CN109571856A - 一种汽车门窗升降器部件加工设备 - Google Patents
一种汽车门窗升降器部件加工设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109571856A CN109571856A CN201811586203.8A CN201811586203A CN109571856A CN 109571856 A CN109571856 A CN 109571856A CN 201811586203 A CN201811586203 A CN 201811586203A CN 109571856 A CN109571856 A CN 109571856A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- finished product
- component
- semi
- nut
- automobile door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 239000000047 product Substances 0.000 claims abstract description 78
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 claims abstract description 47
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 20
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 18
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 13
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 7
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 2
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 abstract description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 11
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 6
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 description 1
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 description 1
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000002991 molded plastic Substances 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7686—Measuring, controlling or regulating the ejected articles, e.g. weight control
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
- E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
- B29C2045/425—Single device for unloading moulded articles and loading inserts into the mould
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
- B29C2045/7633—Take out or gripping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种汽车门窗升降器部件加工设备,包括多轴机械手以及与多轴机械手连接的双面夹持装置,双面夹持装置可拿取半成品和成品,还包括用于输送半成品的半成品输送装置、用于输送螺帽的螺帽输送装置、用于自动将半成品注塑为成品的模具以及用于检测成品是否合格的检测装置。本汽车门窗升降器部件加工设备通过多轴机械手、双面夹持装置、半成品输送装置、螺帽输送装置、模具以及检测装置,自动化地完成汽车门窗升降器部件的注塑加工及检测工序,大大地提高了汽车门窗升降器部件的生产效率和良品率。
Description
技术领域
本发明涉及塑料加工领域,尤其是涉及一种汽车门窗升降器部件加工设备。
背景技术
汽车门窗升降器部件包括塑料架以及融入塑料架内部的电路结构,电路结构一般为五金件制成。部分五金件从塑料架内穿出,俗称“针脚”。另外,一般地,塑料架上还嵌有螺帽,用于后续装配。
汽车门窗升降器部件的加工步骤为:1、将五金件进行第一次注塑,成型形成半成品;2、对半成品进行冲压,冲断多余电路保留有用电路;3、将保留有用电路的半成品进行再次注塑,完成最终成型;
