BR102015031176A2 - método de engaste de um anel em uma haste de fixação por um autômato - Google Patents

Abstract

método de engaste de um anel em uma haste de fixação por um autômato trata-se de um método de engaste, por meio de um autômato, de um anel (1) em uma haste de fixação (4) que se estende em saliência de acordo com um eixo geométrico a partir de um painel, sendo que autômato inclui uma pinça de deslocamento (63) que prende um anel (1) e um nariz de engaste (71), sendo que o método compreende: - uma etapa de deslocamento da pinça de deslocamento (63) de modo que a haste de fixação (4) seja introduzida no anel (1) ; - uma etapa de deslocamento do nariz de engaste (71) de modo a impedir a retração do anel (1) da haste de fixação (4) ; - uma etapa de liberação do anel (1); e - uma etapa de deslocamento do nariz de engaste (71) de modo a engastar o dito anel (1) na dita haste de fixação (4).

Description

“MÉTODO DE ENGASTE DE UM ANEL EM UMA HASTE DE FIXAÇÃO POR UM AUTÔMATO” DOMÍNIO GERAL DA TÉCNICA E TÉCNICA ANTERIOR

[0001] A presente invenção refere-se ao domínio do engaste de um anel em uma haste de fixação a fim de formar uma ligação rebitada, em particular, no domínio aeronáutico.

[0002] Para a ligação mútua de dois elementos em conjunto, por exemplo, duas folhas, é conhecida a utilização de um autômato para colocar rebites ou análogos nas áreas de preensão predeterminadas.

[0003] O autômato pode se inclinar, girar, se alongar para alcançar as diversas e variadas áreas de preensão.

[0004] Por autômato, entende-se um dispositivo mecânico que tem a capacidade de funcionar de modo automático, o que significa, sem intervenção humana.

[0005] O autômato é alimentado por rebites ou análogo para um pneumático de condução de direcionamento a fim de orientar os rebites a partir de um local de armazenamento (recipiente de armazenamento, cassete de armazenamento, etc.) até o autômato.

[0006] Na prática, o pneumático de condução de direcionamento pode ter um comprimento compreendido entre 5 m e 25 m.

[0007] Tal pneumático de condução é satisfatório para rebites ou um anel cilíndrico, mas não é adaptado para um anel de sustentação.

[0008] De fato, em referência à Figura 1, um anel de sustentação 1 inclui um corpo cilíndrico 11 que se estende axialmente de acordo com um eixo geométrico X1 e uma coroa radial 12, sendo que uma de suas extremidades forma uma cabeça cilíndrica longa.

[0009] Se um anel de sustentação 1 for introduzido em um pneumático de condução 13 que se estende de acordo com um eixo geométrico Xc, o anel de sustentação 1 fica suscetível a se inclinar durante seu transporte no pneumático de condução 13.

[0010] O pneumático de condução 13 é, então, bloqueado e é necessário realizar uma operação de manutenção, que diminui de modo significativo as operações de preensão.

[0011] Finalmente, os anéis de sustentação 1 são suscetíveis a se danificar durante seu direcionamento, o que apresenta um outro inconveniente.

[0012] Adicionalmente, para rebitar um anel em uma haste de fixação que se estende em saliência de um painel, o autômato inclui meios de esvaziamento do ar que vêm a soprar o anel na haste de fixação a fim que esse último penetre no anel antes que os meios de engaste do autômato não consigam deformar o anel na haste de fixação.

[0013] Na prática, é difícil assegurar que o anel esteja bem posicionado na haste de fixação.

[0014] Do mesmo modo, uma etapa de engaste pode ocorrer na ausência do anel, sendo que isso pode danificar a haste de fixação e/ou o painel a partir do qual a dita haste se estende em saliência.

[0015] Finalmente, enquanto a haste se estende em saliência de cima para baixo, o anel não está estável na haste de fixação após o esvaziamento do ar, o que pode impedir qualquer engaste automático para esse tipo de haste de fixação.

[0016] A invenção tem por objetivo, portanto, solucionar esses inconvenientes com a proposta de um novo método de engaste que permite o engaste de um anel em qualquer tipo de haste de fixação e no qual a confiabilidade é aumentada.

