FR3029818A1 - Procede de sertissage d'une bague sur une tige de fixation par un automate - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (7)
- REVENDICATIONS1. Procédé de sertissage, au moyen d'un automate (100), d'une bague (1) sur une tige de fixation (4) s'étendant en saillie selon un axe (X4) depuis un panneau (El, E2), l'automate (100) comportant une pince de déplacement (63) saisissant une bague (1) et un nez de sertissage (71), le procédé comprenant : - une étape de déplacement de la pince de déplacement (63) de manière à ce que la tige de fixation (4) soit introduite dans la bague (1) ; - une étape de déplacement du nez de sertissage (71) à proximité de la tige de fixation (4) de manière à empêcher le retrait de la bague (1) de la tige de fixation (4) par le nez de sertissage (71) ; - une étape de libération de la bague (1) par la pince de déplacement (63) de manière à ce que la bague (1) soit libre de translater sur la tige de fixation (4) entre le panneau (El, E2) et le nez de sertissage (71) ; et - une étape de déplacement du nez de sertissage (71) selon l'axe (X4) de la tige de fixation (4) vers le panneau (El, E2) de manière à sertir ladite bague (1) sur ladite tige de fixation (4).
- 2. Procédé de sertissage selon la revendication 1 comprenant une étape préliminaire d'alignement, par la pince de déplacement (63), de la bague (1) avec l'axe (X4) de la tige de fixation (4).
- 3. Procédé de sertissage selon la revendication 2 comprenant une étape de détection par l'automate de l'axe (X4) de la tige de fixation (4).
- 4. Procédé de sertissage selon la revendication 3, dans lequel, l'automate comprend un profilomètre (64) adapté pour détecter l'axe (X4) de la tige de fixation (4) en détectant une partie médiane et une partie d'extrémité de la tige de fixation (4).
- 5. Procédé de sertissage selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'étape de déplacement de la pince de déplacement (63) et l'étape de déplacement du nez de sertissage (71) sont réalisées de manière simultanée. 30 3029818 16
- 6. Procédé de sertissage selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel l'automate (100) est configuré pour détecter la présence d'une bague (1) dans ladite pince de déplacement (63). 5
- 7. Procédé de sertissage selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel la bague (1) est épaulée et comporte une couronne radiale (12) destinée à être en contact avec ledit panneau (El, E2) après sertissage.
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