらになることなく、給電所を経由して目的地までの経路を案内する構成を説明する。
次に、図8のネットワークNTに接続する制御装置CNTの機能構成を説明する。図8に示す制御装置CNTは実施形態1で説明した制御装置CNTに対応する装置であり、図9のST91は制御装置CNT(図8)の機能構成を例示するブロック図である。図9のST91に示すように、判定部210~逆光判定部260は図2のST22で説明した構成と同様である。図9のブロック図では、ユーザーのバッテリ交換に関する実績情報を管理する実績管理部901を備える点で図2のST22のブロック図と相違する。
次に、経路設定装置NAVの処理部810の具体的な機能構成を説明する。図9のST92は処理部810の機能構成を例示するブロック図である。
図14は処理部810の処理の流れを説明する図である。
上記実施形態は、少なくとも以下の構成を開示する。
前記複数の電動車両を一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリ(例えば、図8の12)に電力を補給可能な給電所の位置情報と、を記憶する記憶手段(例えば、図8の820)と、
前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量に基づき、各電動車両の航続可能距離を算出する算出手段(例えば、図9の910)と、
前記複数の電動車両のうち前記航続可能距離が最も短い電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定手段(例えば、図9の920)と、
前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記航続可能距離が最も短い電動車両が到達可能な給電所(例えば、図8のPST)を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記目的地までの経路を案内する走行案内手段(例えば、図9の930)と、を備える。
前記経路設定装置(NAV)は、
前記給電所の位置情報に基づいて、走行経路上に配置されている複数の給電所から、各給電所で充電されている交換用のバッテリの数量または容量を示す電力情報を取得する取得手段(例えば、図9の940)を更に備え、
前記走行案内手段(930)は、
前記電力情報が、前記複数の電動車両が前記目的地に到達するのに必要となる合計のバッテリ数量または前記バッテリの残容量を上回る給電所を前記複数の給電所から選択し、当該給電所を経由した経路を案内する。
前記経路設定装置(NAV)は、
前記給電所の位置情報に基づいて、走行経路上に配置されている複数の給電所から、各給電所で充電されている交換用のバッテリの数量または容量を示す電力情報を取得する取得手段(例えば、図9の940)を更に備え、
前記電力情報が、前記複数の電動車両が前記目的地に到達するのに必要となる合計のバッテリ数量または前記バッテリの残容量を下回った場合、
前記走行案内手段(930)は、
前記電力情報の和が前記合計のバッテリ数量または前記バッテリの残容量を上回るように選択した複数の給電所を経由した経路を案内する。
前記各電動車両の航続可能距離と、前記選択した給電所で充電されている交換用のバッテリの数量または容量との比較に基づいて、前記選択した複数の給電所で前記バッテリを交換する順番を案内する。
前記走行案内手段(930)は、前記予定情報を参照して、他のグループで補給が予定されている給電所とは異なる給電所を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記目的地までの経路を案内する。
前記算出手段(910)は、前記電費実績の情報を参照して、前記航続可能距離を算出する。
前記複数の電動車両を一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリ(例えば、図8の12)に電力を補給可能な給電所の位置情報と、を記憶する記憶手段(例えば、図8の820)と、
前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量の比較により、前記複数の電動車両のうち前記バッテリ残量が最も少ない電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定手段(例えば、図9の920)と、
前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記バッテリ残量が最も少ない電動車両が到達可能な給電所(例えば、図8のPST)を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記目的地までの経路を案内する走行案内手段(例えば、図9の930)と、を備える。
前記複数の電動車両を一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報と、を記憶する記憶手段(例えば、図8の820)と、
前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量に基づき、各電動車両の航続可能距離を算出する算出手段(例えば、図9の910)と、
現在地から前記目的地までの距離と、前記算出された航続可能距離との比較により、前記複数の電動車両のうち前記航続可能距離が最も短い電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定手段(例えば、図9の920)と、
前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が到達可能な給電所(例えば、図8のPST)を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記目的地までの経路を案内する走行案内手段(例えば、図9の930)と、を備える。
前記複数の電動車両を一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報とを記憶手段(820)に記憶する記憶工程と、
算出手段(910)が、前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量に基づき、各電動車両の航続可能距離を算出する算出工程(例えば、図14のS1420)と、
判定手段(920)が、現在地から前記目的地までの距離と、前記算出された航続可能距離との比較により、前記複数の電動車両のうち前記航続可能距離が最も短い電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定工程(例えば、図14のS1430)と、
走行案内手段(930)が、前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が到達可能な給電所を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記目的地までの経路を案内する走行案内工程(例えば、図14のS1440)と、を有する。
前記複数の電動車両を一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報とを記憶手段(820)に記憶する記憶工程と、
算出手段(910)が、前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量に基づき、各電動車両の航続可能距離を算出する算出工程(例えば、図14のS1420)と、
判定手段(920)が、現在地から前記目的地までの距離と、前記算出された航続可能距離との比較により、前記複数の電動車両のうち前記航続可能距離が最も短い電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定工程(例えば、図14のS1430)と、
走行案内手段(930)が、前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が到達可能な給電所(例えば、図8のPST)を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記目的地までの経路を案内する走行案内工程(例えば、図14のS1440)と、を有する。
前記複数の電動車両を一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報とを記憶手段(820)に記憶する記憶工程と、
