CN110936844B - 服务器、车辆和充电器通告方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种服务器、车辆和充电器通告方法。服务器(9)向车辆(1)通告充电器，该车辆被安装有电池(110)。车辆(1)包括被配置为检测驾驶员的疲劳等级的疲劳检测装置。服务器(9)包括通信装置(920)和处理器(900)，所述通信装置(920)被配置为从车辆接收指示驾驶员的疲劳等级的信息，所述处理器(900)被配置为如果驾驶员的疲劳等级高于给定的参考值，则从在车辆的可达到范围内安装的多个充电器(A至E)当中抽取至少一个充电器，并且通告车辆(1)所抽取的充电器，该到达范围由在电池(110)中存储的电力和车辆(1)的当前位置来确定。

Description

服务器、车辆和充电器通告方法

相关申请的交叉引用

该非临时申请是基于2018年9月25日向日本专利局提交的日本专利申请No.2018-178834，其全部内容通过引用并入在本文中。

技术领域

本公开涉及一种服务器、车辆、充电器通告方法，并且更具体地，涉及向安装有电力存储装置的车辆通告充电器的技术。

背景技术

近年来，能够使用外部供给的电力(称为外部充电)对车载电力存储装置进行充电的车辆(具体地，电动车辆、插电式混合动力车辆等)日益普及。通常，虽然汽油等的加燃料需要短至几分钟的时间，对车辆充电则需要很长的时间(典型地，几十分钟至几小时)。因此，当驾驶员的车辆需要通过旅途中的充电器(也称为充电点，充电站)充电并且该充电器正由另一车辆使用时，驾驶员的车辆就不能够开始充电直到由另一车辆的充电完成。因此，为了提高驾驶员的便利性，希望驾驶员能够在不需要必须前往充电器的情况下确定充电器以选择快开始充电。

例如，日本专利特开No.2014-225167中公开的通告系统具有从过去的操作状态产生关于在车辆的预计到达时间处充电器的预计操作状态的信息的特征。

发明内容

发明人认识到可能发生以下问题。随着诸如二次电池的电力存储装置的技术发展的进步和成本的下降，预计电力存储装置的容量(满充电容量)增加。因此，车辆的剩余行驶距离(称为EV行驶距离)也延长，这延长了在不需要充电的情况下的驾驶时间。另一方面，通常，当驾驶员长时间驾驶车辆时，驾驶员的疲劳累积。这指示允许车辆在不充电的情况下行驶的时间的延长的时段的情况下，驾驶员的疲劳可能是问题。

本公开是为了解决上述问题而做出的，并且本公开的目的是考虑到他/她的疲劳来向驾驶员通告适当充电器。

(1)根据本公开的特定方面的服务器向车辆通告充电器，所述车辆被安装有电力存储装置。所述车辆包括疲劳检测装置，所述疲劳检测装置配置为检测驾驶员的疲劳等级。所述服务器包括：通信装置，所述通信装置被配置为从所述车辆接收指示由所述疲劳检测装置检测到的所述驾驶员的疲劳等级的信息；以及处理器，所述处理器被配置为当驾驶员的疲劳等级高于给定的参考值时，基于在电力存储装置中存储的电力、车辆的当前位置、以及至少一个充电器的使用状况，来抽取在车辆的可到达范围内安装的至少一个充电器，并且向所述车辆通告所抽取的充电器。

根据上述配置(1)，当驾驶员的疲劳等级高于给定的参考值时，向驾驶员通告充电器。这允许在驾驶员的疲劳被累积过多之前向驾驶员通告充电器。

(2)当多个充电器被抽取时，所述处理器被配置为对所抽取的充电器进行排序，与连续驾驶时间高于给定的参考时间的充电器相比，向连续驾驶时间低于所述参考时间的充电器给予较高优先级，所述连续驾驶时间是自所述驾驶员开始驾驶所述车辆起直到所述车辆到达所述充电器为止的时间。

在车辆被正在充电时驾驶员被允许休息。根据上述配置(2)，由于驾驶员的连续驾驶时间低于参考时间(在下述示例中为120分钟)的充电器被分配为较高顺位，因此通过选择具有高顺位的充电器，驾驶员能够在连续驾驶时间超过参考时间之前进行休息。

(3)在所抽取的充电器当中，所述处理器被配置为对连续驾驶时间高于所述参考时间的充电器进行排序，向具有最短等待时间的充电器给予最高优先级，并且向具有最长等待时间的充电器给予最低优先级，所述等待时间是自所述车辆到达所述充电器的时间起直到允许所述车辆开始充电为止的时间。

根据以上配置(3)，将等待时间较短的充电器设定为较高顺位。出于此原因，通过选择被分配较高顺位的充电器，驾驶员能够减少等待时间。这允许车辆快地开始充电，并且实现了增加的驾驶员便利性。

(4)当存在所述等待时间相同的多个充电器时，所述处理器被配置为对所述多个充电器进行排序，向等待充电的其他车辆的数量最少的充电器给予最高优先级，并且向等待充电的其他车辆的数量最多的充电器给予最低优先级。

在车辆已经在充电器处完成充电之后，在另一车辆开始使用该充电器充电之前可能花费时间来支付充电费用，以上两个车辆可能不能平滑地一个接一个地泊离和泊入充电器。根据以上配置(4)，等待的车辆的数量较少的充电器被分配较高的顺位。这减少了要泊离和泊入充电器的车辆的数量，这允许驾驶员的车辆更快地开始充电，并且实现了增加的驾驶员便利性。

(5)当多个其他车辆正在等待充电时，所述处理器被配置为对所述多个充电器进行排序，向需要所述驾驶员的最短驾驶时间的充电器给予最高优先级，并且向需要所述驾驶员的最长驾驶时间的充电器给予最低优先级，所述驾驶时间是所述车辆到达所述充电器处所花费的时间。

根据以上配置(5)，驾驶员的驾驶时间较短的充电器被分配较高的顺位。这允许驾驶员缩短驾驶时间并更早休息。

(6)当多个充电器被抽取并且驾驶员的疲劳等级高于与所述参考值相比更高的另一参考值时，处理器被配置为对多个充电器进行排序，向最接近于所述车辆的当前位置的充电器给予最高优先级。

根据以上配置(6)，另一参考值被设置用于指示驾驶员的疲劳被极大地累积的值，并且当驾驶员的疲劳累积时，由此最小化驾驶员到达充电器处花费的驾驶时间，使得驾驶员能够最早休息。

(7)当多个充电器被抽取并且由驾驶员选择给定模式(即，减少向驾驶员通知次数的模式)时，处理器被配置为对所述多个充电器进行排序，向最远离于所述车辆的所述当前位置的充电器给予最高优先级。

