ES2652439T3 - Aparato para la colocación de piezas de tela en máquinas de coser - Google Patents

Abstract

Aparato (10) para colocar una pieza de tela (P) sobre una máquina de coser que incluye un dispositivo de colocación (14) con una placa (52) de cuya superficie sobresale un primer contrafuerte (54) y que incluye al menos un dispositivo de soplado (60) con una abertura de soplado (62) a ras de la superficie de la placa (52); se forma al menos una abertura (58) en la placa (52), que está entre el primer contrafuerte (54) y el dispositivo de soplado (60), para que cuando se coloque la pieza de tela (P) sobre la placa (52), esta se envíe hasta el primer contrafuerte (54) porque la tela (P) se mueve mediante el aire que se sopla sobre la superficie de la placa (52) mediante el dispositivo de soplado (60), y el aire sale de la placa (52) a través de la abertura (58).

Description

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DESCRIPCIÓN

En general, el presente invento hace referencia a un aparato para la colocación de piezas de tela en máquinas de coser. Más concretamente, este aparato es capaz de recuperar un trozo de tela de un cargador, desechar correctamente dicha pieza de tela y transportar el trozo de tela en la máquina de coser.

Como es sabido, las máquinas de coser requieren que el pedazo de tela se coloque en la posición correcta para obtener una costura precisa.

A este fin, las máquinas de coser automáticas suelen estar equipadas con dispositivos adecuados que colocan el trozo de tela correctamente.

Sin embargo, dichos dispositivos no siempre garantizan una colocación óptima de la pieza de tela de forma suficientemente rápida. De hecho, en los aparatos según el diseño anterior no se puede asegurar una repetibilidad exacta de las operaciones de colocación.

Un aparato para la colocación de una pieza de tela en una máquina de coser con el número de documento de patente US 3 656 744 A.

El objetivo y la función del invento es evitar los inconvenientes anteriores y otros a través de la creación de un aparato para colocar piezas de tela en máquinas de coser.

En particular, el objetivo del invento es proporcionar un aparato que sea capaz de colocar una pieza de tela de forma rápida y precisa en una máquina de coser.

Otro de los objetivos del invento es obtener un aparato para colocar una pieza de tela en una máquina de coser que no requiera operadores especializados para la primera colocación de los trozos de tela.

Los objetivos anteriores y otros se logran con este invento a través de un aparato para colocar la pieza de tela en una máquina de coser, que incluye un dispositivo de colocación. En particular, el aparato se caracteriza por el hecho de que el dispositivo de colocación consta de una placa de cuya superficie sobresale un primer contrafuerte y que incluye al menos un dispositivo de soplado con una abertura de soplado a ras de la superficie de la placa; se forma al menos una abertura en la placa, que está entre el primer contrafuerte y el dispositivo de soplado, para que cuando se coloque la pieza de tela sobre la placa, esta se envíe hasta el primer contrafuerte porque la tela se mueve mediante el aire que se sopla sobre la superficie de la placa mediante el dispositivo de soplado, y el aire sale de la placa a través de la abertura.

Gracias a este dispositivo de colocación, la pieza de tela se coloca exactamente en la posición deseada, a partir de la cual se mueve a través de pinzas adecuadas.

El uso de un chorro de aire permite crear una depresión en la superficie de la placa, cuyo fin es sujetar la pieza de tela perfectamente plana, sin crear pliegues ni arrugas que a veces crean los dispositivos de colocación tradicionales que, por ejemplo, usan brazos móviles.

Una de las ventajas es que, en el aparato, según el invento, se forma por lo menos una cavidad en la placa, que está abierta hacia la superficie de la placa y se ha adaptado para recibir al menos una pinza para agarrar el trozo de tela.

De esta manera, uno o más pinzas que sujetan la pieza de tela colocada correctamente no tienen que levantar dicha pieza de tela que mantener la posición deseada.

