WO2019159475A1

WO2019159475A1 - 制御装置、制御方法、及びプログラム

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Publication number: WO2019159475A1
Application number: PCT/JP2018/043199
Authority: WO
Inventors: 悠至高木; 健太櫻井
Original assignee: 本田技研工業株式会社
Priority date: 2018-02-13
Filing date: 2018-11-22
Publication date: 2019-08-22
Also published as: JPWO2019159475A1; CN111629926A; CN111629926B; JP6951543B2

Abstract

制御装置は、着脱式バッテリを装着した電動車両の、第１の時刻における位置と、第１の時刻より後の第２の時刻における位置と、第１の時刻におけるバッテリ残量との情報を取得し、その情報に基づいて、第２の時刻における、所定のエリアに存在すると共にバッテリ残量が所定値以下の電動車両の第１の数と、所定のエリアのバッテリステーションによって提供可能な着脱式バッテリの第２の数とを特定し、第１の数と第２の数とに基づいて、第２の時刻において所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が所定値以下の電動車両にバッテリステーションが着脱式バッテリを提供可能であるか否かを判定し、その判定の結果に基づいて、電動車両に対する移動介入を行うか否かを決定する。

Description

制御装置、制御方法、及びプログラム

　本発明は、制御装置、制御方法、及びプログラムに関するものであり、具体的には、電動車両へのバッテリ提供手法に関する。

　着脱式バッテリによって供給される電力によって走行可能な電動車両が存在する（特許文献１）。このような車両では、装着している着脱式バッテリのバッテリ残量が低下した際に、別の着脱式バッテリと交換することにより、直ちに使用可能なバッテリ残量を回復させることができる。

　着脱式バッテリの交換は、一例において、多数の着脱式バッテリを用意したバッテリステーションによって行われうる。バッテリステーションは、多数の着脱式バッテリを充電した状態で保持しておき、車両で訪問したユーザに、その車両に装着されていると共にバッテリ残量が低下した着脱式バッテリと、充電された着脱式バッテリとの交換サービスを提供する。

特開２０１３－１６４９６９号公報

　短期間に、多数のユーザがバッテリステーションにおいてバッテリの交換を行うと、バッテリステーションにおいて十分に充電された着脱式バッテリが不足してしまいうる。この状態で、バッテリ残量が低下した車両のユーザがバッテリの交換に訪れると、交換可能なバッテリがない場合や、十分に充電されていないバッテリと交換せざるをえない場合が生じうる。

　本発明は、着脱式バッテリで走行可能な車両のバッテリを適時に交換可能とする技術を提供する。

　本発明の一態様に係る制御装置は、着脱式バッテリを装着した電動車両の、第１の時刻における位置と、前記第１の時刻より後の第２の時刻における位置と、前記第１の時刻におけるバッテリ残量との情報を取得する取得手段と、前記情報に基づいて、前記第２の時刻における、所定のエリアに存在すると共にバッテリ残量が所定値以下の前記電動車両の第１の数と、前記所定のエリアのバッテリステーションによって提供可能な前記着脱式バッテリの第２の数とを特定する特定手段と、前記第１の数と前記第２の数とに基づいて、前記第２の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能であるか否かを判定する判定手段と、前記判定の結果に基づいて、前記電動車両に対する移動介入を行うか否かを決定する決定手段と、を有する。

　本発明によれば、着脱式バッテリで走行可能な車両のバッテリを適時に交換することができる。

　本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。

　添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
電動車両の位置の時間変化を概説する図である。制御装置のハードウェア構成例を示す図である。制御装置の機能構成例を示す図である。移動介入判定処理の流れの例を示す図である。移動介入処理の流れの例を示す図である。電動車両が有する表示装置に表示させる画面の例を示す図である。移動介入処理の流れの例を示す図である。提供対象バッテリの選択処理の流れの例を示す図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。

　本実施形態では、着脱式バッテリを装着した電動車両の位置の分布の時間変化に従って、所定のタイミングにおいて、所定のエリア内のバッテリステーションが提供可能な着脱式バッテリの数が十分であるかが判定される。なお、以下では、着脱式バッテリのことを単に「バッテリ」と呼び、バッテリステーションのことを「Ｂ／Ｓ」と呼ぶ。ここで、提供可能なバッテリとは、充電が行われ、所定量以上のバッテリ残量を有するバッテリのことを指す。すなわち、電動車両の位置の分布の時間変化に基づいて、バッテリ交換の需要予測を行い、その需要を満たすことが可能な量のバッテリがＢ／Ｓに用意されているかが判定される。そして、所定のタイミングで所定のエリア内に位置する電動車両のうち、バッテリ交換が必要と推定される電動車両数が、Ｂ／Ｓが提供可能なバッテリ数を超える場合、そのバッテリ交換が必要と推定される電動車両の少なくとも一部に対して移動介入を行う。なお、これらの処理は、例えばネットワーク上に配置されたサーバ等の制御装置によって行われる。制御装置は、例えば、電動車両の位置の情報、電動車両のバッテリ残量の情報を取得して、取得した情報に基づいて、移動介入の実行要否を判定し、移動介入を行う場合には各電動車両に対して指示信号を送信する。なお、制御装置は、Ｂ／Ｓが提供可能なバッテリの数の情報を保持しておく。また、制御装置は、各情報を例えば所定周期で取得して最新の状態で維持しうる。制御装置は、例えば路車間通信用の通信施設や携帯電話ネットワーク等の任意の（有線又は無線の）通信設備を介して、移動介入用の指示信号を送信する。電動車両は、例えば無線通信装置を搭載し、無線通信ネットワークを介して、位置情報及びバッテリ残量を制御装置へ送信し、また、制御装置から指示信号を受信するように構成される。

　制御装置は、例えば現在時刻等の第１の時刻における電動車両の位置と将来の所定の時刻である第２の時刻における電動車両の位置とを取得する。なお、本明細書及び添付の特許請求の範囲において、用語「時刻」は、その時刻を含んだ所定の長さの期間を含む概念である。電動車両１０４の位置は、例えば、図１に示すように、ｔ＝ｔ１においてエリア１０３に密集している状態から、ｔ＝ｔ２においてエリア１０１やエリア１０２に分散するなど、時間の経過によって変動しうる。制御装置（図１における制御装置１０５）は、不図示のネットワークを介して電動車両１０４やＢ／Ｓと通信可能な装置として構成される。制御装置は、例えば無線通信によって、電動車両１０４のそれぞれ及びＢ／Ｓから、時間変化する電動車両の位置やＢ／Ｓが提供可能なバッテリの数の情報を取得する。なお、制御装置は、現在の電動車両の位置と、統計情報や各電動車両で（例えばナビゲーションシステムにおいて）設定された目的地又は移動経路の情報に基づいて、将来の電動車両の位置の情報を推定によって取得しうる。

