JPS5931267A - エレベ−タ−の制御装置 - Google Patents
エレベ−タ−の制御装置Info
- Publication number
- JPS5931267A JPS5931267A JP57140931A JP14093182A JPS5931267A JP S5931267 A JPS5931267 A JP S5931267A JP 57140931 A JP57140931 A JP 57140931A JP 14093182 A JP14093182 A JP 14093182A JP S5931267 A JPS5931267 A JP S5931267A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- data
- control device
- specification table
- control
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エレベータ−の運転条件を任意に変えること
ができるようにしたコンビューク制御方式のエレベータ
−に関する。
ができるようにしたコンビューク制御方式のエレベータ
−に関する。
エレベータ−の制御はミエレベーターの機種やそわな据
付ける建造物の条件などによりそわぞね異なった態様で
行なわなければならない。
付ける建造物の条件などによりそわぞね異なった態様で
行なわなければならない。
そこで、従来のコンピュータ(以下、マイコンという)
な用いたエレベータ−の制御装置では、エレベータ−の
機種などによって定まる制御データと、エレベータ−を
据付けるべき建物における各種使用条件などで定まる特
定データとを仕様テーブルとし、それなエレベータ−の
納入先に応じてその都度、予めROM(リード・オンリ
ー−メそり)に書き込んでおくことにより制御な行なう
よ5にしていた。
な用いたエレベータ−の制御装置では、エレベータ−の
機種などによって定まる制御データと、エレベータ−を
据付けるべき建物における各種使用条件などで定まる特
定データとを仕様テーブルとし、それなエレベータ−の
納入先に応じてその都度、予めROM(リード・オンリ
ー−メそり)に書き込んでおくことにより制御な行なう
よ5にしていた。
これを図面によって説明すると、エレベータ−制御用の
マイコンには第1図に示すように入出力データの一時記
憶などに使用するRAM(ランダム・アクセス・メモリ
)と、各種の制御用プログラム及び上記した仕様テーブ
ルが格納されているROMが設けもね、これによって第
2図(a)〜(c)K示すような各種の制御が行なわわ
るようになっている。なお、第1図において、ILOM
のSTで示した部分が仕様テーブル領域であり、データ
A〜Dが上記した特定データ、データEが同じく機種デ
ータとなっている。また、第2図(a)で不停止階デー
タCとは、呼び登録が禁止されている階があったとき、
それがどこかを指示するデータであり、同じく第2図(
b)で避難階データDとは、管制制御時に、どの階にエ
レベータ−の乗かごな帰着させ乗客な避難させるかを指
示するデータである。
マイコンには第1図に示すように入出力データの一時記
憶などに使用するRAM(ランダム・アクセス・メモリ
)と、各種の制御用プログラム及び上記した仕様テーブ
ルが格納されているROMが設けもね、これによって第
2図(a)〜(c)K示すような各種の制御が行なわわ
るようになっている。なお、第1図において、ILOM
のSTで示した部分が仕様テーブル領域であり、データ
A〜Dが上記した特定データ、データEが同じく機種デ
ータとなっている。また、第2図(a)で不停止階デー
タCとは、呼び登録が禁止されている階があったとき、
それがどこかを指示するデータであり、同じく第2図(
b)で避難階データDとは、管制制御時に、どの階にエ
レベータ−の乗かごな帰着させ乗客な避難させるかを指
示するデータである。
従って、従来のマイコンを用いたニレベーク−の制御装
置では、ROMに格納さねている仕様テーブル&上エレ
ベータ−の納入先ごとにそわぞわ異なっているため、そ
れにはほとんど汎用性がなく、異なったエレベータ−間
での制御装置の互換性は全くないといってもよかった。
置では、ROMに格納さねている仕様テーブル&上エレ
ベータ−の納入先ごとにそわぞわ異なっているため、そ
れにはほとんど汎用性がなく、異なったエレベータ−間
での制御装置の互換性は全くないといってもよかった。
ぞして、この結果、従来のエレベータ−の制御架Wは、
そわぞ牙1のエレベータ−ごとに異なったデータ内容の
ROM &製作して組込む必要があり、コストアップと
なり易いという欠点があった。
そわぞ牙1のエレベータ−ごとに異なったデータ内容の
ROM &製作して組込む必要があり、コストアップと
なり易いという欠点があった。
また、エレベータ−装置では、故障などによるダウンタ
イムな極力短かくする必要があり、そのため、エレベー
