SE430881B - Flaskgripare - Google Patents

Description

8101156'^1 krav på enhetlig flasklängd, varvid om t.ex. en för lång flaska finns med i en låda denna kan hindra att övriga flaskor i lådan grips. Således måste noggranna höjdjusteringar ske vid övergång från en flasklängd till en annan.

Denna nackdel kan elimineras genom att manschetten och stödhylsan anordnas i en genomgående kanal i husdelen. Detta innebär, att om t.ex. en kapsyl eller liknande fastnar i lyfta- ren, denna kommer att pressas undan av nästa flaska, som lyfta- ren sänks ned över. Man erhåller således en automatisk rensning av lyftaren vartill kommer att, om denna trots allt skulle blockeras av något främmande föremål, detta enkelt kan avlägs- nas manuellt till följd av den genomgående kanalen.

En gripanordning av det inledningsvis angivna slaget är känd genom DE-A-28 45 094. Vid denna är gummimanschetten in- spänd mellan stödhylsan och en gängförsedd plugg. För infäst- ningen utnyttjas således endast den klämverkan som därvid er- hålles mellan pluggen och stödhylsan, vilken i praktiken har visat sig otillräcklig. Bland annat är det svårt att på detta sätt uppnå en säker infästning, som även kan motstå höga tryckstötar. En ännu allvarligare nackdel vid den tidigare kända infästningen är, att man även vid normalt bruk erhåller en successiv försämring av förankringen, som till slut leder till att griparen ej längre fungerar. Detta har sin orsak i att vid deformation av gummimanschetten man erhåller en kryp- ning av gummimaterial förbi den position där gummimanschetten är fastklämd. När sedan trycket evakueras är elasticiteten i gummimaterialet ej tillräcklig för att åter draga in gummimate- rialet förbi fastklämningsstället. Man erhåller således en successiv vandring av material förbi inklämningsstället. Detta är speciellt påtagligt om trycket får verka under en längre tid, t.ex. under'en hel natt. På morgonen därefter måste därvid antingen samtliga gummimanschetter utbytas eller åtminstone efter uppskruvning av respektive ändplugg återföras i rätt läge.

Detta representerar ökade såväl material- som arbetskostnader.

Ovan nämnda nackdelar elimineras enligt föreliggande upp- finning medelst en gripanordning med de i krav 1 angivna känne- tecknen.

Vid tillämpning av uppfinningen erhåller man således en på 8101156-'1 manschetten verkande, kvarhållande kraft som ökar med ökande tryck. Detta innebär att ju större den kraft är som strävar att pressa bort manschetten från hållaren desto större blir den kraft som håller manschetten kvar på plats. Då griparen är an- ordnad i en genomgående kanal behövs följaktligen ej någon ändpropp för att hålla :nanschetten kvar, då denna så snart tryck pålägges komer att anpressas mot kanalväggen och kvarhållas i kanalen.

Den huvformade manschetten enligt den ovan angivna svenska patentskriften 332.385 är försedd med vårtformade materialanhop- ningar för erhållande av en jämn och likformig deformation av manschetten vid ett yttre övertryck. Nämnda vârtformade partier får emellertid till följd, att det är partierna mellan dessa som pressas inåt på grund av nämnda övertryck och som gör ingrepp ned flaskan. Detta således, att slitaget hos gunmimanschetten blir störst där dennas väggtjocklek är minst, vilket begränsar livslängden.

Denna nackdel elimineras enligt föreliggande uppfinning genom att man bringar förtjockade partier av manschetten att göra ingrepp med flaskan. Detta uppnås genom att manschetten utföres med yttre materialanhopningar, som anligger mot den om- givande stödhylsan och åstadkommer en viss fördeformation av manschetten. När sedan övertrycket pålägges mellan stödhylsan och manschetten visar det sig, att övertrycket förstorar de deformationer som erhölls till följd av de förtjockade partier- nas anliggning not stödhylsan. Detta innebär således, att rnanschetten buk- tas inåt vid de delar som är utförda med nämnda Inaterialæuhopningar och således har större väggtjocklek än de nellanliggande delarna, vilka ej de- forïneras. Härigenom erhålles en väsentligt förbättrad livslängd för gummi- nwanschetterrxa.