　制御装置は、各電動車両のナビゲーションシステム等において目的地が設定されているか否か、目的地が設定されている場合はその目的地（又は走行ルート）、電動車両の目的地非設定時の行動パターン等の情報を取得する。そして、制御装置は、目的地が設定されている車両については、現在位置から第２の時刻までの時間長と目的地に到達するまでのルートとに従って、第２の時刻におけるその車両の位置を特定することができる。また、制御装置は、目的地が設定されていない車両については、目的地非設定時の行動パターンに基づいて、第２の時刻においてどのような位置に滞在する確率が高いかを特定することができる。なお、行動パターンは、時刻や曜日等の単位で特定されてもよく、この場合、制御装置は、現在時刻や第２の時刻、及び、処理を行う曜日等の条件に基づいて１つの行動パターンの情報を取得して利用することができる。制御装置は、このようにして特定した各電動車両の第２の時刻における予測位置に基づいて、第２の時刻において所定のエリア内に存在する電動車両を特定することができる。すなわち、制御装置は、第２の時刻において所定のエリア内に存在する電動車両の数を、上述のように特定された車両の数をカウントすることによって取得しうる。なお、制御装置は、電動車両が所定のエリア内に存在する確率が高いほど１に漸近するような係数を各電動車両について特定して、その係数の加算結果を、第２の時刻において所定のエリア内に存在すると予測される電動車両の台数として特定してもよい。

　そして、制御装置は、第２の時刻において所定のエリア内に位置する電動車両のうち、バッテリ残量が所定値以下の車両の数がどの程度の数になるかを特定する。例えば、制御装置は、各電動車両について、第１の時刻におけるバッテリ残量と、その電動車両が第２の時刻までの間に走行する距離とから、第２の時刻におけるバッテリ残量を特定することができる。なお、制御装置は、例えば、多数の電動車両のバッテリ残量についてモニタリングした結果として得られるバッテリ残量の統計値を利用してもよい。例えば、電動車両の集団が存在する場合のバッテリ残量の分布が統計値として用いられる。制御装置は、バッテリ残量が所定値以下となる確率を分布から特定し、その確率を第２の時刻において所定のエリア内に存在する電動車両の数に乗じることによって、第２の時刻において所定のエリア内でバッテリ残量が所定値以下の車両の数を推定しうる。すなわち、ある瞬間における電動車両のバッテリ残量の分布は、多数のユーザがそれぞれ異なるパターンで電動車両を用いることによって、正規分布等の特定の分布を有することが考えられる。制御装置は、この分布に基づいて、例えばバッテリ残量が２０％以下となる確率Ｐ（０≦Ｐ≦１）を特定することができる。また、制御装置は、第２の時刻において所定のエリアに存在する電動車両の総数をＮ台と予測することができる。そして、制御装置は、これらの情報に基づいて、Ｎ×Ｐを、第２の時刻において所定のエリアに存在すると共にバッテリ残量が２０％以下となる電動車両の数として推定することができる。なお、バッテリ残量の分布は、時刻や場所等によって有意な差が生じることが考えられる。この場合、時刻や場所等の条件ごとに分布を用意し、制御装置は、例えば第２の時刻や所定のエリアの位置等の条件に対応する分布を用いて、上述の計算を行ってもよい。

　制御装置は、第２の時刻において所定のエリア内に存在し、かつ、バッテリ残量が所定値以下となる電動車両の数量を示す第１の数を、その所定のエリア内でＢ／Ｓが提供可能なバッテリの数量を示す第２の数とを比較する。なお、Ｂ／Ｓが提供可能なバッテリは、第２の時刻において提供可能であればよく、例えば、第１の時刻において充電前であって提供可能でないバッテリも、第２の時刻において提供可能なバッテリとなりうる。制御装置は、例えば、第１の数が第２の数を上回る場合に、その所定のエリア内のＢ／Ｓがバッテリを提供可能でないと判定して、移動介入を行うと決定しうる。また、制御装置は、第１の数が、第２の数から所定数を減じた第３の数を上回る場合に、その所定のエリア内のＢ／Ｓがバッテリを提供可能でないと判定して、移動介入を行うと決定してもよい。すなわち、制御装置は、Ｂ／Ｓにおいて想定外のバッテリ交換要求があったとしても対応可能なように、第３の数を用いて移動介入の要否判断をしてもよい。

　なお、制御装置は、Ｂ／Ｓによって提供可能なバッテリの条件を変更することによって、所定のエリア内のＢ／Ｓが提供可能なバッテリの数を増やしてもよい。すなわち、提供可能なバッテリの条件が、上述のようなバッテリ残量が所定量以上であることから、バッテリ残量がその所定量より小さい別の所定量以上であることに変更されうる。これによれば、Ｂ／Ｓが提供可能なバッテリの数が増えるため、移動介入と共にこのような条件変更を行うことにより、バッテリ交換を必要とする電動車両にバッテリを提供できなくなることを防ぐことができる。

　移動介入は、例えば、電動車両の動作モードを省電力モードにすることを含む。すなわち、制御装置は、例えば電動車両の走行速度を抑制して電力消費を抑え、航続距離を長距離化するためのモードで走行するように指示する指示信号を電動車両に送信しうる。これにより、第２の時刻において所定のエリアに到着した電動車両のバッテリ残量が、交換を必要とする値にまで低下することを防ぎ、所定のエリア内でバッテリ交換を行う必要のある車両の数を抑えることが可能となる。

　また、移動介入は、電動車両の少なくとも一部を、所定のエリア外の他のＢ／Ｓへ誘導することを含みうる。すなわち、制御装置は、バッテリ交換を所定のエリア外で行わせるための誘導情報を含んだ指示信号を、電動車両の少なくとも一部に対して送信しうる。これにより、所定のエリア内でバッテリ交換を行う電動車両の数を、提供可能な数以下に抑えることが可能となる。

