ES2965879T3 - Aparato y método para alimentar barras - Google Patents
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Abstract
Aparato para alimentar barras (14) que comprende un dispositivo de alimentación (12) adecuado para soportar una pluralidad de barras (14) y ponerlas a disposición de un dispositivo de transferencia (16). El dispositivo de transferencia (16) está configurado para transferir las barras (14), recibidas desde el dispositivo de alimentación (12), hacia una zona de entrega (18), y comprende al menos un elemento de agarre y sujeción (19), configurado para tomar al menos al menos una barra (14) del dispositivo de alimentación (12) y trasladarla, mediante giro alrededor de un eje de giro (Z), hacia la zona de entrega (18). El eje de rotación (Z) se sitúa, durante su uso, sustancialmente paralelo al desarrollo longitudinal de las barras (14). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Aparato y método para alimentar barras
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un aparato para alimentar barras, tal como piezas redondas, cableado, perfiles acanalados, por ejemplo, del tipo usado para fabricar refuerzos para el sector de la construcción.
En particular, se refiere a un aparato configurado para alimentar barras individualmente o más de una, hacia una máquina operativa que, simplemente a modo de ejemplo, puede ser una máquina soldadora para mallas metálicas. La presente invención también se refiere a un método para alimentar barras.
Antecedentes de la invención
Se conoce el uso de aparatos para alimentar barras, por ejemplo, para alimentar una máquina soldadora para la producción de mallas electrosoldadas.
Las máquinas soldadoras conocidas generalmente comprenden un conjunto de dispositivos de soldadura dispuestos alineados entre sí en una dirección transversal a la dirección de alimentación de las mallas electrosoldadas y cada uno configurado para soldar al menos dos barras dispuestas transversalmente una con respecto a la otra, es decir, al menos una barra longitudinal y una barra transversal.
Las máquinas soldadoras conocidas comprenden una pluralidad de primeros aparatos para alimentar barras longitudinales. Cada uno de los primeros aparatos de alimentación está configurado para alimentar las barras longitudinales de manera sustancialmente continua, en una dirección sustancialmente paralela a la dirección de alimentación de la malla electrosoldada. Cada aparato de alimentación está situado sustancialmente alineado con uno de los dispositivos de soldadura.
Las máquinas soldadoras conocidas también comprenden un segundo aparato de alimentación, en algunos casos también más de uno, configurado para alimentar las barras transversales y disponerlas por encima o por debajo de las barras longitudinales.
En una solución conocida, el segundo aparato de alimentación es normalmente del tipo configurado para alimentar una barra transversal en una dirección transversal a la dirección de alimentación de las barras longitudinales, para determinar una intersección de la barra transversal con respecto a las barras longitudinales.
El segundo aparato de alimentación generalmente está configurado para retirar la barra de una bobina, enderezarla con posibles dispositivos de enderezamiento y ponerla a disposición de la máquina soldadora, disponiéndola por encima de las barras longitudinales. Una vez que la barra transversal ha sido alimentada por la longitud deseada, se corta a medida con dispositivos de corte adecuados, por ejemplo, cizallas.
Esta configuración del segundo aparato de alimentación determina un volumen general considerable de la máquina soldadora, al menos en una dirección sustancialmente transversal a la dirección de alimentación de la malla metálica. De manera adicional, una configuración de la segunda unidad de alimentación de este tipo determina una gran complejidad estructural y de gestión de la máquina soldadora, provocada en particular por el alto número de componentes operativos presentes.
También se conoce una solución en la que el segundo aparato de alimentación está configurado para alimentar barras transversales ya linealizadas y cortadas a medida.
También en este caso, se proporciona para alimentar las barras transversales lateralmente con respecto a las barras longitudinales, y en una dirección transversal a estas últimas, con el fin de colocarlas por encima.
Aunque reduce el número de componentes operativos requeridos, esta solución también es particularmente voluminosa ya que se tiene que instalar lateralmente al primer aparato de alimentación.
De manera adicional, en esta solución, es particularmente complejo separar las barras transversales que normalmente están disponibles en haces de barras y se suministran al segundo aparato de alimentación.
De hecho, una de las desventajas que a menudo se produce en este tipo de aparatos de alimentación es que el segundo aparato de alimentación no puede recoger ninguna barra transversal o suministra simultáneamente varias barras transversales a la máquina soldadora o, en otros casos, se producen bloqueos de las barras transversales.
Es más, este dispositivo no puede garantizar una colocación correcta y precisa de las barras transversales con respecto a las barras longitudinales, en este caso provocando mallas electrosoldadas de mala calidad.
También se conocen segundos aparatos de alimentación que consisten en brazos articulados móviles, provistos de un elemento de agarre, generalmente del tipo magnético, o del tipo grampa, configurados para coger una o más barras de un haz de barras y transferirlas, en una posición deseada, en la máquina soldadora.
