BR102016005873B1 - Aparelho para o posicionamento de peças de tecido sobre máquinas de costura - Google Patents

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Abstract

APARELHO PARA O POSICIONAMENTO DE PEÇAS DE TECIDO SOBRE MÁQUINAS DE COSTURA. A presente invenção refere - se a um aparelho para o posicionamento das peças de tecido em máquinas de costura. Em particular, este aparelho é capaz de recuperar uma peça de tecido a partir de um carregador, dispondo corretamente a referida peça de tecido e transporta a peça de tecido na máquina de costura.

Description

DESCRIÇÃO
[0001] A presente invenção refere - se em geral a um aparelho para o posicionamento de peças de tecido em máquinas de costura. Mais particularmente, o aparelho é capaz de recuperar uma peça de tecido a partir de um carregador, dispondo propriamente referida peça de tecido e transportar a peça de tecido sobre a máquina de costura.
[0002] Como é sabido, as máquinas de costura exigem que a peça de tecido seja disposta na posição correta, de modo a obter uma costura mais precisa.
[0003] Para este efeito, as máquinas automáticas de costura são geralmente equipadas com dispositivos apropriados que posicionam a peça de tecido corretamente.
[0004] No entanto, os referidos dispositivos nem sempre asseguram um posicionamento ótimo da peça de tecido em um tempo suficientemente rápido. De fato, nos aparelhos de acordo com a técnica anterior, não é possível assegurar uma repetição exata das operações de posicionamento. Um dispositivo para o posicionamento de uma peça de pano em uma máquina de costura é divulgado pelo documento de patente JP H06 329288 A.
[0005] Um objetivo e uma função da invenção consistem em superar os inconvenientes acima referidos e ainda outros, por meio da realização de um aparelho para o posicionamento das peças de tecido em máquinas de costura.
[0006] Em particular, um objetivo da invenção é o de proporcionar um aparelho que é capaz de posicionar uma peça de tecido de um modo rápido e preciso em uma máquina de costura.
[0007] Outro objetivo da invenção é obter um aparelho de posicionamento para o posicionamento de uma peça de tecido em uma máquina de costura que não requer operadores especializados para o primeiro arranjo das peças de tecido.
[0008] Os objetivos acima mencionados e ainda outros são alcançados de acordo com a invenção por meio de um aparelho para o posicionamento de uma peça de tecido em uma máquina de costura, que compreende um carregador com um braço móvel que compreende, por sua vez, pelo menos um elemento de fixação. O elemento de fixação compreende um bloco a partir do qual um primeiro gancho e um segundo gancho se projetam, que são espaçados entre si e móvel um em relação ao outro, de modo que o primeiro gancho e o segundo gancho se afastam ou se aproximam um do outro; o referido primeiro gancho tem uma extremidade pontiaguda, que está virada para o semi-espaço oposto para aquele em que o segundo gancho repousa, do mesmo modo, o referido segundo gancho tem uma extremidade pontiaguda que está virada para o semi-espaço oposto para aquele em que o primeiro gancho se repousa, de modo que quando o elemento de fixação é colocado de forma adjacente à peça de tecido, o primeiro gancho e o segundo gancho se afastam um do outro e fixam a peça de tecido.
[0009] Por meio do aparelho de acordo com a invenção, o posicionamento do tecido a ser transportado é obtido por meio de uma distância relativa dos dois ganchos que encaixam a peça de tecido, colocando-o sob tensão; assim, é suficiente para que um único gancho se afaste do outro gancho.
[0010] No aparelho de acordo com a invenção, o primeiro gancho pode ser fixado a um primeiro cartucho móvel dentro de um primeiro corpo cilíndrico oco que é recebido no bloco, o referido primeiro cartucho que é adaptado para ser movido em uma primeira direção por meio de um primeiro fluido pressurizado.
[0011] Desta forma, um gancho ou ambos os ganchos podem ser movidos por meio de um sistema pneumático que envia ar sob pressão e faz com que o cartucho seja móvel com o gancho fixado sobre ele para ser movido no interior do cilindro oco correspondente.
