FI76510B - Teleskopisk styckesmanipulator. - Google Patents

Teleskopisk styckesmanipulator. Download PDF

Info

Publication number
FI76510B
FI76510B FI840085A FI840085A FI76510B FI 76510 B FI76510 B FI 76510B FI 840085 A FI840085 A FI 840085A FI 840085 A FI840085 A FI 840085A FI 76510 B FI76510 B FI 76510B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
arm
devices
workpiece
manipulator
suction
Prior art date
Application number
FI840085A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI840085A (fi
FI76510C (sv
FI840085A0 (fi
Inventor
Keith Barrett
Original Assignee
Dart Ind Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dart Ind Inc filed Critical Dart Ind Inc
Publication of FI840085A0 publication Critical patent/FI840085A0/fi
Publication of FI840085A publication Critical patent/FI840085A/fi
Publication of FI76510B publication Critical patent/FI76510B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI76510C publication Critical patent/FI76510C/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
    • B25J1/02—Manipulators positioned in space by hand articulated or flexible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/025—Arms extensible telescopic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
    • B25J19/0029—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B29C45/4225—Take-off members or carriers for the moulded articles, e.g. grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
    • B29C2045/7633—Take out or gripping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Claims (8)

1. Arbetsstyckesmanipulator (10). som innefattar ; ett underlag (12) ett utdragbart skaft (15), som är installerat i ena ändan av underlaget (12), och som innefattar flera rörformade tele-skopiska delar (20, 21, 22, 23), vilka är utdragbara och in-dragbara längs en längdaxel,; kabelmedel (53), vilka befinner sig inne i de teleskopiska delarna (20, 21, 22 ,23) och vilkas ena ända är ansluten till den innersta av de nämnda rörformade delarna,; kabeltrumanordningar (51) för spolning av den andra ändan av kabelmedlen (53),; en axel (56) för stöttning av kabeltrumanordningarna vid rotation,; drivanordningar (70) för trumman för rotation av trumanord-ningen (51) i en riktning för lindning av kabelmedlen (53) och i den andra riktningen för avspolning av kabelmedlen (53), varvid skaftet (15) dras ut dfi kabelmedlen avspolas och nämnda skaft (15) dras in dä kabelmedlen (53) lindas och kopp 1 ingsmede 1 för arbetsstycket (30) installerade i den övre ändan av skaftet (15) för anslutning tili arbetsstycket, kännetecknad av att kabelmedlen (53) innefattar ett ihdligt, lfingsmalt, halvstyvt rör (48), som har en tili-räcklig tryckh&llfasthet för att stötta skaftet (15), kopplings-medlet för arbetsstycket (30) och det arbetsstycke som ansluts med hjälp av detta, dft skaftet (15) Hr helt utdarget, och 25 7651 0 anpassade att trycka nämnda innersta del (23) av nämnda tele-skopiska delar (20, 21, 22, 23) för att förlänga nämnda skaft (15) att dra ut nämnda innersta del (23) av nämnda teleskopiska delar (20, 21, 22, 23) för att dra in nämnda skaft (15); och till manipulatorn hör suganordningar som fungerar via kabel-medlen (53) för användning au koppiingsmedlen för arbetsstycket (30).
2. Manipulator enligt patentkrav 1 kännetecknad au att suganordningarna innefattar en suganslutning (42) mellan kopplingsmedlet för arbetsstycket (30) och den första ändan au nämnda rör (40); en andra suganslutning (54) mellan rörets (40) andra ända och trumanordningen (51 ); en tvärsgäende kanal (102) som anslutits tili den föregäende och installerats i trumanordningarna (51); en längsgäende kanal (103), vilken är i sugkontakt med den föregäende i nämnda axel (56); sugdrivmedel, vilka är operativ/t förenade med kabeltrumanord-ningarna (51) sä att det uppstär ett sugflöde genom den andra suganslutningen (54), nämnda rör (40) och den första suganslut-ningen (42) tili kopplingsmedlen för arbetsstycket (30).
3. Manipulator (10) enligt patentkrav 2 kännetecknad av att sugdrivmedlen (133) innefattar en vakuumkälla (133) och att kopplingsmedeln för arbetsstycket (30) innefattar ätminstone en sugkopp (31, 32) för anslutning tili arbetsstyckets yta, och att vakuunkällan (133) kan användas selektivt för att ästadkomma en vakuumeffekt i sugkoppen (32) för anslutning och avlägsning av arbetsstycket och för bortkoppling av suget för frigöring av arbetsstycket.
4. Manipulaor (10) enligt patentkrav 2 kännetecknad av att den därtill innefattar en kolvhfilbult (34,35, 36, 37) 26 7651 0 som är ansluten till skaftets (15) Övre ända, vilken bulfes vridaxel stSr vinkelrätt mot skaftets längdaxel; och första drivmedel (PN1) för vridning av kopplingsmedlen för arbets-stycket (30) och kolvhälbulten (34, 35, 36, 37), och att kopplingsmedlet för arbetsstycket (30) är installerat i kolv-hälbulten (34, 35, 36, 37) och är rörligt med denna för anslut-ning av arbetsstycket i ett första plan och frigöring av arbetsstycket i ett andra plan.
5. Manipulator (10) enligt patentkrav 4 kännetecknad av att de första drivmedlen (PN1 ) innefattar en pneumatisk cylinder, en kuggstäng (40) och ett kugghjul (41), vilka är operativt anslutna till den pneumatiska cylindern för vridning av kolvhSlbulten (34,35, 36, 37) och kopplingsmedlet för arbetsstycket (30).
6. Manipulator (10) enligt patentkrav 2 kännetecknad av att den därtill innefattar en transportanordning (75), som stöder underlaget (12), varvid underlaget förmär ta en första och en andra position, vilken andra position är pS ett avst&nd frän den första positionen; och andra drivmedel (PN2), vilka förflyttar nämnda underlag (12) frän den första tili den andra positionen.
7. Manipulator (10) enligt patentkrav 6 kännetecknad av att transportanordningen (75) innefattar Stminstone en skenstäng (Θ3, Θ30 tili vilken underlaget (12) är installerat med hjälp av stödmuffar (86, 87, 86', 87} och av att de andra drivmedlen (PN2) innefattar en pneumatisk cylinder, som är installerad att driva underlaget (12) mellan den första och den andra positionen.
8. Manipulator (10) enligt patentkrav 2 kännetecknad av att den därtill innefattar sekvensmedel som reagerar pä formningsmaskinens arbetsperioder, varvid det uppstär en uttagningssignal pä en förutbestämd tidpunkt under formnings-maskinens arbetsperiod;
FI840085A 1983-03-01 1984-01-10 Teleskopisk styckesmanipulator FI76510C (sv)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AUPF825483 1983-03-01
AUPF825483 1983-03-01

