ES2954567T3 - Dispositivo para sujetar recipientes - Google Patents

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ES2954567T3 ES19726737T ES19726737T ES2954567T3 ES 2954567 T3 ES2954567 T3 ES 2954567T3 ES 19726737 T ES19726737 T ES 19726737T ES 19726737 T ES19726737 T ES 19726737T ES 2954567 T3 ES2954567 T3 ES 2954567T3
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Marco Caffa
Marco Cipriani
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Abstract

Dispositivo para agarrar contenedores, que comprende abrazaderas (8) adaptadas para sujetar un contenedor (20), y un cono de centrado (5) adaptado para recibir una tapa (23) del contenedor (20). El cono centrador (5) tiene un eje longitudinal (A) y comprende una boca de entrada (10), para la entrada de dicho tapón (23), y una superficie lateral interior (11). Dicha superficie lateral interior (11) comprende una primera porción (12) sustancialmente cilíndrica y una segunda porción (13) comprendida entre la primera porción (12) y la boca de entrada (10) y que diverge hacia afuera en la dirección desde la primera porción (12) hasta la boca de entrada (10). El cono de centrado (5) es un componente separado e independiente de las abrazaderas (8). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo para sujetar recipientes
Campo técnico
La presente invención se refiere a un dispositivo para sujetar recipientes a los que se aplica una tapa.
La presente invención se refiere además a un método para sujetar y liberar recipientes, más particularmente sujetar recipientes desde/liberar recipientes sobre una cinta transportadora.
La presente invención puede aplicarse particularmente en el campo de la manipulación de recipientes.
Técnica anterior
En el campo de la manipulación de recipientes, más particularmente de la manipulación de botellas, se conocen y se usan ampliamente plantas en las que las botellas se hacen avanzar alineadas a lo largo de una línea de transporte que consiste en una o más cintas transportadoras, que avanzan a través de una serie de estaciones de procesamiento, que comprenden, por ejemplo, una estación de llenado, una estación de aplicación de tapas, una estación de etiquetado, etc.
En estas plantas, hay situaciones en las que algunas botellas deben recogerse desde una cinta transportadora con el fin de ser transferidas a otras estaciones, o casos en los que algunas botellas deben volverse a insertar sobre una cinta transportadora. Un ejemplo típico es el muestreo de botellas individuales desde una cinta transportadora de manera que sean transferidas a estaciones de inspección, donde se someten a controles adecuados, y la posterior reinserción de las botellas sobre una cinta transportadora si se consideran adecuadas después de los controles realizados.
El requisito indicado anteriormente hace que las operaciones de sujeción de las botellas desde la cinta transportadora y de liberación de las botellas sobre la cinta transportadora sean particularmente críticas. En particular, durante la operación de sujeción de una botella, es importante evitar golpear o causar la caída de otras botellas que se desplazan sobre la cinta transportadora, mientras que, durante la operación de liberación, es importante, además de evitar golpes y caídas de otras botellas, volver a insertar la botella depositando la misma de manera sustancialmente ortogonal al plano de la cinta transportadora y a la misma velocidad a la que avanza la cinta transportadora.
Normalmente, en las plantas del tipo conocido, se usan dispositivos de expulsión, por ejemplo, dispositivos neumáticos, capaces de ejercer un empuje sobre el recipiente, transversalmente a la dirección de avance de la cinta transportadora, con el fin de empujar el recipiente fuera de la cinta transportadora, por ejemplo, hacia una segunda cinta transportadora.
Se conocen también plantas que tienen soportes móviles adaptados para mover pinzas especiales que comprenden dos o más abrazaderas adecuadas para sujetar las botellas, actuando, por ejemplo, sobre el área del cuello inmediatamente debajo del acabado de la botella. Una planta del tipo indicado anteriormente se describe, por ejemplo, en el documento US2899232, en el que se usan pinzas para posicionar las botellas sobre una cinta transportadora.
Un problema relacionado con el uso de estas pinzas es debido al hecho de que, tras sujetar las botellas, estas pueden encontrarse sobre la cinta transportadora en una posición diferente a la esperada. Esto es debido al movimiento de las botellas a lo largo del plano (horizontal) de la cinta transportadora durante su avance, por ejemplo, debido a vibraciones, aceleraciones o 5 desaceleraciones transmitidas desde la cinta transportadora a las botellas.
Un problema adicional, que ocurre también cuando las pinzas deben sujetar las botellas, es debido al hecho de que las botellas podrían tener su eje longitudinal (vertical) no perfectamente perpendicular al plano de la cinta transportadora. Esto podría ser debido, por ejemplo, a defectos en las partes inferiores de las botellas o a aceleraciones y desaceleraciones de la cinta transportadora.
El documento US3856343 describe un dispositivo de sujeción de botellas que comprende un aro, realizado en material elástico, en el que dicho aro es capaz de recibir la cabeza de una botella y de ser rodeado por un manguito rígido. El aro comprende una parte superior cilíndrica, que consiste en una pared interior y una pared exterior separadas radialmente y conectadas a intervalos por medio de almas. La parte superior está conectada en la parte inferior a una parte troncocónica que se ensancha hacia el exterior en la dirección desde la parte inferior a la parte superior. Mediante la introducción de un medio de presión entre las paredes interior y exterior de la parte superior, la pared interior, que se deforma hacia el interior, es capaz de apretarse alrededor de la cabeza de la botella y, de esta manera, sujetar la misma.