Además, en la placa se pueden formar más cavidades, en particular una primera cavidad abierta hacia la superficie de la placa, y al menos una segunda cavidad abierta hacia la superficie de la placa y alejada de la primera cavidad para que la primera pinza y la segunda sean recibidas en la primera cavidad y al menos una en la segunda cavidad, respectivamente.

Una de las ventajas es que se pueden formar al menos dos cavidades secundarias en la placa, una al lado de la otra, para poder variar la posición de la segunda pinza según el tamaño de la pieza de tela.

Un segundo contrafuerte puede sobresalir de la superficie de la placa y desarrollarse en una línea de intersección de la línea de desarrollo del primer contrafuerte. De esta forma, cuando la pieza de tela se mueve en la placa, hay dos contrafuertes que la detienen sin apenas cambiar su posición.

En caso de que la pieza de tela tenga dos lados rectos y de incidencia, el primer contrafuerte y el segundo podrían desarrollarse de forma rectilínea; la línea recta sobre la que descansa el primer contrafuerte y la línea recta sobre la que descansa el segundo contrafuerte, son incidentes mutuamente. De esta manera, la pieza de tela se mueve sobre la placa y se detiene entre los dos contrafuertes.

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Una de las ventajas es que el primer contrafuerte y el segundo podrían estar de forma perpendicular el uno del otro.

Además, se forma al menos una abertura al lado del primer contrafuerte para mover inmediatamente el trozo de tela que sobresalga del primer contrafuerte.

La abertura del soplado de al menos un dispositivo de soplado se puede orientar en el plano de la extensión de la superficie de la placa con el fin de adaptarse a la forma y al tamaño de la pieza de tela que se debe colocar.

Una ventaja es que el aparato, según el invento, puede incluir una primera cuchilla por encima de la placa de manera que el trozo de tela se mantenga junto a la placa incluso durante el desplazamiento y el movimiento para la colocación correcta.

Las características y los detalles del invento se pueden entender mejor gracias a la siguiente especificación que se proporciona mediante un ejemplo no limitativo, además de los diseños adjuntos, en donde:

la figura 1 es una vista axonométrica del aparato según el invento;

las figuras 2 y 3 son una vista axonométrica y una vista lateral, respectivamente, de un cargador que forma parte del aparato en la figura 1;

la figura 4 es una vista inferior de un brazo que forma una parte del cargador en la figura 2;

las figuras 5a y 5b son vistas inferiores axonométricas de un elemento de adherencia que forma parte del brazo en la Figura 4, según dos configuraciones de trabajo diferentes;

las figuras 6a y 6b son vistas laterales en la sección del elemento de adhesión que se muestra en las Figuras 5a y 5b, respectivamente, según el plano de la primera sección;

las figuras 7a y 7b son vistas laterales en la sección del elemento de adhesión que se muestra en las Figuras 5a y 5b, respectivamente, según el plano de la segunda sección;

la figura 8 es una vista lateral en la sección del elemento de adhesión que se muestra en la Figura 5a, según el plano de la tercera sección;

la fig. 9 es una vista superior del elemento de adhesión de las figuras de 5a a 8;

la figura 10 es una vista axonométrica de una placa que forma una parte del dispositivo de colocación del aparato en la figura 1;

las figuras 11, 12 son una vista lateral y una vista axonométrica, respectivamente, del dispositivo de colocación en cuya placa está el trozo de tela que tiene colocarse correctamente;

la figura 13 es una vista lateral del aparato en la Figura 1 en una fase de trabajo posterior en la que el trozo de tela se coloca en correspondencia con la placa de la figura 10;

la figura 14 es una vista lateral del aparato en la Figura 1 en una fase de trabajo posterior en la que las tenazas del dispositivo de transporte agarran la pieza de tela del dispositivo de colocación;

la figura 15 es una vista axonométrica del dispositivo de colocación en el que el trozo de tela se coloca correctamente;

la figura 16 es una vista axonométrica del cargador en la Figura 2 en una primera fase de trabajo en la que se coge el trozo de tela;

las figuras 17, 18 son vistas axonométricas del aparato en la Figura 1 en las últimas fases de trabajo en las que el dispositivo de transporte se mueve hacia atrás y se desplaza para llevar el trozo de tela a la máquina de coser.