Det föredrages att ett flertal flaskgripare, som rrotsvarar antalet flaskor i en låda, är anordnade i genomgående kanaler i ett matrissystem med sanna inbördes avstånd nellan griparna i två mot varandra vinkelräta riktningar. Samtliga gripare kan därvid vara anordnade i ett gemensamt i en hållare upphängt block. Alternativt kan griparna vara anordnade i vid sidan av varandra anordnade block, som är begränsat förskjutbara från var- andra och vardera upptar en rad gripare, varvid det inbördes avståndet mellan griparna ternporärt kan göras något större i den ena av nämnda vinkelräta riktningar än i den 81Û1156f1 4 andra. Detta medger bl.a., att avståndet mellan griparna kan anpassas för att dels passa till det inbördes flaskavståndet mellan flaskor som befinner sig i kontakt med varandra i en låda, dels till det inbördes flaskavståndet på matningsbanor, där flaskraderna är åtskilda av plåtar. Nämnda block är lämp- ligen förskjutbara på gejdrar vilka är upphängda i en hållare.

I samtliga fall föredrages att manschetterna med stödhylsor är nedförda uppifrån i genomgående kanaler i nämn- da block, vilket i hög grad underlättar montering, repara- tion och utbyte av gripare.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan under hänvisning till bifogade ritningar.

Fig. l är en perspektivvy över en del av flaskhan- teringsmaskin med flaskgripare enligt uppfinningen.

Fig. 2 är ett vertikalsnitt genom en i en maskinen en- ligt fig. l ingående gripare enligt uppfinningen i viloläge.

Fig. 3 är ett mot fig. 2 svarande snitt genom gripa- ren i arbets läge .

Fig. 4 är en sprängvy över en gripanordning enligt fig. 2 uppdragen ur sin motsvarande kanal i hållarblocket.

Fig. 5 är en skuren perspektivvy över den elastiska manschetten hos griparen enligt fig. 4.

Fig. 6 är en mot fig. 5 svarande vy, varvid manschet- ten är monterad på stödhylsan.

Fig. 7 är ett horisontalsnitt genom griparen enligt fig. 6 längs linjen VII-VII i viloläge.

Fig. 8 är ett mot fig. 7 svarande snitt genom gripa- ren i aktiverat tillstånd.

Fig. 9 är en schematisk planvy över anordningen en- ligt fig. l med tillförselledningarna bortkopplade.

Fig. 10 är ett snitt längs linjen X-X genom anord- ningen enligt fig. 9 i normalläge. 7 Fig. ll är ett mot fig. 10 svarande snitt med bloc- ken isärpressade.

Fig. 12 är en delvis uppskuren perspektivvy över en som un enskild onhut utförd gríparo enligt uppfinningen.

I fig. l avser l en ej närmare visad hållare för 8101156-1 5 flaskgripare enligt uppfinningen, vilken hållare är höj- och sänkbar respektive förskjutbar i sidled för att medge ur- och ilyftning av flaskor 12 i en låda 2 samt placering respektüæ hämtning av flaskorna på en transportbana. Hållaren l kan ut- föras på känt sätt och har ej visats i detalj här. Hållaren uppbär via rörställningar 3 och 4 ett flertal vid sidan av varandra anordnade block 5, vilka vart och ett i det visade exemplet är försett med fem genomgående kanaler för mottagan- de av gripare enligt uppfinningen. Blocken 5 är begränsat förskjutbara relativt varandra på gejdrar, såsom kommer att beskrivas närmare nedan under hänvisning till fig. 9-ll. I normalläge hålls blocken 5 pressade mot det mittersta bloc- ket, som är fixerat vid nämnda gejdrar, medelst genom bloc- ~ ken passerande fjädrar 6. Varje block är förbundet med en tryckluftledning 7. Tryckluftledningarna 7 står i förbindel- se med inre kanaler i respektive block, som förbinder nämnda ledningar med varje gripare. Till det mittersta blocket leder vidare tryckluftledningar 8, vilka är förbundna med två luft- cylindrar, som utnyttjas för blockens 5 begränsade rörelse i sidled relativt varandra.

Som schematiskt framgår av fig. l innefattar varje gripanordning en på en stödhylsa 9 anbringad gummimanschett 10, vilken är nedförd i en genomgående kanal i respektive block 5. Griparen hålls på plats medelst en övre gängad propp ll med genomgående hål. Blocken 5 enligt fig. l inne- håller tillsammans 5x5 gripare, vilket motsvarar antalet fkækor i lådan 2. Fackmannen inser emellertid, att anord- ningen kan modifieras till att omfatta vilket önskat antal flaskor som helst.