APRESENTAÇÃO GERAL DA INVENÇÃO

[0017] Para essa finalidade, a invenção se refere a um método de engaste, por meio de um autômato, de um anel em uma haste de fixação que se estende em saliência de acordo com um eixo geométrico a partir de um painel, sendo que autômato inclui uma pinça de deslocamento que prende um anel e um nariz de engaste, sendo que o método compreendei [0018] - uma etapa de deslocamento da pinça de deslocamento de modo que a haste de fixação seja introduzida no anel;

[0019] - uma etapa de deslocamento do nariz de engaste próximo à haste de fixação de modo a impedir a retração do anel da haste de fixação pelo nariz de engaste;

[0020] - uma etapa de liberação do anel pela pinça de deslocamento de modo que o anel fique livre para transladar na haste de fixação entre o painel e o nariz de engaste; e [0021] - uma etapa de deslocamento do nariz de engaste de acordo com o eixo geométrico da haste de fixação em direção ao painel, de modo a engastar o dito anel na dita haste de fixação.

[0022] Graças ao método de acordo com a invenção, o anel é mantido pela pinça na haste de fixação e liberado unicamente enquanto o nariz de engaste impede sua retirada.

[0023] Desse modo, o anel pode ser posicionado em uma haste de fixação independentemente de sua orientação.

[0024] Os inconvenientes da técnica anterior são eliminados desse modo.

[0025] Adicionalmente, o nariz de engaste cumpre de modo vantajoso uma função dupla ao permitir, por um lado, impedir uma retirada do anel e, por outro lado, engastar o anel na haste de fixação.

[0026] De preferência, o método compreende uma etapa preliminar de alinhamento, pela pinça de deslocamento, do anel com o eixo geométrico da haste de fixação.

[0027] Desse modo, é simples posicionar a haste de fixação no anel por uma translação de acordo com o eixo geométrico da haste de fixação.

[0028] De preferência, o nariz de engaste está igualmente alinhado com o eixo geométrico da haste de fixação.

[0029] De modo preferencial, o método compreende uma etapa de detecção pelo autômato do eixo geométrico da haste de fixação a fim de poder posicionar de modo preciso a pinça de deslocamento e o nariz de engaste.

[0030] Sempre de preferência, o autômato compreende um perfilômetro adaptado para detectar o eixo geométrico da haste de fixação ao detectar uma parte mediana e uma parte de extremidade da haste de fixação.

[0031] Desse modo, ao detectar dois pontos da haste de fixação longitudinal, se deduz o eixo geométrico da haste de fixação.

[0032] De acordo com um aspecto preferencial da invenção, a etapa de deslocamento da pinça de deslocamento e a etapa de deslocamento do nariz de engaste são realizadas de modo simultâneo.

[0033] Desse modo, a retirada do anel da haste de fixação é impedida desde sua introdução.

[0034] Adicionalmente, um deslocamento simultâneo permite evitar um deslocamento relativo entre a pinça de deslocamento e o nariz de engaste que estão alinhados em relação ao eixo geométrico da haste de fixação.

[0035] De modo preferencial, o autômato é configurado para detectar a presença de um anel na dita pinça de deslocamento.

[0036] Desse modo, o risco de engaste na ausência do anel é evitado de modo vantajoso.

[0037] De preferência, o anel é colocado e inclui uma coroa radial destinada a estar em contato com o dito painel após o engaste.

[0038] Tal anel de sustentação é adaptado particularmente para um engaste no meio aeronáutico e pode ser engastado por uma pinça de deslocamento de modo contrário a um direcionamento por esvaziamento do ar que pode gerar disfunções.

APRESENTAÇÃO DAS FIGURAS

[0039] A invenção será mais bem compreendida com a leitura da descrição a seguir, fornecida unicamente a título de exemplo, e que se refere aos desenhos anexos, nos quais: [0040] - a Figura 1 é uma vista esquemática em corte de anéis em etapas de seu transporte em um pneumático de condução de acordo com a técnica anterior;

[0041] - a Figura 2 é uma representação esquemática de um autômato de acordo com a invenção para o engaste de um anel em uma haste de fixação ;

[0042] - a Figura 3 é uma representação esquemática de uma haste de fixação que atravessa dois painéis a serem ligados anteriormente a uma etapa de engaste;

[0043] - a Figura 4 é uma representação esquemática funcional do módulo de engaste do autômato da Figura 3 ;

[0044] - a Figura 5 é uma representação em perspectiva de um barrilete de armazenamento de anéis de acordo com a invenção;

[0045] - a Figura 6 é uma representação esquemática funcional do barrilete da Figura 5 com seu mecanismo de rotação;

[0046] - as Figuras 7 a 13 são representações esquemáticas sucessivas de um método de distribuição de um anel pelo barrilete de armazenamento; e [0047] - as Figuras 14 a 23 são representações esquemáticas sucessivas de um método de engaste de um anel em uma haste de fixação.