Sin embargo, esta solución también es particularmente compleja de obtener y gestionar, y no garantiza una alimentación correcta y precisa de las barras transversales.
Es más, los elementos de agarre actúan sobre la barra para una parte longitudinal con una extensión bastante limitada, normalmente en una zona comprendida en la línea central de la barra, dejando los segmentos opuestos de la barra suspendidos en voladizo. En esta condición, particularmente para barras largas y delgadas, los extremos de las barras tienden a doblarse hacia abajo debido a su propio peso y, debido al movimiento de inercia al que están sometidas, pueden oscilar incontrolablemente con respecto al punto de agarre.
Estas oscilaciones pueden hacer que las barras transversales golpeen contra las partes operativas de la máquina soldadora o el propio segundo aparato de alimentación y, también, en algunos casos, pueden provocar bloqueos en la máquina si la barra se atasca en las partes operativas.
Otros aparatos para alimentar barras se describen, por ejemplo, en los documentos WO-A-03/072276, US-A-3.596.551, DE-C-41.11.062 y EP-A-1.428.594. Este último documento divulga un aparato y un método para alimentar barras que comprende: al menos un disco de transferencia giratorio, en cuya periferia al menos un elemento de agarre y sujeción está provisto de al menos un asiento de alojamiento; y una pluralidad de miembros de soporte con una forma sustancialmente discoidal y provistos de al menos un asiento de soporte dispuesto en una posición angular que coincide sustancialmente con la de dicho asiento de alojamiento del elemento de agarre y sujeción con el fin de soportar cada barra durante su transferencia.
Los aparatos de transferencia de este tipo, sin embargo, no pueden controlar el movimiento de las barras desde la zona donde se recogen hasta la zona de suministro. Esto puede provocar las desventajas anteriores de atascamiento y bloqueo de la máquina, y también posibles golpes de la barra contra partes de la propia máquina.
Un propósito de la presente invención es suministrar un aparato para alimentar barras que sea simple de fabricar y manejar.
Otro propósito de la presente invención es obtener un aparato para alimentar barras que sea eficiente e impida la generación de bloqueos tanto en el propio aparato de alimentación como también en una máquina operativa dispuesta aguas abajo.
Otro propósito de la presente invención es obtener un aparato para alimentar barras que permita alimentar las barras de manera precisa y fiable a una máquina operativa dispuesta aguas abajo.
El solicitante ha ideado, probado y materializado la presente invención para hacer frente a los inconvenientes del estado de la técnica y para lograr estas y otras finalidades y ventajas.
Sumario de la invención
La presente invención está expuesta y caracterizada en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras características de la invención o variantes de la idea inventiva principal.
De acuerdo con las finalidades anteriores, un aparato para alimentar barras comprende un dispositivo de alimentación adecuado para alimentar una pluralidad de barras a un dispositivo de transferencia. El dispositivo de transferencia está configurado para transferir las barras, recibidas desde el dispositivo de alimentación, hacia una zona de suministro.
De acuerdo con la presente invención, el dispositivo de transferencia comprende un disco de transferencia en el que está instalado al menos un elemento de agarre y sujeción, provisto de al menos un asiento de alojamiento.
El elemento de agarre y sujeción está configurado para coger al menos una barra del dispositivo de alimentación, sujetarla en el asiento de alojamiento y transferirla, por medio de la rotación alrededor de un eje de rotación, hacia la zona de suministro. Es más, el eje de rotación se sitúa, durante el uso, sustancialmente paralelo al desarrollo longitudinal de las barras.
El aparato de acuerdo con la presente invención también comprende al menos un miembro de soporte con una forma sustancialmente discoidal, selectivamente giratorio alrededor del eje de rotación, dispuesto separado, a lo largo del eje de rotación con respecto al dispositivo de transferencia, y provisto de al menos un asiento de soporte dispuesto en una posición angular que coincide sustancialmente con la del asiento de alojamiento del elemento de agarre y sujeción para soportar cada barra durante la transferencia.
Esta configuración permite contener el volumen total del aparato de alimentación y también de las máquinas operativas que cooperan con él.
Es más, este aparato de alimentación es particularmente simple de fabricar y fácil de manejar.
Con la presente invención, también es posible transferir las barras presentes en el dispositivo de alimentación, manteniéndolas sustancialmente paralelas al eje de rotación y garantizando de esta manera una colocación precisa de las barras en la zona de suministro. De hecho, el aparato de alimentación impide que las barras se muevan paralelas a su extensión longitudinal.
De manera adicional, la presencia de los miembros de soporte permite acompañar a la barra durante su rotación, impidiendo que se atasque en partes de la máquina y provoque bloqueos o mal funcionamiento.
La combinación del dispositivo de transferencia y el miembro de soporte permite, por un lado, garantizar la transferencia de las barras y, por otro lado, soportar las barras durante el movimiento, para que se puedan suministrar a la zona de suministro en una posición predefinida y precisa.
