FI72946B - Automatisk inlaerning av hiss. - Google Patents
Automatisk inlaerning av hiss. Download PDFInfo
- Publication number
- FI72946B FI72946B FI853672A FI853672A FI72946B FI 72946 B FI72946 B FI 72946B FI 853672 A FI853672 A FI 853672A FI 853672 A FI853672 A FI 853672A FI 72946 B FI72946 B FI 72946B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- elevator
- control
- control computer
- memory
- computer
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B19/00—Mining-hoist operation
- B66B19/007—Mining-hoist operation method for modernisation of elevators
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
72946
HISSIN AUTOMAATTINEN OPETUS - AUTOMATISK INLARNING AV HISS
Tämän keksinnön kohteena on menetelmä digitaaliseen tiedonsiirtoon kykenevillä toimilaitteilla varustetun hissin asen-nuskohtaisten tietojen antamiseksi hissin ohjaustieto-koneelle, jossa menetelmässä ohjaustietokoneen testiohjelmalla kartoitetaan ennen hissin käyttöönottoa kaikki asennuksessa käytettävät toimilaitteet ja niiden asemat ajamalla testausmatka, jonka aikana toimilaitteita aktivoimalla ja lukemalla päätellään toimilaitteiden sijainti, rakennuksen geometria ja kerrosvälit sekä tallentamalla kaikki saatu hissin ohjauksen kannalta tarpeellinen informaatio pysyvästi keskusyksikön muistiin hissin normaalin toiminnan mahdollistamiseksi kartoituksen kohteena olevassa asennuksessa.
Hissinasennuksissa joudutaan tänä päivänä tilauskohtaisessa suunnittelussa uhraamaan suhteellisen paljon aikaa rakennuksen arkkitehtuurin huomioon ottamiseen. On laskettu, että asennuskohtaiseen suunnitteluun kuluu aikaa jopa yli 20 % itse hissin valmistukseen menevään tehdastyöaikaan nähden, kun hissi on standardituote. Esim. rakennuksessa mahdollisesti olevat eripituiset kerrosvälit, kuilun seinämien tai johteiden epätasaisuudet tai hissiin vielä asennuspaikalla tehtävät muutokset aiheuttavat paljon lisätöitä tilauskohtai-seen suunnitteluun.
Nykyisissä tietokoneohjatuissa hissijärjestelmissä käytetään monenlaista testi- ja ohjausohjelmaa, jotka raportoivat hissin tilasta ja toiminnoista sekä ohjaavat eri toimintojen suorittamista. Rakennuksen kartoittamiseen tähtääviä järjestelmiä ei sen sijaan ole, vaikka sellaisen soveltaminen hissin ohjaustietokonetta opettavana tiedonlähteenä toisi ilmeisiä etuja. Tämän keksinnön tarkoituksena onkin poistaa aikaisemmin esiintyvät ongelmat, ja aikaansaada hajautettuun älykkyyteen perustuvassa hissijärjestelmässä menetelmä, jonka avulla hissin ti1auskohtaista suunnittelua voidaan ratkaisevasti vähentää.
2 72946
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiassa tunnusomaista se, että ennen testausmatkan ajamista lähetetään tiedustelu-kierros tietokoneessa taulukoituihin osoitteisiin, jotka edustavat kaikkia mahdollisia toimilaitteita, ja päätellään asennuksessa läsnäolevien toimilaitteiden laatu ja määrä tie-dustelukierroksesta saatujen vastausten perusteella.
Keksinnön mukaisen menetelmän perusidea on toisin sanoen se, että puhtaasti sarjatuotantoa oleva hissi tuodaan taloon, asennetaan paikalleen ja opetetaan sille rakennuksen geometria ja hissijärjestelmän kokoonpano. Uusi opetus on helppo suorittaa tarvittaessa, esim. rakennukseen tehtyjen muutoksien jälkeen, hissin modernisoinnin yhteydessä tai ajan mittaan esim. hissin johteisiin syntyvien, ajovirheitä aiheuttavien vääristymien takia.
Keksinnön toteuttamisen ehtona on hajautettuun älykkyyteen perustuvien signa1 oi nti1aitteiden käyttö kauttaaltaan hissi-järjestelmässä sekä tiedonsiirtoverkko (esim. sarjadigitaali-silmukka) laitteiden yhdistämiseksi hissijärjestelmän ohjaus-tietokoneeseen.
Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle edulliselle sovellutus-muodolle on tunnusomaista se, että ohjaustietokoneen kartoituksen tuloksena tiedustelukierrokseen vastaamattomat eli passiiviset taulukoidut osoitteet poistetaan jatkossa käsiteltävästä osoitteistosta ja että jäljelle jäävät osoitetau-lukon elementit uude 11eenjärjestetään käsittelyn kannalta loogiseen järjestykseen. Tämäntyyppisissä sovellutuksissa, jossa ohjaustietokone suorittaa useita valvonta- ja ohjaustehtäviä samanaikaisesti, on tiedon käsittelyn nopeus kriittinen, jolloin on edullista eliminoida kaikki käyttämättömät osoitteet. Jos taulukko, kuten yleensä, on tallennettu ns. suorasaantimuistiin, ei taulukon uudelleenryhmittely tuo sinänsä lisää nopeutta saantiaikoihin, mutta loogisesti järjestetty muistikartta edesauttaa sen sijaan järjestelmän ymmärtämistä ja helpottaa sen muuttamista.
li 72946 3 i
Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle edulliselle sovellutus- j muodolle on myös tunnusomaista se, että pysyvästi ohjaus-tietokoneen muistiin tallennettava informaatio sijoitetaan suojattuun kestomuistiin, johon on mahdollista kirjoittaa vain opetuksen yhteydessä. Etuna voidaan mainita, että tiedot pysyvät muistissa sähkökatkoksenkin aikana.
Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle toiselle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että hissin signalointi laitteita ohjaustietokoneeseen yhdistävissä sarjadigi-taa1isiImukoissa liikkuvan tiedon tiheyttä tiedustellaan ohjaustietokoneella vuorotellen, jonka 1iikennöintitiheyden perusteella silmukoille annetaan prioriteettijärjestys.
Etuina voidaan mainita sarjasi1mukoiden luonteesta johtuva epäherkkyys vioille (toinen haara voi katketa tiedonsiirron siitä kärsimättä) ja huomion nopea kiinnittäminen siihen silmukkaan, jossa jotain tapahtuu.
Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin esimerkin avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa
Kuvio 1 esittää erästä edullista hissin ohjausjärjestelmää perustuen kolmeen sarjadigitaalisi1mukkaan, johon keksinnön mukaista menetelmää voidaan soveltaa.
Kuvio 2 esittää ehdotettua tietomallia.
Kuvio 1 esittää miten hissin ohjausjärjestelmässä tietoa välitetään sarjadigitaalisilmukoiden avulla, jotka on kytketty keskustietokoneeseen. Kuviossa on hissin ohjaustieto-kone merkitty viitenumerolla 1, johon on liitetty kolme sarjadigitaa1isilmukkaa 2, 3 ja 4. Tieto kulkee näitä silmukoita pitkin siten, että korisilmukka 2 yhdistää hissikorissa olevat laitteet 5 (painikeasema, kerroksen näyttö yms.) hissin ohjaustietokoneeseen eli keskusyksikköön 1, kuilu- ja ovisilmukka 3 yhdistää kuilussa olevat laitteet 7 (lähinnä erilaiset kytkimet) ja hissioven yhteydessä olevat palvelu- 72946 4 laitteet 6 (kerroskohtaiset kutsupainikeasemat) keskusyksik köön, kun taas kolmas eli ulkoinen silmukka 4 yhdistää erilaiset valvonta- ja raportointilaitteet 8 sekä hissimoottorin ohjauslaitteet 8 keskusyksikköön 1. Viitenumerolla 9 on lisäksi merkitty tiedonsiirtoyhteys ulkomaailmaan, esim. puhelinlinja- tai radiolinkkiyhteys huoltoyhtiön konttoriin voi tulla kysymykseen.
Keskusyksikkö 1 tarkkailee vuorotellen silmukoissa 2-4 liikkuvan tiedon tiheyttä, ja antaa niille tämän perusteella prioriteettijärjestyksen. Normaalitilanteessa tieto kiertää silmukoissa siten, että silmukan toista haaraa pitkin lähetetty tieto kierretään toista haaraa pitkin takaisin siten, että lähettävä laite voi verrata onko lähetetty tieto kulkenut silmukassa oikein.