　また、制御装置は、例えば、省電力モードでの移動と他のエリアのＢ／Ｓへの誘導とのいずれを電動車両に実行させるかを、制御装置のユーザに選択させるためのインタフェースを用意してもよい。さらに、制御装置は、電動車両の少なくとも一部に対して、省電力モードでの移動と、他のエリアのＢ／Ｓへの誘導とを、選択可能に表示させるための指示信号を送信してもよい。電動車両は、この指示信号を受信すると、例えば、所定のエリアまで移動するとバッテリ交換が必要となりうることと、それに対して省電力モードでの移動と他のエリアのＢ／Ｓへの誘導とを選択可能であることを、車載ディスプレイ等に表示させる。そして、この場合、電動車両は、電動車両の乗員によっていずれかの選択肢が選択された場合に、その選択結果を示す情報を通信網を介して制御装置へ送信する。制御装置は、選択結果に基づいて、その電動車両に対して、省電力モードでの走行制御を実行し、又は、他のエリアのＢ／Ｓへの誘導を行う。なお、電動車両は、省電力モードでの走行が選択された場合、制御装置へ選択結果を通知せずに、独自に省電力モードでの走行を開始してもよい。

　また、制御装置は、移動経路が特定される電動車両に対しては、その移動経路に応じた移動介入を行いうる。例えば、移動経路が特定される電動車両について、第２の時刻における電動車両のバッテリ残量が第２の所定値以下であり、かつ、所定のエリアに到達するまでの移動経路から所定の範囲内に第２のＢ／Ｓが存在する場合、制御装置は、その電動車両をその第２のＢ／Ｓへ誘導しうる。ここで、第２の所定値は、バッテリ交換が要求される上述の所定値より低い値でありうる。また、制御装置は、第２の時刻においてバッテリ残量が上述の所定値以下かつ第２の所定値を超える電動車両については、移動経路から所定の範囲の外側の第３のＢ／Ｓへ誘導しうる。このように、第２の時刻においてバッテリ交換が必要となることが想定される電動車両のうち、特にバッテリ残量が少なくなることが想定される電動車両について、所定のエリアに到達するまでの移動経路の近くの他のＢ／Ｓに誘導する。一方で、相対的にバッテリ残量が多いと想定される電動車両については、移動経路から離れた他のＢ／Ｓへ誘導する。これにより、各電動車両が移動可能な範囲かつ所定のエリア外でバッテリを交換することができ、所定のエリア内でバッテリ交換を行わないで済むようにすることができる。なお、制御装置は、移動経路が明示的に設定されている電動車両についてその移動経路の情報を取得し、移動経路が明示的に設定されていない電動車両については、第１の時刻における位置と第２の時刻における推定位置とから移動経路を推定してもよい。

　上述の制御は、例えば、移動の目的地が所定のエリア内である電動車両のみを対象として行われてもよいし、所定のエリアを通過する電動車両を対象として行われてもよい。

　なお、制御装置は、所定のエリア内でバッテリ交換を行う電動車両に対して、Ｂ／Ｓが保持しており、かつ、バッテリ残量が十分な（所定の閾値を超える）バッテリのうちのいずれを割り当てるかを選択する制御を行ってもよい。例えば、制御装置は、第２の時刻において所定のエリア内でバッテリ交換を要する電動車両のうち、第２の時刻の後の第３の時刻における位置が、遠く離れている電動車両に対して提供するバッテリとして、バッテリ残量が多いバッテリを選択することができる。また、１つのバッテリステーションに複数の交換用バッテリが配置され、バッテリステーションでは、所定のエリア内に分布する電動車両のバッテリ残量に基づいて、交換すべきバッテリを示唆する表示が行われてもよい。すなわち、第２の時刻において所定のエリアに位置し、かつ、その後に遠方まで走行する電動車両には、残量の多いバッテリを提供するようにする。これによれば、その電動車両において、走行中にさらなるバッテリ交換が必要となる確率が小さくなり、さらなるバッテリ交換のための移動介入判定等の処理が実行される頻度を低減することができる。また、制御装置は、移動履歴において所定の距離を超える長距離移動の頻度の高い電動車両に対して提供するバッテリとして、バッテリ残量が多いバッテリを選択することができる。これによれば、その電動車両におけるバッテリ交換頻度を下げ、バッテリ交換のための移動介入判定等の処理が実行される頻度を下げることができる。

　なお、上述の説明では、１つの所定のエリアに着目した説明を行ったが、上述の所定のエリアは多数存在してもよく、その場合にも上述の議論が適用されうる。例えば、図１のエリア１０２及びエリア１０３のように、Ｂ／Ｓが存在する位置を含んだ一定の範囲が所定のエリアとして設定され、複数のＢ／Ｓに対して、それぞれ別個の所定のエリアを設定したうえで、上述の制御が実行されうる。また、所定のエリアは、Ｂ／Ｓを中心とした一定の距離の範囲内のエリアでありうる。なお、このエリアは、Ｂ／Ｓを中心とした半径が上述の一定の距離の円で規定される範囲として定められてもよいし、Ｂ／Ｓを出発点としてＢ／Ｓから離れる方向に進行する走行経路（道路）の長さが上述の一定の距離となる範囲として定められてもよい。ここで、一定の距離は、一例において、バッテリ残量が上述の所定値しかない場合やそれより小さい特定量（例えば表示上バッテリ残量が０％となる量）である場合に電動車両が走行可能な推定距離に対応しうる。これによれば、所定のエリアに進入することができた電動車両がそのエリア内のＢ／Ｓでバッテリ交換を行うことができる確率が十分に高くなるように、その所定のエリアを定めることが可能となる。なお、図１のエリア１０１のように、近隣の複数のＢ／Ｓを含んだ１つのエリアを、所定のエリアとして設定してもよい。これらの場合、各電動車両は、移動経路上の複数のＢ／Ｓに関する複数の所定のエリアのいずれかにおいて、バッテリ交換を必要としうる。この場合、バッテリ交換が必要となるタイミングを第２の時刻として扱い、その時点で到達することが想定される位置を含んだ所定のエリアを特定して、上述の処理が実行される。なお、制御装置は、上述の処理を定期的に実行し、例えば、電動車両が移動経路から外れ、第２の時刻において当初想定されていた所定のエリアに到達しないと考えられる場合などに、状況の更新と、移動介入の要否の更新、及びどのような移動介入を行うかの変更などを行いうる。この場合、制御装置は、一度移動介入を行った電動車両については、その移動介入を維持するようにしてもよい。これにより、移動介入が頻繁に変更されることによる電動車両の運転者の混乱を回避することができる。