タ−の制御装置に故障が生じたときには、その故障した
制御装置の修理が終了して再使用可能になるまで、或い
は同じ仕様の制御装置な用意するまでの間、一時的て他
の制御装置な設けてエレベータ−の運転継続が可能にな
るようにするのが望ましいが、このとき、上記した従来
のマイコンによる制御装置では予備用のものとして汎用
性な備えたものを用意することができないため、エレベ
ータ−の運転継続ができないという欠点があり、こわな
可能圧するため、各エレベータ−ごとに予備の制御装置
を用意したのでは大きなコストアップとなってしまうと
いう欠点があった。
イムな極力短かくする必要があり、そのため、エレベー
タ−の制御装置に故障が生じたときには、その故障した
制御装置の修理が終了して再使用可能になるまで、或い
は同じ仕様の制御装置な用意するまでの間、一時的て他
の制御装置な設けてエレベータ−の運転継続が可能にな
るようにするのが望ましいが、このとき、上記した従来
のマイコンによる制御装置では予備用のものとして汎用
性な備えたものを用意することができないため、エレベ
ータ−の運転継続ができないという欠点があり、こわな
可能圧するため、各エレベータ−ごとに予備の制御装置
を用意したのでは大きなコストアップとなってしまうと
いう欠点があった。
なお、このとき、成る程度の汎用性を持たせたいくつか
の種類の仕様テーブルなぞわぞわ格納したROMな用意
し、こワナ差し代えることによりエレベータ−の運転が
一応継続できる程度の制御装置な用意するという方法も
考えもねるが、この方法では仕様テーブルか全く同じに
得られることはまず有り得ないから、応急処置期間中の
エレベータ−の運転に充分な精度が得られなかったり、
必要な機能が発揮できないという欠点があり、適用範囲
も充分ではなく、かつ複数のROMからの選択や交換作
業が余分に必要になるという欠点があった。
の種類の仕様テーブルなぞわぞわ格納したROMな用意
し、こワナ差し代えることによりエレベータ−の運転が
一応継続できる程度の制御装置な用意するという方法も
考えもねるが、この方法では仕様テーブルか全く同じに
得られることはまず有り得ないから、応急処置期間中の
エレベータ−の運転に充分な精度が得られなかったり、
必要な機能が発揮できないという欠点があり、適用範囲
も充分ではなく、かつ複数のROMからの選択や交換作
業が余分に必要になるという欠点があった。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点な除き、どの
エレベータ−に対しても充分な汎用性な有し、製造コス
トが抑えられ、予備用として完全な互換性な与えること
ができ、しかも製造後の仕様変更などにも簡単に対応す
ることができるマイコンによるエレベータ−の制御装置
を提供するにある。
エレベータ−に対しても充分な汎用性な有し、製造コス
トが抑えられ、予備用として完全な互換性な与えること
ができ、しかも製造後の仕様変更などにも簡単に対応す
ることができるマイコンによるエレベータ−の制御装置
を提供するにある。
この目的を達成するため、本発明は、制御対象となるエ
レベータ−@置に応じて、そわに必要な仕様テーブルが
任意に選択して読出せるようにした仕様テーブル選択読
出し手段な股げた点な特徴とする。
レベータ−@置に応じて、そわに必要な仕様テーブルが
任意に選択して読出せるようにした仕様テーブル選択読
出し手段な股げた点な特徴とする。
以下、本発明によるエレベータ−の制御装置の実施例な
図面について説明する。
図面について説明する。
第3図は本発明によるエレベータ−制御用のマイコンに
おけるデーターメモリの使いわけの一実施例な示したも
ので、図において、CRAMはエレベータ−装置の電源
とは独立に常に所定の電圧な発生しているバッテリーな
どの電源によってノ(ツクアップされた几AMで、こね
により不揮性で、しかも任意にデータの書き込みと読出
しが可能なメモリとなっているものである。そして、デ
ータの一時記憶などに用いられるRAMは第り図の従来
例と同じであるか、ROMには各種の制御用プ覧グラム
を格納しておく点はF1図の従来例と同じであるが、仕
様テーブルはこのROM、には格納せず、新たに設けら
れているCRAMに格納するようになっており、このC
RAMから読出したデータによってROMK省き込まわ
ている制御プロ “グラムの選択と、その制御プログラ
ムに必要なデータが力えられ、第2図(a)〜(C)に
示すようなエレベータ−の制御が遂行されるようKなっ
ている。
おけるデーターメモリの使いわけの一実施例な示したも
ので、図において、CRAMはエレベータ−装置の電源
とは独立に常に所定の電圧な発生しているバッテリーな
どの電源によってノ(ツクアップされた几AMで、こね
により不揮性で、しかも任意にデータの書き込みと読出
しが可能なメモリとなっているものである。そして、デ
ータの一時記憶などに用いられるRAMは第り図の従来
例と同じであるか、ROMには各種の制御用プ覧グラム
を格納しておく点はF1図の従来例と同じであるが、仕
