BRPI1001602A2 - máquina, e, processo de marcação ou de etiquetagem de uma peça de revolução - Google Patents

Abstract

MáQUINA, E, PROCESSO DE MARCAçãO OU DE ETIQUETAGEM DE UMA PEçA DE REVOLUçãO. Esta máquina de marcação ou de etiquetagem de peças de revolução (4) compreende um órgão de mareação ou etiquetagem, meios de deslocamento relativo do órgão e de uma peça (4) de acordo com uma primeira direção (D6) e um berço (12) apto a manter uma peça (4) quando de sua marcação ou a colocação de uma etiqueta. Este berço é fornecido com meios (34-44) de acionamento da peça (4) em rotação em torno de seu eixo de revolução (X~ 4~). Um carro (60) permite acionar o berço (12), em transiação (F2) ao longo de uma segunda direção (D~ 60~) perpendicular à primeira direção. Meios (80-90, 94-102) permitem acionar o carro (60), em transíação (F3) ao longo de uma terceira direção (D~ 80~) perpendicular às primeira e segunda direções (D~ 6~, D~ 60~). Outros meios (54, 56, 64) permitem acionar o berço (12) em relação ao carro (60), em rotação (R~ 1~) em torno de um eixo (X~ 54~) paralelo à primeira direção (D~ 6~). Figura 5.

Description

"MÁQUINA, Ε, PROCESSO DE MARCAÇÃO OU DE ETIQUETAGEMDE UMA PEÇA DE REVOLUÇÃO"

A invenção refere-se a uma máquina de marcação ou deetiquetagem de peças de revolução, bem como a um processo de utilização detal máquina para a marcação ou a etiquetagem de uma peça pelo menos emparte troncônica.

No domínio da marcação a quente de peças de revolução, éconhecido deslocar um punção para prensagem ou clichê em direção dasuperfície externa de uma peça a marcar, com interposição de uma fita demarcação, o que permite criar um motivo sobre a superfície externa da peça.Um macaco pneumático ou um motor elétrico é utilizado para deslocar opunção em direção da peça ou da peça em direção ao punção. Durante a suamarcação, a peça deve ser mantida em um berço que é deslocado emtranslação, sob o punção, enquanto que a peça gira em torno do seu eixo derevolução, o que permite marcar a peça sobre a sua periferia. Isto funcionacorretamente para as peças cilíndricas de seção circular, sendo recordado aquique disposições particulares podem ser tomadas para as peças deconformação, ou seja as peças cilíndricas com seção não circular, comoexplicado em FR-A-2 897.555.

No caso em que a peça a marcar é, pelo menos em parte,troncônica, o movimento do berço deve ser modificado a fim de permitir umsuporte sem deslizamento da superfície externa da peça contra a fita demarcação. Para isto, conhece-se instalar o berço sobre um carro montado naextremidade de uma biela articulada sobre um eixo paralelo à direção demovimento relativo do punção e do carro. A colocação em movimento destecarro requer regulagens precisas de seus dispositivos mecânicos deacionamento, estas regulagens devendo ser refeitas a cada mudança degeometria da peça a marcar. Levando em conta a inércia das peças deslocadasem rotação, o chassi e os roletes de acionamento do carro sofrem solicitaçõesconsideráveis que reduzem sensivelmente a sua duração de vida. Além disso,como a trajetória do suporte é uma trajetória em arco de círculo imposto pelosórgãos mecânicos em movimento, os postos de carga e descarga das peças a marcarem sobre o berço devem ser inclinados de modo que os eixoslongitudinais das peças se encontrando nestes postos de carga e de descargasejam alinhados sobre raios passando pelo centro de rotação da biela. Resultadaí que o braço manipulador utilizado para o carregamento das peças sobre oberço é relativamente complexo e deve ser adaptado a cada configuração deutilização.

Poderia ser visado utilizar um robô de múltiplos eixospolimórfico para deslocar uma peça troncônica em relação a um punção demarcação. No entanto, as trajetórias de um robô de múltiplos eixos não sãotambém tão precisas como as obtidas através de um carro deslocado em translação ou rotação. Além disso, em tal robô, as peças são geralmentemantidas em suportes em falso, de modo que elas correm risco de deformar-sesob a carga radial exercida pelo punção de marcação. Por último, um robô demúltiplos eixos é um material caro, sobretudo se seu preço for comparadocom a carga máxima que ele pode deslocar.

Problemas análogos se colocam com outras máquinas demarcação, nomeadamente as máquinas de marcação por serigrafia, e com asmáquinas de etiquetagem, dado que se trabalha com peças em parte ou emtotalidade troncônicas.