　以下では、このような処理を実行する制御装置の構成例と制御装置が実行する処理の流れの例とについて説明する。

　（制御装置の構成）
　図２に、本実施形態にかかる制御装置のハードウェア構成例を示す。制御装置は、一例において汎用のコンピュータであり、例えば、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、記憶装置２０３、通信回路２０４、入出力回路２０５を有する。ＣＰＵ２０１は、例えば、メモリ２０２に記憶されたプログラムを実行することにより、後述する処理や、制御装置全体の制御を実行する。なお、ＣＰＵ２０１は、ＭＰＵやＡＳＩＣ等の任意の１つ以上のプロセッサによって代替されうる。メモリ２０２は、制御装置に各種処理を実行させるためのプログラムを保持し、また、プログラム実行時のワークメモリとして機能する。メモリ２０２は、一例において、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）やＲＯＭ（リードオンリーメモリ）である。記憶装置２０３は、例えば、電動車両の現在の位置情報やバッテリ残量の情報、将来の位置予測やバッテリ残量予測のために用いられる各種数値、Ｂ／Ｓが有するバッテリに関する情報等、各種情報を保持する。通信回路２０４は、例えば有線通信または無線通信に関する信号処理を実行し、通信ネットワークを通じて、外部の装置（例えば電動車両やＢ／Ｓ内の通信装置）から位置情報やバッテリ残量情報等の各種情報を取得し、外部の通信装置に指示信号等の各種情報を送信する。なお、通信回路２０４によって取得された情報は、例えばメモリ２０２や記憶装置２０３に格納されうる。入出力回路２０５は、例えば、不図示の表示装置に表示させる画面情報やスピーカから出力させる音声情報の出力や、キーボードやポインティングデバイス等を介したユーザ入力の受付の制御を行う。なお、入出力回路２０５は、タッチパネル等の入出力を一体として行うデバイスの制御を行ってもよい。なお、図２の構成は一例であり、例えば、上述の処理を実行するような専用のハードウェアによって制御装置が構成されてもよい。

　図３に、本実施形態にかかる制御装置の機能構成例を示す。制御装置は、その機能構成として、例えば、位置情報取得部３０１、バッテリ残量取得部３０２、位置推定部３０３、バッテリ残量推定部３０４、バッテリ提供可能数取得部３０５、介入判定部３０６、及び、移動介入部３０７を有する。これらの機能部は、例えば、ＣＰＵ２０１が、メモリ２０２に格納されたプログラムを実行する（場合によっては他のハードウェアを制御する）ことによって実現される。

　位置情報取得部３０１は、現時点（以下の説明において「第１の時刻」と呼ぶ。）での電動車両の位置の情報を取得する。バッテリ残量取得部３０２は、第１の時刻での電動車両に搭載されたバッテリの残量の情報を取得する。位置情報取得部３０１及びバッテリ残量取得部３０２は、電動車両による測位結果とバッテリ残量の情報とを定期的に取得することによって、電動車両の第１の時刻での位置とバッテリ残量の情報を逐次更新しうる。ここで、「第１の時刻」の情報は、最後に電動車両から通知された情報、と読み替えてもよい。

　位置推定部３０３は、将来の特定の時点（以下の説明において「第２の時刻」と呼ぶ。）での電動車両の位置を推定する。例えば、位置推定部３０３は、位置情報取得部３０１が取得した第１の時刻での電動車両の位置に少なくとも基づいて、この位置推定を行いうる。具体的な位置推定方法は、例えば、上述のように、ナビゲーションシステムにおいて設定された目的地の情報に基づく方法等でありうる。バッテリ残量推定部３０４は、第２の時刻での電動車両のバッテリ残量を推定する。バッテリ残量推定部３０４は、例えば、第１の時刻での位置と第２の時刻での位置に基づく移動距離推定値と、第１の時刻でのバッテリ残量とに基づいて、第２の時刻でのバッテリ残量を推定しうる。位置推定部３０３及びバッテリ残量推定部３０４により、第２の時刻での電動車両の位置とバッテリ残量の分布を特定することができる。

　バッテリ提供可能数取得部３０５は、各Ｂ／Ｓが提供可能なバッテリの数を取得する。バッテリ提供可能数取得部３０５は、例えば、各Ｂ／Ｓから、第２の時刻で提供可能なバッテリの数を示す情報を取得しうる。また、バッテリ提供可能数取得部３０５は、各Ｂ／Ｓから、保持している複数のバッテリのそれぞれの第１の時刻での残量を示す情報を取得し、その情報から、第２の時刻において提供可能なバッテリの数を推定によって取得してもよい。例えば、バッテリ提供可能数取得部３０５は、各Ｂ／Ｓが第１の時刻から第２の時刻までの間に保持しているバッテリを充電したとする場合の、各バッテリの残量を推定し、残量が所定量以上のバッテリの数を特定しうる。そして、バッテリ提供可能数取得部３０５は、第２の時刻において残量が所定量以上のバッテリの数から、第１の時刻と第２の時刻との間に電動車両に提供されることが予想されるバッテリの数を減じて、その将来の特定の時点において提供可能なバッテリの数を特定しうる。第１の時刻と第２の時刻との間に電動車両に提供されることが予想されるバッテリの数は、例えば、そのＢ／Ｓにおいてバッテリ交換を行った電動車両の数の統計値（例えば単位時間当たりの平均値）に基づいて推定されうる。また、第１の時刻から第２の時刻までの間の複数の時点において、そのＢ／Ｓ付近でバッテリ交換が必要となる電動車両の数を、制御装置が上述の手法を用いて特定し、その総和を計算することによって、Ｂ／Ｓにおいてバッテリ交換を行う電動車両の数が推定されてもよい。

　介入判定部３０６は、第２の時刻における電動車両の位置及びバッテリ残量の推定値から、第２の時刻において各Ｂ／Ｓの近傍の範囲内でバッテリ残量が所定値以下となる電動車両の第１の数を特定し、その第１の数と、各Ｂ／Ｓが提供可能なバッテリの第２の数とに基づいて、電動車両に対して移動介入を行うか否かを判定する。この判定は、例えば上述のようにして行われるため、ここでの詳細な説明については省略する。移動介入部３０７は、介入判定部３０６が移動介入を行うと判定した場合に、第２の時刻においてバッテリ残量が所定値以下となる電動車両の少なくともいずれかに対して移動介入を行う。移動介入は、上述のように、例えば、省電力モードでの走行をさせることや、第２の時刻での予想位置に対応するＢ／Ｓではない他のＢ／Ｓへの誘導を含みうる。ここで、移動介入部３０７は、例えば、この「他のＢ／Ｓ」を、第２の時刻における提供可能なバッテリの数が、そのＢ／Ｓの近傍でバッテリ残量が所定値以下の電動車両（そのＢ／Ｓでバッテリ交換を行うことが想定される電動車両）の数と比して十分に多いＢ／Ｓの中から選択しうる。これにより、ある電動車両に対して移動介入を行った結果、他の電動車両にも移動介入を行わなければならない状況となることを回避することができる。