Aunque la parte troncocónica del aro hace posible guiar las botellas cuando van a ser sujetadas, el dispositivo de sujeción indicado anteriormente no resuelve de manera eficaz el problema de la inclinación del eje longitudinal de las botellas con respecto a la dirección perpendicular a la superficie sobre la que se encuentran.
Otro dispositivo conocido para sujetar botellas se divulga en el documento DE20102782U1. El dispositivo comprende dos abrazaderas para sujetar la botella y un cono de centrado para recibir la tapa de la botella. El documento DE20102782U1 divulga el preámbulo de las reivindicaciones 1,5 y 7.
El objeto principal de la presente invención es superar los inconvenientes de la técnica anterior, mediante la provisión de un dispositivo para sujetar botellas y un método correspondiente que permita sujetar y liberar botellas, en particular botellas que avanzan sobre una cinta transportadora y que pueden haber experimentado movimientos a lo largo del plano de la cinta transportadora o que están inclinadas con respecto a la perpendicular al plano de la cinta transportadora.
Un objeto adicional de la presente invención es proporcionar un dispositivo para sujetar botellas que permita que una tapa roscada aplicada a la botella sujetada sea sometida a una verificación del par de extracción sin necesidad que liberar la botella.
Estos y otros objetos se consiguen mediante el dispositivo para sujetar botellas y el método para sujetar y liberar botellas según se reivindica en las reivindicaciones adjuntas.
Divulgación de la invención
Un dispositivo de sujeción según la invención se define en la materia objeto de la reivindicación 1 y comprende abrazaderas adaptadas para acoplarse a un recipiente, más particularmente, a una botella. Preferiblemente, las abrazaderas están adaptadas para acoplarse a un cuello de la botella, más preferiblemente en una región por debajo de un acabado de la botella. El dispositivo de sujeción comprende además un cono de centrado, preferiblemente realizado como un componente separado e independiente de las abrazaderas y adaptado para recibir en el mismo una tapa de botella, por ejemplo, una tapa roscada o una tapa con forma de tapón.
El cono de centrado tiene un eje longitudinal y comprende una boca de entrada para la entrada de la tapa, y una superficie lateral interior. La superficie lateral interior comprende una primera parte sustancialmente cilindrica y una segunda parte comprendida entre la primera parte y la boca de entrada y que diverge hacia el exterior en una dirección desde la primera parte a la boca de entrada. Más particularmente, la primera parte (parte superior) tiene un diámetro tal que puede encajar en la tapa, es decir, puede recibir la tapa adhiriéndose a la superficie lateral de la misma, y la segunda parte (parte inferior) tiene un diámetro cada vez más grande con respecto a la tapa desde la primera parte a la boca de entrada, que tiene un diámetro interior mayor que el de la segunda parte y preferiblemente bordes redondeados.
De manera ventajosa, el cono de centrado, por medio de la boca de entrada y la segunda parte, permite centrar la tapa de botella con respecto al eje longitudinal del cono de centrado. De hecho, el diámetro de la boca de entrada, que es considerablemente mayor que el de la tapa, y la geometría divergente de la segunda parte permiten guiar la misma, cuando el tapón no está perfectamente centrado, mientras entra en el cono de centrado, hacia el centro del cono de centrado, es decir, hacia el eje longitudinal del mismo.
Además, de manera ventajosa, el cono de centrado, por medio de la primera parte, permite enderezar el eje de la botella, alineando de esta manera el mismo con respecto al eje longitudinal del cono de centrado. De hecho, el diámetro de la primera parte permite que dicha parte, durante la inserción de la tapa en la misma, encaje en la tapa, de manera que, si la tapa y, por lo tanto, la botella, se encuentra con su eje inclinado con respecto al eje longitudinal, la primera parte es capaz de alinear la tapa y la botella girando su eje hasta que coincida con el eje longitudinal del cono de centrado.
La primera parte del cono de centrado permite también de manera ventajosa mantener la botella alineada incluso durante la fase en la que las abrazaderas se desacoplan de la botella, previniendo que permanezcan restringidas al cuello de la botella y arrastren la misma con ellas y, por lo tanto, desalineen la botella.
El cono de centrado está realizado preferiblemente en un material sustancialmente rígido, es decir, tiene una rigidez tal que permite que la tapa se alinee cuando la tapa se encaja en su interior, sin deformarse o deformándose solo en una medida insignificante. Además, la boca de entrada y la superficie lateral interior del cono de centrado tienen preferiblemente un bajo coeficiente de fricción al menos en la dirección vertical.
De manera ventajosa, el dispositivo de sujeción con abrazaderas y el cono de centrado, separados e independientes entre sí, al separar las funciones de sujeción realizadas por las abrazaderas de las funciones de centrado y alineación realizadas por el cono de centrado, permite obtener un dispositivo más fiable, en el que el cono de centrado, que es sustancialmente rígido, realiza sus funciones de manera óptima.
