CN107617576A - 一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置及方法，该装置包括：机械手臂；工作平台；定位装置；固定板；输送装置；支架；检测装置。该方法包括步骤：机械手臂从集料箱抓取产品放置于定位装置；定位装置经传输送装置送至检测区域；检测装置开始检测作业；检测数据传送至处理单元；处理单元判断检测结果；检测合格由机械手臂将产品放置于集料箱内；检测不合格由机械手臂将门把手放置于不良品回收箱内。利用本一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置及方法，可以实现全自动化检测作业，有效解决检测作业效率差，人力成本过高的问题，高效率的提高汽车感应器门把手的合格率。

Description

一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置及方法

技术领域

本发明涉及一种自动检测装置及方法，尤其是涉及一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置及方法。

背景技术

随着人们生活水平的提升，汽车已经成为许多家庭的代步工具。汽车的使用已经也越来越普及。国产车也随之迅速发展起来，由于国产车外观美观价格实惠深受国人的喜爱。但是在人们使用汽车的过程中常常会出现一些小问题，给用户带来一些困扰。例如本案所要提到的带有感应器的门把手。

目前，汽车的车钥匙已逐渐趋向于电子化，带有感应器的汽车门把手也越来越普及，在使用遥控钥匙时会出现门把手打不开的小问题，门把手感应器偶尔出现失灵状况。虽然使用者可以使用备用钥匙手动打开但是仍会影响使用者的使用，带来一些不必要的麻烦。因此汽车厂家会严格控制产品的质量，对其产品性能进行各种检查以降低不良产品的出现，而中小企业在进行带有感应器的门把手生产过程中为了控制企业成本，仍用传统的人力或检测治具进行半自动化检测。灵活度及检测效率较差，人力成本过高。

有鉴于此，实有必要开发一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置及方法，以解决检测效率较差，人力成本过高的问题，高效率的提高汽车门把手的合格率。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置及方法，以解决检测效率较差，人力成本过高的问题，高效率的提高带有感应器的汽车门把手的合格率。

为了达到上述目的，本发明的一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置及方法，该装置包括：

机械手臂；

工作平台，设置于机械手一侧位置；

定位装置，设置于工作平台上，靠近工作平台前端位置；

固定板，设置于定位装置下端，并与其锁固；

输送装置，设置于工作平台上，其一部分锁固于固定板上；

支架，设置于工作平台中间位置；

检测装置，设置于工作平台上，位于工作平台中心位置。

可选地，所述输送装置包括：

滑轨，设置于定位装置下端的固定板位置，并与其锁固；

伺服电机，设置于滑轨一端位置。

可选地，所述检测装置包括：

推进气缸，设置于工作平台一侧

插线接头，设置于推进气缸的前端，固定于推进气缸的推杆上；

下压气缸，设置于支架上端位置；

点压治具，设置于下压气缸的推杆上；

遥控钥匙，设置于点压治具下方位置；

处理单元，设置于工作平台上，下压气缸一侧位置。

可选地，所述定位装置的产品定位处设有一光纤感应器。

可选地，所述检测装置一侧设有一光纤感应器。

可选地，所述工作平台前端设有集料箱后，后端设有集料箱与不良品回收箱。

可选地，所述处理单元做出处理后由机械手臂将门把手分类放置于集料箱或不良品回收箱内。

本发明还揭示一种检测方法，该方法包括步骤：

机械手臂从集料箱抓取产品放置于定位装置；

定位装置经传输送装置送至检测区域；

检测装置开始检测作业；

检测数据传送至处理单元；

处理单元判断检测结果；

检测合格由机械手臂将产品放置于集料箱内；

检测不合格由机械手臂将门把手放置于不良品回收箱内。

相较于现有技术，本发明的一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置及方法，通过机械手臂将集料箱内的待检测门把手放置于定位装置的产品定位内，光纤感应器接收信号将定位装置经输送装置送至检测装置处，由工作平台一侧的推进气缸将插线接头402插入门把手内进行通电，经下压气缸的点压治具点压遥控钥匙进行感应器门把手检测。检测数据传送至处理单元做出处理，做出指令由机械手臂将门把感应器门把手分类放置于集料箱或不良品回收箱内。从而实现全自动化检测作业，以解决检测效率较差，人力成本过高的问题，高效率的提高汽车感应器门把手的合格率。