Tämäntyyppisessä esimerkkijärjestelmässä hissin opetus tapahtuu yksityiskohtaisemmin kahdessa vaiheessa seuraavasti: 1. vaihe:
Hissin ohjaustietokone lähettää sarja1iikenneväy1i1le kaikki mahdolliset kutsut. Osoitteet ovat luonteeltaan mahdollisia toimielimien nimiä. Hissi on tässä vaiheessa, eli "pollaus-kierroksen" aikana paikallaan. Tietokone kuuntelee tuleeko vastausta vai ei. Jos tulee, vastaukseen sisältyy identifiointi (ko. osoitteeseen tallennettu koodi). Vertaamalla saatua koodia erilliseen kooditaulukkoon, joka esim. sisältää kunkin koodin kohdalla suoritettavan alirutiinin osoitteen, tietää ohjaustietokone aina miten kunkin osoitetun hissin toimilaitteen kanssa tulee menetellä. Tällä tavoin, kohdistamalla periaatteessa lukuoperaation kaikkiin toimilaitteille varattuihin muistipaikkoihin, ohjaustietokone käy lävitse tämän osan osoiteavaruuttaan ja toteaa, mitkä osoitteet ovat aktiivisia ja mikä on niiden toimielimien luonne, jotka ovat ilmoittaneet läsnäolostansa. Vastaamattomat osoitteet nollataan pois, ja vastanneet ryhmitellään uudestaan funktionaaliseen taulukkoon (esim. painonapit yhteen ryhmään).
Il 72946 5 2. vaihe:
Ohjaustietokone suorittaa fyysisen elinympäristönsä kartoituksen. Se käynnistää moottorin, ajaa alhaalta ylös ja ylhäältä alas muutaman kerran hitaasti vakionopeudella. Kun hissi saapuu kerrokseen, se toteaa saavansa pulssin esim. yksiköstä, jonka koodi sijaitsee muistipaikassa 128. Tietokone katsoo muistista, että osoitteessa 128 on tallennettu erään kui1ukytkimen koodin, olkoon esim. kerroskytkin. Tällöin ohjaustietokone pysäyttää hissin ja antaa ovelle käskyn avautua ja kaikille kerroslampui1le käskyn syttyä. Kun ovi on avautunut, se toteaa mikä ovilamppu sammui ja/tai missä kerroksessa suuntanuoli syttyi. Jos esim. osoitteessa 173 oleva lamppu sammui, tietokone katsoo kooditaulukostaan tämän osoitteen sisältämän koodin merkityksen ja toteaa esim. että osoitteessa 173 on kerroksen 5, jossa siis nyt olen, taso-merkkilamppu. Prosessi jatkuu, kunnes fyysinen ympäristö on kartoitettu. Koska hissi ajaa vakionopeudella, kerrosväli voidaan laskea kerrosten välillä kuljetusta ajasta. Kaikki toiminnot testataan ja tarkkaillaan kuittaukset, jolloin saadaan tieto missä mikin laite sijaitsee.
Yhteenvedonomaisesti hissin ohjaustietokone siis hakee vastaukset seuraaviin kysymyksiin: 1) Mitä toimielimiä kuuluu systeemiin, 2) Mikä on niiden sijainti, kerrosväli, geometria.
Kun opetus on tapahtunut, tietokoneella on muistissa tieto sen ympäristöstä (vrt. pienen lapsen ensimmäiset elinympäristönsä tunnustelut).
Opetustoiminta voidaan suorittaa aina tarvittaessa esimerkiksi myös silloin, kun hissijärjeste1 mä modernisoidaan. Tämä järjestelmä vaatii suojatun kestomuistin keskusyksiköissä. Kestomuisti on muusta työmuistista erotettu muisti, johon voidaan kirjoittaa tietoa vain opetustoimintaa suoritettaessa. Paristovarmennuksen ansiosta tiedot- eivät häviä kesto-muistista edes sähkökatkoksen aikana.
6 72946
Kuviossa 2 on esitetty esimerkki silmukoissa käytettävästä sarjamuotoisesta 32-bittisestä standardisanomasta 20. Viitenumero 21 tarkoittaa aloitus- eli start-lohkoa, joka aktivoi sarjadigitaalisilmukan. Lohko 22 on lähettävän laitteen tun-nistekoodi, lohko 23 sisältää lähetyksen osoitteen, lohko 24 identifioi lähetettävän tiedon laadun, lohko 25 sisältää lähetettävän sanoman, lohko 26 sisältää CRC-virheenpaljastus-koodin, ja lohko 27 on lopetus- eli stop-lohko, joka päättää yhteyden.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu ainoastaan yllä esitettyyn esimerkkiin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.
