CN111629926B - 控制装置、控制方法、以及存储介质 - Google Patents

控制装置、控制方法、以及存储介质 Download PDF

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Abstract

一种控制装置，其获取装配有装卸式电池的电动车辆在第一时刻的位置、在比第一时刻靠后的第二时刻的位置、以及在第一时刻的电池余量的信息，基于该信息而确定第二时刻下的存在于规定区域并且电池余量在规定值以下的电动车辆的第一数量、以及第二时刻下的规定区域的电池站所能够提供的装卸式电池的第二数量，基于第一数量和第二数量，判定电池站是否能够向在第二时刻位于规定区域并且电池余量在规定值以下的电动车辆提供装卸式电池，基于该判定的结果，决定是否进行对电动车辆的移动介入。

Description

控制装置、控制方法、以及存储介质
技术领域
本发明涉及控制装置、控制方法、以及存储介质，具体来说，涉及向电动车辆提供电池的方法。
背景技术
存在能够利用由装卸式电池供给的电力而行驶的电动车辆(专利文献1)。在这样的车辆中，在装配的装卸式电池的电池余量降低时，能够通过与另一装卸式电池更换，立即恢复可使用的电池余量。
在一个例子中，装卸式电池的更换能够通过准备有多个装卸式电池的电池站来进行。电池站以充电后的状态保持多个装卸式电池，向利用车辆到访的用户提供将装配于其车辆且电池余量降低的装卸式电池和充电后的装卸式电池进行更换的更换服务。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-164969号公报
发明内容
发明所要解决的问题
在短时间内，若多个用户在电池站进行电池的更换，则在电池站中充分充电的装卸式电池可能会不足。在该状态下，若电池余量降低的车辆的用户为电池的更换而到访，则可能会发生没有可更换的电池的情况、不得不和未充分充电的电池更换的情况。
用于解决问题的手段
本发明提供一种能够适时地对可通过装卸式电池行驶的车辆的电池进行更换的技术。
本发明的一个方式所涉及的控制装置具有：获取单元，其获取装配有装卸式电池的电动车辆在第一时刻的位置、在比所述第一时刻靠后的第二时刻的位置、以及在所述第一时刻的电池余量的信息；确定单元，其基于所述信息，确定所述第二时刻下的存在于规定区域并且电池余量在规定值以下的所述电动车辆的第一数量、以及所述第二时刻下的所述规定区域的电池站所能够提供的所述装卸式电池的第二数量；判定单元，其基于所述第一数量和所述第二数量，判定所述电池站是否能够向在所述第二时刻位于所述规定区域并且电池余量在所述规定值以下的所述电动车辆提供所述装卸式电池；以及决定单元，其基于所述判定的结果，决定是否进行对所述电动车辆的移动介入，该移动介入包括对所述电动车辆的至少一部分进行省电模式下的移动，在判定为所述电池站不能向在所述第二时刻位于所述规定区域并且电池余量在所述规定值以下的所述电动车辆提供所述装卸式电池的情况下，所述决定单元决定针对该电动车辆的至少一部分而在该电动车辆中以能够选择的方式提示省电模式下的移动和向其他区域的电池站的引导来作为所述移动介入。
发明效果
根据本发明，能够适时地对可通过装卸式电池行驶的车辆的电池进行更换。
本发明的其他特征以及优点通过以附图为参照的以下说明得以明确。此外，在附图中，对于相同或者同样的构成标注相同的附图标记。
附图说明
附图包含在说明书中且构成其一部分，表示本发明的实施方式并与其记述一起用于说明本发明的原理。
图1是对电动车辆的位置的时间变化进行概述的图。
图2是表示控制装置的硬件构成例的图。
图3是表示控制装置的功能构成例的图。
图4是表示移动介入判定处理的流程的例子的图。
图5是表示移动介入处理的流程的例子的图。
图6是表示在电动车辆所具有的显示装置上显示的画面的例子的图。
图7是表示移动介入处理的流程的例子的图。
图8是表示提供对象电池的选择处理的流程的例子的图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
在本实施方式中，根据装配有装卸式电池的电动车辆的位置分布的时间变化，判定在规定的时机下规定区域内的电池站可提供的装卸式电池的数量是否充足。此外，在下文中，将装卸式电池简称为“电池”，将电池站称为“B/S”。在此，可提供的电池是指进行充电而具有规定量以上的电池余量的电池。即，基于电动车辆的位置分布的时间变化，进行电池更换的需求预测，判定在B/S中是否准备有能够满足该需求的量的电池。然后，当在规定时机下位于规定区域内的电动车辆中推断为需要更换电池的电动车辆的数量超过B/S可提供的电池数的情况下，对该推断为需要更换电池的电动车辆的至少一部分进行移动介入。此外，这些处理例如通过配置于网络上的服务器等控制装置来进行。控制装置例如获取电动车辆的位置信息、电动车辆的电池余量信息，并基于获取的信息，判定是否需要执行移动介入，在进行移动介入的情况下对各电动车辆发送指示信号。此外，控制装置保持B/S可提供的电池的数量信息。另外，控制装置例如能够按照规定周期获取各信息并将其维持在最新的状态。控制装置例如经由路车间通信用的通信设施、便携电话网络等任意的(有线或者无线的)通信设备发送移动介入用的指示信号。电动车辆例如构成为，搭载无线通信装置，经由无线通信网络，向控制装置发送位置信息以及电池余量，另外，从控制装置接收指示信号。