如果分别向驾驶员通知基于在电力存储装置中存储的电力正在耗尽的事实的充电器通告和基于驾驶员的疲劳等级的充电器通告，一些驾驶员可能感觉到这种通知令人烦恼。或者，当驾驶员有紧急事件要完成时，他/她可能不希望增加车辆1的停止的数量。根据以上配置(7)，能够减少向驾驶员通知充电器通告的次数，并且能够使驾驶员休息的次数最小化。

(8)当多个充电器被抽取时，所述处理器被配置为对所抽取的充电器进行排序。所述处理器被配置为：计算自所述车辆到达充电器处的时间起直到所述车辆使用所述充电器完成充电为止的充电完成时间，并且基于所述驾驶员的所述疲劳等级来计算推荐休息时段，所述推荐休息时段是在所述车辆正在使用所述充电器充电的同时推荐所述驾驶员休息的休息时段；以及与所述充电完成时间低于所述推荐休息时段的充电器相比向所述充电完成时间高于所述推荐休息时段的充电器分配更高优先级。

根据以上配置(8)，充电完成时间长于推荐休息时段的充电器被分配较高的顺位。出于此原因，通过选择被分配较高顺位的充电器，驾驶员能够在车辆1被充电时充分休息以从疲劳中恢复。

(9)当存在充电完成时间高于推荐休息时段的多个充电器时，所述处理器被配置为对所述多个充电器进行排序，向所述充电完成时间相对于所述推荐休息时段具有最小超出的充电器给予最高优先级，并且向所述充电完成时间相对于所述推荐休息时段具有最大超出的充电器给予最低优先级。

如果充电完成时间相对于推荐休息时段的超出长于必须，则尽管已经具有足够的休息时段，驾驶员仍然必须等待直到完成他/她的车辆的充电为止，这可能降低驾驶员的便利性。根据上述配置(9)，允许驾驶员在充分休息之后恢复驾驶，由此抑制驾驶员便利性上的过度减小。

(10)当存在充电完成时间低于推荐休息时段的多个充电器时，所述处理器被配置为对所述多个充电器进行排序，向所述充电完成时间相对于所述推荐休息时段具有最小不足的充电器给予最高优先级，并且向所述充电完成时间相对于所述推荐休息时段具有最大不足的充电器给予最低优先级。

根据上述配置(10)，通过选择具有较高顺位的充电器，驾驶员允许在不与推荐休息时段一样长时尽可能接近于推荐休息时段进行休息。

(11)根据本公开的另一方面的车辆被配置为使用车辆外部供应的电力对在车辆中安装的电力存储装置进行充电。所述车辆包括：疲劳检测装置，所述疲劳检测装置被配置为检测所述车辆的驾驶员的疲劳等级；以及通信装置，所述通信装置被配置为当所述驾驶员的所述疲劳等级高于给定的参考值时将充电器通告请求发送到服务器。响应于所述充电器通告请求，所述服务器基于在所述电力存储装置中存储的电力、所述车辆的当前位置以及所述至少一个充电器的使用状况，来抽取在所述车辆的可到达范围内安装的至少一个充电器，并且向所述车辆通告所抽取的充电器。所述车辆还包括通知装置，所述通知装置被配置为向所述驾驶员通知由所述服务器通告的所述充电器。

根据以上配置(11)，与以上配置(1)相同，能够在驾驶员的疲劳被累积过多之前向驾驶员通告充电器。

(12)根据本公开的又一方面的充电器通告方法是用于通过服务器向车辆通告充电器的方法，所述车辆被安装有电力存储装置，所述方法包括第一步骤、第二步骤和第三步骤。第一步骤是通过所述服务器来获得所述车辆的可到达范围，所述可到达范围由在所述电力存储装置中存储的电力和所述车辆的当前位置来确定。第二步骤是检测所述车辆的驾驶员的疲劳等级。第三步骤是当所述驾驶员的所述疲劳等级高于给定的参考值时，基于在所述电力存储装置中存储的所述电力、所述车辆的所述当前位置以及所述至少一个充电器的使用状况，由所述服务器来抽取在车辆的可到达范围内安装的至少一个充电器，并且由所述服务器向所述车辆通告所抽取的充电器。

根据以上方法(12)，与以上配置(1)一样，能够在驾驶员的疲劳被累积过多之前向驾驶员通告充电器。

附图说明

当结合附图阅读本公开的以下详细描述时，本公开的前述和其他目的，特征，方面和优点将变得更加明显。

图1是示意性地示出根据实施例1的充电器通告系统的整体构成的图。

图2是示出充电器通告系统的构成的更多细节的图。

图3是图示其中使用充电器通告系统的示例情况的图。

图4是用于图示在充电点使用状况数据库中存储的信息的概念图。

图5是用于图示在疲劳信息数据库中存储的信息的概念图。

图6是示出根据实施例1的通告充电器的一系列处理步骤的流程图。

图7是根据实施例1的用于图示排序处理的概念图。

图8是根据实施例1的用于图示排序处理的更多细节的流程图。

图9是示出在导航系统的显示器上显示充电器信息的示例方法的图。

图10是根据实施例1的变形例1的用于图示排序处理的流程图。

图11是根据实施例1的变形例2的用于图示排序处理的细节的流程图。

图12是根据实施例1的用于图示排序处理的更多细节的概念图。

图13是根据实施例2的用于图示排序处理的更多细节的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本实施例。注意的是，相同的附图标记被使用为表示相同或相似的部分，并且不再重复其描述。

[实施例1]

<充电器通告系统的构成>

图1是示意性地示出根据实施例1的充电器通告系统的整体构成的图。参考图1，充电器通告系统包括多个车辆1至5和服务器9。车辆1至5例如是各自安装有电池110的电动车辆(见图2)。车辆1至5各自被配置为利用从充电器(图1中的充电器A至E)中的任何供应的电力对电池110进行充电(插入式充电)。

车辆1和服务器9被配置为彼此双向通信。对于其他车辆2至4与服务器9之间也是如此。由此，服务器9从车辆1至5接收/向车辆1至5发送必要的信息。充电器A至E和服务器9也被配置为彼此双向通信。由此，服务器9收集指示充电器A至E的使用状况的信息。

虽然为了简洁起见，将参考包括五个车辆1至5的充电器通告系统的构成来描述实施例，但是应当注意的是，在充电器通告系统中包括的车辆的数量没有特别限制。此外，可以提供多于5个的充电器。

图2是示出充电器通告系统的构成的更多细节的图。车辆2至5基本上具有与车辆1相同的构成。因此，以下将代表性地描述车辆1的构成。

参考图2，车辆1包括电子控制单元(ECU)100、电池110、电力变换装置120、导航系统130、驾驶员监视器140、以及通信模块150。ECU 100、导航系统130、驾驶员监视器140、和通信模块150通过诸如控制器区域网络(CAN)的有线车辆网络160彼此进行连接。

