FR2971235A1 - Dispositif de prehension et d'encaissage d'un lot de produits - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif pour la préhension et l'encaissage d'un lot de produits présentant une forme géométrique prédéterminée, ledit lot comprenant au moins deux produits (1) ainsi qu'au moins un espace libre entre lesdits au moins deux produits (1), ledit dispositif comprenant des éléments (4, 5) de préhension aptes à adopter une position active dans laquelle ils saisissent un lot de produits (1) et une position inactive dans laquelle ils libèrent le lot de produits (1). Le dispositif est remarquable en ce que les éléments de préhension comportent : - des premiers éléments (4) de préhension qui sont répartis autour de ladite forme géométrique, au moins deux desdits premiers éléments (4) étant montés mobiles en déplacement vers l'intérieur de ladite forme géométrique, lesdits au moins deux premiers éléments (4) se faisant face, - et en ce qu'il comporte au moins un second élément (5) de préhension qui est apte à être inséré dans ledit au moins un espace libre et qui est conçu pour repousser les produits(1) contre lesdits premiers éléments (4).

Description

DISPOSITIF DE PREHENSION ET D'ENCAISSAGE D'UN LOT DE PRODUITS

La présente invention se rapporte à un dispositif pour la préhension et l'encaissage d'un lot de produits présentant une forme géométrique prédéterminée, ledit lot comprenant au moins deux produits ainsi qu'au moins un espace libre entre lesdits au moins deux produits, ledit dispositif comprenant des éléments de préhension aptes à adopter une position active dans laquelle ils saisissent un lot de produits et une position inactive dans laquelle ils libèrent le lot de produits.

Le dispositif conforme à l'invention assure également l'encaissage du lot de produits saisi. On connait du document FR 2 917 380 une installation d'encaissage de produits dans une caisse comprenant des alvéoles, chaque alvéole étant conçue pour accueillir un produit. Un tel dispositif saisit les produits en utilisant un élément de préhension par produit. Par ailleurs, pour permettre l'introduction des produits dans les alvéoles, et de façon plus générale, dans la caisse, on utilise une trémie. La trémie est un dispositif qui comporte plusieurs éléments sensiblement en forme d'entonnoir de section carrée ou rectangulaire, correspondant à la section des caisses dans lesquelles les lots de produits doivent être introduits. Le document FR 2 917 380 montre un exemple de trémie. L'utilisation de tels éléments de trémie présente des inconvénients : les éléments de trémie, qui sont destinés à être au moins partiellement introduits dans les caisses à remplir, sont à changer à chaque fois que l'on souhaite remplir des caisses différentes. Par ailleurs, une trémie est un dispositif lourd, nécessitant l'intervention de deux personnes pour la changer dans certains cas. A l'origine de l'invention, on a cherché à supprimer l'utilisation de ces trémies pour introduire les lots de produits ou les produits dans les caisses. L'invention a donc pour objectif de proposer un dispositif de préhension capable à la fois de manipuler plusieurs produits formant un lot, et de les disposer dans une caisse sans avoir recours une trémie. Par ailleurs, l'invention a pour objectif de proposer un dispositif de préhension universelle, qui s'adapte également à la forme et aux dimensions des produits à saisir, et qui est capable de saisir un lot de produits, le lot étant préalablement formé, sans mettre en ceuvre des éléments de préhension individuels. Le dispositif conforme à l'invention permet également une préhension des produits sans abîmer leur état de surface ou leurs étiquettes.

L'invention concerne à cet effet un dispositif pour la préhension et l'encaissage d'un lot de produits présentant une forme géométrique prédéterminée, ledit lot comprenant au moins deux produits ainsi qu'au moins un espace libre entre lesdits au moins deux produits, ledit dispositif comprenant des éléments de préhension aptes à adopter une position active dans laquelle ils saisissent un lot de produits et une position inactive dans laquelle ils libèrent le lot de produits. Conformément à l'invention, le dispositif est remarquable en ce que les éléments de préhension comportent : des premiers éléments de préhension qui sont répartis autour de ladite forme géométrique, au moins deux desdits premiers éléments étant montés mobiles en déplacement vers l'intérieur de ladite forme géométrique, lesdits au moins deux éléments se faisant face, et en ce qu'il comporte au moins un second élément de préhension qui est apte à être inséré dans ledit au moins un espace libre et qui est conçu pour repousser les produits contre lesdits premiers éléments.