控制装置例如获取当前时刻等第一时刻下的电动车辆的位置和作为将来的规定时刻的第二时刻下的电动车辆的位置。此外，在本说明书以及附带的权利要求书中，用词“时刻”是包括将该时刻包含在内的规定长度的期间的概念。电动车辆104的位置例如能够如图1所示，从在t＝t1时密集于区域103的状态起在t＝t2时向区域101、区域102分散等这样随着时间的经过而变动。控制装置(图1中的控制装置105)构成为能够经由未图示的网络而与电动车辆104、B/S进行通信的装置。控制装置例如通过无线通信，从电动车辆104各自以及B/S获取随时间变化的电动车辆的位置、B/S可提供的电池的数量的信息。此外，控制装置能够基于当前的电动车辆的位置、统计信息、各电动车辆中(例如在导航系统中)设定的目的地或者移动路线的信息，通过推断来获取将来的电动车辆的位置的信息。
控制装置获取在各电动车辆的导航系统等中是否设定了目的地、设定了目的地的情况下的该目的地(或者行驶路径)、未设定目的地时的电动车辆的行动模式等的信息。而且，对设定了目的地的车辆，控制装置能够根据从当前位置到第二时刻的时长和到达目的地为止的路径来确定该车辆在第二时刻的位置。另外，对未设定目的地的车辆，控制装置能够基于未设定目的地时的行动模式，确定在第二时刻停留在怎么样的位置的概率较高。此外，行动模式可以通过时刻、星期几等的单位来确定，在这种情况下，控制装置能够基于当前时刻、第二时刻以及进行处理的星期几等的条件来获取一个行动模式的信息并加以利用。控制装置能够基于这样确定的各电动车辆在第二时刻的预测位置来确定在第二时刻存在于规定区域内的电动车辆。即，控制装置能够通过对如上所述确定的车辆的数量进行计数而获取在第二时刻存在于规定区域内的电动车辆的数量。此外，控制装置也可以对各个电动车辆确定系数，电动车辆存在于规定区域内的概率越高则该系数越接近1，并将该系数的相加结果确定为预测在第二时刻存在于规定区域内的电动车辆的辆数。
然后，控制装置确定在第二时刻位于规定区域内的电动车辆中，电池余量在规定值以下的车辆的数量会成为哪种程度的数量。例如，对各电动车辆，控制装置能够从第一时刻下的电池余量、和该电动车辆在到第二时刻为止的期间所行驶的距离来确定第二时刻下的电池余量。此外，控制装置例如也可以利用作为对多个电动车辆的电池余量进行监视的结果而获得的电池余量的统计值。例如，将存在电动车辆团体的情况下的电池余量的分布用作统计值。控制装置根据分布确定电池余量变为规定值以下的概率，用该概率乘以在第二时刻存在于规定区域内的电动车辆的数量，由此能够推断在第二时刻下在规定区域内电池余量为规定值以下的车辆的数量。即，可认为由于多个用户分别以不同模式使用电动车辆，因此某个瞬间的电动车辆的电池余量的分布具有正态分布等特定的分布。控制装置能够基于该分布，确定例如电池余量成为20％以下的概率P(0≤P≤1)。另外，控制装置能够将在第二时刻存在于规定区域的电动车辆的总数预测为N辆。然后，控制装置能够基于这些信息，将N×P推断为在第二时刻存在于规定区域并且电池余量变为20％以下的电动车辆的数量。此外，可认为电池余量的分布会因时刻、场所等而产生显著差异。在这种情况下，可以按照时刻、场所等的条件准备分布，控制装置使用例如与第二时刻、规定区域的位置等的条件对应的分布，进行上述计算。
控制装置将表示在第二时刻存在于规定区域内并且电池余量成为规定值以下的电动车辆的数量的第一数量、和表示在该规定区域内B/S可提供的电池的数量的第二数量进行比较。此外，B/S可提供的电池只要能够在第二时刻提供即可，例如，在第一时刻下处于充电前而不能提供的电池也可能在第二时刻变为可提供的电池。控制装置例如能够在第一数量超过第二数量的情况下，判定该规定区域内的B/S不能提供电池而决定进行移动介入。另外，控制装置也可以在第一数量超过从第二数量减去了规定数量而得的第三数量的情况下，判定该规定区域内的B/S不能提供电池而决定进行移动介入。即，控制装置可以利用第三数量判断是否需要移动介入，以使得即使在B/S中有设想以外的电池更换要求也能进行应对。
此外，控制装置可以通过变更由B/S可提供的电池的条件，增加规定区域内的B/S可提供的电池的数量。即，可提供的电池的条件能够从上述那样的电池余量在规定量以上变更为电池余量在比该规定量小的另一规定量以上。由此，B/S可提供的电池的数量增加，因此能够通过与移动介入一并进行上述那样的条件变更，防止不能向需要更换电池的电动车辆提供电池的情况。
移动介入例如包含将电动车辆的动作模式设为省电模式。即，控制装置例如能够向电动车辆发送进行如下指示的指示信号，即抑制电动车辆的行驶速度来抑制电力消耗，以用于使续航距离长距离化的模式进行行驶。由此，能够防止在第二时刻抵达规定区域的电动车辆的电池余量降低到需要更换的值，抑制在规定区域内需要进行电池更换的车辆的数量。
另外，移动介入能够包括将电动车辆的至少一部分向规定区域以外的其他B/S引导。即，控制装置能够对电动车辆的至少一部分发送包含用于使其在规定区域以外进行电池更换的引导信息的指示信号。由此，能够将在规定区域内进行电池更换的电动车辆的数量抑制到可提供的数量以下。
