CN117864548A - 一种套袋式全自动石膏线条码垛包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种套袋式全自动石膏线条码垛包装机，包括：机架、送料单元、套袋单元、送袋单元、热封单元、抓料单元和控制单元，送料单元、套袋单元、送袋单元、热封单元和抓料单元均与控制单元相连。本设备能够完成石膏线条的全自动套袋、热封收缩和最后的抓料送出，整个过程自动化进行，操作简单、包装速度快，因此可以提高工作效率，节省工作时间，减少产品包装成本。

Description

一种套袋式全自动石膏线条码垛包装机

技术领域

本发明涉及石膏线条包装技术领域，尤其是涉及一种套袋式全自动石膏线条码垛包装机。

背景技术

用石膏、石膏粉制作的石膏线条广泛用于建筑装饰领域，具有环保、节能、防火、质量轻、强度适中的优点，已成为国家大力提倡的新型建筑装饰材料。成捆的石膏线条制作完成后，在出货前，需要外套一层塑料薄膜袋，以进行产品的包装保护，并提升产品档次。

由于石膏线条自身形状的尺寸较长，套袋覆膜的过程都是将筒状塑料袋套在石膏线条的外部，再由切刀对塑料袋进行切断，最后经过热封口机进行封口包装，这个过程大体要经过三道工序才能完成；传统的操作方式是人工将石膏线条放置在固定台面上并将其一端抬起用薄膜套住一端，然后再将另一端抬起，将薄膜逐渐展开套住；然后用切刀将薄膜切断后，将套好薄膜的石膏线条抬至另一封口台面，由人工将薄膜的两端展平用热封口机封口后，再由人工抬出储放。

这种操作过程需要多名人员协同作业，不仅劳动成本高，且需要不断的抬起搬运，人工劳动强度大、工作效率低，易损坏产品，因此需要进行改进。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供一种套袋式全自动石膏线条码垛包装机。

本发明的技术方案如下：一种套袋式全自动石膏线条码垛包装机，其特征在于，包括：

机架；

送料单元，所述送料单元包括链条、链轮、料槽和第一驱动机构，若干个所述链轮分别转动安装在所述机架上，所述链条与所述链轮啮合，所述第一驱动机构与所述链轮相连以驱动所述链条从前到后不断循环转动，所述链条上固定设有所述料槽，所述料槽的远离所述链条的一侧敞开以用于水平放置石膏线条，若干个所述料槽沿所述链条的周向均匀间隔排布；

套袋单元，所述套袋单元包括升降架、第一夹爪、第二夹爪、套袋机、第二驱动机构和第三驱动机构，所述升降架可上下移动地安装在所述机架上，所述第一夹爪设于所述升降架的左侧以用于夹住石膏线条的左端，所述第二夹爪设于所述升降架的右侧以用于夹住石膏线条的右端，所述套袋机可左右移动地安装在所述升降架上，所述第二驱动机构与所述升降架相连以驱动所述升降架上下移动，所述第三驱动机构与所述套袋机相连以驱动所述套袋机左右移动；

送袋单元，所述送袋单元包括摆动架、滑台、夹杆、第四驱动机构、第五驱动机构和第六驱动机构，所述摆动架与所述机架转动相连，所述滑台滑动设于所述摆动架上，两个所述夹杆一前一后设于所述滑台上并可前后滑动，所述第四驱动机构与所述摆动架相连以驱动所述摆动架上下摆动，所述第五驱动机构与所述滑台相连以驱动所述滑台左右移动，所述第六驱动机构与所述夹杆相连以驱动所述夹杆前后滑动；

热封单元，所述热封单元包括热封机和第七驱动机构，所述热封机可左右移动地安装在所述机架上，所述第七驱动机构与所述热封机相连以驱动所述热封机左右移动；

抓料单元，所述抓料单元包括第三夹爪、安装架、第八驱动机构和第九驱动机构，所述安装架可前后移动地安装在所述机架上，所述第三夹爪可上下移动地安装在所述安装架上，所述第八驱动机构与所述安装架相连以驱动所述安装架前后移动，所述第九驱动机构与所述第三夹爪相连以驱动所述第三夹爪上下移动；

控制单元，所述送料单元、套袋单元、送袋单元、热封单元和抓料单元均与所述控制单元相连。

进一步地，所述机架上设有若干个红外探头，所述送料单元、套袋单元、热封单元和抓料单元处均对应安装有所述红外探头，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪均为气动夹爪。