La primera parte de la superficie lateral interior del cono de centrado está provista, opcionalmente, de una región moleteada para que pueda coincidir con una región moleteada de la tapa de botella. En este caso, y según la invención, el cono de centrado está montado de manera giratoria en el dispositivo de sujeción y puede conectarse de manera integral a una unidad de medición para medir el par de extracción para extraer la tapa de la botella. De manera ventajosa, esto permite medir el par de extracción sin la necesidad de que el dispositivo de sujeción coloque la botella en un dispositivo de medición dedicado.
La invención se refiere además a un método para sujetar recipientes según la reivindicación 5 y para liberar recipientes según la reivindicación 7 mediante el dispositivo de sujeción.
El método de sujeción comprende las etapas de:
- llevar el dispositivo de sujeción a una posición por encima de una botella a ser sujetada,
- bajar el dispositivo de sujeción, con sus abrazaderas abiertas, sobre la botella a ser sujetada,
- insertar la tapa de la botella en el cono de centrado a través de la boca de entrada del cono de centrado, y guiar la tapa hacia el centro del cono de centrado por medio de la segunda parte de la superficie lateral interior del cono de centrado si la tapa de la botella está desplazada con relación al cono de centrado,
- encajar la tapa en la primera parte del cono de centrado, y alinear la tapa y la botella girando el eje de la botella hasta que dicho eje coincida con el eje longitudinal del cono de centrado si el eje del recipiente está inclinado con relación al eje longitudinal del cono de centrado,
- acoplar las abrazaderas a la botella, preferiblemente en el cuello de la botella.
En este punto, el dispositivo de sujeción puede elevarse para dirigir la botella hacia su destino.
Opcionalmente, cuando la primera parte de la superficie lateral interior del cono de centrado está provista de una región moleteada, el método comprende la etapa adicional de:
- emparejar la región moleteada de la primera parte con la región moleteada de la tapa compensando cualquier desalineación entre dicha región moleteada de la primera parte y dicha región moleteada de la tapa, mediante la rotación del recipiente y/o del cono de centrado alrededor de sus ejes respectivos.
Si la botella avanza sobre una cinta transportadora, durante las etapas indicadas anteriormente el dispositivo de sujeción se hace avanzar a una velocidad igual a la de la cinta transportadora.
El método de liberación comprende las etapas de:
- llevar el dispositivo de sujeción, con sus abrazaderas cerradas, sujetando un recipiente, a una posición en la que la botella debe ser liberada;
- causar la apertura de las abrazaderas y simultáneamente elevar verticalmente el dispositivo de sujeción;
- causar el deslizamiento, mediante el movimiento del dispositivo de sujeción hacia arriba, de una superficie lateral exterior de la tapa en la parte sustancialmente cilíndrica de la superficie lateral interior del cono de centrado, y alinear la tapa, y por lo tanto la botella, si el eje de la botella está inclinado con relación al eje longitudinal del cono de centrado, girando el eje del recipiente hasta que dicho eje se haga coincidir con el eje longitudinal del cono de centrado;
- sacar la tapa de la botella fuera del cono de centrado con el eje de la botella alineado con relación al eje longitudinal del cono de centrado.
En este caso, también, si la botella avanza sobre una cinta transportadora, durante las etapas indicadas anteriormente el dispositivo de sujeción se hace avanzar a una velocidad igual a la de la cinta transportadora.
Breve descripción de las figuras
Estas y otras características y ventajas de la presente invención serán más evidentes a partir de la siguiente descripción de las realizaciones preferidas, proporcionada a modo de ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- La Figura 1 es una vista en sección del dispositivo de sujeción según la invención, aplicado a una botella;
- La Figura 2 es una vista en perspectiva inferior del cono de centrado del dispositivo de sujeción según la invención y de la cabeza de una botella;
- La Figura 2a es una vista en sección de un detalle de la Figura 2;
- Las Figuras 3-5 son vistas en sección que muestran varias etapas del método de sujeción según la invención;
- Las Figuras 6-8 son vistas en sección que muestran varias etapas del método de inserción según la invención;
- La Figura 9 es una vista en perspectiva de una planta de transporte de recipientes que comprende un aparato para transferir recipientes desde/hacia una cinta transportadora, en el que el aparato está equipado con dispositivos de sujeción según la presente invención;
- La Figura 10 es una vista en perspectiva del cabezal del aparato de sujeción de la planta de transporte de la Figura 9, en el que dicho cabezal está equipado con dos dispositivos de sujeción según la presente invención;
- Las Figuras 11a - 11e son vistas superiores que muestran varias etapas de un proceso de transferencia de recipientes en la planta de la Figura 9, en el que se aplica el método de sujeción y liberación de la presente invención.
Descripción de las realizaciones preferidas
Con referencia a la Figura 1, en la misma se ilustra un dispositivo 1 de sujeción para sujetar recipientes según la invención, en particular para sujetar botellas 20 que tienen, en la región de su cuello 21, un acabado 22. El dispositivo 1 es asociable, de una manera conocida, a un brazo mecánico, no mostrado en la figura, y es adecuado para su uso en plantas de transporte de botellas.
El dispositivo 1 de sujeción comprende múltiples abrazaderas 8, preferiblemente dispuestas en la parte inferior del dispositivo 1, en el que dichas abrazaderas son equidistantes entre sí y equidistantes desde un eje A longitudinal, y un cono 5 de centrado que es un componente separado e independiente de las abrazaderas 8 y que está dispuesto encima de las abrazaderas y de manera coaxial a las mismas.