Griparens utförande och funktion kommer nu att be- skrivas närmare under hänvising till fig. 2-8. Som framgår av fig. 2 och 3 är varje gripare anordnad i en genomgående kanal i ett block 5, vars nedre del bildas av en med en ko- nisk instyrningsöppning l3 försedd del 14, på vilken en mel- lanläggsring 15 av lågfriktionstyp är anordnad. Som bäst framgår av fig. 4 är griparen nedförd uppifrån i kanalen i 8191156-1 6 blocket 5 tills den vilar på ringen 15. Griparen hålls på plats medelst den övre gängade proppen ll, vilken utövar ett visst tryck mot griparens gummimanschett 10 via en övre mellanläggsring 17. Även proppen ll är såsom nämnts försedd med en genomgående kanal.

Med den visade uppbyggnaden med en helt genomgående kanal blir griparen självrensande, dvs. eventuella i kanalen kvarblivande detaljer avlägsnas vid gripandet av påföljande flaska. Om någon detalj emellertid fastnat mycket hårt i kanalen kan den enkelt avlägsnas manuellt till följd av den genomgående kanalen utan demontering av griparen. Det visade utförandet medger vidare att en och samma gripare kan ut- nyttjas för flaskor med något varierande längd. Anordningens injustering i höjdled blir följaktligen ej kritisk.

Själva griparen består enligt ovan av en cylinder- formad gummimanschett 10 anbringad på en yttre stödhylsa 9.

Som bäst framgår av fig. 6 är stödhylsan 9 vid sina ändar försedd med utåtriktade flänsar 18 och är gummimanschetten l0 utförd med ändpartier 19, vilka är inrättade att dragas över nämnda flänsar. Flänsarna 18 kommer därvid att upp- tagas i spår i ändpartierna. Ändpartierna 19 passar med nog- grann passning i den genomgående kanalen i blocket 5, så att, då griparen är nedförd i kanalen, det bildas ett slutet utrymme mellan kanalens innervägg, stödhylsan 9 och gummi- manschettens ändpartier 19, vilket utrymme kan trycksättas via en luftkanal 20 i blocket 5. övertrycket kommer därvid att via hål 21 i stödhylsan 9 påverka och deformera den innanförliggande gummimanschetten 10.

Den visade förankringen av gummimanschetten blir mycket säker, eftersom den ansamling av gummi som erhålles på baksidan av varje fläns l8 ej kan dragas förbi flänsen, då griparen är placerad i tillhörande kanal, till följd av den begränsade spalt som erhålles mellan respektivefläns 18 och tillhörande kanalvägg. Vidare är den del av gummiman- schettens 10 ändpartier 19 som är vänd mot det utrymme som trycksättes via ledningen 20 så utförd, i det visade exemp- let försedd med en sned yta, att övertrycket i nämnda utrymme 8101156-1 7 bringar ändpartierna l9 att anpressas mot kanalväqgen med en kraft som ökar med trycket i nämnda utrymme. Praktiska försök har såædes visat, att vid trycksättning av en gripare enligt uppfinningen denna fasthålles automatiskt i kanalen i blocket 5 utan användande av den övre skruvproppen ll. Ut- nyttjandet av en sådan kan således ses såsom en ren säker- hetsåtgärd. Propparna ll behöver därför ej âtdragas med någon större kraft, vilket förenklar utbyte av gripare.

Nämnda praktiska prov har vidare visat, att en gummiman- schett med den visade förankringen ej får någon tendens att lösgöras även vid utnyttjandet av mycket höga tryck.

I fig. 2 visas griparen i viloläge, dvs. innan denna sänkts ned över huvudet på en flaska 12, medan fig. 3 visar griparen i aktiverat tillstånd. Tryckluft har därvid via kanalen 20 tillförts utrymmet mellan blocket 5, stödhylsan 9 och tätningsmanschettens 10 ändpartier l9. Nämnda över- tryck påverkar via hålen 21 i stödhylsan 9 den innanför- liggande gummimanschetten l0, vilken därvid deformeras och pressas till anliggning mot flaskhuvudet. Mot tillstånden i fig. 2 och 3 svarande horisontalsnitt genom griparen längs linjen VII-VII i fig. 6 visas i fig. 7 resp. 8.

För att öka livslängden hos gummimanschetten 10 är denna, såsom framgår av fig. 5, utförd med yttre förtjockade partier 16. Då dessa anligger mot den omgivande stödhylsan 9, se fig. 2, 6 och 7, erhålles en viss deformation av gum- mimanschetten 10, som ger upphov till inåtbuktande partier 22 hos denna. När sedan gummimanschetten utsattes för över- tryckvialålen 21 kommer de redan till följd av de förtjoc- kade partiernas l6 anliggning mot stödhylsan 9 erhållna de- formationerna 22 av gummimanschetten att förstärkas och med- föra, att man erhåller inåt utskjutande veck vid områdena för de förtjockade partierna, se fig. 8. Det är således des- sa veck som bringas till ingrepp med flaskhuvudet, varvid det största slitaget hos gummimanschetten kommer att ske över de områden där godstjockleken är störst, vilket i hög grad förlänger manschetternas livslängd.