Con referencia a los diseños adjuntos, en particular a la figura 1, número 10, se observa un aparato para la colocación de piezas de tela en máquinas de coser que incluye un cargador 12, un dispositivo de colocación 14 y un dispositivo de transporte 16.

El cargador 12 está adaptado para tomar una pieza de tela P del carro 18 para el transporte de piezas de tela y para dejar la misma pieza tela P en la placa 52 incluida en el dispositivo de colocación 14.

La pieza de tela P se pone en la posición deseada mediante el dispositivo de colocación 14 y de aquí la cogen las tenazas 78 y 84 de dispositivo de transporte 16 para ponerla en la posición correcta en la máquina de coser.

El cargador de 12, como se muestra en detalle en las Figuras 2 y 3, incluye un soporte 20 en el que se colocan el carro de la pieza de tela 18 y el dispositivo de elevación 22.

El carro de la pieza de tela 18 incluye una bandeja 19 con el asa 21. Una primera parte lateral 23 y una segunda parte lateral 25 están conectadas a la bandeja de la base 19. Ambos laterales cuentan con varillas verticales. Las piezas de tela P se reciben entre el primer lateral 23 y el segundo lateral 25. La posición de ambos lados laterales se puede ajustar para acomodar las piezas de tela P que tengan diferentes formas y tamaños.

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El dispositivo de elevación 22 consta de una parte inferior 24 fijada al soporte 20 e incluye una parte deslizante 26 sobre una base móvil 28 que puede deslizarse; la base móvil 28 se mueve con el primer actuador 27 con una varilla 30.

Hay una estructura vertical 32 fijada a la base móvil 28. Hay un brazo 34 que se puede mover verticalmente a lo largo de la estructura vertical de 32 por medio de un segundo actuador 71. El brazo 34 se extiende en dos extremos con un elemento de sujeción 36, respectivamente.

El elemento de sujeción 36 incluye un bloque 37 desde el que sobresale un primer par de ganchas y, precisamente, un primer gancho 40 y un segundo gancho 42, así como un segundo par de ganchos, también definidos como primer gancho 40 y segundo gancho 42, también sobresalen, como se muestra en la Figura 5b.

El primer gancho gancho 40 y el segundo 42 de ambos pares de ganchos y de ambos elementos de sujeción 36 están separados y se pueden mover en relación los unos con los otros, para que el primer gancho 40 y el segundo 42 se puedan alejar y acercar el uno del otro.

Cada primer gancho 40 tiene un extremo puntiagudo que apunta hacia el semiespacio opuesto, es decir, al correspondiente segundo gancho 42 que descansa y, de la misma manera, cada segundo gancho 42 tiene un extremo puntiagudo que apunta hacia el semiespacio opuesto, es decir, al correspondiente primer gancho 40 que descansa, para que cuando el elemento de sujeción esté junto a la pieza de tela P, el primer gancho 40 y el segundo gancho 42 se alejen el uno del otro y agarren la pieza de tela P.

Como se muestra en las Figuras 5a, 5b, 6a, 6b, 7a y 7b, hay una primera cuchilla 33 y una segunda cuchilla 43 en la parte inferior y superior de la cara del bloque 37, respectivamente. Estas cuchillas están conectadas entre sí a una distancia fija por medio de unos pines 35 y se pueden mover con el mismo bloque 37.

La distancia entre la primera 33 y la segunda cuchilla 43 es mayor que el espesor del bloque 37 para que, de acuerdo con dos configuraciones diferentes, la primera cuchilla 33 o la segunda cuchilla 43 se puedan alejar del bloque 37.

