WO2006042962A1 - Procédé de palettisation de bouteilles avec imbrication des couches - Google Patents

Procédé de palettisation de bouteilles avec imbrication des couches Download PDF

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WO2006042962A1
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template
tool
heads
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PCT/FR2005/002587
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Gilles Baumstimler
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Sidel Participations
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    • B65G2201/0247—Suspended bottles

Definitions

  • the present invention relates to a method of palletizing cylinders arranged in a square, in a vertical position, with interlocking layers and interposition of spacers. It also relates to the means and the installation for the implementation of this method.
  • the bottles can be palletized in different ways in a vertical position.
  • This square arrangement can be established from the outset of the palletizing operation, that is to say, the pick-up station, where the bottles are arranged in one or more lines, key-touch in each line , before being picked up by the manipulation tool.
  • the nesting of the bottles, during palletizing, takes place on a height which corresponds to the height of the bottleneck of the bottles.
  • the first layer is, for example, deposited directly on the pallet and the other layers are deposited on a kind of perforated floor. slenf ⁇ le on the bottlenecks of the bottles and which rests on the shoulder of the latter, which floor is what will be called in the rest of the text: the interlayer.
  • This insert which is found in US 5263605 and GB 1347005, for example, can be in the form of a simple plate or, as the case may be, in the form of a tray for wrapping and holding the side bottles.
  • This palletizing process is mainly used for bottles whose shoulder between the barrel and the neck is sufficiently wide to accommodate and immobilize the interlayer, that is to say, bottles whose shape is similar to that of bottles of Bordeaux wine.
  • the interlayer also has the function of wedging the bottles of the same layer relative to each other; it establishes an appropriate distribution scheme between the bottles of the same layer, which makes it possible to offer sufficient space to the barrels of the bottles of the upper layer, so that they can be housed between the necks of the bottles already fixed and installed on the pallet, or whatever.
  • the distribution scheme of the batch of bottles when they are at the support station, does not have the same characteristics as the distribution diagram imposed by the insert, that is to say the pattern that is intended for palletizing bottles.
  • the management station the bottles are touch-key while on the pallet or other storage, they are slightly spaced relative to each other.
  • the central space between four adjacent necks may, depending on the shape and size of the bottles, allow the embedding of the bottleneck of a bottle between said four necks. But to achieve this embedding, it is necessary that a certain relationship between the diameter of the barrel of the bottle and that of the neck is respected: the diameter of the necks must be less than 0.414xD where D is the diameter of the barrel of the bottles.
  • the distribution scheme of the bottles at the handling station where they are touch-key is different from the distribution scheme of the same bottles at the palletizing station.
  • the bottles of each line and of each row are slightly spaced; their center distance is slightly greater than the diameter of the barrels, that is to say slightly higher than they have at the management station.
  • This difference in spacing at the beginning and at the end of the palletizing process is a source of incidents such as, for example, shocks between the bottoms of the arriving bottles and the necks or, as the case may be, the means for closing the bottles already. in place.
  • shocks can cause damage to the necks and, in the case of full bottles, to the sealing means.
  • the damage may concern both the aesthetic appearance of the capsule and its sealing. The consequence of this sealing problem is a contamination of the product in the more or less long term.
  • the invention proposes an improvement of the operating process of palletization currently practiced, such as, for example, that described in document FR 2593776.
  • the invention proposes, within the framework of this process, means which make it possible, while using the current bottle handling tools, to obtain incomparable results, thanks in particular to greater precision in the positioning of the bottles. compared to the others and especially, during their transport and their establishment, thanks to an effective maintenance of said bottles.
  • the tools that are usually used for handling the bottles, throughout the palletizing process, comprise a multitude of gripping heads and these heads are arranged on ramps which are aligned next to each other, parallel to each other.
  • Each ramp has a line of heads whose centers are constant; these heads are almost touch-hit on these ramps.
  • ramps are secured to the general frame of the handling tool, by means of slides, which allows to adjust globally and at will their spacing by keeping them parallel to each other and, therefore, to vary the spacing of the heads in a direction that is perpendicular to said ramps.
  • the spatial shift between the barrels of the arriving bottles, compared to the necks of already palletized bottles, is relatively small, that is to say that the batch of bottles carried by the handling tool can nest without risk of significant damage with the batch of bottles that is already in square.
  • the method according to the invention makes it possible to better control, throughout the palletizing operating process, the respective position of the different bottles on each ramp and, in particular, to establish a spacing between the bottles of each ramp, which corresponds to that they must have to palletize safely, especially when the number of bottles per ramp is six to twelve bottles, for example.
  • the method of palletising with interleaving of the layers consists in: preparing a template capable of accommodating a batch of bottles coming, for example, from a handling station, said template being arranged to receive and position the different bottles with a distribution scheme which is adapted to the type of bottles to be palletized and which corresponds to that of the palletizing scheme, - to take a batch of bottles to said support station, where the bottles are touch-key, prepared in square form, by means of a handling tool comprising appropriate gripping heads and in particular heads whose internal diameter is considerably greater than that of the necks of said bottles, - presenting and depositing said batch of bottles on said jig ,
  • the fact of placing the interlayer on the bottles and to press on their necks when they are arranged on the template ensures a strict retention of the spacing between the bottles when they are taken by the bottle. handling tool and while moving.
  • the gripping heads of the handling tool have the particularity of being able to adapt each to the offset that may exist between their axis and that of the bottle to be taken on the template, and this offset is retained because of the presence of the interlayer during transport to the palletizing station.
  • This arrangement makes it possible to guarantee perfect perpendicularity between the bottles and the dispensing surface and thus to thread the bottoms of the bottles between the necks and necks of the bottles already in place with great precision.
  • the method consists, before depositing a batch of bottles on the template, to center said batch with respect to the geometric center of said template.
  • the method consists in setting up the insert by means of the handling tool, said tool being equipped for this purpose with appropriate means for, on the one hand, allowing the gripping of the interlayer and, secondly, make the wedging of this insert on the shoulders of the bottles to bring it to the expected level.
  • the palletizing method can be applied to batches comprising a large number of bottles, and in particular to batches in which the number of bottles supported by a ramp whose number of heads with fixed spacing is greater than twelve, for example, which method, in this case, consists of:
  • the invention also relates to the means for implementing the palletizing method, which means consist firstly of a template which comprises a plate-shaped sole and studs whose distribution on said plate corresponds to the palletizing scheme and the distribution of the orifices on the insert, which sole is made of rigid material, of the aluminum type, and it is provided with pads made of synthetic material.
  • the bottoms of the bottles are of conical shape over all or part of their height, at least on the 3 A of their upper part, and their height is of the order of 10 cm for example.
  • the invention also relates to the bottle handling tool for implementing the method, and in particular the gripping heads of this tool which are tulip-shaped, of the pneumatic operating type. These gripping heads have an inner diameter for receiving the necks of bottles to palletizing, which is significantly greater than that of said necks to allow a misalignment between said bottles and said gripping heads.
  • the internal diameter of the gripping heads is of the order of 1.5 times the diameter of the necks of the bottles.
  • the handling tool comprises ramps provided with gripping heads, which ramps, and in particular the ramps which carry rows of heads with fixed spacings, are divided into several segments aligned end to end, each section has at most a dozen heads, and these different aligned sections are slightly movable relative to each other on the same longitudinal axis, by appropriate means, so as to distribute, between each of them, the difference of length that exists between the length of a line of bottles arranged touch-key and the length of the same line on the template.
  • the handling tool according to the invention may also comprise appropriate means of the type grippers or suction cups for placing the interlayer on the batch of bottles at the jigging position and means of the press kind for pressing and wedging said spacer on the shoulder of said bottles.