进一步地，所述机架上从左到右设有多组所述送料单元，所述机架的前端和后端分别设有所述链轮，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机与其中一个所述链轮相连。

进一步地，所述第二驱动机构包括第一伸缩气缸，所述升降架的左右两端分别设有所述第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸竖向布置，所述第一伸缩气缸的一端与所述机架固定相连，另一端与所述升降架固定相连。

进一步地，所述第三驱动机构包括第二电机、第一丝杆和第一螺母，所述第一丝杆沿左右方向延伸并转动安装在所述机架的顶端，所述第二电机与所述第一丝杆相连以驱动所述第一丝杆转动，所述第一螺母与所述第一丝杆螺纹配合，所述套袋机与所述第一螺母固定相连。

进一步地，所述第四驱动机构包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的一端与所述机架铰接，另一端与所述安装架铰接；所述第五驱动机构包括第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的一端与所述安装架固定相连，另一端与所述滑台固定相连；所述第六驱动机构包括第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸的一端与所述滑台固定相连，另一端与所述夹杆固定相连。

进一步地，所述热封机上设有沿左右方向贯穿所述热封机的避让口，所述第七驱动机构包括第三电机、第二丝杆和第二螺母，所述第二丝杆沿左右方向延伸并转动安装在所述机架的顶端，所述第三电机与所述第二丝杆相连以驱动所述第二丝杆转动，所述第二螺母与所述第二丝杆螺纹配合，所述热封机与所述第二螺母固定相连。

进一步地，所述第八驱动机构包括第四电机、第三丝杆、第三螺母、第四螺母、第一连杆和第二连杆，所述第三丝杆沿左右方向延伸并转动安装在所述机架的顶端，所述第四电机与所述第三丝杆相连以驱动所述第三丝杆转动，所述第三丝杆分为第一杆段和第二杆段，所述第一杆段和所述第二杆段上设有旋向相反的螺纹，所述第三螺母与所述第一杆段螺纹配合，所述第四螺母与所述第二杆段螺纹配合，所述第一连杆的一端与所述第三螺母铰接，另一端与所述安装架铰接，所述第二连杆的一端与所述第四螺母铰接，另一端与所述安装架铰接。

进一步地，所述第九驱动机构包括第五电机、齿轮和齿条，所述齿轮转动安装在所述安装架上，所述第五电机与所述齿轮相连以驱动所述齿轮转动，所述齿条可上下移动安装在所述安装架上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条的下端设有所述第三夹爪。

进一步地，所述套袋机上设有第十驱动机构和两个一前一后设置的吸盘，所述吸盘相对所述套袋机可前后移动，所述吸盘上设有若干个吸嘴，所述第十驱动机构与两个所述吸盘相连以驱动两个吸盘相向或相背移动，所述套袋机上设有可上下移动的切袋刀。

和现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本设备能够完成石膏线条的全自动套袋、热封收缩和最后的抓料送出，整个过程自动化进行，操作简单、包装速度快，因此可以提高工作效率，节省工作时间，减少产品包装成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1是本发明的主视示意图；

图2是本发明的俯视示意图；

图3是本发明的套袋单元的示意图；

图4是本发明的送袋单元的示意图。

附图标记：

1、机架；

2、送料单元；21、链条；22、链轮；23、料槽；

3、套袋单元；31、升降架；32、套袋机；33、吸盘；34、吸嘴；35、切袋刀；

4、送袋单元；41、摆动架；42、滑台；43、夹杆；44、第二伸缩气缸；

5、热封单元；51、热封机；52、避让口；

6、抓料单元；61、第三夹爪；62、安装架；63、第三丝杆；64、第三螺母；65、第四螺母；66、第一连杆；67、第二连杆；68、齿轮；69、齿条；

7、控制单元；8、红外探头；9、塑料袋。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”、“径向”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图4所示的一种套袋式全自动石膏线条码垛包装机，包括：机架1、送料单元2、套袋单元3、送袋单元4、热封单元5、抓料单元6和控制单元7，送料单元2、套袋单元3、送袋单元4、热封单元5和抓料单元6均与控制单元7相连。