Las abrazaderas 8, de un tipo conocido, están configuradas para acoplarse, con sus extremos 8a, a una botella 20, preferiblemente al cuello 21 de la botella 20 en la región debajo del acabado 22. En particular, las abrazaderas 8, accionadas por medio de miembros de control adecuados, de un tipo conocido, pueden trasladarse radialmente con respecto al eje A longitudinal, moviéndose desde una posición de reposo a una posición de trabajo y viceversa. En la posición de reposo, las abrazaderas 8 están abiertas, es decir, se encuentran en la posición más alejada con respecto al eje A longitudinal, para permitir el paso de una tapa 23 de botella y del acabado 22 de la botella 20 a través del espacio comprendido entre los extremos 8a. En la posición de trabajo, las abrazaderas 8 están cerradas, es decir, sus extremos 8a, que se han acercado uno al otro, se encuentran en una posición tal que se acoplan a la región debajo del acabado 22 de la botella 20.
El cono 5 de centrado es un elemento tubular hueco que comprende, en su extremo inferior, es decir, el extremo proximal a las abrazaderas 8, una boca 10 de entrada dispuesta para permitir la introducción de la tapa 23 en el cono 5 de centrado. El cono 5 de centrado tiene además una superficie 11 lateral interior, que es preferiblemente continua al menos en una dirección circunferencial, en el que dicha superficie lateral interior comprende una primera parte 12 (parte superior), que es cilíndrica o sustancialmente cilíndrica, y una segunda parte 13 (parte inferior), comprendida entre la primera parte 12 y la boca 10 de entrada y que diverge hacia el exterior en la dirección desde la primera parte 12 a la boca 10 de entrada, es decir, de arriba a abajo en la Figura 1. En particular, la parte 12 superior tiene un diámetro tal que puede encajar en la tapa 23, es decir, puede recibir la tapa 23 adhiriéndose a la superficie lateral de la misma. Por consiguiente, la parte 13 inferior tiene un diámetro cada vez mayor con respecto a la tapa 23 desde la parte 12 superior a la boca 10 de entrada, que tiene un diámetro interior mayor que el de la parte 13 inferior y preferiblemente bordes 10a redondeados. Preferiblemente, la boca 10 de entrada y la superficie 11 lateral interior tienen un bajo coeficiente de fricción al menos en una dirección vertical, con referencia a la Figura 1.
De manera ventajosa, el cono 5 de centrado, por medio de la boca 10 de entrada y la parte 13 inferior, permite centrar la tapa 23 de la botella 20 con relación al eje A longitudinal. De hecho, el diámetro de la boca 10 de entrada, considerablemente mayor que el diámetro de la tapa 23, y la geometría divergente de la parte 13 inferior permiten, cuando la tapa 23 no está perfectamente centrada, guiar la misma, mientras entra en el cono 5 de centrado, hacia el centro del cono 5 de centrado, es decir, hacia el eje A longitudinal, permitiendo de esta manera, específicamente, que una parte 25 de borde de la tapa 23 se deslice a lo largo de la parte 13 inferior de la superficie 11 lateral interior.
Además, de manera ventajosa, el cono 5 de centrado, por medio de la parte 12 superior, permite enderezar el eje B de la botella 20, alineando de esta manera el mismo con relación al eje A longitudinal del cono 5 de centrado. De hecho, el diámetro de la parte 12 superior permite que la parte 12 superior, mientras la tapa 23 está siendo insertada en la misma, encaje en la tapa 23 deslizándose entre la tapa 23 y la parte 12 superior. De esta manera, si la tapa 23 y, por lo tanto, la botella 20, se encuentran con el eje B inclinado con relación al eje A longitudinal del cono 5 de centrado, la parte 12 superior es capaz de alinear la tapa 23 y la botella 20 girando su eje B hasta que llegue a coincidir con el eje A longitudinal del cono 5 de centrado.
De manera ventajosa, la parte 12 superior del cono 5 de centrado permite también alinear la botella 20 incluso en aquellos casos en los que, durante la etapa de liberación de la botella 20, dicha botella está desalineada. Esto podría ocurrir, por ejemplo, porque las abrazaderas 8, cuando se abren, podrían permanecer restringidas al cuello 21 de la botella 20 y arrastrarla con las mismas, desalineando de esta manera la botella 20. En estos casos, durante la salida de la tapa 23 desde el cono 5 de centrado, el deslizamiento de la superficie 24 lateral exterior de la tapa 23 contra la parte 12 superior del cono 5 de centrado permite volver a alinear la tapa 23 y, de esta manera, la botella 20, girando el eje B hasta que llegue a coincidir con el eje A longitudinal del cono 5 de centrado.
El cono 5 de centrado está realizado preferiblemente en un material rígido o sustancialmente rígido, por ejemplo, plástico o metal, para permitir alinear la tapa cuando la tapa está encajada en el interior del cono de centrado, sin deformarse o deformándose solo en una medida insignificante.
El cono 5 de centrado está montado en el dispositivo 1 de sujeción de manera giratoria.