A invenção visa mais particularmente remediar estes inconvenientes ao propor uma nova máquina que permite uma marcação ouuma etiquetagem confiável e eficaz de peças de revolução, cilíndricas outroncônicas.

Para esse efeito, a invenção refere-se a uma máquina demarcação ou etiquetagem de peças de revolução, esta máquinacompreendendo:

- um órgão de marcação ou de etiquetagem;

- meios de deslocamento relativo deste órgão e de uma peça amarcar ou etiquetar, de acordo com uma primeira direção;

- um berço apto a manter uma peça quando da sua marcação oude sua etiquetagem, este berço sendo provido com meios de acionamento dapeça em rotação em torno do seu eixo de revolução, e

- um carro de acionamento do berço, em translação de acordocom uma segunda direção perpendicular à primeira direção.

Esta máquina é caracterizada em que ela compreende, alémdisso, meios de acionamento do carro, em translação de acordo com umaterceira direção perpendicular às primeiras e segundas direções, e meios deacionamento do berço em relação ao carro, em rotação em torno um primeiroeixo paralelo à primeira direção.

Graças à invenção, os meios de acionamento do carro emtranslação ao longo da terceira direção e os meios de acionamento do berçoem rotação em relação ao carro permitem ao berço fazer seguir uma trajetóriaque pode ter uma porção em arco de círculo compatível com a marcação ou acolocação de uma etiqueta sobre uma parte troncônica da peça, conservandoao mesmo tempo a vantagem de simplicidade e confiabilidade de umacionamento do carro unicamente por movimentos de translação.

De acordo com aspectos vantajosos mas não obrigatórios dainvenção, tal máquina pode incorporar uma ou vários das característicasseguintes tomadas em qualquer combinação tecnicamente admissível:

- O eixo em torno do qual o berço pode girar em relação aoprimeiro carro é secante com o eixo longitudinal de uma peça mantida peloberço.- Os meios de acionamento do carro em translação compreendemuma mesa sobre a qual é montado o carro com possibilidade de deslocamentoem translação ao longo da segunda direção, esta mesa sendo ela mesma móvelem translação, em relação a uma estrutura portadora fixa, ao longo da terceiradireção. Neste caso, pode-se prever que o carro é deslocado em translação, emrelação à mesa e ao longo da segunda direção, através de um acionamentocom parafuso/porca, enquanto que a mesa é deslocada em translação, emrelação à estrutura portadora fixa e ao longo da terceira direção, por meio deum acionamento de correia.

-Os meios de acionamento da peça em rotação sobre o berço, doberço em rotação em relação ao carro e do carro em translação ao longo dasegunda e terceira direções compreendem quatro motores de tipo brushless epelo menos uma unidade de comando sincronizada destes motores. Talestrutura confere uma grande liberdade na realização dos movimentos daspeças a marcar em relação ao punção da máquina.

- A máquina compreende meios de regulagem da posição doberço em relação ao carro, em rotação em torno de um segundo eixoperpendicular à primeira direção. Esta regulagem permite adaptar a posiçãoda geratriz externa da peça a marcar voltada para o órgão de marcação ou decolocação de etiquetas, de forma a obter um paralelismo entre esta geratrizexterna e a face ativa deste órgão. Neste caso, pode-se prever que a máquinacompreende meios de acionamento do berço em rotação em torno do segundoeixo.

De acordo com um primeiro modo de realização da invenção, amáquina é uma máquina de marcação a quente, o órgão de marcação é umpunção de aquecimento, sendo previstos meios de condução de uma fita demarcação entre o punção e uma peça a marcar e a primeira direção éperpendicular a uma porção da fita disposta entre o punção e a peça a marcar.De acordo com um segundo modo de realização da invenção,trata-se de uma máquina de serigrafia e o órgão de marcação é um tela comtinta.

De acordo com um terceiro modo de realização da invenção,trata-se de uma máquina para colocação de etiquetas a partir de uma tira e oórgão é um dispositivo geralmente denominado "bastão" que é apto a aplicaruma etiqueta contra cada peça a etiquetar.