様テーブルはこのROM、には格納せず、新たに設けら
れているCRAMに格納するようになっており、このC
RAMから読出したデータによってROMK省き込まわ
ている制御プロ “グラムの選択と、その制御プログラ
ムに必要なデータが力えられ、第2図(a)〜(C)に
示すようなエレベータ−の制御が遂行されるようKなっ
ている。
次に第4図は、このCRAMに対する仕様テーブルの各
アドレスに対するデータの書き込みな行なうための外部
装置EXの一実施例で、図において、ASはアドレス設
定用のスイッチ、DSはデータ値を表わすスイッチ、A
Lは対応するスイッチAsがONになっているときに点
灯する表示灯。
アドレスに対するデータの書き込みな行なうための外部
装置EXの一実施例で、図において、ASはアドレス設
定用のスイッチ、DSはデータ値を表わすスイッチ、A
Lは対応するスイッチAsがONになっているときに点
灯する表示灯。
DLは同じくスイッチDSがONKなっているときに点
灯する表示灯、SSはCRAMに対するデータの書き込
み4行なうか否かな決めるスイッチである。
灯する表示灯、SSはCRAMに対するデータの書き込
み4行なうか否かな決めるスイッチである。
スイッチAsとDSはそノアぞわ16個づつ設けらil
、それらのON@OFFの組合わせにより16ピツトの
2進数な出力し、16ピツトで表わすことが可能な任意
のアドレスと任意のデータ値を取り出すことができるよ
うになっている。
、それらのON@OFFの組合わせにより16ピツトの
2進数な出力し、16ピツトで表わすことが可能な任意
のアドレスと任意のデータ値を取り出すことができるよ
うになっている。
スイッチSSはスイッチAsとDSな操作し、CRAM
のアドレスとそこへ書き込むべきデータのセットを終了
した後の必要なときにONすると、そのときにスイッチ
Asの0N−OFFの組合わせによって表わされるC′
fLAMのアドレスが、スイッチDSのON・OF’
1’の組合わせで表わされているデータ値によって書替
えらJするように動作する。
のアドレスとそこへ書き込むべきデータのセットを終了
した後の必要なときにONすると、そのときにスイッチ
Asの0N−OFFの組合わせによって表わされるC′
fLAMのアドレスが、スイッチDSのON・OF’
1’の組合わせで表わされているデータ値によって書替
えらJするように動作する。
第5図は本発明におげろ外部装置EXな含むエレベータ
−の制御の一実施例における処理内容ケ示スフローチャ
ートで、エレベータ−装置の電源が投入されると、まず
、マイコンを含む制御装置の必要な部分に対するイニシ
ャライズが奥行さね、以後はエレベータ−の制御が順次
繰り返えし実行されるようになるが、このとき、第41
図に示した外部装置IIXによるCRAMの省き替えが
必要に応じて行なわれるよ5になっている。
−の制御の一実施例における処理内容ケ示スフローチャ
ートで、エレベータ−装置の電源が投入されると、まず
、マイコンを含む制御装置の必要な部分に対するイニシ
ャライズが奥行さね、以後はエレベータ−の制御が順次
繰り返えし実行されるようになるが、このとき、第41
図に示した外部装置IIXによるCRAMの省き替えが
必要に応じて行なわれるよ5になっている。
このため、エレベータ−の所定の制御が行なわわた後、
その都度スイッチSSのON・OF、Fが調べられ、そ
わがOFFになっている間はエレベータ−の制御だけが
順次実行されているが、スイッチSSがONになってい
たときには、そのときにスイッチAsで表現されている
CRAMのアドレスが、スイッチDSで表現されている
数値に置換えらね、以後、そわが書き替えらおるまでは
そのデータに基くエレベータ−の制御が遂行されること
になる。
その都度スイッチSSのON・OF、Fが調べられ、そ
わがOFFになっている間はエレベータ−の制御だけが
順次実行されているが、スイッチSSがONになってい
たときには、そのときにスイッチAsで表現されている
CRAMのアドレスが、スイッチDSで表現されている
数値に置換えらね、以後、そわが書き替えらおるまでは
そのデータに基くエレベータ−の制御が遂行されること
になる。
そして、このCRAMはバッテリー電源などによりバッ
クアップされて不揮発性のメモリとなっているから、一
旦、外部装置EXによりデータが書き込まJl、たあと
は、再び外部装fExVcよるデータの再〃込みが行な
わhるまでは、たとえエレベータ−装置の電源がOFF
さねでもデータが消滅する虞れはなく、確実にエレベー
タ−の制御な継続させることができる。
クアップされて不揮発性のメモリとなっているから、一
旦、外部装置EXによりデータが書き込まJl、たあと
は、再び外部装fExVcよるデータの再〃込みが行な
わhるまでは、たとえエレベータ−装置の電源がOFF
さねでもデータが消滅する虞れはなく、確実にエレベー
タ−の制御な継続させることができる。
従って、この実施例によりば、必要に応じて任意に外部
装置EXI操作すわば、そのときにどのような仕様テー
ブルを有するエレベータ−制御装置としても使用可能に
なるから、広い汎用性な備えたニレベーク−の制御装置
な得ることができ、エレベータ−装置ごとに異なったI
t、OMk作製する必要がなく、また、故障時の予備用
として唯一機種のエレベータ−制御装置な用意するだけ
で、どのようなエレベータ−装置の故障時においても完
全に同じ機能な発揮させ、ダウンタイムを常に最少限に
抑えることができる。
装置EXI操作すわば、そのときにどのような仕様テー
ブルを有するエレベータ−制御装置としても使用可能に
なるから、広い汎用性な備えたニレベーク−の制御装置
な得ることができ、エレベータ−装置ごとに異なったI
t、OMk作製する必要がなく、また、故障時の予備用
として唯一機種のエレベータ−制御装置な用意するだけ
で、どのようなエレベータ−装置の故障時においても完
全に同じ機能な発揮させ、ダウンタイムを常に最少限に
抑えることができる。
ところで、上記した実施例では、マイコンによるエレベ
ータ−の制御に必要な仕様テーブルな外部装置により書
き替えが可能なCRAMに格納し、こJlにより上記し
た効果なあげろようにしているが、C几A M K書き
込むべき仕様テーブルのデータと同じデータの全てを直
接表わすことが可能な複数のスイッチな殺げ、こ幻らの
スイッチのON・OFFの組合わせ2直接マイコンが仕
様テーブルのデータとして取り込んでエレベータ−の制
御を行なわせるようにしてもよく、或いは、予め対象と
なるエレベータ−装置の仕様テーブルな予想し、必要と
思わわる複数の種類な異圧する仕様テーブルを書込んだ
ROMと、このROMK格納されている複数のいずれの
仕様テーブルの一つな用いてエレベータ−の制御な実行
するかを選択するスイッチを設げ、適用すべきエレベー
タ−装置に応じてスイッチを切換えるようにしてもよい
。なお、このとき、複数の仕様テーブルな格納すべきR
OMとしては、制御用のプログラムな書き込んだROM
のメモリエリヤな用いるようにしても、或いは独立した
ROM’に設けるようにしてもいず矛1でもよいのはい
うまでもない。
ータ−の制御に必要な仕様テーブルな外部装置により書
き替えが可能なCRAMに格納し、こJlにより上記し
た効果なあげろようにしているが、C几A M K書き
込むべき仕様テーブルのデータと同じデータの全てを直
接表わすことが可能な複数のスイッチな殺げ、こ幻らの
スイッチのON・OFFの組合わせ2直接マイコンが仕
様テーブルのデータとして取り込んでエレベータ−の制
御を行なわせるようにしてもよく、或いは、予め対象と
なるエレベータ−装置の仕様テーブルな予想し、必要と
思わわる複数の種類な異圧する仕様テーブルを書込んだ
ROMと、このROMK格納されている複数のいずれの
仕様テーブルの一つな用いてエレベータ−の制御な実行
するかを選択するスイッチを設げ、適用すべきエレベー
タ−装置に応じてスイッチを切換えるようにしてもよい
。なお、このとき、複数の仕様テーブルな格納すべきR
OMとしては、制御用のプログラムな書き込んだROM
のメモリエリヤな用いるようにしても、或いは独立した
ROM’に設けるようにしてもいず矛1でもよいのはい
うまでもない。
以上説明したように、本発明によりば、とのよ。
うなエレベータ−装置に対しても一種類の制御装置で対
応可能にすることができるから、従来技術の欠点を除き
、製造コストが低減でき、エレベータ−据付後の仕様変
更にもノ・−ド的、ソフト的な変更なしに容易に対応で
き、かつ、一種類の予備装置な用意しておくだけでどの
ようなエレベータ−装置故障時にも対処可能で、そのエ
レベータ−装置本来の機能や運転精度な完全に維持した
状態でダウンタイムを無くすことができるエレベータ−
の制御装Hな提供することができる。
応可能にすることができるから、従来技術の欠点を除き
、製造コストが低減でき、エレベータ−据付後の仕様変
更にもノ・−ド的、ソフト的な変更なしに容易に対応で
き、かつ、一種類の予備装置な用意しておくだけでどの
ようなエレベータ−装置故障時にも対処可能で、そのエ
レベータ−装置本来の機能や運転精度な完全に維持した
状態でダウンタイムを無くすことができるエレベータ−
の制御装Hな提供することができる。
第1図は従来のマイコンによるエレベータ−制御装置に
おけるメモリの使いわけの一例を示す説明図、第2図(
a)、 (b)、 (C)はいずわもマイコンによるエ
レベータ−の制御な示すフローチャート、第3図は本発
明によるエレベータ−装置におけるメモリの使いわけの
一実施例な示す説明図、第4図は本発明におけろ外部装
置の一実施例を示す正面図、第5図は本発明によるエレ
ベータ−制御の一実施例な示すフローチャートである。 CRAM・・・・・・データ書換え可能なRAM、EX
・・・・・・外部装置、AS・・・・・・アドレス指定
用のスイッチ、DS・・・・・・データ値設定用のスイ
ッチ、SS・・・・・・仕様テーブルのデータ書換え用
のスイッチ。 第1図 第3図 第2図(o) 第2図(c) 第4図 第5図