[0012] De um modo vantajoso, o aparelho de acordo com a invenção, pode compreender um primeiro meio elástico, o qual está conectado ao primeiro cartucho e é adaptado para opor - se ao movimento transmitido pelo primeiro fluido pressurizado, de modo a mover o primeiro cartucho em uma segunda direção oposta à primeira direção.
[0013] Deste modo, quando o sistema pneumático não está ativado, cada gancho fixado ao cartucho com os meios elásticos é forçado a posicionar - se em uma posição extrema de descanso. Ao fazê-lo, o aparelho pode proporcionar uma posição de descanso para os ganchos. Esta posição é determinada adequadamente sem consumir a energia do sistema pneumático.
[0014] Além disso, um orifício de passagem pode ser formado em uma extremidade do primeiro corpo cilíndrico oco e está adaptado para ser passado por meio de, pelo menos, uma porção do primeiro cartucho, quando o referido primeiro cartucho é movido na primeira direção.
[0015] Desta forma, é possível conhecer a posição dos ganchos, que durante a fase de prender seria escondido entre o bloco e a peça de tecido, simplesmente olhando lateralmente os elementos de prender.
[0016] Vantajosamente, é formado um orifício no bloco, em que o orifício do primeiro corpo cilíndrico oco é fixado em uma posição ajustável, por meios de fixação.
[0017] Por meio da referida característica é possível variar as posições extremas dos ganchos, dependendo das necessidades de posicionamento e de transporte da peça de tecido.
[0018] Além disso, o aparelho pode ter uma estrutura simétrica, em que também o segundo gancho pode ser fixado a um segundo cartucho, o qual é móvel dentro de um segundo corpo cilíndrico oco, o referido segundo cartucho adaptado para ser movido em uma segunda direção pelo primeiro fluido pressurizado, sendo a referida segunda direção oposta à primeira direção.
[0019] Em outras palavras, ao colocar o primeiro cartucho e o segundo cartucho adjacentes, um em relação ao outro, e móvel sobre o mesmo eixo, é suficiente para introduzir ar na câmara incluída entre os dois cartuchos a fim de mover os cartuchos para longe um do outro e para mover os ganchos afastados um do outro.
[0020] Tal como o primeiro cartucho, um segundo meio elástico é compreendido e está conectado ao segundo cartucho e está adaptado para se opor ao movimento transmitido pelo primeiro fluido pressurizado, de modo a mover o segundo cartucho em uma primeira direção.
[0021] Deste modo, quando o sistema pneumático não for ativado, os dois ganchos são empurrados em direções opostas, de modo a aproximar-se uns dos outros.
[0022] De um modo vantajoso, o aparelho de acordo com a invenção pode compreender uma primeira lâmina que é móvel em relação ao bloco, uma primeira fenda de passagem e uma segunda fenda de passagem sendo formadas na referida primeira lâmina, de modo que, quando a primeira lâmina é aproximada ao bloco, o primeiro gancho e o segundo gancho se projetam a partir da primeira fenda e a segunda fenda, respectivamente, enquanto que, quando a primeira lâmina é movida para longe a partir do bloco, o primeiro gancho e o segundo gancho estão protegidos pela referida primeira lâmina.
[0023] Por meio da referida primeira lâmina, é possível cobrir os dois ganchos e obter uma configuração do aparelho que assegura o máximo de segurança, porque o operador é impedido de entrar em contato, de forma voluntária ou involuntariamente, com ambos os ganchos.
[0024] A fim de manter o aparelho na referida configuração de fase de repouso, meios elásticos podem ser compreendidos e estarem adaptados para empurrar a primeira lâmina para longe a partir do bloco.
[0025] Além disso, uma segunda lâmina pode ser compreendida e é conectada por meio de, pelo menos, um pino com a primeira lâmina, a referida segunda lâmina é adaptada para ser movida por pelo menos um pistão, de modo a aproximar a primeira lâmina ao bloco pela projeção do primeiro gancho e do segundo gancho da primeira lâmina por meio da primeira fenda e da segunda fenda.
[0026] De um modo vantajoso, o aparelho de acordo com a invenção pode compreender, pelo menos, um parafuso de ajuste, que está adaptado para ajustar a distância mínima da primeira lâmina a partir do bloco, de modo a ajustar a máxima projeção do primeiro gancho e do segundo gancho da primeira lâmina por meio da primeira fenda e da segunda fenda.
