SE500962C2 - Flaskgripare - Google Patents

Description

500 962 flaskor, som fastnar i griparna.

Vid på marknaden förekommande flaskgriparhuvuden, där grip- organen är anordnade i ej genomgående kanaler, har man föreslagit att lösa detta problem genom att i varje hålig- het anordna en fjäderpåverkad utstötarplatta. När ett sådant griphuvud sänks ned över ett antal flaskor, sam- verkar flaskhuvudena med utstötarplattorna och pressar in dessa mot verkan av tillhörande fjädrar. När sedan grip- organen efter fullgjord förflyttning av flaskorna åter öppnas, skall flaskorna pressas ut ur tillhörande hålighet med hjälp av fjädrarna. Denna lösning på problemet uppvisar emellertid flera nackdelar.

För det första krävs därvid att flaskgriparhuvudet kan pressas ned över flaskhuvudena med en förhållandevis stor kraft, då ett stort antal fjädrar skall komprimeras. Denna kraft tilltar även progressivt med nedpressningslängden.

Konventionellt är emellertid flaskgriparhuvudena så upp- hängda i tillhörande lyftanordning, att de vid nedsänk- ningen över flaskhuvudena endast påverkas av sin egen vikt.

Denna förmår emellertid ej pressa samman ett stort antal fjädrar, varför maskinen måste byggas om. Vid en vanlig maskin kan lyftanordningen vara försedd med griphuvuden för vardera 24 flaskor, vilket vid sex sådana huvuden kräver komprimering av 144 fjädrar. Detta erfordrar en avsevärd kraft, som denna typ av maskin normalt ej är konstruerad för, om varje fjäder skall kunna utöva någon nämnvärd utstötarkraft. Ofta fastnar endast en flaska i ett griphu- vud men ändå måste samtliga fjädrar vara dimensionerade för att ge den i varje enskilt fall önskade kraften.

Ett annat problem med en sådan anordning är att funktions- störningar ofta uppträder till följd av att kvarvarande sugrör, folier, kapsyler etc., som av flaskorna pressas in i griparna, spärrar såväl dessas som utstötarplattornas 500 962 funktion.

Huvudändamålet med föreliggande uppfinning är att vid flaskgripare med genomgående kanaler, vilka ej är känsliga för funktionsstörningar av ovan nämnt slag, eftersom kana- lerna blir självrensande, åstadkomma en utstötarkraft i varje kanal, som ej kräver förkomprimering av fjädrar eller ombyggnad av maskinen.

Till grund för uppfinningen ligger insikten om att detta kan uppnås genom att låta flaskan i varje kanal påverkas av en i kanalen anordnad vikt, som då tillhörande griporgan öppnas pressar ut flaskan. Genom ett lämpligt utförande kan därvid vikterna i ett antal eller samtliga kanaler samverka för utpressning av en enskild flaska som fastnat i en kanal.

En flaskgripare av det i första stycket angivna slaget karakteriseras därvid enligt föreliggande uppfinning av en i varje kanal rörligt anordnad vikt, vilken är inrättad att vila på det i respektive kanal införda flaskhuvudet och att utöva en utmatningskraft på flaskan när tillhörande gripor- gan frigör flaskhuvudet, samt organ för att begränsa vik- tens rörelse i flaskans utmatningsriktning.

En sådan flaskgripare kan på konventionellt sätt sänkas ned över ett antal flaskor utan någon extra nedpressande kraft, varvid varje vikt kommer att vila på respektive flaskhuvud och därvid lyftas upp något i tillhörande kanal. Då griphu- vudet efter fullgjord förflyttning sedan öppnas kommer vikten att hålla flaskorna nedpressade mot underlaget under flaskgriparens första förflyttning uppåt tills flaskhuvudet lämnat griporganet. Flaskgriparhuvudena kan därvid upphän- gas i tidigare använda lyftanordningar, då någon nedpres- sande kraft på dessa ej behöver utövas. 50Û 962 Det föredrages att vikterna i ett antal kanaler är inbördes förbundna via på flaskgriparhuvudets ovansida sig sträckan- de förbindningsorgan, som begränsar vikternas rörelse i flaskornas utmatningsriktning men medger fri rörelse i motsatt riktning. Genom att utföra dessa förbindningsorgan i form av relativt styva stänger eller plattor kan därvid bidrag erhållas från flera av vikterna vid påverkan av en eller några få flaskor som fastnat i griphuvudet.