Detta utförande av gummimanschetten med förtjockade partier som under samverkan med stödhylsan orsakar en för- 8101156-'1 8 deformation av manschetten kan givetvis förutom vid hyls- formade manschetter även tillämpas vid manschetter med tidigare känd huvform eller liknande. Detsamma gäller även den tidigare omnämnda förankringen av manschetterna. Vid huv- formade manschetter sker därvid en sådan förankring endast vid dessas nedre, öppna ändar.

Fig. 9 visar schematiskt anordningen enligt_fig. l sedd uppifrån, varvid 23 betecknar anslutningar för luft- slangarna 7. Varje block 5 är således försett med en separat anslutning, vilken står i förbindelse med en av de för mot- tagande av gripare avsedda kanalerna i blocket 5. Dessa kana- ler för griparna är sedan inbördes förbundna medelst luft- kanaler 20. Fjädrar 6 är såsom angavs i samband med beskriv- ningen av fig. l anordnade för sammanhållning av samtliga block 5 till en enhet. Endast delar av fjädrarna 6 har visats Dessa passerar emellertid i praktiken igenom samtliga block 5.

Med 24 visas två anslutnnmar för luftledningarna 8, vilka tillför luft till två i det mit- tersta blocket 5 anordnade luftcylindrar 25 rör inbördes för- skjutning av blocken 5 på gejdrar 30. Som bäst framgårav fig. 10 ochllär vafie luftcylinder 25 försedd med två i olika rikt- ningar förskjutbara kolvar 26, vilka via kolvstänger 27 står i direkt förbindelse med de yttre blocken 5. Kolvstängerna 27 är vid sina yttre ändar förseddamedfasta flänsar 28, vil- ka medför att efter en viss förskjutning av de yttre blocken 5 även de näst yttersta blocken 5 medbringas i kolvstängernas rörelse, till följd av samverkan mellan respektive fläns 28 och en motsvarande ansatsyta 29 i sistnämnda block. Detta får till följd att vid trycksättning av cylindrarna 25 man först erhåller en förskjutning av de yttre blocken 5, varefter även de näst yttersta blocken medbringas i förskjutningsrörelsen.

Arrangemanget är lämpligen så utfört, att det slutliga av- ståndet blir detsamma mellan samtliga block, vilket tillstånd illustreras i fig. ll. Även andra organ kan givetvis användas för nämnda förskjutning.

Ett utförande enligt ovan är av betydelse vid hämt- ning av flaskor på ett transportband, på vilket flaskorna 8101156-1 9 åtskiljs av plåtar, och vilka flaskor därefter skall placeras sida vid sida och i kontakt med varandrai_1ådor. Vid gripning av flaskorna på transportbandet trycksättes således cylind- rarna 25 för isärpressning av de individuella blocken 5, var- dera innehållande en rad flaskqripare. När sedan Flaskorna skall placeras i lådan evakueras cylindrarna 25 medförande att fjädrarna 6 drar samman blocken, så att de inbördes av- stånden mellan flaskorna blir desamma i två mot vammdra vin- kelräta riktningar.

Blocken 5 tillverkas lämpligen av högkvalitativt plastmaterial, vilket exempelvis medger att cylindrarna 25 kan utformas direkt i det mittersta blocket 5. Med 31 be- tecknas därvid enbart ett utbytbart foder av samma plast- material som blocket.

Det ovan beskrivna arrangemanget med ett flertal i relativt varandra begränsat förskjutbara block anordnade gripare är mycket fördelaktigt jämfört med tidigare arrange- mang, där vanligen varje individuell gripare varit rörligt upphängd i en hållare. Jämfört med tidigare anordningar innebär det vidare en mycket stor fördel att man vid anord- ningen enligt uppfinningen kan montera och ersätta griparna från anordningens övre yta, vilket vidare kan ske mycket enkelt och utan verktyg, då propparna ll kan vara mycket löst tilldragna. Varje enskild gripare är således individuellt åt- komlig för utbyte utan demontering av luftledningar och liknande.

Gripare enligt uppfinningen kan givetvis även anord- nas i ett enda fast block om behov av inbördes rörlighet ej finns. Vid ett sådant utförande krävs endast en enda tryckluftledning, för vilken man kan utnyttja ett stativrör.