如图1所示，送料单元2包括链条21、链轮22、料槽23和第一驱动机构，若干个链轮22分别转动安装在机架1上，链条21与链轮22啮合，第一驱动机构与链轮22相连以驱动链条21从前到后不断循环转动，链条21上固定设有料槽23，料槽23的远离链条21的一侧敞开以用于水平放置石膏线条，若干个料槽23沿链条21的周向均匀间隔排布。

具体而言，参照图1，以链条21上侧的料槽23为例，该料槽23的槽口上侧敞开，以便于石膏线条可以水平向下放入料槽23的槽口内，然后，第一驱动机构驱动链轮22转动，链轮22带动链条21从前到后不断循环转动，便可将石膏线条依次向后输送进行后续加工。由于成捆的石膏线条呈矩形状，因此这里的槽口也设计成与之适配的矩形口。

套袋单元3包括升降架31、第一夹爪、第二夹爪、套袋机32、第二驱动机构和第三驱动机构，升降架31可上下移动地安装在机架1上，第一夹爪设于升降架31的左侧以用于夹住石膏线条的左端，第二夹爪设于升降架31的右侧以用于夹住石膏线条的右端，套袋机32可左右移动地安装在升降架31上，第二驱动机构与升降架31相连以驱动升降架31上下移动，第三驱动机构与套袋机32相连以驱动套袋机32左右移动。

送袋单元4包括摆动架41、滑台42、夹杆43、第四驱动机构、第五驱动机构和第六驱动机构，摆动架41与机架1转动相连，滑台42滑动设于摆动架41上，两个夹杆43一前一后设于滑台42上并可前后滑动，第四驱动机构与摆动架41相连以驱动摆动架41上下摆动，第五驱动机构与滑台42相连以驱动滑台42左右移动，第六驱动机构与夹杆43相连以驱动夹杆43前后滑动。

热封单元5包括热封机51和第七驱动机构，热封机51可左右移动地安装在机架1上，第七驱动机构与热封机51相连以驱动热封机51左右移动。

抓料单元6包括第三夹爪61、安装架62、第八驱动机构和第九驱动机构，安装架62可前后移动地安装在机架1上，第三夹爪61可上下移动地安装在安装架62上，第八驱动机构与安装架62相连以驱动安装架62前后移动，第九驱动机构与第三夹爪61相连以驱动第三夹爪61上下移动。

如图1-图4，本设备的工作过程如下：

1、将石膏线条放到送料单元2的料槽23槽口内，然后开启第一驱动机构，第一驱动机构驱动链轮22转动，链轮22带动链条21从前到后不断循环转动，以将石膏线条依次向后输送。

2、当送料单元2将石膏线条输送到套袋单元3处时，第一夹爪先夹住石膏线条的左端，然后第三驱动机构驱动套袋机32缓缓向左移动，套袋机32便开始从石膏线条的右端进行塑料袋9的套袋，由于石膏线条是放置在料槽23上的，因此为了避免塑料袋9外套在料槽23上，套袋机32会向左移动到料槽23处停止，此时对于石膏线条而言，以套袋机32为分界，石膏线条的左侧部分是没有塑料袋9的，而右侧部分则套有塑料袋9。

3、接下来送袋单元4开始工作，第四驱动机构驱动摆动架41向上摆动至水平状态，第六驱动机构驱动两个夹杆43相向滑动，两个夹杆43便可以夹住套在石膏线条上的塑料袋9，第五驱动机构再驱动滑台42向左移动一段距离，两个夹杆43便能夹住塑料袋9向左输送一段距离。

然后第六驱动机构驱动两个夹杆43相背滑动，两个夹杆43松开塑料袋9，第五驱动机构驱动滑台42向右移动复位后，第六驱动机构再次驱动两个夹杆43相向滑动夹住塑料袋9，第五驱动机构再驱动滑台42向左移动，两个夹杆43再夹住塑料袋9向左输送。

重复多次这个过程，石膏线条右侧的塑料袋9便越积越多，随后，送袋单元4停止工作并进行复位。

4、套袋单元3的第二夹爪夹住石膏线条的右端，第二驱动机构驱动升降架31向上移动，此时，第一夹爪、第二夹爪、石膏线条和套袋机32均会随之上移，石膏线条便能脱离料槽23，第三驱动机构接着驱动套袋机32继续缓缓向左移动，便可将石膏线条右侧堆积的塑料袋9向左输送，直至覆盖整个石膏线条。