La presente invención también se refiere a un método para alimentar barras que proporciona:
- alimentar una pluralidad de barras a un dispositivo de alimentación;
- suministrar las barras a un dispositivo de transferencia y
- transferir las barras hacia una zona de suministro por medio del dispositivo de transferencia.
De acuerdo con la presente invención, la transferencia de las barras se lleva a cabo haciendo que al menos un elemento de agarre y sujeción del dispositivo de transferencia gire alrededor de un eje de rotación, situado durante el uso sustancialmente paralelo al desarrollo longitudinal de las barras. El elemento de agarre y sujeción está provisto de un asiento de alojamiento en el que se inserta y sujeta al menos una de las barras durante su rotación.
Es más, durante la transferencia de la barra, al menos un miembro de soporte, con una forma sustancialmente discoidal, gira alrededor del eje de rotación y soporta la barra en un asiento de soporte dispuesto en una posición angular que coincide sustancialmente con la del asiento de alojamiento del elemento de agarre y sujeción.
Breve descripción de los dibujos
Estas y otras características de la presente invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción de algunas realizaciones, proporcionadas como un ejemplo no restrictivo con referencia a los dibujos adjuntos, en donde: - la figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato para alimentar barras de acuerdo con la presente invención; - la figura 2 es una vista lateral de un detalle ampliado de la figura 1;
- la figura 3 es una vista lateral de otro detalle ampliado de la figura 1.
Para facilitar la comprensión, se han usado los mismos números de referencia, cuando ha sido posible, para identificar elementos comunes idénticos en los dibujos. Se entiende que elementos y características de una realización pueden incorporarse convenientemente en otras realizaciones sin más aclaraciones.
Descripción detallada de algunas realizaciones
A continuación se hará referencia en detalle a las diversas realizaciones de la presente invención, de las que se muestran uno o más ejemplos en los dibujos adjuntos. Cada ejemplo se proporciona a modo de ilustración de la invención y no debe entenderse como una limitación de la misma.
De acuerdo con la presente descripción, la figura 1 muestra un aparato 10 de alimentación para barras 14, que se puede usar para alimentar las barras 14 a una máquina operativa dispuesta aguas abajo, por ejemplo, una máquina soldadora.
El aparato 10 de alimentación comprende un dispositivo 12 de alimentación adecuado para soportar temporalmente una pluralidad de barras 14 y ponerlas a disposición de un dispositivo 16 de transferencia dispuesto aguas abajo del mismo.
El dispositivo 12 de alimentación puede estar dirigido por medios de suministro, no mostrados en los dibujos, para suministrar una pluralidad de barras 14, que pueden comprender miembros de agarre y transferencia adecuados para retirar un grupo de barras, por ejemplo, de un haz.
De acuerdo con una variante, se puede prever que un haz de barras 14 se coloque directamente en el dispositivo 12 de alimentación.
El dispositivo 16 de transferencia, a su vez, está configurado para transferir las barras 14 recibidas desde el dispositivo 12 de alimentación hacia una zona 18 de suministro.
La zona 18 de suministro puede corresponder con una zona, por ejemplo, dentro de la máquina operativa, donde la barra 14 está, por ejemplo, soldada a otra barra, o puede corresponder a una zona de alojamiento temporal de la barra 14, para permitir que se transfiera posteriormente, por ejemplo, a la máquina operativa, como se describirá a continuación en el presente documento.
De acuerdo con posibles soluciones, el dispositivo 12 de alimentación puede comprender un plano de soporte, un dispositivo conformado como un bastidor, o una o más sujeciones 15 de soporte dispuestas recíprocamente separadas para soportar las barras 14 en diferentes zonas.
En las figuras 1 y 2, el dispositivo 12 de alimentación comprende una pluralidad de sujeciones 15 de soporte.
De acuerdo con una posible solución, el dispositivo 12 de alimentación puede estar provisto de una o más partes 13 de introducción (figura 2) configuradas para transportar las barras 14 al dispositivo 16 de transferencia.
Las partes 13 de introducción pueden comprender, por ejemplo, un plano inclinado o un segmento de sujeción 15 de soporte que está inclinado hacia el dispositivo 16 de transferencia. De acuerdo con una posible solución, las partes 13 de introducción se pueden inclinar hacia abajo para aprovechar la acción de la gravedad, para hacer que las barras 14 estén disponibles para el dispositivo 16 de transferencia.
De acuerdo con la presente invención, el dispositivo 16 de transferencia comprende al menos un elemento 19 de agarre y sujeción configurado para coger del dispositivo 12 de alimentación al menos una barra 14 y transferirla, haciéndola girar alrededor de un eje de rotación Z, a la zona 18 de suministro. Es más, el eje de rotación Z se sitúa durante el uso sustancialmente paralelo al desarrollo longitudinal de la barra 14.