[0048] Deve ser notado que as Figuras expõem a invenção de modo detalhado para a implantação da invenção, sendo que as ditas Figuras podem obviamente servir para melhor definir a invenção, se for o caso.

DESCRIÇÃO DE UM OU MAIS MODOS DE REALIZAÇÃO E DE IMPLANTAÇÃO

[0049] A invenção será apresentada em referência à Figura 2 que apresenta um autômato de engaste 100 que inclui um braço móvel 101, de preferência articulado, que compreende uma cabeça 102 na qual está montado um módulo de engaste 3.

[0050] O autômato 100 permite engastar um anel em uma haste de fixação a fim de formar uma ligação rebitada.

[0051] A título de exemplo, em referência à Figura 3, são representados dois painéis E1, E2 de uma fuselagem de aviação que são atravessados por uma haste de fixação 4 que compreende uma extremidade em saliência que se estende longitudinalmente de acordo com um eixo geométrico de engaste X4 orientado verticalmente de baixo para cima.

[0052] Nesse exemplo, a haste de fixação 4 se estende verticalmente, mas é óbvio que a mesma pode se estender em qualquer direção.

[0053] Nesse exemplo, os painéis aeronáuticos E1, E2 são mantidos um contra o outro pelos meios de restrição 41, 42 enquanto a haste de fixação 4 é mantida pelos meios de bloqueio 43 conhecidos pela pessoa versada na técnica, ou por um outro autômato.

[0054] De modo vantajoso, a cabeça 102 do autômato 100 é orientável de acordo com uma pluralidade de eixos geométricos e o braço 101 é móvel de acordo com uma pluralidade de direções, a fim de engastar anéis em um grande número de hastes de fixação 4 que são mais ou menos distantes do autômato 100 e em que os eixos geométricos de engaste X4 são orientados de modos diversos e variados.

[0055] Será apresentado um autômato 100 para o engaste de anéis de sustentação 1, mas será observado que o autômato 100 é adaptado para engastar diferentes tipos de anéis, em particular, anéis cilíndricos.

[0056] Conforme apresentado no preâmbulo, um anel de sustentação 1 inclui um corpo cilíndrico 11 que se estende axialmente de acordo com um eixo geométrico X1 e uma coroa radial 12, sendo que uma de suas extremidades forma uma cabeça cilíndrica longa, conforme ilustrado na Figura 1.

[0057] Após o engaste de um anel de sustentação 1, sua coroa radial 12 deve ser posicionada contra o painel aeronáutico E1.

[0058] Nesse exemplo, em referência à Figura 4, o módulo de engaste 3 do autômato 100 inclui: [0059] - um chassi estrutural 30 preso à cabeça 102 do autômato 100 ;

[0060] - um barrilete de armazenamento 2 ;

[0061] - um mecanismo de rotação 5 do dito barrilete de armazenamento 2 ;

[0062] - um mecanismo de posicionamento 6 de um anel 1 em uma haste de fixação 4; e [0063] - um mecanismo de desgaste 7 de um anel 1 em uma haste de fixação 4.

[0064] O barrilete de armazenamento 2 é montado de modo removível no módulo de engaste 3 a fim de poder ser substituído por um novo barrilete de armazenamento 2 quando quaisquer dos anéis de sustentação 1 têm que ser distribuídos.

[0065] Cada elemento do módulo de engaste 3 será apresentado doravante.

[0066] Em referência às Figuras 5 e 6, o barrilete de armazenamento 2 compreende um corpo principal cilíndrico 22 que se estende axialmente de acordo com um eixo geométrico de barrilete X2 e que compreende uma pluralidade de estojos 23 paralelos uns aos outros e ao dito eixo geométrico de barrilete X2.

[0067] Para fins de clareza, apenas um estojo 23 é representado na Figura 6.

[0068] Cada estojo 23 é cilíndrico e é adaptado para receber uma pluralidade de anéis 1, em particular, anéis de sustentação 1 empilhados consecutiva mente.

[0069] Nesse exemplo, o corpo cilíndrico 22 tem uma seção circular, mas será observado que o mesmo poderá ser diferente.

[0070] Em adição ao seu corpo principal cilíndrico 22, o barrilete 2 compreende um corpo de base 20 e um corpo de cabeça 28 que são montados nas extremidades do corpo cilíndrico 22.

[0071] O corpo de base 20 inclui uma saída de distribuição 21 a fim de permitir a distribuição de anéis 1 de acordo com um eixo geométrico de distribuição Xd paralelo ao eixo geométrico de barrilete X2.