  • the invention also relates to the palletizing installation that allows the implementation of the method, which installation comprises:
  • a station with a template to perform a distribution of bottles that corresponds to the palletizing scheme which station is located near a pad storage area
  • - A robot installed near the various positions the type with rotating arm or of the gantry type with a sliding carriage, which robot is equipped with a tool that handles the bottles according to the different steps of the method described above.
  • FIG. 1 is a schematic elevation of a gripping tool showing the gripping heads of the first ramp , which heads cap a line of bottles that are touch-key, the position of care; ⁇
  • FIG. 2 illustrates, on one side, the operation of removing these bottles at the station having the template and, on the other side, their integration between the pads of said template by means of the handling tool;
  • FIG. 4 shows, in top view, a small number of bottles wedged between the pads of said template, which template is shown partially;
  • FIG. 5 shows, in section, a gripping head of the bottles, of the kind tulip pneumatic operation
  • - Figure 6 shows, schematically in perspective, a small batch of bottles arranged on the template
  • FIG. 7 shows the step of placing and setting the interlayer on the bottles which are arranged on the jig of FIG. 6;
  • FIG. 9 shows the result of the process of palletizing two layers of bottles as prepared in FIGS. 6 to 8;
  • FIG. 10 shows, as Figure 1 but for a larger number of bottles, a gripping tool with a line of bottles at the management station;
  • FIG. 11 shows the integration of the bottle line as shown in Figure 10 and in particular the integration of the barrels of said bottles, between the wedging pads at the template station;
  • FIG. 12 shows an installation for carrying out the method according to the invention, comprising a robot with a swing arm gantry;
  • FIG. 13 shows a variant of the installation shown in Figure 12.
  • the support station (1) shown in Figure 1, comprises a line of bottles (2) which are touch-key. These bottles (2) are captured by appropriate gripping means such as, for example, heads (3) shaped tulip type pneumatic operation. These different heads (3) are arranged on a ramp (4), and they are fixed on the latter, that is to say that their spacing is constant.
  • the ramp (4) is part, together with other non-visible ramps, the tool (5) used to handle the batches of bottles.
  • This manipulation tool (5) comprises a frame (6) on which are installed by means of slides (7), other ramps, not visible; these other ramps are arranged next to each other, parallel to each other. Conventional means, not shown, of the compass type, allow to adjust a regular gap between the different ramps (4).
  • the batch of bottles (2) which is picked up by the handling tool (5) at the handling station (1) is then moved to the station (10), FIG. 2, where the bottles are placed on a template ( 11).
  • This template (11), as also shown in Figure 4, consists of a sole (12) of relatively rigid material of the aluminum kind, and pads (13) made of synthetic material. These studs (13) are made of a relatively flexible material, for attenuating and damping shocks during the removal of the bottles (2) on the template (11); they are, for example, inserted into orifices of the hearth (12).
  • the studs (13) are arranged in a square, like the bottles, and their distribution on the sole (12) corresponds to the distribution scheme of the bottles at the palletizing station which will be discussed later in connection with Figure 9 in particular.
  • the bottles arrive on the template (11), carried by the tool (5) handling, they are arranged in a square, key-touch, and their distribution does not correspond to that of the distribution scheme which is imposed by the studs (13), but said bottles are still positioned automatically between said pads (13) through their barrel (14) which is guided by these pads (13).
  • the studs (13) have a conical shape over all or part of their height, at least on the% of their upper part; their height is of the order of 10 cm, for example.
  • each bottle between the pads (13) is also facilitated by the fact that the various ramps (4) of the tool (5) manipulation are previously centered relative to the geometric center of the corresponding home lines on the template (11); as a result, the bottles of the center of these lines are positioned on said template (11) without being really deviated.
  • the bottles are released as soon as they are integrated between the studs (13) by the gripping heads (3), which heads are deactivated, and the handling tool (5) is withdrawn to allow the insertion of a perforated plate or floor. which acts as an interlayer (15).
  • This spacer (15) is flush with the necks (16) of the bottles, resting on the shoulder (17) of each bottle; it locks, as it were, the position of the bottles relative to each other, as established by the template (11).
  • the distribution of the orifices of the spacer (15) is identical to that of the studs (13) of the template (11).
  • the gripping heads (3) are then put back into place on the bottles and reactivated, as shown in FIG. 3, to transfer said bottles to the palletizing station detailed below, but for this operation, said heads (3) for gripping each ramp. (4) are no longer centered with respect to said bottles.
  • FIG. 5 schematically illustrates a head (3) which caps the neck (19) of a bottle (2).
  • the axis (20) of the bottle (2) is offset with respect to the axis (21) of the head (3); the internal diameter of this head (3) is significantly greater than the diameter of the neck (19), of the order of 1.5 times, for example.
  • These tulip shaped heads (3) are of pneumatic operation type. They comprise a skirt (23) which encloses a sheath (24) of elastic material of the rubber type. This sleeve (24) surrounds the neck (19) of the bottles and its deformation by the pressure of the compressed air can be asymmetrical, which allows to accept an offset between said neck (19) and the head (3).
  • FIGS 6 to 9 illustrate schematically and simplified, the detail of the palletizing process according to the invention.
  • This palletizing process consists of:
  • a template (11) capable of accommodating a batch of bottles coming, for example, from a loading station, said template (11) being arranged to accommodate and position the different bottles according to the palletization scheme corresponding to the type of bottles;
  • a tool (5) for handling comprising appropriate heads (3), shaped pneumatically operated tulip, and, in particular, gripping heads (3) whose internal diameter is significantly greater than that of the necks (19) of said bottles,
  • FIG. 6 illustrates these different steps by showing a batch of bottles (2) which are arranged on the jig (11).
  • the different bottles are positioned and distributed on the jig (1 1) by means of the studs (13).
  • the method also includes, prior to depositing a batch of bottles on the template (11) as shown in figure 6, to center said batch report at geometric center of said template (11).
  • the bottles (2) are automatically locked, as shown in Figure 4, between the different studs (13), with a precise distance that corresponds to the one they must have for palletizing.
  • the method then consists in inserting a spacer (15) on the necks (16) and stalling this spacer (15) on the shoulder (17) of each bottle.
  • FIG. 7 illustrates this placement of the spacer (15), which may be in the form of a plate, as shown, or in the form of a tray as the case may be, and which rests on the shoulder (17) of each bottle (2). ).
  • the bottles are perfectly wedged on both the template (11) and the spacer (15). They are all parallel to each other, perpendicular to the sole (12) of the template (11) and the spacer (15).
  • the method also consists of placing this spacer (15) by means of the handling tool (5).
  • the manipulation tool (5) comprises appropriate means of the gripper or suction cup type, not shown, which make it possible to use it to automatically place the spacer (15) on the different batches of bottles when they are in place on the template (11).
  • the tool may also comprise means for pressing and wedging the spacers on the shoulder (17) of the bottles. These means are illustrated in FIG. 7 in the form of presses (25); these presses (25) extend under the gripping heads (3), as shown in FIG. 3, and they are fixed to the ramp (4) by means of unrepresented connecting arms. These presses preferably consist of round rods so as to avoid, when removing the tool, to hang the capsules in the case of sealed bottles.
  • the method then consists in repositioning the manipulation tool (5) on the newly set bottles, as shown in FIG. 8, and reactivating the gripping heads (3), then taking this set of set bottles with its spacer (15). ), and to transfer the assembly to the palletizing station. During this transfer, the offset between the spacing between the heads (3) and that of the bottles carried by said heads (3) is maintained automatically.