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI840085A0 FI840085A0 (fi) 1984-01-10
FI840085A FI840085A (fi) 1984-09-02
FI76510B true FI76510B (fi) 1988-07-29
FI76510C FI76510C (sv) 1988-11-10

Family

ID=3770010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI840085A FI76510C (sv) 1983-03-01 1984-01-10 Teleskopisk styckesmanipulator

Country Status (31)

Country Link
US (1) US4604026A (sv)
JP (1) JPS59166469A (sv)
KR (1) KR920008803B1 (sv)
AT (1) AT381270B (sv)
AU (1) AU548550B2 (sv)
BE (1) BE898517A (sv)
BR (1) BR8400394A (sv)
CA (1) CA1237159A (sv)
CH (1) CH662979A5 (sv)
DE (1) DE3401364A1 (sv)
DK (1) DK133884A (sv)
ES (1) ES529331A0 (sv)
FI (1) FI76510C (sv)
FR (1) FR2541920A1 (sv)
GB (1) GB2135965B (sv)
GR (1) GR79712B (sv)
HK (1) HK89986A (sv)
IE (1) IE54893B1 (sv)
IT (1) IT1173754B (sv)
KE (1) KE3655A (sv)
MX (1) MX157491A (sv)
MY (1) MY8600673A (sv)
NL (1) NL8400491A (sv)
NO (1) NO157446C (sv)
NZ (1) NZ206703A (sv)
PH (1) PH21013A (sv)
PL (1) PL143205B1 (sv)
PT (1) PT78095B (sv)
SE (1) SE455393B (sv)
SG (1) SG63986G (sv)
ZA (1) ZA839628B (sv)