A invenção refere-se igualmente a um processo de marcação ouetiquetagem de uma peça de revolução que é pelo menos em parte troncônica,este processo sendo realizado através de uma máquina tal como foimencionada acima e compreendendo as etapas consistindo em:

a) carregar a peça sobre o berço em um posto de carregamento

b) deslocar o berço equipado da peça ao longo de uma trajetóriaindo do posto de carga a um posto de descarga e compreendendo pelo menosuma porção em arco de círculo centrada em um segundo eixo paralelo àprimeira direção, deslocando o carro em translação ao longo da segunda eterceira direções e fazendo girar o berço em relação ao carro em torno doprimeiro eixo paralelo à primeira direção

c) operar um deslocamento relativo do órgão de marcação ouetiquetagem e da peça ao longo da primeira direção, de forma a fixar umelemento de marcação ou de etiquetagem sobre a peça durante uma parte pelomenos do deslocamento do berço ao longo da trajetória da etapa b) e

d) descarregar a peça do berço no posto de descarga.

Tal processo permite, por conseguinte, realizar a marcação ou afixação de uma etiqueta sobre uma peça troncônica, de modo particularmenteconfiável.

De acordo com um aspecto vantajoso, a trajetória do berçoseguida na etapa b) compreende pelo menos uma porção retilínea paralela àsegunda direção e situada antes ou após a porção em arco de círculo, enquantoque, quando ela se encontra nos postos de carga e/ou de descarga, o berçotoma ou segura a peça em uma posição onde a projeção de seu eixo derevolução, sobre um plano contendo as segundas e terceiras direções, éparalela à terceira direção. Isto permite utilizar ferramentas de carga e,eventualmente, de descarga da peça em relação ao berço que são iguais parauma peça cilíndrica ou uma peça troncônica, qualquer que seja a suageometria.

De acordo com outro aspecto vantajoso da invenção, o berço éorientado, em relação ao carro e em torno de um eixo perpendicular àprimeira direção, de modo que a geratriz externa da parte da peça em curso demarcação ou de etiquetagem seja paralela a uma superfície ativa do órgão demarcação ou de etiquetagem.

A invenção será melhor compreendida e outras vantagens damesma aparecerão mais claramente face à seguinte descrição de um modo derealização de uma máquina de acordo com o seu princípio e seu processo deutilização, apresentada unicamente a título de exemplo e feita com referênciaaos desenhos anexos nos quais:

- A figura 1 é uma representação esquemática parcial, de face eem perspectiva, de uma máquina de marcação a quente conforme com ainvenção,

- A figura 2 é uma vista em perspectiva da máquina da figura 1,vista pela parte posterior,

- A figura 3 é uma vista de cima da parte inferior da máquina dasfiguras 1 e 2,

- A figura 4 é uma vista lateral no sentido da seta IV na figura 3,

- A figura 5 é uma vista em perspectiva explodida de certoselementos constitutivos da máquina das figuras 1 a 4, e- A figura 6 é uma representação esquemática de princípio deuma parte da máquina das figuras 1 a 5 quando da marcação de uma peçacilíndrica com duas fitas de cores diferentes.

A máquina 2 representada nas figuras serve à marcação a quentede peças de revolução 4 que, no exemplo, são flaconetes de produtocosmético tendo uma forma troncônica sobre uma parte substancial do seucomprimento. A máquina 2 é adaptada à marcação a quente de peçascilíndricas, totalmente troncônicas ou parcialmente troncônicas.

A máquina 2 compreende um punção 6 que é aquecido por meiosnão representados e já conhecidos, como resistências elétricas, e que édeslocável por um macaco pneumático 8, ao longo de uma direção verticalD6. Outros acionadores lineares podem ser utilizados ao lugar do macaco 8.

A máquina 2 compreende igualmente um berço 12 destinado asuportar uma das peças 4 durante a marcação.

Sobre as figuras 1 e 2, a defasagem vertical entre o punção 6 e oberço 12 é exagerada a fim de permitir a visualização de algumas partes damáquina. As figuras 1 a 3 representam vários flaconetes 4 em várias posiçõesno seio da máquina 2, a fim de mostrar diferentes posições tomadas por umflaconete quando de seu deslocamento entre um posto 14 de carga dosflaconetes sobre o berço 12 e um posto de descarga 16. Na prática, o berço 12suporta apensa um flaconete de cada vez e um outro flaconete pode ser pré-posicionado no posto de carga 14, enquanto que um último flaconete seencontra no posto de descarga, por exemplo, para uma operação de controle.

Uma bobina, não representada, compreende uma quantidade deuma fita de marcação 20 que circula desde esta bobina em direção a umabobina, igualmente não representada, de coleta da fita após utilização. Roletesde envio 22 permitem definir o encaminhamento da fita 20 entre o punção 6 euma peça 4 suportada pelo berço 12. A porção 20a da fita 20 situada entre osroletes 22 ao comprido circula de acordo com uma direção D2O perpendicularà direção D6.