[0072] O corpo principal cilíndrico 22 é montado de modo giratório ao redor do eixo geométrico de barrilete X2 em relação ao dito corpo de base 20 de acordo com uma pluralidade de posições angulares.

[0073] Cada estojo 23 do corpo principal cilíndrico 22 está disposto para desembocar na dita saída de distribuição 21 para uma posição angular determinada.

[0074] De modo preferencial, a lacuna angular entre duas posições angulares consecutivas é constante, a fim de facilitar a passagem sucessiva dos estojos 23 antes da saída de distribuição 21.

[0075] Nesse exemplo, o barrilete 2 permite definir uma dúzia de posições angulares diferentes que são separadas por um ângulo de 30°.

[0076] Em referência à Figura 6, os anéis 1 são empilhados axialmente e orientados em um estojo 23, de modo que suas coroas cilíndricas 12 sejam giradas em direção à saída de distribuição 21 do barrilete de armazenamento 2.

[0077] De preferência, pelo menos uma posição angular do corpo principal cilíndrico 22 corresponde a uma posição de repouso do barrilete de armazenamento 2.

[0078] Em particular, nessa posição de repouso, a saída de distribuição 21 não está alinhada com um estojo 23, a fim de evitar qualquer distribuição involuntária durante a manipulação do barrilete de armazenamento 2, em particular, durante sua substituição.

[0079] Nesse exemplo, em referência à Figura 5, o corpo principal cilíndrico 22 inclui uma ranhura 24 no lugar de um estojo 23 cheio de anéis de sustentação 1, sendo que a dita ranhura 24 não é adaptada para receber anéis de sustentação 1.

[0080] Em outras palavras, o barrilete de armazenamento 2 inclui, nessa forma de realização, onze estojos 23 para corresponder às onze posições angulares de utilização do barrilete de armazenamento 2, sendo que a décima segunda posição angular é uma posição de repouso.

[0081] De modo preferencial, em referência à Figura 5, o barrilete de armazenamento 2 inclui pelo menos um membro de bloqueio 25 configurado para impedir qualquer movimento relativo entre o dito corpo principal cilíndrico 22 e o dito corpo de base 20.

[0082] Em particular, em posição de repouso, o barrilete de armazenamento 2 permite evitar que um estojo 23 seja alinhado com a saída de distribuição 21 a fim de impedir qualquer distribuição involuntária de um anel de sustentação 1 pelo barrilete de armazenamento 2.

[0083] Nesse exemplo, o membro de bloqueio 25 se apresenta sob a forma de um pino de trava, mas será observado que o mesmo poderá ser diferente.

[0084] Em referência à Figura 6, o barrilete de armazenamento 2 inclui adicionalmente meios de encaixe sob pressão 26 do estojo 23 que está ativo, o que significa que desemboca na dita saída de distribuição 21 a fim de permitir o acionamento de anéis 1 do estojo 23 em direção à dita saída de distribuição 21 de acordo com o eixo geométrico de distribuição Xd e, isso, independentemente da orientação do barrilete de armazenamento 2.

[0085] Desse modo, se o barrilete de armazenamento 2 for orientado verticalmente para cima com o corpo de base 20 na parte superior, os meios de encaixe sob pressão 26 permitem se opor à gravidade e acionar os anéis de sustentação 1 do estojo 23 até a saída de distribuição 21.

[0086] Nesse exemplo, os meios de encaixe sob pressão 26 são a ar comprimido, mas será observado que os mesmos poderão ser diferentes [0087] Sempre em referência à Figura 6, o barrilete de armazenamento 2 inclui pelo menos um membro de fechamento 27 adaptado para prender um anel 1 ao nível da saída de distribuição 21 a fim de controlar a distribuição de anéis de sustentação 1 em um estojo 23.

[0088] Nesse exemplo, o membro de fechamento 27 se apresenta sob a forma de uma pinça de distribuição a pelo menos duas posições: uma posição fechada, na qual a pinça de distribuição é adaptada para prender um anel 1 ao nível de sua periferia e assim bloquear a passagem de anéis 1 por meio da saída de distribuição 21, e uma posição aberta, na qual a pinça de distribuição é adaptada para permitir a passagem de anéis 1 através da saída de distribuição 21.

[0089] De preferência, o membro de fechamento 27 é adaptado para detectar se um anel 1 está presente na posição fechada.

[0090] O corpo de cabeça 28 do barrilete de armazenamento 2 é adaptado para fechar o acesso aos estojos 23 do corpo principal cilíndrico 22.

[0091] O corpo de cabeça 28 é preso na rotação do corpo principal cilíndrico 22.

[0092] Dessa forma, de modo preferencial, o corpo de cabeça 28 inclui os meios de orientação angular 280 adaptados para serem acionados na rotação angular e modificar a posição angular do corpo principal cilíndrico 22 em relação ao corpo de base 20.

[0093] Nessa forma de realização, em referência à Figura 5, os meios de orientação angular 280 se apresentam sob a forma de uma ou mais partes planas, mas será observado que os mesmos poderão se apresentar sob uma forma diferente.

[0094] De modo preferencial, o barrilete de armazenamento 2 inclui meios de detecção da presença de anéis 1 em um estojo 23 a fim de determinar se um novo estojo 23 deve ser alinhado com a dita saída de distribuição 21.

[0095] Com mais preferência, o barrilete de armazenamento 2 inclui meios de montagem removíveis no chassi 30 do módulo de engaste 3, [0096] Conforme apresentado anteriormente, em referência à Figura 4, o módulo de engaste 3 do autômato 100 inclui igualmente um mecanismo de rotação 5 do barrilete de armazenamento 2.

[0097] Nesse exemplo, o mecanismo de rotação 5 se apresenta sob a forma de um acionador montado no chassi 30 e adaptado para cooperar com as partes planas do corpo de cabeça 28 do barrilete de armazenamento 2 e acionar o mesmo em rotação ao redor do eixo geométrico de barrilete X2.

[0098] Em referência à Figura 4, o módulo de engaste 3 do autômato 100 inclui igualmente um mecanismo de posicionamento 6 de um anel 1 em uma haste de fixação 4.

[0099] O mecanismo de posicionamento 6 é configurado para recuperar um anel de sustentação 1 do barrilete de armazenamento 2 e posicionar o mesmo em uma haste de fixação 4 antes de ser engastado pelo mecanismo de desgaste 7 que será apresentado a seguir.

[00100] Em referência à Figura 4, o mecanismo de posicionamento 6 inclui pelo menos um dedo de recepção 61 adaptado para se estender pelo menos parcialmente na dita saída de distribuição 21 do barrilete de armazenamento 2.

[00101] Nesse exemplo, o dedo de recepção 61 é móvel e adaptado para se deslocar pelo menos de acordo com o eixo geométrico de distribuição Xd de acordo com uma posição de retorno, na qual o dedo de recepção 61 se estende pelo menos parcialmente na dita saída de distribuição 21, e uma posição de saída, na qual o dedo de recepção 61 se estende para fora da dita saída de distribuição 21 a fim de aproveitar um espaço de desengate entre o dedo de recepção 61 e a dita saída de distribuição 21.

[00102] Em referência à Figura 6, o dedo de recepção 61 se estende de modo coaxial ao eixo geométrico de distribuição Xd.

[00103] De modo preferencial, o mecanismo de posicionamento 6 inclui uma bandeja de recepção 62, que se estende de modo transversal ao dedo de recepção 61, a fim de receber um anel de sustentação 1, conforme será apresentado a seguir.

[00104] Sempre em referência à Figura 4, o mecanismo de posicionamento 6 inclui pelo menos uma pinça de deslocamento 63 adaptada para prender um anel de sustentação 1 e deslocar o mesmo de modo preciso em uma haste de fixação 4 localizada na vizinhança do módulo de engaste 3 do autômato 100.

[00105] De modo preferencial, a pinça de deslocamento 63 é adaptada para se deslocar na translação de acordo com os três eixos geométricos e adaptada para girar de acordo com pelo menos um eixo geométrico paralelo ao eixo geométrico de distribuição Xd do barrilete de armazenamento 2.

[00106] A fim de permitir um posicionamento preciso do anel de sustentação 1 em uma haste de fixação 4, o mecanismo de posicionamento 6 inclui adicionalmente meios de acompanhamento de um perfil configurados para detectar a posição de uma haste de fixação 4 em relação ao referencial do módulo de engaste 3 e permitir a orientação da pinça de deslocamento 63 a fim de que a mesma possa deslizar o anel de sustentação 1 na haste de fixação 4, conforme será apresentado a seguir.

[00107] Nesse exemplo, os meios de acompanhamento de um perfil se apresentam sob a forma de um perfilômetro 64 configurado para detectar por ultrassom ou por feixe de laser.

[00108] O perfilômetro 64 permite tornar dependente o movimento da pinça de deslocamento 63 em relação à posição da haste de fixação 4.

[00109] De modo preferencial, o dispositivo a servomotor é realizado por meio de mesas cruzadas pilotadas para guiar a pinça de deslocamento 63 no plano transversal à haste de fixação 4.

[00110] Nesse exemplo de realização, em referência à Figura 4, o mecanismo de desgaste 7 se apresenta sob a forma de um nariz de engaste 71 configurado para engastar o dito anel de sustentação 1 na dita haste de fixação 4.

[00111] O nariz de engaste 71 é adaptado para se deslocar de acordo com três eixos geométricos em relação ao chassi 30 do módulo de engaste 3.

[00112] Tal nariz de engaste 71 é conhecido pela pessoa versada na técnica e não será apresentado em mais detalhes.

[00113] Deve ser observado que o mecanismo de desgaste 7 poderá se apresentar sob uma forma diferente.

[00114] Nesse exemplo, o nariz de engaste 71 está alinhado com o eixo geométrico X4 da haste de fixação 4 e montado em translação em relação ao chassi 30 do módulo de engaste 3 de modo a permitir o engaste por translação de acordo com o eixo geométrico X4.

[00115] De modo preferencial, a pinça de deslocamento 63 é configurada para detectar se um objeto está preso entre suas mandíbulas, o que permite evitar uma etapa de engaste pelo nariz de engaste 71 na ausência do anel de sustentação 1 na haste de fixação 4.

[00116] Em referência às Figuras 7 a 13, o barrilete de armazenamento 2 está em uma posição angular de utilização, o que significa que um estojo 23 do corpo principal cilíndrico 22 está alinhado com a saída de distribuição 21 do corpo de base 20.

[00117] Os anéis de sustentação 1 do estojo 23, que são empilhados de acordo com o eixo geométrico de distribuição Xd, são restringidos pelos meios de encaixe sob pressão 26 em direção à saída de distribuição 21.

[00118] Conforme ilustrado na Figura 7, o anel de sustentação 1 localizado na saída de distribuição 21 é bloqueado pelo membro de distribuição 27 que pinça sua periferia.

[00119] Dessa forma, os anéis de sustentação 1 do estojo 23 estão em contiguidade contra o anel de sustentação 1 engastado pelo membro de distribuição 27 chamado, a partir desse ponto, de "anel com engaste 1a" para a finalidade de consistência.

[00120] Da mesma forma, o anel de sustentação adjacente ao anel com engaste 1a é chamado de "anel seguinte 1b" [00121] Nessa posição, o dedo de recepção 61 está na posição de saída, sendo que o dedo de recepção 61 se estende para fora da dita saída de distribuição 21 a fim de aproveitar um espaço de desengate entre o dedo de recepção 61 e a dita saída de distribuição 21.

[00122] Para distribuir o anel com engaste 1a, a pinça de deslocamento 63 é aberta e colocada no espaço de desengate, o que significa, de acordo com o eixo geométrico de distribuição Xd, distante da saída de distribuição 21, conforme ilustrado na Figura 8.

[00123] Em seguida, o dedo de recepção 61 é deslocado de acordo com o eixo geométrico de distribuição Xd na posição de retorno a fim de se introduzir no anel com engaste 1a localizado na saída de distribuição 21, conforme ilustrado na Figura 9.

[00124] Em seguida, em referência à Figura 10, o método inclui uma etapa de liberação na qual o membro de distribuição 27 é aberto de modo a liberar o anel com engaste 1a que se desloca de acordo com o eixo geométrico de distribuição Xd sob o efeito dos meios de encaixe sob pressão 26.

[00125] Os anéis de sustentação 1 do estojo 23 estão, portanto, em contiguidade contra a bandeja de recepção 62.

[00126] De modo preferencial, a distância entre a bandeja de recepção 62 e a saída de distribuição 21 é calibrada de modo que o anel de sustentação seguinte 1b fique localizado ao nível do membro de distribuição 27 conforme ilustrado na Figura 10.

[00127] Em seguida, em referência à Figura 11, o método inclui uma etapa de bloqueio na qual o membro de distribuição 27 é fechado de modo a pinçar a periferia do anel seguinte 1b.

[00128] Desse modo, os anéis de sustentação 1 do estojo 23 estão em contiguidade contra o anel seguinte 1b.

[00129] O anel com engaste 1a é, por sua parte, engastado pela pinça de deslocamento 63 que se fecha e chega a pinçar sua periferia conforme ilustrado na Figura 11.

[00130] Graças ao dedo de recepção 61, a posição do anel com engaste 1a é definida de modo preciso e a pinça de deslocamento 63 pode prender o anel com engaste 1a de modo confiável.

[00131] Em seguida, em referência à Figura 12, o dedo de recepção 61 é deslocado na posição de saída a fim de liberar o anel com engaste 1a que pode ser deslocado pela pinça de deslocamento 63 em vez do engaste conforme ilustrado na Figura 13.

[00132] Desse modo, a bandeja de recepção 62 permite armazenar de modo temporário um anel após sua distribuição pelo barrilete de armazenamento 2.

[00133] Tal método de distribuição é vantajoso porque permite um direcionamento de um anel com engaste 1a de modo preciso em um ambiente restrito.

[00134] Quando um estojo 23 do barrilete de armazenamento 2 estiver vazio, o corpo de cabeça 28 do barrilete de armazenamento 2é deslocado na rotação pelo mecanismo de rotação 5 do módulo de engaste 3 ao redor do eixo geométrico de barrilete X2 de modo que um novo estojo 23, preenchido com anéis de sustentação 1, seja alinhado com a saída de distribuição 21.

[00135] Quando quaisquer estojos 23 estiverem vazios, o mecanismo de rotação 5 desloca o corpo de cabeça 28 a fim de que o barrilete de armazenamento 2 fique na posição de repouso.

[00136] A ranhura 24, portanto, está alinhada com a saída de distribuição 21.

[00137] Em seguida, o membro de bloqueio 25 do barrilete de armazenamento 2 é ativado de modo a impedir qualquer rotação do corpo cilíndrico 22 e permite, assim, a retirada do barrilete de armazenamento 2 do módulo de engaste 3 e sua substituição por um novo barrilete de armazenamento 2 preenchido com anéis de sustentação 1.

[00138] Tal substituição é simples e rápida de implantar.

[00139] De modo preferencial, um barrilete vazio 2 é preenchido por meio de uma máquina de reabastecimento que introduz os anéis de sustentação 1 de modo sucessivo e automático em cada um dos estojos 23 do dito barrilete de armazenamento 2.

[00140] Serão apresentadas a seguir etapas adicionais a fim de engastar um anel de sustentação 1 em uma haste de fixação 4 de modo rápido e confiável.

[00141] Primeiramente, é implantada uma etapa de posicionamento preliminar do autômato 100.

[00142] Para essa finalidade, o braço móvel 101 do autômato 100 é deslocado de modo a deslocar e orientar a cabeça 102 do autômato 100 a fim de que o chassi 30 do módulo de engaste 3 seja posicionado próximo à haste de fixação 4 e seja orientado de modo preciso em relação ao eixo geométrico X4 da haste de fixação 4.

[00143] Nesse exemplo, em referência à Figura 4, uma vez que o autômato 100 esteja em posição, o eixo geométrico de distribuição Xd fica paralelo ao eixo geométrico de fixação X4 e a saída de distribuição 21 fica localizada a menos de 1 cm da haste de fixação 4, de preferência, da ordem de 5 mm. Após o posicionamento, o referencial do chassi 30 do módulo de engaste 3 fica posicionado de modo preciso e determinado em relação ao referencial da haste de fixação 4, o que facilita o posicionamento de um anel 1 na haste de fixação 4.

[00144] Conforme apresentado anteriormente, o módulo de engaste inclui meios de restrição 41, 42 para manter os painéis E1, E2 juntos e meios de bloqueio 43 para manter a haste de fixação 4 em saliência.

[00145] Em referência à Figura 14, a haste de fixação 4 é mantida firme a fim de se estender em saliência a partir dos painéis Ε1, E2.

[00146] Em seguida, em referência à Figura 15, o perfilômetro 64 do módulo de engaste 3 é aproximado da haste de fixação 4 a fim de detectar a extremidade e o centro da haste de fixação 4, o que permite determinar o eixo geométrico de acordo com o qual se estende a haste de fixação 4 e assim facilitar o posicionamento da pinça de deslocamento 63 e do nariz de engaste 71 de acordo com esse eixo geométrico de modo a deslocar o anel 1 sem danificar a haste de fixação 4.

[00147] Em seguida, o nariz de engaste 71 é deslocado de modo a ser alinhado com o eixo geométrico X4 da haste de fixação 4 graças às informações fornecidas pelo perfilômetro 64.

[00148] De modo consecutivo ou simultâneo, a pinça de deslocamento 63, na qual é mantido um anel de sustentação 1, está posicionada entre o nariz de engaste 71 e a haste de fixação 4 conforme ilustrado na Figura 16.