目前,市面上同类型的五金件注塑成型生产厂家,多数是通过人手半自动冲压后,再人手将半成品放到注塑机注塑成型,最后用人手取出成品。这种人手取放的操作方式不仅自动化程度低,而且危险程度高,效率慢,产品摆放位置不稳定导致后续生产不良率高。同时,目前成品在完成注塑后,并没有经过检测,经常出现成品的针脚无法通电,或者出现胶针的情况,成品的良品率低。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种汽车门窗升降器部件加工设备,其能大大地提高了汽车门窗升降器部件的生产效率和良品率。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种汽车门窗升降器部件加工设备,包括多轴机械手以及与多轴机械手连接的双面夹持装置,双面夹持装置可拿取半成品和成品,还包括
半成品输送装置,半成品输送装置用于输送半成品;
螺帽输送装置,螺帽输送装置用于输送螺帽;
模具,模具用于自动将半成品注塑为成品;
检测装置,检测装置用于检测成品是否合格。
作为上述方案的进一步改进,所述双面夹持装置包括第一、二装配面,第一装配面上设置有半成品取放组件,半成品取放组件包括用于插入半成品对应孔位并卡紧半成品的顶针,顶针上活动套设有抵顶板,抵顶板在抵顶板驱动装置的驱动下作沿顶针长度方向移动,第二装配面上设置有成品取放组件,成品取放组件包括用于吸紧成品的真空吸盘。
作为上述方案的进一步改进,所述第一装配面于半成品取放组件一侧设置有螺帽取放组件,螺帽取放组件包括螺帽抓手以及抓手驱动装置,螺帽抓手在抓手驱动装置的驱动下作远离第一装配面的运动。
作为上述方案的进一步改进,所述第二装配面于成品取放组件一侧设置有水口夹持手。
作为上述方案的进一步改进,所述第一装配面和/或第二装配面上设置有定位柱。
作为上述方案的进一步改进,所述螺帽输送装置包括螺帽振动盘、与螺帽振动盘出口连接的输送通道以及设置在输送通道末端的螺帽待取区。
作为上述方案的进一步改进,所述检测装置包括基台,所述基台上依次设置有检测组件、不良品筛选组件以及良品传送带,基台上滑动设置有用于搬运成品的搬运组件,搬运组件可于检测组件上方、不良品筛选组件上方和良品传送带上方作往返运动,检测组件包括通电检测机构和图片成像检测机构。
作为上述方案的进一步改进,所述通电检测机构包括用于卡紧成品的第一定位柱以及用于与成品针脚接触连接的探针,探针与耐压机连接。
作为上述方案的进一步改进,所述图片成像检测机构包括用于卡紧成品的第二定位柱,图片成像检测机构还包括发光器以及摄像头,所述摄像头与CCD 视觉检测设备连接。
作为上述方案的进一步改进,所述不良品筛选组件包括可相对基台上下移动的升降台。
本发明的有益效果是:本汽车门窗升降器部件加工设备通过多轴机械手、双面夹持装置、半成品输送装置、螺帽输送装置、模具以及检测装置,自动化地完成汽车门窗升降器部件的注塑加工及检测工序,大大地提高了汽车门窗升降器部件的生产效率和良品率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图:
图1为本发明较佳实施例的结构示意图;
图2为本发明较佳实施例中双面夹持装置的结构示意图(第二装配面朝上);
图3为图2中A处的局部放大图;
图4为本发明较佳实施例中双面夹持装置的结构示意图(第一装配面朝上);
图5为图4中B处的局部放大图;
图6为本发明较佳实施例中检测组件及搬运组件的结构示意图;
图7为图6中C处的局部放大图;
图8为本发明较佳实施例中检测装置的结构示意图;
图9为本发明较佳实施例中检测组件的结构示意图;
图10为本发明较佳实施例中成品的结构示意图;
图11为本发明较佳实施例中半成品的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本发明的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本发明保护的范围。
参照图1至图11,一种汽车门窗升降器部件加工设备,包括多轴机械手1 以及与多轴机械手1连接的双面夹持装置2,双面夹持装置2可拿取半成品3 和成品4,还包括用于输送半成品3的半成品输送装置5、用于输送螺帽的螺帽输送装置6、用于自动将半成品3注塑为成品4的模具7以及用于检测成品4 是否合格的检测装置8。
其中,参照图1,多轴机械手1一般为六轴机械手1。首先,多轴机械手1 带动双面夹持装置2于螺帽输送装置6处夹取螺母,于半成品输送装置5处夹取半成品3,上述螺母、半成品3的夹取可顺序可调换。随后,将螺母、半成品3置于模具7中,模具7对螺母、半成品3进行整体注塑制得成品4。最后,双面夹持装置2将成品4取出,并置于检测装置8处进行检测。
进一地,参照图2至图5,所述双面夹持装置2包括第一装配面21和第二装配面22,第一装配面21上设置有半成品取放组件23,半成品取放组件23 包括用于插入半成品3对应孔位并卡紧半成品3的顶针23a,顶针23a上活动套设有抵顶板23b,抵顶板23b在抵顶板驱动装置的驱动下作沿顶针23a长度方向移动,第二装配面22上设置有成品取放组件24,成品取放组件24包括用于吸紧成品4的真空吸盘24a。
优选的,所述第一装配面21于半成品取放组件23一侧设置有螺帽取放组件25,螺帽取放组件25包括螺帽抓手25a以及抓手驱动装置25b,螺帽抓手 25a在抓手驱动装置25b的驱动下作远离第一装配面21的运动。并且,所述第二装配面22于成品取放组件24一侧设置有水口夹持手26。本实施例中,所述第一装配面21和第二装配面22上均设置有定位柱27。