算出手段(910)が、前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量に基づき、各電動車両の航続可能距離を算出する算出工程(例えば、図14のS1420)と、
判定手段(920)が、現在地から前記目的地までの距離と、前記算出された航続可能距離との比較により、前記複数の電動車両のうち前記航続可能距離が最も短い電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定工程(例えば、図14のS1430)と、
走行案内手段(930)が、前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が到達可能な給電所(例えば、図8のPST)を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記目的地までの経路を案内する走行案内工程(例えば、図14のS1440)と、を有する。
前記複数の電動車両を一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報と、を記憶する記憶手段(例えば、図8の820)と、
前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量の比較により、前記複数の電動車両のうち前記バッテリ残量が最も少ない電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定手段(例えば、図9の920)と、
前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記バッテリ残量が最も少ない電動車両が到達可能な給電所(例えば、図8のPST)を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記目的地までの経路を案内する走行案内手段(例えば、図9の930)と、を備える。
前記複数の電動車両を一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報とを記憶手段(820)に記憶する記憶工程と、
判定手段が、前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量の比較により、前記複数の電動車両のうち前記バッテリ残量が最も少ない電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定工程(例えば、図14のS1430)と、
走行案内手段が、前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記バッテリ残量が最も少ない電動車両が到達可能な給電所(例えば、図8のPST)を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記目的地までの経路を案内する走行案内工程(例えば、図14のS1440)と、を有する。
前記複数の電動車両を一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報とを記憶手段(820)に記憶する記憶工程と、
判定手段(920)が、前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量の比較により、前記複数の電動車両のうち前記バッテリ残量が最も少ない電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定工程(例えば、図14のS1430)と、
走行案内手段(930)が、前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記バッテリ残量が最も少ない電動車両が到達可能な給電所(例えば、図8のPST)を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記目的地までの経路を案内する走行案内工程(例えば、図14のS1440)と、を有する。
前記複数の電動車両を一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報とを記憶手段(820)に記憶する記憶工程と、
判定手段(920)が、前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量の比較により、前記複数の電動車両のうち前記バッテリ残量が最も少ない電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定工程(例えば、図14のS1430)と、
走行案内手段(930)が、前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記バッテリ残量が最も少ない電動車両が到達可能な給電所を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記目的地までの経路を案内する走行案内工程(例えば、図14のS1440)と、を有する。
910:算出部、920:判定部、930:走行案内部、940:取得部
Claims (16)
- バッテリを有する複数の電動車両を一つのグループとして設定し、前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を目的地まで案内する経路を探索して走行経路を設定する経路設定装置を有するナビゲーションシステムであって、前記経路設定装置は、
前記複数の電動車両を前記一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報と、前記複数の電動車両に乗車する各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの過去の電費実績の情報とを記憶する記憶手段と、
前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量、及び前記各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの電費実績の情報に基づき、各電動車両の航続可能距離を算出する算出手段と、
現在地から前記目的地までの距離と、前記算出された各電動車両の航続可能距離との比較により、前記複数の電動車両のうち前記航続可能距離が最も短い電動車両の前記航続可能距離に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定手段と、
前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が到達可能な給電所を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を前記目的地まで案内する走行案内手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記バッテリは前記給電所において充電または充電済のバッテリに交換が可能であり、前記給電所は前記バッテリの充電または前記バッテリの交換が可能なバッテリ交換所であり、
前記経路設定装置は、
前記給電所の位置情報に基づいて、走行経路上に配置されている複数の給電所から、各給電所で充電されている交換用のバッテリの数量または容量を示す電力情報を取得する取得手段を更に備え、
前記走行案内手段は、
前記電力情報が、前記複数の電動車両が前記目的地に到達するのに必要となる合計のバッテリ数量または前記バッテリの残容量を上回る給電所を前記複数の給電所から選択し、当該給電所を経由した経路を案内することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。 - 前記バッテリは前記給電所において充電または充電済のバッテリに交換が可能であり、前記給電所は前記バッテリの充電または前記バッテリの交換が可能なバッテリ交換所であり、
前記経路設定装置は、
前記給電所の位置情報に基づいて、走行経路上に配置されている複数の給電所から、各給電所で充電されている交換用のバッテリの数量または容量を示す電力情報を取得する取得手段を更に備え、
前記電力情報が、前記複数の電動車両が前記目的地に到達するのに必要となる合計のバッテリ数量または前記バッテリの残容量を下回った場合、
前記走行案内手段は、