[00149] O perfilômetro 64 pode, em seguida, ser remontado conforme ilustrado na Figura 17.

[00150] Em seguida, o nariz de engaste 71 e a pinça de deslocamento 63 são deslocados de modo simultâneo de acordo com o eixo geométrico X4 da haste de fixação 4 de modo que o anel de sustentação 1 seja bloqueado na translação na haste de fixação 4, sendo que qualquer retirada é proibida pelo nariz de engaste 71 conforme ilustrado na Figura 18.

[00151] A coroa cilíndrica 12 do anel de sustentação 1, o que significa sua cabeça cilíndrica longa, está localizada no lado da haste de fixação 4.

[00152] Ao contrário de um direcionamento por esvaziamento de ar, o anel de sustentação 1 é posicionado de modo vantajoso e mantido antes do engaste e, isso, independentemente da orientação da haste de fixação 4.

[00153] Graças ao método de engaste de acordo com a invenção, uma haste de fixação 4 orientada para baixo pode ser engastada, sendo que a pinça de deslocamento 63 permite se liberar da gravidade.

[00154] Em referência à Figura 19, a pinça de deslocamento 63 é aberta de modo a liberar o anel de sustentação 1 no qual os movimentos são limitados pela haste de fixação 4 e o nariz de engaste 71.

[00155] A pinça de deslocamento 63 pode, em seguida, ser desengatada conforme ilustrado na Figura 20.

[00156] Conforme ilustrado na Figura 21, o nariz de engaste 71 é deslocado de acordo com o eixo geométrico de fixação X4 na direção da haste de fixação 4 a fim de deformar o anel de sustentação 1 contra o primeiro painel E1.

[00157] Após o engaste, o anel de sustentação 1 é preso à haste de fixação 4.

[00158] De preferência, a parte em saliência da haste de fixação 4 se rompe no momento da etapa de engaste a fim de formar uma ligação robusta de massa reduzida conforme ilustrado na Figura 22.

[00159] Quando o engaste estiver acabado, o módulo de engaste 3 do autômato 100 é deslocado, conforme ilustrado na Figura 23, a fim de engastar um novo anel de sustentação 1 em uma outra haste de fixação 4.

[00160] Graças à invenção, anéis adicionais 1 podem ser engastados de modo consecutivo e automático para formar ligações rebitadas de qualidade, em particular, para prender os painéis em uma fuselagem de aviação.

Claims (7)

1. Método de engaste, por meio de um autômato (100), de um anel (1) em uma haste de fixação (4) que se estende em saliência de acordo com um eixo geométrico (X4) a partir de um painel (E1, E2), sendo que o autômato (100) inclui uma pinça de deslocamento (63) que prende um anel (1) e um nariz de engaste (71), sendo que o método é CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: - uma etapa de deslocamento da pinça de deslocamento (63) de modo que a haste de fixação (4) seja introduzida no anel (1); - uma etapa de deslocamento do nariz de engaste (71) próximo à haste de fixação (4) de modo a impedir a retração do anel (1) da haste de fixação (4) pelo nariz de engaste (71); - uma etapa de liberação do anel (1) pela pinça de deslocamento (63) de modo que o anel (1) fique livre para transladar na haste de fixação (4) entre o painel (Ε1, E2) e o nariz de engaste (71); e - uma etapa de deslocamento do nariz de engaste (71) de acordo com 0 eixo geométrico (X4) da haste de fixação (4) em direção ao painel (Ε1, E2) de modo a engastar o dito anel (1) na dita haste de fixação (4).

2. Método de engaste, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende uma etapa preliminar de alinhamento, pela pinça de deslocamento (63), do anel (1) com o eixo geométrico (X4) da haste de fixação (4).

3. Método de engaste, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende uma etapa de detecção pelo autômato do eixo geométrico (X4) da haste de fixação (4).

4. Método de engaste, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o autômato compreende um perfilômetro (64) adaptado para detectar o eixo geométrico (X4) da haste de fixação (4) ao detectar uma parte mediana e uma parte de extremidade da haste de fixação (4).

5. Método de engaste, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a etapa de deslocamento da pinça de deslocamento (63) e a etapa de deslocamento do nariz de engaste (71) são realizadas de modo simultâneo.

6. Método de engaste, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o autômato (100) é configurado para detectar a presença de um anel (1) na dita pinça de deslocamento (63).

7. Método de engaste, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o anel (1) é sustentado e inclui uma coroa radial (12) destinada a estar em contato com o dito painel (E1, E2) após o engaste.