JPWO2019159475A1 - 制御装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図2に、本実施形態にかかる制御装置のハードウェア構成例を示す。制御装置は、一例において汎用のコンピュータであり、例えば、CPU201、メモリ202、記憶装置203、通信回路204、入出力回路205を有する。CPU201は、例えば、メモリ202に記憶されたプログラムを実行することにより、後述する処理や、制御装置全体の制御を実行する。なお、CPU201は、MPUやASIC等の任意の1つ以上のプロセッサによって代替されうる。メモリ202は、制御装置に各種処理を実行させるためのプログラムを保持し、また、プログラム実行時のワークメモリとして機能する。メモリ202は、一例において、RAM(ランダムアクセスメモリ)やROM(リードオンリーメモリ)である。記憶装置203は、例えば、電動車両の現在の位置情報やバッテリ残量の情報、将来の位置予測やバッテリ残量予測のために用いられる各種数値、B/Sが有するバッテリに関する情報等、各種情報を保持する。通信回路204は、例えば有線通信または無線通信に関する信号処理を実行し、通信ネットワークを通じて、外部の装置(例えば電動車両やB/S内の通信装置)から位置情報やバッテリ残量情報等の各種情報を取得し、外部の通信装置に指示信号等の各種情報を送信する。なお、通信回路204によって取得された情報は、例えばメモリ202や記憶装置203に格納されうる。入出力回路205は、例えば、不図示の表示装置に表示させる画面情報やスピーカから出力させる音声情報の出力や、キーボードやポインティングデバイス等を介したユーザ入力の受付の制御を行う。なお、入出力回路205は、タッチパネル等の入出力を一体として行うデバイスの制御を行ってもよい。なお、図2の構成は一例であり、例えば、上述の処理を実行するような専用のハードウェアによって制御装置が構成されてもよい。
続いて、制御装置が実行する処理の流れの例について説明する。図4は、制御装置が実行する移動介入判定処理の流れの例を示す図である。なお、図4は一例に過ぎず、例えば、図4に示したステップの一部または全部が他の処理と置き換えられ又は省略されてもよいし、図4の2つ以上のステップの順序は、図4に示した順序と異なってもよい。
1.上記実施形態の制御装置は、
着脱式バッテリを装着した電動車両の、第1の時刻における位置と、前記第1の時刻より後の第2の時刻における位置と、前記第1の時刻におけるバッテリ残量との情報を取得する取得手段と、
前記情報に基づいて、前記第2の時刻における、所定のエリアに存在すると共にバッテリ残量が所定値以下の前記電動車両の第1の数と、前記所定のエリアのバッテリステーションによって提供可能な前記着脱式バッテリの第2の数とを特定する特定手段と、
前記第1の数と前記第2の数とに基づいて、前記第2の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定の結果に基づいて、前記電動車両に対する移動介入を行うか否かを決定する決定手段と、
を有することを特徴とする。
前記決定手段は、前記第2の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能でないと判定された場合に、当該電動車両の少なくとも一部に対して、前記移動介入として、省電力モードでの移動または他のエリアのバッテリステーションへの誘導を行うことを決定する、
ことを特徴とする。
前記決定手段は、前記第2の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能でないと判定された場合に、当該電動車両の少なくとも一部に対して、前記移動介入として、当該電動車両において、省電力モードでの移動と他のエリアのバッテリステーションへの誘導とを選択可能に提示させることを決定する、
ことを特徴とする。
前記決定手段は、前記第2の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能でないと判定された場合であって、当該電動車両のうち前記第2の時刻においてバッテリ残量が前記所定値より小さい第2の所定値以下の車両の、前記所定のエリアに到達するまでの移動経路から所定の範囲内に第2のバッテリステーションが存在する場合、前記移動介入として、当該車両を前記第2のバッテリステーションに誘導することを決定する、
ことを特徴とする。
前記決定手段は、前記第2の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能でないと判定される場合、前記移動介入として、当該電動車両のうち前記第2の時刻においてバッテリ残量が前記第2の所定値を超える車両を、当該車両の前記所定のエリアに到達するまでの移動経路から前記所定の範囲の外側の第3のバッテリステーションに誘導することを決定する、