前記電力情報の和が前記合計のバッテリ数量または前記バッテリの残容量を上回るように選択した複数の給電所を経由した経路を案内することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。 - 前記走行案内手段は、
前記各電動車両の航続可能距離と、前記選択した給電所で充電されている交換用のバッテリの数量または容量との比較に基づいて、前記選択した複数の給電所で前記バッテリを交換する順番を案内することを特徴とする請求項3に記載のナビゲーションシステム。 - 前記走行案内手段は、前記複数の電動車両のうち航続可能距離の短い順に高い優先順位を設定し前記バッテリを交換する順番を決定することを特徴とする請求項4に記載のナビゲーションシステム。
- 前記記憶手段は、グループごとに、給電所での電力の補給予定を示す予定情報を記憶し、
前記走行案内手段は、前記予定情報を参照して、他のグループで補給が予定されている給電所とは異なる給電所を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記目的地までの経路を案内することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のナビゲーションシステム。 - 前記記憶手段は、前記電動車両に乗車するユーザーの過去の電費実績の情報を記憶し、
前記算出手段は、前記電費実績の情報を参照して、前記航続可能距離を算出することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のナビゲーションシステム。 - バッテリを有する複数の電動車両を一つのグループとして設定し、前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を目的地まで案内する経路を探索して走行経路を設定する経路設定装置を有するナビゲーションシステムであって、前記経路設定装置は、
前記複数の電動車両を前記一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報と、前記複数の電動車両に乗車する各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの過去の電費実績の情報とを記憶する記憶手段と、
前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量、及び前記各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの電費実績の情報の比較により、前記複数の電動車両のうち航続可能距離が最も少ない電動車両の前記航続可能距離に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定手段と、
前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記バッテリ残量が最も少ない電動車両が到達可能な給電所を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を前記目的地まで案内する走行案内手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。 - バッテリを有する複数の電動車両を一つのグループとして設定し、前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を目的地まで案内する経路を探索して走行経路を設定する経路設定装置であって、
前記複数の電動車両を前記一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報と、前記複数の電動車両に乗車する各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの過去の電費実績の情報とを記憶する記憶手段と、
前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量、及び前記各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの電費実績の情報に基づき、各電動車両の航続可能距離を算出する算出手段と、
現在地から前記目的地までの距離と、前記算出された各電動車両の航続可能距離との比較により、前記複数の電動車両のうち前記航続可能距離が最も短い電動車両の前記航続可能距離に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定手段と、
前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が到達可能な給電所を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を前記目的地まで案内する走行案内手段と、
を備えることを特徴とする経路設定装置。 - バッテリを有する複数の電動車両を一つのグループとして設定し、前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を目的地まで案内する経路を探索して走行経路を設定する経路設定装置における経路設定方法であって、
前記複数の電動車両を前記一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報と、前記複数の電動車両に乗車する各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの過去の電費実績の情報とを記憶手段に記憶する記憶工程と、
算出手段が、前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量、及び前記各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの電費実績の情報に基づき、各電動車両の航続可能距離を算出する算出工程と、
判定手段が、現在地から前記目的地までの距離と、前記算出された各電動車両の航続可能距離との比較により、前記複数の電動車両のうち前記航続可能距離が最も短い電動車両の前記航続可能距離に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定工程と、
走行案内手段が、前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が到達可能な給電所を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を前記目的地まで案内する走行案内工程と、
を有することを特徴とする経路設定方法。 - コンピュータに、バッテリを有する複数の電動車両を一つのグループとして設定し、前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を目的地まで案内する経路を探索して走行経路を設定する経路設定装置における経路設定方法の各工程を実行させるプログラムであって、当該経路設定方法が、
前記複数の電動車両を前記一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報と、前記複数の電動車両に乗車する各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの過去の電費実績の情報とを記憶手段に記憶する記憶工程と、
算出手段が、前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量、及び前記各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの電費実績の情報に基づき、各電動車両の航続可能距離を算出する算出工程と、
判定手段が、現在地から前記目的地までの距離と、前記算出された各電動車両の航続可能距離との比較により、前記複数の電動車両のうち前記航続可能距離が最も短い電動車両の前記航続可能距離に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定工程と、
走行案内手段が、前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が到達可能な給電所を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を前記目的地まで案内する走行案内工程と、を有することを特徴とするプログラム。 - コンピュータに、バッテリを有する複数の電動車両を一つのグループとして設定し、前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を目的地まで案内する経路を探索して走行経路を設定する経路設定装置における経路設定方法の各工程を実行させるプログラムを記憶したコンピュータ可読の記憶媒体であって、当該経路設定方法が、