O berço 12 compreende duas placas 30 e 32 entre as quais é umdisposto um motor de tipo brushless 34 cuja árvore de saída 36 é ligada poruma correia 38 a uma polia 40 que aciona, através de um mancai 42, ummandril 44 de sustentação de uma peça 4. Este mandril gira em torno de umeixo X44 paralelo aos eixos de rotação da árvore 36 e da polia. Além disso,uma placa 46 é montada móvel em relação às placas 30 e 32, ao longo de umadireção que é paralela aos eixos de rotação do motor 34 e a polia 40 e ao eixoX44. Um macaco pneumático 48 permite comandar a posição da placa 46 emrelação às placas 30 e 32. A placa 46 suporta um esquadro 50 sobre o qual émontado um suporte 51 que porta uma luva 52 destinada a cooperar com aextremidade de um flaconete 4 que não está engatado com o mandril 44. Omovimento das peças 46 a 52 paralelamente ao eixo X44 permite exercer umesforço de pinçamento entre o mandril 44 e a luva 52, o que permite seguraruma peça 4 pelas suas duas extremidades, sob o punção 6, quando convémmarcar esta peça por transferência a partir da fita 20.

O berço 12, que compreende as peças 30 a 52, é utilizado paradeslocar cada peça ou flaconete 4 entre o posto de carga 14 e o posto dedescarga 16, assegurando ao mesmo tempo o seu acionamento em rotação emtorno do eixo X44 que é então confundido com o eixo de revolução X4 da peça4 suportada pelo berço 12. Na prática, os eixos X4 e X44 são sensivelmentehorizontais, sendo inclinados em relação a um plano horizontal de um ânguloigual ao semi-ângulo no topo da parte troncônica da peça 4.

O berço 12 compreende igualmente um prato 53 que se estendeentre as placas 30 e 32. Este prato é solidário de um pião 54, que é cilíndrico ede seção circular e que se estende ao longo de um eixo X54 paralelo à direçãoD6. A extremidade do pião 54 oposta ao prato é provida de um pião 56permitindo acionar em rotação o pião 54 e o conjunto do berço 12 em rotaçãoem torno do eixo X54, como representado pela dupla seta curva R1 na figura 5.

O berço 12 é montado sobre um carro 60, enquanto que o pião 54é introduzido em um alojamento correspondente 62 previsto sobre o carro 60e no qual faz projeção um pião cônico não representado montado sobre aárvore de saída de um motor brushless 64 solidário do carro 60. Assim, omotor 64 permite acionar em rotação, em torno do eixo X54 e em relação aocarro 60, o berço 12.

De acordo com uma variante não representada da invenção, opião 54 pode ser desprovido do pinhão 56 e introduzido em uma árvore ocaformando a saída de um redutor roda/parafuso montado sobre a saída domotor 64.

O eixo X54 é secante com o eixo de revolução X4 de cada peça 4mantida pelo berço 12.

O carro 60 é, ele mesmo, montado sobre uma placa 66 solidáriade porca 68 montada sobre uma haste filetada 70 acionada em rotação por ummotor brushless 72.

O motor 72 permite, portanto, graças à ligação parafuso/porcaconstituída pelos elementos 68 e 70, acionar em translação, ao longo de umadireção D60 perpendicular ao eixo X54 e à direção D6, o carro 60 e o berço 12suportado por este carro, como representado pela dupla seta F2.

O motor 72 é montado sobre uma base 74 pertencendo a umcaixão 76 no qual são alojados a haste filetada 70 e a porca 72. O caixão 76 ésuportado por uma placa de esquadro 78 parafusada sobre uma mesa 80 sobrea qual é instalado um motor brushless 82 cuja árvore de saída é alinhada sobreum eixo Xg2 paralelo à direção D60.

Uma correia entalhada 84 é enrolada sobre cerca de 180° emtorno de um pinhão de saída 86 da árvore do motor 82. As extremidades dacorreia 84 são fixadas pelos dispositivos de imobilização 88 e 90 sobre umabase 92 que forma uma estrutura de suporte fixo para os elementos 12 a 86.

Carris 94 e 96 permitem guiar em translação a mesa 80 emrelação à base 92.

O motor 82 é montado sobre um suporte 98 fixado sobre a mesa80 e que suporta dois roletes 100 e 102, montados loucos, de envio da correia84 para os dispositivos 88 e 90, partir do pinhão 86.