I fig. 12 visas en som en enskild enhet utförd gri- pare enligt uppfinningen, vilken med avseende på gummiman- schettens lO utförande och fastlåsning med hjälp av stödhyl- san 9 i princip överensstämmer med den tidigare visade, myc- ket fördelaktiga utföringsformen. Vidare uppvisar den en ge- nomqående kanal för att medge automatisk rensning. Av kon- 8101156-1 10 struktiva skäl är kanalens övre parti vinklat. Denna gripare är avsedd att upphänqas i en lämpligen svängbar hållararm, som är försedd med en luftkanal, vilken förbinds med luftka- nalen 32 i husdelen 33. Arbetssättet är.detsamma som det som beskrivits tidigare och kommer ej att upprepas här.

De ovan beskrivna utföringsformerna får endast ses som föredragna exempel på uppfinningen, vilken emellertid kan varieras i flera avseenden inom ramen för patentkraven, bland annat avseende anordnandet av tryckluftledningar och uppbyggnaden och monteringen av blocken. Förutom tryckluft kan även annat tryckmedium utnyttjas. GUmmimanSChettenS förtjockade partier kan vidare varieras till form och antal.

Förutom den visade vårtformen kan de t.ex. ha formen av långssträckta åsar med mot mitten tilltagande höjd.

Claims (5)

81011564 11 Patentkrav

1. Gripanordning av det slag som innefattar en-stöd- hylsa (9) med radiella flänsar (18) och en på dessa mon- terad, väsentligen cylinderformad manschett (10) av elas- tiskt material, samt luftkanler (20; 21; 32) för tillförsel av tryckluft till utrymmet mellan manschetten (10) och stödhylsan (9) för deformation av manschetten, k ä n n e- t e c k n a d av att manschettens (10) ändpartier (19) är så utförda, att de vid manschettens montering på stöd- hylsan (9) kan dragas över hylsans flänsar (18) för att omge dessa, att stödhylsan med monteradznanschett är in- rättad att uppbäras av en hållaranordning (5: 33), som är så utförd, att det mellan hylsans flänsar (18) och en be- gränsningsyta hos hâllaranordningen (5; 33) utbildas spalt- formade passager med mindre tvärmått än tjockleken hos den bakom respektive fläns (18) befintliga delen av man- schettens (10) ändparti (19), att nämnda ändpartier var- dera har en yta inrättad att täta mot nämnda begräsnings- yta, så att ändpartierna (19) tillsammans med stödhylsan (9) och nämnda begränsningsyta hos hâllaranordningen (5; 33) definierar ett slutet utrymme anslutet till en källa för tryckluft och kommunicerande med utrymmet mellan man- schetten (10) och'stödhylsan (9) via öppningar (21) i stödhylsan, och av att vardera ändparti (19) har en yta som påverkas av trycket i nämnda slutna utrymme på ett sätt som medför att tätningen mellan ändpartierna och nämnda be- gränsningsyta förbättras, då trycket i nämnda utrymme ökar, vilket resulterar i att den friktionskraft som kvar- håller manschetten (10) på plats ökar, då trycket som strävar att avlägsna manschetten ökar.

2. Gripanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k- n a d av att manschetten (10) är tillverkad av gummi och utförd med yttre materialanhopningar (16), som an- ligger mot stödhylsan (9) och åstadkommer en viss förde- formation (22) av manschetten (10). 8101156-1 12

3. Flaskgripare innefattande ett flertal gripanord- ningar (9, 10) enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k- n a d av att samtliga gripanordningar (9, 10) är anord- nade i genomgående kanaler anordnade i ett matrissystem med samma inbördes avstånd mellan kanalerna i två mot varandra vinkelräta riktningar, samt att nämnda kanaler är anordnade i ett gemensamt block eller alternativt i vid sidan av varandra belägna, som nämnda hållaranordning tjänst- görande block (5), som är begränsat förskjutbara från var- andra och vardera upptar en rad gripanordningar, varvid det inbördes avståndet mellan gripanordningarna (9, 10) tempo- rärt kan göras något större i den ena av nämnda vinkelräta riktningar än i den andra.

4. Flaskgripare enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda begränsat förskjutbara block (5) är för- skjutbara på gejdrar (30), vilka är upphängda i en hållare (1).

5. Flaskgripare enligt krav 3 eller 4, k ä n n e- t e c k n a d av att manschetterna (10) med stödhylsor (9) är nedförda uppifrån i genomgående kanaler i nämnda block (5).