  • the method consists in depositing the batch of bottles on the pallet (27) or other, for example, and deactivating the gripping heads (3), releasing the pressure, to release the bottles and move the tool (5) away from manipulation, then repeat the process detailed above by taking another batch of bottles at the support station to present it and place it on the template (11), to install the insert (15) then take again this lot and deposit it on the interlayer (15) of the first layer and so on until the number of layers provided is obtained.
  • Figure 9 illustrates this last step; it shows a pallet (27) on which several batches of bottles are deposited; a first batch (28) was first deposited with its insert (15), which insert (15) serves as a floor to accommodate the second batch (29) which is also brought with its insert (15) by the tool (5) manipulation.
  • the handling of the batch of bottles by the manipulation tool (5), as represented in FIG. 8, is carried out with bottles which are wedged at the same time by the studs of the jig (11) and by the spacer (15). ).
  • the bottles maintain their position and remain parallel to each other and perpendicular to the spacer, which, as shown in FIG. 9, enables the upper batch to be inserted with great precision. bottles arriving, between the necks (16) of the lower layer that is already in place. This great precision of the positioning eliminates the risk of shock between the bottoms of the bottles of the batch that arrives and the necks (19) of the batch of bottles already in place.
  • the heads (3) gripping the same ramp (4) are no longer able to absorb the offsets between the length of a line of bottles that are touch-keyed and the length of a line of bottles that are arranged on the template.
  • the manipulation tool (5) comprises ramps that are split, divided into several sections.
  • Figure 10 shows, schematically, a tool (5) for handling which includes ramps (4) divided into two sections (30) and (31), for example. These sections (30) and (31) are aligned and each of them corresponds in fact to a ramp (4) conventional as detailed before. These sections (30) and (31) are mounted on an intermediate frame (32) through guides (33) which are perpendicular to the slides (7). The number of sections is chosen according to the number of bottles to handle.
  • the sections (30) and (31) are tightened to collect bottles that are touch-key. Then, to present the bottles on the template (11), the sections are spaced relative to each other on the same longitudinal axis, to manage, by distributing it, the offset resulting from this type of palletizing.
  • Suitable means like cylinders or the like, are interposed between the sections (30) and (31) and the intermediate frame (32) to adjust the spacing between said sections.
  • the spacing of the sections (30) and (31) is maintained during the resumption of the bottles on the template (11), the station (10), after the installation of the insert (15), as well as during transport and removal at the palletizing station.
  • the sections (30) and (31) are again tightened one by one, and the manipulation tool (5) can be used for another takeover of a new batch of bottles where they are touch-touch.
  • the method in this case of a batch comprising a large number of bottles, consists in: - taking the bottles (2) at the handling station (1), by means of the tool (5) handling having gripping heads (3) disposed on ramps (3) divided into a plurality of aligned sections (30) and (31);
  • Figure 12 shows an installation that implements the method according to the invention and Figure 13 shows an alternative embodiment.
  • a conveyor which brings the bottles to palletize to the support station (1) where they are arranged touch-key, arranged in a square;
  • a palletizing station located at the upstream portion of a conveyor (43) which discharges the pallet (27) or other, when the palletizing operation is completed;
  • the robot (46) has an arm (47) which is movable about a vertical axis. This rotating arm (47) carries, at its end, a handling tool (5) and this handling tool (5) picks up and deposits the batches of bottles, conventionally, respectively at the handling station (1), at the station (10) where the template is located, and finally at the palletizing station (42).
  • the station (10) is interposed between the handling station (1) and the palletizing station (42) to perform the operation of setting the bottles on the jig (11) , according to the palletizing scheme that is suitable for said bottles.
  • the robot (46) comprises a gantry (48) which is of the sliding carriage type. This carriage (49) carries the tool (5) for gripping and the latter moves batches of post cylinders in position, as before, and the spacers, as appropriate.
  • the gripping tool (5) takes a batch of bottles at the management station (1) to bring it to the station (10) on the template (11).
  • the insert (15) is positioned either manually or by means of the tool (5) for handling, on the bottles, and the assembly is taken up by said tool (5) to be transferred to the palletizing station (42).

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Abstract

Le procédé de palettisation consiste : - à préparer un gabarit (11) susceptible d'accueillir un lot de bouteilles (2) et de positionner les différentes bouteilles de ce lot selon un schéma de répartition adapté au type de bouteilles à palettiser ; - à prendre un lot de bouteilles audit poste de prise en charge (1), où les bouteilles sont disposées à touche-touche, apprêtées en carré, au moyen d'un outil (5) de manipulation comportant des têtes (3) de préhension en forme de tulipe du type à fonctionnement pneumatique et dont le diamètre interne est nettement supérieur à celui des cols (19) desdites bouteilles (2) ; - à présenter et à déposer ledit lot de bouteilles sur ledit gabarit (11) ; - à désactiver lesdites têtes (3) de préhension pour libérer les bouteilles qui se calent automatiquement sur ledit gabarit (11) et pour pouvoir dégager ledit outil (5) de manipulation ; - à emmancher un intercalaire (15) sur les goulots (16) des bouteilles calées sur ledit gabarit (11) ; - à repositionner l'outil (5) de manipulation sur lesdites bouteilles calées et à réactiver lesdites têtes (3) de préhension ; - à prélever au moyen de l'outil (5) de manipulation le lot de bouteilles nouvellement calées avec son intercalaire (15) pour transférer et déposer l'ensemble sur une palette (27) ou autre, puis, - à recommencer le processus détaillé ci-dessus en prenant un autre lot de bouteilles pour le déposer sur ledit gabarit (11), à installer un intercalaire (15) puis à reprendre ledit lot et le déposer sur l'intercalaire (15) de la première couche et ainsi de suite jusqu'à l'obtention du nombre de couches prévues.

Description

Procédé de palettisation de bouteilles avec imbrication des couches.
La présente invention concerne un procédé de palettisation de bouteilles disposées en carré, en position verticale, avec imbrication des couches et interposition d'intercalaires. Elle concerne également les moyens et l'installation pour la mise en œuvre de ce procédé.
Les bouteilles peuvent être palettisées de différentes façons en position verticale. Le procédé de palettisation de bouteilles disposées en carré, avec imbrication des différentes couches, par exemple, permet d'accroître de façon sensible le taux de remplissage d'un conteneur, quelle que soit sa forme : palettes, caisses, cartons ... etc.
Cette disposition en carré peut être établie dès le départ de l'opération de palettisation, c'est-à-dire au poste de prise en charge, là où les bouteilles sont rangées selon une ou plusieurs lignes, à touche-touche dans chaque ligne, avant d'être prélevées par V outil de manipulation.
L'imbrication des bouteilles, lors de la palettisation, s'effectue sur une hauteur qui correspond à la hauteur du goulot des bouteilles. La première couche est, par exemple, déposée directement sur la palette et les autres couches sont déposées sur une sorte de plancher troué-qui. slenfïle sur les goulots des bouteilles et qui repose sur l'épaule de ces dernières, lequel plancher constitue ce qui sera appelé dans la suite du texte : l'intercalaire.
Cet intercalaire, que l'on trouve dans les documents US 5263605 et GB 1347005, par exemple, peut être en forme de simple plaque ou, selon le cas, en forme de barquette pour envelopper et retenir les bouteilles latérales. Ce procédé de palettisation est surtout utilisé pour des bouteilles dont l'épaulement entre le fût et le goulot est suffisamment large pour accueillir et immobiliser l'intercalaire, c'est-à-dire des bouteilles dont la forme s'apparente à celle des bouteilles de vin de Bordeaux.