Ainsi réalisé, le dispositif conforme à l'invention permet de saisir un lot de produits et de l'encaisser sans avoir à utiliser de trémie : en effet, la combinaison des premiers et des seconds éléments assure la préhension des produits, et les premiers éléments assurent l'encaissage des produits en étant disposés autour de la forme géométrique.

Par ailleurs, la préhension du lot de produits par pression autour de la surface latérale des produits - qui est due au fait que les premiers éléments sont répartis autour de la forme géométrique du lot - favorise l'introduction du lot dans une caisse, car le produit est maintenu par pression sur sa surface latérale, sensiblement en son milieu - et non par son col ; la préhension par le col pouvant être à l'origine de mouvements de balancier du produit au moment de son instruction dans une caisse. Suivant un mode de réalisation avantageux, le dispositif peut également comporter les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison : les premiers éléments de préhension peuvent présenter chacun, à leur extrémité libre, un plan incliné tourné vers l'extérieur de la forme géométrique : les plans inclinés favorisent l'introduction dans une caisse des premiers éléments entourant le lot ; ledit au moins un second élément de préhension peut être gonflable : il épouse ainsi parfaitement la forme de la partie latérale du produit - donc il saisit efficacement le produit sans toutefois l'abîmer ; ledit au moins un second élément de préhension gonflable peut être réalisé en silicone. II a en effet été constaté que, parmi les matériaux testés, le silicone était le matériau qui reprend mieux sa forme dégonflée ; lesdits premiers éléments et ledit au moins un second élément de préhension peuvent être équidistants les uns des autres. Cela permet la saisie d'un lot de produits qui sont tous identiques et qui présentent une symétrie de révolution ; la forme géométrique du lot peut être un parallélépipède, présentant deux petits côtés et deux grands côtés, et les deux grands côtés peuvent être montés mobiles en déplacement sur un châssis support ; le dispositif peut porter sur chacun des grands côtés quatre premiers éléments ; parmi les premiers éléments situés sur les grands côtés, deux peuvent être prévus au niveau des angles du rectangle ; chaque petit côté du rectangle peut porter, sensiblement en son milieu, un premier élément qui est fixe, de manière à mieux saisir certains produits longilignes ; le dispositif peut être équipé d'un dévêtisseur comprenant au moins une branche traversant le dispositif entre les premier et second éléments de préhension, ledit dévêtisseur étant monté mobile en déplacement vertical de façon indépendante à un déplacement vertical des premier et second éléments de préhension. Cela permet de retenir les produits dans la caisse quand on remonte les éléments de préhension.

L'invention concerne également une installation comprenant un dispositif tel que défini ci-dessus. L'installation conforme à l'invention peut comporter les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison : elle peut comporter une table apte à accueillir un lot de produits répartis suivant une forme géométrique prédéterminée, et ladite table peut comporter des ouvertures traversantes, aptes à être traversées au moins par lesdits premiers éléments de préhension ; les ouvertures traversantes de la table peuvent présenter des dimensions supérieures aux sections desdits au moins deux premiers éléments de préhension montés mobiles, afin de permettre leur déplacement dans les ouvertures ; ladite table peut présenter une empreinte dont la largeur correspond sensiblement à la largeur du lot de produit, l'empreinte formant une marche entre la surface périphérique de la table et la surface de la table destinée à accueillir ledit lot de produits ; la marche peut être réalisée sensiblement en travers des ouvertures traversantes que comporte la table. L'invention concerne enfin un procédé de préhension d'un lot de produits et d'encaissage dudit lot, mettant en oeuvre le dispositif ou l'installation tels que décrits ci-avant. Le procédé de préhension et d'encaissage conforme à l'invention comporte les étapes suivantes : a) positionnement d'un lot de produits répartis suivant une forme géométrique prédéterminée sous ledit dispositif, b) descente du dispositif de telle manière que l'extrémité desdits premiers éléments de préhension soit à un niveau en-dessous de celui des fonds des produits du lot, c) resserrage des premiers éléments de préhension autour du lot et actionnement dudit au moins un second élément de préhension, pour presser les produits contre les premiers éléments de préhension, d) remontée du lot de produits ainsi saisi, e) positionnement du dispositif au dessus d'une caisse, f) descente et introduction du lot de produits saisi dans la caisse, jusqu'à ce que l'extrémité desdits premiers éléments vienne à proximité du fond de la caisse, g) libération des produits par désactionnemment dudit au moins un second élément de préhension, h) remontée du dispositif. Avantageusement, l'étape a) peut être réalisée sur une table qui comporte des ouvertures traversantes, aptes à être traversées au moins par lesdits premiers éléments de préhension.