附图说明

图1为本发明的一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置的整体示意图

图2为本发明的一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置的整体另一角度示意图。

图3为本发明的一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置产品放置于定位装置示意图。

图4为本发明的一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置产品传输至待检测区域示意图。

图5为本发明的一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置检测结束产品分类放置示意图。

图6为本发明的一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置的方法流程示意图。

图中：

机械手臂-100；工作平台-101；固定板-102；支架-103；集料箱-104；良品回收箱-105；定位装置-200；输送装置-300；滑轨-301；伺服电机-302；检测装置-400；推进气缸-401；插线接头-402；下压气缸-403；点压治具-404；遥控钥匙-405；处理单元-406；不产品-10。

步骤S101：机械手臂从集料箱抓取产品放置于定位装置；

步骤S102：定位装置经传输送装置送至检测区域；

步骤S103：检测装置开始检测作业；

步骤S104：检测数据传送至处理单元；

步骤S105：处理单元判断检测结果；

步骤S106：检测合格由机械手臂将产品放置于集料箱内；

步骤S107：检测不合格由机械手臂将门把手放置于不良品回收箱内。

具体实施方式

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟习相关技艺者，了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、申请专利范围及图式，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例为进一步详细说明本发明的观点，但非以任何实施细节限制本发明的范畴。

请参阅图1及图2所示，图1为本发明的一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置的整体示意图。图2为本发明的一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置的整体另一角度示意图。本发明的一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置，该装置包括：

机械手臂100；

工作平台101，设置于机械手臂100一侧位置；

定位装置200，设置于工作平台101上，靠近工作平台101前端位置；

固定板102，设置于定位装置200下端，并与其锁固；

输送装置300，设置于工作平台101上，其一部分锁固于固定板102上；

支架103，设置于工作平台101中间位置；

检测装置400，设置于工作平台101上，位于工作平台101中心位置。

其中，所述输送装置300包括：

滑轨301，设置于定位装置200下端的固定板102位置，并与其锁固；

伺服电机302，设置于滑轨301一端位置。

其中，所述检测装置400包括：

推进气缸401，设置于工作平台101一侧；

插线接头402，设置于推进气缸401的前端，固定于推进气缸401的推杆上；

下压气缸403，设置于支架103上端位置；

点压治具404，设置于下压气缸403的推杆上；

遥控钥匙405，设置于点压治具404下方，支架103上位置；

处理单元406，设置于工作平台101上，下压气缸403一侧位置。

其中，所述定位装置200的产品10定位处设有一光纤感应器。

其中，所述检测装置400一侧设有一光纤感应器。

其中，所述工作平台101前端设有集料箱104后，后端设有集料箱104与不良品回收箱105。

其中，所述处理单元406做出处理后由机械手臂100将门把手分类放置于集料箱104或不良品回收箱105内。

请参阅图3所示，图3为本发明的一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置产品放置于定位装置示意图。于一实施例中，作业人员将装带有感应器的汽车门把手（已下简称产品10）的集料箱104放置于固定位置，机械手臂100从集料箱104中将产品10取出，放置于位于工作平台101上的定位装置200内。产品10放置后位于定位装置200上的光纤感应器做出反应，感应产品10有无放入。

请参阅图4所示，图4为本发明的一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置产品传输至待检测区域示意图。当光纤感应器感应到产品10放入定位装置200时，会给输送装置300传递输送指令。此时位于滑轨301一端的伺服电机302开始运转，通过滑轨301将设置于定位装置200下端的固定板102及固定于固定板102上端的定位装置200输送至检测装置400的待检测区域。当定位装置200在输送装置300的输送下到达检测区域时，位于检测装置400一侧推进气缸401相邻位置上设有一光纤感应器。当感应器感应到定位装置200到达检测区域时会给予检测装置400运行指令。此时检测装置400的推进气缸401带动推杆将插线接头402插入定位装置200的门把手插口处接通电源。而后位于支架103上的下压气缸403带动位于推杆上的点压治具404点压固定位置放置的遥控钥匙405进行检测作业，点压遥控钥匙405结束后会将检测信息传送给处理单元406。处理单元406进行产品10的合格判断.在处理单元406运行的同时，输送装置300通过伺服电机302带动定位装置200输送至支架103外部，以方便机械手臂100进行取走产品10。判断结果传送至机械手臂100。