最后，第三驱动机构驱动套袋机32向右移动复位，第二驱动机构驱动升降架31向下移动复位，第一夹爪和第二夹爪松开石膏线条，套袋机32切割掉已套好的塑料袋9，以备下次套袋。

5、当送料单元2将套袋后的石膏线条继续向后输送到热封单元5时，第七驱动机构驱动热封机51向左移动，热封机51进行热封，从而使得塑料袋9受热收缩，以牢牢包覆住石膏线条，最后，第七驱动机构驱动热封机51向右移动复位。

6、当送料单元2将套袋并且受热收缩完成后的石膏线条继续向后输送到抓料单元6时，第九驱动机构驱动第三夹爪61下移，第三夹爪61夹住石膏线条后，第九驱动机构再驱动第三夹爪61上移，随后第八驱动机构驱动安装架62向后移动，便可将石膏线条向后输送，送出本机器进行码垛，最后抓料单元6复位。

由此可以看出，本设备能够完成石膏线条的全自动套袋、热封收缩和最后的抓料送出，整个过程自动化进行，操作简单、包装速度快，因此可以提高工作效率，节省工作时间，减少产品包装成本。

下面将对本方案中设备的各部分结构做具体介绍。

本方案中，如图1所示，机架1为框架结构，整体呈机床式形状，并采用若干个钢管焊接而成，这种结构的机架1形式简单，便于制作加工。

本方案中，如图2所示，机架1上设有若干个红外探头8，送料单元2、套袋单元3、热封单元5和抓料单元6处均对应安装有红外探头8，设置红外探头8后，便于控制石膏线条的输送位置。

本方案中，如图1所示，第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪61均为气动夹爪。气动夹爪主要用于自动生产线、机器人、机械手等的自动化器械中，用来代替人们手动实现抓紧功能，气动夹爪目前属于比较成熟的现有技术，本领域技术人员可以根据需求选购相应的模块产品，此处不再赘述。

本方案中，如图1所示，由于成捆的石膏线条比较长，为了平稳输送，机架1上从左到右可以根据需求设置多组送料单元2，在每一组送料单元2内，机架1的前端和后端分别设有链轮22，第一驱动机构包括第一电机，第一电机与其中一个链轮22相连，这种驱动形式简单，便于实现。

本方案中，第二驱动机构包括第一伸缩气缸，升降架31的左右两端分别设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸竖向布置，第一伸缩气缸的一端与机架1固定相连，另一端与升降架31固定相连，即第二驱动机构为气缸驱动，利用伸缩气缸实现升降架31的升降，这种结构形式简单，便于实现。

本方案中，第三驱动机构包括第二电机、第一丝杆和第一螺母，第一丝杆沿左右方向延伸并转动安装在机架1的顶端，第二电机与第一丝杆相连以驱动第一丝杆转动，第一螺母与第一丝杆螺纹配合，套袋机32与第一螺母固定相连，即第三驱动机构为丝杆螺母机构，这种结构形式在自动化产线中有广泛应用，也是比较常见的直线往复驱动结构，技术成熟，移动平稳可靠，容易实现。

本方案中，如图4所示，第四驱动机构包括第二伸缩气缸44，第二伸缩气缸44的一端与机架1铰接，另一端与安装架62铰接；第五驱动机构包括第三伸缩气缸，第三伸缩气缸的一端与安装架62固定相连，另一端与滑台42固定相连；第六驱动机构包括第四伸缩气缸，第四伸缩气缸的一端与滑台42固定相连，另一端与夹杆43固定相连。即第四驱动机构、第五驱动机构和第六驱动机构均采用气缸驱动，利用伸缩气缸活塞杆的伸出和回缩实现相应的驱动操作，这种结构形式简单，便于实现。

本方案中，如图1所示，热封机51上设有沿左右方向贯穿热封机51的避让口52，由此，便于热封机51通过避让口52罩在石膏线条上，以便于对塑料袋9进行热封收缩。

第七驱动机构包括第三电机、第二丝杆和第二螺母，第二丝杆沿左右方向延伸并转动安装在机架1的顶端，第三电机与第二丝杆相连以驱动第二丝杆转动，第二螺母与第二丝杆螺纹配合，热封机51与第二螺母固定相连。即第七驱动机构为丝杆螺母机构，这种结构形式在自动化产线中有广泛应用，也是比较常见的直线往复驱动结构，技术成熟，移动平稳可靠，容易实现。