电池110是配置有多个电池单元(未示出)的电池组。每个电池单元是二次电池，诸如锂离子二次电池或镍-金属氢化物电池。电池110经由电力控制单元(PCU)(未示出)向电动发电机(未示出)供应有用于驾驶电动发电机的电力。电动发电机还能够通过再生制动来生成电力。由电动发电机生成的交流(AC)电力由电力控制单元转换成直流(DC)电力，并且DC电力在电池110中充电。注意的是，可以替代二次电池而采用诸如双电层电容器的电容器。

根据来自ECU 100的控制信号，电力转换装置120将从充电器A至E供应的电力转换成具有可在电池110中充电的电压的DC电力。

导航系统130包括全球定位系统(GPS)接收器131和触摸面板显示器132，所述GPS接收器131用于基于来自人造卫星(未示出)的无线电波来识别车辆1的位置，以及所述触摸面板显示器132显示各种信息并接收各种驾驶员操作。导航系统130使用由GPS接收器131识别的车辆1的位置信息(下文也称为“GPS信息”)来执行用于车辆1的各种导航处理。

更具体地，导航系统130基于车辆1的GPS信息和在存储器(未示出)中存储的道路地图数据，在显示器132上显示车辆1周围的道路地图。车辆1的当前位置和一个或多个充电器的位置在道路地图上重叠。导航系统130还接收选择在显示器132上显示的一个或多个充电器中的任何一个的驾驶员操作。导航系统130然后示出从车辆1的当前位置到由驾驶员选择的充电器(目的地或站点)的推荐路线。注意的是，导航系统130(更具体地，触摸面板显示器132)与根据本公开的“通知装置”相对应。

驾驶员监视器140被配置为监视驾驶员的生物识别信息，以检测驾驶员的疲劳等级。驾驶员监视器140包括例如照相机141和图像处理单元142。

摄像机141被布置在驾驶员座椅附近(例如，后视镜附近)以捕获驾驶员的图像。照相机141可以被设置有光源(未示出)，诸如向驾驶员的面部发射近红外光的发光二极管(LED)，使得即使在夜间也能够捕获驾驶员的面部的图像。

图像处理单元142被配置为执行面部图像识别处理。图像处理单元142从由摄像机141捕获的图像中抽取驾驶员的面部，并且例如从所抽取的面部图像中计算指示驾驶员的眼睛的张开/闭合状态的“眼睛张开等级”K。眼睛张开等级K指示其中眼睛张开的时间的量(＝其中瞳孔被捕获的时间量/总时间)的百分比。眼睛张开等级K越小，驾驶员的警觉性的程度就越低，即，驾驶员的疲劳等级F(包括困倦)就越高。

注意的是，驾驶员监视器140不限于被配置为计算驾驶员的眼睛张开等级K的监视器，并且可选地或除了监视驾驶员的眼睛张开等级K之外，可以监视驾驶员的其他生物识别信息。例如，驾驶员监视器140能够监视驾驶员的身体运动、驾驶员的面部的定向、和驾驶员面部表达中的至少一个。

通信模块150是车载数据通信模块(DCM)，并且被配置为允许ECU 100执行与服务器9的双向通信。

ECU 100配置有中央处理单元(CPU)、存储器、和I/O端口(均未示出)。ECU 100基于在存储器中存储的各种传感器(未示出)测量和程序来控制车辆1中的每个装置，使得车辆1进入到期望状态中。ECU 100还生成各种信息以向服务器9发送。具体地，ECU 100包括连续驾驶时间计算器101和驾驶监视器102。

连续驾驶时间计算器101由计时器(未示出)构成并且计算车辆1的连续驾驶时间。更具体地，连续驾驶时间计算器101能够将自车辆1的变速器(未示出)已经从诸如停车(P)位置的非行驶位置变更为驾驶(D)位置起直到当前时间为止的经过时间计算为车辆1的连续驾驶时间。可替代地，车辆1的连续驾驶时间可以是自车辆1的点火接通(IG-ON)时间起直到当前时间为止的经过时间。此外，在车辆1的变速器返回到停车(P)位置并且执行车辆1的点火断开(IG-OFF)操作之后预定时段(例如，大约5分钟)，能够重置车辆1的连续驾驶时间。

但是，不需要在ECU 100内计算车辆1的连续驾驶时间。车辆1的连续驾驶时间可以通过驾驶员监视器140监视驾驶员的生物识别信息(关于驾驶员的身体运动、面部的定向、和面部表情的信息)来计算。车辆1的连续驾驶时间还能够通过监视车辆1的行驶状况的导航系统130来计算。

驾驶监视器102被配置为通过“转向熵方法”来监视驾驶车辆1的状况，该方法使用例如方向盘角度来量化驾驶员的转向的平滑度。由于转向熵方法是公知的，因此这里不再重复其详细描述。转向熵值Hp越小，执行由驾驶员进行的驾驶操作越平滑，这表示车辆1的驾驶是稳定的。相反，转向熵值Hp越大，驾驶员进行的驾驶操作越不平滑，这指示车辆1的驾驶是不稳定的。

注意的是，导航系统130、驾驶员监视器140、和ECU 100(连续驾驶时间计算器101)对应于根据本公开的“疲劳检测装置”。然而，根据本公开的“疲劳检测装置”可以是导航系统130、驾驶员监视器140和ECU 100中的一个或两个。

服务器9包括处理器(处理单元)900，其例如是应用服务器、存储装置910、和通信装置920。存储装置910包括位置信息数据库911，可到达范围数据库912、使用状况数据库913、和疲劳信息数据库914。

位置信息数据库911存储车辆1至5的GPS信息。车辆1至5的GPS信息定期从车辆1至5发送到服务器9。位置信息数据库911还存储充电器A至E的位置信息。可以安装新的充电器或者可以从服务中移除现有的充电器。因此，在位置信息数据库911中存储的充电器的位置信息由位置信息数据库911的管理员定期保持最新。注意的是，位置信息数据库911可以由两个数据库组成，即存储车辆1至5的GPS信息的数据库和存储充电器A至E的位置信息的数据库。

可到达范围数据库912基于车辆1至5的当前位置、剩余行驶距离、和目的地(站点)，存储关于针对车辆1至5的可到达范围的信息(到达范围信息)。

通信装置920被配置为执行与在车辆1上安装的通信模块150的双向数据通信。虽然未示出，但是通信装置920被配置为还与充电器A至E中包括的相应通信模块执行双向数据通信。

处理器900经由通信装置920收集关于充电器A至E的使用状况的信息(见图3)，并且使使用状况数据库913存储所收集的信息。处理器900还经由通信装置920收集指示车辆1至5的驾驶员的疲劳等级的信息(见图5)，并根据所收集的信息计算每个驾驶员的疲劳等级F。然后，处理器900使疲劳信息数据库914存储关于计算出的疲劳等级F的信息。将参考图4和5详细描述这些信息。

