CN106863699B - 汽车连接器pin针和cap自动上料注塑加工及检测生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车连接器PIN针和CAP自动上料注塑加工及检测生产线，通过取料机器人上的埋入取出抓手从自动上料设备上抓取PIN针和CAP并自动埋入到注塑机的模具中进行注塑加工，通过成品导通检测设备自动检测加工好的成品，通过不良品收集设备收集不良品，通过良品出料皮带流水线输出良品，整个生产线能够大大节省人力，提高生产效率，降低生产成本；通过更换3PIN埋入取出抓手和4PIN埋入取出抓手以及自动上料设备上的PIN针和CAP放料板，即可完成3pcs PIN和4pcs PIN注塑产品的换线工作，自动上料设备、成品导通检测设备、不良品收集设备和良品出料皮带流水线均能共用，大大降低了生产成本。

Description

汽车连接器PIN针和CAP自动上料注塑加工及检测生产线

技术领域

本发明涉及一种PIN针注塑加工技术领域，尤其涉及一种汽车连接器PIN针和CAP自动上料注塑加工及检测生产线。

背景技术

在PIN针注塑加工生产过程中，通常在一个模具上设计多个模穴，从而能够一次性注塑出多个产品，但是模具上模穴越多，所要放置的PIN针就越多，现有的PIN针上料方式通常是人工上料，有的虽然通过机械手上料，但是经常会出现漏放PIN针的问题，无法检测PIN针上料是否缺失，导致注塑的产品不良率较高，而且注塑完成后的产品在检测和出料过程中都需要消耗较多的人力，生产效率低，成本高。

而且在生产3pcs PIN和4pcs PIN的注塑产品过程中，上料设备、检测设备等都无法共用，换线时，需要更换多个生产辅助设备，增加了生产成本。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种汽车连接器PIN针和CAP自动上料注塑加工及检测生产线，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够节省人力，提高生产效率，降低成本，提高良率的汽车连接器PIN针和CAP自动上料注塑加工及检测生产线。

本发明提出的一种汽车连接器PIN针和CAP自动上料注塑加工及检测生产线，包括注塑机、取料机器人、埋入取出抓手、自动上料设备、成品导通检测设备、良品出料皮带流水线和不良品收集设备以及安全围栏，所述注塑机、自动上料设备和成品导通检测设备三者呈“品”字型放置，所述取料机器人放置在“品”字型的中间，所述埋入取出抓手可拆卸安装在所述取料机器人上，所述良品出料皮带流水线和不良品收集设备并排间隔放置在所述成品导通检测设备的末端侧边部分，所述安全围栏位于所述注塑机的一侧，所述取料机器人和成品导通检测设备均位于所述安全围栏中，所述自动上料设备、良品出料皮带流水线和不良品收集设备均一部分位于所述安全围栏中，另一部分位于所述安全围栏外；

所述注塑机中安装有模具，所述模具上固定有定位导套；

所述埋入取出抓手为两副，一副为3PIN埋入取出抓手，另一副为4PIN埋入取出抓手，所述埋入取出抓手一面为PIN针抓取面，另一面为CAP抓取面，所述埋入取出抓手的两面均固定有与所述定位导套相配合的定位导柱。

作为本发明的进一步改进，所述自动上料设备包括上料工作台和第一、二组线性导轨以及第一、二无杆气缸，所述第一、二组线性导轨均由两个并排间隔设置的线性导轨组成，所述第一组线性导轨固定在所述上料工作台宽度方向的两端部分，所述第二组线性导轨固定在所述上料工作台宽度方向的中间部分，所述第二组线性导轨位于所述第一组线性导轨之间，所述第一无杆气缸固定在所述上料工作台宽度方向的边缘且位于所述第一组线性导轨的外部，所述第二无杆气缸固定在所述上料工作台宽度方向的中间且位于所述第二组线性导轨的中间；

所述第一无杆气缸上固定有第一滑动块，所述第一滑动块滑动安装在所述第一组线性导轨上，所述第二无杆气缸上固定有第二滑动块，所述第二滑动块滑动安装在所述第二组线性导轨上，所述第一、二滑动块呈上下交错设置，所述第一、二滑动块呈上下两层交替运动；