本方案中，如图1和图2所示，第八驱动机构包括第四电机、第三丝杆63、第三螺母64、第四螺母65、第一连杆66和第二连杆67，第三丝杆63沿左右方向延伸并转动安装在机架1的顶端，第四电机与第三丝杆63相连以驱动第三丝杆63转动，第三丝杆63分为第一杆段和第二杆段，第一杆段和第二杆段上设有旋向相反的螺纹，第三螺母64与第一杆段螺纹配合，第四螺母65与第二杆段螺纹配合，第一连杆66的一端与第三螺母64铰接，另一端与安装架62铰接，第二连杆67的一端与第四螺母65铰接，另一端与安装架62铰接。

即第八驱动机构也为丝杆螺母机构，只不过第八驱动机构中的丝杆上设有两段旋向相反的螺纹，这样当丝杆转动时，两个螺母便能相向或者相背移动，进而通过连杆的传动，便能推动安装架62前后移动，这种结构形式简单，便于实现。

本方案中，如图1和图2所示，第九驱动机构包括第五电机、齿轮68和齿条69，齿轮68转动安装在安装架62上，第五电机与齿轮68相连以驱动齿轮68转动，齿条69可上下移动安装在安装架62上，齿条69与齿轮68啮合，齿条69的下端设有第三夹爪61，即第九驱动机构采用的是齿轮68齿条69结构，这种结构形式简单，便于实现。

本方案中，如图3所示，套袋机32上设有第十驱动机构和两个一前一后设置的吸盘33，吸盘33相对套袋机32可前后移动，吸盘33上设有若干个吸嘴34，第十驱动机构与两个吸盘33相连以驱动两个吸盘33相向或相背移动，套袋机32上设有可上下移动的切袋刀35。

具体而言，套袋机32通过吸嘴34产生的负压实现塑料袋9的牢牢吸附，然后通过两个吸盘33远离彼此，便可将塑料袋9张开，由此当套袋机32移动的时候，便能将塑料袋9套在石膏线条上。在实际使用中，第十驱动机构可为两个伸缩气缸，两个伸缩气缸分别驱动两个吸盘33移动，对于切袋刀35而言，也可通过伸缩气缸实现上下移动，不再赘述。

需要说明的是，本方案中提到的气缸、电机、丝杆螺母、齿轮68齿条69等驱动执行装置均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本方案中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接对于本领域技术人员而言都是清楚的，不存在无法实施的障碍。

综上所述，本设备能够完成石膏线条的全自动套袋、热封收缩和最后的抓料送出，整个过程自动化进行，操作简单、包装速度快，因此可以提高工作效率，节省工作时间，减少产品包装成本。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种套袋式全自动石膏线条码垛包装机，其特征在于，包括：

机架；

送料单元，所述送料单元包括链条、链轮、料槽和第一驱动机构，若干个所述链轮分别转动安装在所述机架上，所述链条与所述链轮啮合，所述第一驱动机构与所述链轮相连以驱动所述链条从前到后不断循环转动，所述链条上固定设有所述料槽，所述料槽的远离所述链条的一侧敞开以用于水平放置石膏线条，若干个所述料槽沿所述链条的周向均匀间隔排布；

套袋单元，所述套袋单元包括升降架、第一夹爪、第二夹爪、套袋机、第二驱动机构和第三驱动机构，所述升降架可上下移动地安装在所述机架上，所述第一夹爪设于所述升降架的左侧以用于夹住石膏线条的左端，所述第二夹爪设于所述升降架的右侧以用于夹住石膏线条的右端，所述套袋机可左右移动地安装在所述升降架上，所述第二驱动机构与所述升降架相连以驱动所述升降架上下移动，所述第三驱动机构与所述套袋机相连以驱动所述套袋机左右移动；

送袋单元，所述送袋单元包括摆动架、滑台、夹杆、第四驱动机构、第五驱动机构和第六驱动机构，所述摆动架与所述机架转动相连，所述滑台滑动设于所述摆动架上，两个所述夹杆一前一后设于所述滑台上并可前后滑动，所述第四驱动机构与所述摆动架相连以驱动所述摆动架上下摆动，所述第五驱动机构与所述滑台相连以驱动所述滑台左右移动，所述第六驱动机构与所述夹杆相连以驱动所述夹杆前后滑动；