L'intercalaire a aussi pour fonction de caler les bouteilles d'une même couche les unes par rapport aux autres ; il établit un schéma de répartition approprié entre les bouteilles d'une même couche, ce qui permet d'offrir un espace suffisant aux fûts des bouteilles de la couche supérieure, afin qu'ils puissent se loger entre les goulots des bouteilles déjà calées et installées sur la palette, ou autre. Cependant le schéma de répartition du lot de bouteilles, lorsqu'elles se trouvent au poste de prise en charge, ne présente pas les mêmes caractéristiques que le schéma de répartition imposé par l'intercalaire, c'est-à-dire le schéma qui est prévu pour la palettisation des bouteilles. En effet, au poste de prise en charge, les bouteilles sont à touche-touche alors que sur la palette de stockage, ou autre, elles sont légèrement espacées les unes par rapport aux autres.
Cette différence entre les deux schémas de répartition découle du mode de palettisation des bouteilles : une disposition des bouteilles en carré dans chaque couche avec imbrication des différentes couches de bouteilles.
Lorsque les bouteilles sont disposées en carré, l'espace central entre quatre goulots adjacents peut, selon la forme et la dimension des bouteilles, permettre l'encastrement du fut d'une bouteille entre lesdits quatre goulots. Mais pour pouvoir réaliser cet encastrement, il faut qu'une certaine relation entre le diamètre du fût de la bouteille et celui du goulot soit respectée : le diamètre des goulots doit être inférieur à 0,414xD où D est le diamètre du fût des bouteilles.
Cette relation n'est pas respectée pour certains types de bouteilles et en particulier pour des bouteilles dont la capacité est inférieure à un litre ; mais l'intérêt de la palettisation avec imbrication est tel que bien souvent, en forçant un peu et avec l'aide d'un intercalaire, on parvient à modifier légèrement l'entraxe de ces bouteilles sur la palette et à imbriquer les différentes couches de bouteilles entre elles.
De ce fait, le schéma de répartition des bouteilles au poste de prise en charge où elles sont à touche-touche est différent du schéma de répartition de ces mêmes bouteilles au poste de palettisation. A ce poste de palettisation, les bouteilles de chaque ligne et de chaque rangée sont légèrement espacées ; leur entraxe est légèrement supérieur au diamètre des fûts, c'est-à-dire légèrement supérieur à celui qu'elles ont au poste de prise en charge.
Cette différence d'entraxe au départ et à la fin du processus de palettisation constitue une source d'incidents comme, par exemple, des chocs entre les culs des bouteilles arrivantes et les cols ou, selon le cas, les moyens de fermeture des bouteilles déjà en place.
Ces chocs peuvent provoquer des dégâts sur les cols et, s'il s'agit de bouteilles pleines, sur les moyens d'obturation. Dans le cas de bouteilles capsulées, par exemple, les dommages peuvent concerner à la fois l'aspect esthétique de la capsule et son étanchéité. La conséquence de ce problème d'étanchéité est une contamination du produit à plus ou moins long terme.
Pour remédier à ce problème, l'invention propose une amélioration du processus opératoire de palettisation pratiqué actuellement, comme, par exemple, celui qui est décrit dans le document FR 2593776.
L'invention propose, dans le cadre de ce processus, des moyens qui permettent, tout en utilisant les outils actuels de manipulation des bouteilles, d'obtenir des résultats incomparables grâce, notamment, à une plus grande précision dans le positionnement des bouteilles les unes par rapport aux autres et surtout, pendant leur transport et leur mise en place, grâce à un maintien efficace desdites bouteilles.
La mise en œuvre du procédé selon l'invention et des moyens associés à ce procédé procurent des résultats qui permettent d'éviter les dégradations des bouteilles et en particulier la dégradation de leur système de fermeture et/ou d'obturation.
Les outils qui sont habituellement utilisés pour la manipulation des bouteilles, tout au long du processus de palettisation, comportent une multitude de têtes de préhension et ces têtes sont disposées sur des rampes qui sont alignées les unes à côté des autres, parallèles entre elles. Chaque rampe comporte une ligne de têtes dont les entraxes sont constants ; ces têtes sont quasiment à touche-touche sur ces rampes.
Ces rampes sont solidaires du bâti général de l'outil de manipulation, par l'intermédiaire de glissières, ce qui permet de régler globalement et à volonté leur écartement en les maintenant parallèles les unes par rapport aux autres et, par conséquent, de faire varier l'entraxe des têtes dans un sens qui est perpendiculaire auxdites rampes.
Le réglage de l'entraxe des lignes transversales de bouteilles par le biais de l'outil de manipulation est donc possible dans un sens, transversalement par rapport aux rampes et aux lignes de têtes à entraxe fixe ; en revanche, sur les rampes elles- mêmes, les têtes sont fixes et leurs entraxes invariables.
Lorsque le nombre de bouteilles' prélevées par chaque rampe est inférieur ou égal au maximum à six, le décalage spatial entre les fûts des bouteilles arrivantes, par rapport aux goulots des bouteilles déjà palettisées, est relativement faible, c'est-à- dire que le lot de bouteilles porté par l'outil de manipulation peut s'imbriquer sans risques de dommages importants avec le lot de bouteilles qui est déjà en place.
Au-delà de six bouteilles, le décalage entre la longueur d'une ligne de bouteilles à touche-touche, portées par la rampe, et la longueur d'une ligne de bouteilles palettisées est trop important et les incidents sont inévitables.
Le procédé selon l'invention permet de mieux contrôler, tout au long du processus opératoire de palettisation, la position respective des différentes bouteilles sur chaque rampe et, en particulier, d'établir un entraxe entre les bouteilles de chaque rampe, qui correspond à celui qu'il leur faut avoir pour les palettiser en toute sécurité, notamment lorsque le nombre de bouteilles par rampe est de six à douze bouteilles, par exemple.
Selon l'invention, le procédé de palettisation avec imbrication des couches consiste : - à préparer un gabarit susceptible d'accueillir un lot de bouteilles provenant, par exemple, d'un poste de prise en charge, ledit gabarit étant aménagé pour accueillir et positionner les différentes bouteilles avec un schéma de répartition qui est adapté au type de bouteilles à palettiser et qui correspond à celui du schéma de palettisation, - à prendre un lot de bouteilles audit poste de prise en charge, où les bouteilles sont à touche-touche, apprêtées en carré, au moyen d'un outil de manipulation comportant des têtes de préhension appropriées et en particulier des têtes dont le diamètre interne est nettement supérieur à celui des cols desdites bouteilles, - à présenter et à déposer ledit lot de bouteilles sur ledit gabarit,
- à désactiver lesdites têtes de préhension pour libérer et lâcher les bouteilles qui se calent automatiquement sur ledit gabarit et pour pouvoir dégager ledit outil de manipulation,
- à emmancher un intercalaire sur les goulots des bouteilles calées par ledit gabarit,
- à repositionner l'outil sur lesdites bouteilles calées et à réactiver les têtes de préhension, - à prélever le lot de bouteilles nouvellement calées par ledit gabarit, avec son intercalaire, et à transférer l'ensemble vers le poste de dépose comportant, par exemple, une palette ou autre,
- à déposer ledit lot de bouteilles calées sur ladite palette, ou autre, et à désactiver lesdites têtes de préhension pour libérer lesdites bouteilles et éloigner ledit outil de manipulation, puis,
- à recommencer le processus détaillé ci-dessus en prenant un autre lot de bouteilles au poste de prise en charge pour le présenter et le déposer sur ledit gabarit, à installer l'intercalaire puis reprendre le lot et le déposer sur l'intercalaire de la couche précédente et ainsi de suite, jusqu'à l'obtention du nombre de couches prévues.
La présentation et le dépôt d'un lot de bouteilles sur le gabarit permettent de garantir, pour la suite des opérations, un parfait positionnement de ces bouteilles, avec le bon entraxe entre les différentes bouteilles, c'est-à-dire un entraxe suffisant pour permettre l'intégration des fûts entre les goulots, sans risquer d'endommager ces derniers.