Esta configuración permite simplificar las operaciones para alimentar las barras a una máquina operativa y permite obtener repetidamente colocaciones precisas de las barras en la zona 18 de suministro. De hecho, durante la transferencia de la barra 14 retirada, siempre se mantiene sustancialmente paralela al eje de rotación Z, impidiendo cualquier movimiento en la dirección longitudinal.
De acuerdo con posibles soluciones de la presente invención, mostradas por ejemplo en las figuras 1 y 2, el dispositivo 16 de transferencia comprende una pluralidad de elementos 19 de agarre y sujeción.
De acuerdo con una posible realización de la presente invención, los elementos 19 de agarre y sujeción se pueden disponer angularmente separados entre sí con respecto al eje de rotación Z.
De acuerdo con otra realización de la invención, los elementos 19 de agarre y sujeción pueden estar separados angularmente por un paso uniforme, por ejemplo, dispuesto cada 180°, 120°, 90°, 60°, 45°, 30° o según diferentes ángulos.
El elemento 19 de agarre y sujeción comprende un imán, ya sea permanente o un electroimán, una pinza, un asiento de alojamiento o una posible combinación de los anteriores.
De acuerdo con la realización que se muestra en la figura 2, se proporciona el elemento 19 de agarre y sujeción, en su superficie orientada hacia el exterior, con un asiento 21 de alojamiento adecuado para alojar al menos parcialmente una barra 14. De acuerdo con una posible variante, no mostrada en los dibujos, el elemento 19 de agarre y sujeción puede estar provisto de dos o más asientos 21 de alojamiento, dispuestos separados entre sí y adecuados para alojar cada uno una barra 14.
Otra variante de la presente invención para requisitos de aplicación particulares puede prever que el asiento 21 de alojamiento esté configurado para alojar dos o más barras 14.
De acuerdo con la invención (figura 2), el elemento 19 de agarre y sujeción comprende un elemento magnético 22, adecuado para sujetar la barra 14 hecha de material metálico por acción magnética, también durante su rotación alrededor del eje de rotación Z.
De acuerdo con una posible solución, el elemento magnético 22 puede definir el asiento 21 de alojamiento.
De acuerdo con una posible variante, el elemento magnético 22 se puede asociar o incorporar en el elemento 19 de agarre y sujeción, posiblemente en correspondencia con el asiento 21 de alojamiento si está presente.
De acuerdo con una posible solución, los elementos 19 de agarre y sujeción están asociados con al menos un miembro 24 de accionamiento, configurado para hacer que los elementos 19 de agarre y sujeción giren alrededor del eje de rotación Z.
De acuerdo con la invención (figuras 1 y 2), el dispositivo 16 de transferencia comprende al menos un disco 20 de transferencia, sustancialmente de forma circular y en cuya periferia está instalado el al menos un elemento 19 de agarre y sujeción.
De acuerdo con posibles soluciones, si se proporciona una pluralidad de elementos 19 de agarre y sujeción, están instalados en el disco 20 de transferencia, todos a la misma distancia radial del eje de rotación Z. Esto facilita la acción de agarre y sujeción de las barras por cada elemento 19 de agarre y sujeción.
De acuerdo con otras realizaciones, los elementos 19 de agarre y sujeción, junto con el disco 20 de transferencia, definen una superficie externa sustancialmente circular y uniforme. Esta condición impide, durante la rotación del disco 20 de transferencia, que se produzca cualquier bloqueo de las barras 14.
De acuerdo con una posible variante, no mostrada en los dibujos, el dispositivo 16 de transferencia puede comprender una pluralidad de discos 20 de transferencia situados separados entre sí a lo largo del eje de rotación Z y los elementos 19 de agarre y sujeción se pueden instalar en cada uno de ellos. Cada elemento 19 de agarre y sujeción en este caso se puede separar angularmente tanto con respecto a los elementos 19 de agarre y sujeción instalados en su disco 20 de transferencia como también con respecto a los elementos 19 de agarre y sujeción instalados en diferentes discos 20 de transferencia.
De acuerdo con las figuras 1 y 2, el disco 20 de transferencia está enchavetado en un eje 23 de giro situado coaxial con el eje de rotación Z.
El eje 23 de giro está a su vez conectado al miembro 24 de accionamiento, para hacer que el eje 23 de giro gire alrededor del eje de rotación Z.
De acuerdo con una posible realización de la presente invención, un dispositivo selector 25 está asociado con el dispositivo 16 de transferencia, y está configurado para garantizar que cada elemento 19 de agarre y sujeción transfiera un número predefinido de barras 14, generalmente uno, a la zona 18 de suministro.