Debido a que el cono 5 de centrado está montado de manera giratoria en el dispositivo 1 de sujeción, podrá conectarse, de manera ventajosa, a un módulo de medición, no mostrado en las figuras, para medir el par de extracción para extraer (o desenroscar) la tapa 23 desde la botella 20. Además, en este caso, con referencia a las Figuras 2 y 2a, la parte 12 superior de la superficie 11 lateral interior del cono 5 de centrado tendrá, de manera ventajosa, una región 14 moleteada adecuada adaptada para coincidir con una región 26 moleteada de la tapa 23 de la botella 20. De esta manera, el cono 5 de centrado, accionado por el módulo de medición, será capaz de impartir una rotación a la tapa 23.
Además, el cono 5 de centrado, tras encajar en la tapa 23 de la botella 20, permite que la botella 20, todavía libre, gire para permitir la compensación de cualquier desalineación entre la región 14 moleteada del cono 5 de centrado y la región 26 moleteada provista en la tapa 23, permitiendo de esta manera un acoplamiento adecuado entre el cono 5 de centrado y la tapa 23 y evitando daños y atascos entre los mismos. En particular, la compensación de cualquier desalineación entre las regiones 14, 26 moleteadas es incluso más efectiva cuando el cono 4 de centrado está montado de manera libremente giratoria alrededor del eje A longitudinal.
Preferiblemente, el cono 5 de centrado está montado en el dispositivo 1 de sujeción con una libertad de movimiento apropiada a lo largo del eje A longitudinal, para compensar cualquier tolerancia en la altura de la botella y para permitir una holgura adecuada durante la inserción de la tapa 23 en el cono 5 de centrado.
Según la realización mostrada en las figuras, la conexión entre el cono 5 de centrado y el módulo de medición se produce mediante un eje 4 giratorio conectado de manera integral al cono 5 de centrado, preferiblemente en el extremo superior del cono de centrado, es decir, en el extremo distal del mismo con respecto a las abrazaderas 8. El eje 4 está montado de manera giratoria en el dispositivo 1 de sujeción, mediante cojinetes 3 adecuados, y, preferiblemente, sobresale desde la parte superior del dispositivo 1 de sujeción, con el fin de acoplarse, de una manera conocida, al módulo de medición.
Según otra realización, no mostrada, el cono de centrado está provisto de una proyección superior que pasa longitudinalmente a través del dispositivo de sujeción hasta que se proyecta en la parte superior del mismo. Dicha proyección puede acoplarse entonces, de manera conocida, al módulo de medición.
En ambas realizaciones indicadas anteriormente, el módulo de medición actúa sobre el cono 5 de centrado, bien directamente o bien a través del eje 4 giratorio, con el fin de desenroscar un determinado ángulo la tapa 23, mientras la botella 20 se mantiene bloqueada por las abrazaderas 8, y medir el par requerido para efectuar dicho desenroscado.
De manera ventajosa, las realizaciones del dispositivo 1 de sujeción que permiten la conexión del cono 5 de centrado al módulo de medición para medir el par de extracción para extraer la tapa permiten comprobar el par de extracción sin la necesidad de que el dispositivo 1 de sujeción coloque la botella 20 en un dispositivo de medición dedicado.
Las Figuras 3-5 muestran varias etapas del método para sujetar botellas, en particular desde una cinta 30 transportadora, mediante el uso del dispositivo 1 de sujeción.
Cuando el dispositivo 1 de sujeción debe recoger una botella 20 que avanza sobre una cinta 30 transportadora, dicho dispositivo 1 de sujeción, guiado por el brazo mecánico, es llevado a su posición encima de esta botella 20 y, con el eje A longitudinal dispuesto perpendicularmente con respecto a la cinta 30 transportadora y con las abrazaderas 8 en la posición de reposo, se baja verticalmente, es decir, a lo largo del eje A longitudinal (Figura 3), mientras al mismo tiempo se hace avanzar a una velocidad v igual a la de la cinta 30 transportadora.
La bajada del dispositivo 1 de sujeción (indicada por las flechas b) continúa, todavía simultáneamente con el avance a la velocidad v, determinando de esta manera la entrada de la tapa 23 de la botella 20 en el cono 5 de centrado a través de la boca 10 de entrada. En este etapa, si la tapa 23 de la botella 20 está desplazada con relación al cono 5 de centrado, es decir, con relación al eje A longitudinal, la parte 13 inferior de la superficie 11 lateral interior del cono 5 de centrado, al descender ella misma, guía la tapa 23 hacia el centro del cono 5 de centrado, es decir, hacia el eje A longitudinal.
El descenso adicional del cono 5 de centrado (que continúa avanzando a la misma velocidad que la cinta 30 transportadora) determina, por lo tanto, la inserción de la tapa 23 de la botella 20 en la parte 12 superior del cono 5 de centrado. En particular, la parte 12 superior encaja en la tapa 23, de manera que, si la tapa 23 y, por lo tanto, la botella 20 se encuentran con su eje B inclinado con respecto al eje A longitudinal del cono 5 de centrado (Figura 4), dicha parte 12 superior alinea la tapa 23 y la botella 20 girando su eje B hasta que llegue a coincidir con el eje A longitudinal del cono 5 de centrado.
En la etapa indicada anteriormente, si la parte 12 superior está provista de una región 14 moleteada, cualquier desalineación entre esta región 14 moleteada y la región 26 moleteada de la tapa 23 se compensará inicialmente, gracias a la rotación de la botella 20 y/o del cono 5 de centrado alrededor de sus ejes respectivos. Por lo tanto, una vez completada la inserción, la región 26 moleteada de la tapa 23 se acoplará con la región 14 moleteada de la parte 12 superior del cono 5 de centrado.