De manière encore plus avantageuse, le procédé comporte une étape supplémentaire, entre les étapes g et h, ladite étape supplémentaire consistant à maintenir le lot dans la caisse pendant la remonté dudit dispositif (dévêtisseur).

Pour pouvoir être exécutée, l'invention est exposée de façon suffisamment claire 15 et complète dans la description suivante qui est, en plus, accompagnée de dessins dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'une installation conforme à l'invention montrant, en partie supérieure, un dispositif conforme à l'invention et, en partie inférieure, une table sur 20 laquelle sont amenés des produits à regrouper en lots et à encaisser ; - la figure 2 montre une première étape du procédé conforme à l'invention, visant à regrouper des produits pour former un lot ; - la figure 3A montre une seconde étape du procédé conforme à l'invention, suivant laquelle les produits sont regroupés sur une table et 25 forment un lot de produits ; la figure 3B illustre schématiquement, en vue de dessus, les éléments de préhension du dispositif conforme à l'invention, ainsi que les produits formant un lot qui doivent être saisis ; la figure 3C est une vue de côté qui illustre schématiquement le 30 dispositif conforme à l'invention, disposé au dessus de la table sur laquelle est formé un lot de produits montré en figure 3 A ; la figure 4 illustre une autre étape du procédé conforme à l'invention, suivant laquelle les éléments de préhension du dispositif sont abaissés ; la figure 5A montre l'étape suivante du procédé conforme à l'invention, suivant laquelle les éléments de préhension sont amenés à leur position la plus basse ; la figure 5B montre une vue de dessus du lot de produits montré sur la 5 figure 5A, ainsi que les éléments de préhension montrés sur cette même figure ; la figure 5C illustre, en vue de côté, le dispositif conforme à l'invention dans la position telle qu'illustrée en figure 5A ; la figure 6A montre une étape supplémentaire du procédé conforme à 10 l'invention, suivant laquelle les éléments de préhension entourant le lot de produits sont rapprochés du lot de produits afin de le saisir ; la figure 6B est une vue de dessus qui montre schématiquement le lot de produits et les éléments de préhension montrés en figure 6A ; la figure 6C est une vue de côté du dispositif et du lot de produits 15 illustrés en figure 6A ; la figure 7 montre une autre étape du procédé conforme à l'invention, suivant laquelle, certains éléments de préhension sont activés ; la figure 8A montre une première étape d'encaissage du lot de produits grâce au dispositif conforme à l'invention, le dispositif et la caisse étant 20 représentés en perspective ; la figure 8B montre en vue de dessus le lot de produits ainsi que les éléments de préhension du dispositif ; la figure 8C est une vue de côté du dispositif et de la caisse illustrés en figure 8A ; 25 la figure 9A montre une étape supplémentaire d'encaissage du lot de produits conforme au procédé suivant l'invention ; la figure 9B est une vue de dessus du lot de produits et des éléments de préhension du dispositif conforme à l'invention illustrés en figure 9A ; la figure 9C est une vue de côté illustrant schématiquement le dispositif 30 et la caisse montrés en figure 9A ; les figures 10A, 11A et 12A, représentent schématiquement, en vue de dessus, le lot de produits et les éléments de préhension du dispositif conforme à l'invention, à chacune des étapes illustrées sur les figures 10B, 11B et 12B, les figures 10B, 11B et 12B montrant chacune différentes étapes du procédé d'encaissage conforme à l'invention ; la figure 13A montre, en perspective, un lot de produits encaissés ainsi que le dispositif conforme à l'invention en position relevée ; la figure 13B est une vue de dessus du lot de produits, ainsi que des éléments de préhension du dispositif conforme à l'invention montrés sur la figure 13 A ; la figure 13C est une vue de côté du dispositif et de la caisse illustrés sur la figure 13A, et la figure 14 montre une variante de réalisation du système permettant d'écarter ou de rapprocher des éléments de préhension, le dispositif étant représenté schématiquement en vue de côté.

