ES2942557T3

ES2942557T3 - Dispositivo de bloqueo para un dispositivo giratorio

Info

Publication number: ES2942557T3
Application number: ES20173622T
Authority: ES
Inventors: Norbert Hofstetter
Original assignee: Taktomat Kurvengesteuerte Antriebssysteme GmbH
Current assignee: Taktomat Kurvengesteuerte Antriebssysteme GmbH
Priority date: 2016-12-19
Filing date: 2017-10-18
Publication date: 2023-06-02
Anticipated expiration: 2037-10-18
Also published as: WO2018114083A1; HUE061837T2; EP3718684B1; EP3718684A1; EP3554759A1; DE102016124843A1; ES2937721T3; PL3554759T3; EP3554759B1; PL3718684T3; HUE061298T2

Abstract

La invención se refiere a proporcionar un dispositivo de bloqueo para un dispositivo giratorio para alojar una pluralidad de unidades de procesamiento y manipulación, el dispositivo giratorio comprende al menos un cuerpo de soporte con un elemento de eje hueco montado en él para que pueda girar alrededor de un eje giratorio o pivotante, y un cuerpo giratorio en un extremo libre para el alojamiento de las unidades de procesamiento y manipulación, siendo posible por medio del dispositivo de bloqueo bloquear el cuerpo giratorio del dispositivo giratorio contra la rotación alrededor del eje giratorio o de pivote de manera no giratoria. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de bloqueo para un dispositivo giratorio

La invención se refiere a un dispositivo de bloqueo para un dispositivo giratorio para acomodar múltiples unidades de procesamiento y manipulación.

Dichos dispositivos giratorios, que también son conocidos por los expertos en la técnica como mesas giratorias, se utilizan normalmente en la producción y/o el mecanizado y/o el procesamiento de piezas de trabajo. En particular, los dispositivos giratorios de este tipo también se utilizan como mesas giratorias de división para secuencias de trabajo paso a paso y procesos de fabricación, siendo adecuados los dispositivos giratorios diseñados de esta manera tanto para uso horizontal como para operación vertical. Por ejemplo, las mesas giratorias de división se utilizan en las líneas de producción de la industria del automóvil para bajar las carrocerías de vehículos transportadas sobre bastidores de soporte desde los bastidores de soporte hasta la posición de retención indexada formada por unidades de procesamiento y manipulación, en particular durante los pasos de montaje individuales en el correspondiente posiciones de montaje.

En consecuencia, tales dispositivos giratorios pueden tener, entre otras cosas, un cuerpo giratorio que gira alrededor de un eje de rotación o pivote, en el que, por ejemplo, están dispuestas varias unidades de procesamiento y manipulación. Para ello, los dispositivos giratorios pueden ser accionados de manera controlada por un accionamiento.

En particular, el movimiento de accionamiento controlado debe seguir moviendo el cuerpo giratorio en un ángulo de paso especificado con mucha precisión, es decir, continuar girando. En la posición de espera alcanzada posteriormente, en la que, por ejemplo, tiene lugar el mecanizado de la pieza de trabajo, el cuerpo giratorio o las unidades de procesamiento y manipulación dispuestas en él deben bloquearse con poco juego, es decir, fijarse en posición.

Por lo tanto, se requiere un alto grado de precisión y libertad de juego del accionamiento para tales dispositivos giratorios, de modo que cada posición giratoria o angular requerida del cuerpo giratorio o las múltiples unidades de procesamiento y manipulación dispuestas en él se puedan alcanzar con alta precisión. En particular, a menudo también se requiere que la posición giratoria o angular aproximada se mantenga de manera estable y precisa incluso cuando el accionamiento está desconectado.

Del documento originario del solicitante DE 102013 109307 A1, se ha dado a conocer un dispositivo giratorio con un receptáculo para recibir una pieza de trabajo o una herramienta, en el que el receptáculo puede pivotar o girar alrededor de un eje del receptáculo, controlado por un accionamiento, y en el que el accionamiento tiene un motor de par como elemento de accionamiento. El documento DE 102013109307 A1 se caracteriza porque una leva de tambor está conectada directamente a un eje de salida del motor de par, que encierra un árbol del eje de salida de manera helicoidal y se acopla en los motores conectados a este para accionar el receptáculo. En otras palabras, el soporte, que está montado en forma giratoria alrededor de un eje de soporte, es accionado indirectamente a través del motor de par, en el que este acciona una leva de tambor que gira perpendicularmente al eje del soporte. El enclavamiento del receptáculo en la curva del tambor se realiza a modo de engranaje por medio de los arrastradores.