[0027] Outras características e detalhes da invenção serão melhor compreendidos a partir da especificação seguinte, que é fornecida por meio de um exemplo não limitativo, bem como a partir dos desenhos anexos, em que:
[0028] A Figura 1 é uma vista em isometria de um aparelho de acordo com a invenção;
[0029] Figuras 2, 3 são uma vista em perspectiva em isometria e uma vista lateral, respectivamente, de um carregador que faz parte do aparelho da Figura 1;
[0030] A Figura 4 é uma vista de baixo de um braço que faz parte do carregador na figura 2;
[0031] As Figuras 5a e 5b são vistas em isometria de fundo de um elemento de fixação que faz parte do braço na Figura 4, de acordo com duas configurações de trabalho diferentes;
[0032] As Figuras 6a e 6b são vistas laterais em secção do elemento de fixação mostrado nas Figuras 5a e 5b, respectivamente, de acordo com um primeiro plano de corte;
[0033] As Figuras 7a e 7b são vistas laterais em corte do elemento de fixação mostrado nas Figuras 5a e 5b, respectivamente, de acordo com um segundo plano de corte;
[0034] A Figura 8 é uma vista lateral em corte do elemento de fixação mostrado na Figura 5a, de acordo com um terceiro plano de corte;
[0035] A Figura 9 é uma vista de topo do elemento de fixação nas Figuras 5a a 8;
[0036] A Figura 10 é uma vista em isometria de uma placa que faz parte de um dispositivo de posicionamento do aparelho da Figura 1;
[0037] As Figuras 11, 12 são uma vista lateral e uma vista em perspectiva em isometria, respectivamente, do aparelho de posicionamento em cuja placa da peça de tecido é providenciada, a qual tem de ser posicionado corretamente;
[0038] A Figura 13 é uma vista lateral do aparelho da Figura 1 em uma fase de trabalho subseqüente, em que a peça de tecido é disposta em correspondência com a placa na Figura 10;
[0039] A Figura 14 é uma vista lateral do aparelho da Figura 1 em uma fase de trabalho posterior em que um alicate de um dispositivo de transporte compreende a peça de tecido disposta no dispositivo de posicionamento;
[0040] A Figura 15 é uma vista em isometria do dispositivo de posicionamento, em que a peça de tecido está posicionada corretamente;
[0041] A Figura 16 é uma vista em isometria do carregador na Figura 2, em uma primeira fase de trabalho em que a peça de tecido é fixada;
[0042] As Figuras 17, 18 são vistas em isometria do aparelho da Figura 1 nas últimas fases de trabalho em que o dispositivo de transporte se move para trás e gira, de modo a levar a peça de tecido na máquina de costura.
[0043] Com referência aos desenhos anexos, em particular à Figura 1, o número 10 indica um aparelho para o posicionamento das peças de tecido em máquinas de costura, que compreende um carregador 12, um dispositivo de posicionamento 14 e um dispositivo de transporte 16.
[0044] O carregador 12 é adaptado para ter uma peça de tecido P a partir de um carro 18 para o transporte das peças de tecido e para permitir que a mesma peça de tecido P sobre uma placa 52 incluída no dispositivo de posicionamento 14.
[0045] A peça de tecido P é disposta na posição pretendida por meio do dispositivo de posicionamento 14 e é fixada a partir daqui pelos alicates 80, 82, 86, 88 do dispositivo de transporte 16 para ser levado na posição correta na máquina de costura.
[0046] O carregador 12, como mostrado em detalhe nas Figuras 2 e 3, inclui um suporte de base 20 sobre o qual o carrinho da peça de tecido 18, bem como um dispositivo de elevação 22 é colocado.
[0047] O carrinho da peça de tecido 18 compreende um tabuleiro de base 19 ao qual uma alça 21 é fixada. Um primeiro lado lateral 23 e um segundo lado lateral 25 estão conectados ao tabuleiro da base 19. Ambas as partes laterais têm hastes verticais. As peças de tecido P são recebidas entre o primeiro lado lateral 23 e o segundo lado lateral 25. A posição de ambos os lados laterais é ajustável de modo que é possível de acomodar peças de tecido P que têm diferentes formas e tamanhos.