Dans la description qui suit, les termes « inférieur », « supérieur », « haut », « bas » etc... sont utilisés en référence aux dessins pour une plus grande facilité de compréhension. Ils ne doivent pas être compris comme étant des limitations de la portée de l'invention.

On va maintenant s'intéresser à la figure 1 pour décrire un dispositif et une 20 installation conformes à l'invention. En partie supérieure de la figure 1, est illustré un premier mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention. Ce dispositif a pour fonction de saisir un lot de produits qui se présente dessous et d'encaisser ce lot de produits dans une caisse. 25 Pour ce faire, le dispositif comprend des éléments de préhension, de façon en soi classique, qui sont aptes à adopter une position active dans laquelle ils saisissent le lot de produits qui se présente dessous, et qui sont aptes à adopter également une position inactive, dans laquelle ils libèrent les produits. On va maintenant s'intéresser à ces éléments de préhension. 30 Sur la figure 3A est illustré un lot de six produits portant la référence 1. Le lot de six produits 1 présente une forme géométrique prédéterminée que l'on peut voir en particulier sur la figure 3B, cette forme étant un parallélogramme présentant deux petits côtés 2 et deux grands côtés 3. Comme on peut le voir sur la figure 1, certains des éléments de préhension du dispositif conforme à l'invention, sont disposés en fonction de ladite forme géométrique du lot de produits. II s'agit de premiers éléments 4 de préhension, qui sont répartis autour de la forme géométrique, c'est-à-dire d'un parallélogramme. Comme on peut le voir en particulier sur la figure 3B, les éléments 4 viennent entourer le lot de produits 1. Conformément à l'invention, au moins deux parmi les éléments 4 de préhension sont montés mobiles en déplacement vers l'intérieur de la forme géométrique. Dans le cadre de ce mode de réalisation particulier, ce sont les éléments 4 qui sont disposés suivant les grands côtés 3 de la forme géométrique qui sont montés mobiles en déplacement vers le centre de la forme géométrique. Les éléments 4 montés mobiles se font donc face deux à deux. Le dispositif conforme à l'invention comporte également au moins un second élément 5 de préhension, montré en particulier sur les figures 3B et 1. Comme on peut le voir sur la figure 3B en particulier, les seconds éléments 5 de préhension sont aptes à être insérés dans des espaces qui existent entre les produits 1 lorsque le lot de produits est formé. En effet, lorsque le lot de produits 1 est formé, la forme des produits est 20 telle qu'il existe au moins un espace libre entre les produits dans le lot, et dans lequel s'insèrent les seconds éléments 5 de préhension. Les seconds éléments 5 de préhension sont également conçus pour repousser les produits 1 contre les premiers éléments 4 de préhension, comme il va maintenant être expliqué. 25 Sur la figure 1, on voit que les seconds éléments 5 de préhension comportent deux parties : une première partie 50 tubulaire qui se termine par une seconde partie 51 qui vient coiffer la partie 50 tubulaire. La seconde partie 51 est réalisée sous la forme d'une membrane gonflable en silicone. 30 Le silicone a été choisi parmi plusieurs matériaux à mémoire de forme car c'est celui qui reprend le plus facilement sa forme dégonflée et supporte mieux, en terme de résistance, les cadences qui lui sont imposées.

II devra être entendu que d'autres matériaux que le silicone pourraient être utilisés pour réaliser la partie 51 sans sortir du cadre de l'invention. La membrane gonflable présentant la partie 51 est gonflée et dégonflée grâce à l'injection d'air, qui peut être réalisée dans la partie 50 tubulaire.