所述第一、二滑动块上均通过若干圆锥形定位销可拆卸固定一PIN针放料板和一CAP放料板，所述PIN针放料板和CAP放料板呈并排设置，所述第一、二滑动块上的PIN针放料板位于同一运动直线上，所述第一、二滑动块上的CAP放料板位于同一运动直线上。

作为本发明的进一步改进，所述上料工作台靠近所述取料机器人的一侧间隔固定有第一、二、三、四光纤检测器，所述第一、二、三、四光纤检测器分别检测4PIN埋入取出抓手上的PIN针，所述第一、四光纤检测器分别检测3PIN埋入取出抓手上的PIN针；

所述上料工作台远离所述取料机器人的一侧间隔固定有PIN针放置盘和CAP放置盘。

作为本发明的进一步改进，所述PIN针放料板和CAP放料板上均设有四组放料区，每组放料区均可放置四组PIN针或四个CAP，所述PIN针放料板的放料区处设有定位孔，所述CAP放料板的放料区处设有定位柱，所述埋入取出抓手上的PIN针抓取面上均设有与所述定位孔相配合的定位杆，所述埋入取出抓手上的CAP抓取面上均设有与所述定位柱相配合的定位套。

作为本发明的进一步改进，所述埋入取出抓手包括支撑座、PIN针取放板、CAP取放板、成品取放板以及与所述取料机器人连接的安装头，所述安装头固定在所述支撑座的侧壁上，所述PIN针取放板和CAP取放板分别固定在所述支撑座的上下两端，所述成品取放板通过定位导柱固定在所述CAP取放板的下方；

所述PIN针取放板上设有若干PIN针取放装置，所述PIN针取放装置包括第一、二夹紧气缸和第一、二滑动板以及第一、二夹片，所述第一、二夹紧气缸对称固定在所述PIN针取放板上，所述第一滑动板滑动定位在所述PIN针取放板上，所述第二滑动板滑动定位在所述第一滑动板上，所述第一、二夹紧气缸的伸缩端分别固定有第一、二推动块，所述第一、二推动块分别卡合在所述第一、二滑动板的侧壁上，所述第一、二夹片分别固定在所述第一、二滑动板上，所述第一、二滑动板呈交错运动；

所述CAP取放板上设有若干CAP取放装置，所述CAP取放装置包括第一平行夹气缸、弹性压块和弹性夹片，所述第一平行夹气缸固定在所述CAP取放板上，所述弹性夹片为两个且均呈半圆形，所述弹性夹片安装在所述第一平行夹气缸的夹口处，所述第一平行夹气缸的侧壁上固定有U型支撑框架，所述弹性压块固定在所述U型支撑框架的中间并位于所述两个弹性夹片的中间下方；

所述成品取放板上设有若干成品取放装置，所述成品取放装置包括第二平行夹气缸和仿形夹片，所述第二平行夹气缸固定在所述成品取放板上，所述仿形夹片为两个且对称固定在所述第二平行夹气缸的夹口处，所述仿形夹片上设有用于勾住产品的夹爪筋。

作为本发明的进一步改进，所述成品导通检测设备包括检测工作台、电动检测轨道、上料承座、3PIN导通检测器、4PIN导通检测器、不良品剔除工位和良品出料工位，所述电动检测轨道安装在所述检测工作台的边缘部分，所述上料承座移动安装在所述电动检测轨道上，所述4PIN导通检测器、3PIN导通检测器、不良品剔除工位和良品出料工位固定在所述检测工作台上并均位于所述电动检测轨道的一侧且沿所述电动检测轨道依次间隔排列。

作为本发明的进一步改进，所述3PIN导通检测器和4PIN导通检测器均包括定位块，所述定位块上固定有上、下支撑块，所述上、下支撑块的两端分别竖直固定有气缸，所述上、下支撑块上均竖直固定有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块定位连接在所述气缸的伸缩端上，所述滑块上固定有探针固定块，所述探针固定块上安装有检测探针，位于上、下支撑块上的检测探针呈相对设置，所述上、下支撑块之间设有供所述上料承座穿过的间隙，所述上、下支撑块上的检测探针位于所述上料承座的上下两侧。