[0048] O dispositivo de elevação 22 compreende uma parte inferior 24 fixada ao suporte de base 20 e que compreende uma corrediça 26, na qual uma base móvel 28 pode deslizar, a base móvel 28 é movida por um primeiro atuador 27 que tem uma haste 30.
[0049] A estrutura vertical 32 está fixada à base 28. Um braço móvel 34 pode ser movido verticalmente ao longo da estrutura vertical 32 por meio de um segundo atuador 43. O braço 34 estende - se em duas extremidades, que são fornecidas com um elemento de fixação 36, respectivamente.
[0050] O elemento de fixação 36 compreende um bloco 37 a partir dos quais um primeiro par de ganchos, e precisamente um primeiro gancho 40 e um segundo gancho 42, se projetam, bem como um segundo par de ganchos, também definido como primeiro gancho 40 e o segundo gancho 42 que se projetam, como mostrado na Figura 5b.
[0051] O primeiro gancho 40 e o segundo gancho 42 de ambos os pares de ganchos e de ambos os elementos de fixação 36 estão espaçados entre si e móvel um em relação ao outro, de modo a que o primeiro gancho 40 e o segundo gancho 42 podem mover - se longe uns aos outros ou se aproximam um do outro.
[0052] Cada primeiro gancho 40 tem uma extremidade pontiaguda, que está virada para o semi - espaço oposto para aquele em que o segundo gancho 42 repousa, e, do mesmo modo, o referido segundo gancho 42 tem uma extremidade pontiaguda que está virada para o semi - espaço oposto para aquele em que o primeiro gancho 40 repousa, de modo que quando o elemento de fixação é colocado de forma adjacente à peça de tecido P, o primeiro gancho 40 e o segundo gancho 42 se afastam um do outro e fixam a peça de tecido P.
[0053] Como se mostra nas Figuras 5a, 5b, 6a, 6b, 7a, 7b, uma primeira lâmina 33 e uma segunda lâmina 43 estão dispostas na face inferior e a face superior do bloco 37, respectivamente. Estas lâminas estão conectadas uma à outra a uma distância fixa por meio de pinos 35 e são móveis em relação ao mesmo bloco 37.
[0054] A distância entre a primeira lâmina 33 e a segunda lâmina 43 é maior do que a espessura do bloco 37, de modo que de acordo com duas configurações diferentes, a primeira lâmina 33 ou a segunda lâmina 43 podem mover - se para longe a partir do bloco 37.
[0055] Quatro fendas 45, 47 são obtidas na primeira lâmina 33 em correspondência com os ganchos 40, 42 de modo que as mesmas fendas podem ser atravessadas pelos ganchos 40, 42. Em particular, uma primeira fenda 45 e uma segunda fenda 47 são atravessadas pelo primeiro gancho 40 e pelo segundo gancho 42, respectivamente.
[0056] Dois pistões 31, conectados por meio de um conector 29, a um sistema pneumático central, impulsionam, se ativado, a segunda lâmina 43 para cima e, consequentemente, a primeira lâmina 33 em contraste com as molas dispostas de forma coaxial aos pinos 35, não visíveis nas figuras.
[0057] Em outras palavras, quando os dois pistões 31 não são ativados, a primeira lâmina 33 está em uma posição mais baixa, tal como aparece a partir das Figuras 5a, 6a, 7a e 8, porque a primeira lâmina 33 é empurrada por molas, que são coaxiais com os pinos 35. Desta maneira, a primeira lâmina 33 impede que os ganchos 40, 42 entrem em contato com a peça de tecido P acidentalmente.
[0058] Quando os dois pistões 31 são acionados, a segunda lâmina 43 é empurrada para cima e, consequentemente, também a primeira lâmina 33 se move perto do bloco 37 deixando os ganchos 40, 42 saírem por meio das fendas 45, 47.
[0059] Como mostrado nas Figuras 8 e 9, os parafusos de ajuste 55 também são recebidos no bloco 37. Os parafusos de ajuste 55 são contrastados no seu movimento de aparafusar por molas 57 que permitem ajustar o mínimo da distância possível entre a primeira lâmina 33 e a face inferior do bloco 37. Deste modo, é possível ajustar a máxima projeção dos ganchos 40, 42 para longe, sendo a posição ajustável de acordo com o tipo de tecido para fixar.