Pour ce faire, l'homme du métier peut prévoir de relier les parties 50 à un dispositif de soufflage auquel serait relié le dispositif conforme à l'invention. L'avantage d'utiliser un élément gonflable est que cet élément épouse parfaitement la forme de la partie latérale du produit à saisir, ce qui, d'une part, permet de saisir le produit 1 efficacement et, d'autre part, de ne pas l'abîmer.

Pour permettre aux éléments 4 et 5 de préhension de saisir ou de libérer un lot de produits, on prévoit qu'ils soient tous raccordés à un châssis 6 monté mobile en déplacement suivant un axe vertical (non représenté). Pour permettre les mouvements des premiers éléments 4 de préhension pour se rapprocher de la forme géométrique ou pour s'en écarter, on prévoit de visser les éléments 4 des grands côtés 3 chacun sur un bras 7 qui est monté en déplacement sur un rail 8 grâce à un système à vérin 9 (voir figures 3C et 1). Le système de guidage du mouvement des éléments 4 pourrait être également réalisé par un mouvement articulé en partie supérieure dans l'axe du lot selon la figure 14.

La figure 14 montre en effet deux éléments 4' de préhension, présentant chacun un coude 40. Les deux coudes 40 sont montés de façon symétrique par rapport à un axe vertical Y, et ils sont également montés pivotants autour d'un axe X perpendiculaire à l'axe vertical Y. Le mouvement des éléments 4' de préhension s'apparente alors à celui d'une pince. Ainsi, les premiers éléments 4 de préhension, fixés sur le bras 7, formant l'un ou l'autre des grands côtés de la forme géométrique, sont montés mobiles en déplacement par rapport au châssis 6. Comme on peut le remarquer également sur les figures, les premiers éléments 4 et les seconds éléments 5 de préhension sont équidistants les uns des autres et sont espacés d'une distance qui est supérieure au diamètre des produits 1, les produits 1 étant tous identiques et présentant une symétrie de révolution.

Pour permettre l'introduction dans une caisse du lot de produits saisi par le dispositif conforme à l'invention, on prévoit que les premiers éléments 4 présentent chacun à leur extrémité une face qui s'inscrit dans un plan 10 incliné par rapport à leur axe, le plan 10 incliné étant tourné vers l'extérieur de la forme géométrique. Comme on peut le voir sur la figure 3C, le plan 10 incliné est tourné vers l'extérieur de la forme géométrique et on note que la face 11 interne des premiers éléments 4 de préhension reste plane. Les plans 10 inclinés ont la même fonction que celle des trémies, c'est-à- dire qu'ils favorisent l'introduction du lot de produits dans une caisse en prenant appui contre les faces internes de la caisse, au moins en partie au niveau de l'ouverture de la caisse. Concernant les premiers éléments 4 de préhension répartis autours de la forme géométrique, on constate que, parmi les premiers éléments situés sur les grands côtés 3, deux éléments 12 sont prévus au niveau des angles du rectangle. Ces éléments 12 présentent une largeur qui est deux fois moins importante que la largeur des éléments 4 de préhension disposés suivant le grand côté 3 de la forme géométrique.

Cette réalisation permet de pouvoir mettre en oeuvre plusieurs dispositifs de préhension conformes à l'invention, les uns à côté des autres, de sorte que lorsque les dispositifs de préhension sont collés les uns aux autres, les éléments 4 de préhension de deux dispositifs adjacents sont également collés les uns à côté des autres.