作为本发明的进一步改进，所述不良品剔除工位和良品出料工位均包括传动装置和Y型抓手，所述Y型抓手上下升降连接在所述传动装置上；

所述传动装置包括支撑板、固定板、水平气缸、水平滑轨和下行气缸，所述支撑板为两个且并排间隔固定在所述检测工作台上，所述固定板水平固定在两个支撑板的侧壁上端部分且与所述电动检测轨道呈垂直设置，所述水平气缸和水平滑轨均水平固定在所述固定板远离所述3PIN导通检测器的侧壁上，所述水平气缸和水平滑轨呈上下交错设置，所述水平滑轨位于所述电动检测轨道的正上方，所述水平气缸位于所述水平滑轨的斜上方，所述水平滑轨上安装有水平滑块，所述水平滑块固定连接在所述水平气缸的伸缩端上，所述下行气缸竖直向下固定在所述水平滑块上，所述下行气缸的伸缩端上固定有定位板，所述定位板与所述电动检测轨道呈平行设置，所述Y型抓手固定在所述定位板上；

所述不良品剔除工位的Y型抓手为一个，所述良品出料工位的Y型抓手为四个且两两一组间隔分布在所述下行气缸的两侧。

作为本发明的进一步改进，所述不良品收集设备包括不良品滑槽和不良品桶，所述不良品滑槽倾斜向下固定在所述检测工作台的侧壁上并位于所述不良品剔除工位处，所述不良品桶放置在所述不良品滑槽的出口下方。

作为本发明的进一步改进，所述良品出料皮带流水线紧靠所述检测工作台的侧壁放置并位于所述良品出料工位处，所述良品出料皮带流水线上设有四个出料通道，所述四个出料通道分别位于所述良品出料工位上四个Y型抓手放料位置的正下方。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明提供的种汽车连接器PIN针和CAP自动上料注塑加工及检测生产线通过取料机器人上的埋入取出抓手从自动上料设备上抓取PIN针和CAP并自动埋入到注塑机的模具中进行注塑加工，通过成品导通检测设备自动检测加工好的成品，通过不良品收集设备收集不良品，通过良品出料皮带流水线输出良品，整个生产线能够大大节省人力，提高生产效率，降低生产成本；

通过更换3PIN埋入取出抓手和4PIN埋入取出抓手以及自动上料设备上的PIN针和CAP放料板，即可完成3pcs PIN和4pcs PIN注塑产品的换线工作，自动上料设备、成品导通检测设备、不良品收集设备和良品出料皮带流水线均能共用，大大降低了生产成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明汽车连接器PIN针和CAP自动上料注塑加工及检测生产线的结构示意图；

图2为本发明中自动上料设备的结构示意图；

图3为本发明中埋入取出抓手的结构示意图；

图4为本发明中PIN针取放装置的结构示意图；

图5为本发明中CAP取放装置的结构示意图；

图6为本发明中成品取放装置的结构示意图；

图7为本发明中成品导通检测设备的结构示意图；

图8为本发明中3PIN导通检测器和4PIN导通检测器的结构示意图；

图9为本发明中不良品剔除工位和良品出料工位的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例：一种汽车连接器PIN针和CAP自动上料注塑加工及检测生产线，包括注塑机1、取料机器人2、埋入取出抓手3、自动上料设备4、成品导通检测设备5、良品出料皮带流水线6和不良品收集设备7以及安全围栏8，所述注塑机、自动上料设备和成品导通检测设备三者呈“品”字型放置，所述取料机器人放置在“品”字型的中间，所述埋入取出抓手可拆卸安装在所述取料机器人上，所述良品出料皮带流水线和不良品收集设备并排间隔放置在所述成品导通检测设备的末端侧边部分，所述安全围栏位于所述注塑机的一侧，所述取料机器人和成品导通检测设备均位于所述安全围栏中，所述自动上料设备、良品出料皮带流水线和不良品收集设备均一部分位于所述安全围栏中，另一部分位于所述安全围栏外；

所述注塑机中安装有模具9，所述模具上固定有定位导套10；

所述埋入取出抓手为两副，一副为3PIN埋入取出抓手，另一副为4PIN埋入取出抓手，所述埋入取出抓手一面为PIN针抓取面，另一面为CAP抓取面，所述埋入取出抓手的两面均固定有与所述定位导套相配合的定位导柱11。

通过取料机器人上的埋入取出抓手从自动上料设备上抓取PIN针和CAP并自动埋入到注塑机的模具中进行注塑加工，通过成品导通检测设备自动检测加工好的成品，通过不良品收集设备收集不良品，通过良品出料皮带流水线输出良品，整个生产线能够大大节省人力，提高生产效率，降低生产成本；