　（処理の流れ）
　続いて、制御装置が実行する処理の流れの例について説明する。図４は、制御装置が実行する移動介入判定処理の流れの例を示す図である。なお、図４は一例に過ぎず、例えば、図４に示したステップの一部または全部が他の処理と置き換えられ又は省略されてもよいし、図４の２つ以上のステップの順序は、図４に示した順序と異なってもよい。

　制御装置は、まず、第１の時刻（現時点）での各電動車両のバッテリ残量と位置の情報を、例えば通信ネットワークを介して、各電動車両から取得する（Ｓ４０１、Ｓ４０２）。例えば、各電動車両は、セルラ通信機能等の無線通信機能を有し、その無線通信機能を用いて情報を制御装置に宛てて送信する。なお、電動車両は、制御装置と異なる装置に向けて情報を送信してもよく、制御装置は、その装置を介して、間接的に電動車両からの情報を取得してもよい。

　制御装置は、続いて、第２の時刻（将来の特定の時点）での各電動車両の位置を推定によって取得する（Ｓ４０３）。この位置の情報は、上述のように、各電動車両において設定された目的地や移動経路、各電動車両（又は運転者）の行動パターン等に基づいて推定されうる。なお、ここでの位置の情報は、第２の時刻での電動車両ごとの各位置における存在確率などとして特定されてもよい。その後、制御装置は、第２の時刻において、所定のエリアに到達すると予想される電動車両のそれぞれについての、第２の時刻におけるバッテリ残量を推定する（Ｓ４０４）。この第２の時刻におけるバッテリ残量は、第１の時刻における位置と第２の時刻における位置とに基づく走行距離と、第１の時刻におけるバッテリ残量とから推定されうる。そして、制御装置は、Ｓ４０４で推定したバッテリ残量に基づいて、第２の時刻において、所定のエリア内でバッテリ残量が所定値以下となり、バッテリ交換対象となることが想定される電動車両の数（第１の数）を特定する（Ｓ４０５）。

　また、制御装置は、第２の時刻において、所定のエリア内のＢ／Ｓが提供可能なバッテリの数（第２の数）を取得する（Ｓ４０６）。この情報は、例えば、Ｂ／Ｓが保持しているバッテリの第１の時刻における残量と、第１の時刻と第２の時刻との間で充電されることが想定される電力の量と、第１の時刻と第２の時刻との間に電動車両に提供されることが想定されるバッテリの数とから推定されうる。なお、この推定は、例えばＢ／Ｓが行ってもよいし、制御装置が行ってもよい。Ｂ／Ｓが推定を行う場合、制御装置は、その推定結果の情報をＢ／Ｓから受信する。

　そして、制御装置は、第２の時刻において、所定のエリア内のバッテリ残量が所定値以下の電動車両の全てに、その所定のエリア内のＢ／Ｓがバッテリを提供可能であるかを判定する（Ｓ４０７）。一例において、制御装置は、所定のエリア内のバッテリ残量が所定値以下の電動車両の数（第１の数）が、Ｂ／Ｓが提供可能なバッテリの数（第２の数）を超えるか否かを判定する。なお、制御装置は、第１の数が、第２の数から所定数を減じた第３の数を超えるか否かを判定してもよい。そして、制御装置は、第２の時刻において、所定のエリア内のバッテリ残量が所定値以下の電動車両の全てに、その所定のエリア内のＢ／Ｓがバッテリを提供可能ではない（例えば、第１の数＞第２の数である）場合（Ｓ４０７でＹＥＳ）に、第２の時刻において所定のエリア内でバッテリ残量が所定値以下となる電動車両の少なくとも一部に対して移動介入を行う（Ｓ４０８）。なお、制御装置は、第２の時刻において、所定のエリア内のバッテリ残量が所定値以下の電動車両の全てに、その所定のエリア内のＢ／Ｓがバッテリを提供可能である（例えば、第１の数≦第２の数である）場合（Ｓ４０７でＮＯ）には、移動介入を行わずに処理を終了する。なお、移動介入対象の電動車両は、例えば、バッテリ残量が少ない方から選択されるなど所定のルールに基づいて選択されてもよいし、ランダムに選択されてもよい。

　続いて、Ｓ４０８で実行される移動介入処理の流れの例について説明する。図５は、どのような移動介入を行うかを制御手段が決定する処理の流れの例を示している。なお、図５は一例に過ぎず、例えば、図５に示したステップの一部または全部が他の処理と置き換えられ又は省略されてもよいし、図５の２つ以上のステップの順序は、図５に示される順序と異なってもよい。なお、図５の処理は、移動介入対象の電動車両のそれぞれに対して別個に行われる。

　制御装置は、まず、移動介入対象の電動車両が、省電力モードでの走行に対応しているか否かを判定する（Ｓ５０１）。そして、制御装置は、その電動車両が省電力モードでの走行に対応していない場合（Ｓ５０１でＮＯ）は、その電動車両を省電力モードで走行させることができないため、第２の時刻において到達する予定の所定のエリアとは異なる他のエリアにおけるＢ／Ｓへ誘導する（Ｓ５０４）。一方、制御装置は、その電動車両が省電力モードでの走行に対応している場合（Ｓ５０１でＹＥＳ）は、省電力モードで走行させることにより、第２の時刻においてバッテリ交換が不要となるかを判定する（Ｓ５０２）。そして、制御装置は、電動車両を省電力モードで走行させても第２の時刻においてバッテリ交換が必要である場合（Ｓ５０２でＮＯ）は、その電動車両を、第２の時刻において到達する予定の所定のエリアとは異なる他のエリアにおけるＢ／Ｓへ誘導する（Ｓ５０４）。すなわち、省電力モードで走行させても所定のエリアでバッテリ交換が必要となる場合は、移動介入を行わない場合と同じ結果となってしまう。このため、この場合には、制御装置は、所定のエリア外のＢ／Ｓでバッテリ交換をさせて、所定のエリア内のＢ／Ｓでのバッテリ交換を行わせないようにする。一方で、制御装置は、電動車両を省電力モードで走行させることにより第２の時刻においてバッテリ交換が不要となる場合（Ｓ５０２でＹＥＳ）は、その電動車両を省電力モードで走行させる（Ｓ５０３）。このようにすることで、電動車両は、省電力モードで走行するか、所定のエリア外のＢ／Ｓでバッテリ交換を行うこととなるため、第２の時刻において所定のエリア内のＢ／Ｓがその電動車両にバッテリを提供する必要がなくなる。このため、この所定のエリア内のＢ／Ｓにおいて提供可能なバッテリの数が不足することを防ぎ、バッテリ交換が必要な電動車両に適時にバッテリを提供することが可能となる。

　なお、図５の例では、移動介入によって、電動車両を省電力モードで走行させること又は他のＢ／Ｓへ誘導することのいずれかが行われる場合について説明したが、これらに限られない。すなわち、移動介入対象の電動車両が、第２の時刻において、所定のエリアでバッテリ残量が所定値以下とならないようにするための任意の移動介入処理が、その電動車両が対応可能な範囲内で実行されうる。例えば、所定のエリアに進入する時刻を第２の時刻からずらすために移動経路中の所定の施設へ立ち寄るように誘導することができる。これによれば、例えば第２の時刻の後の第３の時刻までの間に、所定のエリア内のＢ／Ｓにおいてバッテリが充電され、提供可能なバッテリの数が増えることによって、この電動車両にもバッテリを提供することができるようになりうる。また、坂道の少ないエネルギー効率のよいルートを選択して経路案内を行うなどによって、電動車両における消費電力を抑制してもよい。また、複数種類の移動介入に対応可能な電動車両に対しては、その電動車両が有する表示装置に、図６のように、どの移動介入を行うかを選択可能に示す画面表示を行ってもよい。すなわち、図５の例では、Ｓ５０３において直ちに省電力モードでの走行を電動車両に指示するのではなく、図６のようにして電動車両に対して複数の移動介入方法を選択可能に提示し、電動車両の使用者の選択を待ち受けてもよい。そして、選択があったことに応じて、その選択に応じた移動介入処理が実行されうる。なお、一定期間内に選択がない場合には、例えば省電力モードでの走行など、所定の移動介入方法が実行されてもよい。

　続いて、図７を用いて、移動介入対象の電動車両に対して、所定のエリア外の他のＢ／Ｓへ誘導する場合の、誘導先のＢ／Ｓの決定方法の一例について説明する。なお、本処理は一例に過ぎず、他の方式によって誘導先のＢ／Ｓが決定されてもよい。

　本処理では、例えば図５のＳ５０４において所定のエリア外のＢ／Ｓへ誘導される電動車両の、第２の時刻でのバッテリ残量が、非常に少ない状態となるか否かが判定される（Ｓ７０１）。例えば、制御装置は、電動車両ごとに、第２の時刻でのバッテリ残量が、図４のＳ４０５でバッテリ交換対象として扱われる際の判断基準である所定値より小さい第２の所定値以下であるかを判定する。そして、制御装置は、電動車両の第２の時刻でのバッテリ残量が第２の所定値以下である場合（Ｓ７０１でＮＯ）、その電動車両をバッテリ残量が非常に少ない電動車両であると判定し、その電動車両の移動経路の近傍の所定の範囲内のＢ／Ｓを、その電動車両がバッテリ交換を行うべきＢ／Ｓとして選択する（Ｓ７０３）。これにより、バッテリ残量が非常に小さい電動車両が、他のＢ／Ｓに移動する途中でバッテリ切れとなることを防ぐことが可能となる。なお、制御装置は、移動経路から大きく外れない所定の範囲内にＢ／Ｓが存在しない場合又はそのようなＢ／Ｓにおいて提供可能なバッテリの数に余裕がない場合、この電動車両を移動介入対象から外し、他の電動車両を移動介入対象としてもよい。また、制御装置は、電動車両の第２の時刻でのバッテリ残量が第２の所定値を超える場合（Ｓ７０１でＹＥＳ）、その電動車両を相対的にバッテリ残量に余裕がある電動車両であると判定し、その電動車両の移動経路から離れた範囲のＢ／Ｓを、その電動車両がバッテリ交換を行うべきＢ／Ｓとして選択する（Ｓ７０２）。なお、移動経路の近傍の所定の範囲内のＢ／Ｓにおいて提供可能なバッテリの数に余裕がある場合には、制御装置は、このＢ／Ｓを、第２の時刻においてバッテリ残量が第２の所定量を超える電動車両がバッテリ交換を行うべきＢ／Ｓとして選択してもよい。このように、各電動車両のバッテリ残量を考慮して、バッテリ交換を行うべきＢ／Ｓを決定することにより、電動車両がそのＢ／Ｓへ到着する前にバッテリ切れが生じることを防ぎ、利用者の利便性を向上させることが可能となる。

　続いて、図８を用いて、第２の時刻より後の時刻における移動をさらに考慮して、Ｂ／Ｓが提供するバッテリを選択する処理の流れの例について説明する。この処理は、Ｂ／Ｓにおいて電動車両がバッテリ交換を行う際に、その電動車両にどのバッテリを提供すべきかを決定する処理である。すなわち、図５や図７を用いて移動介入したうえで、図８の処理が実行される。図８の処理では、制御装置は、まず、その電動車両（利用者）の走行履歴や、その電動車両に設定された経路情報等とから、第２の時刻より後の第３の時刻における電動車両の位置を推定し、その位置とＢ／Ｓの位置に基づいて、第２の時刻から第３の時刻までの移動距離を取得する（Ｓ８０１）。なお、制御装置は、このような推定を行わなくてもよく、例えば、電動車両から、設定された走行経路に基づいてその電動車両が推定した走行距離の情報を取得するだけでもよい。そして、制御装置は、この第２の時刻から第３の時刻までの移動距離が長い電動車両ほど、残量の多いバッテリを提供することを決定する（Ｓ８０２）。なお、制御装置は、この決定した結果をＢ／Ｓへ通知し、Ｂ／Ｓは、この通知に従って、各電動車両に提供するバッテリを選択しうる。なお、制御装置は、バッテリ交換対象の電動車両を識別する情報と提供対象のバッテリとの組合せの情報をスタンドに通知しうる。そして、Ｂ／Ｓは、電動車両が施設内に進入してきた際にその電動車両の識別情報をその電動車両から取得し、その電動車両の識別情報に対する提供対象のバッテリを、その電動車両が搭載しているバッテリと交換しうる。なお、電動車両の識別情報は、車両のナンバープレートの情報等の外形的に判別可能な情報であってもよいし、通信機の個体番号等の外形的には判別不能な情報であってもよく、Ｂ／Ｓは、例えば無線通信や画像認識によりこの情報を取得しうる。