Lämpligen är vikterna därvid stavformade så att de kan styras i respektive kanal, varvid emellertid passningen i kanalerna är relativt lös för att undvika s.k. byrålåds- effekter och medge den ovan nämnda samverkan. Vikterna är vidare lämpligen stelt förbundna med de sammanbindande stängerna eller plattorna. Övriga särdrag för uppfinningen framgår av patentkraven.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan under hänvisning till den på bifogade ritningar schematiskt visade utföringsformen.

Fig. 1 är en perspektivvy över ett flaskgriparhuvud med genomgående kanaler med griporgan för flaskor.

Fig. 2 visar en utstötarplatta med vikter enligt förelig- gande uppfinning.

Fig. 3 och 4 illustrerar funktionen hos plattan enligt fig. 2 vid hantering av plastflaskor.

Det i fig. 1 visade flaskgriparhuvudet är av det slag som beskrivs närmare i den ovan nämnda internationella patent- ansökningen PCT/SE88/00630 och kommer således ej att be- skrivas i detalj häri. Den innefattar en bäraranordning 1, som uppbär ett antal inbördes förenade block 2 med genom- 500 962 gående kanaler 3, i vilka är anordnade griporgan av det slag som beskrivs närmare i min ovan nämnda internationella patentansökan PCT/SE82/00044. Dessa griporgan innefattar vart och ett en på en hålförsedd stödhylsa 4 anordnad gummimanschett 5 med flänsar 6, som griper över hylsans båda ändkanter. Flänsarna 6 passar med snäv passning i kanalerna 3 och har en sned påverkningsyta, som medför att, då tryckluft tillföres utrymmet mellan respektive kanalvägg och hylsa, gummimanschettens 5 flänsar 6 pressas hårdare till anliggning mot kanalväggen ju högre lufttrycket blir.

Griporganen blir således självfasthållande i respektive kanal.

I figuren visas gummimanschetten 5 i aktiverat tillstånd, dvs gummimanschetten pressas utåt medelst tryckluft, som tillföres via ledningar 7, till fastlåsande ingrepp omkring respektive flaskas 8 huvud för att t.ex. medge upplyftning av flaskorna ur en back 9.

När flaskorna skall släppas, utjämnas trycken på gummi- manschettens båda sidor, varvid denna återgår till en form som frigör flaskans huvud. Vid lätta plastflaskor kan emellertid problem uppstå till följd av den snäva pass- ningen mellan flaskhuvudet och gummimanschettens form i vilotillstånd, speciellt om främmande föremål fastnat däremellan, som medför att flaskhuvudet ej frigöres. Någon nämnvärd hjälp av flaskans vikt erhålles ej heller vid tomma plastflaskor, som är mycket lätta.

Enligt föreliggande uppfinning löses detta problem genom att en rörlig vikt placeras i varje kanal 3, vilken vikt vilar mot respektive flaskas huvud och åstadkommer en utmatande kraft på denna i samband med att griporganet frigör flaskhuvudet.

I fig. 2 visas ett utförande av en enligt uppfinningen 500 962 utnyttjad anordning, vilken består av ett antal stavformade vikter 10, vilka vid detta utförande uppbärs av en gemen- sam, förhållandevis styv bärarplatta 11. Vikterna 10 är placerade med samma delning som kanalerna 3 i det utnyttja- de flaskgriparhuvudet. Vikterna är vidare lämpligen stelt förbundna med plattan 11. Plattan är utförd med erforderli- ga spår 12 för att mottaga stänger 13, som uppbär flask- griparhuvudet, och nödvändiga lufttillförselledningar.

I fig. 3 visas anordningen enligt fig. 2 monterad på ett endast schematiskt visat flaskgriparhuvud 14, så att en vikt 10 skjuter ned i varje kanal 3 i detta. Vikterna hänger därvid i den på huvudets 14 ovansida vilande plattan 11. I fig. 3 visas huvudet 14 i ett läge, då det skall sänkas ned över en uppsättning flaskor 8, som stöder på ett schematiskt visat underlag 15.

I fig. 4 visas huvudet 14 i ett senare skede, då detta förts ned över flaskorna 8, så att flaskornas huvuden skjuter upp i respektive kanal 3 i griphuvudet 14 för att gripas och fasthållas av det däri anordnade griporganet.

Flaskhuvudena lyfter därvid upp vikterna 10 med sin platta 11, som kommer att behålla det visade läget under det att flaskorna förflyttas hängande i griporganet.

Efter förflyttning till önskad position sänkes åter flask- griparhuvudet 14, så att flaskorna 8 kommer att uppstödas av underlaget, som exempelvis kan utgöras av ett transport- band. Flaskhuvudena frigöres därefter från griporganen i kanalerna i griparhuvudet 14, varpå detta höjes. Vikterna 10 kommer därvid att stå kvar på flaskornas huvuden och hålla dessa nedpressade, under det att griparhuvudet 14 rör sig upp mot plattan 11. När den nått dit, har griporganen helt passerat flaskhuvudena, varför det ej längre före- ligger någon risk för att någon flaska skall följa med.