De acuerdo con una posible solución, y si el elemento 19 de agarre y sujeción está provisto de un asiento 21 de alojamiento, el dispositivo selector 25 se puede configurar para garantizar que un número predefinido de barras 14, generalmente uno, se coloca en el asiento 21 de alojamiento.
El elemento 19 de agarre y sujeción que comprende un elemento magnético 22, el dispositivo selector 25 puede garantizar que el elemento 19 de agarre y sujeción no sujete más barras 14 que las proporcionadas.
De acuerdo con la realización que se muestra en la figura 2, el dispositivo selector 25 está asociado en una posición fija y tangencialmente en la periferia del disco 20 de transferencia, y permite transferir solo las barras 14 que son atraídas por el elemento magnético 22 y se colocan dentro del asiento 21 de alojamiento.
De acuerdo con una posible solución, el dispositivo selector 25 puede comprender un elemento prensador 26, colocado en la periferia del disco 20 de transferencia y mantenido bajo presión contra este último por medio de uno o más elementos elásticos 27.
Los elementos elásticos 27 permiten que el elemento prensador 26 se adapte a posibles irregularidades de la barra 14 que se coloca en cooperación con el asiento 21 de alojamiento, pero no permite que las barras 14 se coloquen sobre el elemento 19 de agarre y sujeción, fuera del asiento 21 de alojamiento y, por ejemplo, se sujeten por la acción magnética del elemento magnético 22, para ser transferidas a la zona 18 de suministro.
De acuerdo con una posible solución de la presente invención, un cuerpo 28 de contención se puede asociarse con el dispositivo 16 de transferencia y está configurado para contener los movimientos de la barra 14 durante su transferencia, y para garantizar que sea sujetada por el elemento 19 de agarre y sujeción.
De acuerdo con una posible solución, el cuerpo 28 de contención puede estar asociado en la periferia del disco 20 de transferencia, para rodearlo parcialmente, al menos para parte del sector angular comprendido entre el dispositivo 12 de alimentación y la zona 18 de suministro.
En particular, el cuerpo 28 de contención permite cerrar el asiento 21 de alojamiento, al menos para dicho sector angular y, en consecuencia, para sujetar en su interior la barra 14 que se transfiere.
El cuerpo 28 de contención también puede realizar la función de sujetar las barras 14 si los elementos 19 de agarre y sujeción están provistos, por ejemplo, del asiento 21 de alojamiento solo. En este caso, el propio cuerpo 28 de contención garantiza que la barra 14 se mantenga en su posición.
De acuerdo con una posible realización, el dispositivo 16 de transferencia también puede comprender al menos un dispositivo 29 de expulsión, configurado para expulsar del al menos un elemento 19 de agarre y sujeción la al menos una barra 14 sujeta y suministrarla a la zona 18 de suministro.
De acuerdo con una posible realización (figura 2), el dispositivo 29 de expulsión comprende un elemento conformado 30 instalado en una posición fija con respecto al disco 20 de transferencia y situado adyacente a este. El elemento conformado 30 también está provisto de una superficie 31 de tope que tiene al menos una parte situada a una distancia con respecto al eje de rotación Z al menos igual a la distancia entre el elemento 19 de agarre y sujeción y el propio eje de rotación Z. De esta forma, cuando el elemento 19 de agarre y sujeción se coloca durante la rotación en correspondencia con el elemento conformado 30, lleva la barra 14 a una condición de interferencia con la superficie 31 de tope, que determina su liberación por parte del elemento 19 de agarre y sujeción.
El elemento conformado 30 ejerce un empuje radial sobre la barra 14, con respecto al eje de rotación Z, para posiblemente hacer que salga del asiento 21 de alojamiento y/o para liberarlo de la acción de sujeción magnética del elemento magnético 22.
De acuerdo con una posible solución, el dispositivo 29 de expulsión está instalado en una sujeción 32 de soporte situado en una posición fija con respecto al eje de rotación Z.
Como se muestra en las figuras 1 y 2, el dispositivo 29 de expulsión está instalado en una posición fija y adyacente al disco 20 de transferencia.
El dispositivo 29 de expulsión se puede colocar inmediatamente aguas abajo del cuerpo 28 de contención, si está presente, y en proximidad directa a la zona 18 de suministro.
De acuerdo con la realización en la figura 2, la zona 18 de suministro corresponde a una zona de suministro temporal de las barras 14.
La zona 18 de suministro comprende un plano de soporte, un elemento conformado o similar, configurado para alojar la barra 14 expulsada del dispositivo 16 de transferencia.
De acuerdo con las figuras 1 y 2, la zona 18 de suministro comprende un elemento 33 de soporte, situado en una posición fija con respecto a, y adecuado para soportar, la barra 14, una vez se suministra por el dispositivo 16 de transferencia.
De acuerdo con una posible solución, el elemento 33 de soporte se instala en una sujeción de soporte fijada con respecto al eje de rotación Z y que, en este caso, se corresponde con la sujeción 32 de soporte del dispositivo 29 de expulsión.