De plus, le fait de placer l'intercalaire sur les bouteilles et de l'emmancher sur leurs goulots lorsqu'elles sont disposées sur le gabarit, permet de garantir une conservation rigoureuse de l'entraxe entre les bouteilles lorsqu'elles sont reprises par l'outil de manipulation et pendant leur déplacement.
Les têtes de préhension de l'outil de manipulation présentent la particularité de pouvoir s'adapter chacune au décalage qui peut exister entre leur axe et celui de la bouteille à prendre sur le gabarit, et ce décalage est conservé du fait de la présence de l'intercalaire durant le transport vers le poste de palettisation. Cette disposition permet de garantir une parfaite perpendicularité entre les bouteilles et la surface de dépose et donc d'enfiler les culs des bouteilles entre les cols et goulots des bouteilles déjà en place avec une grande précision.
Toujours selon l'invention, le procédé consiste, avant de déposer un lot de bouteilles sur le gabarit, à centrer ledit lot par rapport au centre géométrique dudit gabarit.
Selon une autre disposition de l'invention, le procédé consiste à mettre en place l'intercalaire au moyen de l'outil de manipulation, ledit outil étant équipe à cet effet de moyens appropriés pour, d'une part, permettre la préhension de l'intercalaire et, d'autre part, effectuer le calage de cet intercalaire sur les épaules des bouteilles pour le mettre au niveau prévu.
Toujours selon l'invention, le procédé de palettisation peut s'appliquer à des lots comportant un nombre important de bouteilles, et en particulier à des lots dans lesquels le nombre de bouteilles prises en charge par une rampe dont le nombre de têtes à entraxe fixe est supérieur à douze, par exemple, lequel procédé, dans ce cas, consiste :
- à prendre d'une manière globale le lot de bouteilles au niveau du poste de prise en charge au moyen d'un outil de manipulation comportant des rampes qui sont constituées de plusieurs tronçons, chaque tronçon comportant au maximum une douzaine de têtes,
- à écarter lesdits tronçons desdites rampes l'un par rapport à l'autre au moyen d'organes appropriés du genre vérins, en réalisant un centrage desdits tronçons par rapport au centre géométrique de la zone du gabarit où seront déposés les lots de bouteilles portés par ces différents tronçons,
- à poursuivre les opérations détaillées auparavant dans le procédé général, à partir de la dépose sur le gabarit et, en finale, après dépose des bouteilles au poste de palettisation, à resserrer les différents tronçons desdites rampes avant de replacer l'outil de manipulation au poste de prise en charge pour prélever un nouveau lot de bouteilles.
L'invention concerne également les moyens pour la mise en œuvre du procédé de palettisation, lesquels moyens consistent tout d'abord en un gabarit qui comprend une sole en forme de plaque et des plots dont la répartition sur ladite plaque correspond au schéma de palettisation et à la répartition des orifices sur l'intercalaire, laquelle sole est réalisée en matériau rigide, du genre aluminium, et elle est munie de plots réalisés en matériau synthétique.
Toujours selon l'invention, les plots de calage des bouteilles sont de forme conique sur tout ou partie de leur hauteur, au moins sur les 3A de leur partie supérieure, et leur hauteur est de l'ordre de 10 cm par exemple. L'invention concerne également l'outil de manipulation des bouteilles pour la mise en œuvre du procédé, et en particulier les têtes de préhension de cet outil qui sont en forme de tulipe, du type à fonctionnement pneumatique. Ces têtes de préhension ont un diamètre intérieur pour l'accueil des cols des bouteilles à palettiser, qui est nettement supérieur à celui desdits cols afin d'autoriser un désaxage entre lesdites bouteilles et lesdites têtes de préhension. Le diamètre interne des têtes de préhension est de l'ordre de 1,5 fois le diamètre des cols des bouteilles.
Toujours selon l'invention, l'outil de manipulation comporte des rampes munies de têtes de préhension, lesquelles rampes, et en particulier les rampes qui portent des lignes de têtes à entraxes fixes, sont divisées en plusieurs tronçons alignés bout à bout, chaque tronçon comporte au maximum une douzaine de têtes, et ces différents tronçons alignés sont légèrement mobiles l'un par rapport à l'autre sur un même axe longitudinal, par des moyens appropriés, de façon à répartir, entre chacun d'eux, la différence de longueur qui existe entre la longueur d'une ligne de bouteilles disposées à touche-touche et la longueur de cette même ligne sur le gabarit.
L'outil de manipulation selon l'invention peut aussi comporter des moyens appropriés du genre pinces ou ventouses pour placer l'intercalaire sur le lot de bouteilles au poste de calage sur gabarit et des moyens du genre presse pour enfoncer et caler ledit intercalaire sur l'épaule desdites bouteilles.
L'invention concerne aussi l'installation de palettisation qui permet la mise en œuvre du procédé, laquelle installation comprend :
- un poste de prise en charge où les bouteilles sont disposées en carré et à touche-touche, apprêtées par lots,
- un poste de palettisation, et, entre les deux,
- un poste comportant un gabarit pour effectuer une répartition des bouteilles qui correspond au schéma de palettisation, lequel poste se situe à proximité d'une zone de stockage d'intercalaires, - un robot installé à proximité des différents postes, du type à bras rotatif ou du type à portique avec un chariot coulissant, lequel robot est équipé d'un outil qui manipule les bouteilles selon les différentes étapes du procédé décrit auparavant.
L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins annexés, donnés à titre indicatif et dans lesquels : - la figure 1 est une élévation schématique d'un outil de préhension montrant les têtes de préhension de la première rampe, lesquelles têtes coiffent une ligne de bouteilles qui sont à touche-touche, au poste de prise en charge ; δ
- la figure 2 illustre, d'un côté, l'opération de dépose de ces bouteilles au poste comportant le gabarit et, de l'autre côté, leur intégration entre les plots dudit gabarit au moyen de l'outil de manipulation ;
- la figure 3 montre la reprise du lot au poste gabarit par ledit outil de manipulation, après la mise en place de l'intercalaire sur les goulots des bouteilles ;
- la figure 4 montre, en vue de dessus, un petit nombre de bouteilles calées entre les plots dudit gabarit, lequel gabarit est représenté partiellement ;
- la figure 5 montre, en coupe, une tête de préhension des bouteilles, du genre tulipe à fonctionnement pneumatique ; - la figure 6 montre, schématisé en perspective, un petit lot de bouteilles disposées sur le gabarit ;
- la figure 7 montre l'étape de mise en place et de calage de l'intercalaire sur les bouteilles qui sont disposées sur le gabarit de la figure 6 ;
- la figure 8 montre la reprise du lot de bouteilles de la figure précédente, par l'outil de manipulation, avec l'intercalaire en place sur ledit lot ;
- la figure 9 montre le résultat du processus de palettisation de deux couches de bouteilles telles que préparées aux figures 6 à 8 ;
- la figure 10 représente, comme la figure 1 mais pour un plus grand nombre de bouteilles, un outil de préhension avec une ligne de bouteilles, au poste de prise en charge ;
- la figure 11 montre l'intégration de la ligne de bouteilles telle que représentée figure 10 et en particulier l'intégration des fûts desdites bouteilles, entre les plots de calage au poste gabarit ;
- la figure 12 montre une installation pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention, comportant un robot avec un portique à bras pivotant ;
- la figure 13 montre une variante de l'installation représentée figure 12.
Le poste de prise en charge (1), représenté figure 1, comporte une ligne de bouteilles (2) qui sont à touche-touche. Ces bouteilles (2) sont captées par des moyens de préhension appropriés comme, par exemple, des têtes (3) en forme de tulipe, du type à fonctionnement pneumatique. Ces différentes têtes (3) sont disposées sur une rampe (4), et elles sont fixes sur cette dernière, c'est-à-dire que leur entraxe est constant. La rampe (4) fait partie, en même temps que d'autres rampes non apparentes, de l'outil (5) qui sert à manipuler les lots de bouteilles. Cet outil (5) de manipulation comporte un bâti (6) sur lequel sont installées, par l'intermédiaire de glissières (7), d'autres rampes, non apparentes ; ces autres rampes sont disposées les unes à côté des autres, parallèles entre elles. Des moyens classiques, non représentés, du genre compas, permettent de régler un écart régulier entre les différentes rampes (4).
Le lot de bouteilles (2) qui est prélevé par l'outil (5) de manipulation au poste (1) de prise en charge, est ensuite déplacé au poste (10), figure 2, où les bouteilles sont déposées sur un gabarit (11). Ce gabarit (11), comme représenté également figure 4, est constitué d'une sole (12) en matériau relativement rigide du genre aluminium, et de plots (13) réalisés en matériau synthétique. Ces plots (13) sont réalisés en un matériau relativement souple, pour atténuer et amortir les chocs lors de la dépose des bouteilles (2) sur le gabarit (11) ; ils sont, par exemple, insérés dans des orifices de la sole (12).
Les plots (13) sont disposés en carré, comme les bouteilles, et leur répartition sur la sole (12) correspond au schéma de répartition des bouteilles au poste de palettisation dont il sera question plus loin en liaison avec la figure 9 notamment. Lorsque les bouteilles arrivent sur le gabarit (11), portées par l'outil (5) de manipulation, elles sont disposées en carré, à touche-touche, et leur répartition ne correspond pas à celle du schéma de répartition qui est imposé par les plots (13), mais lesdites bouteilles se positionnent quand même automatiquement entre lesdits plots (13) grâce à leur fût (14) qui est guidé par ces plots (13). Les plots (13) ont une forme conique sur tout ou partie de leur hauteur, au moins sur les % de leur partie supérieure ; leur hauteur est de l'ordre de 10 cm, par exemple.
Le rangement de chaque bouteille entre les plots (13) est aussi facilité par le fait que les différentes rampes (4) de l'outil (5) de manipulation sont préalablement centrées par rapport au centre géométrique des lignes d'accueil correspondantes sur le gabarit (11) ; de ce fait les bouteilles du centre de ces lignes se positionnent sur ledit gabarit (11) sans être véritablement déviées. Les bouteilles sont lâchées dès leur intégration entre les plots (13) par les têtes (3) de préhension, lesquelles têtes sont désactivées, et l'outil (5) de manipulation se retire pour permettre l'insertion d'un plateau ou plancher troué, qui fait office d'intercalaire (15). Cet intercalaire (15) s'encastre sur les goulots (16) des bouteilles, en appui sur l'épaule (17) de chaque bouteille ; il verrouille, en quelque sorte, la position des bouteilles les unes par rapport aux autres, telle qu'elle est établie par le gabarit (11). La répartition des orifices de l'intercalaire (15) est identique à celle des plots (13) du gabarit (11).
Les têtes (3) de préhension sont ensuite remises en place sur les bouteilles et réactivées, comme représenté figure 3, pour transférer lesdites bouteilles au poste de palettisation détaillé plus loin mais, pour cette opération, lesdites têtes (3) de préhension de chaque rampe (4) ne sont plus centrées par rapport auxdites bouteilles.
Ces têtes (3) de préhension en forme de tulipe, ont un diamètre extérieur qui est au maximum égal au diamètre des fûts (14) des bouteilles (2). La figure 5 illustre schématiquement une tête (3) qui coiffe le col (19) d'une bouteille (2). L'axe (20) de la bouteille (2) est décalé par rapport à l'axe (21) de la tête (3) ; le diamètre interne de cette tête (3) est nettement supérieur au diamètre du col (19), de l'ordre de 1,5 fois, par exemple.
Ce jeu important des cols (19) à l'intérieur de la tête (3) permet, lors de la reprise du lot de bouteilles au poste (10) où elles sont calées par le gabarit (11), de saisir chaque col (19) sans modifier la position des bouteilles qui sont également calées par l'intercalaire (15), et de maintenir cette position pendant tout le temps nécessaire au déplacement du lot de bouteilles saisies vers le poste de palettisation.
Ces têtes (3) en forme de tulipe, sont du type à fonctionnement pneumatique. Elles comportent une jupe (23) qui renferme un fourreau (24) en matériau élastique du genre caoutchouc. Ce fourreau (24) entoure le col (19) des bouteilles et sa déformation par la pression de l'air comprimé peut être dissymétrique, ce qui permet d'accepter un désaxage entre ledit col (19) et la tête (3).
Les figures 6 à 9 illustrent de façon schématique et simplifiée, le détail du procédé de palettisation selon l'invention.
Ce procédé de palettisation consiste :
- à préparer un gabarit (11) susceptible d'accueillir un lot de bouteilles provenant, par exemple, d'un poste de prise en charge, ledit gabarit (11) étant aménagé pour accueillir et positionner les différentes bouteilles selon le schéma de palettisation correspondant au type de bouteilles ;
- à prendre un lot de bouteilles audit poste de prise en charge, où les bouteilles sont à touche-touche, apprêtées en carré, au moyen d'un outil (5) de manipulation comportant des têtes (3) de préhension appropriées, en forme de tulipe, à fonctionnement pneumatique, et, en particulier, des têtes (3) de préhension dont le diamètre interne est nettement supérieur à celui des cols (19) desdites bouteilles,
- à présenter et à déposer ledit lot de bouteilles sur ledit gabarit (11) et à désactiver lesdites têtes (3), en relâchant la pression, pour libérer les bouteilles et pour pouvoir dégager ledit outil (5) de manipulation.
La figure 6 illustre ces différentes étapes en montrant un lot de bouteilles (2) qui sont disposées sur le gabarit (11). Les différentes bouteilles sont positionnées et réparties sur le gabarit (1 1) au moyen des plots (13).
Le procédé consiste également, avant de déposer un lot de bouteilles sur le gabarit (11), comme illustré figure 6, à centrer ledit lot par rapport' au centre géométrique dudit gabarit (11).
Les bouteilles (2) se calent automatiquement, comme représenté figure 4, entre les différents plots (13), avec un entraxe précis qui correspond à celui qu'elles doivent avoir pour la palettisation. Le procédé consiste ensuite à emmancher un intercalaire (15) sur les goulots (16) et à caler cet intercalaire (15) sur l'épaule (17) de chaque bouteille.
La figure 7 illustre cette mise en place de l'intercalaire (15) qui peut être en forme de plaque, comme représenté, ou en forme de barquette selon le cas, et qui repose sur l'épaule (17) de chaque bouteille (2). A ce niveau, les bouteilles sont parfaitement calées à la fois sur le gabarit (11) et par l'intercalaire (15). Elles sont toutes parallèles entre elles, perpendiculaires à la sole (12) du gabarit (11) et à l'intercalaire (15).
Le procédé consiste également à mettre en place cet intercalaire (15) au moyen de l'outil (5) de manipulation. Dans ce cas, l'outil (5) de manipulation comporte des moyens appropriés du genre pinces ou ventouses, non représentés, qui permettent de l'utiliser pour mettre en place automatiquement l'intercalaire (15) sur les différents lots de bouteilles lorsqu'elles sont en place sur le gabarit (11). L'outil peut aussi comporter des moyens pour enfoncer et caler les intercalaires sur l'épaule (17) des bouteilles. Ces moyens sont illustrés figure 7 sous la forme de presses (25) ; ces presses (25) s'étendent sous les têtes (3) de préhension, comme représenté figure 3, et elles sont fixées à la rampe (4) au moyen de bras de liaison non représentés. Ces presses sont de préférence constituées de tiges rondes de façon à éviter, lors du retrait de l'outil, d'accrocher les capsules s'il s'agit de bouteilles obturées.
Le procédé consiste ensuite à repositionner l'outil (5) de manipulation sur les bouteilles nouvellement calées, comme représenté figure 8, et à réactiver les têtes (3) de préhension, puis à prélever ce lot de bouteilles calées, avec son intercalaire (15), et à transférer l'ensemble vers le poste de palettisation. Pendant ce transfert, le décalage entre l'entraxe des têtes (3) et celui des bouteilles portées par lesdites têtes (3) est maintenu automatiquement.
Au final de cette opération de transfert, le procédé consiste à déposer le lot de bouteilles sur la palette (27) ou autre, par exemple, et à désactiver les têtes (3) de préhension, en relâchant la pression, pour libérer les bouteilles et éloigner l'outil (5) de manipulation, puis à recommencer le processus détaillé ci-dessus en prenant un autre lot de bouteilles au poste de prise en charge pour le présenter et le déposer sur le gabarit (11), à installer l'intercalaire (15) puis reprendre .ledit lot et le déposer sur l'intercalaire (15) de la première couche et ainsi de suite jusqu'à l'obtention du nombre de couches prévues.
La figure 9 illustre cette dernière étape ; elle montre une palette (27) sur laquelle sont déposés plusieurs lots de bouteilles ; un premier lot (28) a d'abord été déposé avec son intercalaire (15), lequel intercalaire (15) sert de plancher pour accueillir le second lot (29) qui est amené lui aussi avec son intercalaire (15) par l'outil (5) de manipulation.
La prise en charge du lot de bouteilles par l'outil (5) de manipulation, comme représenté figure 8, s'effectue avec des bouteilles qui sont calées à la fois par les plots du gabarit (11) et par l'intercalaire (15). De ce fait et grâce aux têtes (3) de préhension, les bouteilles conservent leur position et restent parallèles entre elles et perpendiculaires à l'intercalaire, ce qui permet, comme montré figure 9, d'encastrer avec une grande précision, le lot supérieur de bouteilles arrivant, entre les goulots (16) de la couche inférieure qui est déjà en place. Cette grande précision du positionnement supprime les risques de chocs entre les culs des bouteilles du lot qui arrive et les cols (19) du lot de bouteilles déjà en place.
Pour des lots de bouteilles relativement importants avec des rangées qui comportent chacune plus de 12 bouteilles, par exemple, les têtes (3) de préhension d'une même rampe (4) ne sont plus capables d'absorber les décalages entre la longueur d'une ligne de bouteilles qui sont déposées à touche-touche et la longueur d'une ligne de bouteilles qui sont disposées sur le gabarit.
Dans ce cas, l'outil (5) de manipulation comprend des rampes qui sont dédoublées, divisées en plusieurs tronçons. La figure 10 montre, de façon schématique, un outil (5) de manipulation qui comporte des rampes (4) divisées en deux tronçons (30) et (31), par exemple. Ces tronçons (30) et (31) sont alignés et chacun d'eux correspond en fait à une rampe (4) classique telle que détaillée auparavant. Ces tronçons (30) et (31) sont montés sur un bâti intermédiaire (32) par le biais de guides (33) qui sont perpendiculaires aux glissières (7). Le nombre de tronçons est choisi selon le nombre de bouteilles à manipuler.
Au poste de prise en charge, comme représentés figure 10, les tronçons (30) et (31) sont resserrés pour prélever les bouteilles qui sont à touche-touche. Ensuite, pour présenter les bouteilles sur le gabarit (11), les tronçons sont écartés l'un par rapport à l'autre sur un même axe longitudinal, afin de gérer, en le répartissant, le décalage qui découle de ce type de palettisation.
Des moyens appropriés (34), du genre vérins ou autres, sont interposés entre les tronçons (30) et (31) et le bâti intermédiaire (32), pour régler l'écartement entre lesdits tronçons.
L'écartement des tronçons (30) et (31), l'un par rapport à l'autre, permet de présenter les bouteilles sur le gabarit (11), avec un pré-centrage de chaque lot de bouteilles, comme représenté figure 11, face à sa zone d'accueil sur ledit gabarit (11).
L'écartement des tronçons (30) et (31) est maintenu lors de la reprise des bouteilles sur le gabarit (11), au poste (10), après l'installation de l'intercalaire (15), ainsi que pendant le transport et la dépose au poste de palettisation.
Après la dépose des bouteilles au poste de palettisation, les tronçons (30) et (31) sont à nouveau resserrés l'un par à l'autre, et l'outil (5) de manipulation peut être utilisé pour une autre prise en charge d'un nouveau lot de bouteilles où elles sont à touche-touche.
Le procédé, dans ce cas d'un lot comportant un nombre important de bouteilles, consiste : - à prendre les bouteilles (2) au niveau du poste de prise en charge (1), au moyen de l'outil (5) de manipulation comportant des têtes (3) de préhension disposées sur des rampes (3) divisées en plusieurs tronçons (30) et (31) alignés ;
- à écarter lesdits tronçons (30) et (31) l'un par rapport à l'autre en les centrant chacun sur le centre géométrique de la zone du gabarit où seront déposes les lots de bouteilles formés par ces différents tronçons (30) et (31) ;
- à poursuivre les opérations détaillées auparavant dans le procédé général à partir de la dépose du lot de bouteilles sur le gabarit (11) et, en finale, après dépose des bouteilles au poste de palettisation, à resserrer lesdits tronçons (30) et (31) avant de replacer l'outil (5) de manipulation au poste de prise en charge pour prélever un nouveau lot de bouteilles.
Le procédé détaillé auparavant et les moyens pour sa mise en œuvre peuvent être utilisés pour tous les travaux de palettisation de bouteilles, aussi bien de bouteilles vides que de bouteilles pleines, en fin de ligne d'embouteillage ou encore dans des installations de reconditionnement des bouteilles. La figure 12 montre une installation qui met en œuvre le procédé selon l'invention et la figure 13 montre une variante de réalisation.
Ces deux installations de palettisation ont en commun :
- un convoyeur (40) qui amène les bouteilles à palettiser jusqu'au poste de prise en charge (1) où elles sont disposées à touche-touche, rangées en carré ; - un poste de palettisation (42), situé à la partie amont d'un convoyeur (43) qui évacue la palette (27) ou autre, lorsque l'opération de palettisation est terminée ;
- un poste (10) qui comporte le gabarit (11) sur lequel les bouteilles sont mises au pas, lequel poste (10) est situé en aval d'une zone de stockage des intercalaires (15) ou d'un convoyeur (45) qui amène ces intercalaires (15) ; et ces deux installations de palettisation se distinguent au niveau du robot qui manipule et qui déplace les lots de bouteilles ainsi que les intercalaires (15), éventuellement. Figure 12, le robot (46) comporte un bras (47) qui est mobile autour d'un axe vertical. Ce bras rotatif (47) porte, à son extrémité, un outil (5) de manipulation et cet outil (5) de manipulation prélève et dépose lés lots de bouteilles, de façon classique, respectivement au poste de prise en charge (1), au poste (10) où se situe le gabarit, et enfin au poste de palettisation (42).
La particularité de cette installation réside dans le fait que le poste (10) est interposé entre le poste de prise en charge (1) et le poste de palettisation (42) pour réaliser l'opération de calage des bouteilles sur le gabarit (11), selon le schéma de palettisation qui convient auxdites bouteilles. Figure 13, le robot (46) comporte un portique (48) qui est du type à chariot coulissant. Ce chariot (49) porte l'outil (5) de préhension et ce dernier déplace des lots de bouteilles de poste en poste, comme précédemment, ainsi que les intercalaires, selon le cas.