Se obtienen cuatro ranuras 45, 47 en la primera cuchilla 33 en correspondencia con los ganchos 40, 42 para que las mismas ranuras puedan ser atravesadas por los ganchos 40, 42. En particular, una primera ranura 45 y una segunda ranura 47 son atravesadas por el primer gancho 40 y por el segundo gancho 42, respectivamente.

Dos pistones 31, conectados por medio de un conector 29 a un sistema neumático central, empujan, si estuviera activada, la segunda cuchilla 43 hacia arriba y, como consecuencia, la primera cuchilla 33 en contraste con los muelles colocados de forma coaxial a los pines 35 (no se muestra en las figuras).

En otras palabras, cuando los dos pistones 31 no están activados, la primera cuchilla 33 está en una posición baja como se muestra en las figuras 5a, 6a, 7a y 8 porque la primera cuchilla 33 la empujan unos muelles en posición coaxial respecto a los pines 35. De esta forma, la primera cuchilla 33 evita que los ganchos 40, 42 entren en contacto con el trozo de tela P de forma accidental.

Cuando los dos pistones 31 se activen, la segunda cuchilla 43 sube y, por consiguiente, también la primera cuchilla 33 se mueve cerca del bloque 37 para que los ganchos 40, 42 puedan salir de las ranuras 45, 47.

Como se muestra en las Figuras 8 y 9, los tornillos de ajuste 55 también se reciben en el bloque 37. Los tornillos de ajuste 55 son contrastados en su movimiento de atornillar mediante los muelles belleville 57 que permiten ajustar la distancia mínima posible entre la primera cuchilla 33 y la cara inferior del bloque 37. De esta forma, se puede ajustar la proyección máxima de los ganchos 40, 42 hacia afuera; la posición se puede ajustar según el tipo de tejido que se debe agarrar.

Ilustrando un único par de ganchos, como idénticos en su estructura y funcionamiento, el primer gancho 40 y el segundo gancho 42 se alejan el uno del otro y se acercan según las necesidades.

En la posición de reposo, el primer gancho 40 y el segundo gancho 42 están juntos cuando están en contacto con el trozo de tela P que deben agarrar, y se alejan el uno del otro para acoplar el tejido.

El primer gancho 40 está fijado a un primer cartucho 48 que se puede mover entre dos posiciones límite en un primer cilindro hueco 38; en particular, el primer cartucho 48 está formado por dos cilindros con diferentes diámetros y el cilindro con el diámetro más pequeño es recibido en un primer muelle 50 que contrarresta el movimiento en la dirección del mismo primer cartucho 48.

Asimismo, el segundo gancho 42 está fijado a un segundo cartucho 46 que se puede mover entre dos posiciones límite en un segundo cilindro hueco 51; en particular, también el segundo cartucho 46 está formado por dos cilindros con diferentes diámetros y el cilindro con el diámetro más pequeño es recibido en un segundo muelle 49 que contrarresta el movimiento en la dirección del mismo segundo cartucho 46.

En el bloque 37 se forman dos orificios 37. Cada uno de los dos orificios recibe un primer cilindro hueco 38 con el primer cartucho en el que está fijado el primer gancho 40, y un segundo cilindro hueco 51 con el segundo cartucho en que el segundo gancho 42 está fijado.

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El primer cilindro hueco 38 y el segundo cilindro hueco 51 están fijados al bloque 37 a una distancia entre ellos mediante un primer grano 39 y un segundo grano 53, respectivamente, y están en posición simétrica para que el primer muelle 50 y el segundo muelle 49 estén orientados hacia afuera.

El espacio entre el primer cilindro hueco 38 y el segundo cilindro hueco 51, dentro de cada orificio, se comunica a través de un elemento de paso 41 y de conductos apropiados (que no se muestran en las figuras) con el sistema neumático.

De esta forma, a través de dicha estructura, cuando el sistema neumático no está activado y está en configuración de descanso, el primer muelle 50 y el segundo muelle 49 mantienen el primer gancho gancho 40 y el segundo 42 en la posición más cercana.

