JPS6181371A

JPS6181371A - エレベ−タの群管理制御方法

Info

Publication number: JPS6181371A
Application number: JP59204467A
Authority: JP
Inventors: 亨山口
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-09-29
Filing date: 1984-09-29
Publication date: 1986-04-24
Anticipated expiration: 2010-01-18
Also published as: JPH072573B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明はエレベータ群管理制御方法に係わり、特に各エ
レベータに群管理機能を分散させて持たせ、ローコスト
化とシステムの強化を図るようにした分散形のエレベー
タの群管理制御方法に関するものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、群管理制御を利用し、高階床、多台数のエレベー
タを高能率で運行するエレベータ・システムが多く利用
されるようになってきている。

そして、このようなシステムが適用されるホテル等の建
物においては３０ストツプを超えるものも珍しくない。

このため、故障時のダメージが大きくなることから、集
中してホール呼登録や割当の制御を司る群管理集中制御
部等も二重化や重要機能の多重化等を図り信頼性を保つ
ようにしている。

しかし、同時に解機能の複雑化に伴い、故障モードも多
様化している。

ところが、現状では群管理集中制御部が故障した場合、
ホール呼登録が行えなくなるため、各エレベータはスキ
ップまたは各階停止運転をせざるを得ないことから、特
に高階床ビルにおいてはダメージが大きくなる問題があ
った。

これらの問題点は、群管理集中制御部の信頼性の向上と
共に前記故障時のバックアップ機能の更なる高度化の必
要性を示している。第１７図に従来の群管理システムの
概略的な構成を示す。

図においてＡは群管理集中制御部であり、群管理ユニッ
ト１とホール呼登録ユニット２より構成されている。ま
た、３はホールランプの駆動を行うホールランプドライ
ブ、４はホール呼のためのホールゲートであり、各サー
ビス階毎に設けられていてフロアのボタンを押すことに
より、そのフロアでのホール呼を発生させる回路である
。ｔは各エレベータ毎に設けられ、それぞれのエレベー
タの運転を制御する主制御ユニットである。ホール呼登
録ユニット２はホールゲート４より与えられたホール呼
のデータ等を受けるとこれを登録し、また、エレベータ
の主制御ユニットｌから与えられる該エレベータが割付
けられて着床したホール呼に対応するホールデータの登
録消去を行う。また登録されている着床階のホールラン
プを点灯させるべり１．その駆動用のホールランプライ
ブ３に制御出力を与える。また、群管理ユニット１はホ
ール呼登録ユニット２に登録されたデータを基に各エレ
ベータの着床階を割付けたり、その他、種々の制御を司
っている。

ホール呼登録ユニット２は従来用いられていたバードロ
ーシック構成のものに代って最近ではマイクロコンピュ
ータ化され、ソフトウェアによる制御へと変ってきてい
る。そして、上述のような機能に加え、群管理ユニット
１故陣時のバックアップを行うことの出来るものも出現
してきた。同時にホール呼登録ユニット２は指定階ホー
ルゲート切り離し、キャンセル、系統分離等、多様なオ
プションを持つようになってきた。

また、ＣＤ（コストダウン）タイプなどでは、１つのマ
イクロコンピュータが前記群管理ユニット１およびホー
ル呼登録ユニット２の両機能を持つものも出現している
。

また、群管理ユニット１はホール呼登録に対し、割当等
を行うが、これも学習機能等を持つタイプ等、より高度
化、複雑化してきている。また、この群管理ユニット１
がホール呼登録ユニット２の基本機能をバックアップす
るものも現われてきた。

６一このように、群管理集中制御部Ａは機能の多重化による
高信頼性化と同時に、かかる高機能化に伴う故障の多様
化と云った問題も生じてきている。

・従って、中央の集中制御部を持つシステムにおいては
、高度化と同時に、群管理集中制御部故障時のバックア
ップ機能の高度化が重要となってきており、その分、複
雑化し、且つコストアップされてゆく。逆に単純な中央
集中制御部を持つものは故障に対し極めて弱い構成とな
ってしまい、安価であっても信頼性に欠ける欠点があっ
た。