工作时,双面夹持装置2通过半成品取放组件23、成品取放组件24可分别拿取半成品3、成品4。因此,在模具7完成上一次工序的成品4加工后,双面夹持装置2的半成品取放组件23和螺帽取放组件25可带着半成品3和螺帽移动至模具7处。双面夹持装置2先通过成品取放组件24将已注塑完成的成品 4夹取出来,再通过多轴机械手1完成翻面,最后将半成品3和螺帽顶入模具7 中,进行下一次注塑工序。双面夹持装置2能大大节省了半成品3、成品4的取放时间,大大提高了生产效率。
同时,所述第二装配面22于成品取放组件24一侧设置有水口夹持手26,模具7注塑成品4的同时也会产生水口,成品取放组件24在夹取成品4的同事,水口夹持手26对成品4的水口进行夹取,待多轴机械手1带动双面夹持装置2 移动至水口收集区时,水口夹持手26松开并将水口置入水口收集区。
再进一地,参照图1,所述螺帽输送装置6包括螺帽振动盘61、与螺帽振动盘61出口连接的输送通道62以及设置在输送通道62末端的螺帽待取区63。
再进一地,参照图6至图8,所述检测装置8包括基台81,所述基台81 上依次设置有检测组件82、不良品筛选组件83以及良品传送带84,基台81 上滑动设置有用于搬运成品4的搬运组件86,搬运组件86可于检测组件82上方、不良品筛选组件83上方和良品传送带84上方作往返运动,检测组件82 包括通电检测机构821和图片成像检测机构822。
优选的,参照图7,所述通电检测机构821包括用于卡紧成品4的第一定位柱821a以及用于与成品4针脚接触连接的探针821b,探针821b与耐压机连接。参照图9,所述图片成像检测机构822包括用于卡紧成品4的第二定位柱 822a,图片成像检测机构822还包括发光器822b以及摄像头822c,所述摄像头822c与CCD视觉检测设备连接。参照图8,所述不良品筛选组件83包括可相对基台81上下移动的升降台。
检测时,当成品4被多轴机械手1的双面检测装置2放置在通电检测机构 821的第一定位柱821a上时,探针821b与成品4的针脚接触连接,耐压机对成品4进行通电检测。随后,成品4被搬运组件86搬运至图片成像检测机构 822的第二定位柱822a上时,摄像头822c拍摄成品4针脚,并将拍摄图片传送至CCD视觉检测设备,供CCD视觉检测设备作对比分析,从而完成图片成像检测机构822的图片成像检测。当通电检测机构821和/或图片成像检测机构 822检测出成品4不合格后,不合格的成品4被搬运组件86搬运至不良品筛选组件83的升降台上,升降台下降将不良品筛选出来。若成品4通过通电检测机构821和图片成像检测机构822的检测,则被搬运组件86搬运至良品传送带 84上,良品传送带84将成品4运出。
所述上述实施例是对本发明的上述内容作进一步的说明,但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于上述实施例,凡基于上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。
Claims (10)
1.一种汽车门窗升降器部件加工设备,其特征在于:包括多轴机械手(1)以及与多轴机械手(1)连接的双面夹持装置(2),双面夹持装置(2)可拿取半成品(3)和成品(4),还包括
半成品输送装置(5),半成品输送装置(5)用于输送半成品(3);
螺帽输送装置(6),螺帽输送装置(6)用于输送螺帽;
模具(7),模具(7)用于自动将半成品(3)注塑为成品(4);
检测装置(8),检测装置(8)用于检测成品(4)是否合格。
2.根据权利要求1所述的一种汽车门窗升降器部件加工设备,其特征在于:所述双面夹持装置(2)包括第一、二装配面(21、22),第一装配面(21)上设置有半成品取放组件(23),半成品取放组件(23)包括用于插入半成品(3)对应孔位并卡紧半成品(3)的顶针(23a),顶针(23a)上活动套设有抵顶板(23b),抵顶板(23b)在抵顶板驱动装置的驱动下作沿顶针(23a)长度方向移动,第二装配面(22)上设置有成品取放组件(24),成品取放组件(24)包括用于吸紧成品(4)的真空吸盘(24a)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车门窗升降器部件加工设备,其特征在于:所述第一装配面(21)于半成品取放组件(23)一侧设置有螺帽取放组件(25),螺帽取放组件(25)包括螺帽抓手(25a)以及抓手驱动装置(25b),螺帽抓手(25a)在抓手驱动装置(25b)的驱动下作远离第一装配面(21)的运动。
4.根据权利要求2所述的一种汽车门窗升降器部件加工设备,其特征在于:所述第二装配面(22)于成品取放组件(24)一侧设置有水口夹持手(26)。
5.根据权利要求2所述的一种汽车门窗升降器部件加工设备,其特征在于:所述第一装配面(21)和/或第二装配面(22)上设置有定位柱(27)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车门窗升降器部件加工设备,其特征在于:所述螺帽输送装置(6)包括螺帽振动盘(61)、与螺帽振动盘(61)出口连接的输送通道(62)以及设置在输送通道(62)末端的螺帽待取区(63)。
7.根据权利要求1所述的一种汽车门窗升降器部件加工设备,其特征在于:所述检测装置(8)包括基台(81),所述基台(81)上依次设置有检测组件(82)、不良品筛选组件(83)以及良品传送带(84),基台(81)上滑动设置有用于搬运成品(4)的搬运组件(86),搬运组件(86)可于检测组件(82)上方、不良品筛选组件(83)上方和良品传送带(84)上方作往返运动,检测组件(82)包括通电检测机构(821)和图片成像检测机构(822)。