　なお、Ｂ／Ｓは、これらの一連の処理を自動で行いうる。例えば、ある電動車両がＢ／Ｓに進入してきた際に、その電動車両への提供対象のバッテリのみが排出され、その提供対象のバッテリ以外は取り出せないようにする構成の装置が用いられてもよい。このとき、この装置は、バッテリの充電を行いながら、各バッテリの残量を監視して、制御装置へ通知する。そして、この装置は、制御装置が決定した、電動車両と提供対象のバッテリとの組合せの情報を取得し、さらに、電動車両がＢ／Ｓへ進入してきたことに応じて、その電動車両の情報を取得して、提供対象のバッテリのみを交換のために排出する処理を行いうる。なお、この装置は、バッテリを個別のケースで充電し、提供対象でない場合にはそのケースから取り出せないようにしてもよい。そして、この装置は、電動車両の利用者に対しては、その電動車両に対する提供対象のバッテリの所在を、例えばランプ等を用いて通知して、提供対象のバッテリを取り出させるための誘導を行いうる。

　このようにして、バッテリの交換後に長距離移動する電動車両に対しては、残量の多いバッテリを提供することにより、その電動車両が短期間にバッテリ交換を繰り返すことを防ぐことが可能となる。そして、これにより、その電動車両の移動経路の近傍のＢ／Ｓにおいてバッテリ交換需要を抑制することができ、バッテリ交換が必要な電動車両に対して適時にバッテリを提供することが可能となる。

　以上のように、現時点での電動車両の位置及びバッテリ残量と将来時点の電動車両の位置及びバッテリ残量に基づいて、適切に移動介入及び提供対象のバッテリを決定することで、各電動車両に対して適時にバッテリを提供することができるようになる。

　＜実施形態のまとめ＞
　１．上記実施形態の制御装置は、
　着脱式バッテリを装着した電動車両の、第１の時刻における位置と、前記第１の時刻より後の第２の時刻における位置と、前記第１の時刻におけるバッテリ残量との情報を取得する取得手段と、
　前記情報に基づいて、前記第２の時刻における、所定のエリアに存在すると共にバッテリ残量が所定値以下の前記電動車両の第１の数と、前記所定のエリアのバッテリステーションによって提供可能な前記着脱式バッテリの第２の数とを特定する特定手段と、
　前記第１の数と前記第２の数とに基づいて、前記第２の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能であるか否かを判定する判定手段と、
　前記判定の結果に基づいて、前記電動車両に対する移動介入を行うか否かを決定する決定手段と、
　を有することを特徴とする。

　この実施形態によれば、バッテリステーションが提供可能なバッテリの数とバッテリ残量の少ない電動車両の数とに基づいて電動車両への移動介入を行うことで、多数の電動車両に対して適時に適切なバッテリステーションによってバッテリの提供を受けさせることができる。また、このような移動介入により、交換可能なバッテリの不足による、電動車両のバッテリ切れを防ぎ、少なくともバッテリ切れが発生する確率を低減することができる。

　２．上記実施形態の制御装置は、
　前記決定手段は、前記第２の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能でないと判定された場合に、当該電動車両の少なくとも一部に対して、前記移動介入として、省電力モードでの移動または他のエリアのバッテリステーションへの誘導を行うことを決定する、
　ことを特徴とする。

　この実施形態によれば、バッテリステーションが十分な数のバッテリを提供可能でない場合に、電動車両を省電力モードで移動させることでバッテリ交換を要しない状態とし、または、他のエリアのバッテリステーションへ誘導することによって、バッテリステーションが提供可能なバッテリの数の範囲内にバッテリ交換需要を抑制することができる。

　３．上記実施形態の制御装置は、
　前記決定手段は、前記第２の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能でないと判定された場合に、当該電動車両の少なくとも一部に対して、前記移動介入として、当該電動車両において、省電力モードでの移動と他のエリアのバッテリステーションへの誘導とを選択可能に提示させることを決定する、
　ことを特徴とする。

　この実施形態によれば、電動車両の使用者の意に反した移動介入を行うことを防ぐことができ、利便性を向上させることができる。

　４．上記実施形態の制御装置は、
　前記決定手段は、前記第２の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能でないと判定された場合であって、当該電動車両のうち前記第２の時刻においてバッテリ残量が前記所定値より小さい第２の所定値以下の車両の、前記所定のエリアに到達するまでの移動経路から所定の範囲内に第２のバッテリステーションが存在する場合、前記移動介入として、当該車両を前記第２のバッテリステーションに誘導することを決定する、
　ことを特徴とする。

　この実施形態によれば、他のバッテリステーションへの誘導の際に、バッテリ残量が相対的に少ない電動車両を、移動途中に移動経路に十分に近いバッテリステーションへ誘導することで、その電動車両がバッテリ切れを起こすことなく、かつ、所定のバッテリステーションにバッテリ交換需要が集中することを防ぐことが可能となる。

　５．上記実施形態の制御装置は、
　前記決定手段は、前記第２の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能でないと判定される場合、前記移動介入として、当該電動車両のうち前記第２の時刻においてバッテリ残量が前記第２の所定値を超える車両を、当該車両の前記所定のエリアに到達するまでの移動経路から前記所定の範囲の外側の第３のバッテリステーションに誘導することを決定する、
　ことを特徴とする。

　この実施形態によれば、他のバッテリステーションへの誘導の際に、バッテリ残量が相対的に多い電動車両を、移動途中に移動経路から一定以上離れたバッテリステーションへ誘導することで、その電動車両がバッテリ切れを起こすことなく、かつ、所定のバッテリステーションにバッテリ交換需要が集中することを防ぐことが可能となる。

　６．上記実施形態の制御装置は、
　前記第２の時刻において前記所定のエリアに位置する前記電動車両に対して前記バッテリステーションが提供する前記着脱式バッテリを、前記バッテリステーションが有する前記着脱式バッテリのうちバッテリ残量が第３の所定値以上の前記着脱式バッテリの中から、選択する選択手段をさらに有する、
　ことを特徴とする。

　この実施形態によれば、十分な残量のバッテリが交換対象として選択されることとなり、電動車両のバッテリをその選択されたバッテリと交換してから、次にバッテリ交換が必要となるまでの期間を長期化することができる。これにより、バッテリ交換需要を抑制することができ、バッテリ交換が必要な電動車両に対して提供可能なバッテリの数を十分に確保することができる。

　７．上記実施形態の制御装置は、
　前記選択手段は、前記第２の時刻の後の第３の時刻における位置が前記所定のエリアから遠く離れる前記電動車両ほど、前記バッテリステーションが提供する前記着脱式バッテリとして、前記バッテリ残量が多い前記着脱式バッテリを選択する、
　ことを特徴とする。