通过更换3PIN埋入取出抓手和4PIN埋入取出抓手以及自动上料设备上的PIN针和CAP放料板，即可完成3pcs PIN和4pcs PIN注塑产品的换线工作，自动上料设备、成品导通检测设备、不良品收集设备和良品出料皮带流水线均能共用，大大降低了生产成本。

所述自动上料设备包括上料工作台41和第一、二组线性导轨42、43以及第一、二无杆气缸44、45，所述第一、二组线性导轨均由两个并排间隔设置的线性导轨组成，所述第一组线性导轨固定在所述上料工作台宽度方向的两端部分，所述第二组线性导轨固定在所述上料工作台宽度方向的中间部分，所述第二组线性导轨位于所述第一组线性导轨之间，所述第一无杆气缸固定在所述上料工作台宽度方向的边缘且位于所述第一组线性导轨的外部，所述第二无杆气缸固定在所述上料工作台宽度方向的中间且位于所述第二组线性导轨的中间；

所述第一无杆气缸上固定有第一滑动块46，所述第一滑动块滑动安装在所述第一组线性导轨上，所述第二无杆气缸上固定有第二滑动块47，所述第二滑动块滑动安装在所述第二组线性导轨上，所述第一、二滑动块呈上下交错设置，所述第一、二滑动块呈上下两层交替运动；

所述第一、二滑动块上均通过若干圆锥形定位销可拆卸固定一PIN针放料板48和一CAP放料板49，所述PIN针放料板和CAP放料板呈并排设置，所述第一、二滑动块上的PIN针放料板位于同一运动直线上，所述第一、二滑动块上的CAP放料板位于同一运动直线上。

所述上料工作台靠近所述取料机器人的一侧间隔固定有第一、二、三、四光纤检测器401、402、403、404，所述第一、二、三、四光纤检测器分别检测4PIN埋入取出抓手上的PIN针，所述第一、四光纤检测器分别检测3PIN埋入取出抓手上的PIN针；

所述上料工作台远离所述取料机器人的一侧间隔固定有PIN针放置盘405和CAP放置盘406。

所述PIN针放料板和CAP放料板上均设有四组放料区，每组放料区均可放置四组PIN针或四个CAP，所述PIN针放料板的放料区处设有定位孔481，所述CAP放料板的放料区处设有定位柱491，所述埋入取出抓手上的PIN针抓取面上均设有与所述定位孔相配合的定位杆482，所述埋入取出抓手上的CAP抓取面上均设有与所述定位柱相配合的定位套492。

通过人工将PIN针和CAP分别放置到PIN针放料板和CAP放料板上，通过第一、二滑动块呈上下两层交替运动，能够实现不间断上料，提高上料效率，通过光纤检测器能够检测埋入取出抓手上的PIN针是否有遗漏，从而能够提高良品率。

所述埋入取出抓手包括支撑座31、PIN针取放板32、CAP取放板33、成品取放板34以及与所述取料机器人连接的安装头35，所述安装头固定在所述支撑座的侧壁上，所述PIN针取放板和CAP取放板分别固定在所述支撑座的上下两端，所述成品取放板通过定位导柱固定在所述CAP取放板的下方；

所述PIN针取放板上设有若干PIN针取放装置，所述PIN针取放装置包括第一、二夹紧气缸321、322、和第一、二滑动板323、324、以及第一、二夹片325、326，所述第一、二夹紧气缸对称固定在所述PIN针取放板上，所述第一滑动板滑动定位在所述PIN针取放板上，所述第二滑动板滑动定位在所述第一滑动板上，所述第一、二夹紧气缸的伸缩端分别固定有第一、二推动块327、328，所述第一、二推动块分别卡合在所述第一、二滑动板的侧壁上，所述第一、二夹片分别固定在所述第一、二滑动板上，所述第一、二滑动板呈交错运动；

通过第一、二夹紧气缸控制第一、二滑动板的交错运动，当第一、二滑动板相互靠近时，第一、二夹片将PIN针抓住，当第一、二滑动板相互远离时，第一、二夹片将PIN针放开。