Cela permet de disposer les produits à saisir suivant une rangée, sans avoir à créer d'espace particulier entre les différents lots de produits à saisir. Comme on peut également le voir sur les figures, on prévoit, dans le cadre de ce mode réalisation, un élément 13 de préhension qui est situé sur le petit côté 2 de la forme géométrique, entre deux éléments 12 de préhension situés aux angles de la forme géométrique. Cet élément 13 de préhension est monté fixe. Cela permet de mieux saisir certains produits qui nécessitent d'être davantage maintenus lors de leur préhension, par exemple, les éléments de taille plus importante ou de diamètre plus important. Comme on peut le voir en particulier sur la figure 1, le dispositif conforme à l'invention comporte également un élément appelé dévétisseur r 14, qui est monté mobile en déplacement vertical par rapport au châssis 6. Le dévétisseur a pour fonction de retenir le lot de produits une fois inséré dans une caisse 21, lorsqu'on remonte le dispositif de préhension et d'encaissage. Pour ce faire, le dévétisseur 14 comporte au moins une branche 15. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, le dévêtisseur comporte deux branches 15 formant une fourche qui traverse le dispositif entre les premiers éléments 4 et les seconds éléments 5 de préhension. Pour assurer le déplacement vertical du dévêtisseur 14, on prévoit que la branche 15 de la fourche soit reliée à un système à vérin 16. Le vérin 16 est un vérin qui fonctionne de façon indépendante par rapport aux moyens de déplacement vertical des éléments de préhension du dispositif. De cette façon, le déplacement vertical du dévétisseur 14 est indépendant du déplacement vertical des premiers et seconds éléments 4 et 5 de préhension. Comme on peut le voir sur la figure 1 en particulier, l'installation conforme à l'invention comporte également une table 17 apte à accueillir un lot de produits 1 qui sont répartis suivant la forme géométrique prédéterminée évoquée ci-avant. La table 17 comporte des ouvertures 18 et 19 traversantes aptes à être traversées au moins par lesdits éléments 4 de préhension. Les ouvertures 18 traversantes de la table 17 présentent des dimensions supérieures aux sections des premiers éléments 4 de préhension qui sont montés mobiles, afin de permettre leur déplacement lorsqu'ils se trouvent dans lesdites ouvertures 18. Les ouvertures 19 présentent des dimensions sensiblement identiques à celles des éléments 13 de préhension, lesdits éléments 13 de préhension étant 30 des éléments fixes. Conformément à l'invention, la table 17 présente une empreinte 20 dont la largeur correspond sensiblement à la largeur du lot de produits 1, comme on peut le voir en particulier sur la figure 3A. Cette empreinte 20 a pour objectif de caler le lot de produits 1 lorsqu'il est formé et lorsqu'il est amené sous le dispositif conforme à l'invention afin d'être saisi pour être encaissé. Pour ce faire, l'empreinte 20 forme une marche entre la surface périphérique de la table et la surface destinée à accueillir le lot de produits.

Pour assurer une bonne disposition du lot de produits 1 sous le dispositif, on prévoit que la marche délimitant les contours de l'empreinte soit réalisée sensiblement en travers des ouvertures 18 traversantes de la table 17. Ainsi, le lot de produits est bien calé entre les ouvertures 18, pour permettre aux éléments 4 de préhension de venir traverser lesdites ouvertures 18 et de s'y mouvoir pour saisir le lot de produits 1. On va maintenant décrire le procédé conforme à l'invention pour saisir et encaisser un lot de produits grâce au dispositif et à l'installation conformes à l'invention, en faisant référence à toutes les figures ci-jointes. Sur la figure 1, on note que suivant une première étape, les produits 1 arrivent dans l'installation en étant disposés les uns derrière les autres. La figure 2 montre que deux rangées de produits 1 sont amenées jusqu'à la table 17, les deux rangées de produits 1 se faisant face. Les produits 1 sont alors amenés par des moyens poussoirs (non représentés mais connus de l'homme du métier) jusque dans l'empreinte 20. Les moyens poussoirs permettent de repousser une quantité prédéterminée de produits 1 jusque dans l'empreinte 20. Dans le cadre de cet exemple, les moyens poussoirs entraînent en déplacement trois produits 1 jusque dans l'empreinte 20. Les moyens poussoirs sont illustrés symboliquement par les flèches P sur la figure 2. Sur la figure 3A, on voit que les moyens poussoirs P ont repoussé chacun une rangée de trois produits 1 jusque dans l'empreinte 20, jusqu'à ce que les deux rangées viennent se coller. On note que le dispositif de préhension, à ce moment du procédé, est en 30 position haute et que les éléments 4 de préhension sont en position écartée. La figure 3B l'illustre également. La figure 4 montre que, une fois le lot de produits disposé correctement, les éléments 4 de préhension sont abaissés jusqu'à vernir traverser les ouvertures 18 et 19 de la table 17 (voir figure 5A). Sur les figures 5B et 5C, on note que dans cette position les éléments 4 de préhension sont toujours en position écartée puis, comme montré sur les figures 6A, 6B et 6C, les éléments 4 de préhension sont resserrés autour du lot de produits 1 en étant entraînés en déplacement. Dans cette position, les éléments 5 de préhension sont également actionnés, en gonflant la seconde partie 51 de l'élément, comme on peut le voir en particulier sur la figure 7 (un élément 4 a été supprimé pour montrer, en transparence, la seconde partie 51 de l'élément 5 de préhension gonflé).