En general, la desviación del movimiento de accionamiento del árbol de salida del motor de par hacia el alojamiento por accionar requiere un espacio de instalación relativamente grande para disponer el dispositivo giratorio en una línea de producción, por ejemplo. También debe tenerse en cuenta que las unidades de procesamiento y manipulación previstas en el receptáculo a menudo requieren un suministro de energía y/o datos en forma de, por ejemplo, líneas de suministro de energía y/o datos para operar las unidades de procesamiento y manipulación. La alimentación de tales conductos, especialmente cuando el cuerpo giratorio está girando, es, por lo tanto, engorrosa y difícil de resolver estructuralmente.

El documento CN 104526460 A divulga un dispositivo de bloqueo con un dispositivo de cilindro de trabajo que puede accionarse de forma controlada y/o regulada y que tiene un pistón.

Por lo tanto, el objeto de la invención es proporcionar un dispositivo de bloqueo para un dispositivo giratorio para alojar una pluralidad de unidades de procesamiento y manipulación, que se caracteriza por un bloqueo altamente preciso y casi sin tolerancia del cuerpo giratorio.

Un aspecto esencial de la presente invención es la provisión de un dispositivo de bloqueo para un dispositivo giratorio para recibir una pluralidad de unidades de procesamiento y manipulación, en donde el dispositivo giratorio comprende al menos un cuerpo de soporte con un elemento de eje hueco montado en el mismo en forma giratoria alrededor de un eje giratorio o pivotante, en donde un cuerpo giratorio para recibir las unidades de procesamiento y manipulación está dispuesto en un extremo libre, en donde, por medio del dispositivo de bloqueo el cuerpo giratorio del dispositivo giratorio puede bloquearse contra la rotación alrededor del eje giratorio o pivotante.

En este caso, el dispositivo de bloqueo está diseñado para bloquear o detener mecánicamente el cuerpo giratorio del dispositivo giratorio en su posición angular respectiva. En otras palabras, el dispositivo de bloqueo puede utilizarse para bloquear el cuerpo giratorio contra la rotación alrededor del eje giratorio o pivotante. Para este propósito, el cuerpo rotatorio presenta una pluralidad de aberturas del índice que se prevén espaciadas sobre el eje giratorio o pivotante.

Preferiblemente, las aberturas de índice se prevén a intervalos angulares uniformes o aproximadamente uniformes distribuidos en un radio idéntico alrededor del eje giratorio o pivotante. Además, las aberturas de índice están formadas de tal manera que (las aberturas de índice) penetran completamente en el espesor del cuerpo giratorio.

En este caso, el dispositivo de bloqueo presenta al menos un elemento de cerrojo que se puede desplazar, por ejemplo, en forma controlada y/o regulada a través del dispositivo de control, que puede estar diseñado como un pasador de índice que, para bloquear el cuerpo giratorio, se puede retraer al menos parcialmente en una abertura de índice correspondiente (posición de enclavamiento o bloqueo) y/o se puede volver a extender completamente desde la abertura de índice (posición de liberación). En la posición de bloqueo retraída, en la que el elemento de cerrojo encaja preferiblemente por completo en la abertura de índice, el cuerpo giratorio está fijado posicionalmente en forma mecánica, es decir, asegurado contra la rotación alrededor del eje giratorio o pivotante, mientras que, en la posición de liberación extendida, el elemento de cerrojo libera por completo el cuerpo giratorio para una rotación adicional alrededor de un ángulo de rotación predeterminable, es decir, no lo bloquea mecánicamente.

De acuerdo con la invención, el dispositivo de bloqueo para mover el elemento de cerrojo comprende un dispositivo de cilindro de trabajo que puede ser operado de una manera controlada y/o regulada y presenta al menos un pistón que se aloja desplazablemente en un cilindro e interactúa con el elemento de cerrojo de una manera de ajuste de fuerza. El dispositivo de cilindro de trabajo puede, por ejemplo, ser accionado neumática y eléctricamente.