所述CAP取放板上设有若干CAP取放装置，所述CAP取放装置包括第一平行夹气缸331、弹性压块332和弹性夹片333，所述第一平行夹气缸固定在所述CAP取放板上，所述弹性夹片为两个且均呈半圆形，所述弹性夹片安装在所述第一平行夹气缸的夹口处，所述第一平行夹气缸的侧壁上固定有U型支撑框架334，所述弹性压块固定在所述U型支撑框架的中间并位于所述两个弹性夹片的中间下方；

所述成品取放板上设有若干成品取放装置，所述成品取放装置包括第二平行夹气缸341和仿形夹片342，所述第二平行夹气缸固定在所述成品取放板上，所述仿形夹片为两个且对称固定在所述第二平行夹气缸的夹口处，所述仿形夹片上设有用于勾住产品的夹爪筋343。

所述成品导通检测设备包括检测工作台51、电动检测轨道52、上料承座53、3PIN导通检测器54、4PIN导通检测器55、不良品剔除工位56和良品出料工位57，所述电动检测轨道安装在所述检测工作台的边缘部分，所述上料承座移动安装在所述电动检测轨道上，所述4PIN导通检测器、3PIN导通检测器、不良品剔除工位和良品出料工位固定在所述检测工作台上并均位于所述电动检测轨道的一侧且沿所述电动检测轨道依次间隔排列。

所述3PIN导通检测器和4PIN导通检测器均包括定位块541，所述定位块上固定有上、下支撑块542、543，所述上、下支撑块的两端分别竖直固定有气缸544，所述上、下支撑块上均竖直固定有导轨545，所述导轨上滑动连接有滑块546，所述滑块定位连接在所述气缸的伸缩端上，所述滑块上固定有探针固定块547，所述探针固定块上安装有检测探针548，位于上、下支撑块上的检测探针呈相对设置，所述上、下支撑块之间设有供所述上料承座穿过的间隙，所述上、下支撑块上的检测探针位于所述上料承座的上下两侧。

当上料承座上的产品移动到所述上、下支撑块之间时，通过气缸控制上、下支撑块上的检测探针做相对运动，使检测探针接触产品上的检测部位，如果导通成功则说明产品是良品，如果导通异常则说明产品是不良品。

所述不良品剔除工位和良品出料工位均包括传动装置和Y型抓手561，所述Y型抓手上下升降连接在所述传动装置上；

所述传动装置包括支撑板562、固定板563、水平气缸564、水平滑轨565和下行气缸566，所述支撑板为两个且并排间隔固定在所述检测工作台上，所述固定板水平固定在两个支撑板的侧壁上端部分且与所述电动检测轨道呈垂直设置，所述水平气缸和水平滑轨均水平固定在所述固定板远离所述3PIN导通检测器的侧壁上，所述水平气缸和水平滑轨呈上下交错设置，所述水平滑轨位于所述电动检测轨道的正上方，所述水平气缸位于所述水平滑轨的斜上方，所述水平滑轨上安装有水平滑块567，所述水平滑块固定连接在所述水平气缸的伸缩端上，所述下行气缸竖直向下固定在所述水平滑块上，所述下行气缸的伸缩端上固定有定位板568，所述定位板与所述电动检测轨道呈平行设置，所述Y型抓手固定在所述定位板上；

所述不良品剔除工位的Y型抓手为一个，所述良品出料工位的Y型抓手为四个且两两一组间隔分布在所述下行气缸的两侧。

所述不良品收集设备包括不良品滑槽71和不良品桶72，所述不良品滑槽倾斜向下固定在所述检测工作台的侧壁上并位于所述不良品剔除工位处，所述不良品桶放置在所述不良品滑槽的出口下方。

所述良品出料皮带流水线紧靠所述检测工作台的侧壁放置并位于所述良品出料工位处，所述良品出料皮带流水线上设有四个出料通道61，所述四个出料通道分别位于所述良品出料工位上四个Y型抓手放料位置的正下方。

通过不良品剔除工位上的Y型抓手将不良品抓出并放入到不良品滑槽中，使不良品收集到不良品桶中，通过良品出料工位上的四个Y型抓手分别抓取对应模穴的良品并放入到对应的出料通道中，使良品能够按模穴有序的排列到良品出料皮带流水线，方便后续的包装。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车连接器PIN针和CAP自动上料注塑加工及检测生产线，其特征在于：包括注塑机、取料机器人、埋入取出抓手、自动上料设备、成品导通检测设备、良品出料皮带流水线和不良品收集设备以及安全围栏，所述注塑机、自动上料设备和成品导通检测设备三者呈“品”字型放置，所述取料机器人放置在“品”字型的中间，所述埋入取出抓手可拆卸安装在所述取料机器人上，所述良品出料皮带流水线和不良品收集设备并排间隔放置在所述成品导通检测设备的末端侧边部分，所述安全围栏位于所述注塑机的一侧，所述取料机器人和成品导通检测设备均位于所述安全围栏中，所述自动上料设备、良品出料皮带流水线和不良品收集设备均一部分位于所述安全围栏中，另一部分位于所述安全围栏外；