〔発明の目的〕

本発明は上記の事情に鑑みて成されたものであり、その
目的とするところは、ローコストのハードウェアで、故
障に強いシステムを得ることができ、安価で且つ、信頼
性を大幅に向上させることのできるようにしたエレベー
タの群管理制御方法を提供することにある。

〔発明の概要〕

すなわち、上記目的を達成するため本発明は、複数のサ
ービス階床に対し複数台のエレベータを就役させ、ホー
ル呼びの割当てやピーク時のオペレーションを行なう群
管理システムにおいて、エレベータ単体の制御を行なう
各エレベータの主制御部にそれぞれホール呼に対する応
答分担評価機能を分散して持たせ、また、特定の主制御
部にホールゲート信号を入力して、ホール呼登録を行な
い、このホール情報は各主制御部に伝送してホール呼に
応答可能とすることを特徴とする。

〔発明の実施例〕

本発明はエレベータの単体の制御を行う複数の主制御ユ
ニットの一部にホールゲート信号を入力し、メインとな
った主制御ユニットにおいてホール呼の登録を行えるよ
うにする。群を成す全主制御ユニットはループ状の伝送
ラインで結ばれ、情報を送、受信できる構成とする。も
し、群管理集中制御部が異常となった場合は上記のメイ
ンの主制御ユニットがホール呼の登録を行ない、各主制
御ユニットに送信する。また、メインの主制御ユニット
はホール呼の消去データを各主制御ユニットより受信し
、ホール呼の登録、消去を行なう。

また、各々の主制御ユニットは各ホール呼登録に対し、
自己データより予測到着時間等の評価を行ない、メイン
主制御ユニットを通してこの評価値を全主制御ユニット
へ送る。そして、各エレベータは自己の評価値が最良で
あるホール呼に対し、応答するようにする。ただし、長
待ち対策としてホール呼への持ち時間が所定のリミット
を超えた場合、そのホール呼に対し、複数のエレベータ
を応答させる。このような分散形システム構成および制
御方法により、Ｏ−コストで、しかも基本的群管理機能
を保つことを可能とする。また、メイン局とサブメイン
局を設け、一定のルールを設定することにより、下位の
群管理システムの強化も可能となる。

勿論、上述のループ状伝送路は一例であり、パスライン
状の伝送路でも実施可能である。また、評価関数として
予測到着時間を利用しているが、別の関数を利用するこ
とも可能である。また、満員予測や、かご呼び先着の予
測等を付加することも可能である。

以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明を適用するシステムの構成図であり、図
中３はホールランプドライブ、４はホールゲート、５は
各エレベータの主制御ユニットであり、これらは先に説
明した従来のものと機能は同じである。

尚、ここでは主制御ユニット５にはエレベータのＡ号機
〜Ｈ号機に対応させてそれぞれ添え字ａ〜ｈを付して示
しである。

本発明においては更に次のものを付加している。

すなわち、新たに加わった部分としてエレベータの各主
制御ユニット５にそれぞれループ伝送用シリアルＩ１０
ユニット（以下、これを８１０と略称する）１１と、こ
れら各８１０１１をつなぐループ状の伝送ケーブル１２
、また、主制御ユニット５の一つに設定されるメイン局
１３、他の主制御ユニット５に設定されるサブ局１４用
の各伝送及び簡易群管理ソフトウェアがある。また、サ
ブ局の１つにはメイン局１３の異常時にこれに代っ−１
０＝てメイン局となるサブメイン局１５が設定されている。

また、メイン局１３にはホールボタンのゲートデータが
入力されている。（ランプドライブも行なう場合は、出
力がホール登録データ用のバスに並列接続される。）本実施例においては伝送ラインとして、光ループルはロ
ーコストのプラスチックケーブルで良く、また、送、受
信ユニットも５ＶのＴＴルベルで動作し、ボーレートも
１９２００ｂｐｓで十分対応できるため、汎用のシリア
ル伝送用ＬＳＩ（大規模集積回路）が使用でき、ローコ
ストで構成することができる。データリンクの方法も（
主局）メイン局と（従局）サブ局を持つ一般のポーリン
グ／セレクティング方式の応用や、通常のＨＤＬＣ（ハ
イレベルデータリンク制御手順）を使用できる。これら
の汎用ソフトウェアにより、各主制御ユニット５ａ〜５
ｈのソフトウェアから見るとＩｌｏへの入出力と同様な
方法でデータの送、受信が行なえる。また、メイン局１
３とサブメイン局１５を設け、そこに一定のルールを持
たせることにより、下位システムが、ローコストであっ
ても強化される。

