CN112678229A - 全自动对接覆膜的方法 - Google Patents
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Abstract
一种全自动对接覆膜的方法，是将工件放置在托辊和推料装置上，芯块装置将袋状包装材撑开，通过集控箱实现集中控制与联动，推料装置将工件推向对接装置并使工件的一端与芯块装置弹性接触，夹具夹住芯块装置上包装材的两侧后，向推料装置方向运动，将包装材覆在工件上，切断装置上升切断包装材后缩回，夹具打开，回退到起始点位置并可取走工件。整个覆膜过程工艺简单、可靠。本发明具有结构简单，生产效率高，调整方便，能兼容工件不同长度，能对带有安装底板的管型材覆膜的技术效果。
Description
技术领域
本发明属于机械包覆领域，具体涉及一种全自动对接覆膜的方法。
背景技术
中国专利文献CN105366087A，公开/公告日：2016年03月02日，公开了一种“管型材套袋机套袋方法”，其主要用于管型材塑料包装袋的套袋，使用包装袋是成卷的裤管形状的塑料包装材包装袋，适用于管型材的自动套袋包装机。其优点是： 用机器代替人，减轻人的劳动强度；其缺点是：其一、套袋工艺复杂，效率不高，且对长短不一的管型材无法做到快速调整；其二、不能用于带有安装底板的管型材。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种覆膜工艺相对简单，覆膜效率高，能对长短不一的管型材做到快速调整，并能用于带有安装底板的管型材的自动对接覆膜机。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种全自动对接覆膜的方法，其特征在于： 包括以下步骤；
步骤一：将袋状包装材的一端套入到芯块装置上；
步骤二：根据工件长度调整好推料装置与芯块装置之间的距离；
步骤三：将工件放置在推料装置的支座和托辊上；
步骤四：定位装置升起托起工件，使工件与芯块装置对正；
步骤五：推料装置的支座伸出，推动工件与芯块装置弹性接触并进入到袋状包装材内；
步骤六：夹具夹住包装材往推料装置的方向运动；过程中，定位装置落下，推料装置的支座逐渐缩回；夹具停止在靠近推料装置的定位点；
步骤七：切断装置上升切断包装材后缩回；
步骤八：夹具打开，回退到起始点位置；
步骤九：取走工件。
所述推料装置在步骤二中移动调整，所述托辊、定位装置、芯块装置位置固定。
所述推料装置在步骤二中固定，所述托辊、定位装置、芯块装置的位置移动调整。
所述托辊、定位装置、芯块装置安装在同一支架上整体移动调整。
所述移动调整通过直线往复运动结构实现。
所述直线往复运动结构为齿轮齿条传动结构或皮带传动结构或链传动结构或丝杠螺母副结构。
所述夹具在步骤六中采用直线往复运动结构运动。
所述直线往复运动结构为齿轮齿条传动结构或皮带传动结构或链传动结构或丝杠螺母副结构。
所述的全自动对接覆膜的方法还包括使用送袋装置展开包装材的步骤。
在优选的方案中，所述推料装置在步骤二中移动调整，所述托辊、定位装置、芯块装置位置固定。通过调整推料装置与芯块装置之间的距离，便可适用于不同长度的工件。
在优选的方案中，所述推料装置在步骤二中固定，所述托辊、定位装置、芯块装置的位置移动调整。调整推料装置与芯块装置之间的距离，也可以将推料装置固定，通过调整托辊、定位装置、芯块装置来实现。
进一步地，所述托辊、定位装置、芯块装置安装在同一支架上整体移动调整。将托辊、定位装置、芯块装置安装在同一支架上，就可以方便的整体移动调整。
在优选的方案中，所述移动调整通过直线往复运动结构实现，调整过程灵活方便。
在优选的方案中，所述夹具在步骤六中采用直线往复运动结构运动。结构简单，运动的距离能与推料装置与芯块装置之间的距离对应。
进一步地，所述直线往复运动结构为齿轮齿条传动结构或皮带传动结构或链传动结构或丝杠螺母副结构。采用常用传动结构，设计制造简单、使用方便、结构稳定。
在优选的方案中，所述的全自动对接覆膜的方法还包括使用送袋装置展开包装材的步骤。可用于卷成盘状的包装材。
一种全自动对接覆膜的方法，将工件放置在托辊和推料装置上，芯块装置将袋状包装材撑开，通过集控箱实现集中控制与联动，推料装置将工件推向对接装置并使工件的一端与芯块装置弹性接触，夹具夹住芯块装置上包装材的两侧后，向推料装置方向运动，将包装材覆在工件上，切断装置上升切断包装材后缩回，夹具打开，回退到起始点位置并可取走工件。整个覆膜过程工艺简单、可靠。调整推料装置与芯块装置之间的距离通过直线往复运动结构可以调整，可方便的适用于不同长度的工件。夹具采用直线往复运动结构运动，运动的距离能与推料装置与芯块装置之间的距离对应，适配不同长度的工件的覆膜距离。直线往复运动结构为齿轮齿条传动结构或皮带传动结构或链传动结构或丝杠螺母副结构，设计制造简单、结构稳定、效率高。使用送袋装置展开包装材，可用于卷成盘状的包装材。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明的工作步骤三。
图2为本发明的工作步骤四。
图3为本发明的工作步骤五。
图4为本发明的工作步骤六中定位装置落下示意图。
图5为本发明的工作步骤六完成示意图。
图6为本发明的工作步骤七。
图7为本发明的工作步骤八。
图中：工件1，推料装置2，托辊3，定位装置4，切断装置5，夹具6，芯块装置7，包装材8，送袋装置9。