[0060] Com a ilustração de um único par de ganchos, como sendo idêntico em estrutura e operação, o primeiro gancho 40 e um segundo gancho 42 se afastam um em relação ao outro e se aproximam um em relação ao outro de acordo com os requisitos.
[0061] Na posição de repouso, o primeiro gancho 40 e o segundo gancho 42 estão juntos enquanto que, quando eles são colocados em contato com a peça de tecido P, a fim de fixa a mesma, eles são movidos para longe um do outro de modo a envolver o tecido.
[0062] O primeiro gancho 40 está fixado a um primeiro cartucho 48, que é móvel entre duas posições limites, em um primeiro cilindro oco 38; em particular, o primeiro cartucho 48 é formado por dois cilindros que têm diferentes diâmetros e o cilindro com o diâmetro menor é recebido em uma primeira mola 50, a qual se opõe ao movimento em uma direção com o mesmo primeiro cartucho 48.
[0063] Da mesma forma, o segundo gancho 42 está fixado a um segundo cartucho 46, que é móvel entre duas posições limites em um segundo cilindro oco 51; em particular, também o segundo cartucho 46 é formado por dois cilindros que têm diferentes diâmetros e o cilindro com o diâmetro menor é recebido em uma segunda mola 49, que se opõe ao movimento em uma direção do mesmo segundo cartucho 46.
[0064] Dois orifícios de passagem 37 são formados no bloco 37. Cada um dos dois orifícios de passagem recebe um primeiro cilindro oco 38 com o primeiro cartucho, em que o primeiro gancho 40 está fixado, e um segundo cilindro oco 51 com o segundo cartucho em que o segundo gancho 42 está fixado.
[0065] O primeiro cilindro oco 38 e o segundo cilindro oco 51 estão fixos no bloco 37, a uma distância entre si por meio de uma primeira fibra 39 e uma segunda fibra 53, respectivamente, e estão dispostas em uma posição simétrica de modo que a primeira mola 50 e a segunda mola 49 estão voltadas para longe.
[0066] O espaço entre o primeiro cilindro oco 38 e o segundo cilindro oco 51, dentro de cada orifício de passagem, é colocado em comunicação por meio de um elemento de passagem 41 e condutas adequadas, não mostradas nas figuras, com o sistema pneumático.
[0067] Desta forma, por meio da estrutura assim descrita, quando o sistema pneumático não é atuado, e está, na sua configuração de repouso, a primeira mola 50 e a segunda mola 49 mantêm o primeiro gancho 40 e o segundo gancho 42 na posição mais próxima.
[0068] Pelo contrário, quando o ar sob pressão é fornecido por meio do elemento de passagem 41, o primeiro cartucho 48 e o segundo cartucho 46 são movidos para longe, enquanto, em contraste com as respectivas molas 50, 49, e o primeiro gancho 40 e o segundo gancho 42 se afastam um em relação ao outro e fazem um movimento que permite a tomada da peça de tecido P.
[0069] O dispositivo de posicionamento 14, mostrado na Figura 10, individualmente, compreende uma placa 52 que tem uma forma essencialmente retangular, em que um primeiro elemento de batente 54 e um segundo elemento de batente 56 são fixos que se erguem em uma direção perpendicular à placa 52 e estão dispostos nas bordas de um lado compridos e um lado curto da placa 52, respectivamente.
[0070] Em correspondência com o primeiro elemento de batente 54, existem aberturas de passagem as quais apenas uma é mostrada pelo número de referência 58 na Figura 10.
[0071] Três dispositivos de expansão 60 estão dispostos sobre a placa 52. Os dispositivos de expansão 60 têm uma abertura de sopro giratório 62, respectivamente, e estão conectados ao sistema pneumático do aparelho.
[0072] Os três dispositivos de expansão 60 são usados para expandir ar na superfície da placa 52. O ar é transportado para o primeiro elemento de batente 54 e o segundo elemento de batente 56, de modo a sair por meio das fendas 58.
[0073] Por meio deste sistema, uma peça de tecido P, disposta casualmente sobre a placa 52, tal como mostrado na Figura 11, é enviada em batente contra o primeiro elemento de batente 54 e o segundo elemento de batente 56, de modo a ser posicionada de forma precisa com relação ao dispositivo de transporte 16 que intervém depois.