8.根据权利要求7所述的一种汽车门窗升降器部件加工设备,其特征在于:所述通电检测机构(821)包括用于卡紧成品(4)的第一定位柱(821a)以及用于与成品(4)针脚接触连接的探针(821b),探针(821b)与耐压机连接。
9.根据权利要求7所述的一种汽车门窗升降器部件加工设备,其特征在于:所述图片成像检测机构(822)包括用于卡紧成品(4)的第二定位柱(822a),图片成像检测机构(822)还包括发光器(822b)以及摄像头(822c),所述摄像头(822c)与CCD视觉检测设备连接。
10.根据权利要求7所述的一种汽车门窗升降器部件加工设备,其特征在于:所述不良品筛选组件(83)包括可相对基台(81)上下移动的升降台。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811586203.8A CN109571856B (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种汽车门窗升降器部件加工设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811586203.8A CN109571856B (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种汽车门窗升降器部件加工设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109571856A true CN109571856A (zh) | 2019-04-05 |
CN109571856B CN109571856B (zh) | 2024-08-30 |
Family
ID=65931601
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811586203.8A Active CN109571856B (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种汽车门窗升降器部件加工设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109571856B (zh) |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102350774A (zh) * | 2011-11-11 | 2012-02-15 | 珀尔曼机电(昆山)有限公司 | 注塑机用机械手 |
CN103895164A (zh) * | 2014-04-14 | 2014-07-02 | 威猛工业自动化系统(昆山)有限公司 | 一种夹具 |
CN103895165A (zh) * | 2014-04-14 | 2014-07-02 | 威猛工业自动化系统(昆山)有限公司 | 一种用于向模具中埋入螺母的机械臂 |
CN204054481U (zh) * | 2014-07-09 | 2014-12-31 | 广州敏瑞汽车零部件有限公司 | 一种汽车注塑零件自动化生产的自动化夹具 |
CN204749114U (zh) * | 2015-06-26 | 2015-11-11 | 骏伟塑胶制品(太仓)有限公司 | 一种机械手臂多功能抓手 |
CN204820151U (zh) * | 2015-07-17 | 2015-12-02 | 天津东明电子工业有限公司 | 一种便于产品和水口分离的一体式治具 |
CN106863699A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-06-20 | 昆山斯比得自动化设备有限公司 | 汽车连接器pin针和cap自动上料注塑加工及检测生产线 |
CN107139387A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-09-08 | 永高股份有限公司 | 一种自动埋螺母及切浇口设备 |
CN107738399A (zh) * | 2017-07-08 | 2018-02-27 | 福耀集团(沈阳)汽车玻璃有限公司 | 一种汽车后门玻璃自动装配生产线 |
DE102017122584A1 (de) * | 2016-09-28 | 2018-03-29 | Engel Austria Gmbh | Formwerkzeug für eine Formgebungsmaschine |
CN108037407A (zh) * | 2018-01-09 | 2018-05-15 | 富加宜连接器(东莞)有限公司 | 一种模内注塑端子的检测装置及端子检测工艺 |
CN108790021A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-13 | 英普亿塑胶电子(苏州)有限公司 | 汽车多媒体框架模具注塑设备 |
CN209616192U (zh) * | 2018-12-24 | 2019-11-12 | 精英塑胶(珠海)有限公司 | 一种汽车门窗升降器部件加工设备 |
-
2018
- 2018-12-24 CN CN201811586203.8A patent/CN109571856B/zh active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102350774A (zh) * | 2011-11-11 | 2012-02-15 | 珀尔曼机电(昆山)有限公司 | 注塑机用机械手 |