具体实施方式
如图1~7所示，一种全自动对接覆膜的方法，其特征在于： 包括以下步骤;
步骤一：将袋状包装材8的一端套入到芯块装置7上；
步骤二：根据工件1长度调整好推料装置2与芯块装置7之间的距离；
步骤三：将工件1放置在推料装置2的支座和托辊3上；
步骤四：定位装置4升起托起工件1，使工件1与芯块装置7对正；
步骤五：推料装置2的支座伸出，推动工件1与芯块装置7弹性接触并进入到袋状包装材8；
步骤六：夹具6夹住包装材8往推料装置2的方向运动；过程中，定位装置4落下，推料装置2的支座逐渐缩回；夹具6停止在靠近推料装置2的定位点；
步骤七：切断装置5上升切断包装材8后缩回；
步骤八：夹具6打开，回退到起始点位置；
步骤九：取走工件1。
将工件1放置在托辊3和推料装置2上，芯块装置7将袋状包装材8撑开，通过集控箱实现集中控制与联动，推料装置2将工件1推向对接装置2并使工件1的一端与芯块装置7弹性接触，夹具6夹住芯块装置7上袋状包装材8的两侧后，向推料装置2的方向运动，将包装材8覆在工件1上，切断装置5上升切断包装材8后缩回，夹具6打开，回退到起始点位置并可取走工件1，然后重复步骤三至步骤九，更换包装材8后执行步骤一，需要更换不同长度尺寸的工件执行步骤二。整个工艺简单，运行效率高。优选地，推料装置2驱动机构为气缸，推料装置2的支座安装于气缸的活塞杆端部，支座随气缸活塞杆的伸缩活动的伸缩推拉工件1。托辊3也可以是多个，用于支撑较长的工件1。
在优选的方案中，推料装置2在步骤二中移动调整，所述托辊3、定位装置4、芯块装置7位置固定。通过调整推料装置2与芯块装置7之间的距离，便可适用于不同长度的工件1。
在优选的方案中，推料装置2在步骤二中固定，所述托辊3、定位装置4、芯块装置7的位置移动调整。调整推料装置2与芯块装置7之间的距离，也可以将推料装置2固定，通过调整托辊3、定位装置3、芯块装置7来实现。
在优选的方案中，所述托辊3、定位装置4、芯块装置7安装在同一支架上整体移动调整。将托辊3、定位装置4、芯块装置7安装在同一支架上，就可以方便的整体移动调整。
进一步地，所述移动调整通过直线往复运动结构实现。采用直线导轨，调整精度高，调整方便。
进一步地，直线往复运动结构为齿轮齿条传动结构或皮带传动结构或链传动结构或丝杠螺母副结构。可电气化控制，调整方便。
在优选的方案中，所述夹具6在步骤六中采用直线往复运动结构运动。运行精度高，结构简单，运动的距离与推料装置与芯块装置之间的距离对应。
在优选的方案中，直线往复运动结构为齿轮齿条传动结构或皮带传动结构或链传动结构或丝杠螺母副结构。可通过马达驱动，采用常用传动结构，设计制造简单、使用方便、结构稳定。
在优选的方案中，所述的全自动对接覆膜的方法还包括使用送袋装置9展开包装材8的步骤。可用于卷成盘状的包装材8。
在不使用送袋装置9的情况下，也可采用散装的袋状包装材8，散装的包装材8依次折叠的装入在容器中，芯块装置3的夹具可直接拉出容器中的包装材8进行覆膜到工件1上。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全自动对接覆膜的方法，其特征在于： 包括以下步骤;
步骤一：将袋状包装材（8）的一端套入到芯块装置（7）上；
步骤二：根据工件（1）长度调整好推料装置（2）与芯块装置（7）之间的距离；
步骤三：将工件（1）放置在推料装置（2）的支座和托辊（3）上；
步骤四：定位装置（4）升起托起工件（1），使工件（1）与芯块装置（7）对正；
步骤五：推料装置（2）的支座伸出，推动工件（1）与芯块装置（7）弹性接触并进入到袋状包装材（8）内；
步骤六：夹具（6）夹住包装材（8）的两侧往推料装置（2）的方向运动；过程中，定位装置（4）落下，推料装置（2）的支座逐渐缩回；夹具（6）停止在靠近推料装置（2）的定位点；
步骤七：切断装置（5）上升切断包装材（8）后缩回；
步骤八：夹具（6）打开，回退到起始点位置；
步骤九：取走工件（1）。
2.根据权利要求1所述的全自动对接覆膜的方法，其特征在于：所述推料装置（2）在步骤二中移动调整，所述托辊（3）、定位装置（4）、芯块装置（7）位置固定。
3.根据权利要求1所述的全自动对接覆膜的方法，其特征在于：所述推料装置（2）在步骤二中固定，所述托辊（3）、定位装置（4）、芯块装置（7）的位置移动调整。
4.根据权利要求3所述的全自动对接覆膜的方法，其特征在于：所述托辊（3）、定位装置（4）、芯块装置（7）安装在同一支架上整体移动调整。
5.根据权利要求2-4任意一项所述的全自动对接覆膜的方法，其特征在于：所述移动调整通过直线往复运动结构实现。
6.根据权利要求5所述的全自动对接覆膜的方法，其特征在于：所述直线往复运动结构为齿轮齿条传动结构或皮带传动结构或链传动结构或丝杠螺母副结构。
7.根据权利要求1所述的全自动对接覆膜的方法，其特征在于：所述夹具（6）在步骤六中
采用直线往复运动结构运动。
8.根据权利要求8所述的全自动对接覆膜的方法，其特征在于：所述直线往复运动结构为齿轮齿条传动结构或皮带传动结构或链传动结构或丝杠螺母副结构。
9.根据权利要求1所述的全自动对接覆膜的方法，其特征在于：还包括使用送袋装置（9）展开包装材（8）的步骤。
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