请参阅图5所示，图5为本发明的一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置检测结束产品分类放置示意图。位于工作平台101的后端放置一集料箱104和一不良品回收箱105分别用来装取合格产品10和不合格产品10。当处理单元406根据收到的检测信息，做出产品10判断后会将指令传送给机械手臂100，机械手臂100根据传送的合格产品10指令与不合格产品10指令分别将产品10对应的放置于集料箱104与不良品回收箱105内，完成整个自动化检测作业。

请参阅图6所示，图6为本发明的一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置的方法流程示意图。本发明还揭示一种检测方法，该方法包括步骤：

步骤S101：机械手臂100从集料箱104抓取产品10放置于定位装置200；

步骤S102：定位装置200经传输送装置300送至检测区域；

步骤S103：检测装置400开始检测作业；

步骤S104：检测数据传送至处理单元406；

步骤S105：处理单元406判断检测结果；

步骤S106：检测合格由机械手臂100将产品10放置于集料箱104内；

步骤S107：检测不合格由机械手臂100将门把手放置于不良品回收箱105内。

综上所述，本发明的一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置及方法，通过机械手臂100将集料箱104内的待检测门把手放置于定位装置200的产品10定位内，光纤感应器接收信号将定位装置200经输送装置300送至检测装置400处，由工作平台101一侧的推进气缸401将插线接头402插入门把手内进行通电，经下压气缸403的点压治具404点压遥控钥匙405进行感应器门把手检测。检测数据传送至处理单元406做出处理，做出指令由机械手臂100将门把感应器门把手分类放置于集料箱104或不良品回收箱105内。从而实现全自动化检测作业，以解决检测效率较差，人力成本过高的问题，高效率的提高汽车感应器门把手的合格率。

Claims (9)

1.一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置及方法，其特征在于，该装置包括：

机械手臂；

工作平台，设置于机械手臂一侧位置；

定位装置，设置于工作平台上，靠近工作平台前端位置；

固定板，设置于定位装置下端，并与其锁固；

输送装置，设置于工作平台上，其一部分锁固于固定板上；

支架，设置于工作平台中间位置；

检测装置，设置于工作平台上，位于工作平台中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置及方法，其特征在于，所述输送装置包括：

滑轨，设置于定位装置下端的固定板位置，并与其锁固；

伺服电机，设置于滑轨一端位置。

3.根据权利要求1所述的一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置及方法，其特征在于，所述可伸缩固定块上端均设有一倒角。

4.根据权利要求1所述的一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置及方法，其特征在于，所述检测装置包括：

推进气缸，设置于工作平台一侧

插线接头，设置于推进气缸的前端，固定于推进气缸的推杆上；

下压气缸，设置于支架上端位置；

点压治具，设置于下压气缸的推杆上；

遥控钥匙，设置于点压治具下方位置；

处理单元，设置于工作平台上，下压气缸一侧位置。

5.根据权利要求1所述的一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置及方法，其特征在于，所述定位装置的产品定位处设有一光纤感应器。

6.根据权利要求1所述的一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置及方法，其特征在于，所述检测装置一侧设有一光纤感应器。

7.根据权利要求1所述的一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置及方法，其特征在于，所述工作平台前端设有集料箱后，后端设有集料箱与不良品回收箱。

8.根据权利要求1所述的一种带有感应器的汽车门把手自动检测装置及方法，其特征在于，所述处理单元做出处理后由机械手臂将门把手分类放置于集料箱或不良品回收箱内。

9.一种检测方法，其特征在于，该方法包括步骤：

机械手臂从集料箱抓取产品放置于定位装置；

定位装置经传输送装置送至检测区域；

检测装置开始检测作业；

检测数据传送至处理单元；

处理单元判断检测结果；

检测合格由机械手臂将产品放置于集料箱内；

检测不合格由机械手臂将门把手放置于不良品回收箱内。