Il
Claims (4)
1. Menetelmä digitaaliseen tiedonsiirtoon kykenevillä toimilaitteilla varustetun hissin asennuskohtaisten tietojen antamiseksi hissin ohjaustietokoneelle (1), jossa menetelmässä ohjaustietokoneen (1) testiohjelmalla kartoitetaan ennen hissin käyttöönottoa kaikki asennuksessa käytettävät toimilaitteet (5-7) ja niiden asemat ajamalla testausmatka, jonka aikana toimilaitteita (5-7) aktivoimalla ja lukemalla päätellään toimilaitteiden (5-7) sijainti, rakennuksen geometria ja kerrosvälit sekä tallentamalla kaikki saatu hissin ohjauksen kannalta tarpeellinen informaatio pysyvästi keskusyksikön muistiin hissin normaalin toiminnan mahdollistamiseksi kartoituksen kohteena olevassa asennuksessa, tunnettu siitä, että ennen testausmatkan ajamista lähetetään tiedus-telukierros tietokoneessa taulukoituihin osoitteisiin, jotka edustavat kaikkia mahdollisia toimilaitteita, ja päätellään asennuksessa läsnäolevien toimilaitteiden laatu ja määrä tie-dustelukierroksesta saatujen vastausten perusteella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjaustietokoneen (1) kartoituksen tuloksena tie-dustelukierrokseen vastaamattomat eli passiiviset taulukoidut osoitteet poistetaan jatkossa käsiteltävästä osoitteistosta ja että jäljelle jäävät osoitetaulukon elementit uudelleen-järjestetään käsittelyn kannalta loogiseen järjestykseen.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että pysyvästi ohjaustietokoneen (1) muistiin tallennettava informaatio sijoitetaan suojattuun kesto-muistiin, johon on mahdollista kirjoittaa vain opetuksen yhteydessä.
4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen menetelmä, tun nettu siitä, että hissin signalointilaitteita (5-7) ohjaustietokoneeseen (1) yhdistävissä sarjadigitaa1isiImu- 8 72946 koissa (2-4) liikkuvan tiedon tiheyttä tiedustellaan ohjaus-tietokoneella vuorotellen, jonka liikennöintitiheyden perusteella silmukoille annetaan prioriteettijärje stys. 9 72946
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI853672A FI72946C (fi) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | Automatisk inlaerning av hiss. |
| CA000516709A CA1259719A (en) | 1985-09-24 | 1986-08-25 | Method of controlling an elevator |
| GB8622202A GB2180960B (en) | 1985-09-24 | 1986-09-15 | Automatic indoctrination of a lift |
| IN734/MAS/86A IN168466B (fi) | 1985-09-24 | 1986-09-16 | |
| DE19863631621 DE3631621A1 (de) | 1985-09-24 | 1986-09-17 | Verfahren zur eingabe der einbauspezifischen informationen in den rechner zum steuern eines aufzugs |
| JP61222216A JPS6274894A (ja) | 1985-09-24 | 1986-09-22 | リフト制御コンピユ−タへの情報入力方法 |
| US06/909,722 US4700810A (en) | 1985-09-24 | 1986-09-22 | Method of controlling an elevator |
| BR8604561A BR8604561A (pt) | 1985-09-24 | 1986-09-23 | Procedimento para fazer entrar um computador de controle de elevador as informacoes especificas de instalacao de um elevador |
| FR868613263A FR2587689B1 (fr) | 1985-09-24 | 1986-09-23 | Procede pour entrer les informations specifiques de l'installation d'un ascenseur |
| AU64425/86A AU591939B2 (en) | 1985-09-24 | 1986-10-27 | Automatic indoctrination of a lift |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI853672 | 1985-09-24 | ||
| FI853672A FI72946C (fi) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | Automatisk inlaerning av hiss. |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI853672A0 FI853672A0 (fi) | 1985-09-24 |
