JPS5949040A - 優先制御通信方式 - Google Patents
優先制御通信方式Info
- Publication number
- JPS5949040A JPS5949040A JP16010682A JP16010682A JPS5949040A JP S5949040 A JPS5949040 A JP S5949040A JP 16010682 A JP16010682 A JP 16010682A JP 16010682 A JP16010682 A JP 16010682A JP S5949040 A JPS5949040 A JP S5949040A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- priority
- token
- node
- tokens
- reservation
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- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/42—Loop networks
- H04L12/427—Loop networks with decentralised control
- H04L12/433—Loop networks with decentralised control with asynchronous transmission, e.g. token ring, register insertion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａＪ 発明の技術分野
本発明はループ構成の伝送路で接続された複数の装置で
相互；重信を行なうトークン（伝送路を一時的に専有し
データの送信を行なうイ゛−利）方式のループ対等通信
システムに係シ、特に優先権を付与したトークンを用い
る優先ルＵ御通信方式に関する０ （ｂ） 従来技術と問題点 複数の装置が共有する伝送路を用いて任意の相手と対等
に通信する方式の一つとしてトークン方式が公知である
。該トークンはネットワークシステムに唯一つ存在が許
されておｐ１システム内の装置（ノードと呼ばれる）間
をノ胎番に回りでいる。
相互；重信を行なうトークン（伝送路を一時的に専有し
データの送信を行なうイ゛−利）方式のループ対等通信
システムに係シ、特に優先権を付与したトークンを用い
る優先ルＵ御通信方式に関する０ （ｂ） 従来技術と問題点 複数の装置が共有する伝送路を用いて任意の相手と対等
に通信する方式の一つとしてトークン方式が公知である
。該トークンはネットワークシステムに唯一つ存在が許
されておｐ１システム内の装置（ノードと呼ばれる）間
をノ胎番に回りでいる。
データの通イ１を行ないたいノードＵ、該トークンが回
って来た時に、該トークンを捕捉しデータの送信を開１
始する。データの送信が終了すると又云送路上にトーク
ンを送出する。ループ構成の伝送路に於けるトークン方
式では一般にトークンはルーズに接続されたＪｌｊ 番
に各ノード間をぐるぐる回っている。
って来た時に、該トークンを捕捉しデータの送信を開１
始する。データの送信が終了すると又云送路上にトーク
ンを送出する。ループ構成の伝送路に於けるトークン方
式では一般にトークンはルーズに接続されたＪｌｊ 番
に各ノード間をぐるぐる回っている。
上記の様な構成のシステムでは複数のノードに同時にデ
ータの送信要求が発生した場合、送信の緊急度にかかわ
らず、ループに接続された順にノードに送信権が付与さ
れるため、高速のレスポンスを要求される時間題となる
。この問題を解決する一つの方法として下記の如き優先
ｆｉｉｌＪ御方式がある。
ータの送信要求が発生した場合、送信の緊急度にかかわ
らず、ループに接続された順にノードに送信権が付与さ
れるため、高速のレスポンスを要求される時間題となる
。この問題を解決する一つの方法として下記の如き優先
ｆｉｉｌＪ御方式がある。
トークン送出ノードはトークンの送出に先立って、先ず
とのノードに送信要求が発生しているかを調べるために
トークン予約フレームを送信する。
とのノードに送信要求が発生しているかを調べるために