<充电器通告处理>

由如上所述配置的处理器900执行的主要处理包括向车辆1至5中的每一个通告期望利用其充电的充电器的处理。这里，将参考其中车辆1正在行驶的情况详细描述该处理。注意的是，在下文中，为了描述清楚，由处理器900执行的处理将被描述为由“服务器9”执行的处理。

图3是图示其中使用充电器通告系统的示例情况的图。参考图3，假设车辆1沿着由导航系统130推荐的建议行驶路线(由ROUTE指示)从图中的左向右行驶。充电器A至E被安装在对车辆1的可到达范围内沿着所建议行驶路线的五个位置处。

响应于来自车辆1的充电器通告请求，服务器9参考使用状况数据库913以读取指示充电器A至E的使用状况的信息，并且参考疲劳信息数据库914以读取指示车辆1的驾驶员的疲劳等级F的信息。服务器9然后基于这些信息向车辆1通告适当的充电器。

<充电器使用状况>

图4是用于图示在充电器使用状况数据库913中存储的信息的概念图。在图4示出的示例中，车辆在充电器A处被充电，并且剩余充电时间是20分钟。此外，三个车辆在充电器A处等待充电(或预约充电)，这三个车辆的充电时间预计总共为60分钟。在这种情况下，充电器A处的剩余充电时间(总剩余充电时间)的总和为20分钟+60分钟＝80分钟。与充电器A类似，也针对剩余充电器B至E中的每一个计算总剩余充电时间。

<驾驶员的疲劳等级>

图5是用于图示在疲劳信息数据库914中存储的疲劳信息的概念图。参考图5，在本实施例中，基于车辆的连续驾驶时间T(等同于以下描述的T1)，驾驶员的眼睛张开等级K和转向熵值Hp来计算驾驶员的疲劳等级F。更具体地，如下式(1)所示，通过将连续驾驶时间T、眼睛张开等级K和转向熵值Hp以一定比例相加来计算疲劳等级F。

F＝αT+βK+γHp

(1)

在图5所示的示例中，车辆1的驾驶员的疲劳等级F被计算为120T+10K+0.5HP。对于其他车辆2至5的驾驶员的疲劳等级F也是如此。

方程(1)中的连续驾驶时间T的系数α、眼睛张开等级K的系数β和转向熵值Hp的系数γ通过优化算法被确定，使得它们最佳地拟合实际上从大量的车辆获取的数据(连续驾驶时间T、眼睛张开等级K、和转向熵值Hp的大量的组合，所谓的大数据)。能够通过使用例如如下描述的梯度方法通过机器学习来确定系数α、β、γ。

在某一车辆(称为“车辆V”)行驶时，从车辆V获取连续驾驶时间T、眼睛张开等级K和转向熵值Hp。在自获取时间起的预定时段(例如，数至数十分钟)中，如果检测到指示车辆V的驾驶员的疲劳已经被累积的车辆状态，则例如如果检测到本车辆V的紧急制动、转弯、穿行(车辆V在没有闪烁的情况下离开车道)、或碰撞等，则疲劳等级F＝100。另一方面，如果没有检测到这样的车辆状态，则疲劳等级F＝0。因此，将三个值(T，K，Hp)的组合代入方程(1)，产生了具有三个系数α、β、γ作为未知数的方程。

在车辆V中，例如，具有系数α、β、γ为未知数的方程能够通过对每个给定时段重复上述一系列处理步骤而连续地获得。对于车辆V以外的车辆执行相同的处理。结果，从大量车辆获得大量方程。

通过梯度法(α，β，γ)计算三个系数α，β，γ的组合，以便最佳地拟合如此获得的大量方程。更具体地，通过机器学习计算组合(α，β，γ)，使得针对方程(1)的均方误差J＝(αT+βK+γHp-F)²最小。使用所计算的系数α、β、γ允许根据连续驾驶时间T、眼睛张开等级K、和转向熵值Hp来计算疲劳等级F。注意的是，连续驾驶时间T、眼睛张开等级K、转向熵值Hp、和疲劳等级F当中的至少一个参数与根据本公开的“驾驶员疲劳等级”相对应。

<充电器通告处理流>

在充电器通告系统中，当驾驶员的疲劳被确定为是累积的时，向驾驶员通告充电器。以下，考虑到图3示出的状况，参考其中服务器9向车辆1的驾驶员通告充电器的构成，来对流程图进行说明。

图6是示出根据实施例1的向驾驶员通告充电器的一系列处理步骤的流程图。该流程图在图的左侧上示出了由车辆1(ECU 100)执行的处理步骤，并且在图的右侧上示出了由服务器9(处理器900)执行的处理步骤。每当满足给定条件时或以给定间隔来重复这些处理步骤。

注意的是，在图6中包括的每个处理步骤(以下简称为“S”)和以下描述的每个流程图基本上通过由ECU 100或服务器9(处理器900)的软件处理来实现，但是可以由在ECU 100或服务器9内制造的专用硬件(电路)来实现。

虽然未示出，但是ECU 100定期计算车辆1的连续驾驶时间T、车辆1的驾驶员的眼睛张开等级K、以及转向熵值Hp，并且将计算的结果发送到服务器9。服务器9从计算的结果来计算出车辆1的驾驶员的疲劳等级F，并且定期保持疲劳信息数据库914最新。由于参考图2和5已经详细描述了计算这些参数的方法，因此现在将不再重复其描述。

在S11处，基于上述参数，ECU 100确定车辆1的驾驶员的疲劳是否已经被累积。具体地，如果驾驶员的疲劳等级F高于给定的参考值，则车辆1的驾驶员的疲劳被确定为累积。可以为连续驾驶时间T、眼睛张开等级K、和转向熵值Hp中的每一个提供确定值。将连续驾驶时间T、眼睛张开等级K、和转向熵值Hp各自与相应的确定值进行比较，并且如果连续驾驶时间T、眼睛张开等级K、和转向熵值Hp中的至少一个高于相对应的确定值，则确定驾驶员的疲劳累积。

注意的是，可以由服务器9而不是车辆1来确定车辆1的驾驶员的疲劳是否已经是累积的。如果驾驶员的疲劳等级F从车辆1定期发送到服务器9，服务器9能够做出该确定。

如果车辆1的驾驶员的疲劳被确定为累积(S11处为是)，则ECU 100向服务器9发送向车辆1通告适当的充电器的请求(S12)。

在从车辆1接收到充电器通告请求时，服务器9参考可到达范围数据库912来读取针对车辆1的可到达范围(S21)。虽然已经参考其中针对车辆1的建议行驶路线(ROUTE)被确定的示例描述了图3，但是应当注意的是，还存在其中车辆1的目的地不确定并且服务器9并不知道车辆1的建议行驶路线的情况。在这种情况下，车辆1的可到达范围能够被设定为例如以车辆1的当前位置为中心并且以车辆1的剩余行驶距离为半径的圆形区域。