所述注塑机中安装有模具，所述模具上固定有定位导套；

所述埋入取出抓手为两副，一副为3PIN埋入取出抓手，另一副为4PIN埋入取出抓手，所述埋入取出抓手一面为PIN针抓取面，另一面为CAP抓取面，所述埋入取出抓手的两面均固定有与所述定位导套相配合的定位导柱。

2.根据权利要求1所述的汽车连接器PIN针和CAP自动上料注塑加工及检测生产线，其特征在于：所述自动上料设备包括上料工作台和第一、二组线性导轨以及第一、二无杆气缸，所述第一、二组线性导轨均由两个并排间隔设置的线性导轨组成，所述第一组线性导轨固定在所述上料工作台宽度方向的两端部分，所述第二组线性导轨固定在所述上料工作台宽度方向的中间部分，所述第二组线性导轨位于所述第一组线性导轨之间，所述第一无杆气缸固定在所述上料工作台宽度方向的边缘且位于所述第一组线性导轨的外部，所述第二无杆气缸固定在所述上料工作台宽度方向的中间且位于所述第二组线性导轨的中间；

所述第一无杆气缸上固定有第一滑动块，所述第一滑动块滑动安装在所述第一组线性导轨上，所述第二无杆气缸上固定有第二滑动块，所述第二滑动块滑动安装在所述第二组线性导轨上，所述第一、二滑动块呈上下交错设置，所述第一、二滑动块呈上下两层交替运动；

所述第一、二滑动块上均通过若干圆锥形定位销可拆卸固定一PIN针放料板和一CAP放料板，所述PIN针放料板和CAP放料板呈并排设置，所述第一、二滑动块上的PIN针放料板位于同一运动直线上，所述第一、二滑动块上的CAP放料板位于同一运动直线上。

3.根据权利要求2所述的汽车连接器PIN针和CAP自动上料注塑加工及检测生产线，其特征在于：所述上料工作台靠近所述取料机器人的一侧间隔固定有第一、二、三、四光纤检测器，所述第一、二、三、四光纤检测器分别检测4PIN埋入取出抓手上的PIN针，所述第一、四光纤检测器分别检测3PIN埋入取出抓手上的PIN针；

所述上料工作台远离所述取料机器人的一侧间隔固定有PIN针放置盘和CAP放置盘。

4.根据权利要求2所述的汽车连接器PIN针和CAP自动上料注塑加工及检测生产线，其特征在于：所述PIN针放料板和CAP放料板上均设有四组放料区，每组放料区均可放置四组PIN针或四个CAP，所述PIN针放料板的放料区处设有定位孔，所述CAP放料板的放料区处设有定位柱，所述埋入取出抓手上的PIN针抓取面上均设有与所述定位孔相配合的定位杆，所述埋入取出抓手上的CAP抓取面上均设有与所述定位柱相配合的定位套。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的汽车连接器PIN针和CAP自动上料注塑加工及检测生产线，其特征在于：所述埋入取出抓手包括支撑座、PIN针取放板、CAP取放板、成品取放板以及与所述取料机器人连接的安装头，所述安装头固定在所述支撑座的侧壁上，所述PIN针取放板和CAP取放板分别固定在所述支撑座的上下两端，所述成品取放板通过定位导柱固定在所述CAP取放板的下方；

所述PIN针取放板上设有若干PIN针取放装置，所述PIN针取放装置包括第一、二夹紧气缸和第一、二滑动板以及第一、二夹片，所述第一、二夹紧气缸对称固定在所述PIN针取放板上，所述第一滑动板滑动定位在所述PIN针取放板上，所述第二滑动板滑动定位在所述第一滑动板上，所述第一、二夹紧气缸的伸缩端分别固定有第一、二推动块，所述第一、二推动块分别卡合在所述第一、二滑动板的侧壁上，所述第一、二夹片分别固定在所述第一、二滑动板上，所述第一、二滑动板呈交错运动；