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61140416A (ja) * 1984-12-12 1986-06-27 Daifuku Co Ltd 移載装置
US5224809A (en) * 1985-01-22 1993-07-06 Applied Materials, Inc. Semiconductor processing system with robotic autoloader and load lock
US5280983A (en) * 1985-01-22 1994-01-25 Applied Materials, Inc. Semiconductor processing system with robotic autoloader and load lock
JPS6274414U (sv) * 1985-10-25 1987-05-13
FR2597453B1 (fr) * 1986-04-18 1988-08-05 Tech Nles Ste Gle Dispositif pour le transfert d'objets, notamment de plaques de verre
DE3711020A1 (de) * 1987-04-02 1988-10-20 Behr Industrieanlagen Verfahren zum selbsttaetigen beschichten von werkstuecken
GB2207117B (en) * 1987-07-24 1991-06-12 Massey Ferguson Mfg Material handling apparatus
JPH0639697B2 (ja) * 1990-11-30 1994-05-25 株式会社芝浦製作所 基板のローディング装置
US5516254A (en) * 1992-01-21 1996-05-14 Wirth Maschinenbau Supplementary unit for fork lift trucks
DE69404778T2 (de) * 1993-07-16 1997-12-18 Semiconductor Systems Inc Thermische Behandlungsmodul für Beschichtungs/Entwicklungseinrichtung für Substrat
DE634699T1 (de) * 1993-07-16 1996-02-15 Semiconductor Systems Inc Gruppiertes fotolithografisches System.
EP0643002B1 (de) * 1993-09-06 1997-10-29 Focke & Co. (GmbH & Co.) Handhabungsvorrichtung mit Teleskopteil
CA2199984A1 (en) * 1994-09-16 1996-03-21 Malcolm Geoffrey Taylor Robotic arm assembly
NL1001087C2 (nl) * 1995-08-29 1997-03-03 Inter Tooling Services Bv Spuitgietinrichting voor het vervaardigen van holle kunststof voorwerpen.
NL1003683C2 (nl) * 1996-07-25 1998-01-28 Inter Tooling Services Bv Spuitgietinrichting voor het vervaardigen van holle kunststof voorwerpen, en robot voor een dergelijke spuitgietinrichting.
KR100262543B1 (ko) * 1997-03-26 2000-08-01 윤종용 모니터 회동장치 및 그 제어방법
US6332997B1 (en) * 1998-05-26 2001-12-25 Hardigg Industries Inc. Method and apparatus for making a one piece battery jar
WO2003076842A1 (en) * 2002-03-13 2003-09-18 Borealis Technology Oy Apparatus and method for testing pipes
DE10219276B4 (de) * 2002-04-30 2006-04-27 Daimlerchrysler Ag Mehrachsig manipulierbarer Entnahmegreifer
US7261549B2 (en) * 2002-10-17 2007-08-28 Mikael Wennberg Device and a method for removing an object from a moulding tool
ITPD20050055A1 (it) * 2005-03-01 2006-09-02 Antonio Piazza Attrezzatura per il prelievo ed il trasporto di prodotti lastriformi alloggiati in un magazzino di deposito
GB0711150D0 (en) * 2007-06-11 2007-07-18 Teknovation Ltd Apparatus for storing and selectively retrieving articles, and vending machine including such apparatus
US8025277B2 (en) * 2008-02-06 2011-09-27 GM Global Technology Operations LLC Reconfigurable end-of-arm tool for robotic arm
CN102371582A (zh) * 2010-08-16 2012-03-14 深圳富泰宏精密工业有限公司 吸盘式机械手
FR2989928A1 (fr) * 2012-04-27 2013-11-01 Goss Int Corp Procede de stockage de plaques d'impression retirees successivement d'un cylindre porte-plaque d'une presse rotative et dispositif de stockage
CN102962968B (zh) * 2012-11-21 2015-07-22 广州市香港科大霍英东研究院 两台以上注塑机配置一台机械手生产的架构及控制方法
EP3038957B1 (en) * 2013-08-28 2019-05-01 Intelligrated Headquarters LLC Robotic carton unloader
CA2921953A1 (en) * 2013-10-04 2015-04-09 Magna International Inc. Cooling apparatus - using 3d printed micro porous material
CN103496081B (zh) * 2013-10-08 2016-03-23 太仓市高泰机械有限公司 一种可以伸缩的高强度的注塑机上的机械手臂梁
US9896892B2 (en) * 2014-04-11 2018-02-20 Vacuworx Global, LLC System and method for handling drill pipe using a vacuum handler
TW201540873A (zh) * 2014-04-23 2015-11-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 鍍膜裝置及鍍膜系統
CN104002306B (zh) * 2014-05-13 2016-03-30 中国科学院深圳先进技术研究院 伸缩机械手
SE538284C2 (sv) * 2014-08-11 2016-04-26 Hl Inv Ab Anordning och förfarande för hantering av etiketter i en IML-process
CN104309075B (zh) * 2014-10-09 2016-10-19 珀尔曼机电(昆山)有限公司 注塑机用机械手抓取产品的标准装置
CN104339573B (zh) * 2014-10-09 2016-11-23 珀尔曼机电(昆山)有限公司 注塑机用产品抓取装置
ITUB20159345A1 (it) * 2015-12-23 2017-06-23 Comau Spa Robot industriale multi-asse, in particolare di tipo SCARA
US10569422B2 (en) 2016-01-20 2020-02-25 Soft Robotics, Inc. End of arm tools for soft robotic systems
ES2897940T3 (es) * 2016-01-20 2022-03-03 Soft Robotics Inc Pinzas robóticas blandas para entornos de agarre desordenados y sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados, con movimientos de aceleración elevada y de manipulación de alimentos
CN106514704B (zh) * 2016-11-29 2023-06-06 洛阳中重自动化工程有限责任公司 一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置
JP6918535B2 (ja) * 2017-03-22 2021-08-11 キヤノン株式会社 ロボット装置、交換ツール、ロボットアーム、ロボット装置を用いた物品の製造方法、ロボット装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体
CN108032278B (zh) * 2018-01-18 2024-01-26 天津城建大学 基于智能机械手臂的六自由度全方位搬运机器人
US10682770B1 (en) * 2018-06-20 2020-06-16 Amazon Technologies, Inc. Articulating suction cup tool
CN110040507B (zh) * 2019-05-23 2024-04-09 广东拓斯达科技股份有限公司 一种机械手
CN112077870B (zh) * 2020-09-10 2022-09-23 厚力德机器（杭州）有限公司 一种柔性变形管道运输机器人
US20230114393A1 (en) * 2021-10-12 2023-04-13 Dexterity, Inc. Stack pusher
CN114590581B (zh) * 2022-03-04 2023-06-02 成都秦川物联网科技股份有限公司 可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构
CN114955535B (zh) * 2022-05-24 2024-10-01 无锡帝朗光学材料科技有限公司 一种用于耐力板上料的吸盘装置
CN116475353B (zh) * 2023-03-30 2024-01-05 台山市凯德利盖业有限公司 一种冲床送料辅助机