在S22处，服务器9参考在位置信息数据库911中存储的充电器位置信息以抽取在S21处读取的在车辆1的到达范围内安装的充电器。在图3中示出的示例中，抽取车辆1的接近范围内的五个位置处的充电器A至E。

在S23处，在S22处抽取出的充电器中，服务器9确定充电器的推荐顺位以向车辆1通告(排序处理)。

图7是根据实施例1的用于图示排序处理(处理步骤S23)的概念图。在实施例1中，服务器9使用图7示出的6个指标值针对向车辆1的驾驶员推荐的充电器进行排序。

第一指标值是车辆1的当前连续驾驶时间T1。第二指标值是驾驶员将车辆1从当前位置驾驶到充电器A至E的预计时间(预计驾驶时间)T2。第三指标值是车辆1对充电器A至E的预计总连续驾驶时间T3。总连续驾驶时间T3被计算为连续驾驶时间T1和预计驾驶时间T2的总和(T1+T2＝T3)。

第四指标值是充电器A至E的当前总剩余充电时间T4。如参考图4所述，将总剩余充电时间T4计算为当前正在充电的车辆的剩余充电时间与正在等待的车辆的剩余充电时间之和。

第五指标值是自车辆1的到达充电器A至E处的时间起直到车辆1开始充电为止的等待时间(预计等待时间)T5。通过从充电器的总剩余充电时间T4减去针对该充电器的预计驾驶时间T2来计算充电器的预计等待时间T5(T5＝T4-T2)。注意的是，如果作为该计算的结果的预计等待时间T5产生负值，则预计等待时间T5被设置为零。

第六指标值是在充电器A至E处等待充电的车辆的数量(充电等待车辆计数)，其与参考图4描述的车辆的数量相同。

图8是根据实施例1的用于图示排序处理的更多细节的流程图。参考图7和图8，在S231处，服务器9从在车辆1的到达范围内安装的充电器A至E中抽取其总连续驾驶时间T3小于或等于给定的参考时间的充电器。然后，服务器9对充电器进行排序，向其总连续驾驶时间T3小于或等于给定的参考时间的充电器给出比其总连续驾驶时间T3长于参考时间的充电器更高的优先级。这里，参考时间是驾驶员希望停止驾驶并休息的持续时间，大约几小时。

在实施例1中，作为一个示例，参考时间被设置为120分钟。因此，如图7所示，从充电器A至E中抽取充电器A至D，并且充电器A至D被分配比其他充电器中的剩余充电器更高的顺位。另一方面，不向车辆1的驾驶员推荐总连续驾驶时间T3高于参考时间120分钟的充电器E。因而，向车辆1通告具有最低顺位的充电器E。然而，可以不向车辆1通告任何未能满足上述判据且未被服务器9抽取的充电器(充电器E)。

在S232处，服务器9确定在S231处抽取的充电器当中是否存在预计等待时间T5相同的充电器。

在图7所示的示例中，充电器B的预计等待时间T5与充电器C的预计等待时间T5相同，均为0分钟(S232处为是)。因此，服务器9将处理前进到S232，并且进一步确定在具有相同预计等待时间T5的充电器当中是否存在充电等待车辆计数相同的充电器。

当存在充电等待车辆计数相同的充电器时(S233处为是)，服务器9对具有相同的预计等待时间T5的充电器进行排序，向其预计驾驶时间T2最短的充电器给予最高优先级，并且向其预计驾驶时间T2最长的充电器给予最低优先级(S234)。然后，服务器9将处理前进到S235。另一方面，当在S233处不存在充电等待车辆计数相同的充电器时(S233处为否)，服务器9跳过处理步骤S234并将该处理前进到S235。在S235处，服务器9对具有相同的预计等待时间T5的充电器进行排序，向充电等待车辆计数最小的充电器给予最高优先级，并且向充电等待车辆计数最大的充电器给予最低优先级。

在图7中示出的示例中，充电器B的充电等待车辆计数为0，充电器C的充电等待车辆计数为1。换言之，对于充电器B和C的充电等待车辆计数是不相同的。因此，该处理不需要通过S234而前进到S235，并且将充电等待车辆计数低于充电器C的充电器B分配为比该充电器C更高的顺位。

在执行处理步骤S235之后，处理前进到S236。在S236处，服务器9对充电器排序，向预计等待时间T5最短的充电器给予最高优先级，向预计等待时间T5最长的充电器给予最低优先级。

在图7中的示例中，充电器B的预计等待时间T5和充电器C的预计等待时间T5均为0分钟并且在充电器A至E当中最短。这里，在处理步骤S235中，基于充电器B的充电等待车辆计数小于充电器C的事实，向充电器B分配比充电器C更高的顺位。因此，充电器B位于第一顺位，并且充电器C位于第二顺位。此外，预计等待时间T5第二最短的充电器D位于第三顺位，并且预计等待时间T5最长的充电器A位于第四顺位。然后，该处理返回到图6中示出的流程图，并且执行处理步骤S24。

再次参考图6，在S24处，服务器9发送关于已经由排序处理分配了顺位的充电器的信息。当从服务器9接收到充电器信息时，车辆1在导航系统130的显示器132上显示充电器信息(S13)。

图9是图示在导航系统130的显示器132上显示充电器信息的示例方法的图。在显示器132上，如图9所示，以从最高推荐顺位到最低推荐顺位的顺序显示充电器，以及其中安装充电器的位置(例如，休息区或停车空间名称)、车辆1到充电器的行驶距离、以及车辆1的到达充电器处的预计时间。检查这种显示，驾驶员被允许通过利用例如触摸显示器132上的触摸面板上的“选择”按钮选择期望的充电器来充电。

注意的是，如果地图被示出在显示器132上并且该地图包括指示如图3中示出的充电器的位置的图标，则除了如图9中示出的显示之外(或者作为其替代)，可以显示针对每个充电器图标的推荐顺位。作为一个示例，推荐顺位能够通过每个图标的颜色进行分类。例如，能够以蓝色显示在推荐顺位中位于第一的充电器的图标，能够以绿色显示在推荐顺位中位于第二的充电器的图标，能够以黄色显示推荐顺位中位于第三的充电器的图标，能够以橙色显示推荐顺位中位于第四的充电器的图标，以及能够以红色显示推荐顺位中位于第五的充电器的图标。这样通过充电器图标的颜色来可视化推荐顺位允许驾驶员更容易地选择分配更高推荐顺位的充电器。

返回到图6，当车辆1接收到驾驶员的选择驾驶员希望用其对车辆进行充电的充电器的操作时(S14)，将指示该操作的信号发送到服务器9。响应于该信号，服务器9预约由驾驶员选择的充电器(S25)。