El elemento 33 de soporte comprende un elemento 34 de colocación, adecuado para sujetar la barra 14 en el elemento 33 de soporte, impidiendo que se deslice y manteniéndola por tanto en la posición deseada, lista para suministrarse a la máquina operativa aguas abajo.
De acuerdo con la invención, el elemento 34 de colocación comprende un imán, que sujeta la barra 14 a través de la atracción magnética.
De acuerdo con una variante no reivindicada, el elemento 34 de colocación puede comprender una pinza, un soporte u otro elemento adecuado para mantener una barra 14 en una posición determinada.
De esta manera, la barra 14 se mantiene sujeta por el elemento 34 de colocación.
De acuerdo con la invención, el aparato para alimentar barras comprende unos miembros 35 de soporte dispuestos separados, a lo largo del eje de rotación Z, con respecto al dispositivo 16 de transferencia y configurados para soportar las barras 14 durante su transferencia desde el dispositivo 12 de alimentación a la zona 18 de suministro.
En consecuencia, el aparato 10 para alimentar barras de acuerdo con la presente invención comprende una pluralidad de miembros 35 de soporte, dependiendo de la longitud del aparato 10 para alimentar las barras o dependiendo de la longitud de las barras 14.
En el aparato 10 para alimentar barras mostrado en la figura 1, se muestran cuatro miembros 35 de soporte a modo de ejemplo, pero el número puede variar según las necesidades.
De acuerdo con la presente invención, los miembros 35 de soporte están instalados en el eje 23 de giro y están dispuestos separados a lo largo de la extensión longitudinal del mismo.
De acuerdo con una posible solución, el dispositivo 16 de transferencia está instalado en una posición intermedia en la longitud del eje 23 de giro y los miembros 35 de soporte están instalados lateralmente al dispositivo 16 de transferencia. Esto garantiza un mayor control del movimiento de la barra 14 durante su rotación alrededor del eje de rotación Z.
Los miembros 35 de soporte giran alrededor del eje Z de manera coordinada, es decir, sincronizados con los elementos 19 de agarre y sujeción.
De acuerdo con las figuras 1 y 3, los miembros 35 de soporte están enchavetados sobre el eje 23 de giro y, por lo tanto, pueden girar de manera firme con el mismo.
Los miembros 35 de soporte se pueden trasladar selectivamente, por ejemplo, manualmente por un operario, durante las etapas de ajuste o puesta en marcha de la máquina, a lo largo del eje 23 de giro, para colocarse en cada ocasión a la distancia más adecuada uno con respecto a otro, y con respecto al dispositivo 16 de transferencia, también en relación con la longitud y los tamaños de la barra 14 que se está procesando.
De acuerdo con la figura 3, los miembros 35 de soporte tienen una forma sustancialmente discoidal y se proporcionan, en la superficie perimetral, con al menos un asiento 36 de soporte, en este caso, una pluralidad de asientos 36 de soporte adecuados para alojar y soportar dicha al menos una barra 14.
Los asientos 36 de soporte deberán ser iguales en número y están dispuestos de acuerdo con una configuración angular que coincide sustancialmente con la de los asientos 21 de alojamiento de los elementos 19 de agarre y sujeción.
En particular, los asientos 36 de soporte de los miembros 35 de soporte se situarán de acuerdo con un patrón sustancialmente análogo al de los asientos 21 de alojamiento de los elementos 19 de agarre y sujeción.
De esta forma, cuando el elemento 19 de agarre y sujeción aloja una barra 14 en el asiento 21 de alojamiento, las partes en voladizo de la barra 14 están soportadas por los asientos 36 de soporte.
De acuerdo con algunas realizaciones, los asientos 36 de soporte están perfectamente alineados, por ejemplo, paralelos al eje de rotación Z, con los elementos 19 de agarre y sujeción.
De acuerdo con una variante, los asientos 36 de soporte están colocados ligeramente desalineados, o desplazados angularmente, con respecto a los elementos 19 de agarre y sujeción, de modo que los extremos de las barras 14 se soportan ligeramente hacia arriba con respecto al punto de agarre del elemento 19 de agarre y sujeción.
Ventajosamente, esto impide que los extremos de las barras 14 se doblen hacia abajo debido a la fuerza de la gravedad, interfiriendo por tanto con la zona 18 de suministro o con otros componentes operativos.
Los miembros 35 de soporte permiten aumentar la velocidad de transferencia de rotación de los elementos 19 de agarre y sujeción y, en consecuencia, aumentar la velocidad de alimentación de las barras 14. Los miembros 35 de soporte impiden que los extremos de las barras 14 oscilen y, en consecuencia, interfieran con otras barras 14 o con componentes operativos.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención, los miembros 35 de soporte cooperan con los dispositivos 37 de expulsión, colocados fijados lateralmente a los miembros 35 de soporte.