Vikterna 10 och plattan 11 intar därvid åter de i fig. 3 500 962 visade lägena och är klara för nästa arbetscykel.

Som framgått ovan åstadkommer vikterna en utstötande kraft på flaskorna, när detta krävs, utan att kräva någon extra nedpressande kraft hos griparhuvudet 14 i samband med att detta föres ned över flaskhuvudena.

De stavformade vikterna 10 styrs i kanalerna 3 i gripar- huvudet men passningen är lämpligen sådan, att vikterna och plattan kan snedställas i viss utsträckning. Detta innebär bl.a., att då exempelvis endast en flaska fastnat i till- hörande griporgan även övriga vikter bidrar till den ut- pressningskraft som därvid kommer att verka på den fast- hållna flaskan. Om exempelvis någon av de centralt belägna flaskorna fastnar, kommer väsentligen summan av samtliga vikter att verka på just denna flaska. Även då någon av sidoflaskorna fastnar, kommer ett väsentligt bidrag att erhållas även från övriga vikter. Vikten hos varje stav- format element 10 ligger lämpligen mellan 150 och 300 gram i beroende av det totala antalet medelst en platta samman- bundna vikter. Man kan därvid erhålla en utpressande kraft motsvarande en vikt på 3-4 kg på en slumpmässigt belägen flaska. Utnyttjandet av utstötarfjädrar skulle för samma verkan erfordra samma kraft hos varje individuell fjäder.

Vid den visade utföringsformen har samtliga vikter för ett helt griparhuvud sammanfogats medelst en enda platta 11.

Alternativt kan denna delas upp i flera delplattor. Detta kan speciellt bli nödvändigt, om griparhuvudet är av det slag vid vilket detta är uppdelat i olika block, vilka kan förskjutas relativt varandra för anpassning till delningen mellan flaskorna. Förutom med hjälp av plattor kan vikterna givetvis förbindas på annat sätt, exempelvis medelst styva stänger eller motsvarande. Uppfinningen kan tillämpas vid alla flaskgripare med genomgående kanaler oberoende av det exakta utförandet av respektive griporgan. vikterna kan 500 962 även anordnas ovanför de genomgående kanalerna, varför dessas dimension kan vara betydligt mindre än dimensionen hos den hålighet, i vilken flaskans huvud skall införas.

Med uttrycket i varje kanal rörligt anordnad vikt skall även förstås det utförande, då själva vikten ej befinner sig i kanalen utan endast en stång eller liknande, som överför en utstötarkraft från vikten på flaskan.

Claims (7)

500 962 Patentkrav

1. Flaskgripare i form av ett flertal i ett flaskgripar- huvud (14) anordnade genomgående kanaler (3) med griporgan (5, 7) för temporär fasthållning av i kanalerna införda flaskhuvuden, k ä n n e t e c k n a d a v en i varje kanal (3) rörligt anordnad vikt (10), vilken är inrättad att vila på det i respektive kanal införda flaskhuvudet och att utöva en utmatningskraft på flaskan (8) när tillhörande griporgan (5, 7) frigör flaskhuvudet, samt organ (11) för att begränsa viktens rörelse i flaskans utmatningsriktning.

2. Flaskgripare enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att vikterna (10) i ett antal kanaler (3) är inbördes förbundna via på flaskgriparhuvudets (14) ovansida sig sträckande förbindningsorgan (11), som begränsar vikternas rörelser i flaskornas (8) utmatningsriktning men medger fri rörelse i motsatt riktning.

3. Flaskgripare enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda förbindningsorgan utgöres av relativt styva stänger eller plattor (11).

4. Flaskgripare enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att vikterna (10) är stavformade och inrättade att styras i respektive kanal (3).

5. Flaskgripare enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d a v att de stavformade vikterna (10) har en relativt lös passning i kanalerna (3).

6. Flaskgripare enligt något av krav 3-5, k ä n n e - t e c k n a d a v att vikterna (10) är stelt förbundna med de dessa sammanbindande stängerna eller plattorna (11).

7. Flaskgripare enligt något av krav 3-6, k ä n n e - 500 962 10 t e c k n a d a v att flaskgriparhuvudet (14) är utfört med ett flertal inbördes förskjutbara rader av flaskgripar- kanaler (3) och att vikterna (10) i kanalerna (3) i respek- tive rad är förbundna medelst en styv platta.