[0074] Além disso, a placa 52 está também provida de uma primeira cavidade oblonga 64 disposta de forma adjacente ao segundo elemento de batente 56, e três segundas cavidades oblongas 66, que estão mais próximas umas em relação às outras, mas estão afastadas a partir de e paralelas à primeira cavidade oblonga 64.
[0075] A primeira cavidade 64 e uma das segundas três cavidades 66 são usadas para receber as partes inferiores de eventuais alicates do dispositivo de transporte 16, de modo que as partes inferiores destes eventuais alicates são eliminadas sob a peça de tecido P que deve ser aproveitada, sem levantar a peça de tecido.
[0076] Como mostrado nas Figuras 1 e 13, o dispositivo de transporte 16 compreende um suporte 68 que se estende verticalmente a partir da base de suporte 20. Um atuador 70 é fixado de forma perpendicular ao suporte. Um corpo 74 está fixado a uma haste 72 do atuador 70. O corpo 74 é dotado de uma barra cremalheira móvel 76 que é móvel em relação ao mesmo corpo 74, conforme visível na Figura 18.
[0077] Os primeiros alicates 78 são fixos a uma extremidade da barra de cremalheira 76 e compreendem uma haste superior 80 e uma haste inferior 82, a haste inferior 82 que é móvel em uma direção vertical em relação à haste superior 80.
[0078] Os segundos alicates 84 são fixos à mesma barra de cremalheira 76 e estão espaçados entre os primeiros alicates 78. Os segundos alicates 84 correspondem aos primeiros alicates 78. Com efeito, os segundos alicates 84 compreendem uma haste superior 86 e uma haste inferior 88, a haste inferior 88 que é móvel em uma direção vertical em relação à haste superior 86.
[0079] Além disso, o segundo alicate 84 pode ser fixado em diferentes posições, a uma distância variável do alicate 78, dependendo da largura da peça de tecido de P a ser transportada.
[0080] A operação do aparelho 10 é descrita abaixo.
[0081] Quando o aparelho 10 está em sua fase de repouso, em que o sistema pneumático está desconectado, o aparelho 10 tem os elementos de fixação 36 com os seus primeiros ganchos 40 e os seus segundos ganchos 42 pertos um em relação ao outro e, em qualquer caso, todos os ganchos estão cobertos pelas primeiras lâminas 33 que são empurradas para baixo pelas molas dos pinos 35. Isto garante condições ótimas de segurança porque o operador está, assim, impedido de tocar os ganchos.
[0082] Como mostrado na Figura 12, no início das operações, após o que o operador tenha colocado o carrinho de peça de tecido 18, fornecida com as peças de tecido para serem costuradas no suporte de base 20, o carregador 12 abaixa o braço 34 ao aproximar os dois elementos de fixação 36 a primeira peça de tecido P colocada na parte superior.
[0083] Assim, os dois elementos de fixação 36 são dispostos de forma adjacente ao topo peça de tecido P.
[0084] Os pistões 31 são acionados por elevação das segundas lâminas 43, de modo a aproximar as primeiras lâminas aos blocos 37 dos dois elementos de fixação 36.
[0085] Assim, os primeiros ganchos 40 e os segundos ganchos 42 se projetam a partir das fendas 45, 47 e estão posicionados mais próximos um em relação ao outro, porque o sistema pneumático não se fornecer ar sob pressão através do elemento de passagem 41 ainda.
[0086] A fim de fixar a peça de tecido P, o sistema pneumático fornece ar entre o primeiro cartucho 48 e o segundo cartucho 46, de modo a empurrá-los para o exterior do bloco 37.
[0087] Desta forma, o primeiro gancho 40 e o segundo gancho 42 se afastam um em relação ao outro e, por meio deste movimento, os ganchos fixam a peça de tecido P.
[0088] Em particular, quando o primeiro cartucho 48 e o segundo cartucho 46 são empurrados para o exterior, o cilindro de menor diâmetro de cada um dos dois cartuchos sai de um orifício formado na extremidade externa de cada cilindro oco 38, 51. Desta forma, o operador pode facilmente saber a posição dos ganchos 40, 42 com uma simples observação dos elementos de fixação 36.