次に上記実施例の作用を第２図以降のフローチャートを
利用して説明する。

プログラムがスタートするとステップ３−１でＲＡＭ（
ランダムアクセスメモリ）テーブルのイニシャライズや
、各ＬＳＩのイニシャライズが行なわれ、システムクロ
ックや、伝送用割込みが許可される。その後、Ｒ８Ｐ　
（リピートスタートポイント）を過ぎ、ステップ３−２
のエレベータコントロールプログラムが実施される。こ
こで、通常のエレベータ単体の制御が行なわれる。

次に本発明で追加となった部分にくる。すなわち、ステ
ップ３−３に入り、ここではまず、群管理処理が行なわ
れる。そしてこの３−３のステップが終わると再びＲ８
Ｐへ戻り、上述のステップを繰返す。ステップ３−３の
補助群管理処理のルーチンは第３図のような構成となっ
ている。

すなわち、ステップ３−３が実行されると、第３図に示
すルーチンがエントリされる。ここではまず、ステップ
４−０が実行され、このルーチンで自局がメイン局であ
るか否かのチェックが行なわれる。（メイン局が異常の
場合、サブメイン局がメイン局となる。）メイン局でな
い場合、４Ｃ以降の処理となる。メイン局である場合、
次の４Ａのルーチンへ進む。ホール呼登録に必要なテー
ブルは第５図に示されているＨＣＡＬＬ、ＩＨＣＡＬＬ
、）ＩＧＡＴ等がある。第５図は最大ストップ数３２ス
トップの例である。１ビツトが１フロアを示し、ＵＰ（
アップ）／ＤＯＷＮ（ダウン）で分れており、“Ｏ”〜
“′７”′ビットの計８ビットで構成されているＲＡＭ
テーブルである。ＨＣＡＬＬはホール呼登録データテー
ブル、ＩＨＣＡＬＬはホール呼登録消去データテーブル
、ＨＧＡＴはホールゲートデータテーブルである。

４Ａのルーチンでは、まず、ステップ４−７を実行し、
異常号機が切離される。次にステップ４−３に入り、ホ
ール呼登録オペレーションがＯＮ（オン）される（ＨＣ
ＡＬＬ＄ＯＮ＄ＦＬＧ＝１　）。また、消去データの要
求が成される。

ここで、第６図によりホール呼登録オペレーションの説
明を行なう。

ホール呼登録はタイマー割込み中（１０ｍｓｅｃタイマ
）で行なわれる。このタイマー割込みにより第６図のル
ーチンがエントリーされる。するとはじめにレジスタ等
のブツシュが行なわれ、ついでステップ７−１に入り、
システムタイマをインクリメントする。次にステップ７
−２に入り、システムモニタを行なう。次にホール呼登
録オペレーションがＯＮ’（オン）であるか否かの判断
が成され、ホール呼登録オペレーションがＯＮ（オン）
となッテイル場合（ＨＣＡＬＬ＄ＯＮ＄ＦＬＧ−１）ス
テップ７−３に入りホール呼登録消去の処理が行なわれ
る。この部分は第７図に詳しく説明されている。すなわ
ち、ステップ７−３に入ると第７図のルーチンがエント
リされ、ステップ８−１のＤｏループによりＯ〜７のイ
ンデックス”に・らいて処理される。これは第５図のホ
ール呼登録データテーブルＨＣＡＬＬ等の例で３２Ｆ　
　ＭＡＸ（最大フロア３２）としているために８バイト
の処理を行なうためである。インデックスについての処
理が終わるとステップ８−２に入り、ここでホールゲー
トの入力を行ないＨＧＡＴ（１）へ移す。次にステップ
８−３に入り、以前からのホール呼登録データＨＣＡＬ
Ｌ（１）とＯＲ（論理和）を取り、またＨＣＡＬＬ（１
）へしまう。