前記複数の電動車両を前記一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報と、前記複数の電動車両に乗車する各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの過去の電費実績の情報とを記憶手段に記憶する記憶工程と、
算出手段が、前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量、及び前記各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの電費実績の情報に基づき、各電動車両の航続可能距離を算出する算出工程と、
判定手段が、現在地から前記目的地までの距離と、前記算出された各電動車両の航続可能距離との比較により、前記複数の電動車両のうち前記航続可能距離が最も短い電動車両の前記航続可能距離に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定工程と、
走行案内手段が、前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が到達可能な給電所を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を前記目的地まで案内する走行案内工程と、
を有することを特徴とする記憶媒体。 - バッテリを有する複数の電動車両を一つのグループとして設定し、前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を目的地まで案内する経路を探索して走行経路を設定する経路設定装置であって、
前記複数の電動車両を前記一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報と、前記複数の電動車両に乗車する各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの過去の電費実績の情報とを記憶する記憶手段と、
前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量、前記複数の電動車両に乗車する各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの過去の電費実績の情報の比較により、前記複数の電動車両のうち航続可能距離が最も少ない電動車両の前記航続可能距離に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定手段と、
前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記バッテリ残量が最も少ない電動車両が到達可能な給電所を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を前記目的地まで案内する走行案内手段と、
を備えることを特徴とする経路設定装置。 - バッテリを有する複数の電動車両を一つのグループとして設定し、前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を目的地まで案内する経路を探索して走行経路を設定する経路設定装置における経路設定方法であって、
前記複数の電動車両を前記一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報と、前記複数の電動車両に乗車する各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの過去の電費実績の情報とを記憶手段に記憶する記憶工程と、
判定手段が、前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量、前記複数の電動車両に乗車する各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの過去の電費実績の情報の比較により、前記複数の電動車両のうち航続可能距離が最も少ない電動車両の前記航続可能距離に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定工程と、
走行案内手段が、前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記バッテリ残量が最も少ない電動車両が到達可能な給電所を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を前記目的地まで案内する走行案内工程と、
を有することを特徴とする経路設定方法。 - コンピュータに、バッテリを有する複数の電動車両を一つのグループとして設定し、前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を目的地まで案内する経路を探索して走行経路を設定する経路設定装置における経路設定方法の各工程を実行させるプログラムであって、当該経路設定方法が、
前記複数の電動車両を前記一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両に乗車する各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの過去の電費実績の情報と前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報とを記憶手段に記憶する記憶工程と、
判定手段が、前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量、前記複数の電動車両に乗車する各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの過去の電費実績の情報の比較により、前記複数の電動車両のうち航続可能距離が最も少ない電動車両の前記航続可能距離に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定工程と、
走行案内手段が、前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記バッテリ残量が最も少ない電動車両が到達可能な給電所を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を前記目的地まで案内する走行案内工程と、
を有することを特徴とするプログラム。 - コンピュータに、バッテリを有する複数の電動車両を一つのグループとして設定し、前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を目的地まで案内する経路を探索して走行経路を設定する経路設定装置における経路設定方法の各工程を実行させるプログラムを記憶したコンピュータ可読の記憶媒体であって、当該経路設定方法が、
前記複数の電動車両を前記一つのグループとして設定したグループ情報と、前記複数の電動車両のバッテリに電力を補給可能な給電所の位置情報と、前記複数の電動車両に乗車する各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの過去の電費実績の情報とを記憶手段に記憶する記憶工程と、
判定手段が、前記複数の電動車両から取得したバッテリ残量、及び前記各ユーザーの重量データ又は前記各ユーザーの電費実績の情報の比較により、前記複数の電動車両のうち航続可能距離が最も少ない電動車両の前記航続可能距離に基づいて、前記航続可能距離が最も短い電動車両が前記目的地に到達可能か否かを判定する判定工程と、
走行案内手段が、前記目的地に到達できないと判定された場合に、前記給電所の位置情報に基づいて、前記バッテリ残量が最も少ない電動車両が到達可能な給電所を前記走行経路において探索し、当該給電所を経由して前記複数の電動車両を含む前記グループの全体を前記目的地まで案内する走行案内工程と、
を有することを特徴とする記憶媒体。
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