Dans cette position, les produits sont ainsi maintenus entre les éléments 5 et les éléments 4 de préhension. Ainsi, l'étape suivante consiste à remonter l'ensemble du lot de produits 1 ainsi saisi, comme illustré en figure 8A, et à le positionner au droit d'une caisse 21 ouverte.

Puis, le lot est descendu dans la caisse, en abaissant le dispositif comme illustré en figure 8C. On note ainsi, sur la figure 8C, que les plans 10 inclinés viennent bien prendre appui contre les faces internes de la caisse 21 pour insérer le lot de produits. A ce stade, les produits sont toujours maintenus par les éléments 4 et 5 de préhension, comme illustré en figure 8B. Le dispositif insère les produits jusqu'à ce que les extrémités des éléments 4 de préhension viennent presque en butée du fond de la caisse, comme illustré en figures 9A et 9C. On prendra toutefois garde à ce que les éléments 4 ne viennent pas 25 réellement en butée contre le fond de la caisse pour éviter toute déformation de cette dernière. A ce stade, les éléments 4 et 5 de préhension maintiennent toujours le lot de produits 1, comme montré en figure 9B. Dans cette position, comme illustré sur les figures 10A et 10B, les éléments 30 5 de préhension sont désactionnés et les produits 1 du lot descendent par gravité au fond de la caisse 21. Le dévêtisseur 14 est alors actionné pour descendre et prendre appui sur les extrémités des produits 1, comme illustré sur la figure 11B. Comme le montre la figure 11A, le dispositif, dans cette position, présente toujours les éléments 4 de préhension en position rapprochée et les éléments 5 de préhension désactivés. La figure 12B montre que le dispositif est remonté, alors que le dévêtisseur 14 reste en appui sur la partie supérieure du lot de produits 1. La figure 12A montre que, dans cette position, les éléments 4 de préhension restent toujours en position rapprochée et que les éléments 5 de préhension sont toujours désactivés. Une fois que les éléments 4 et 5 de préhension ont été dégagés du lot de produits 1, le dévêtisseur 14 est remonté, comme illustré en figure 13A, puis, les éléments 4 de préhension sont ramenés en position écartée, comme montré sur la figure 13B. Le dispositif se trouve alors en position haute comme il est illustré en figure 13C, au dessus d'une caisse 21 remplie d'un lot de produits 1.

La caisse 21 remplie est alors évacuée, et le dispositif vient se replacer au dessus de la table 17 de l'installation conforme à l'invention, pour saisir un nouveau lot de produits 1.

On comprend de la description qui précède comment l'invention permet de saisir un lot de produits et permet de l'encaisser sans avoir à utiliser de trémie. Il devra être entendu que l'invention n'est toutefois pas limitée au mode de réalisation qui est spécifiquement représenté ci-avant, et qu'elle s'étend à tout moyen équivalent. En particulier, le dispositif peut ne pas comporter d'éléments 13 de préhension fixes, qui sont prévus ici pour saisir des produits 1 qui nécessitent leur intervention. En effet, le dispositif pourrait ne comporter que des éléments 4 de préhension mobiles formant les grands côtés de la forme géométrique, les petits côtés étant définis uniquement entre deux éléments d'extrémités des grands côtés.