Assim, acionando o motor 82, é possível fazer girar o pinhão 86e deslocar o suporte 98 e a mesa 80 em relação à base 92, em translação ao longo de uma direção D80 perpendicular às direções D6 e D60, comorepresentado pela dupla seta F3.

A construção utilizada para transmitir o movimento entre o motor82 e a mesa 80, graças à correia 84, é adaptada ao fato de que o movimento detranslação da mesa 80 ao longo da direção D80 tem uma amplitude e acelerações relativamente baixas. O acionamento por parafuso/porca utilizadopara deslocar o carro 60 ao longo da direção D60, quanto ao mesmo, éadaptado a movimentos de translação de amplitude relativamente grande quedevem ser controlados com uma grande precisão.

Os quatro motores brushless 34, 64, 72 e 82 são ligados a uma unidade eletrônica 120 que é representada de modo muito esquemático,apenas na figura 5, e que permite comandar estes motores de modosincronizado a fim de obter um movimento pré-determinado de um flaconete4 suportada pelo berço 12. Na figura 5, as setas Si a S4 representamrespectivamente os sinais eletrônicos de comando dos motores 34, 64, 72 e 82 pela unidade 120.

Os parâmetros definindo a trajetória seguida por um flaconete 4suportada pelo berço 12 podem ser adaptados facilmente ao se programar asfases de acionamento dos motores brushless 64, 72 e 82, sem ter recurso adispositivos com came, rolete ou alavanca que são complexos e devem sermodificados para cada nova trajetória desejada. Em outros termos, autilização de três motores brushless 64, 72 e 82 confere uma grandeflexibilidade de utilização à máquina 2 de acordo com a invenção.

Por uma programação apropriada da unidade 120, é possívelfazer com que um flaconete montado sobre o berço 12 siga uma trajetória Tindo ai do posto de carga 14 ao posto de descarga 16 e tendo a geometriarepresentada pelo traço espesso na figura 3.

Esta trajetória compreende uma parte retilínea T1 que se estendeparalelamente à direção D60 e que é obtida acionando apenas o motor 72.

A trajetória T compreende igualmente uma porção T2 em arco decírculo centrado sobre um eixo Xt paralelo à direção D6, ou seja,perpendicular às direções D60 e D80. O eixo XT não é confundido com o eixoX54. Esta porção em arco de círculo T2 permite fazer rolar a superfícietroncônica externa 4a de um flaconete 4 contra a face da fita 20 oposta aopunção 6, o que permite uma transferência sem deslizamento de um motivode marcação sobre a superfície 4a. Como se nota mais particularmente nafigura 3, o eixo longitudinal X4 de um flaconete 4 estende-se radialmente emrelação ao eixo XT e muda de orientação em relação a este durante omovimento de um flaconete 4 ao longo do arco de círculo formado pelaporção de trajetória T2.

A trajetória T compreende igualmente uma parte retilínea T3 quese estende paralelamente à direção D60 e permite encaminhar o flaconetemarcado até ao posto de descarga 16. Esta porção T3 é obtida acionandoapenas o motor 72.

Como se nota mais particularmente na figura 3, a projeçãohorizontal do eixo longitudinal X4, isto é, o eixo de revolução, de umflaconete 4 recebido sobre o suporte 15 do posto de carga 14 ou sobre osuporte 17 do posto de descarga 16, é paralela à direção D80, isto é,perpendicular às direções D6 e D6o, isto independentemente da geometriaexata de cada flaconete 4 e da porção T2 da trajetória T. Com efeito, ageometria da trajetória T é adaptada à geometria das peças a marcar 4,notadamente em função do ângulo de conicidade das suas partes troncônicas,programando o funcionamento dos motores 64, 72 e 82 para obter umatrajetória em arco de círculo T2, então mesmo que residem porções retilíneasT1 e T3. Nestas condições, os manipuladores utilizados para carregar cadaflaconete 4 sobre o berço 12 e, conforme o caso, para descarregar umflaconete a partir deste berço podem ser materiais padrões utilizados parapeças a marcar cilíndricas, cujo funcionamento não é modificado devido àgeometria troncônica dos flaconetes 4. Isto constitui um progressosignificativo em relação aos materiais do estado da técnica nos quais umatrajetória totalmente em arco de círculo era obtida pela biela articulada, o queimpunha manipuladores dedicados a cada tipo de trajetória em arco decírculo.