CN103895164A (zh) * | 2014-04-14 | 2014-07-02 | 威猛工业自动化系统(昆山)有限公司 | 一种夹具 |
CN103895165A (zh) * | 2014-04-14 | 2014-07-02 | 威猛工业自动化系统(昆山)有限公司 | 一种用于向模具中埋入螺母的机械臂 |
CN204054481U (zh) * | 2014-07-09 | 2014-12-31 | 广州敏瑞汽车零部件有限公司 | 一种汽车注塑零件自动化生产的自动化夹具 |
CN204749114U (zh) * | 2015-06-26 | 2015-11-11 | 骏伟塑胶制品(太仓)有限公司 | 一种机械手臂多功能抓手 |
CN204820151U (zh) * | 2015-07-17 | 2015-12-02 | 天津东明电子工业有限公司 | 一种便于产品和水口分离的一体式治具 |
DE102017122584A1 (de) * | 2016-09-28 | 2018-03-29 | Engel Austria Gmbh | Formwerkzeug für eine Formgebungsmaschine |
CN106863699A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-06-20 | 昆山斯比得自动化设备有限公司 | 汽车连接器pin针和cap自动上料注塑加工及检测生产线 |
CN107139387A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-09-08 | 永高股份有限公司 | 一种自动埋螺母及切浇口设备 |
CN107738399A (zh) * | 2017-07-08 | 2018-02-27 | 福耀集团(沈阳)汽车玻璃有限公司 | 一种汽车后门玻璃自动装配生产线 |
CN108037407A (zh) * | 2018-01-09 | 2018-05-15 | 富加宜连接器(东莞)有限公司 | 一种模内注塑端子的检测装置及端子检测工艺 |
CN108790021A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-13 | 英普亿塑胶电子(苏州)有限公司 | 汽车多媒体框架模具注塑设备 |
CN209616192U (zh) * | 2018-12-24 | 2019-11-12 | 精英塑胶(珠海)有限公司 | 一种汽车门窗升降器部件加工设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109571856B (zh) | 2024-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103747411B (zh) | 一种扬声器组装流水线 | |
CN105142383A (zh) | Usb模块自动化组装机及其组装方法 | |
CN209616192U (zh) | 一种汽车门窗升降器部件加工设备 | |
CN108581479B (zh) | 插针自动组装设备及其组装方法 | |
CN212182746U (zh) | 一种5g通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备 | |
CN116395200A (zh) | 一种半导体器件插针包装自动机及其包装工艺 | |
CN116387937A (zh) | 一种线束综合处理机 | |
CN209465944U (zh) | 一种锁头打卡子机 | |
CN108683053A (zh) | 一种usb连接器全自动装配设备及工艺 | |
CN109571856A (zh) | 一种汽车门窗升降器部件加工设备 | |
CN109352899A (zh) | 一种嵌件注塑的自动化生产系统及生产方法 | |
CN107656517B (zh) | 控制器自动化检测装置 | |
CN208197506U (zh) | 一种注塑产品模外自动检测分选装置 | |
CN114345729B (zh) | 一种自动化蓝牙耳机测试设备及其测试方法 | |
CN217667721U (zh) | 一种转盘全自动合套压保一体机 | |
KR101492855B1 (ko) | 내장형 안테나 제조장치 및 방법 | |
CN214107927U (zh) | 一种ccd影像检测分选一体化装置 | |
CN110596577B (zh) | 一种自动测试机 | |
CN206161548U (zh) | 一种晶片质量检测装置 | |
CN110127346B (zh) | 氦检油箱流转方法及油箱氦检自动化生产线 | |
CN210692045U (zh) | 一种可视卡的epd显示屏质量检测设备 | |
CN110186931A (zh) | 端子全视角视觉检测装置及其方法 | |
CN108312570A (zh) | 一种胸卡组装机及胸卡组装方法 | |
CN215727631U (zh) | 检测装置 | |
CN220991858U (zh) | 一种用于回收手机的视觉筛选机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |