SE464579B - Gripanordning - Google Patents

Description

464 579 2 är emellertid gummimanschetten inspänd mellan stödhylsan och en gängförsedd plugg. För infästningen utnyttjas så- ledes endast den klämverkan som därvid erhålles mellan pluggen och stödhylsan, vilken i praktiken har visat sig otillräcklig. Bland annat är det svårt att på detta sätt uppnå en säker infästning, som även kan motstå höga tryck- stötar.

I: En ännu allvarligare nackdel vid den tidigare kända infäst- ningen är, att man även vid normalt bruk erhåller en succes- siv försämring av manschettens förankring, som till slut leder till att griparen ej längre fungerar. Detta har sin orsak i att man vid deformationen av grummimanschetten er- håller en krypning av gummimaterial förbi den position där manschetten är fastklämd. När sedan trycket utjämnas är elasticiteten i gummimaterialet ej tillräcklig för att åter draga in gummimaterialet förbi fastklämningsstället.

. Man erhåller således en successiv vandring av material förbi inklämningsstället.

I det svenska patentet 8101156-1 beskrivs en gripanordning vid vilken detta problem är avhjälpt, då gummimanschetter- na enligt patentet är så anordnade och utförda att manschet- terna blir självfasthållande i kanalerna till följd av att det på respektive manschett verkande, förhöjda lufttrycket även ökar friktionskraften mellan manschetten och kanalväggen, så att den kvarhållande kraften ökar med ökande tryck.

För att bl a förhindra hylsan med manschetten att pressas upp genom kanalen, då hållaren sänkes ned över en flaska, är en gängförsedd skruvpropp med ett genomgående häl med mindre diameter än kanalen nedgängad i hållaren för att hålla griporganet på plats.

Fastän den kända gripanordningen arbetar helt tillfreds- ställande kan ett utbyte av gummimanschetter bli relativt tidsödande och svårt, speciellt i de fall där gripanord- f* 464 579 ningen är sà monterad, att utrymmet ovanför griporganen är mycket litet. Detta försvarar nämligen bortskruvandet av respektive skruvpropp för avlägsning av en defekt gummiman- schett och ersättning av denna med en ny. Vid maskiner av detta slag är det nämligen av största vikt att stille- standstiden kan nedbringas till ett minimum om fel uppkom- mer. Vidare blir uppbyggnaden av den kända gripanordningen onödigt komplicerad, då den innefattar ett flertal detal- jer.

Huvudändamàlet med föreliggande uppfinning är att àstad- komma en gripanordning av det allmänna slag som beskrivs i ovan nämnda svenska patent men vilken anordning har en enklare uppbyggnad, som bl.a. väsentligen underlättar utbyten av defekta griporgan, och dessutom kan monteras väsentligen utan utrymme ovanför gripanordningen.

Ovan nämnda mal uppnàs enligt uppfinningen genom att de vid det tidigare utförandet utnyttjade skruvpropparna utbytes mot ett monteringsblock, som uppbär hela gripanordningen och fràn vilket denna enkelt kan avlägsnas för utbyte av ett eller.flera enskilda griporgan eller för ersättning av denna med en ny enhet.

En gripanordning av det inledningsvis angivna slaget känne- tecknas enligt föreliggande uppfinning av att nämnda grip- organ är införda i kanalerna i gripblocket från dettas i användningsläget övre begränsningsyta, att gripblocket är utfört med organ, som medger att detta kan förbindas lös- görbart med ett i en bäranordning upphängt monteringsblock, med nämnda övre begränsningsyta vänd mot monteringsblocket, för att genom samverkan med monteringsblocket åstadkomma en samtidig fastlàsning av alla de i gripblockets kanaler anordnade griporganen samtidigt som samtliga griporgan blir tillgängliga för utbyte om gripblocket áter lösgöres fràn monteringsblocket. 464 579 4 Med ett utförande enligt uppfinningen blir således samtliga griporgan i en gripanordning samtidigt tillgängliga för utbyte da gripblocket avlägsnas fràn monteringsblocket. Ett utbyte av defekta griporgan kan därvid ske mycket snabbt med minimal stillestàndstid. Eventuellt kan gripblocket direkt ersättes med ett annat sådant med hela griporgan, varefter de defekta griporganen i det avlägsnade grip- blocket kan utbytas sedan bandet äter startats.

Företrädesvis är monteringsblocket utfört med mot kanalerna i gripblocket svarande genomgående kanaler, vilka dock har mindre diameter än kanalerna i gripblocket, varvid gripor- ganen automatiskt hàlls pà plats. vid ett föredraget utförande är gripblocket och monterings- blocket utförda med samverkande organ som medger grip- blocket att förskjutas i sidled relativt monteringsblocket och att helt avlägsnas fràn detta. Lämpligen har nämnda organ formen av minst ett spar i det ena blocket och minst en därmed samverkande profil hos det andra blocket.

Det föredrages vidare att monteringsblocket är utfört med organ för mottagande av minst en lufttillförselledning och att dennas anslutningsorgan sträcker sig igenom monterings- blocket för att tillföra luft till en luftdistributionska- nal i gripblocket och att i samband därmed fixera och läsa gripblocket i korrekt läge relativt monteringsblocket.

Företrädesvis är nämnda anslutningsorgan därvid gängade i monteringsblocket, så att det kan gängas upp ur ingrepp med gripblocket för frigöring av detta under det att det allt- iämt fasthàlles i monteringsblocket. Detta underlättar ytterligare ett utbyte av defekta griporgan. Nämnda anslut- ningsorgan innefattar därvid lämpligen en i gripblockets kanal nedskjutande nippel, som är avtätad mot kanalväggen medelst en nippeln omgivande O-ring. 'w 'u s 464 579 vid ett föredraget utförande innefattar gripblocket och monteringsblocket vartdera minst en rad av mittför varandra belägna kanaler, varvid ett samverkande par av styrspàr och därmed samverkande profil löper längs nämnda rad. övriga kännetecken för uppfinningen framgàr av patentkra- ven.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan under hänvisning till bifogade ritningar.

Fig. 1 är en perspektivvy över en del av en flasknante- ring med en gripanordning enligt uppfinningen.

Fig. 2 illustrerar schematiskt hur utbyte av ett griporgan kan ske vid en gripanordning enligt fig. 1.

Fig. 3 är en delsektion genom en rad griporgan vid en gripanordning enligt fig. 1.

Fig. 4 är en schematisk sidovy över en annan utföringsform av en gripanordning enligt uppfinningen.

I fig. 1 avser 1 en ej närmare visad bäranordning för en flaskgripare enligt uppfinningen, vilken anordning är höj- och sänkbar respektive förskjutbar i sidled för att medge ur- och ilyftning av flaskor 2 i en láda 3 samt placering respektive hämtning av flaskorna pà en ei visad transport- bana. Bäranordningen 1 kan utföras pa känt sätt och nar därför ei visats i detalj här. Anordningen uppbär via rörformade stag 4 ett flertal vid sidan av varandra anord- nade monteringsblock 5, vilka vart och ett är enkelt lös- görbart förbundet med ett tillhörande gripblock 6. varje gripblock 6 innefattar vid de visade utförandet fem genomgående kanaler 7, se även fig. 2 och 3. I varje kanal 464 579 6 7 är ett griporgan för samverkan med ett flaskhuvud anord- nat, vilka griporgan är av det slag som beskrivs i det ovan nämnda svenska patentet 8101156-1. Gríporganen innefattar IW således vart och ett en på en stödhylsa 8 anordnad gum- mimanschett 9 med flänsar 10 som griper över hylsans båda ändkanter. Flänsarna 10 passar med snäv passning i kanaler- na 7 och har en sned pàverkningsyta som medför att, då tryckluft tíllföres utrymmet mellan respektive kanalvägg och hylsa, gummimanschettens 9 flänsar 10 pressas hårdare till anliggning mot kanalväggen ju högre lufttrycket blir.

Griporganen kommer således att under en gripoperation bli självfasthållande i respektive kanal.

För gripning av en flaska är hylsan 8 försedd med ett eller flera hål 11, vilka medför att tryckluft även tillföres utrymmet mellan respektive hylsa 8 och gummimanschett 9 för deformation och anpressning av gummimanschetten runt huvu- det på en införd flaska 2. Griporganens utförande och funktion beskrivs i detalj i ovan nämnda svenska patent och kommer ej att beskrivas ytterligare här..

Då griporganen således blir självhållande i respektive kanal 7 behöver anordningen endast innefatta organ för att hålla griporganen på plats då dessa föres ned över en flaska. vid den visade utföringsformen utgöres nämnda organ av det till varje gripblock 6 hörande monteringsblocket 5, vilket i detta utförande är försett med fem genomgående kanaler 12 anordnade mittför kanalerna 7 i gripblocket 6.

Kanalerna 12. vilka är avsedda att förhindra blockering av respektive gripare till följd av lösa kapsyler eller andra föremål, har emellertid mindre diameter än kanalerna 7.

Härigenom kommer de att förhindra att griporganen förskju- tes upp ur kanalerna 7. Monteringsblocken 5 behöver emel- *fn lertid ej utöva någon nedpressande kraft på griporganen och gummimanschetternas flänsar 10. Om risk för lösa kapsyler eller liknande ej föreligger behöver monteringsblocket ej v 464 579 vara försett med kanaler.

Varje gripblock 5 är utfört med organ för mottagande av en för tillförsel av luft till gripblocket avsedd luftledning 13. Nämnda organ kan utgöras av ett gängat häl 14 avsett att samverka med en pa luftledningen 13 vridbart anbringad luftnippel 15. Luftnippeln 15 sträcker sig helt igenom respektive monteringsblock 5 och ned i ett som luftkanal tjänande hal 16 i det underliggande gripblocket 6. Den i hàlet 16 nedskjutande delen av luftnippeln 15 är försedd med en tätande O-ring 17. Hàlet 16 star via tvärgàende kanaler 18 i förbindelse med samtliga griporgan i ett gripblock 16, se fig. 3.

Gripblocken 6 skall vara enkelt lösgörbart förbundna med respektive monteringsblock 5. vid den visade utföringsfor- men är gripblocket 6, sàsom illustreras i fig. 2, förskjut- bara relativt monteringsblocken 5, varvid respektive grip- block 6 utförts med horisontella spår 19 och monterings- blocken 5 med en motsvarande profilform 20. Detta medför bl.a. stora fördelar vid utbyte av trasiga gummimanschet- ter. En gummimanschett 9 kan t.ex. gà sönder om en trasig flaska eller annat vasst föremål föres in i griparen eller till följd av normalt slitage.

För utbyte av en trasig manschett 9 skruvas därvid den i tillhörande monteringsblock 5 ingängade luftnippeln 15 upp sa langt, att den nedre nippeländen gar fri fràn grip- blocket 6, se fig. 2. Gripblocket kan därefter enkelt dragas ut i sidled och det trasiga griporganet ersättas med ett nytt sàdant. Detta kan ske mycket snabbt, då det trasi- ga griporganet endast lyftes upp ur tillhörande kanal och ett nytt griporgan föres ned däri. Om det är trängt om utrymme kan gripblocket 6 helt avlägsnas och griporganet utbytas pà annan plats. För att därvid minimera stille- 464 579 a stàndstiden kan så snart ett gripblock drages ut ett ut- bytesgripblock med hela griporgan införas i dess ställe.

När så skett skruvas luftnippeln 15 ned så att O-ringen tâtar i hålet 16. Luftnippeln àstadkommer därvid även fastlåsning av gripblocket 6 i exakt korrekt läge relativt z monteringsblocket 5. Lufttrycket kan därefter äter till- kopplas, varpå anordningen på nytt kan tas i drift. Ett utbyte enligt ovan kan ske pá några tiotals sekunder, vilket är en mycket stor fördel.

För att åstadkomma växlingar mellan olika flaskavstánd kan monteringsblocken 5 med gripblock 6 vara förskjutbara i sidled relativt varandra, exempelvis med hjälp av luftcy- lindrar, som matas via luftledningar 21, såsom närmare finns beskrivet i det ovan nämnda svenska patentet.

Såväl monteringsblocken 5 som gripblocken 6 är lämpligen utförda av plastmaterial, varvid det nedre partiet 22 av respektive gripblock, som är utfört med koniska instyr- ningsöppningar 23 för flaskor till respektive kanal 7, se fig. 3, lämpligen är utfört av ett plastmaterial med högre slitstyrka än vad som krävs för den övriga delen av grip- blocket 6.

Förutom med ett T-format spår 19 kan gripblocken 6 givetvis även utföras med laxstjärtformade spår eller spår av annat utförande. Gripblocken kan även anbringas vid monterings- blocken på annat sätt, exempelvis kan de vara förskjutbara i vertikalled och fastlåsas med hjälp av kulor eller andra snabbkopplingsorgan. *b 9 464 579 I fig, 4 visas schematiskt ett alternativt utförande av en gripanordning enligt uppfinningen avsedd för fasta avstånd mellan flaskorna. Denna innefattar ett enda plattformat monteringsblock 24 och ett av detta förskjutbart uppburet plattformat gripblock 25. Vid utdragning av blocket 25 frilägges således samtidigt samtliga griporgan. Denna an- ordning kräver endast en eller några få luftanslutningar.