Nota-se que o ângulo no topo α da porção T2 de trajetória emarco de círculo é relativamente baixo, inferior a 40° e preferivelmente daordem de 20°, de modo que os elementos deslocados em rotação o sejam emum curso de amplitude angular relativamente baixo, o que limita assolicitações mecânicas dos elementos de acionamento e de suporte em relaçãoao caso onde uma trajetória em arco de círculo estender-se-ia entre os postos14 e 16.

A invenção é representada na figura 3 no caso em que a porçãoem arco de círculo T2 da trajetória T é centrada em um eixo Xt situado dolado da luva 52 em relação às porções retilíneas Ti e T3. No entanto, emfunção da geometria das peças a marcar, é possível prever que este eixo Xtesteja situado do lado do patamar 42, isto por uma simples programação dofuncionamento dos motores brushless 64, 72 e 82, graças à unidade 120.

A estrutura de meios de acionamento 12 e 30 a 102 dosflaconetes 4 em relação ao punção 6 permite igualmente carregar uma peça 4entre o mandril 44 e a luva 52 sem que esta deslize em relação ao suporte 15do posto de carga 14. Com efeito, é possível conduzir o mandril 44 noalinhamento do eixo X4 de um flaconete 4 suportado pelo suporte 15 depoisdeslocar a mesa 80 em um sentido de aproximação do mandril 44 em direçãoao flaconete 4 acionando, ao mesmo tempo, o macaco 48 para deslocar a luva52 em direção à peça 4, de modo que a peça 4 seja "pinçada" entre o mandril44 e a luva 52, sem deslizar paralelamente ao seu eixo de revolução, emrelação ao suporte 15. Qualquer risco de riscamento da superfície externa 4ade um flaconete é assim evitado.

A possibilidade de movimento resultante da utilização do motor82 permite igualmente marcar uma mesma zona de um objeto com duas cores,como representado esquematicamente na figura 6 para um flaconete 4 deforma cilíndrica e com seção circular. Duas fitas 20A e 20B podem serdispostas lado a lado sob um punção como o punção 6 representado nasfiguras 1 e 2. Um flaconete pode então ser disposto em uma primeira posiçãorepresentada na esquerda da figura 6 para marcá-lo com um primeiro motivocom a fita 20A, por exemplo, de cor dourada.

Acionando o motor 82 de maneira adequada, é possível deslocaro flaconete 4 paralelamente à direção D80 enquanto deslocando-oparalelamente à direção D60 graças ao motor 72, para chegar na posiçãorepresentada na direita da figura 6 onde um motivo de uma segunda cor, porexemplo a cor preta, pode ser afixado graças à fita 20B, sobre a mesma zonado flaconete 4, como a marcada previamente graças à fita 20A.

É necessário notar que, neste caso, o deslocamento ao longo dadireção D60 não é obrigatório. O flaconete 4 pode ser conduzidosucessivamente perante as fitas 20A e 20B sendo deslocado unicamente aolongo da direção D80.

A máquina 2 pode ser utilizada para a marcação de peçascilíndricas independentemente de uma marcação bicolor. Neste caso, osmotores 64 e 82 não são acionados, exceto eventualmente o motor 82 paracorreções de posição de decoração ou quando do carregamento de uma peçasobre o berço 12.

A máquina da invenção é, portanto, ao mesmo tempo vantajosapara a marcação de peças de revolução de forma troncônica como para amarcação de peças de revolução de forma cilíndrica, sendo entendido que apossibilidade de marcação por meio de duas fitas lembrada acima emreferência a uma peça cilíndrica pode igualmente ser usada para uma peça emparte ou em totalidade troncônica.

No caso de uma peça troncônica, a geratriz 4b da superfícieexterna 4a de um flaconete 4 não é paralela ao seu eixo de revolução X4. Seeste eixo de revolução é horizontal, isto é, perpendicular à direção D6 demovimento relativo entre o punção 6 e o flaconete 4, a geratriz 4b em questãoé inclinada em relação à superfície de marcação 6b do punção 6 que éperpendicular à direção D6. Para corrigir isto, o berço 12 é montado emrelação ao prato 53 com uma possibilidade de pivotamento em torno de umeixo X12 perpendicular à direção D6. Para isto, cada uma das placas 30 e 32 éperfurada com uma abertura 31 ou 33 em arco de círculo centrado no eixo Xi2e nas quais é encaixado um pino 35. Um parafuso de regulação 37 está emsuporte sobre um pião 39 solidário do prato 53 e encaixado em cada uma dasaberturas 31 e 33, o que permite ajustar precisamente a posição angular dasplacas 30 e 32 em torno do eixo Xi2. Quando a posição desejada é atingida, ésuficiente apertar o pino 35 para imobilizar o berço 12 em torno do eixo Xi2.Isto permite dispor a geratriz 4b paralelamente à superfície de marcação 6b dopunção 6, ou seja na prática horizontalmente no exemplo das figuras, parauma série de peças 4 a marcar. A possibilidade de pivotamento do berço 12em torno do eixo X12 é representada pela seta Rl2 na figura 4.