所述CAP取放板上设有若干CAP取放装置，所述CAP取放装置包括第一平行夹气缸、弹性压块和弹性夹片，所述第一平行夹气缸固定在所述CAP取放板上，所述弹性夹片为两个且均呈半圆形，所述弹性夹片安装在所述第一平行夹气缸的夹口处，所述第一平行夹气缸的侧壁上固定有U型支撑框架，所述弹性压块固定在所述U型支撑框架的中间并位于所述两个弹性夹片的中间下方；

所述成品取放板上设有若干成品取放装置，所述成品取放装置包括第二平行夹气缸和仿形夹片，所述第二平行夹气缸固定在所述成品取放板上，所述仿形夹片为两个且对称固定在所述第二平行夹气缸的夹口处，所述仿形夹片上设有用于勾住产品的夹爪筋。

6.根据权利要求5所述的汽车连接器PIN针和CAP自动上料注塑加工及检测生产线，其特征在于：所述成品导通检测设备包括检测工作台、电动检测轨道、上料承座、3PIN导通检测器、4PIN导通检测器、不良品剔除工位和良品出料工位，所述电动检测轨道安装在所述检测工作台的边缘部分，所述上料承座移动安装在所述电动检测轨道上，所述4PIN导通检测器、3PIN导通检测器、不良品剔除工位和良品出料工位固定在所述检测工作台上并均位于所述电动检测轨道的一侧且沿所述电动检测轨道依次间隔排列。

7.根据权利要求6所述的汽车连接器PIN针和CAP自动上料注塑加工及检测生产线，其特征在于：所述3PIN导通检测器和4PIN导通检测器均包括定位块，所述定位块上固定有上、下支撑块，所述上、下支撑块的两端分别竖直固定有气缸，所述上、下支撑块上均竖直固定有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块定位连接在所述气缸的伸缩端上，所述滑块上固定有探针固定块，所述探针固定块上安装有检测探针，位于上、下支撑块上的检测探针呈相对设置，所述上、下支撑块之间设有供所述上料承座穿过的间隙，所述上、下支撑块上的检测探针位于所述上料承座的上下两侧。

8.根据权利要求7所述的一种汽车连接器PIN针和CAP自动上料注塑加工及检测生产线，其特征在于：所述不良品剔除工位和良品出料工位均包括传动装置和Y型抓手，所述Y型抓手上下升降连接在所述传动装置上；

所述传动装置包括支撑板、固定板、水平气缸、水平滑轨和下行气缸，所述支撑板为两个且并排间隔固定在所述检测工作台上，所述固定板水平固定在两个支撑板的侧壁上端部分且与所述电动检测轨道呈垂直设置，所述水平气缸和水平滑轨均水平固定在所述固定板远离所述3PIN导通检测器的侧壁上，所述水平气缸和水平滑轨呈上下交错设置，所述水平滑轨位于所述电动检测轨道的正上方，所述水平气缸位于所述水平滑轨的斜上方，所述水平滑轨上安装有水平滑块，所述水平滑块固定连接在所述水平气缸的伸缩端上，所述下行气缸竖直向下固定在所述水平滑块上，所述下行气缸的伸缩端上固定有定位板，所述定位板与所述电动检测轨道呈平行设置，所述Y型抓手固定在所述定位板上；

所述不良品剔除工位的Y型抓手为一个，所述良品出料工位的Y型抓手为四个且两两一组间隔分布在所述下行气缸的两侧。

9.根据权利要求8所述的汽车连接器PIN针和CAP自动上料注塑加工及检测生产线，其特征在于：所述不良品收集设备包括不良品滑槽和不良品桶，所述不良品滑槽倾斜向下固定在所述检测工作台的侧壁上并位于所述不良品剔除工位处，所述不良品桶放置在所述不良品滑槽的出口下方。

10.根据权利要求9所述的汽车连接器PIN针和CAP自动上料注塑加工及检测生产线，其特征在于：所述良品出料皮带流水线紧靠所述检测工作台的侧壁放置并位于所述良品出料工位处，所述良品出料皮带流水线上设有四个出料通道，所述四个出料通道分别位于所述良品出料工位上四个Y型抓手放料位置的正下方。