[0089] Em seguida, o braço 34 é levantado, como mostrado na Figura 2, por meio do funcionamento do atuador 43 na estrutura vertical 32.
[0090] O braço 34, em conjunto com a peça do tecido P, avança em direção ao dispositivo de posicionamento 14 pelo acionamento do atuador 27, a haste 30 do qual desloca a base móvel 28 na lateral 26.
[0091] Assim, a peça de tecido P é deixada em repouso sobre a placa 52 do dispositivo de posicionamento 14, como mostrado na Figura 14.
[0092] Em seguida, o ar é fornecido para os três dispositivos de expansão 60, de modo a soprar o ar sobre a superfície da placa 52 em direções pré - determinadas, orientando os mesmos dispositivos de expansão 60 e as relativas aberturas de sopro 62.
[0093] O ar é conduzido para o primeiro elemento de batente 54 e o segundo elemento de batente 56, de modo a sair por meio das fendas 58.
[0094] O jato de ar cria um vácuo na placa 52, de modo que a peça de tecido P se encosta, por um lado contra o primeiro elemento de batente 54 e no outro lado contra o segundo elemento de batente 56.
[0095] Por meio deste sistema, a peça de tecido P está disposta na correta posição, sem qualquer deformação ou rugas porque o vácuo obtido sobre a placa 52 assegura que a mesma peça de tecido P está disposta completamente adjacente à mesma placa 52.
[0096] A fim de evitar que a peça P seja involuntariamente bloqueada ou impedida pelos ganchos 40, 42, no seu movimento de translação sobre a superfície da placa 52, a primeira lâmina 33 é reduzida, graças à ação das molas de pinos 35 sem acionar os pistões 31, por meio do sistema pneumático. Deste modo, os ganchos 40, 42 são totalmente escondidos entre a primeira lâmina 33 e o bloco 37.
[0097] Assim, a peça de tecido P está posicionada com exatidão em relação ao dispositivo de transporte que intervém mais tarde.
[0098] Os primeiros alicates 78 e os segundos alicates 84 são abordados para o dispositivo de posicionamento 14, a haste superior 80 e a haste inferior 82 dos primeiros alicates 78, bem como a haste superior 86 e a haste inferior 88 dos segundos alicates sendo espaçada além.
[0099] Em particular, a haste inferior 82 dos primeiros alicates 78 é recebida no primeiro orifício 64, enquanto a haste inferior 88 dos segundos alicates 84 é recebida em uma dos três segundos orifícios 66, dependendo da posição de fixação do mesmo segundo alicate 84 para a barra de cremalheira 76.
[0100] Desta forma, as duas hastes inferiores estão dispostas por baixo da peça de tecido P, sem que a mesma seja levantada.
[0101] Subsequentemente, cada haste inferior é aproximada à respectiva haste superior, de modo a prender a peça de tecido P, como mostrado na Figura 16.
[0102] Em seguida, os primeiros alicates 78 e os segundos alicates 84 com a peça de tecido P são movidos para longe do dispositivo de posicionamento 14, graças ao deslocamento do corpo 74 obtido por operação do atuador 70.
[0103] Finalmente, a barra de cremalheira 76 é extraída a partir do corpo 74 para girar lateralmente a peça de tecido P e para trazer a mesma para a base de uma máquina de costura, não representada nas figuras.
[0104] O posicionamento perfeito da peça de tecido P, devido ao deslocamento causado pelo dispositivo de posicionamento 14, é controlado por meio de um sistema de controle a laser 90 que verifica o alinhamento correto da peça de tecido P projetando uma linha na peça de tecido P em si.
[0105] Um versado na técnica do setor pode representar modificações ou variantes que são para ser consideradas como incluídas no âmbito de proteção da presente invenção.