ここでホール消去を行なうため、ステップ８−４におい
てＩＨＣＡＬＬ（１）（ホール消去データ）のＮＯＴ論
理とＡＮＤ論理をとりＨＣＡＬＬ（１）へしまう。もし
、ランプドライブ回路が付いている場合（すなわち、第
１図のメイン局の号機より、ホールランプ３が接続され
ている場合）ＨＣＡＬＬ（Ｉ）の出力を行なう（ステッ
プ８−５）。

第１図の構成においては、コストダウンのために、この
回路は省かれている。次にＤｏループの■が７に達した
か否かを判別し、達していなければＩをインクリメント
して上記の動作を繰り返し、■が７に達してその回での
上記動作が終わるとリターンする。これで、ステップ７
−３が終了し、ブツシュしたレジスタ等をポツプし、タ
イマー割込みはリターンする。このようにしてホール呼
登録オペレーションは行なわれる。サブ局の場合は、メ
イン局からのホール呼登録データテーブルＨＣＡＬＬの
データをそのまま利用する。

次に第３図の４Ａのルーチンに進む。このルーチンでは
ステップ４−７において異常号機等の切り離しが行なわ
れる。ここで、ステップ４−０とをまとめて異常時の伝
送の説明を行なう。（尚、伝送異常に対し数回のりトラ
イを行なっても受信制御信号ＡＣＫが来ないときは異常
とする。）すなわち、ステップ４−７においては伝送異
常号機に対しテスト伝送によりチェックを行ない正常と
なると復帰させる。（ただし、ここでの異常は、伝送異
常の場合のみを示すものではない。）今、ループが第９
図のような構成であったとする。図において、Ａがメイ
ン局で、Ｅがサブメイン局であり、ホールゲートの入力
が行なわれている。通常時、Ｅはサブメイン局と同様で
ある。ここでメイン局Ａが異常となった場合、メイン局
Ａの主導的伝送が行なわれないのでステップ４−０では
これを検知してサブメイン局Ｅがメイン局となる。

Ｅ局は異常のＡ局をカットする（ステップ４−７）次に
第１０図のようにＡ局は正常でＣ，Ｄ局間でループが分
断されたとする。この場合はＣ，Ｄ局からの折返しを行
なうことにより伝送データは正常につたわり、号機の切
り離しはない。また、Ａ局正常でサブ局Ｂ−Ｈ局中のい
ずれかが異常となったとするとステップ４−７において
その異常局の切り離しが行なわれる。

次に第１１図のようにＣ，Ｄ局間と、Ｆ、Ｇ局間が分断
され、重々故障となった場合はＡ局側に接続されたグル
ープより見た場合、Ｄ、Ｅ、Ｆ局が異常となり、これら
が切り離される（ステップ４−７）。１局側に接続され
たグループより見る“と、Ａ局からの主導的伝送が無く
なるので、Ｅ局がメイン局となり（ステップ４−０）、
Ａ−Ｃ。

Ｇ、Ｈ局が異常となり、これらは切り離される（ステッ
プ４−７）。このように２グループに分れて群管理コン
トロールを行なうことになる。

次に第１２図のようにＣ，Ｄ局間、Ｆ、Ｇ局間７、Ｇ、
Ｈ局間が分断され重々故障となった場合は第１１図の説
明により、Ａ局側グループはＡ局をメイン局、Ｈ，Ｂ、
Ｃをサブ局とするＨ−Ａ−Ｂ−Ｃなる形態で、また１局
側グループはＥ局をメイン局、Ｄ、Ｆをサブ局とするＤ
−Ｅ−Ｆなる形態で群管理コントロールされ、Ｇ局のみ
ノーコントロールとなる。この場合、はじめてＧ＠機の
みスキップまたは各階停止運転となる。従来は全号機が
この状態となったが、上述のように本発明では重々故障
であっても取り残された局のみがスキップまたは各階停
止運転となるだけで、他はそれぞれのグループ内での群
管理運転が実施できることになる。

以上の説明より本発明によると、このローコストの構成
であってもかなりの重故障まで耐えられる構成となって
いることがわかる。またサブメイン局Ｅを使わない場合
でも、ある程度の故障には対応できる。