En una etapa posterior, cuando la botella 20 está alineada con el cono 5 de centrado del dispositivo 1 de sujeción, mientras el dispositivo 1 de sujeción continúa avanzando a la misma velocidad que la cinta 30 transportadora, las abrazaderas 8 se mueven a una posición de trabajo (movimiento indicado mediante las flechas e) y se acoplan con la botella, preferiblemente con el cuello 21 de la botella 20, por ejemplo, en la región debajo del acabado 22 (Figura 5).
En este punto, el brazo mecánico puede elevar el dispositivo 1 de sujeción y puede alejar la botella 20 desde la cinta 30 transportadora para transferir la misma a otra área, según sea necesario. En esta etapa de manipulación, de manera ventajosa, el cono 5 de centrado, al proporcionar, gracias a su geometría y su estructura, mayores restricciones a lo largo del eje A longitudinal y en el plano perpendicular al mismo, permite aumentar el momento de inercia resistivo.
Las Figuras 6-8 muestran varias etapas del método para liberar botellas, en particular sobre una cinta 30 transportadora, mediante el uso del dispositivo 1 de sujeción.
Cuando el dispositivo 1 de sujeción que ha sujetado previamente una botella 20 debe insertar la misma sobre una cinta 30 transportadora de avance, dicho dispositivo 1 de sujeción, guiado por el brazo mecánico, se lleva a su posición sobre un espacio libre de la cinta 30 transportadora y, con su eje A longitudinal dispuesto sustancialmente perpendicular con respecto a la cinta 30 transportadora, se desciende verticalmente, es decir, a lo largo del eje A longitudinal, mientras que al mismo tiempo se hace avanzar a una velocidad v igual a la de la cinta 30 transportadora (Figura 6).
En la etapa indicada anteriormente, la botella 20 podría estar en contacto con la cinta 30 transportadora o, debido a las tolerancias dimensionales en la altura de la botella, en una posición elevada (sin contacto) con respecto a la cinta 30 transportadora.
En una etapa posterior (Figura 7), el dispositivo 1 de sujeción, que continúa avanzando a la velocidad v, se eleva verticalmente (movimiento indicado mediante las flechas i) y al mismo tiempo las abrazaderas 8 se mueven a su posición de reposo (movimiento indicado mediante las flechas f).
En la etapa indicada anteriormente, la apertura de las abrazaderas 8 puede causar la desalineación de la botella 20 en el caso en que algunas abrazaderas, que permanecen restringidas al cuello 21 de la botella 20, arrastren dicha botella con ellas (Figura 7). La desalineación indicada anteriormente es más probable si la botella 20 se encuentra en una posición elevada con respecto a la cinta 30 transportadora.
El movimiento del dispositivo 1 de sujeción hacia arriba y, si la botella 20 se encuentra en una posición elevada, el movimiento de la botella 20 hacia abajo (indicado mediante las flechas n), por la gravedad, causa el deslizamiento de la superficie 24 lateral exterior de la tapa 23 sobre la parte 12 superior de la superficie 11 lateral interior del cono 5 de centrado. Si la botella 20 se encuentra con su eje B inclinado con respecto al eje A longitudinal del cono 5 de centrado, dicho deslizamiento es capaz de volver a alinear la tapa 23, y por lo tanto la botella 20, girando el eje B hasta que llegue a coincidir con el eje A longitudinal del cono 5 de centrado.
En este punto, mientras el dispositivo 1 de sujeción continúa avanzando a una velocidad v y elevándose verticalmente, la tapa 23 de la botella 20 sale del cono 5 de centrado (movimiento indicado mediante la flecha m) con el eje B de la botella 20 en una posición alineada con el eje A longitudinal del cono 5 de centrado, o en una posición sustancialmente perpendicular al plano de la cinta 30 transportadora (Figura 8).
Con referencia a la Figura 9, a continuación, se describe un ejemplo de aplicación del dispositivo 1 de sujeción y del método de sujeción y liberación según la invención a una planta 100 de transporte para recipientes.
La planta 100 transportadora comprende una cinta 101 transportadora sobre la cual los recipientes, más particularmente las botellas 20, se hacen avanzar alineados y cerca unos de otros.
Con el fin de mantener una elevada productividad, la velocidad de avance de la cinta 101 transportadora es muy alta, por ejemplo, mayor de 1 m/s.
La planta 100 de transporte comprende un aparato 103 de transferencia que comprende un brazo 104 de soporte en cuyo extremo hay montado un cabezal 105 equipado preferiblemente con dos dispositivos 106, 107 de sujeción según la presente invención (Figura 10).
El brazo 104 de soporte puede mover el cabezal 105 en una primera dirección sustancialmente paralela a la dirección de avance de la cinta 101 transportadora en la posición en la que está dispuesto el aparato 103 de transferencia. En particular, el brazo 104 de soporte puede mover el cabezal 105 en una dirección sustancialmente paralela a la dirección de avance de la cinta 101 transportadora de una manera sincronizada con el avance de la cinta 101 transportadora. De esta manera, el cabezal 5 puede mantenerse sustancialmente en el mismo punto que la cinta 101 transportadora mientras la cinta transportadora avanza a alta velocidad.