Ainsi, l'outil (5) de préhension prend un lot de bouteilles au poste de prise en charge (1) pour l'amener au poste (10) sur le gabarit (11). A ce poste (10), l'intercalaire (15) est positionné soit manuellement, soit par le biais de l'outil (5) de manipulation, sur les bouteilles, et l'ensemble est repris par ledit outil (5) pour être transféré au poste de palettisation (42).
Le procédé détaillé ci-dessus et les moyens pour sa mise en œuvre peuvent s'appliquer sans restriction à la palettisation de tous types d'objets, récipients ou autres, dont la forme permet une imbrication et l'insertion d'un intercalaire.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Procédé de palettisation de bouteilles disposées en carré, en position verticale, avec imbrication des couches et interposition d'intercalaires, caractérisé en ce qu'il consiste : - à préparer un gabarit (11) susceptible d'accueillir un lot de bouteilles (2) provenant, par exemple, d'un poste de prise en charge (1), ledit gabarit (11) étant aménagé pour accueillir et positionner des différentes bouteilles selon un schéma de répartition adapté au type de bouteilles à palettiser ;
- à prendre un lot de bouteilles audit poste de prise en charge (1), où les bouteilles sont à touche-touche, apprêtées en carré, au moyen d'un outil (5) de manipulation comportant des têtes (3) de préhension appropriées et en particulier des têtes (3) de préhension dont le diamètre interne est nettement supérieur à celui des cols (19) desdites bouteilles (2) ;
- à présenter et à déposer ledit lot de bouteilles sur ledit gabarit (11) ; - à désactiver lesdites têtes (3) de préhension pour libérer les bouteilles qui se calent automatiquement sur ledit gabarit (11) et pour pouvoir dégager ledit outil (5) de manipulation ;
- à emmancher un intercalaire (15) sur les goulots (16) des bouteilles calées ; - à repositionner l'outil (5) de manipulation sur lesdites bouteilles calées et à réactiver les têtes (3) de préhension ;
- à prélever le lot de bouteilles nouvellement calées et à transférer ce lot vers le poste de palettisation (42) comportant une palette (27) ou autre ;
- à déposer ledit lot de bouteilles calées sur la palette (27) ou autre, et à désactiver lesdites têtes (3) de préhension pour libérer lesdites bouteilles et éloigner ledit outil (5) de manipulation ; puis,
- à recommencer le processus détaillé ci-dessus en prenant un autre lot de bouteilles au poste de prise en charge (1) pour le présenter et le déposer sur ledit gabarit (11), à installer l'intercalaire (15) puis à reprendre ledit lot et le déposer sur l'intercalaire (15) de la première couche et ainsi de suite jusqu'à l'obtention du nombre de couches prévues.
2 - Procédé de palettisation de bouteilles selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste, avant de déposer un lot de bouteilles au posté (10) comportant le gabarit (11), à centrer ledit lot par rapport au centre géométrique dudit gabarit (11).
3 - Procédé de palettisation de bouteilles selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à mettre en place l'intercalaire (15) au moyen de l'outil (5) de manipulation, lequel outil est équipé à cet effet de moyens appropriés pour, d'une part, réaliser la préhension de l'intercalaire (15) et, d'autre part, effectuer le calage de cet intercalaire sur les épaules (17) desdites bouteilles.
4 - Procédé de palettisation de lots de bouteilles comportant un nombre important de bouteilles par lot, et en particulier des lots dans lesquels le nombre de bouteilles par ligne est supérieur à douze par exemple, lequel procédé, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, consiste :
- à prendre d'une manière globale le lot de bouteilles au niveau du poste de prise en charge (1) au moyen d'un outil (5) de manipulation comportant des rampes (4) munies de têtes (3) de préhension qui sont à entraxes fixes, lesquelles rampes (4) sont constituées de plusieurs tronçons (30), (31), chaque tronçon (30) ou (31) comportant au maximum une douzaine de têtes (3) de préhension ;
- à écarter lesdits tronçons (30), (31) l'un par rapport à l'autre aux moyen d'organes appropriés, en les centrant chacun sur le centre géométrique de la zone du gabarit (11) où seront déposés les lots de bouteilles portés par ces différents tronçons (30), (31) ;
- à poursuivre les opérations détaillées auparavant dans le procédé général selon la revendication 1 et les revendications suivantes, à partir de la dépose des bouteilles sur le gabarit (11) et, en finale, après dépose des bouteilles au poste de palettisation (42), à resserrer les différents tronçons (30), (31) avant de replacer l'outil (5) de manipulation au poste de prise en charge (1) pour prélever un nouveau lot de bouteilles.
5 - Gabarit pour la mise en œuvre du procédé de palettisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une sole (12) en forme de plaque, et des plots (13) dont la répartition sur ladite sole (12) correspond au schéma de palettisation, laquelle sole est réalisée en matériau rigide, du genre aluminium, et elle est munie de moyens pour loger et fixer lesdits plots (13) qui sont réalisés en matériau synthétique. 6 - Gabarit selon la revendication 5, caractérisé en ce que la sole (12) comporte des plots (13) qui sont de forme conique sur tout ou partie de leur hauteur, au moins sur les 3A de leur partie supérieure, laquelle hauteur est de l'ordre de dix centimètres. 7 - Outil de manipulation des bouteilles pour la mise en œuvre du procédé de palettisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des têtes (3) de préhension en forme de tulipe, du type à fonctionnement pneumatique, lesquelles têtes (3) de préhension ont un diamètre intérieur qui est nettement supérieur à celui des becs (19) desdites bouteilles, de l'ordre de 1,5 fois, afin d'autoriser un désaxage entre lesdites bouteilles et lesdites têtes (3) de préhension.
8 - Outil de manipulation des bouteilles selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte des rampes (4) munies de têtes (3) de préhension, lesquelles rampes (4) sont divisées en plusieurs tronçons (30), (31) alignés bout à bout, chaque tronçon (30) ou (31) comportant au maximum une douzaine de têtes, et ces différents tronçons (30), (31) sont légèrement mobiles l'un par rapport à l'autre sur un même axe longitudinal, par des moyens appropriés, de façon à répartir entre chacun d'eux la différence de longueur qui existe entre la longueur d'une ligne de bouteilles disposées à touche-touche et la longueur de cette même ligne sur le gabarit (11). 9 - Outil de manipulation de bouteilles selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comporte, sur les rampes, des moyens appropriés du genre pinces ou ventouses pour placer l'intercalaire (15) sur le lot de bouteilles au poste (10) et des moyens du genre presse (25) pour enfoncer et caler ledit intercalaire sur l'épaule (17) desdites bouteilles. 10 - Installation de palettisation de bouteilles disposées en carré, en position verticale, avec imbrication des couches et interposition d'intercalaires, pour la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend :
- un poste de prise en charge (1) où les bouteilles sont disposées en carré et à touche-touche, apprêtées par lots ;
- un poste de palettisation (42), et, entre les deux,
- un poste intermédiaire (10) qui comporte un gabarit (11) selon l'une quelconque des revendication 5 ou 6, sur lequel les bouteilles sont mises au pas, lequel poste (10) est situé en aval d'une zone de stockage des intercalaires (15) ou d'un convoyeur (45) qui amène ces intercalaires (15) ;
- un robot (46) du type à bras rotatif (47) ou du type à portique (48) avec un chariot coulissant (49), lequel robot (46) est équipé d'un outil (5) de manipulation selon l'une quelconque des revendications 7 à 9.
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