次にステップ４−３の説明に進む。ステップ４−３でホ
ール呼登録データの送信と、ホール呼消去データの要求
が行なわれる。それらは第４図の形式の伝送コード、バ
イト数、（次にくる伝送データのバイト数）、データに
置き換えられ、伝送される（但し、ＳＴＸニスタートテ
キスト、ＥＴＸ：エンドテキスト、ＢＣＳニブロックチ
ェックシーケンス）。本ルーチンにおいては、ホール呼
登録データの送信時、データはホール呼登録データテー
ブルＦ（ＣＡＬＬの８バイトが送られ、消去データはホ
ール呼登録データテーブルＩＨＣＡＬＬの８バイトが受
信されたと考えてよい。ＨＣＡＬＬについてはＯＮピッ
トが登録布、またＩＨＣＡＬＬについてはＯＮビットが
消去を示す。

次に４Ｂに入り４−４のルーチンへ進む。このルーチン
においてホール呼登録階の評価データの要求及び、その
集まったデータを全号機に送信する。そのデータ形式は
第１３図（ａ）の如きである。これらは第４図中の伝送
コード、バイト数。

データへ置き換えられ送られる。ただし、異常局の評価
は最悪の“ＯＦＦ”Ｈ（１６進数の”　ＯＦＦ　Ｔ１を
示す）が置かれる。すなわち、１バイト目はホール呼登
録階の方向ＬＩＰ／ＤＯＷＮとポジションデータ、２バ
イト目はその階の未応答時間（“”ＯＦＦ”Ｈ以上は’
ＯＦＦ”）−１）、３〜７０バイト目はＡ−１−１＠機
（８台構成の例）の評価値である。２バイト目の未応答
時間は、ホール呼登録がＯ→１となった時、その階のタ
イマ）−ＩＲＣＴｌ（第８図）を起動することにより求
まる。ＨＲＣＴＩは第８図のように本例３２ストツプを
考えた場合、３２Ｄ（３２階ダウン）〜１Ｕ（１階アッ
プ）〜３１Ｕ（３１階アップ）に対応するＨ８（ホール
サブインデックス）に対応して用意されている。ゼロで
ない場合は１秒おきにタイマーによりカウントアツプさ
れてゆく。このカウントアツプは“０００”）−１より
ハシまり、”ＯＦＦ”Ｈまでゆくとそれ以上のカウント
アツプはされない。　　−このように、ＨＲＣＴｌをリ
ードすることにより未応答時間が求められる。尚、ホー
ル呼消去時にその階のＨＲＣＴｌはクリアされる。そし
て、第、３図ルーチンの４Ｃ以降のルーチンにおいて、
受信バッフ１よりこれらのデータは３２０〜３１ＬＩに
対応するホールサブインデックスＨ８のテーブルＨ＄Ｈ
ＲＣＴ１　（Ｈ８）、ＹＲＥＳＰ　（Ｈ８（ホールサブ
インデックス）、ＣＡＲ（号機））にそれぞれセーブさ
れる（第１３図（ｂ））。また同時に、ホール呼登録デ
ータテーブルＨＣＡＬＬデータも受信バッファより）ｌ
ｃＡＬＬ＄ＴＲ（第４図）テーブルヘセーブされる。た
だし、メイン局は１週まわり戻ってきたデータをセーブ
する。

次にステップ４−５のルーチンへ進む。このルーチンは
自己の応答分担を決定するルーチンであり、次の（ａ）
、（ｂ）のルーチンより成っている。

（ａ）　　自己における評価の最適な階への応答。

（ｂ）　　長待ち階への応答。

これらのうち、（ａ）のルーチンは第１４図に示されて
いる。すなわち、このルーチンがエントリされると、ス
テップ１６−１により、ホールサブインデックス（Ｈ８
）０から６１　（３２Ｄ〜３１Ｕ）までチェックする。