| FI72946B true FI72946B (fi) | 1987-04-30 |
| FI72946C FI72946C (fi) | 1987-08-10 |
Family
ID=8521396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI853672A FI72946C (fi) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | Automatisk inlaerning av hiss. |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4700810A (fi) |
| JP (1) | JPS6274894A (fi) |
| AU (1) | AU591939B2 (fi) |
| BR (1) | BR8604561A (fi) |
| CA (1) | CA1259719A (fi) |
| DE (1) | DE3631621A1 (fi) |
| FI (1) | FI72946C (fi) |
| FR (1) | FR2587689B1 (fi) |
| GB (1) | GB2180960B (fi) |
| IN (1) | IN168466B (fi) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI72947C (fi) * | 1985-09-27 | 1987-08-10 | Kone Oy | Foerfarande och anordning foer kontinuerlig kompensering av en hisskorgs horisontala kast. |
| GB2208731B (en) * | 1987-08-12 | 1991-10-16 | Hitachi Ltd | Signal transmission method and system in elevator equipment |
| FI79506C (fi) * | 1988-02-16 | 1990-01-10 | Kone Oy | Foerfarande foer instaellning av en positionsregulator i en hiss. |
| JPH01226678A (ja) * | 1988-03-04 | 1989-09-11 | Hitachi Ltd | エレベーター制御装置 |
| FI89580C (fi) * | 1988-10-25 | 1993-10-25 | Kone Oy | Foerfarande och anordning foer maetning och avstaemning av ett hissystem |
| US5157228A (en) * | 1990-09-28 | 1992-10-20 | Otis Elevator Company | Adjusting technique for a digital elevator drive system |
| FI107380B (fi) * | 1991-11-08 | 2001-07-31 | Kone Corp | Keskitetty tason ja korin laitteiden parametrien muutos |
| GB2262166B (en) * | 1991-12-05 | 1995-09-06 | Hitachi Ltd | Elevator cage travel guide method and apparatus |
| DE4314286A1 (de) * | 1993-04-30 | 1994-11-03 | Hans Enzinger | Vorrichtung zur Zielführung von Personen |
| KR100186362B1 (ko) * | 1996-10-17 | 1999-04-15 | 이종수 | 승강기의 신호전송 제어 방법 |
| EP1510492B1 (de) * | 2003-08-25 | 2007-05-16 | Inventio Ag | Verfahren zur Überprüfung einer Aufzugsanlage und Aufzugsanlage |
| EP1795481A1 (de) * | 2005-12-07 | 2007-06-13 | Inventio Ag | Beförderungsanlage und Verfahren zur Inbetriebnahme einer Beförderungsanlage |
| FI123017B (fi) | 2011-08-31 | 2012-10-15 | Kone Corp | Hissijärjestelmä |
| WO2017053451A1 (en) * | 2015-09-21 | 2017-03-30 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Continuous loop drainage system device and method of use |
| US11649136B2 (en) | 2019-02-04 | 2023-05-16 | Otis Elevator Company | Conveyance apparatus location determination using probability |
| CN113156919B (zh) * | 2021-04-29 | 2023-09-08 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 电梯操纵箱的检测方法、装置、系统、设备及存储介质 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3750850A (en) * | 1972-05-17 | 1973-08-07 | Westinghouse Electric Corp | Floor selector for an elevator car |
| US3963098A (en) * | 1974-05-07 | 1976-06-15 | Westinghouse Electric Corporation | Position measurement apparatus |
| DE2617171C2 (de) * | 1976-04-20 | 1983-01-20 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg | Anordnung zum elektrischen Ermitteln des Schaltpunktes in Förderanlagen |
| US4246983A (en) * | 1978-03-31 | 1981-01-27 | Montgomery Elevator Company | Elevator control |
| JPS5688075A (en) * | 1979-12-17 | 1981-07-17 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for elevator |
| JPH0133420B2 (fi) * | 1980-02-08 | 1989-07-13 | Rejinarudo Kenesu Pein | |