Os eixos X12 e X44 são secantes. Na prática, os eixos X12, X44 eX54 são secantes ao centro de cada flaconete 4 suportado pelo berço 12, estecentro sendo definido como um ponto do eixo X4 equidistante dasextremidades do flaconete.

De acordo com um aspecto da invenção que é vantajoso, mas quenão é representado, é possível motorizar o movimento do berço 12 em tornodo eixo X12, de modo que a posição da geratriz 4b de uma peça troncônicapossa ser ajustada em curso de marcação. Isto é particularmente vantajoso nocaso de uma peça cujo ângulo de conicidade varia, notadamente no caso deuma peça apresentando duas superfícies troncônicas com ângulos deconicidade de sinal oposto. Neste caso, uma primeira marcação pode ocorrercom uma primeira regulagem da orientação do berço 12 em torno do eixo Xi2,depois uma segunda marcação pode ocorrer sobre outra parte da superfícieexterna da peça a marcar, graças a uma segunda regulagem da posição doberço 12 em torno do eixo X12.

A invenção foi representada no caso em que a direção D6 évertical. Ela é, no entanto, aplicável a outras configurações, notadamente nocaso onde a direção de aproximação do punção e da peça a marcar éhorizontal.

A invenção foi representada no caso onde o movimento dopunção em relação à peça a marcar é um movimento de translação operadopelo macaco 8. A invenção é, contudo, aplicável no caso onde o punção segueuma trajetória em arco de círculo. Neste caso, a parte terminal da trajetória deaproximação do punção e da peça a marcar pode ser aproximada como sendoparalela a uma reta normal a uma face de marcação do punção. De acordocom uma variante não representada da invenção, o punção pode ser fixo e apeça a marcar é deslocada em direção ao punção ao longo da direção D6.

A invenção é descrita acima e representada sobre as figuras emanexo para um modo de realização onde ela é aplicada a uma máquina demarcação, o que é completamente vantajoso.

A invenção pode igualmente ser realizada para uma máquina deserigrafia, neste caso deve-se deslocar uma peça a marcar perante uma telacom tinta que forma um órgão de marcação, cuja função é comparável à dopunção 6 mencionado acima.

A invenção é igualmente aplicável, em um outro modo derealização, a uma máquina de etiquetagem, mais precisamente uma máquinade colocação de etiquetas, na qual uma tira sobre a qual são dispostas asetiquetas circula até a proximidade de peças a etiquetar, enquanto que umórgão de apoio, correntemente denominado "bastão", pressionaperiodicamente a tira contra a superfície externa das peças a etiquetar, a fimde ai aplicar uma etiqueta. Aqui ainda, as peças a etiquetar, sendo cilíndricasou cônicas, devem ser deslocadas em relação ao órgão de colocação deetiquetas que constitui o bastão e a invenção pode ser utilizada para esteefeito.

Claims (13)

1. Máquina (2) de marcação ou de etiquetagem de peças derevolução (4), esta máquina compreendendo:- um órgão (6) de marcação ou de etiquetagem,- meios (8) de deslocamento relativo do órgão e de uma peça deacordo com uma primeira direção (D6),- um berço (12) apto a manter uma peça quando da sua marcaçãoou da colocação de uma etiqueta, este berço provido com meios (34-44) deacionamento da peça em rotação em torno do seu eixo de revolução (X4)5 e- um carro de acionamento (60) do berço, em translação (F2) aolongo de uma segunda direção (D60) perpendicular à primeira direção,caracterizada pelo fato de que a máquina compreende:- meios (80-90, 94-102) de acionamento do carro (60), emtranslação (F3) ao longo de uma terceira direção (D80) perpendicular àsprimeiras e segundas direções (D6, D60), e- meios (54, 56, 64) de acionamento do berço (12) em relação aocarro (60), em rotação (Ri) em torno um primeiro eixo (X54) paralelo àprimeira direção.

2. Máquina de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelofato de que o primeiro eixo (X54) é secante com o eixo longitudinal (X4) deuma peça (4) mantida pelo berço.