如上所述，在实施例1中，考虑到驾驶员的疲劳等级F(以及连续驾驶时间T、眼睛张开等级K和转向熵值Hp)，能够向驾驶员通告适当的充电器。更具体地，当驾驶员的疲劳等级F大于或等于给定的参考值时(在图6的S11处为是)，从车辆1向服务器9发送充电器通告请求，并且向驾驶员通告充电器。这允许在驾驶员的疲劳累积过多之前向驾驶员通告充电器。

此外，由于在图8的处理步骤S231处抽取了针对其驾驶员的总连续驾驶时间T3小于或等于参考时间(120分钟)的充电器，因此驾驶员能够在总连续驾驶时间T3超过参考时间之前休息。

此外，在处理步骤S236处，对总连续驾驶时间T3小于参考时间的充电器进行排序，向预计等待时间T5最短的充电器给予最高优先级，并且向预计等待时间T5最长的充电器给予最低优先级。这允许驾驶员一旦车辆1到达充电器就立即对车辆1充电，从而增加驾驶员的便利性。

例如，充电费用的支付可能花费时间，并且车辆有可能不能一个接一个地平滑地泊离和泊入充电器(已经完成充电的车辆移动出去充电空间并且另一车辆移动进入用于充电的空间)。随着更大的充电等待车辆计数和要泊的车辆更多的数量，这个问题更加突出。相反，在本实施例中，如果多个充电器不具有相同的充电等待车辆计数(S233处为否)，则具有最小充电等待车辆计数的充电器被分配最高顺位(S235)。因此，等待泊入到充电器的车辆的数量减少，这使当车辆一个接一个地泊离和泊入时，更少发生以上问题。结果，车辆1被允许甚至更快地开始充电，从而实现增加的驾驶员便利性。

此外，在本实施例中，当存在具有相同的充电等待车辆计数的多个充电器时(S233处为是)，对充电器排序，向针对驾驶员的预计驾驶时间T2最短的充电器给予最高优先级，并且向驾驶员的预计驾驶时间T2最长的充电器给予最低优先级(S234)。这允许驾驶员更早休息。

[实施例1的变形例1]

如果车辆1的驾驶员的疲劳等级F高于高于在处理步骤S11处使用的参考值的另一参考值(指示驾驶员的疲劳极大地累积的值)，则希望鼓励驾驶员立即休息。

图10是根据实施例1的用于图示变形例1的排序处理的细节的流程图。参考图10，该流程图与根据实施例1(见图8)的流程图的不同之处在于，根据实施例1的变形例1的流程图还包括处理步骤S230A和S230B。

在S230A处，服务器9确定车辆1的驾驶员的疲劳强度F是否大于或等于其他参考值。当车辆1的驾驶员的疲劳等级F大于或等于其他参考值时(S230A处为是)，在安装在车辆1的到达范围内的充电器当中，服务器9将最高顺位分配给位于最靠近车辆1的当前位置的充电器(S230B)。然后，处理前进到S231。注意的是，当车辆1的驾驶员的疲劳度F小于其他参考值的情况下(S230A处为否)，跳过处理步骤S230B，并且执行与实施例1的处理相同的处理。

在图3中示出的示例中，作为处理步骤S230B的结果，将充电器A置于第一顺位。驾驶员选择充电器A最小化车辆1的直到到达任何充电器处所花费的驾驶时间。换言之，车辆1的驾驶员被允许最快地休息，这允许驾驶员从疲劳中恢复。

[实施例1的变形例2]

如果分别向驾驶员通知基于在车辆的电池110中存储的电力正在耗尽的事实的充电器通告和基于驾驶员的疲劳等级F的充电器通告，则一些驾驶员可能感觉到这种通知令人烦恼。或者，一些驾驶员，当他/她有紧急事件要做时，可能不希望增加使驾驶员休息或以对车辆1充电的车辆1停止的数量。将参考以下配置来描述变型2，在该配置中，向驾驶员给出通知的数量被减少，并且驾驶员休息的次数被最小化。

图11是根据实施例1的变形例2用于图示排序处理的细节的流程图。参考图11，该流程图与根据实施例1(见图8)的流程图的不同之处在于，根据实施例1的变形例2的流程图还包括处理步骤S230C和S230D。

在S230C处，服务器9确定驾驶员是否已经预先选择了用于使要向车辆1中的驾驶员给出的通知的数量最小化的模式。如果选择了上述模式(S230C为是)，则服务器9将在车辆1的到达范围内安装的充电器当中的离车辆1的当前位置最远的充电器分配最高顺位(S230D)。然后，处理前进到S231。注意的是，在未选择上述模式(S230C处为否)时，处理步骤S230D被跳过，并且执行与实施例1的处理相同的处理。

在图3中的示例中，离车辆1的当前位置最远的充电器E置于第一顺位。如果车辆1的驾驶员选择充电器E，则车辆1用充电器E充电，在此期间驾驶员能够在充电器E处休息。如此，车辆1直到到达目的地位置停止的次数(充电的次数和驾驶员的休息的次数)被最小化。如此，可以根据驾驶员所处的情况而优先级化减少车辆1的停止的次数，同时作为变形2，驾驶员的疲劳累积可以触发对驾驶员的通知(参见图6的处理步骤S11)。

[实施例2]

已经参考对充电器进行排序的构成描述了实施例1(以及变型1，2)，向当车辆1到达充电器处时预计等待时间T5最短的充电器给予最高优先级，并且向当车辆1到达充电器时预计等待时间T5最长的充电器给予最低优先级(参考图8的S236)。这是因为预计等待时间T5越短，车辆1能够越快地开始充电，这对于车辆1的驾驶员是非常便利性的。然而，如果车辆1快地开始充电并且充电如此快速地结束，使得驾驶员可能在没有充分休息的情况下最终回到路上。将参考使驾驶员充分休息而不是驾驶员便利性的优先级化的构成来描述实施例2。

注意的是，根据实施例2的充电器通告系统的整体构成与根据实施例1的充电器通告系统的整体构成(参见图1，2)相同。向驾驶员通告充电器的整体处理的流程还与参考实施例1所描述的流程(见图6)相同。因此不再重复其描述。

图12是根据实施例2的用于图示排序处理的概念图。参考图12，在实施例2中，使用与实施例1(见图7)共同的5个指标值(第一指标值至第五指标值)。

第一指标值是车辆1的当前连续驾驶时间T1。第二指标值是车辆1从当前位置到充电器A至E的预计驾驶时间T2。第三指标值是车辆1的对充电器A至E的预计总连续驾驶时间T3(T1+T2＝T3)。第四指标值是充电器A至E的当前总剩余充电时间T4。第五指标值是自车辆1到达充电器A至E的时间起直到车辆1开始充电为止的等待时间(预计等待时间)T5(T5＝T4-T2)。