Por el contrario, cuando se suministra aire presurizado a través del elemento de paso 41, el primer cartucho 48 y el segundo cartucho 46 se mueven hacia afuera, mientras que en contraste con los respectivos muelles 50, 49, y el primer gancho 40 y el segundo gancho 42 se alejan, hacen un movimiento que permite coger la pieza de tela P.

El dispositivo de colocación 14, que se muestra en la figura 10 individualmente, consta de una placa 52 de forma rectangular a la que se fijan un primer contrafuerte 54 y un segundo contrafuerte 56 que suben en dirección perpendicular a la placa 52 y están colocados en los bordes de un lado largo y el lado corto de la placa 52, respectivamente.

En correspondencia con el primer contrafuerte 54, hay unos orificios de los que solamente se muestra uno con el número de referencia 58 en la figura 10.

La placa 52 incluye tres dispositivos de soplado 60. Los dispositivos de soplado 60 tienen una abertura de soplado giratorio 62, respectivamente, y están conectados al sistema neumático del aparato.

Los tres dispositivos de soplado 60 se utilizan para soplar aire en la superficie de la placa 52. El aire pasa hacia el primer contrafuerte 54 y el segundo contrafuerte 56 para salir a través de las ranuras 58.

A través de este sistema, el trozo de tela P, dispuesto en la placa 52 como se muestra en la figura 11, se envía hacia el primer contrafuerte 54 y el segundo contrafuerte 56 para que se coloque adecuadamente en relación con el dispositivo de transporte 16 que interviene más tarde.

Además, la placa 52 también está dotada de un primer hueco oblongo 64 al lado del segundo contrafuerte 56, y tres segundos huecos oblongos 66 que están más cerca el uno del otro, pero están separados y en posición paralela respecto al primer hueco 64.

El primer hueco 64 y uno de los tres huecos secundarios 66 se utilizan para recibir las partes inferiores de las tenazas del dispositivo de transporte 16 para que las partes inferiores de estas posibles tenazas pasen debajo de la pieza de tela P que deben coger sin necesidad de levantarla.

Como se muestra en las Figuras 1 y 13, el dispositivo de transporte 16 consta de un soporte 68 que se extiende verticalmente desde la base de apoyo 20. Hay un actuador 70 fijado de forma perpendicular al soporte 68. Hay un cuerpo 74 fijado a una varilla 72 del actuador 70. El cuerpo 74 se proporciona con una barra 76 que se puede mover en relación con el mismo cuerpo 74 tal y como se muestra en la figura 18.

Las primeras tenazas 78 están fijadas a un extremo de la barra 76 e incluyen una varilla superior 80 y una varilla inferior 82; esta última se mueve en dirección vertical en relación a la varilla superior 80.

Las segundas tenazas 84 están fijadas a la misma barra 76 y están distanciadas de las primeras tenazas 78. Las segundas tenazas 84 corresponden a las primeras tenazas 78. De hecho, las segundas tenazas 84 incluyen una varilla superior 86 y una varilla inferior 88; esta última se mueve en dirección vertical en relación con la varilla superior 86.

Además, las segundas tenazas 84 pueden colocarse en diferentes posiciones a una distancia variable respecto a las tenazas 78, dependiendo del ancho de la pieza de tela P que debe transportarse.

A continuación se describe el funcionamiento del aparato 10.

Cuando el aparato 10 está en fase de reposo, es decir, cuando el sistema neumático está desactivado, el aparato 10 tiene los elementos de sujeción 36 con su primer gancho 40 y su segundo gancho 42 cerca el uno del otro y, en cualquier caso, todos los ganchos están cubiertos por las primeras cuchillas 33 y se empujan hacia abajo mediante los muelles de los pines 35. Esto asegura condiciones óptimas de seguridad porque se evita que el operador pueda tocar los ganchos.