3. Máquina de acordo com uma das reivindicações precedentes,caracterizada pelo fato de que os meios de acionamento do carro (60) emtranslação compreendem uma mesa (80) sobre a qual é montado o carro compossibilidade de deslocamento em translação (F2) ao longo da segundadireção (D60), esta mesa sendo ela mesma móvel em translação (F3), emrelação a uma estrutura portadora fixa (92), ao longo da terceira direção (D80).

4. Máquina de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelofato de que o carro (60) é deslocado em translação (F2) em relação à mesa(80), ao longo da segunda direção (D60), por meio de um acionamento comparafuso/porca (68/70), enquanto que a mesa (80) é deslocada em translação(F3) em relação estrutura portadora fixa (92), ao longo da terceira direção(D80), através de um acionamento com correia (82-86).

5. Máquina de acordo com uma das reivindicações precedentes,caracterizada pelo fato de que os meios de acionamento da peça (4) emrotação sobre o berço (12), do berço em rotação (Ri) em relação ao carro (60)e do carro em translação (F2, F3) ao longo da segunda e terceira direções (D60,D80) compreendem quatro motores de tipo brushless (34, 64, 72, 82) e pelomenos uma unidade (120) de comando sincronizado (Sr SrS4) destesmotores.

6. Máquina de acordo com uma das reivindicações precedentes,caracterizada pelo fato de que compreende meios (31, 33, 35, 37, 39) deregulagem da posição do berço (12) em relação ao carro (60), em rotação emtorno de um segundo eixo (Xi2) perpendicular à primeira direção (D6).

7. Máquina de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelofato de que compreende meios de acionamento do berço (12) em rotação emtorno do segundo eixo (Xi2).

8. Máquina de acordo com uma das reivindicações precedentes,caracterizada pelo fato de que se trata de uma máquina de marcação a quente,em que o órgão de marcação é um punção de aquecimento (6), em que elecompreende meios (22) de condução de uma fita de marcação (20) entre opunção e uma peça a marcar (4) e em que a primeira direção (D6) éperpendicular a uma porção (20a) da fita disposta entre o punção e a peça.

9. Máquina de acordo com uma das reivindicações 1 a 7,caracterizada pelo fato de que se trata de uma máquina de serigrafia e em queo órgão de marcação é uma tela de tinta.

10. Máquina de acordo com uma das reivindicações 1 a 7,caracterizada pelo fato de que se trata de uma máquina de colocação deetiquetas a partir de uma tira e que o órgão está apto a aplicar uma etiquetacontra cada peça a etiquetar.

11. Processo de marcação ou de etiquetagem de uma peça derevolução (4) que é pelo menos em parte troncônica, este processo sendorealizado por meio de uma máquina de acordo com uma das reivindicaçõesprecedentes e caracterizado pelo fato de compreender as etapas consistindoem: a) carregar a peça sobre o berço em um posto de carga (14);b) deslocar o berço equipado com a peça ao longo de umatrajetória (T) indo do posto de carga (14)a um posto de descarga (16) ecompreendendo pelo menos uma porção (T2) em arco de círculo centrada emum segundo eixo (Xt) paralelo à primeira direção (D6), deslocando o carro (60) em translação (F2, F3) de acordo com a segunda e terceira direções (D60,D80) e fazendo girar (Ri) o berço em relação ao carro em torno do primeiroeixo (X54) paralelo à primeira direção (D6);c) operar um deslocamento relativo do órgão (6) e da peça, aolongo da primeira direção (D6), de forma a fixar um elemento de marcação oude etiquetagem (20) sobre a peça durante uma parte pelo menos dodeslocamento do berço ao longo da trajetória (T) da etapa b) ed) descarregar a peça do berço no posto de descarga (16).

12. Processo de acordo com a reivindicação 11, caracterizadopelo fato de que a trajetória do berço seguida na etapa b) compreende pelo menos uma porção retilínea (T1, T3) paralela à segunda direção (D60) e situadaantes ou após a porção em arco de círculo (T2) enquanto que, quando seencontra nos postos de carga e/ou de descarga, o berço (12) toma ou retém apeça em uma posição onde a projeção de seu eixo de revolução (X4), sobreum plano contendo as segunda e terceira direções (D60, D80), é paralela àterceira direção (D80).

13. Processo de acordo com uma das reivindicações 11 ou 12,caracterizado pelo fato de que o berço (12) é orientado, em relação ao carro(60) e em torno de um eixo (X12) perpendicular à primeira direção (D6), demodo que a geratriz externa (4b) da parte da peça em curso de marcação oude etiquetagem seja paralela a uma superfície ativa (6b) do órgão (6) demarcação ou etiquetagem.