此外，在实施例2中，除了上述五个指标值之外，还将使用以下描述的三个指标值(第六至第八指标值)。

第六指标值是在车辆1到达充电器A至E处之后对车辆1充电花费的时间(必要充电时间)T6。充电器越远离车辆1的当前位置，从当前位置直到车辆1到达充电器处为止由车辆1消耗的电力的量越大，这也延长了车辆1从电力消耗中恢复的必要充电时间T6。

第七指标值是自车辆1到达充电器A至E处起直到完成车辆1的充电为止花费的时间T7(充电完成时间)。通过将必要充电时间T6添加到预计等待时间T5来计算充电完成时间T7，预计等待时间T5是从车辆1到达充电器A到E处的时间直到车辆1开始对其电池充电为止(T7＝T5+T6)。

第八指标值是向车辆1的驾驶员推荐的休息时段(推荐休息时段)T8。车辆1的驾驶员的疲劳累积越大，计算出推荐休息时段T8越长。推荐休息时段T8例如通过将车辆1的驾驶员的疲劳强度F乘以换算系数Ω来计算(T8＝Ω×F)。通过分析从大量车辆收集的数据(大数据)来预先确定转换因子Ω。更具体地，能够通过对休息之前的驾驶员的疲劳等级F，休息时段和休息之后驾驶员的疲劳等级F之间的关系(即，休息时段和疲劳等级F的恢复量之间的关系)进行多变量分析来计算转换因子Ω。

图13是根据实施例2的用于图示排序处理的更多细节的流程图。参考图10及图13，在S331处，服务器9从车辆1的到达范围内安装的充电器当中抽取总连续驾驶时间T3小于或等于给定的参考时间的充电器(缩小充电器)。该处理与根据实施例1的处理步骤S231(参见图8)相同。但是，在实施例2中，处理步骤S331不是必需的。

如与实施例1一样，当在实施例2中参考时间再次为120分钟时，在图10中示出的示例中，从充电器A至E中抽取充电器A至D。参考时间高于120分钟的充电器E置于最低顺位(第五)。

在S332处，服务器9从在S331处抽取的充电器中进一步抽取车辆1的充电完成时间T7大于或等于推荐休息时段T8的充电器。

在图10中示出的示例中，从S331处抽取的充电器A至D当中抽取充电完成时间T7大于或等于推荐休息时段T8的充电器A、D。

在S333处，服务器9对充电完成时间T7大于或等于推荐休息时段T8的充电器进行排序，向充电完成时间T7与推荐休息时段T8之间的差(T7-T8)最小的充电器给予最高优先级，并且向充电完成时间T7与推荐休息时段T8之间的差(T7-T8)最大的充电器给予最低优先级。如果充电完成时间T7大于或等于推荐休息时段T8，则设想驾驶员能够充分休息。如果充电完成时间T7相对于推荐休息时段T8的超出(T7-T8)长于必须，则驾驶员即使在他/她已经充分休息之后，仍然需要等待直到完成车辆1的充电为止。休息时段的超出(T7-T8)越短，驾驶员在充分休息之后能够更快地恢复驾驶。因此，能够抑制驾驶员便利性降低过多。

在图10中示出的示例中，在充电完成时间T7大于或等于推荐休息时段T8的充电器A、D当中，休息时段的超出(T7-T8)较小即10分钟的充电器D顺位中被置于第一，并且超出(T7-T8)较大即60分钟的充电器A被置于第二顺位。

在充电完成时间T7大于或等于推荐休息时段T8的充电器之后(充电器已经在S333处排序)，服务器9在S334处将充电完成时间T7小于推荐休息时段T8的剩余充电器进行排序。具体而言，服务器9对充电器进行排序，向相对于推荐休息时段T8在充电完成时间T7上具有最小不足(T8-T7)的充电器给予最高优先级，并且向相对于推荐休息时段T8在充电完成时间T7上具有最大不足(T8-T7)的充电器给予最低优先级。换言之，对相对于推荐休息时段T8充电完成时间T7短缺的充电器进行排序，向充电完成时间T7最接近于推荐休息时段T8的充电器给予最高优先级，并且向充电完成时间T7最远离于推荐休息时段T8的充电器给予最低优先级。因此，通过选择被分配较高顺位的充电器，允许驾驶员尽可能接近于推荐休息时段T8进行休息。

在图10中示出的示例中，在充电完成时间T7小于推荐休息时段T8的充电器B，C中，将休息时段中的不足(T8-T7)较小即10分钟的充电器C置于第三顺位，并且将休息时段中的不足(T8-T7)较大即15分钟的充电器B置于第四顺位。

如上所述，在实施例2中，在车辆1的充电时间能够是针对驾驶员以从疲劳恢复的休息时段的思想下，使驾驶员充分休息被优先级化。由于抽取了充电完成时间T7大于或等于推荐休息时段T8的充电器(S332)，因此在车辆1正在充电的同时，驾驶员能够充分休息以从疲劳中恢复。

此外，在处理步骤S333中，对充电器进行排序，向具有充电完成时间T7相对于推荐休息时段T8的最小超出(T7-T8)的充电器给予最高优先级，向具有充电完成时间T7相对于推荐休息时段T8的最大超出(T7-T8)的充电器给予最低优先级。这缩短了等待时间，因为直到完成车辆1的充电，驾驶员已经采取了必要的休息，从而允许驾驶员快地恢复驾驶。另一方面，对充电完成时间T7相对于推荐休息时段T8不足的充电器进行排序，向具有充电完成时间T7相对于推荐休息时段T8的最小不足(T8-T7)的充电器给予最高优先级，并且向具有充电完成时间T7相对于推荐休息时段T8的最大不足(T8-T7)的充电器给予最低优先级(S334)。尽管不够，这允许驾驶员尽可能接近于推荐休息时段T8休息，并且驾驶员能够从疲劳中恢复。

注意的是，这对利用车辆外部供给的电力对电池110进行充电(外部充电)的构成不限于以上描述的插入式充电(接触充电)的构成。电池110可以根据采用车辆与外部电源之间的电磁耦合的非接触充电方法来充电。具体地，在外部电源侧设置初级线圈，并且在车辆侧上设置次级线圈。利用初级线圈和次级线圈之间的互感，允许车辆在不需要接触外部电源的情况下从外部电源接收电力。

尽管已经详细地描述和示出了本公开，但是应当清楚地理解，这仅仅是示例性和示例性的，而不是限制性的，本公开的范围由所附权利要求的术语来解释。

Claims (10)