ことを特徴とする。
前記第2の時刻において前記所定のエリアに位置する前記電動車両に対して前記バッテリステーションが提供する前記着脱式バッテリを、前記バッテリステーションが有する前記着脱式バッテリのうちバッテリ残量が第3の所定値以上の前記着脱式バッテリの中から、選択する選択手段をさらに有する、
ことを特徴とする。
前記選択手段は、前記第2の時刻の後の第3の時刻における位置が前記所定のエリアから遠く離れる前記電動車両ほど、前記バッテリステーションが提供する前記着脱式バッテリとして、前記バッテリ残量が多い前記着脱式バッテリを選択する、
ことを特徴とする。
前記選択手段は、移動履歴において所定の距離を超える移動の頻度が多い前記電動車両ほど、前記バッテリステーションが提供する前記着脱式バッテリとして、前記バッテリ残量が多い前記着脱式バッテリを選択する、
ことを特徴とする。
前記決定手段は、前記第3の所定値を下げることにより、前記第2の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能であるかをさらに判定する、
ことを特徴とする。
制御装置の制御方法であって、
取得手段が、着脱式バッテリを装着した電動車両の、第1の時刻における位置と、前記第1の時刻より後の第2の時刻における位置と、前記第1の時刻におけるバッテリ残量との情報を取得する取得工程と、
特定手段が、前記情報に基づいて、前記第2の時刻における、所定のエリアに存在すると共にバッテリ残量が所定値以下の前記電動車両の第1の数と、前記所定のエリアのバッテリステーションによって提供可能な前記着脱式バッテリの第2の数とを特定する特定工程と、
判定手段が、前記第1の数と前記第2の数とに基づいて、前記第2の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能であるか否かを判定する判定工程と、
決定手段が、前記判定の結果に基づいて、前記電動車両に対する移動介入を行うか否かを決定する決定工程と、
を有することを特徴とする。
コンピュータを、上述の制御装置が有する各手段として機能させることを特徴とする。
とする技術を提供する。
[0007]
本発明の一態様に係る制御装置は、着脱式バッテリを装着した電動車両の、第1の時刻における位置と、前記第1の時刻より後の第2の時刻における位置と、前記第1の時刻におけるバッテリ残量との情報を取得する取得手段と、前記情報に基づいて、前記第2の時刻における、所定のエリアに存在すると共にバッテリ残量が所定値以下の前記電動車両の第1の数と、前記所定のエリアのバッテリステーションによって提供可能な前記着脱式バッテリの第2の数とを特定する特定手段と、前記第1の数と前記第2の数とに基づいて、前記第2の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能であるか否かを判定する判定手段と、前記判定の結果に基づいて、前記電動車両に対する移動介入であって、前記電動車両の少なくとも一部に対して省電力モードでの移動を行うことを含んだ移動介入を行うか否かを決定する決定手段と、を有し、前記決定手段は、前記第2の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能でないと判定された場合に、当該電動車両の少なくとも一部に対して、前記移動介入として、当該電動車両において、省電力モードでの移動と他のエリアのバッテリステーションへの誘導とを選択可能に提示させることを決定する。
発明の効果
[0008]
本発明によれば、着脱式バッテリで走行可能な車両のバッテリを適時に交換することができる。
[0009]
本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
図面の簡単な説明
[0010]
添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
[図1]電動車両の位置の時間変化を概説する図である。
[図2]制御装置のハードウェア構成例を示す図である。
[図3]制御装置の機能構成例を示す図である。
[図4]移動介入判定処理の流れの例を示す図である。
[図5]移動介入処理の流れの例を示す図である。
[図6]電動車両が有する表示装置に表示させる画面の例を示す図である。
Claims (11)
- 着脱式バッテリを装着した電動車両の、第1の時刻における位置と、前記第1の時刻より後の第2の時刻における位置と、前記第1の時刻におけるバッテリ残量との情報を取得する取得手段と、
前記情報に基づいて、前記第2の時刻における、所定のエリアに存在すると共にバッテリ残量が所定値以下の前記電動車両の第1の数と、前記所定のエリアのバッテリステーションによって提供可能な前記着脱式バッテリの第2の数とを特定する特定手段と、