おけるメモリの使いわけの一例を示す説明図、第2図(
a)、 (b)、 (C)はいずわもマイコンによるエ
レベータ−の制御な示すフローチャート、第3図は本発
明によるエレベータ−装置におけるメモリの使いわけの
一実施例な示す説明図、第4図は本発明におけろ外部装
置の一実施例を示す正面図、第5図は本発明によるエレ
ベータ−制御の一実施例な示すフローチャートである。 CRAM・・・・・・データ書換え可能なRAM、EX
・・・・・・外部装置、AS・・・・・・アドレス指定
用のスイッチ、DS・・・・・・データ値設定用のスイ
ッチ、SS・・・・・・仕様テーブルのデータ書換え用
のスイッチ。 第1図 第3図 第2図(o) 第2図(c) 第4図 第5図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、 コンピュータを備え、仕様テーブルにより与えら
れるデータにより運転条件が設定される方式のエレベー
タ−の制御装置において、種類を異にする複数の仕様テ
ーブルのうちの一つな選択してデータの読出しが可能な
仕様テーブル選択読出し手段な設け、該手段により選択
された仕様テーブルから読出されるデータに基づいてエ
レベータ−の運転制御が行なわわるように構成したこと
を特徴とするエレベータ−の制御装置。 2、特許請求の範囲第1項において、上記仕様テーブル
選択読出し手段を、上記種類な異にする複数の仕様テー
ブルのいずれの仕様テーブルのデータでも任意に再書込
み可能な不揮発性メモリで構成したことを特徴とするエ
レベータ−の制御装置。 3、 /i?許請求の範囲第1項において、上記仕様
テーブル選択読出し手段を、上記種類を異にする複数の
仕様テーブルのいすわの仕様テーブルに対しても、それ
に対応したデータを出力するように任意に設定可能にし
た複数のスイッチで構成したことな特徴とするエレベー
タ−の制御装置。 4、特許請求の範囲第1項において、上記仕様テーブル
選択読出し手段を、上記種類を異にする仕様テーブルの
そわぞれを書込んだ不揮発性メモリと、こJlら仕様テ
ーブルのうちの一つを任意に選択するためのスイッチで
構成したことを特徴とするエレベータ−の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57140931A JPS5931267A (ja) | 1982-08-16 | 1982-08-16 | エレベ−タ−の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57140931A JPS5931267A (ja) | 1982-08-16 | 1982-08-16 | エレベ−タ−の制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5931267A true JPS5931267A (ja) | 1984-02-20 |
Family
ID=15280141
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57140931A Pending JPS5931267A (ja) | 1982-08-16 | 1982-08-16 | エレベ−タ−の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5931267A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6274894A (ja) * | 1985-09-24 | 1987-04-06 | エレベ−タ−・ゲ−エムベ−ハ− | リフト制御コンピユ−タへの情報入力方法 |
US5257176A (en) * | 1989-05-19 | 1993-10-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control operation specification setting apparatus for an elevator |
-
1982
- 1982-08-16 JP JP57140931A patent/JPS5931267A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6274894A (ja) * | 1985-09-24 | 1987-04-06 | エレベ−タ−・ゲ−エムベ−ハ− | リフト制御コンピユ−タへの情報入力方法 |
US5257176A (en) * | 1989-05-19 | 1993-10-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control operation specification setting apparatus for an elevator |
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