1.一种用于向车辆通告充电器的服务器，所述车辆被安装有电力存储装置，

所述车辆包括疲劳检测装置，所述疲劳检测装置被配置为检测所述车辆的驾驶员的疲劳等级，

所述服务器包括：

通信装置，所述通信装置被配置为从所述车辆接收指示由所述疲劳检测装置检测到的所述驾驶员的疲劳等级的信息；以及

处理器，所述处理器被配置为当所述驾驶员的疲劳等级高于给定的参考值时，

基于在所述电力存储装置中存储的电力、所述车辆的当前位置以及至少一个充电器的使用状况，来抽取在所述车辆的可到达范围内安装的所述至少一个充电器，并且

向所述车辆通告所抽取的充电器，并且

当多个充电器被抽取时，所述处理器被配置为对所抽取的充电器进行排序，其中，所述处理器被配置为：

计算自所述车辆到达充电器处的时间起直到所述车辆使用所述充电器完成充电为止的充电完成时间，并且基于所述驾驶员的疲劳等级来计算推荐休息时段，所述推荐休息时段是在所述车辆正在使用所述充电器充电的同时推荐所述驾驶员休息的休息时段；以及

与所述充电完成时间低于所述推荐休息时段的充电器相比，向所述充电完成时间高于所述推荐休息时段的充电器分配更高优先级，当存在所述充电完成时间高于所述推荐休息时段的多个充电器时，所述处理器被配置为对所述多个充电器进行排序，向所述充电完成时间相对于所述推荐休息时段具有最小超出的充电器给予最高优先级，并且向所述充电完成时间相对于所述推荐休息时段具有最大超出的充电器给予最低优先级。

2.根据权利要求1所述的服务器，其中，

当多个充电器被抽取时，所述处理器被配置为对所抽取的充电器进行排序，与连续驾驶时间高于给定的参考时间的充电器相比，向所述连续驾驶时间低于所述参考时间的充电器给予较高优先级，所述连续驾驶时间是自所述驾驶员开始驾驶所述车辆起直到所述车辆到达所述充电器为止的时间。

3.根据权利要求2所述的服务器，其中

在所抽取的充电器当中，所述处理器被配置为对所述连续驾驶时间高于所述参考时间的充电器进行排序，向具有最短等待时间的充电器给予最高优先级，并且向具有最长等待时间的充电器给予最低优先级，所述等待时间是自所述车辆到达所述充电器的时间起直到允许所述车辆开始充电为止的时间。

4.根据权利要求3所述的服务器，其中，

当存在所述等待时间相同的多个充电器时，所述处理器被配置为对所述多个充电器进行排序，向等待充电的其他车辆的数量最少的充电器给予最高优先级，并且向等待充电的其他车辆的数量最多的充电器给予最低优先级。

5.根据权利要求4所述的服务器，其中，

当多个其他车辆正在等待充电时，所述处理器被配置为对所述多个充电器进行排序，向需要所述驾驶员的最短驾驶时间的充电器给予最高优先级，并且向需要所述驾驶员的最长驾驶时间的充电器给予最低优先级，所述驾驶时间是所述车辆到达所述充电器处所花费的时间。

6.根据权利要求1所述的服务器，其中，

当多个充电器被抽取并且所述驾驶员的疲劳等级高于比所述参考值高的另一参考值时，所述处理器被配置为对所述多个充电器进行排序，向最接近于所述车辆的所述当前位置的充电器给予最高优先级。

7.根据权利要求1所述的服务器，其中，

当多个充电器被抽取并且由所述驾驶员选择给定模式时，所述处理器被配置为对所述多个充电器进行排序，向最远离于所述车辆的所述当前位置的充电器给予最高优先级。

8.根据权利要求1所述的服务器，其中，

当存在所述充电完成时间低于所述推荐休息时段的多个充电器时，所述处理器被配置为对所述多个充电器进行排序，向所述充电完成时间相对于所述推荐休息时段具有最小不足的充电器给予最高优先级，并且向所述充电完成时间相对于所述推荐休息时段具有最大不足的充电器给予最低优先级。

9.一种车辆，所述车辆被配置为使用在所述车辆外部供应的电力对在所述车辆中安装的电力存储装置进行充电，所述车辆包括：

疲劳检测装置，所述疲劳检测装置被配置为检测所述车辆的驾驶员的疲劳等级；以及

通信装置，所述通信装置被配置为当所述驾驶员的疲劳等级高于给定的参考值时将充电器通告请求发送到服务器，其中，

响应于所述充电器通告请求，所述服务器基于在所述电力存储装置中存储的电力、所述车辆的当前位置以及至少一个充电器的使用状况，来抽取在所述车辆的可到达范围内安装的所述至少一个充电器，并且向所述车辆通告所抽取的充电器，以及

所述车辆还包括通知装置，所述通知装置被配置为向所述驾驶员通知由所述服务器通告的所述充电器，并且

其中，

当多个充电器被抽取时，处理器被配置为对所抽取的充电器进行排序，其中，所述处理器被配置为：

计算自所述车辆到达充电器处的时间起直到所述车辆使用所述充电器完成充电为止的充电完成时间，并且基于所述驾驶员的疲劳等级来计算推荐休息时段，所述推荐休息时段是在所述车辆正在使用所述充电器充电的同时推荐所述驾驶员休息的休息时段；以及

与所述充电完成时间低于所述推荐休息时段的充电器相比，向所述充电完成时间高于所述推荐休息时段的充电器分配更高优先级，当存在所述充电完成时间高于所述推荐休息时段的多个充电器时，所述处理器被配置为对所述多个充电器进行排序，向所述充电完成时间相对于所述推荐休息时段具有最小超出的充电器给予最高优先级，并且向所述充电完成时间相对于所述推荐休息时段具有最大超出的充电器给予最低优先级。

10.一种用于通过服务器向车辆通告充电器的充电器通告方法，所述车辆被安装有电力存储装置，所述方法包括：

由所述服务器获得所述车辆的可到达范围，所述可到达范围由在所述电力存储装置中存储的电力和所述车辆的当前位置来确定；

检测所述车辆的驾驶员的疲劳等级；以及

当所述驾驶员的疲劳等级高于给定的参考值时，由所述服务器基于在所述电力存储装置中存储的所述电力、所述车辆的所述当前位置以及至少一个充电器的使用状况，来抽取在所述车辆的所述可到达范围内安装的所述至少一个充电器，并且由所述服务器向所述车辆通告所抽取的充电器，并且

其中，

当多个充电器被抽取时，处理器被配置为对所抽取的充电器进行排序，其中，所述处理器被配置为：

计算自所述车辆到达充电器处的时间起直到所述车辆使用所述充电器完成充电为止的充电完成时间，并且基于所述驾驶员的疲劳等级来计算推荐休息时段，所述推荐休息时段是在所述车辆正在使用所述充电器充电的同时推荐所述驾驶员休息的休息时段；以及

与所述充电完成时间低于所述推荐休息时段的充电器相比，向所述充电完成时间高于所述推荐休息时段的充电器分配更高优先级，当存在所述充电完成时间高于所述推荐休息时段的多个充电器时，所述处理器被配置为对所述多个充电器进行排序，向所述充电完成时间相对于所述推荐休息时段具有最小超出的充电器给予最高优先级，并且向所述充电完成时间相对于所述推荐休息时段具有最大超出的充电器给予最低优先级。