De acuerdo con una solución que se muestra en la figura 3, el dispositivo 37 de expulsión está configurado para expulsar del al menos un asiento 36 de soporte la al menos una barra 14 sujetada, y suministrarla a la zona 18 de suministro.
De acuerdo con posibles soluciones, los dispositivos 37 de expulsión están instalados en un bastidor 38 de soporte, en una posición fija con respecto al eje de rotación Z y en las proximidades de la zona 18 de suministro.
De acuerdo con una posible realización (figura 3), el dispositivo 37 de expulsión comprende un elemento conformado 39 provisto de una superficie 41 de tope que tiene al menos una parte situada a una distancia con respecto al eje de rotación Z al menos igual a, preferentemente mayor que, la distancia entre el asiento 36 de soporte y el eje de rotación Z. De esta manera, cuando el asiento 36 de soporte, durante la rotación, se coloca en correspondencia con el elemento conformado 39, lleva la barra 14 a una condición de interferencia con la superficie 41 de tope, lo que determina su liberación del asiento 36 de soporte.
El elemento conformado 39 ejerce un empuje radial sobre la barra 14, con respecto al eje de rotación Z, para hacer que salga del asiento 36 de soporte.
De acuerdo con una variante, se proporciona un dispositivo 37 de expulsión, dispuesto cada dos miembros 35 de soporte, colocado en el espacio comprendido entre dos miembros 35 de soporte adyacentes entre sí.
La zona 18 de suministro puede comprender un soporte 42, en correspondencia con cada dispositivo 37 de expulsión, adecuado para recibir las barras 14.
El soporte 42 se puede conectar por cualquier medio conocido al bastidor 38 de soporte. De acuerdo con una posible solución, el soporte 42 se puede definir por o tener la función de dicho elemento 33 de soporte descrito anteriormente. De acuerdo con algunas realizaciones, el soporte 42 puede tener una superficie inclinada 43, a lo largo de la cual las barras 14 se pueden deslizar y mover.
De acuerdo con algunas realizaciones, el soporte 42 comprende el elemento 44 de colocación, adecuado para sujetar la barra 14 e impedir que se deslice, manteniéndola por tanto en la posición deseada, lista para ser alimentada, por ejemplo, a la máquina operativa aguas abajo.
De acuerdo con la solución que se muestra en la figura 3, el elemento 44 de colocación es el imán, capaz de atraer la barra 14.
De acuerdo con una variante no reivindicada, el elemento 44 de colocación puede ser una pinza, un soporte o cualquier otro elemento adecuado para mantener una barra 14 en una posición determinada.
El soporte 42 puede cooperar con un elemento 45 de seguridad, configurado para sujetar más las barras 14 si no se agarran directamente sobre los elementos 44 de colocación.
El elemento 45 de seguridad puede estar soportado por un soporte 46, que también se puede conectar de manera conocida al bastidor 38 de soporte.
El elemento 45 de seguridad puede comprender una lámina 47, hecha de un material elásticamente deformable, por ejemplo, acero armónico, que en la posición inactiva, no sometido a tensión, se coloca en contacto con la sujeción 42. La lámina 47 se puede elevar hacia arriba, si se somete a presión, separándose de la sujeción 42 y permitiendo que pasen las barras 14, cuando se tienen que transferir desde la zona 18 de suministro a la máquina operativa aguas abajo.
El aparato 10 de alimentación además comprende al menos un miembro 48 de movimiento configurado para transferir las barras 14 desde la zona 18 de suministro a la máquina operativa situada aguas abajo.
De acuerdo con posibles soluciones, el miembro 48 de movimiento se puede elegir de un grupo que comprende un accionador lineal, un mecanismo articulado, un dispositivo de vástago y manivela o posibles combinaciones de los mismos.
El miembro 48 de movimiento está configurado para empujar la barra 14 desde la zona 18 de suministro a la máquina operativa. De acuerdo con una posible variante, el miembro 48 de movimiento se puede configurar para recoger las barras 14, por ejemplo, apretándolas.
El miembro 48 de movimiento puede estar provisto de un elemento 51 de empuje que tiene una cavidad 52, conformada para alojar una barra 14 y ejercer la acción de empuje.