Claims (10)

1. Aparelho (10) para o posicionamento de uma peça de tecido (P) sobre uma máquina de costura, que compreende um carregador (12) com um braço móvel (34) que compreende, por sua vez, pelo menos um elemento de fixação (36); em que: o elemento de fixação (36) compreender um bloco (37) a partir do qual um primeiro gancho (40) e um segundo gancho (42) se projetam, que são espaçados entre si e móvel um em relação ao outro, de modo que o primeiro gancho (40) e o segundo gancho (42) se afastam ou se aproximam entre si; o referido primeiro gancho (40) tem uma extremidade pontiaguda, que está virada para o semi - espaço oposto para aquele em que o segundo gancho (42) repousa, o referido segundo gancho (42) tem uma extremidade pontiaguda que está virada para o semi - espaço oposto para aquele em que o primeiro gancho (40) repousa, de modo que quando o elemento de fixação (36) é colocado de forma adjacente à peça de tecido (P), o primeiro gancho (40) e o segundo gancho (42) se afastam um do outro e fixam a peça de tecido (P), caracterizado pelo fato de uma primeira lâmina (33) ser compreendida e ser móvel em relação ao bloco (37), uma primeira fenda de passagem (45) e uma segunda fenda de passagem (47) sendo formadas na referida primeira lâmina (33), de modo que, quando a primeira lâmina (33) é aproximada ao bloco (37), o primeiro gancho (40) e o segundo gancho (42) se sobressaem a partir da primeira fenda (45) e a segunda fenda (47), respectivamente, enquanto que, quando a primeira lâmina (33) é movida para longe a partir do bloco (37), o primeiro gancho (40) e o segundo gancho (42) estão abrigados pela referida primeira lâmina (33).
2. Aparelho (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de terceiros meios elásticos serem compreendidos e são adaptados para empurrar a primeira lâmina (33) para longe a partir do bloco (37).
3. Aparelho (10), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato da segunda lâmina (43) ser compreendida e estar conectada por meio de pelo menos um pino (35) à primeira lâmina, a referida segunda lâmina (43) sendo adaptada para ser movida por pelo menos um pistão (31), de modo a aproximar a primeira lâmina (33) ao bloco (37) por meio da projeção do primeiro gancho (40) e do segundo gancho (42) a partir da primeira lâmina (33) por meio da primeira fenda (45) e da segunda fenda (47).
4. Aparelho (10), de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de, pelo menos, um parafuso de ajuste (55) ser compreendido e é adaptado para ajustar a distância mínima da primeira lâmina (33) a partir do bloco (37) de modo a ajustar a máxima projeção do primeiro gancho (40) e do segundo gancho (42) a partir da primeira da lâmina (33) por meio da primeira fenda (45) e da segunda fenda (47).
5. Aparelho (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato do primeiro gancho (40) ser fixado à um primeiro cartucho (48) móvel dentro de um primeiro corpo cilíndrico oco (38) recebido no bloco (37), o referido primeiro cartucho (48) sendo adaptado para ser movido em uma primeira direção por meio de um primeiro fluido pressurizado.
6. Aparelho (10), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato dos primeiros meios elásticos (50) estarem compreendidos e conectados ao primeiro cartucho (48) e estão adaptados para opor o movimento transmitido pelo primeiro fluido pressurizado, de modo a mover o primeiro cartucho (48) em uma segunda direção oposta à primeira direção.
7. Aparelho (10), de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de um orifício de passagem ser formado em uma extremidade do primeiro corpo cilíndrico oco (38) e está adaptado para ser passado por meio de, pelo menos, uma porção do primeiro cartucho (48) quando o referido primeiro cartucho (48) é movido na primeira direção.
8. Aparelho (10), de acordo com uma das reivindicações 5 a 7, caracterizado pelo fato de um orifício ser formado no bloco (37) em que o primeiro corpo cilíndrico oco (38) é fixado em uma posição ajustável, por meios de fixação (39).
9. Aparelho (10), de acordo com uma das reivindicações 5 a 8, caracterizado pelo fato do segundo gancho (42) ser fixado a um segundo cartucho (46), móvel no interior de um segundo corpo cilíndrico oco (51), o referido segundo cartucho (46) sendo adaptado para ser movido em uma segunda direção pelo primeiro fluido pressurizado, a referida segunda direção que é oposta à primeira direção.
10. Aparelho (10), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de os segundos meios elásticos (49) estarem compreendidos e conectados ao segundo cartucho (46) e serem adaptados para se opor ao movimento transmitido pelo primeiro fluido pressurizado, de modo a mover o segundo cartucho (46) na primeira direção.
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