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8200184U1 (de) * 1982-06-24 Basf Ag, 6700 Ludwigshafen Spritzgußwerkzeug mit Entnahmevorrichtung
US2953934A (en) * 1958-04-28 1960-09-27 Sundt Edward Victor Mechanism for operating telescopic antennas or the like
US3146450A (en) * 1961-02-01 1964-08-25 Gen Bronze Corp Capacity-compensated motor-driven antenna
US3253799A (en) * 1962-03-16 1966-05-31 Gen Motors Corp Reel for extending and retracting a flexible cable actuator
US3488692A (en) * 1967-02-08 1970-01-06 Aisin Seiki Transfer machine for die-cast products
US3598263A (en) * 1969-01-09 1971-08-10 Robert J Ehmke Plate glass handling device
US3604570A (en) * 1969-04-16 1971-09-14 Sterling Detroit Co Apparatus for handling die casting shots
GB1284219A (en) * 1969-06-11 1972-08-02 Tech Ind A C Koot Nv Electrically operable adjusting means for azimuth and elevation adjustment
FR2134141B3 (sv) * 1971-04-21 1974-02-15 Equipelec Sa
US3916701A (en) * 1973-04-17 1975-11-04 Automation Prod Rotary wrist actuator for industrial robots
US3836025A (en) * 1973-05-21 1974-09-17 Loed Corp Material-handling machine
US3912317A (en) * 1974-07-10 1975-10-14 Shiroyama Kogyo Kk Vacuum suction type manipulator
JPS5239249A (en) * 1975-09-22 1977-03-26 Toshiba Corp Automatic winding device
DE2617128A1 (de) * 1976-04-17 1977-10-20 Heitze Deuzer Maschf Schweissautomatentraeger
US4139852A (en) * 1977-08-17 1979-02-13 Joji Koyanagi Whip-type antenna which can slide-adjust the tuning frequency
FR2419244A1 (fr) * 1978-03-10 1979-10-05 Sidetel Ejecteur pour la manutention de charges rigides
JPS54179668U (sv) * 1978-06-08 1979-12-19
CA1132101A (en) * 1978-11-24 1982-09-21 Ryutaro Yoritomi Excavator having telescopic arm assembly
FR2474926A1 (fr) * 1980-02-05 1981-08-07 Renault Systeme d'equilibrage pour pantin d'apprentissage
DE3031135A1 (de) * 1980-08-18 1982-04-08 Johannes 5308 Rheinbach Werner Vorrichtung zum aufnehmen und umsetzen von tafeln, insbesondere glastafeln
DE3036116C2 (de) * 1980-09-25 1987-03-19 F & O Electronic Systems GmbH & Co, 6901 Neckarsteinach Vorrichtung zum Anheben und Transportieren von stückigem Schüttgut
US4323902A (en) * 1980-10-03 1982-04-06 General Motors Corporation Power antenna with resilient mounting means
FR2492304A1 (fr) * 1980-10-17 1982-04-23 Commissariat Energie Atomique Ensemble de telemanipulation monte sur une plate-forme mobile et comportant un ensemble porteur telescopique retractable a l'interieur d'une hotte etanche, et procede de mise en place sur une enceinte
GB2101076B (en) * 1981-07-06 1985-06-12 Ford Motor Co Transferring workpieces between operating stations
IT1138199B (it) * 1981-09-07 1986-09-17 Alfa Romeo Spa Braccio meccanico