热封单元，所述热封单元包括热封机和第七驱动机构，所述热封机可左右移动地安装在所述机架上，所述第七驱动机构与所述热封机相连以驱动所述热封机左右移动；

抓料单元，所述抓料单元包括第三夹爪、安装架、第八驱动机构和第九驱动机构，所述安装架可前后移动地安装在所述机架上，所述第三夹爪可上下移动地安装在所述安装架上，所述第八驱动机构与所述安装架相连以驱动所述安装架前后移动，所述第九驱动机构与所述第三夹爪相连以驱动所述第三夹爪上下移动；

控制单元，所述送料单元、套袋单元、送袋单元、热封单元和抓料单元均与所述控制单元相连。

2.根据权利要求1所述的套袋式全自动石膏线条码垛包装机，其特征在于，所述机架上设有若干个红外探头，所述送料单元、套袋单元、热封单元和抓料单元处均对应安装有所述红外探头，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪均为气动夹爪。

3.根据权利要求1所述的套袋式全自动石膏线条码垛包装机，其特征在于，所述机架上从左到右设有多组所述送料单元，所述机架的前端和后端分别设有所述链轮，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机与其中一个所述链轮相连。

4.根据权利要求1所述的套袋式全自动石膏线条码垛包装机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一伸缩气缸，所述升降架的左右两端分别设有所述第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸竖向布置，所述第一伸缩气缸的一端与所述机架固定相连，另一端与所述升降架固定相连。

5.根据权利要求1所述的套袋式全自动石膏线条码垛包装机，其特征在于，所述第三驱动机构包括第二电机、第一丝杆和第一螺母，所述第一丝杆沿左右方向延伸并转动安装在所述机架的顶端，所述第二电机与所述第一丝杆相连以驱动所述第一丝杆转动，所述第一螺母与所述第一丝杆螺纹配合，所述套袋机与所述第一螺母固定相连。

6.根据权利要求1所述的套袋式全自动石膏线条码垛包装机，其特征在于，所述第四驱动机构包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的一端与所述机架铰接，另一端与所述安装架铰接；所述第五驱动机构包括第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的一端与所述安装架固定相连，另一端与所述滑台固定相连；所述第六驱动机构包括第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸的一端与所述滑台固定相连，另一端与所述夹杆固定相连。

7.根据权利要求1所述的套袋式全自动石膏线条码垛包装机，其特征在于，所述热封机上设有沿左右方向贯穿所述热封机的避让口，所述第七驱动机构包括第三电机、第二丝杆和第二螺母，所述第二丝杆沿左右方向延伸并转动安装在所述机架的顶端，所述第三电机与所述第二丝杆相连以驱动所述第二丝杆转动，所述第二螺母与所述第二丝杆螺纹配合，所述热封机与所述第二螺母固定相连。

8.根据权利要求1所述的套袋式全自动石膏线条码垛包装机，其特征在于，所述第八驱动机构包括第四电机、第三丝杆、第三螺母、第四螺母、第一连杆和第二连杆，所述第三丝杆沿左右方向延伸并转动安装在所述机架的顶端，所述第四电机与所述第三丝杆相连以驱动所述第三丝杆转动，所述第三丝杆分为第一杆段和第二杆段，所述第一杆段和所述第二杆段上设有旋向相反的螺纹，所述第三螺母与所述第一杆段螺纹配合，所述第四螺母与所述第二杆段螺纹配合，所述第一连杆的一端与所述第三螺母铰接，另一端与所述安装架铰接，所述第二连杆的一端与所述第四螺母铰接，另一端与所述安装架铰接。

9.根据权利要求1所述的套袋式全自动石膏线条码垛包装机，其特征在于，所述第九驱动机构包括第五电机、齿轮和齿条，所述齿轮转动安装在所述安装架上，所述第五电机与所述齿轮相连以驱动所述齿轮转动，所述齿条可上下移动安装在所述安装架上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条的下端设有所述第三夹爪。

10.根据权利要求1所述的套袋式全自动石膏线条码垛包装机，其特征在于，所述套袋机上设有第十驱动机构和两个一前一后设置的吸盘，所述吸盘相对所述套袋机可前后移动，所述吸盘上设有若干个吸嘴，所述第十驱动机构与两个所述吸盘相连以驱动两个吸盘相向或相背移动，所述套袋机上设有可上下移动的切袋刀。