De este modo, el dispositivo de bloqueo es especialmente ventajoso para un dispositivo giratorio descrito con más detalle a continuación para recibir una pluralidad de unidades de procesamiento y manipulación, que comprende al menos un cuerpo de soporte con un elemento de eje hueco montado en él para que pueda girar alrededor de un eje de rotación o pivote, en el que un cuerpo giratorio está montado en un extremo libre para alojar las unidades de procesamiento y manipulación y una sección opuesta que sobresale hacia fuera del elemento de eje hueco está alojada por una unidad de motor de torsión, que está diseñada para accionar el elemento de eje hueco directamente sobre el eje de rotación o pivote. Es particularmente ventajoso en el caso del dispositivo giratorio que el cuerpo giratorio pueda ser accionado sin la interposición de un dispositivo de engranaje, ya que el elemento de eje hueco que acciona el cuerpo giratorio es recibido directamente, es decir, sin la interposición de un dispositivo de engranaje, por la unidad de motor de par que, a su vez, acciona directamente el elemento de eje hueco. El eje de rotación o de pivote del elemento de eje hueco coincide ventajosamente con el eje de rotación del rotor de la unidad de motor de par. Por lo tanto, no es necesaria una desviación del movimiento giratorio, de modo que el dispositivo giratorio requiere, en comparación, un espacio de instalación significativamente menor que un dispositivo giratorio conocido del estado de la técnica. Además, el cuerpo giratorio puede tener una abertura central alineada con la abertura del eje para la alimentación a través de líneas de suministro o similares, de modo que una simple conexión constructiva de líneas para el suministro de energía y/o datos a las unidades de procesamiento y manipulación del cuerpo giratorio sea hecho posible. Ventajosamente, varias unidades de procesamiento y manipulación pueden estar distribuidas en el cuerpo giratorio a distancias angulares iguales o aproximadamente iguales alrededor del eje de rotación o pivote.

Con preferencia, el cuerpo giratorio puede presentar una abertura central a través de la cual puede pasar al menos una línea flexible de energía y/o datos. En este caso, la abertura central se puede diseñar para que quede al ras con una abertura de eje hueco. También es ventajoso que la al menos una línea flexible de energía y/o datos en la abertura de eje hueco del elemento de eje hueco se dirija hacia la abertura central del cuerpo giratorio y a través de esta a una unidad de procesamiento y manipulación correspondiente para suministrar energía y/o datos a las múltiples unidades de procesamiento y manipulación.

En una variante de realización ventajosa del dispositivo giratorio, la unidad de motor de par puede estar prevista a lo largo del eje de rotación o de pivote en el lateral del cuerpo de soporte, de tal manera que la unidad de motor de par encierre radialmente el elemento de eje hueco en la zona de la sección.

Preferiblemente, también puede estar previsto en el dispositivo giratorio que la unidad de motor de par sea directamente adyacente al cuerpo de soporte a lo largo del eje de rotación y pivote, específicamente en el lado opuesto al cuerpo giratorio. Ventajosamente, la unidad de motor de par está unida al cuerpo de soporte.

En este caso, la unidad de motor de par puede presentar ventajosamente al menos un estator y un rotor que puede girar con respecto a él alrededor de un eje de accionamiento. Ventajosamente, el rotor también puede estar alojado en forma fija en rotación en la sección del elemento de eje hueco, en particular fijado a la sección. De acuerdo con una variante de realización alternativa del dispositivo giratorio, la sección puede estar configurada como un rotor de la unidad de motor de par. Además, puede estar previsto ventajosamente que el rotor de la unidad de motor de par gire alrededor de un eje de accionamiento que coincida con el eje de rotación y pivote.

También se puede prever ventajosamente un dispositivo sensor que detecte la posición de giro del cuerpo giratorio y/o de la unidad de motor de par.

Finalmente, se puede prever ventajosamente al menos un dispositivo de bloqueo, que interactúa a través de un elemento de perno desplazable con aberturas de índice previstas en el cuerpo giratorio.

En el contexto de la presente invención, se entiende por “cronometrado” un movimiento intermitente que, a diferencia de un movimiento continuo, se caracteriza por secuencias de movimiento escalonadas o que se repiten de manera periódica, específicamente con una parada después o antes de cada paso de movimiento. Un elemento en movimiento intermitente, que puede ser, por ejemplo, un eje de salida de una unidad de motor de torsión que gira en cierto ángulo, completa un perfil de movimiento en el que el eje de salida acelera periódicamente a cierta velocidad angular casi sin impactos y/o tirones y luego se vuelve a frenar.

El término “esencialmente” o “aproximadamente” o “aprox.” en el sentido de la invención significa desviaciones del respectivo valor exacto en /- 10 %, preferiblemente en /- 5 % y/o desviaciones en forma de cambios que son insignificantes para la función.

La invención se explica con más detalle a continuación mediante un ejemplo de realización con referencia a las figuras. En ellas:

Fig. 1 muestra, en una vista en perspectiva simplificada, una variante de realización ejemplar de un dispositivo de bloqueo según la invención con un dispositivo giratorio;

Fig. 2 muestra, en una vista lateral, una vista esquemática en sección en la zona del elemento de eje hueco de un dispositivo giratorio según la Figura 1,

Fig. 3 muestra, en una vista lateral, otra vista esquemática en sección en la zona del dispositivo de bloqueo de un dispositivo rotatorio según la Figura 1.

En las figuras, se utilizan números de referencia idénticos para elementos de la invención que son iguales o tienen el mismo efecto. Además, en aras de la claridad, en las figuras individuales, solo se muestran los símbolos de referencia necesarios para la descripción de la figura respectiva.