前記第1の数と前記第2の数とに基づいて、前記第2の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定の結果に基づいて、前記電動車両に対する移動介入を行うか否かを決定する決定手段と、
を有することを特徴とする制御装置。 - 前記決定手段は、前記第2の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能でないと判定された場合に、当該電動車両の少なくとも一部に対して、前記移動介入として、省電力モードでの移動または他のエリアのバッテリステーションへの誘導を行うことを決定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記決定手段は、前記第2の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能でないと判定された場合に、当該電動車両の少なくとも一部に対して、前記移動介入として、当該電動車両において、省電力モードでの移動と他のエリアのバッテリステーションへの誘導とを選択可能に提示させることを決定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記決定手段は、前記第2の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能でないと判定された場合であって、当該電動車両のうち前記第2の時刻においてバッテリ残量が前記所定値より小さい第2の所定値以下の車両の、前記所定のエリアに到達するまでの移動経路から所定の範囲内に第2のバッテリステーションが存在する場合、前記移動介入として、当該車両を前記第2のバッテリステーションに誘導することを決定する、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記決定手段は、前記第2の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能でないと判定される場合、前記移動介入として、当該電動車両のうち前記第2の時刻においてバッテリ残量が前記第2の所定値を超える車両を、当該車両の前記所定のエリアに到達するまでの移動経路から前記所定の範囲の外側の第3のバッテリステーションに誘導することを決定する、
ことを特徴とする請求項4に記載の制御装置。 - 前記第2の時刻において前記所定のエリアに位置する前記電動車両に対して前記バッテリステーションが提供する前記着脱式バッテリを、前記バッテリステーションが有する前記着脱式バッテリのうちバッテリ残量が第3の所定値以上の前記着脱式バッテリの中から、選択する選択手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記選択手段は、前記第2の時刻の後の第3の時刻における位置が前記所定のエリアから遠く離れる前記電動車両ほど、前記バッテリステーションが提供する前記着脱式バッテリとして、前記バッテリ残量が多い前記着脱式バッテリを選択する、
ことを特徴とする請求項6に記載の制御装置。 - 前記選択手段は、移動履歴において所定の距離を超える移動の頻度が多い前記電動車両ほど、前記バッテリステーションが提供する前記着脱式バッテリとして、前記バッテリ残量が多い前記着脱式バッテリを選択する、
ことを特徴とする請求項6に記載の制御装置。 - 前記決定手段は、前記第3の所定値を下げることにより、前記第2の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能であるかをさらに判定する、
ことを特徴とする請求項6から8のいずれか1項に記載の制御装置。 - 制御装置の制御方法であって、
取得手段が、着脱式バッテリを装着した電動車両の、第1の時刻における位置と、前記第1の時刻より後の第2の時刻における位置と、前記第1の時刻におけるバッテリ残量との情報を取得する取得工程と、
特定手段が、前記情報に基づいて、前記第2の時刻における、所定のエリアに存在すると共にバッテリ残量が所定値以下の前記電動車両の第1の数と、前記所定のエリアのバッテリステーションによって提供可能な前記着脱式バッテリの第2の数とを特定する特定工程と、
判定手段が、前記第1の数と前記第2の数とに基づいて、前記第2の時刻において前記所定のエリアに位置すると共にバッテリ残量が前記所定値以下の前記電動車両に前記バッテリステーションが前記着脱式バッテリを提供可能であるか否かを判定する判定工程と、
決定手段が、前記判定の結果に基づいて、前記電動車両に対する移動介入を行うか否かを決定する決定工程と、
を有することを特徴とする制御方法。 - コンピュータを、請求項1から9のいずれか1項に記載の制御装置が有する各手段として機能させるためのプログラム。
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