Como se muestra en la figura 12, al comienzo de las operaciones, después de que el operador coloque el carro de la pieza de tela 18, junto con las piezas de tela que se deben coser, sobre el soporte de base 20, el cargador 12 baja el brazo 34 acercándose a los dos elementos de sujeción 36 para colocar la primera pieza de tela P en la parte superior.

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Así, los dos elementos de sujeción 36 se ponen junto a la pieza de tela P superior.

Los pistones 31 se activan levantando las segundas cuchillas 43 para acercarse a las primeras cuchillas de los bloques 37 de los dos elementos de sujeción 36.

Así, el primer gancho 40 y el segundo gancho 42 sobresalen de las ranuras 45, 47 y se colocan más cerca el uno del otro porque el sistema neumático todavía no suministra aire presurizada a través del elemento de paso 41.

Para poder coger la pieza de tela P, el sistema neumático suministra aire entre el primer cartucho 48 y el segundo cartucho 46 con el fin de empujarlos hacia el exterior del bloque 37.

De esta forman, el primer gancho 40 y el segundo gancho 42 se alejan el uno del otro y, a través de este movimiento, los ganchos cogen el trozo de tela P.

En particular, cuando el primer cartucho 48 y el segundo cartucho 46 se empujan hacia fuera, el cilindro de diámetro menor de cada uno de los dos cartuchos se sale del orificio que se forma en el extremo exterior de cada cilindro hueco 38, 51. De esta forma, el operador puede saber fácilmente la posición de los ganchos 40, 42 simplemente con mirar los elementos de sujeción 36.

Luego se levanta el brazo 34, como se muestra en la Figura 2, mediante el actuador 71 de la estructura vertical 32.

El brazo 34, junto con el trozo de tela P, avanza hacia el dispositivo de colocación 14 mediante el actuador 27, cuya varilla 30 desplaza la base móvil 28 sobre la guía 26.

Así, el trozo de tela P se queda apoyado sobre la placa 52 del dispositivo de colocación 14 como se muestra en la figura 14.

A continuación, se suministra aire a los tres dispositivos de soplado 60 para soplar aire en la superficie de la placa 52 en direcciones predeterminadas orientando dichos dispositivos de soplado 60 y las aberturas de soplado relativas 62.

El aire pasa hacia el primer contrafuerte 54 y el segundo contrafuerte 56 para salir a través de las ranuras 58.

El chorro de aire crea un vacío en la placa 52 para que el trozo de tela P sobresalga por un lado contra el primer contrafuerte 54 y en el otro lado contra el segundo contrafuerte 56.

A través de este sistema, el trozo de tela P se coloca en la posición correcta sin ninguna deformación o arruga porque el vacío obtenido en la placa 52 asegura que dicha tela P esté completamente adyacente a la misma placa 52.

Para evitar que la pieza P se bloquee involuntariamente se vea obstaculizada por los ganchos 40, 42 en su movimiento de traslación sobre la superficie de la placa 52, la primera cuchilla 33 se baja gracias a la acción de los muelles de los pines 35 sin activar los pistones 31 mediante el sistema neumático. De esta forma, los ganchos 40, 42 se ocultan totalmente entre la primera cuchilla 33 y el bloque 37.

Así, el trozo de tela P se coloca con precisión con respecto al dispositivo de transporte que interviene más tarde.

Las primeras tenazas 78 y las segundas tenazas 84 se acercan al dispositivo de colocación 14; la varilla superior 80 y la varilla inferior 82 de las primeras tenazas 78, así como la varilla superior 86 y la varilla inferior 88 de las segundas tenazas se separan.

En particular, la varilla inferior 82 de las primeras tenazas 78 se recibe en el primer hueco 64, mientras que la varilla inferior 88 de las segundas tenazas 84 se recibe en uno de los tres huecos segundos 66, según la posición de fijación de las mismas segundas tenazas 84 en la barra 76.