　この実施形態によれば、長距離移動することが想定される電動車両に対してバッテリ残量が多いバッテリが提供されるため、その電動車両がバッテリ交換する頻度を抑制し、バッテリ交換需要を抑制することができる。これにより、バッテリ交換が必要な電動車両を減らし、そのような電動車両に対して提供可能なバッテリの数を相対的に十分に確保することができるようになる。

　８．上記実施形態の制御装置は、
　前記選択手段は、移動履歴において所定の距離を超える移動の頻度が多い前記電動車両ほど、前記バッテリステーションが提供する前記着脱式バッテリとして、前記バッテリ残量が多い前記着脱式バッテリを選択する、
　ことを特徴とする。

　９．上記実施形態の制御装置は、
　前記決定手段は、前記第３の所定値を下げることにより、前記第２の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能であるかをさらに判定する、
　ことを特徴とする。

　この実施形態によれば、バッテリステーションが提供可能なバッテリの名目上の数を増やすことができ、バッテリを交換することが必要な電動車両が存在するにもかかわらず、バッテリを提供できない状況が発生することを防ぎ、又はその発生の確率を低減することができる。

　１０．上記実施形態の制御方法は、
　制御装置の制御方法であって、
　取得手段が、着脱式バッテリを装着した電動車両の、第１の時刻における位置と、前記第１の時刻より後の第２の時刻における位置と、前記第１の時刻におけるバッテリ残量との情報を取得する取得工程と、
　特定手段が、前記情報に基づいて、前記第２の時刻における、所定のエリアに存在すると共にバッテリ残量が所定値以下の前記電動車両の第１の数と、前記所定のエリアのバッテリステーションによって提供可能な前記着脱式バッテリの第２の数とを特定する特定工程と、
　判定手段が、前記第１の数と前記第２の数とに基づいて、前記第２の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能であるか否かを判定する判定工程と、
　決定手段が、前記判定の結果に基づいて、前記電動車両に対する移動介入を行うか否かを決定する決定工程と、
　を有することを特徴とする。

　１１．上記実施形態のプログラムは、
　コンピュータを、上述の制御装置が有する各手段として機能させることを特徴とする。

　この実施形態によれば、コンピュータによる計算によって、バッテリステーションが提供可能なバッテリの数とバッテリ残量の少ない電動車両の数とに基づいて電動車両への移動介入を行うことで、多数の電動車両に対して適時に適切なバッテリステーションによってバッテリの提供を受けさせることができる。また、このような移動介入により、交換可能なバッテリの不足による、電動車両のバッテリ切れを防ぎ、少なくともバッテリ切れが発生する確率を低減することができる。

　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

　本願は、２０１８年２月１３日提出の日本国特許出願特願２０１８－０２３３６４を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てを、ここに援用する。

Claims

　着脱式バッテリを装着した電動車両の、第１の時刻における位置と、前記第１の時刻より後の第２の時刻における位置と、前記第１の時刻におけるバッテリ残量との情報を取得する取得手段と、
　前記情報に基づいて、前記第２の時刻における、所定のエリアに存在すると共にバッテリ残量が所定値以下の前記電動車両の第１の数と、前記所定のエリアのバッテリステーションによって提供可能な前記着脱式バッテリの第２の数とを特定する特定手段と、
　前記第１の数と前記第２の数とに基づいて、前記第２の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能であるか否かを判定する判定手段と、
　前記判定の結果に基づいて、前記電動車両に対する移動介入を行うか否かを決定する決定手段と、
　を有することを特徴とする制御装置。
　前記決定手段は、前記第２の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能でないと判定された場合に、当該電動車両の少なくとも一部に対して、前記移動介入として、省電力モードでの移動または他のエリアのバッテリステーションへの誘導を行うことを決定する、
　ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
　前記決定手段は、前記第２の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能でないと判定された場合に、当該電動車両の少なくとも一部に対して、前記移動介入として、当該電動車両において、省電力モードでの移動と他のエリアのバッテリステーションへの誘導とを選択可能に提示させることを決定する、
　ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
　前記決定手段は、前記第２の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能でないと判定された場合であって、当該電動車両のうち前記第２の時刻においてバッテリ残量が前記所定値より小さい第２の所定値以下の車両の、前記所定のエリアに到達するまでの移動経路から所定の範囲内に第２のバッテリステーションが存在する場合、前記移動介入として、当該車両を前記第２のバッテリステーションに誘導することを決定する、
　ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
　前記決定手段は、前記第２の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能でないと判定される場合、前記移動介入として、当該電動車両のうち前記第２の時刻においてバッテリ残量が前記第２の所定値を超える車両を、当該車両の前記所定のエリアに到達するまでの移動経路から前記所定の範囲の外側の第３のバッテリステーションに誘導することを決定する、
　ことを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
　前記第２の時刻において前記所定のエリアに位置する前記電動車両に対して前記バッテリステーションが提供する前記着脱式バッテリを、前記バッテリステーションが有する前記着脱式バッテリのうちバッテリ残量が第３の所定値以上の前記着脱式バッテリの中から、選択する選択手段をさらに有する、
　ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置。
　前記選択手段は、前記第２の時刻の後の第３の時刻における位置が前記所定のエリアから遠く離れる前記電動車両ほど、前記バッテリステーションが提供する前記着脱式バッテリとして、前記バッテリ残量が多い前記着脱式バッテリを選択する、
　ことを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
　前記選択手段は、移動履歴において所定の距離を超える移動の頻度が多い前記電動車両ほど、前記バッテリステーションが提供する前記着脱式バッテリとして、前記バッテリ残量が多い前記着脱式バッテリを選択する、
　ことを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
　前記決定手段は、前記第３の所定値を下げることにより、前記第２の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能であるかをさらに判定する、
　ことを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載の制御装置。
　制御装置の制御方法であって、
　取得手段が、着脱式バッテリを装着した電動車両の、第１の時刻における位置と、前記第１の時刻より後の第２の時刻における位置と、前記第１の時刻におけるバッテリ残量との情報を取得する取得工程と、
　特定手段が、前記情報に基づいて、前記第２の時刻における、所定のエリアに存在すると共にバッテリ残量が所定値以下の前記電動車両の第１の数と、前記所定のエリアのバッテリステーションによって提供可能な前記着脱式バッテリの第２の数とを特定する特定工程と、
　判定手段が、前記第１の数と前記第２の数とに基づいて、前記第２の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能であるか否かを判定する判定工程と、
　決定手段が、前記判定の結果に基づいて、前記電動車両に対する移動介入を行うか否かを決定する決定工程と、
　を有することを特徴とする制御方法。
　コンピュータを、請求項１から９のいずれか１項に記載の制御装置が有する各手段として機能させるためのプログラム。