| JPS56117969A (en) * | 1980-02-22 | 1981-09-16 | Hitachi Ltd | Device and method of controlling elevator |
| SE8103312L (sv) * | 1981-05-26 | 1982-11-27 | Linden Alimak Ab | Anordning vid kuggstangsburna hissar |
| US4397377A (en) * | 1981-07-23 | 1983-08-09 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
| JPS58197168A (ja) * | 1982-05-11 | 1983-11-16 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの制御装置 |
| JPS5931267A (ja) * | 1982-08-16 | 1984-02-20 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−の制御装置 |
| FR2577329B1 (fr) * | 1985-02-12 | 1988-04-29 | Logilift Sarl | Procede de commande regulee d'un moteur electrique pour le deplacement d'un mobile et dispositif de commande pour la mise en oeuvre du procede |
-
1985
- 1985-09-24 FI FI853672A patent/FI72946C/fi not_active IP Right Cessation
-
1986
- 1986-08-25 CA CA000516709A patent/CA1259719A/en not_active Expired
- 1986-09-15 GB GB8622202A patent/GB2180960B/en not_active Expired
- 1986-09-16 IN IN734/MAS/86A patent/IN168466B/en unknown
- 1986-09-17 DE DE19863631621 patent/DE3631621A1/de active Granted
- 1986-09-22 US US06/909,722 patent/US4700810A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-09-22 JP JP61222216A patent/JPS6274894A/ja active Pending
- 1986-09-23 BR BR8604561A patent/BR8604561A/pt not_active IP Right Cessation
- 1986-09-23 FR FR868613263A patent/FR2587689B1/fr not_active Expired
- 1986-10-27 AU AU64425/86A patent/AU591939B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU591939B2 (en) | 1989-12-21 |
| FR2587689B1 (fr) | 1989-10-06 |
| GB8622202D0 (en) | 1986-10-22 |
| DE3631621A1 (de) | 1987-04-02 |
| DE3631621C2 (fi) | 1992-07-30 |
| AU6442586A (en) | 1988-04-28 |
| FR2587689A1 (fr) | 1987-03-27 |
| IN168466B (fi) | 1991-04-06 |
| GB2180960A8 (en) | 2004-08-17 |
| JPS6274894A (ja) | 1987-04-06 |
| FI853672A0 (fi) | 1985-09-24 |
| BR8604561A (pt) | 1987-05-19 |
| GB2180960B (en) | 1989-09-06 |
| CA1259719A (en) | 1989-09-19 |
| FI72946C (fi) | 1987-08-10 |
| GB2180960A (en) | 1987-04-08 |
| US4700810A (en) | 1987-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI72946B (fi) | Automatisk inlaerning av hiss. | |
| US3973648A (en) | Monitoring system for elevator installation | |
| US4872532A (en) | Signal transmission method and system in elevator equipment | |
| US4370717A (en) | Elevator bank simulation system | |
| KR970042189A (ko) | 엘리베이터의 분산 군관리제어 방법 | |
| JP4491439B2 (ja) | 制御装置及び制御方法 | |
| KR890006508A (ko) | 엘리베이터카 제어방법 및 장치 | |
| JPH0333875U (fi) | ||
| US4742893A (en) | Signalling procedure for a lift and a signalling system | |
| KR890006507A (ko) | 엘리베이터 시스템의 제어방법 및 장치 | |
| KR970000011B1 (ko) | 엘리베이터 시스템 카를 제어하기 위한 방법 및 장치 | |
| CA1249889A (en) | Elevator system | |
| JP2001206657A (ja) | エレベータ群管理システム | |
| CN1204617A (zh) | 在电梯系统中用来检测门厅设备故障的装置和方法 | |
| JPH0326095A (ja) | エレベータの信号伝送方法 | |
| JPS61194943A (ja) | エレベ−タの信号伝送装置 | |
| KR920007367B1 (ko) | 그루프(群)관리 엘리베이터의 신호전송장치 | |
| KR960034049A (ko) | 엘리베이터 분산제어기의 고장검출 처리방법 | |
| JP7414938B1 (ja) | エレベータ遠隔点検システムおよびエレベータ遠隔点検方法 | |
| KR0179897B1 (ko) | 엘리베이터의 군관리신호 전송 제어장치 | |
| CN116803884A (zh) | 一种agv与电梯智能互联系统及方法 | |
| JPS6017741B2 (ja) | エレベ−タの群管理装置 | |
| JPS6181371A (ja) | エレベ−タの群管理制御方法 | |
| JPS61131009A (ja) | 移動体の制御装置 | |
| KR100246740B1 (ko) | 엘리베이터의 신호 전송 방법 및 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Owner name: KONE OY |
|
| MA | Patent expired |