Also Published As

Publication number Publication date
BR8400394A (pt) 1985-02-12
DE3401364A1 (de) 1984-09-06
FI840085A (fi) 1984-09-02
US4604026A (en) 1986-08-05
NL8400491A (nl) 1984-10-01
NO157446C (no) 1988-03-23
NO157446B (no) 1987-12-14
SE8401121L (sv) 1984-09-02
FI76510C (sv) 1988-11-10
DK133884A (da) 1984-09-02
KE3655A (en) 1986-09-12
AU2510284A (en) 1984-09-06
NZ206703A (en) 1987-01-23
CA1237159A (en) 1988-05-24
GB2135965A (en) 1984-09-12
IT8419798A0 (it) 1984-02-24
FI840085A0 (fi) 1984-01-10
MX157491A (es) 1988-11-25
AT381270B (de) 1986-09-25
GB2135965B (en) 1986-03-26
PH21013A (en) 1987-06-23
ES8502363A1 (es) 1985-01-01
ES529331A0 (es) 1985-01-01
GB8401277D0 (en) 1984-02-22
ZA839628B (en) 1984-08-29
IE54893B1 (en) 1990-03-14
MY8600673A (en) 1986-12-31
FR2541920A1 (fr) 1984-09-07
SE455393B (sv) 1988-07-11
ATA47384A (de) 1986-02-15
JPS59166469A (ja) 1984-09-19
PT78095B (en) 1986-03-21
GR79712B (sv) 1984-10-31
AU548550B2 (en) 1985-12-19
CH662979A5 (de) 1987-11-13
PT78095A (en) 1984-03-01
HK89986A (en) 1986-11-28
DK133884D0 (da) 1984-02-29
NO840488L (no) 1984-09-03
IT1173754B (it) 1987-06-24
BE898517A (fr) 1984-04-16
KR920008803B1 (ko) 1992-10-09
IE833011L (en) 1984-09-01
PL246437A1 (en) 1984-11-19
SG63986G (en) 1987-03-27
SE8401121D0 (sv) 1984-02-29
KR840008602A (ko) 1984-12-17
PL143205B1 (en) 1988-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI76510B (fi) Teleskopisk styckesmanipulator.
CA3124410C (en) Mast apparatus and method of nuclear dismantling
US3916701A (en) Rotary wrist actuator for industrial robots
US5067606A (en) Clamp actuating system for a conveyor carried clamping frame
DE102014223410B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung von Artikeln wie Gebinde, Stückgüter oder dergleichen
US4618309A (en) Mechanical handling mechanism, in particular for the loading and unloading of machine tools
KR101842422B1 (ko) 고방사선 내 작업용 매니퓰레이터
EP0182514A1 (en) Robot arm for use with injection moulding machine
US4221532A (en) Article transferring apparatus
CN110271857B (zh) 智能机器人搬运系统
CN211334185U (zh) 软管盘绕预处理系统用软管转移牵引机构
US5735200A (en) Stamping press loader
US5082519A (en) Tire carcass transfer robot
EP1127664B1 (de) Arbeitskammer mit einer automatisch abdichtbaren Durchführung für einen in die Arbeitskammer eingreifenden Manipulatorarm
CN221834325U (zh) 一种液压机械手
CN216609003U (zh) 一种侧取机械手
CN218464877U (zh) 一种垂直式伺服电机机械手抓取上料装置
CN112678229A (zh) 全自动对接覆膜的方法
CN112393651A (zh) 夹持装置、转模装置、脚线生产设备及电子雷管装配系统
CN117864548A (zh) 一种套袋式全自动石膏线条码垛包装机
SU1076276A1 (ru) Рука манипул тора
CN118372022A (zh) 导管自动化组装装置
CN115258255A (zh) 一种人造草坪自动裁切打卷包装设备

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: DART INDUSTRIES INC.