De esta forma, las dos varillas se ponen debajo del trozo de tela P sin levantarla.

Posteriormente, cada varilla inferior se aproxima a la varilla superior respectiva para agarrar la pieza de tela P, como se muestra en la figura 16.

Luego las primeras tenazas 78 y las segundas tenazas 84, junto con la pieza de tela P, se alejan del dispositivo de colocación 14 gracias al desplazamiento del cuerpo 74 mediante el actuador 70.

Por último, se extrae la barra 76 del cuerpo 74 para mover lateralmente el trozo de tela P y llevarlo a la base de la máquina de coser (no se muestra en las figuras).

La posición correcta de la pieza de tela P, debido a los desplazamientos causados por el dispositivo de colocación 14, se controla mediante un sistema de control láser 90 que verifica la correcta alineación de la pieza de tela P proyectando una línea sobre dicha pieza de tela P.

Un técnico del sector puede aportar cambios o variaciones que se consideran incluidas en el ámbito de la protección del presente invento.

Claims (1)

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   REIVINDICACIONES

   1) Aparato (10) para colocar una pieza de tela (P) sobre una máquina de coser que incluye un dispositivo de colocación (14) con una placa (52) de cuya superficie sobresale un primer contrafuerte (54) y que incluye al menos un dispositivo de soplado (60) con una abertura de soplado (62) a ras de la superficie de la placa (52); se forma al menos una abertura (58) en la placa (52), que está entre el primer contrafuerte (54) y el dispositivo de soplado (60), para que cuando se coloque la pieza de tela (P) sobre la placa (52), esta se envíe hasta el primer contrafuerte (54) porque la tela (P) se mueve mediante el aire que se sopla sobre la superficie de la placa (52) mediante el dispositivo de soplado (60), y el aire sale de la placa (52) a través de la abertura (58).

   2) Aparato (10) de acuerdo con la reivindicación 1, donde en la placa (52) se forma por lo menos una cavidad (64; 66), que está abierta hacia la superficie de la placa (52) y se ha adaptado para recibir al menos una pinza (82; 86) para agarrar el trozo de tela (P).

   3) Aparato (10) de acuerdo con la reivindicación 2, donde se forma una primera cavidad (64) en la placa (52), abierta hacia la superficie de la placa (52) y se forma al menos una segunda cavidad (66) abierta hacia la superficie de la placa (52) y alejada de la primera cavidad (64) para que la primera pinza (82) y la segunda pinza (86) sean recibidas en la primera cavidad (64) y al menos una en la segunda cavidad (66), respectivamente.

   4) Aparato (10) de acuerdo con la reivindicación 3, donde al menos dos segundas cavidades (66) se forman en la placa (52), una al lado de la otra.

   5) Aparato (10) según una de las reivindicaciones anteriores, en la cual un segundo contrafuerte (56) sobresale de la superficie de la placa (52) y se desarrolla en una línea de intersección de la línea de desarrollo del primer contrafuerte (54).

   6) Aparato (10) de acuerdo con la reivindicación anterior, donde el primer contrafuerte (54) y el segundo contrafuerte (56) se desarrollan de forma rectilínea; la línea recta sobre la que descansa el primer contrafuerte (54) y la línea recta sobre la que descansa el segundo contrafuerte (56), son incidentes mutuamente.

   7) Aparato (10) de acuerdo con la reivindicación anterior, donde el primer contrafuerte (54) y el segundo contrafuerte (56) están en posición perpendicular el uno del otro.

   8) Aparato (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, donde se forma al menos una abertura (58) junto al primer contrafuerte (54).

   9) Aparato (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, donde la abertura de soplado (62) de al menos un dispositivo de soplado (60) se puede orientar en el plano de la extensión de la superficie de la placa (52).

   10) Aparato (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, donde hay una primera cuchilla (33) por encima de la placa (52) para que el trozo de tela (P) se mantenga junto a la placa (52) con la primera cuchilla (33).