次にステップ１６−２に入り伝送データのＨＣＡＬＬ＄
ＴＲ（第５図参照）よりホール呼登録の有無をチェック
する。そして、無しの場合は第８図のホールコンディシ
ョンテーブルＨＣＴ　（Ｈ８）＝Ｏとする。また有りの
場合はステップ１６−３に入りここでセーブされたデー
タＹＲＥＳＰ　（Ｈ８，ＣＡＲ）（第１３図（ｂ）参照
）のうち、ＣＡＲのデータを０〜７までチェックし、ホ
ール呼登録された階への応答が最適なＣＡＲをその評価
値から知る。そして、自己が最適な場合はｌ−１ｃＴ（
Ｈ８）−１とり、、ソウテない場合はＨｃＴ（Ｈ８）−
０とする。ＨＣＴ　（Ｈ８）はその階のホール呼への応
答テーブルで、“１″では応答　１１　Ｑ　ｌ”では未
応答である。

次に（ｂ）の艮待ちチェックルーチンの説明を行なう。

この説明は第１５図に示されている。ホ−ルサブインデ
ックスＨ８は”　ｏ　”〜”　６１　”までを順にサー
チする。伝送データの未応答時間Ｈ＄ＨＲＣＴｌ　（Ｈ
８）（第１３図（ｂ）参照）がリミット値のＨ＄ＬＭＴ
　（本例においては４０ｓｅｃ）を超えた場合にステッ
プ１９−１により応答テーブルがＯＮ（オン）される。

以上によりホール呼の応答がＨＣＴ　（Ｈ８）にセット
された。以上のルーチンが終ると第３図の４Ｄへ入る。

そして、ステップ４−６を実行する。

このステップ４−６は予測到着時間の演算ルーチンであ
る。その説明に入る。

本発明の例においては評価値としてその階への予測到着
時間を利用しているが、その他に色々な評価方法がある
。その評価方法としては、例えば満員の予測値を加えた
り、あるいは予測到着時間の関数を利用する等である。

しかし本例においては、簡略化を考え予測到着時間を利
用することとした。予測到着時間を演算するためには自
己の位置等のデータの他に、第８図に示すホールコンデ
ィションテーブルＨＣＴやかご呼状態を表わすかごコン
ディションテーブルＫＣＴが必要となる。

ＨＣＴ：ホール呼停止階は１とする。

ＫＣＴ：かご呼停止階は１とする。

これらを利用し１−１ｓ階の予測到着時間１＄ＹＲＥＳ
Ｐ　（Ｈ８）は次式で求められる。

１＄ＹＲＥＳＰ　（Ｈ８）ここでＴＲＡＮ　（αｍ、βｍ）はαｍ階からβｍ階ま
でのかごの走行時間を示し、ＴｌＯ２（βＴｒＬ）はβ
ｍ階での扉開閉動作時間、乗客乗降時間およ８階、到着
ｔ　８　＊’［途中停止−ｔ、ａ階床数ケイ。

（８８階を含む）。

以上により各階の予測到着時間Ｉ＄ＹＲＥＳＰ（Ｈ８）
が求まる。ただし”ＯＦＦ”Ｈ（ヘキサデシマル）以上
は’ＯＦＦ”Ｈとする。これらのデータは送信要求があ
った場合利用される。また、ＨＣＴ、ＫＣＴはかごの運
行を決定する要素となる。

以上で各フロアの演算が終りリターンする。そして、第
３図の４Ｅよりメインプログラムへリターンする。その
後は第２図のＲＥＰＴより再びＲ８Ｐ（リピートスター
トポイント）ヘジャンプし、上述同様の動作が繰り返さ
れる。

以上で本発明の詳細な説明した。

このように本発明によると、中央の集中制御装置が不用
となり、従って、この分、ローコストなハードウェアで
システムが構成できるようになり、しかも、多少の故障
においても、基本的な群管理コントロールを損うことな
（行なえるようになるなど、信頼性の高い群管理システ
ムとなる。

尚、本発明は群管理集中制卸部のバラアップ用としても
利用可能であり、しかも、この場合、従来のシステムに
追加しなければならないハードウェアもローコストで済
む。また、他の群管理機能、例えば、ピーク時のオペレ
ーションも同様に各号機間のデータの交換により、メイ
ン局でコントロールすることができる。これらは上述し
た情報伝送方法と、従来から使用されているアルゴリズ
ムの組合わせで実施可能である。

〔発明の効果〕以上詳述したように本発明は、エレベータ単体の制御を
行なう複数の主制御ユニットを伝送路で繁ぎ、情報の伝
送を行なうとともに各主制御ユニットにホール呼に対す
る応答分担評価機能を分散して持たせ、群管理を行うよ
うにしたのものであり、全体め制御を司る中央の集中制
御ユニットを使用せずに各単体の主制御ユニットに群管
理オペレーションを分散して持たせ、ループ状の伝送ラ
インでこれらを結合し情報交換を行い、ホール呼の割当
てを行うようにしたので、安価なバードウ　　　□エア
で、しかも故障に強く、機能も十分な群管理をすること
ができ、従って、従来に比べ、安価で且つフェイルセイ
フ、フェイルラフ１フ１トレベルが大幅に向上するなど
の特徴を有する信頼性の高いエレベータの群管理制御方
法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略的な構成図、第２
図、第３図、第６図、第７図、第１４図。本発明に用いるデータ構成図、第５図、第８図。第１３図（ｂ）は本発明に用いるテーブルの構成図、第
９図乃至第１２図は本発明の説明に用いるモデル図、第
１７図は従来システムの構成を示すブロック図である。３・・・ホールランプドライブ、４・・・ホールゲート
、５ａ、〜５ｈ・・・エレベータの主制御ユニット、１
１・・・シリアルＩ１０ユニット、１２・・・ループ伝
送ケーブル、１３・・・ループ伝送メイン局、１４・・
・ループ伝送サブ局、１５・・・ループ伝送サブメイン
局。出願人代理人　　弁理士　鈴江武彦第３図第４図第５図（ＨＣＡＬＬ、ＨＧＡＴ、ＨＣＡＬＬ＄ＴＲ）第９図第１０図ホダＬ’７”−１−人力第１１図ホールゲ二ト入力第１２図ホーノＬゲート入力

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数のサービス階床に対し複数台のエレベータを
就役させ、ホール呼びの割当てやピーク時のオペレーシ
ョンを行なう群管理システムにおいて、エレベータ単体
の制御を行なう各エレベータの制御部にそれぞれホール
呼に対する応答分担評価機能を分散して持たせ、また、
特定の主制御部にホール呼の情報を保持するホール情報
登録部を持たせてホール呼となるホールゲート信号を入
力し、登録を行ない、ホール情報は各エレベータ制御部
で授受してホール呼に応答可能とすることを特徴とする
エレベータの群管理制御方法。
（２）複数の単体エレベータ制御部にホール情報登録部
を持たせて主局としての機能を付加し、ホールゲート信
号をこれら主局機能を有するエレベータ制御部に与え、
また、これら主局機能を有するエレベータ制御部には予
め順位を定めて最高位のエレベータ制御部を主局、他は
従局とし、常時は最高位のエレベータ制御部のホール情
報登録部に上記発生したホール呼を登録するとともに他
のエレベータ制御部へのホール情報授受は情報伝送手段
を用いて行ない、また、主となるエレベータ制御部に異
常が生じた時は次位のエレベータ制御部を主エレベータ
制御部として稼働させ、ホール呼応答を可能としたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータの
群管理制御方法。
（３）ホール呼に対する単体エレベータ各号機の評価値
を、各単体エレベータ制御部各号機側で演算し、ループ
状の情報伝送手段を介して各単体エレベータ制御部へ送
るとともに、自己が最適な評価の単体エレベータのみ、
そのホール呼に応答させるようにすることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のエレベータの群管理制御方
法。
（４）伝送はループ状伝送路を用い、伝送路異常時には
異常点に応じ折返し点を予め設定するとともに折返し点
に応じ、単体エレベータ制御部をグループ化し、各グル
ープの予め定めた単体エレベータ制御部を主局として機
能させることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
エレベータの群管理制御方法。
（５）評価値として、予測到着時間を用いることを特徴
とする特許請求の範囲第３項または第４項いずれか１項
記載のエレベータの群管理制御方法。
（６）ホール呼に対する伝送データ中に待ち時間を付加
し、所定の時間を超える長待ちとなったホール呼に対し
ては複数のエレベータを応答させるようにすることを特
徴とする特許請求の範囲第３項乃至第４項いずれか１項
記載のエレベータの群管理制御方法。