El miembro 48 de movimiento se puede colocar en correspondencia con el dispositivo 16 de transferencia y/o en correspondencia con los miembros 35 de soporte, o en sus posiciones intermedias a lo largo del eje de rotación Z. Está claro que se pueden realizar modificaciones y/o adiciones de partes al aparato 10 para alimentar barras como se ha descrito anteriormente, sin desviarse del alcance de la presente invención como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (6)
1. Aparato para alimentar barras (14) que comprende un dispositivo (12) de alimentación adecuado para alimentar una pluralidad de barras (14) a un dispositivo (16) de transferencia, y que comprende además dicho dispositivo (16) de transferencia configurado para transferir dichas barras (14) hacia una zona (18) de suministro, en donde dicho dispositivo (16) de transferencia comprende al menos un disco (20) de transferencia enchavetado en un eje (23) de giro que puede girar selectivamente alrededor de un eje de rotación (Z), en la periferia de dicho disco (20) de transferencia está instalado al menos un elemento (19) de agarre y sujeción, provisto de al menos un asiento (21) de alojamiento, estando dicho elemento (19) de agarre y sujeción configurado para coger al menos una barra (14) de dicho dispositivo (12) de alimentación con el fin de sujetar dicha barra (14) en dicho asiento (21) de alojamiento y transferir dicha barra (14) por medio de la rotación alrededor de dicho eje de rotación (Z), hacia dicha zona (18) de suministro, en donde un elemento magnético (22) está asociado o incorporado en correspondencia con cada uno de dichos asientos (21) de alojamiento, y en donde el aparato comprende una pluralidad de miembros (35) de soporte con una forma sustancialmente discoidal, enchavetados en dicho eje (23) de giro y separados longitudinalmente a lo largo de la extensión del eje (23) de giro, estando dichos miembros (35) de soporte dispuestos lateralmente con respecto a dicho dispositivo (16) de transferencia, y pudiendo rotar selectivamente alrededor de dicho eje de rotación (Z), estando dichos miembros (35) de soporte provistos de al menos un asiento (36) de soporte dispuesto en una posición angular que coincide sustancialmente con la de dicho asiento (21) de alojamiento del elemento (19) de agarre y sujeción con el fin de soportar cada barra (14 ) durante su transferencia, estando situado dicho eje de rotación (Z), durante el uso, sustancialmente paralelo al desarrollo longitudinal de dichas barras (14), en donde dicha zona (18) de suministro comprende al menos un elemento (33) de soporte configurado para recibir dicha barra (14) y un elemento (34; 44) de colocación adecuado para sujetar dicha barra (14) en posición, en donde dicho elemento (34; 44) de colocación comprende un imán para sujetar dicha barra (14), y además en donde el aparato comprende un miembro (48) de movimiento configurado para transferir dicha al menos una barra (14) desde dicha zona (18) de suministro hacia una máquina operativa situada aguas abajo.
2. Aparato como en la reivindicación 1, caracterizado por que dicho dispositivo (16) de transferencia comprende una pluralidad de elementos (19) de agarre y sujeción separados angularmente con respecto a dicho eje de rotación (Z), y por que dicho miembro (35) de soporte está provisto de una pluralidad de asientos (36) de soporte de igual número y dispuestos de acuerdo con una configuración angular que coincide sustancialmente con la de dichos asientos (21) de alojamiento.
3. Aparato como en cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que comprende un cuerpo (28) de contención asociado en la periferia de dicho disco (20) de transferencia con el fin de rodearlo al menos para parte del sector angular comprendido entre dicho dispositivo (12) de alimentación y dicha zona (18) de suministro y para cerrar, al menos en dicho sector angular, dicho asiento (21) de alojamiento.
4. Aparato como en cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que un dispositivo selector (25) está asociado a dicho dispositivo (16) de transferencia y está configurado para garantizar que cada elemento (19) de agarre y sujeción transfiera un número predefinido de dichas barras (14) hacia dicha zona (18) de suministro.
5. Aparato como en cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que dicho dispositivo (16) de transferencia comprende al menos un dispositivo (29) de expulsión configurado para expulsar dicha al menos una barra (14) de dicho elemento (19) de agarre y sujeción y suministrarla hacia dicha zona (18) de suministro.
6. Método para alimentar barras (14) en un aparato según la reivindicación 1, que proporciona alimentar una pluralidad de barras (14) a un dispositivo (12) de alimentación, para suministrar dichas barras (14) a un dispositivo (16) de transferencia, y para transferir dichas barras (14) hacia una zona (18) de suministro por medio de dicho dispositivo (16) de transferencia, usando un aparato como en cualquier reivindicación anterior, en donde dicha transferencia de las barras (14) se lleva a cabo poniendo en rotación, alrededor de un eje de rotación (Z) situado durante el uso sustancialmente paralelo al desarrollo longitudinal de dichas barras (14), al menos un elemento (19) de agarre y sujeción de dicho dispositivo (16) de transferencia, estando dicho elemento (19) de agarre y sujeción provisto de un asiento (21) de alojamiento en el que se inserta y sujeta al menos una de dichas barras (14) durante la rotación, y en donde, durante la transferencia de dicha barra (14), al menos un miembro (35) de soporte, con una forma sustancialmente discoidal, gira alrededor de dicho eje de rotación (Z) y soporta dicha barra (14) en su asiento (36) de soporte dispuesto en una posición angular que coincide sustancialmente con la de dicho asiento (21) de alojamiento.
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