Además, el brazo 104 de soporte puede mover el cabezal 105 en una segunda dirección transversal a la dirección de avance de la cinta 101 transportadora en la posición en la que está dispuesto el aparato 103 de transferencia. De esta manera, el cabezal 105 puede llevarse desde una primera posición, en la que un primer dispositivo 106 de sujeción está alineado con la cinta 101 transportadora para recoger una primera botella 20a desde la cinta transportadora, a una segunda posición, en la que un segundo dispositivo 107 de sujeción está alineado con la cinta 101 transportadora para insertar una segunda botella 20b sobre la cinta transportadora, en el espacio vacío dejado por la primera botella 20a.
El brazo 104 de soporte será también móvil a lo largo de una tercera dirección, perpendicular al plano sobre el que se encuentra la cinta 101 transportadora, con el fin de descender el mismo con respecto a la cinta 101 transportadora para sujetar la primera botella 20a a ser recogida y elevada con respecto a la cinta 101 transportadora después de haber liberado la segunda botella 20b a ser insertada.
Las Figuras 11 a-11 e muestran varias etapas de un proceso 20 de transferencia de botellas, en el que se aplica el método de sujeción y liberación según la presente invención.
En una primera etapa, ilustrada en la Figura 11A, el brazo 104 de soporte del aparato 103 de transferencia mueve el cabezal 105 a la misma velocidad que la cinta 101 transportadora de manera que el primer dispositivo 106 de sujeción esté alineado con la cinta 101 transportadora y esté situado encima de la parte superior de una botella 20a que avanza sobre la cinta 101 transportadora. En esta primera etapa, las abrazaderas 8 del primer dispositivo 106 de sujeción se encuentran en la posición de reposo, es decir, abiertas, y no transportan ninguna botella, mientras que las abrazaderas 8 del segundo dispositivo 107 de sujeción se encuentran en la posición de trabajo, es decir, cerradas, y están apretadas sobre el cuello de la botella 20b.
En una segunda etapa, ilustrada en la Figura 11B, el brazo 104 de soporte, que se mueve en una dirección paralela a y a la misma velocidad que la cinta 101 transportadora, bajando con respecto a la cinta 101 transportadora y el primer dispositivo 106 de sujeción sujeta la botella 20a según el método de sujeción descrito anteriormente.
En una tercera etapa, ilustrada en la Figura 11C, el brazo 104 de soporte, que todavía mueve el cabezal 105 en una dirección sustancialmente paralela a y a la misma velocidad que la cinta 101 transportadora, tras haber elevado suficientemente este cabezal 105, mueve el mismo en una segunda dirección, transversalmente con respecto a la cinta 101 transportadora, para alinear el segundo dispositivo 107 de sujeción (y con el mismo la botella 20b a insertar sobre la cinta transportadora) con la cinta 101 transportadora.
Gracias al hecho de que el brazo 104 de soporte se mueve a la misma velocidad que la cinta 101 transportadora, la botella 20b transportada por el segundo dispositivo 107 de sujeción ocupará exactamente el espacio vacío ocupado previamente por la botella 20a que acaba de ser recogida por el primer dispositivo 106 de sujeción.
En una cuarta etapa, ilustrada en la Figura 11d, el segundo dispositivo 107 de sujeción libera la botella 20b según el método de liberación descrito anteriormente.
En una quinta y última etapa, ilustrada en la Figura 11e, el brazo 104 de soporte se eleva de nuevo con respecto a la cinta 101 transportadora para transferir la botella 20a recogida desde la cinta 101 transportadora sin interferir con el avance de las otras botellas. En esta etapa, las abrazaderas 8 del segundo dispositivo 107 de sujeción se encuentran en la posición de reposo y no transportan ninguna botella, mientras que las abrazaderas 8 del primer dispositivo 106 de sujeción se encuentran en la posición de trabajo, apretadas sobre el cuello de la botella 20a.
En la Figura 9 y en cada una de las Figuras 11 a-11 e, además del cabezal 105 montado en el brazo 104 de soporte, se han mostrado también los cabezales en las otras etapas del proceso de transferencia, con el fin de resaltar los movimientos del cabezal durante este proceso.
A partir de la descripción anterior, será evidente para la persona experta en la técnica que el dispositivo de sujeción y el método de sujeción y liberación según la invención permiten conseguir eficazmente los objetivos expuestos anteriormente.
Será evidente también para la persona experta en la técnica que las realizaciones descritas e ilustradas no deben interpretarse, en modo alguno, en un sentido limitativo y que son posibles numerosas variaciones y modificaciones dentro del alcance de la persona experta en la técnica y, en cualquier caso, están incluidas dentro del alcance de protección de la presente invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo para sujetar recipientes, que comprende abrazaderas (8) adaptadas para sujetar un recipiente (20), y un cono (5) de centrado adaptado para recibir una tapa (23) del recipiente (20), en el que dicho cono (5) de centrado tiene un eje (A) longitudinal y que comprende una boca (10) de entrada, para la introducción de dicha tapa (23), y una superficie (11) lateral interior, en el que dicha superficie (11) lateral interior comprende una primera parte (12) sustancialmente cilíndrica y una segunda parte (13) comprendida entre la primera parte (12) y la boca (10) de entrada y que diverge hacia el exterior en la dirección desde la primera parte (12) a la boca (10) de entrada, en el que el cono (5) de centrado es un componente separado e independiente de las abrazaderas (8), caracterizado porque el cono (5) de centrado está montado de manera giratoria en el dispositivo (1) de sujeción.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que la primera parte (12) de la superficie (11) lateral interior del cono (5) de centrado tiene una región (14) moleteada de manera que sea capaz de coincidir con una región (26) moleteada de la tapa (23) del recipiente (20).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, en el que el cono (5) de centrado puede conectarse de manera integral a una unidad de medición para medir el par de torsión para extraer la tapa (23) desde el recipiente (20).
4. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el cono (5) de centrado está realizado en un material sustancialmente rígido de manera que no se deforme o se deforme solo en una medida insignificante, cuando la tapa (23) del recipiente (20) se encaja en el mismo.
5. Método para sujetar un recipiente (20) que tiene una tapa (23) mediante un dispositivo (1) de sujeción que comprende abrazaderas (8) y un cono (5) de centrado que tiene un eje (A) longitudinal, en el que dicho cono (5) de centrado comprende una boca (10) de entrada y una superficie (11) lateral interior; en el que la superficie (11) lateral interior comprende una primera parte (12) sustancialmente cilíndrica y una segunda parte (13) comprendida entre la primera parte (12) y la boca (10) de entrada y que diverge hacia el exterior en la dirección desde la primera parte (12) a la boca (10) de entrada, en el que dicho método comprende las etapas de:
- llevar el dispositivo (1) de sujeción a una posición encima de un recipiente (20) a ser sujetado,
- descender el dispositivo (1) de sujeción con sus abrazaderas (8) abiertas, sobre el recipiente (20),
- insertar la tapa (23) del recipiente (20) en el cono (5) de centrado a través de la boca (10) de entrada del cono (5) de centrado, y guiar la tapa (23) hacia el centro del cono (5) de centrado mediante la segunda parte (13) de la superficie (11) lateral interior del cono (5) de centrado si la tapa (23) del recipiente (20) está desplazada con respecto al cono (5) de centrado,
caracterizado por las etapas de:
- encajar la tapa (23) en la primera parte (12) del cono (5) de centrado, y alinear la tapa (23), y por lo tanto el recipiente (20), girando el eje (B) del recipiente (20) hasta que dicho eje (B) llegue a coincidir con el eje (A) longitudinal del cono (5) de centrado si el eje (B) del recipiente (20) está inclinado con relación al eje (A) longitudinal del cono (5) de centrado,
- acoplar las abrazaderas (8) con el recipiente (20).
6. Método según la reivindicación 5, en el que la primera parte (12) de la superficie (11) lateral interior del cono (5) de centrado tiene una región (14) moleteada, en el que dicho método comprende la etapa adicional de:
- hacer coincidir la región (14) moleteada de la primera parte (12) con una región (26) moleteada de la tapa (23) compensando cualquier desalineación entre dicha región (14) moleteada de la primera parte (12) y dicha región (26) moleteada de la tapa (23), mediante la rotación del recipiente (20) y/o del cono (5) de centrado alrededor de sus ejes (A, B) respectivos.
7. Método de liberación de un recipiente (20) que tiene una tapa (23) mediante un dispositivo (1) de sujeción que comprende abrazaderas (8) y un cono (5) de centrado que tiene un eje (A) longitudinal, en el que dicho cono (5) de centrado comprende una superficie (11) lateral interior que comprende una parte (12) sustancialmente cilíndrica, en el que dicho método comprende las etapas de:
- llevar el dispositivo (1) de sujeción, con sus abrazaderas (8) cerradas, sujetas a un recipiente (20), a una posición en la que el recipiente (20) debe ser liberado;
- causar la apertura de las abrazaderas (8) y, de manera simultánea, elevar verticalmente el dispositivo (1) de sujeción;
caracterizado por las etapas de:
- causar el deslizamiento, mediante el movimiento del dispositivo (1) de sujeción hacia arriba, de una superficie (24) lateral exterior de la tapa (23), sobre la parte (12) sustancialmente cilíndrica de la superficie (11) lateral interior del cono (5) de centrado, y alinear la tapa (23), y por lo tanto el recipiente (20), si el eje (B) del recipiente (20) está inclinado con relación al eje (A) longitudinal del cono (5) de centrado, girando el eje (B) del recipiente (20) hasta que dicho eje (B) llegue a coincidir con el eje (A) longitudinal del cono (5) de centrado;
- sacar la tapa (23) del recipiente (20) fuera del cono (5) de centrado con el eje (B) del recipiente (20) alineado con relación al eje (A) longitudinal del cono (5) de centrado.
8. Método según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en el que el dispositivo (1) de sujeción, durante las etapas indicadas anteriormente, se hace avanzar a una velocidad (v) igual a la velocidad de una cinta (30) transportadora sobre la que se encuentra el recipiente (20).
9. Planta para transportar recipientes (20a, 20b), que comprende una cinta (101) transportadora sobre la cual se hacen avanzar los recipientes (20a, 20b), y un aparato (103) de transferencia que comprende un brazo (104) de soporte en cuyo extremo hay montado un cabezal (105) que tiene al menos un dispositivo (106, 107) de sujeción según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4.
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