另外，控制装置例如可以准备用于供电动车辆的用户选择使电动车辆执行省电模式下的移动和向其他区域的B/S引导的任一项的界面。进一步，控制装置可以对电动车辆的至少一部分发送用于使省电模式下的移动和向其他区域B/S引导以可供选择的方式进行显示的指示信号。若电动车辆接收该指示信号，则例如在车载显示器等上显示若移动到规定区域则可能需要更换电池的内容、以及与此相对地能够选择省电模式下的移动和向其他区域的B/S引导的内容。然后，在这种情况下，在由电动车辆的乘坐者选择了任一选项的情况下，电动车辆经由通信网向控制装置发送表示该选择结果的信息。控制装置基于选择结果，对该电动车辆执行省电模式下的行驶控制、或者进行向其他区域的B/S的引导。此外，在选择了省电模式下的行驶的情况下，电动车辆也可以不向控制装置通知选择结果而自己开始省电模式下的行驶。
另外，控制装置能够对移动路线被确定的电动车辆进行与其移动路线对应的移动介入。例如，对移动路线被确定的电动车辆，当第二时刻下的电动车辆的电池余量在第二规定值以下，并且在从到达规定区域为止的移动路线起的规定范围内存在第二B/S的情况下，控制装置能够将该电动车辆向该第二B/S引导。在此，第二规定值可以是比要求更换电池的上述规定值低的值。另外，控制装置能够对在第二时刻电池余量为上述的规定值以下并且超过第二规定值的电动车辆向从移动路线起的规定范围外侧的第三B/S引导。这样，对假定在第二时刻需要更换电池的电动车辆中，尤其是假定电池余量变少的电动车辆，向到达规定区域为止的移动路线附近的其他B/S引导。另一方面，对假定电池余量相对较多的电动车辆，向远离移动路线的其他B/S引导。由此，能够在各电动车辆可移动的范围并且在规定区域外更换电池，不在规定区域内进行电池更换就能够处理完毕。此外，控制装置可以对明确设定了移动路线的电动车辆获取其移动路线的信息，对没有明确设定移动路线的电动车辆根据第一时刻下的位置和第二时刻下的推断位置推断移动路线。
上述控制例如可以仅以移动目的地在规定区域内的电动车辆为对象进行，也可以以通过规定区域的电动车辆为对象进行。
此外，控制装置可以进行如下控制：针对在规定区域内进行电池更换的电动车辆，选择分配B/S所保持的并且电池余量充足(超过规定的阈值)的电池中的哪一个。例如，作为针对在第二时刻在规定区域内需要更换电池的电动车辆中、在第二时刻之后的第三时刻下的位置离开得较远的电动车辆所提供的电池，控制装置能够选择电池余量较多的电池。另外，在一个电池站中配置有多个更换用电池，在电池站中，可以基于分布在规定区域内的电动车辆的电池余量进行提示应该更换的电池的显示。即，向在第二时刻位于规定区域并且之后要行驶到远方的电动车辆提供余量较多的电池。由此，在该电动车辆中，行驶中需要进一步更换电池的概率变小，能够减少执行用于进一步更换电池的移动介入判定等处理的频度。另外，作为针对在移动历史中超过规定距离的长距离移动的频度较高的电动车辆所提供的电池，控制装置能够选择电池余量较多的电池。由此，能够降低该电动车辆的电池更换频度，降低执行用于电池更换的移动介入判定等处理的频度。
此外，在上述说明中，着眼于一个规定区域进行了说明，但是上述规定区域可以存在有多个，在该情况下也能适用上述讨论。例如，如图1的区域102以及区域103那样，可以将包括B/S存在的位置的一定的范围设定为规定区域，并对多个B/S分别设定各自的规定区域，在此基础上，执行上述控制。另外，规定区域可以是以B/S为中心的一定距离范围内的区域。此外，该区域也可以决定为以B/S为中心的半径为上述一定距离的圆所规定的范围，也可以规定为以B/S为出发点而向从B/S离开的方向行进的行驶路线(道路)的长度成为上述一定距离的范围。在此，在一个例子中，一定距离能够对应于在电池余量为只有上述规定值的情况、比其小的确定量(例如从显示来看电池余量为0％的量)的情况下电动车辆所能够行驶的推断距离。由此，能够以使进入到规定区域的电动车辆能够在该区域内的B/S进行电池更换的概率充分变高的方式决定该规定区域。此外，也可以如图1的区域101那样，将包括相邻的多个B/S的一个区域设定为规定区域。在这些情况下，各电动车辆可能需要在与移动路线上的多个B/S有关的多个规定区域的任一区域中更换电池。在这种情况下，将需要更换电池的时机作为第二时刻处理，确定将假定在该时间点到达的位置包括在内的规定区域，执行上述处理。此外，控制装置可以定期执行上述处理，且例如在考虑到电动车辆从移动路线偏移而在第二时刻不会到达最初假定的规定区域的情况等下，进行状况的更新、是否需要移动介入的更新、以及进行怎样的移动介入的变更等。在这种情况下，针对进行了一次移动介入的电动车辆，控制装置可以维持该移动介入。由此，能够避免因移动介入频繁变更所引起的电动车辆的驾驶员的混乱。
在下文中，对执行上述处理的控制装置的构成例和控制装置所执行的处理的流程的例子进行说明。
(控制装置的构成)
在图2中，表示本实施方式所涉及的控制装置的硬件构成例。控制装置在一个例子中为通用的计算机，例如具有CPU201、存储器202、存储装置203、通信电路204、输入输出电路205。CPU201例如通过执行存储于存储器202的程序，执行后述的处理、控制装置整体的控制。此外，能够通过MPU、ASIC等任意的一个以上的处理器代替CPU201。存储器202保持用于使控制装置执行各种处理的程序，另外，作为程序执行时的工作存储器发挥功能。存储器202在一个例子中是RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)。存储装置203例如保持电动车辆的当前的位置信息、电池余量的信息、用于将来的位置预测、电池余量预测的各种数值、与B/S具有的电池有关的信息等各种信息。通信电路204例如执行与有线通信或者无线通信有关的信号处理，通过通信网络从外部的装置(例如电动车辆、B/S内的通信装置)获取位置信息、电池余量信息等各种信息，向外部的通信装置发送指示信号等各种信息。此外，通过通信电路204获取的信息能够例如储存于存储器202、存储装置203。输入输出电路205例如对未图示的显示装置所显示的画面信息或从扬声器输出的语音信息的输出、经由键盘或定点设备等的用户输入的接受进行控制。此外，输入输出电路205也可以对触摸面板等的将输入输出作为一体而进行的设备进行控制。此外，图2的构成是一个例子，例如可以由执行上述处理那样的专用硬件来构成控制装置。
在图3中，表示本实施方式所涉及的控制装置的功能构成例。控制装置例如具有位置信息获取部301、电池余量获取部302、位置推断部303、电池余量推断部304、可提供电池数量获取部305、介入判定部306、以及移动介入部307作为其功能构成。这些功能部，例如通过CPU201执行储存于存储器202的程序(在一些情况下控制其他硬件)实现。
位置信息获取部301获取当前时间点(在以下说明中称为“第一时刻”。)下的电动车辆的位置信息。电池余量获取部302获取第一时刻下的电动车辆所搭载的电池的余量信息。位置信息获取部301以及电池余量获取部302能够通过定期获取电动车辆的测位结果和电池余量信息，依次更新电动车辆在第一时刻的位置和电池余量信息。在此，“第一时刻”的信息可以理解为最后从电动车辆通知来的信息。
位置推断部303推断将来的确定的时间点(在以下的说明中称为“第二时刻”。)下的电动车辆的位置。例如，位置推断部303能够至少基于位置信息获取部301获取的第一时刻下的电动车辆的位置进行该位置推断。具体的位置推断方法例如可以是，如上所述以在导航系统中设定的目的地的信息为基础的方法等。电池余量推断部304推断第二时刻下的电动车辆的电池余量。电池余量推断部304例如能够基于以第一时刻下的位置和第二时刻下的位置为基础的移动距离推断值、第一时刻下的电池余量来推断第二时刻下的电池余量。利用位置推断部303以及电池余量推断部304能够确定第二时刻下的电动车辆的位置和电池余量的分布。
可提供电池数量获取部305获取各B/S可提供的电池的数量。可提供电池数量获取部305例如能够从各B/S获取表示在第二时刻可提供的电池的数量的信息。另外，可提供电池数量获取部305也可以从各B/S获取表示所保持的多个电池各自在第一时刻的余量的信息，并根据该信息通过推断来获取在第二时刻可提供的电池的数量。例如，可提供电池数量获取部305能够对设为各B/S对从第一时刻到第二时刻为止的期间所保持的电池进行充电后的情况下的、各电池的余量进行推断，并确定余量为规定量以上的电池的数量。然后，可提供电池数量获取部305能够从在第二时刻下余量为规定量以上的电池的数量中减去预料会在第一时刻和第二时刻之间提供给电动车辆的电池的数量，确定在其将来的确定的时刻可提供的电池的数量。预料会在第一时刻和第二时刻之间提供给电动车辆的电池的数量例如能够基于其B/S中进行电池更换的电动车辆的数量的统计值(例如每单位时间的平均值)来推断。另外，控制装置也可以利用上述方法确定在第一时刻到第二时刻为止的期间的多个时间点下需要在其B/S附近更换电池的电动车辆的数量，计算其总和，由此推断在B/S中进行电池更换的电动车辆的数量。
介入判定部306根据第二时刻下的电动车辆的位置以及电池余量的推断值来确定在第二时刻在各B/S附近的范围内电池余量为规定值以下的电动车辆的第一数量，基于该第一数量和各B/S可提供的电池的第二数量，判定是否对电动车辆进行移动介入。由于该判定例如如上所述那样进行，因此省略此处的详细说明。在介入判定部306判定为进行移动介入的情况下，移动介入部307对在第二时刻下电池余量为规定值以下的电动车辆中的至少任一个进行移动介入。如上所述，移动介入例如能够包括使所述电动车辆进行省电模式下的行驶、向不是与第二时刻下的预料位置对应的B/S的其他B/S引导。在此，移动介入部307例如能够将第二时刻下的可提供的电池的数量比在该B/S附近且电池余量为规定值以下的电动车辆(假定在该B/S进行电池更换的电动车辆)的数量足够多的B/S中选择该“其他B/S”。由此，对某个电动车辆进行移动介入的结果是能够避免必须向其他电动车辆也进行移动介入的状况。
(处理的流程)
接下来，对控制装置执行的处理的流程的例子进行说明。图4是表示控制装置执行的移动介入判定处理的流程的例子的图。此外，图4只不过是一个例子，例如，可以将图4所示的步骤的一部分或者全部和其他处理置换或者省略，图4的两个以上的步骤的顺序也可以与图4所示的顺序不同。
控制装置首先例如经由通信网络从各电动车辆获取第一时刻(当前时间点)下的各电动车辆的电池余量和位置信息(S401、S402)。例如，各电动车辆具有蜂窝通信功能等无线通信功能，利用该无线通信功能把信息发送给控制装置。此外，电动车辆也可以朝向与控制装置不同的装置发送信息，控制装置可以经由该装置间接地获取来自电动车辆的信息。
控制装置接下来通过推断获取第二时刻(将来的确定的时间点)下的各电动车辆的位置(S403)。如上所述，能够基于在各电动车辆中设定的目的地、移动路线、各电动车辆(或者驾驶员)的行动模式等来推断该位置信息。此外，此处的位置信息也可以确定为第二时刻下的每个电动车辆在各个位置的存在概率等。之后，控制装置推断预料为在第二时刻到达规定区域的电动车辆各自的、在第二时刻的电池余量(S404)。能够根据以第一时刻下的位置和第二时刻下的位置为基础的行驶距离以及第一时刻下的电池余量来推断该第二时刻下的电池余量。然后，控制装置基于通过S404推断的电池余量，确定在第二时刻、在规定区域内电池余量成为规定值以下、假定成为电池更换对象的电动车辆的数量(第一数量)(S405)。
另外，控制装置获取在第二时刻下规定区域内的B/S可提供的电池的数量(第二数量)(S406)。该信息例如能够根据B/S保持的电池在第一时刻的余量、假定为在第一时刻和第二时刻之间得到充电的电量、以及假定为在第一时刻和第二时刻之间提供给电动车辆的电池的数量来推断。此外，该推断例如可以由B/S进行，也可以由控制装置进行。在由B/S进行推断的情况下，控制装置从B/S接收其推断结果的信息。
然后，控制装置判定在第二时刻下规定区域内的B/S是否能够向该规定区域内的电池余量在规定值以下的所有电动车辆提供电池(S407)。在一个例子中，控制装置判定规定区域内的电池余量在规定值以下的电动车辆的数量(第一数量)是否超过B/S可提供的电池的数量(第二数量)。此外，控制装置也可以判定第一数量是否超过从第二数量减去规定数量而得的第三数量。然后，在第二时刻下规定区域内的B/S不能向该规定区域内的电池余量为规定值以下的所有电动车辆提供电池(例如，第一数量＞第二数量)的情况下(在S407中为是)，控制装置对在第二时刻下在规定区域内电池余量为规定值以下的电动车辆的至少一部分进行移动介入(S408)。此外，在第二时刻下该规定区域内的B/S能够向该规定区域内的电池余量在规定值以下的所有电动车辆提供电池(例如，第一数量≤第二数量)的情况下(在S407中为否)，控制装置不进行移动介入而结束处理。此外，对成为移动介入对象的电动车辆，例如可以基于从电池余量较少的电动车辆起进行选择等规定的规则选择，也可以随机选择。
接下来，对由S408执行的移动介入处理的流程的例子进行说明。图5表示控制装置决定进行怎样的移动介入的处理流程的例子。此外，图5只不过是一个例子，例如，图5所示的步骤的一部分或者全部可以与其他处理置换或者省略，图5的两个以上的步骤的顺序也可以与图5所示的顺序不同。此外，针对每个成为移动介入对象的电动车辆分别进行图5的处理。
控制装置首先判定成为移动介入对象的电动车辆是否与省电模式下的行驶对应(S501)。然后，由于在该电动车辆与省电模式下的行驶不对应的情况下(在S501中为否)，控制装置不能使该电动车辆以省电模式行驶，因此向与在第二时刻到达的预定的规定区域不同的其他区域的B/S引导(S504)。另一方面，在该电动车辆与省电模式下的行驶对应的情况下(在S501中为是)，控制装置判定通过使其以省电模式行驶而在第二时刻不需要更换电池(S502)。然后，在即使使电动车辆以省电模式行驶而在第二时刻也需要更换电池的情况下(在S502中为否)，控制装置将该电动车辆向与在第二时刻到达的预定的规定区域不同的其他区域的B/S引导(S504)。即，即使使其以省电模式行驶也需要在规定区域更换电池的情况成为与不进行移动介入的情况相同的结果。因此，在这种情况下，控制装置使其在规定区域外的B/S更换电池，而不进行在规定区域内的B/S中的电池更换。另一方面，在通过使电动车辆以省电模式行驶而不需要在第二时刻更换电池的情况下(在S502中为是)，控制装置使该电动车辆以省电模式行驶(S503)。通过这样设置，由于使得电动车辆以省电模式行驶或者在规定区域外的B/S进行电池更换，因此在第二时刻下规定区域内的B/S不再需要向该电动车辆提供电池。因此，能够防止在该规定区域内的B/S中可提供的电池的数量不足，并适时地向需要更换电池的电动车辆提供电池。
此外，在图5的例子中，对通过移动介入进行使电动车辆以省电模式行驶或者向其他B/S引导的任一项的情况进行了说明，但是并不限于此。即，用于使移动介入对象的电动车辆在第二时刻在规定区域电池余量不成为规定值以下的任意的移动介入处理能够在该电动车辆可对应的范围内执行。例如，能够为了使进入到规定区域的时刻从第二时刻偏移而以使电动车辆向移动路线中的规定设施靠近的方式进行引导。由此，例如在第二时刻之后到第三时刻的期间在规定区域内的B/S中电池得到充电，可提供的电池的数量增加，从而可以变得也能向该电动车辆提供电池。另外，也可以通过选择坡道较少的能效较高的路径来进行路线引导等，抑制电动车辆中的消耗电力。另外，对能够应对多种移动介入的电动车辆，可以在该电动车辆具有的显示装置上如图6所示地进行以能够选择的方式显示进行哪种移动介入的画面显示。即，也可以不是像图5的例子中那样在S503中直接向电动车辆指示省电模式下的行驶，而是如图6所示那样，针对电动车辆以能够选择的方式提示多个移动介入方法，等待接收电动车辆的使用者的选择。然后，可以与进行了选择对应地，执行与该选择对应的移动介入处理。此外，当在一定期间内没有选择的情况下，可以执行例如省电模式下的行驶等的规定的移动介入方法。
接下来，利用图7，对向规定区域以外的其他B/S引导移动介入对象的电动车辆的情况下的、引导目的地的B/S的决定方法的一个例子进行说明。此外，本处理只不过是一个例子，也可以通过其他方式决定引导目的地的B/S。
在本处理中，例如判定在图5的S504中向规定区域外的B/S引导的电动车辆的、第二时刻下的电池余量是否处于非常少的状态(S701)。例如，控制装置针对每个电动车辆判定第二时刻下的电池余量是否在第二规定值以下，该第二规定值比图4的S405中作为电池更换对象处理时的判断基准的规定值小。然后，当电动车辆在第二时刻的电池余量为第二规定值以下的情况(在S701中为否)下，控制装置将该电动车辆判定为电池余量非常少的电动车辆，将该电动车辆的移动路线附近的规定范围内的B/S选择为该电动车辆应该进行电池更换的B/S(S703)。由此，能够防止电池余量非常小的电动车辆在向其他B/S移动的中途电池用尽的情况。此外，当不存在不从移动路线大幅偏移的规定范围内的B/S的情况下、或者在那样的B/S中可提供的电池的数量没有富余的情况下，控制装置可以将该电动车辆从移动介入对象移除，而以其他电动车辆作为移动介入对象。另外，在电动车辆在第二时刻的电池余量超过第二规定值的情况下(在S701中为是)，控制装置将该电动车辆判定为电池余量相对富余的电动车辆，将从该电动车辆的移动路线远离的范围中的B/S选择为该电动车辆应该进行电池更换的B/S(S702)。此外，当在移动路线附近的规定范围内的B/S中可提供的电池的数量存在富余的情况下，控制装置也可以将该B/S选择为在第二时刻电池余量超过第二规定量的电动车辆应该进行电池更换的B/S。这样，通过考虑各电动车辆的电池余量而决定应该进行电池更换的B/S，能够防止在电动车辆抵达该B/S前发生电池用尽的情况，提高利用者的便利性。
接下来，利用图8，对进一步考虑比第二时刻靠后的时刻下的移动而选择B/S提供的电池的处理的流程的例子进行说明。该处理是电动车辆在B/S中进行电池更换时决定应该向该电动车辆提供哪个电池的处理。即，在利用图5、图7进行了移动介入的基础上，执行图8的处理。在图8的处理中，控制装置首先根据该电动车辆(利用者)的行驶历史、设定于该电动车辆的路线信息等，推断比第二时刻靠后的第三时刻下的电动车辆的位置，基于该位置和B/S的位置，获取从第二时刻到第三时刻的移动距离(S801)。此外，控制装置也可以不进行这样的推断，例如，可以只从电动车辆获取该电动车辆基于设定的行驶路线推断出的行驶距离的信息。然后，控制装置决定向从该第二时刻到第三时刻的移动距离越长的电动车辆提供余量越多的电池(S802)。此外，控制装置向B/S通知该决定结果，B/S能够根据该通知来选择向各电动车辆提供的电池。此外，控制装置能够向站台通知对成为电池更换对象的电动车辆进行识别的信息与成为提供对象的电池的组合的信息。然后，在电动车辆进入设施内时，B/S可以从该电动车辆获取该电动车辆的识别信息，并将与该电动车辆的识别信息对应的成为提供对象的电池与该电动车辆所搭载的电池更换。此外，电动车辆的识别信息可以是车辆的车号牌的信息等能够在外形上进行辨别的信息，也可以是通信机的个体编号等不能在外形上进行辨别的信息，B/S例如能够通过无线通信、图像识别获取该信息。
此外，B/S能够自动进行这些一系列的处理。例如，可以使用如下构成的装置：在某个电动车辆进入B/S时，仅排出向该电动车辆提供的提供对象的电池，并使得该提供对象的电池以外的电池无法取出。此时，该装置一边进行电池的充电，一边监视各电池的余量并向控制装置通知。然后，该装置获取控制装置决定的、电动车辆与提供对象的电池的组合的信息，进一步，能够与电动车辆向B/S进入对应地获取该电动车辆的信息，进行为了更换而只将提供对象的电池排出的处理。此外，该装置可以设为在单独的箱体中对电池进行充电，在不是提供对象的情况下使得无法从该箱体取出。而且，该装置能够例如使用车灯等对电动车辆的利用者通知与该电动车辆对应的成为提供对象的电池的位置，进行用于使其取出成为提供对象的电池的引导。
这样，通过对更换电池后要进行长距离移动的电动车辆提供余量较多的电池，能够防止该电动车辆在短时间重复更换电池。而且，由此，能够抑制在该电动车辆的移动路线附近的B/S中更换电池的需求，能够适时地对需要更换电池的电动车辆提供电池。
如上，基于当前时间点下的电动车辆的位置以及电池余量、和将来时间点的电动车辆的位置以及电池余量，适当地决定移动介入以及成为提供对象的电池，从而能够适时地对各电动车辆提供电池。
＜实施方式总结＞
1.上述实施方式的控制装置，其特征在于，
所述控制装置具有：
获取单元，其获取装配有装卸式电池的电动车辆在第一时刻的位置、在比所述第一时刻靠后的第二时刻的位置、以及在所述第一时刻的电池余量的信息；
确定单元，其基于所述信息，确定所述第二时刻下的存在于规定区域并且电池余量在规定值以下的所述电动车辆的第一数量、以及所述第二时刻下的所述规定区域的电池站所能够提供的所述装卸式电池的第二数量；
判定单元，其基于所述第一数量和所述第二数量，判定所述电池站是否能够向在所述第二时刻位于所述规定区域并且电池余量在所述规定值以下的所述电动车辆提供所述装卸式电池；以及
决定单元，其基于所述判定的结果，决定是否进行对所述电动车辆的移动介入。
根据该实施方式，基于电池站可提供的电池的数量和电池余量较少的电动车辆的数量而向电动车辆进行移动介入，由此能够适时地使多个电动车辆接收由适当的电池站提供的电池。另外，通过这样的移动介入，能够防止可更换的电池的不足所引起的电动车辆的电池用尽，至少能够减少电池用尽发生的概率。
2.上述实施方式的控制装置，其特征在于，
在判定为所述电池站不能向在所述第二时刻位于所述规定区域并且电池余量在所述规定值以下的所述电动车辆提供所述装卸式电池的情况下，所述决定单元决定对该电动车辆的至少一部分进行省电模式下的移动或者向其他区域的电池站的引导来作为所述移动介入。
根据该实施方式，在电池站不能提供充足数量的电池的情况下，通过使电动车辆以省电模式移动而使其成为不需要更换电池的状态，或者将电动车辆向其他区域的电池站引导，能够将电池更换需求抑制在电池站可提供的电池的数量的范围内。
3.上述实施方式的控制装置，其特征在于，
在判定为所述电池站不能向在所述第二时刻位于所述规定区域并且电池余量在所述规定值以下的所述电动车辆提供所述装卸式电池的情况下，所述决定单元决定针对该电动车辆的至少一部分而在该电动车辆中以能够选择的方式提示省电模式下的移动和向其他区域的电池站的引导来作为所述移动介入。
根据该实施方式，能够防止进行违反电动车辆使用者的意思的移动介入，能够提高便利性。
4.上述实施方式的控制装置，其特征在于，
在判定为所述电池站不能向在所述第二时刻位于所述规定区域并且电池余量在所述规定值以下的所述电动车辆提供所述装卸式电池的情况下，且在该电动车辆中的在所述第二时刻电池余量在比所述规定值小的第二规定值以下的车辆的、到达所述规定区域为止的移动路线起规定范围内存在第二电池站的情况下，所述决定单元决定将该车辆向所述第二电池站引导来作为所述移动介入。
根据该实施方式，在向其他电池站引导时，将电池余量相对较少的电动车辆在移动途中向离移动路线足够近的电池站引导，由此使得该电动车辆不会引发电池用尽，并且能够防止电池更换需求集中于规定的电池站。
5.上述实施方式的控制装置，其特征在于，
在判定为所述电池站不能向在所述第二时刻位于所述规定区域并且电池余量在所述规定值以下的所述电动车辆提供所述装卸式电池的情况下，所述决定单元决定将该电动车辆中的在所述第二时刻电池余量超过所述第二规定值的车辆向该车辆到达所述规定区域为止的移动路线起所述规定范围的外侧的第三电池站引导来作为所述移动介入。
根据该实施方式，在向其他电池站引导时，将电池余量相对较多的电动车辆在移动途中向从移动路线远离一定以上程度的电池站引导，从而使得该电动车辆不会引发电池用尽，并且能够防止电池更换需求集中于规定的电池站。
6.上述实施方式的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具有选择单元，该选择单元从所述电池站所具有的所述装卸式电池中的电池余量在第三规定值以上的所述装卸式电池之中选择该所述电池站对在所述第二时刻位于所述规定区域的所述电动车辆提供的所述装卸式电池。
根据该实施方式，选择余量充足的电池作为更换对象，将电动车辆的电池和该选择出的电池更换之后，能够使到下次需要更换电池为止的时间长期化。由此，能够抑制电池更换需求，能够充分确保能够对需要更换电池的电动车辆提供的电池的数量。
7.上述实施方式的控制装置，其特征在于，
所述选择单元对于所述第二时刻之后的第三时刻下的位置离所述规定区域越远的所述电动车辆选择所述电池余量越多的所述装卸式电池作为所述电池站提供的所述装卸式电池。
根据该实施方式，由于对假定要进行长距离移动的电动车辆提供电池余量较多的电池，因此能够抑制该电动车辆进行电池更换的频度，抑制电池更换需求。由此，能够减少需要更换电池的电动车辆，相对地充分确保能够对那样的电动车辆提供的电池的数量。
8.上述实施方式的控制装置，其特征在于，
所述选择单元对于在移动历史中超过规定距离的移动的频度越多的所述电动车辆选择所述电池余量越多的所述装卸式电池作为所述电池站提供的所述装卸式电池。
根据该实施方式，由于对假定要进行长距离移动的电动车辆提供电池余量较多的电池，因此能够抑制该电动车辆进行电池更换的频度，抑制电池更换需求。由此，能够减少需要更换电池的电动车辆，相对地充分确保能够对那样的电动车辆提供的电池的数量。
9.上述实施方式的控制装置，其特征在于，
通过降低所述第三规定值，所述判定单元进一步判定所述电池站是否能够向在所述第二时刻位于所述规定区域并且电池余量在所述规定值以下的所述电动车辆提供所述装卸式电池。
根据该实施方式，能够增加电池站可提供的电池的名目上的数量，能够防止发生尽管存在需要更换电池的电动车辆仍无法提供电池的状况，或者能够减少其发生的概率。
10.上述实施方式的控制方法，其是控制装置的控制方法，其特征在于，
所述控制方法具有：
获取步骤，在该获取步骤中，获取装配有装卸式电池的电动车辆在第一时刻的位置、在比所述第一时刻靠后的第二时刻的位置、以及在所述第一时刻的电池余量的信息；
确定步骤，在该确定步骤中，基于所述信息，确定所述第二时刻下的存在于规定区域并且电池余量在规定值以下的所述电动车辆的第一数量、以及所述第二时刻下的所述规定区域的电池站所能够提供的所述装卸式电池的第二数量；
判定步骤，在该判定步骤中，基于所述第一数量和所述第二数量，判定所述电池站是否能够向在所述第二时刻位于所述规定区域并且电池余量在所述规定值以下的所述电动车辆提供所述装卸式电池；以及
决定步骤，在该决定步骤中，基于所述判定的结果，决定是否进行对所述电动车辆的移动介入。
根据该实施方式，基于电池站可提供的电池的数量和电池余量较少的电动车辆的数量而向电动车辆进行移动介入，由此能够适时地使多个电动车辆接收由适当的电池站提供的电池。另外，通过这样的移动介入，能够防止可更换的电池的不足所引起的电动车辆的电池用尽，至少能够减少电池用尽发生的概率。
11.上述实施方式的程序，其特征在于，
所述程序使计算机作为上述控制装置所具有的各单元发挥功能。
根据该实施方式，通过计算机所进行的计算，基于电池站可提供的电池的数量和电池余量较少的电动车辆的数量向电动车辆进行移动介入，由此能够适时地使多个电动车辆接收由适当的电池站提供的电池。另外，通过这的移动介入，能够防止可更换的电池的不足所引起的电动车辆的电池用尽，至少能够减少电池用尽发生的概率。
本发明并不限于上述实施方式，可以不脱离本发明的精神以及范围地进行各种变更以及变形。因而，为了公开本发明的范围，附上以下的权利要求。
本申请以2018年2月13日提交的日本专利申请的日本特愿2018-023364为基础主张优先权，并将其全部记载内容援引于此。

Claims (10)

1.一种控制装置，其特征在于，
所述控制装置具有：
获取单元，其获取装配有装卸式电池的电动车辆在第一时刻的位置、在比所述第一时刻靠后的第二时刻的位置、以及在所述第一时刻的电池余量的信息；
确定单元，其基于所述信息，确定所述第二时刻下的存在于规定区域并且电池余量在规定值以下的所述电动车辆的第一数量、以及所述第二时刻下的所述规定区域的电池站所能够提供的所述装卸式电池的第二数量；
判定单元，其基于所述第一数量和所述第二数量，判定所述电池站是否能够向在所述第二时刻位于所述规定区域并且电池余量在所述规定值以下的所述电动车辆提供所述装卸式电池；以及
决定单元，其基于所述判定的结果，决定是否进行对所述电动车辆的移动介入，该移动介入包括对所述电动车辆的至少一部分进行省电模式下的移动，
在判定为所述电池站不能向在所述第二时刻位于所述规定区域并且电池余量在所述规定值以下的所述电动车辆提供所述装卸式电池的情况下，所述决定单元决定针对该电动车辆的至少一部分而在该电动车辆中以能够选择的方式提示省电模式下的移动和向其他区域的电池站的引导来作为所述移动介入。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
在判定为所述电池站不能向在所述第二时刻位于所述规定区域并且电池余量在所述规定值以下的所述电动车辆提供所述装卸式电池的情况下，所述决定单元决定对该电动车辆的至少一部分进行省电模式下的移动或者向其他区域的电池站的引导来作为所述移动介入。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
在判定为所述电池站不能向在所述第二时刻位于所述规定区域并且电池余量在所述规定值以下的所述电动车辆提供所述装卸式电池的情况下，且在该电动车辆中的在所述第二时刻电池余量在比所述规定值小的第二规定值以下的车辆的、到达所述规定区域为止的移动路线起规定范围内存在第二电池站的情况下，所述决定单元决定将该车辆向所述第二电池站引导来作为所述移动介入。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，
在判定为所述电池站不能向在所述第二时刻位于所述规定区域并且电池余量在所述规定值以下的所述电动车辆提供所述装卸式电池的情况下，所述决定单元决定将该电动车辆中的在所述第二时刻电池余量超过所述第二规定值的车辆向该车辆到达所述规定区域为止的移动路线起所述规定范围的外侧的第三电池站引导来作为所述移动介入。
5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具有选择单元，该选择单元从所述电池站所具有的所述装卸式电池中的电池余量在第三规定值以上的所述装卸式电池之中选择所述电池站对在所述第二时刻位于所述规定区域的所述电动车辆提供的所述装卸式电池。
6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，
所述选择单元对于所述第二时刻之后的第三时刻下的位置离所述规定区域越远的所述电动车辆选择所述电池余量越多的所述装卸式电池作为所述电池站提供的所述装卸式电池。
7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，
所述选择单元对于在移动历史中超过规定距离的移动的频度越多的所述电动车辆选择所述电池余量越多的所述装卸式电池作为所述电池站提供的所述装卸式电池。
8.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，
通过降低所述第三规定值，所述判定单元进一步判定所述电池站是否能够向在所述第二时刻位于所述规定区域并且电池余量在所述规定值以下的所述电动车辆提供所述装卸式电池。
9.一种控制方法，其是控制装置的控制方法，其特征在于，
所述控制方法具有：
获取步骤，在该获取步骤中，获取装配有装卸式电池的电动车辆在第一时刻的位置、在比所述第一时刻靠后的第二时刻的位置、以及在所述第一时刻的电池余量的信息；
确定步骤，在该确定步骤中，基于所述信息，确定所述第二时刻下的存在于规定区域并且电池余量在规定值以下的所述电动车辆的第一数量、以及所述第二时刻下的所述规定区域的电池站所能够提供的所述装卸式电池的第二数量；
判定步骤，在该判定步骤中，基于所述第一数量和所述第二数量，判定所述电池站是否能够向在所述第二时刻位于所述规定区域并且电池余量在所述规定值以下的所述电动车辆提供所述装卸式电池；以及
决定步骤，在该决定步骤中，基于所述判定的结果，决定是否进行对所述电动车辆的移动介入，该移动介入包括对所述电动车辆的至少一部分进行省电模式下的移动，
在判定为所述电池站不能向在所述第二时刻位于所述规定区域并且电池余量在所述规定值以下的所述电动车辆提供所述装卸式电池的情况下，在所述决定步骤中，决定针对该电动车辆的至少一部分而在该电动车辆中以能够选择的方式提示省电模式下的移动和向其他区域的电池站的引导来作为所述移动介入。
10.一种存储介质，其存储有使计算机作为权利要求1至8中任一项所述的控制装置所具有的各单元发挥功能的程序。
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