De ovan beskrivna utföringsformerna får endast ses såsom föredragna exempel på uppfinningen, vilken emellertid kan varieras i flera avseenden inom ramen för patentkraven, bl a avseende hur och i vilken riktning monteringsblock och gripblock skall vara förskjutbara relativt varandra och storleken hos dessa. Den inbördes läsningen mellan blocken kan även varieras enligt önskan, varvid dock utnyttjandet av luftnippeln härför är mycket fördelaktigt. Vidare kan anordningen givetvis utföras för gripning av andra föremål än flaskor och griporganens utförande anpassas i beroende av aktuell tillämpning.

Claims (10)

10 464 579 PATENTKRAV

1. Gripanordning, speciellt för flaskor eller liknande, innefattande ett gripblock (6) med ett antal genomgående, cylinderformade kanaler (7) och ett i varje kanal anordnat griporgan i form av en stödhylsa (8) med en därpå monterad, väsentligen cylinderformad manschett (9) av elastiskt mate- rial, samt luftkanaler (18) för tillförsel av tryckluft till utrymmet mellan manschetten (9) och stödhylsan (8) för de- formation av manschetten, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda griporgan är införda i kanalerna (7) i gripblocket (6) från dettas i användningsläget övre begränsningsyta, att gripblocket (6) är utfört med organ (20), som medger att detta kan förbindas lösgörbart med ett i en bäranordning upphängt monteringsblock (5), med nämnda övre begränsninge- yta vänd mot monteringsblocket (5), för att genom samverkan med monteringsblocket åstadkomma en samtidig fastlåsning av alla de i gripblockets (6) kanaler (7) anordnade griporganen samtidigt som samtliga griporgan blir tillgängliga för ut- byte om gripblocket (6) åter lösgöres från monteringsblocket (5)-

2. Gripanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att monteringsblocket (5) är utfört med mot kanalerna (7) i gripblocket (6) svarande genomgående kanaler (12), vilka för att hålla griporganen på plats har mindre diameter än kanalerna (7) i gripblocket (6).

3. Gripanordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k- n a d av att monteringsblocket (5) är utfört med organ (14) för mottagande av minst en för tillförsel av luft till grip- blocket (6) avsedd luftledning (13).

4. Gripanordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att luftledningens (13) anslutningsorgan (15) sträcker sig igenom monteringsblocket (5) och mynner i en luftdistribu- _tionskanal (16) i gripblocket (6). till 11 464 579 Gripanordning enligt något av krav 1-4, k ä n n e - av att gripblocket (6) och monteringsblocket

5. t e c k n a d (5) är utförda med samverkande organ (19, 20) som medger gripblocket att förskjutas i sidled relativt monteringsblocket och att helt avlägsnas från detta.

6. Gripanordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda organ.har formen av minst ett spår (19) i det ena blocket (6) och minst en därmed samverkande profil (20) hos det andra blocket (5).

7. Gripanordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att gripblocket (6) och monteringsblocket (5) vartdera innefattar minst en rad av mittför varandra belägna kanaler (7) och att ett samverkande par av styrspår (19) och profil (20) löper längs nämnda rad.

8. Gripanordning enligt något av krav 5-7, k ä n n e - t e c k n a d av att monteringsblocket (5) är förbundet med minst en lufttillförselledning (13) och att dennas an- slutningsorgan (15) sträcker sig igenom monteringsblocket (5) för att tillföra luft till en luftdistributionskanal (16) i gripblocket (6) under samtidig fixering och fast- låsning av detta i korrekt läge relativt monteringsblocket.

9. Gripanordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda anslutningsorgan (15) är gängat i monterings- blocket (5), så att det kan gängas upp ur ingrepp med grip- blocket (6) för frigöring av detta under det att det allt- jämt fasthålles i monteringsblocket (5).

10. Gripanordning enligt krav 8 eller 9, k ä n n e t e c n a d av att nämnda anslutningsorgan innefattar en i grip- blockets (6) luftkanal (16) nedskjutande nippel, som är av- tätad mot kanalväggen medelst en nippeln omgivande 0-ring (17).