Claims (5)

1. REVENDICATIONS1 Dispositif pour la préhension et l'encaissage d'un lot de produits (1) présentant une forme géométrique prédéterminée, ledit lot comprenant au moins deux produits (1) ainsi qu'au moins un espace libre entre lesdits au moins deux produits (1), ledit dispositif comprenant des éléments (4, 5) de préhension aptes à adopter une position active dans laquelle ils saisissent un lot de produits (1) et une position inactive dans laquelle ils libèrent le lot de produits (1), caractérisé en ce que les éléments de préhension comportent : des premiers éléments (4) de préhension qui sont répartis autour de ladite forme géométrique, au moins deux desdits premiers éléments (4) étant montés mobiles en déplacement vers l'intérieur de ladite forme géométrique, lesdits au moins deux premiers éléments (4) se faisant face, et en ce qu'il comporte au moins un second élément (5) de préhension qui est apte à être inséré dans ledit au moins un espace libre et qui est conçu pour repousser les produits (1) contre lesdits premiers éléments (4).
2. 2. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers éléments (4) de préhension présentent chacun, à leur extrémité libre, un plan (10) incliné tourné vers l'extérieur de la forme géométrique.
3. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit au moins un second élément (5) de préhension est gonflable.
4. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits premiers éléments (4) et ledit au moins un second élément (5) de préhension sont équidistants les uns des autres.
5. 5. 56. 7. 10 8. 15 9. 20 25 10. 11. 30Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la forme géométrique est un parallélépipède, présentant deux petits côtés (2) et deux grands côtés (3), et en ce que les deux grands côtés (3) sont montés mobiles en déplacement sur un châssis support (6). Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il porte sur chacun des grands côtés (3) quatre premiers éléments (4). Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que parmi les premiers éléments (4) situés sur les grands côtés (3), deux éléments (12) sont prévus au niveau des angles du rectangle. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque petit côté (2) du rectangle porte, sensiblement en son milieu, un premier élément (13) qui est fixe. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dévêtisseur (14) comprenant au moins une branche (15) traversant le dispositif entre les premier (4) et second (5) éléments de préhension, ledit dévêtisseur (14) étant monté mobile en déplacement vertical de façon indépendante à un déplacement vertical des premier éléments (4) et second éléments (5) de préhension. Installation comprenant un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comporte une table (17) apte à accueillir un lot de produits (1) répartis suivant une forme géométrique prédéterminée, et en ce que ladite table (17) comporte des ouvertures traversantes (18, 19), aptes à être traversées au moins par lesdits premiers éléments (4) de préhension. 12. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que les ouvertures traversantes (18) de la table présentent des dimensions supérieures aux sections desdits au moins deux premiers éléments (4) de préhension montés mobiles, afin de permettre leur déplacement dans les ouvertures (18). 13. Procédé de préhension d'un lot de produits au moyen d'un dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : i) positionnement d'un lot de produits (1) répartis suivant une forme géométrique prédéterminée sous ledit dispositif, j) descente du dispositif de telle manière que l'extrémité desdits premiers 15 éléments (4) de préhension soient à un niveau en-dessous de celui des fonds des produits (1) du lot, k) resserrage des premiers éléments (4) de préhension autour du lot et actionnement dudit au moins un second élément (5) de préhension, pour presser les produits (1) contre les premiers éléments (4) de 20 préhension, 1) remontée du lot de produits (1) ainsi saisi, m) positionnement du dispositif au dessus d'une caisse (21), n) descente et introduction du lot de produits (1) saisi dans la caisse (21), jusqu'à ce que l'extrémité desdits premiers éléments (4) vienne à 25 proximité du fond de la caisse (21), o) libération des produits (1) par désactionnemment dudit au moins un second élément (5) de préhension, p) remontée du dispositif. 30 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'étape a) est réalisée sur une table (17) qui comporte des ouvertures (18, 19) traversantes, aptes à être traversées au moins par lesdits premiers éléments (4) de préhension. 10 515. Procédé selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce qu'il comporte une étape supplémentaire, entre les étapes g) et h), ladite étape supplémentaire consistant à maintenir le lot de produits (1) dans la caisse (21) pendant la remonté dudit dispositif.