トークン予約フレームを送信する。
送１言要求の発生しているノードに回って来るトークン
予約フレームに、末だ自ノードより高い優先度が予約さ
れていなければ、自ノードの優先度を１４込んで送出す
る。
予約フレームに、末だ自ノードより高い優先度が予約さ
れていなければ、自ノードの優先度を１４込んで送出す
る。
トークン送出ノードは一周して戻って来たトークン予約
フレームの堤先度をトークンに付与して送出する。
フレームの堤先度をトークンに付与して送出する。
送信要求の発生しているノードは回って来るトークンに
付与された優先度と自ノードの優先度とを比軟して自ノ
ードの優先度と一致するか低ければ該トークンを捕捉し
、高ければそのまま次ノードに転送する。
付与された優先度と自ノードの優先度とを比軟して自ノ
ードの優先度と一致するか低ければ該トークンを捕捉し
、高ければそのまま次ノードに転送する。
以上の動作によシ送信要求の発生している中で最も優先
度の高いノードが送信権を得ることが出来る。尚上記ト
ークン予約フレームの様な箱別なフレーム全般ける代り
に、送信するデータのフレー −ムに曖元什Ｉを予約す
るための（ν１先予約フィールドを設ける方法も知られ
ている。上記の如き従来の優先制御方式では優先権を予
約したノードがトークンを捕捉する前に、即ち（ｆ先櫂
を予約したま家で゛ｉ区源断とか障害等によｐループか
らｈ！ｒ脱してしまったシ、ノイズ等によシネ当な匣先
権を持つイ、ｊ５先トークンが発生してしまうと、この
様な優先トークンを捕捉し得るノードに送信要求が発生
するか、或いは戚ノードが時間監視により、異常を検出
して新たにトーク／を生成し直す迄は、前記優先トーク
ンよシ下位の暖先ム“Ｌの〕−ドは送信を待たされるこ
ととなる。
度の高いノードが送信権を得ることが出来る。尚上記ト
ークン予約フレームの様な箱別なフレーム全般ける代り
に、送信するデータのフレー −ムに曖元什Ｉを予約す
るための（ν１先予約フィールドを設ける方法も知られ
ている。上記の如き従来の優先制御方式では優先権を予
約したノードがトークンを捕捉する前に、即ち（ｆ先櫂
を予約したま家で゛ｉ区源断とか障害等によｐループか
らｈ！ｒ脱してしまったシ、ノイズ等によシネ当な匣先
権を持つイ、ｊ５先トークンが発生してしまうと、この
様な優先トークンを捕捉し得るノードに送信要求が発生
するか、或いは戚ノードが時間監視により、異常を検出
して新たにトーク／を生成し直す迄は、前記優先トーク
ンよシ下位の暖先ム“Ｌの〕−ドは送信を待たされるこ
ととなる。
と、１１図はデータフレームに優先予約フィルドを設け
ｆＣ場＆のデータフレームフォマットの一例ヲ示す。ｉ
、８２図ｔまトークンのフォーマットの一例を示す。Ｉ
Ｃ，フレームスタートデリミク（ＦＳ）でデータフレー
ム又はトークンの始−、＋、Ｄを示す。２は制御フィー
ルドでノードの制御信号等が含まれる。３は優先予約フ
ィールドである。４はディスティネーションアドレス（
ＤＡ）で宛先アドレスを示し、５はソースアドレス（Ｓ
Ａ）で発信元アドレスを示す。６けデータである。７は
フレームチエンクシ１ケンス（Ｆｅ２）でデータのＰｇ
リチェック用である。８Ｉ″ｉ、フレームエンドプリ
ｌり（ＦＥ）でフレーノ・の終９を示す。９は優先度指
示フィールドでトークンの優先度を示す。本例は優先度
を３段階に設定可能とし、１屯踵レベルを２、次のレベ
ルを１とシ２、非優先度をＯとする。従って優先予約フ
ィールド３及び優先度指示フィールド９は２ピツトあれ
ば良く”００′″の時優先贋０．”Ｏｌ”の時優先度１
． ”１０”の時優先度２となる。
ｆＣ場＆のデータフレームフォマットの一例ヲ示す。ｉ
、８２図ｔまトークンのフォーマットの一例を示す。Ｉ
Ｃ，フレームスタートデリミク（ＦＳ）でデータフレー
ム又はトークンの始−、＋、Ｄを示す。２は制御フィー
ルドでノードの制御信号等が含まれる。３は優先予約フ
ィールドである。４はディスティネーションアドレス（
ＤＡ）で宛先アドレスを示し、５はソースアドレス（Ｓ
Ａ）で発信元アドレスを示す。６けデータである。７は
フレームチエンクシ１ケンス（Ｆｅ２）でデータのＰｇ
リチェック用である。８Ｉ″ｉ、フレームエンドプリ
ｌり（ＦＥ）でフレーノ・の終９を示す。９は優先度指
示フィールドでトークンの優先度を示す。本例は優先度
を３段階に設定可能とし、１屯踵レベルを２、次のレベ
ルを１とシ２、非優先度をＯとする。従って優先予約フ
ィールド３及び優先度指示フィールド９は２ピツトあれ
ば良く”００′″の時優先贋０．”Ｏｌ”の時優先度１
． ”１０”の時優先度２となる。
第３図はループに接続されたループ対等通信システムの
一例を示す。Ａ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄはノードでループをな
す伝送路１０により接続され、信号は矢印で示す方向に
伝送されるものとする。各ノードＡ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄは
送信するデータの栓類や送信頻度等に応じて優先度が割
当てられる。これは予め割当てるか、データの緊急度に
より随時変更するか運用面で決定されるが、本例ではＡ
が０．Ｂが２゜Ｃが０． Ｄが１に割当てられたものと
する。即ちＢ）Ｄ）Ａ＝Ｃの優先ｊ１顔位となっている
。
一例を示す。Ａ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄはノードでループをな
す伝送路１０により接続され、信号は矢印で示す方向に
伝送されるものとする。各ノードＡ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄは
送信するデータの栓類や送信頻度等に応じて優先度が割
当てられる。これは予め割当てるか、データの緊急度に
より随時変更するか運用面で決定されるが、本例ではＡ
が０．Ｂが２゜Ｃが０． Ｄが１に割当てられたものと
する。即ちＢ）Ｄ）Ａ＝Ｃの優先ｊ１顔位となっている
。
今ノードＡがトーク／を：ｉ’＋ｉ ＬＬ、てノードＣ
宛にデータフレームを送信開始しゾことする。この時迄
にノードＢとノードＤに送信要求が発生したとすると、
先ずノードＡがデータフレームの証先予約フィールド３
を００”として送出づ゛る。
宛にデータフレームを送信開始しゾことする。この時迄
にノードＢとノードＤに送信要求が発生したとすると、
先ずノードＡがデータフレームの証先予約フィールド３
を００”として送出づ゛る。
ノードＢは肋って来た前記データフレームの優先予約フ
ィールド３をみて、自ノードの優先度にζ、ｒＬい′ｌ
ヨ先度の予約が末だなさ７していないので〉先度２の予
約ピッド″１０″をセットして該データフレームを次の
、ノードＣへ転送する。
ィールド３をみて、自ノードの優先度にζ、ｒＬい′ｌ
ヨ先度の予約が末だなさ７していないので〉先度２の予
約ピッド″１０″をセットして該データフレームを次の
、ノードＣへ転送する。
ノードＣｔユ送信要求が発生しＣいないのでし先予約フ
ィ・−ルド３は調べずに、回って来たデータフレームを
そのまま転送するが、該データフレームのディスティネ
ーションアドレス４が自ノードのアドレスと一致するた
め、該データフレーム・の通過する際に、内部バッファ
にコピーをとυ、データ受信を完了する。
ィ・−ルド３は調べずに、回って来たデータフレームを
そのまま転送するが、該データフレームのディスティネ
ーションアドレス４が自ノードのアドレスと一致するた
め、該データフレーム・の通過する際に、内部バッファ
にコピーをとυ、データ受信を完了する。
ノードＤは回って来たデータフレームの鉦先予約フィー
ルド３をみると、既に自ノードよシト凭先度の高い予約
がなされているため、予約することが出来ず、ｉ、【デ
ータフレームをそのま゛ま次のノードに転居し、次のイ
及会を待つ。
ルド３をみると、既に自ノードよシト凭先度の高い予約
がなされているため、予約することが出来ず、ｉ、【デ
ータフレームをそのま゛ま次のノードに転居し、次のイ
及会を待つ。
−Ｊ、：Ｊ Ｌ、て１，３つて米だデータフレームは送
（Ｎ元のノードＡに於て、優先予約フィールド３が囮べ
られ、優先度２の予約が乃：されているため、ノートＡ
は号先度指示フィールド９に優先度２のピッド″］０”
をセットしたトークンを送出するＯ正常な」５合は訣ト
ークンがノードＢにより捕捉され、次はノード１１がデ
ータフし／−ムの送信を開始する。
（Ｎ元のノードＡに於て、優先予約フィールド３が囮べ
られ、優先度２の予約が乃：されているため、ノートＡ
は号先度指示フィールド９に優先度２のピッド″］０”
をセットしたトークンを送出するＯ正常な」５合は訣ト
ークンがノードＢにより捕捉され、次はノード１１がデ
ータフし／−ムの送信を開始する。
しかしノードＢが是先トークン予約をしてから、該１・
−クン’Ｓ” ｊｌｉｉ捉するＬｌＪに電、原断や障害
によりループ１０よシ切１′、ｔされたとすると、前記
優先度２のトークンは、１山のどのノードにも捕１足さ
れることなく回ｐ続ける。従ってノードＤは送信要求が
あるにもかかわらすトークンを捕捉出来ないため送信す
ることが出来ない。
−クン’Ｓ” ｊｌｉｉ捉するＬｌＪに電、原断や障害
によりループ１０よシ切１′、ｔされたとすると、前記
優先度２のトークンは、１山のどのノードにも捕１足さ
れることなく回ｐ続ける。従ってノードＤは送信要求が
あるにもかかわらすトークンを捕捉出来ないため送信す
ることが出来ない。
従来は時間監視により上記状態を検出し、新たな非６２
先のト・−クンを再生する方法がある。しかしこの方ｆ
去では異常を検出し、トークンを再生する迄に時間が一
１Ｊ１＃）、送信要求のあるノードＤは長クンが再生さ
れると再生されたトークンがノードＤに捕捉される前に
、その後新たに送信要求の発生したノード、即ち例えば
ノードＣによシ、ノードＤよシ優先度が低い１でもかか
わらず、先に該非費先トークンを捕捉して送信権を得て
しまう可能性がある等の欠点がある。
先のト・−クンを再生する方法がある。しかしこの方ｆ
去では異常を検出し、トークンを再生する迄に時間が一
１Ｊ１＃）、送信要求のあるノードＤは長クンが再生さ
れると再生されたトークンがノードＤに捕捉される前に
、その後新たに送信要求の発生したノード、即ち例えば
ノードＣによシ、ノードＤよシ優先度が低い１でもかか
わらず、先に該非費先トークンを捕捉して送信権を得て
しまう可能性がある等の欠点がある。
（ｅ） 発明の目的
本発明の目的は上記欠点を除くため、特定のノードが優
先度指示フィールドに優先度がセットされたトークンを
監視して、同−優先度のトークンが連続して循環した場
合、該トークンの優先度を下げるようにした優先制御通
信方式を提供することにある。
先度指示フィールドに優先度がセットされたトークンを
監視して、同−優先度のトークンが連続して循環した場
合、該トークンの優先度を下げるようにした優先制御通
信方式を提供することにある。
（ｄ） 発明の構成
一ド以外に緊急通・ｆｕを要するノードが送信中のデー
タフレームの優先予約フィールドに優先権の予約を行な
う優先制御通信方式に於て、該優先権を引き継いだトー
クンを監視し同−優先度のトークンが連続して循環した
場合、該トークンの優先度を下げるようにしたものであ
る。
タフレームの優先予約フィールドに優先権の予約を行な
う優先制御通信方式に於て、該優先権を引き継いだトー
クンを監視し同−優先度のトークンが連続して循環した
場合、該トークンの優先度を下げるようにしたものであ
る。
（ｅ） 発明の実施例
第４図は第３図に段先権を付与されたトークンの監視用
のノードを設けた図である。該監視ノードは伝送路ｌＯ
に少くとも１つ存在していれば良く、ノードＡ、 Ｂ、
Ｃ，Ｄが全て監視ノードとしての機能を持ってもよい
。
のノードを設けた図である。該監視ノードは伝送路ｌＯ
に少くとも１つ存在していれば良く、ノードＡ、 Ｂ、
Ｃ，Ｄが全て監視ノードとしての機能を持ってもよい
。
先度指示フィールド９をみて、優先度２のトークンが通
過したことを記憶する。該トークンはその後ループを一
循して再びノードＥに到達する。“ノードＥは連続して
トークンが到来したため、今度は前記記１意した区先度
と今回到達したトークンの優先度を比較する。この場倉
同−俊先度であるため両者は一致する。そこでノードＥ
は該トークンの優先度指示フィールド９の優先度２を優
先ＪＬ１に下り゛て即ち”１０”を’０１”に俊艮己し
て該トークンを送出する。
過したことを記憶する。該トークンはその後ループを一
循して再びノードＥに到達する。“ノードＥは連続して
トークンが到来したため、今度は前記記１意した区先度
と今回到達したトークンの優先度を比較する。この場倉
同−俊先度であるため両者は一致する。そこでノードＥ
は該トークンの優先度指示フィールド９の優先度２を優
先ＪＬ１に下り゛て即ち”１０”を’０１”に俊艮己し
て該トークンを送出する。
第５因は本発明の一実施例を示す’ＥＥ視ノードの回路
のブロック図である。本発明に関する部分のみを示す。
のブロック図である。本発明に関する部分のみを示す。
伝送路１０を経て受信部１１に入った夢
データフレームは中Ｉ部１２を経て送信部１３により丙
び伝送路１０へ送出される。この時受信部１１は出力２
２によシＯＲ回路１７を経て優先度記憶部１６をリセッ
トする。受信部１１にトークンが入った場合、該トーク
ンのＬ（先度が００場合出力２０によシ、前記同様優先
度記憶部１６をリセットする。優先度が２又にｌの場合
、出力２１により優先度記憶部１６に該優先度を記憶さ
ゼる。
び伝送路１０へ送出される。この時受信部１１は出力２
２によシＯＲ回路１７を経て優先度記憶部１６をリセッ
トする。受信部１１にトークンが入った場合、該トーク
ンのＬ（先度が００場合出力２０によシ、前記同様優先
度記憶部１６をリセットする。優先度が２又にｌの場合
、出力２１により優先度記憶部１６に該優先度を記憶さ
ゼる。
との時フリップフロップ１９はオンとな９、出力は１”
となる。優先度をもつトークンが再度受信部１１に入る
と、出力２１によシフリップフロップ１９はリセットさ
れるが、ＡＮＤ回路１８はオンとなシ、優先度比較部１
５を、駆動して［ＳＥ先度記憶部１６の記憶内容である
優先度と今回入力した優先度とを比救する。該比較が一
致すれば優先度丼 変更都１４を１４に動じて該優先託を下り゛て中隋ｉ＋
（入１２に送出する。即ち優先度２のトークンはｌに、
優先度１のトークンは非殿先の０にして送出する。
となる。優先度をもつトークンが再度受信部１１に入る
と、出力２１によシフリップフロップ１９はリセットさ
れるが、ＡＮＤ回路１８はオンとなシ、優先度比較部１
５を、駆動して［ＳＥ先度記憶部１６の記憶内容である
優先度と今回入力した優先度とを比救する。該比較が一
致すれば優先度丼 変更都１４を１４に動じて該優先託を下り゛て中隋ｉ＋
（入１２に送出する。即ち優先度２のトークンはｌに、
優先度１のトークンは非殿先の０にして送出する。
この時ＯＲ回路１７を経て優先度記憶部１６の記憶もリ
セットする。又トークンの優先度が一致しなければＯＲ
回路１７を経て優先記憶部１６の記憶をリセットするの
みである。
セットする。又トークンの優先度が一致しなければＯＲ
回路１７を経て優先記憶部１６の記憶をリセットするの
みである。
（ｆＪ 発明の詳細
な説明した如く不発明はトークンに伺与される擾先情の
レベルを監視して同−優先度のトークンが２夏循環して
来た場合、該優先度留下けたトークンを送出するため、
優先度の高いノードが送信予約をしたまま障害等でトー
クンを袖捉出来ず、優先度の商いトークンがいつ迄も循
環し、ループ対等通４Ｎシステムの効率低下を招くこと
を防止するため、その効果は大なるものがある。
レベルを監視して同−優先度のトークンが２夏循環して
来た場合、該優先度留下けたトークンを送出するため、
優先度の高いノードが送信予約をしたまま障害等でトー
クンを袖捉出来ず、優先度の商いトークンがいつ迄も循
環し、ループ対等通４Ｎシステムの効率低下を招くこと
を防止するため、その効果は大なるものがある。
Ｍ１図ｉｊテータフレームフォーマットの一例ヲ示す図
、第２図はトークンのフォーマットの一例を示す図、第
３図はループ対等通信システムの一例を示す図、第４図
はループ対等通信システムに実施例を示す監視ノードの
回路のブロック図である。 ｌはフレームスタートデリミタ、２は制御フィールド％
３は優先予約フィールド、４Ｖｉデイステイネーシヨン
アドレス、５はソースアドレス、６はナータ、７はフレ
ームチェックシーケンス、８はフレームエンドブリミタ
、９は優先度指示フィールド、ｌＯは伝送路、ｌｌは受
信部、１２は中継挿、１３は送信部、１４は優先／４変
更部、１５は優先度比較部１６は優先度記憶部、１７け
ＯＲ回路、１８はＡＮ’Ｄ回路、１９はフリップフロッ
プである。 ７４図 第５図
、第２図はトークンのフォーマットの一例を示す図、第
３図はループ対等通信システムの一例を示す図、第４図
はループ対等通信システムに実施例を示す監視ノードの
回路のブロック図である。 ｌはフレームスタートデリミタ、２は制御フィールド％
３は優先予約フィールド、４Ｖｉデイステイネーシヨン
アドレス、５はソースアドレス、６はナータ、７はフレ
ームチェックシーケンス、８はフレームエンドブリミタ
、９は優先度指示フィールド、ｌＯは伝送路、ｌｌは受
信部、１２は中継挿、１３は送信部、１４は優先／４変
更部、１５は優先度比較部１６は優先度記憶部、１７け
ＯＲ回路、１８はＡＮ’Ｄ回路、１９はフリップフロッ
プである。 ７４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 何 トークン方式を用いて通イａするループ催等通信シスデ
ムで或ノードが通信中、該ノード以外に緊急通信を要す
るノードが送信中のデータフレームの機先予約フィール
ドに優先権の予約を行なう愛先制御通信方式に於て、該
曖先権を引き継いだトークンを監視し同一優先度のトー
クンが連続して循環した場合、該トークンの緩先度を下
げることを特徴とする反光制御通信方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16010682A JPS5949040A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 優先制御通信方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16010682A JPS5949040A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 優先制御通信方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5949040A true JPS5949040A (ja) | 1984-03-21 |
Family
ID=15707976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16010682A Pending JPS5949040A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 優先制御通信方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5949040A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61263349A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-21 | Yamatake Honeywell Co Ltd | デ−タ伝送の送信権引継方式 |
| EP1060949A2 (en) | 1999-06-16 | 2000-12-20 | Alps Electric Co., Ltd. | Turn signal switch device |
-
1982
- 1982-09-14 JP JP16010682A patent/JPS5949040A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61263349A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-21 | Yamatake Honeywell Co Ltd | デ−タ伝送の送信権引継方式 |
| JPH0376614B2 (ja) * | 1985-05-17 | 1991-12-06 | Yamatake Honeywell Co Ltd | |
| EP1060949A2 (en) | 1999-06-16 | 2000-12-20 | Alps Electric Co., Ltd. | Turn signal switch device |
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