En las Figuras, se muestra con 1 una variante de realización ejemplar de un dispositivo giratorio para recibir una pluralidad de unidades 2 de procesamiento y manipulación, que es ventajosamente apropiado para un dispositivo 9 de bloqueo según la invención y que comprende al menos un cuerpo 3 de soporte con un elemento 4 de eje hueco montado giratoriamente en el mismo alrededor de un eje de rotación o de pivote DA. En el caso de las unidades 2 de procesamiento y manipulación mostradas solo en forma estilizada en las Figuras, se puede tratar en particular de pinzas de suelo que se utilizan, por ejemplo, para bajar carrocerías de vehículos transportadas en bastidores de soporte a lo largo de una línea de montaje, en particular durante los pasos de montaje individuales en las posiciones de montaje correspondientes, desde los bastidores de soporte a las pinzas de suelo correspondientes dispuestas en un dispositivo 1 giratorio.

Por regla general, dependiendo del tipo de vehículo o de la carrocería del vehículo, se requieren entre cuatro y seis pinzas de suelo y, por lo tanto, también entre cuatro y seis dispositivos 1 giratorios, que están dispuestos alrededor de un bastidor de soporte que se encuentra en posición de montaje. A lo largo del lado longitudinal del bastidor de soporte, están previstos preferiblemente dos dispositivos 1 giratorios en posiciones opuestas, por ejemplo, de tal manera que el cuerpo correspondiente puede descender tanto en su zona delantera como trasera sobre dos puntos de soporte opuestos o esencialmente opuestos.

Preferiblemente, en un dispositivo 1 giratorio, pueden estar previstas varias unidades 2 de procesamiento y manipulación, por ejemplo, diferentes pinzas de suelo, que se adaptan, por ejemplo, a diferentes dimensiones de las carrocerías o tipos de vehículos. Ventajosamente, las múltiples unidades 2 de procesamiento y manipulación están fijadas a un cuerpo 6 giratorio, pero son intercambiables, por ejemplo, están atornilladas. Las múltiples unidades 2 de procesamiento y manipulación pueden estar dispuestas en el cuerpo 6 giratorio distribuidas a distancias angulares iguales o aproximadamente iguales alrededor del eje de rotación o de pivote DA, por ejemplo, a la misma distancia radial del eje de rotación o de pivote DA. De manera especialmente ventajosa, en el cuerpo 6 giratorio están previstas cuatro unidades 2 de procesamiento y manipulación, estando dispuestas las unidades 2 de procesamiento y manipulación en pares enfrentados en el cuerpo 6 giratorio.

En este caso, puede ser necesario que las unidades 2 de procesamiento y manipulación sean alimentadas con energía y/o datos. La provisión y/o el suministro de la energía y/o los datos necesarios para el funcionamiento de las correspondientes unidades 2 de procesamiento y manipulación puede efectuarse a través de líneas de energía y/o datos DL preferiblemente flexibles, que pueden guiarse en particular desde el exterior del correspondiente dispositivo 1 giratorio a través de o en el elemento 4 de eje hueco hasta las respectivas unidades 2 de procesamiento y manipulación.

El cuerpo 3 de soporte está hecho de un material estable, por ejemplo, un material metálico, y está diseñado para sujetar o acomodar los componentes individuales, preferiblemente todos, o conjuntos del dispositivo 1 giratorio. En particular, el cuerpo de soporte puede presentar una sección 3.1 de fijación, a través de la cual se puede fijar el dispositivo 1 giratorio, por ejemplo, a un marco de montaje de una línea de producción en la industria del automóvil. La sección 3.1 de fijación puede estar configurada como placa de fijación, que preferiblemente está configurada de una sola pieza con el cuerpo 3 de soporte.

Además, el cuerpo 3 de soporte aloja en su interior el elemento 4 de eje hueco que está alojado en forma giratoria alrededor del eje de rotación o de pivote DA y que puede estar configurado preferiblemente como eje hueco metálico con un volumen interior libre, es decir, no macizo. Para el montaje giratorio del elemento 4 de eje hueco en el cuerpo 3 de soporte, pueden estar previstos dispositivos 5 de cojinete, por ejemplo, cojinetes de rodillos, que pueden estar previstos en contacto entre la superficie lateral exterior de la primera sección 4.1 del elemento 4 de eje hueco alojado en el cuerpo 3 de soporte y el cuerpo 3 de soporte. En particular, los dispositivos 5 de cojinete están en contacto con la superficie lateral exterior del elemento 4 de eje hueco de tal manera que los dispositivos de cojinete encierran la superficie lateral exterior del cuerpo 3 de soporte concéntricamente alrededor del eje de rotación o de pivote DA, de preferencia, completamente de manera hermética al contacto. De acuerdo con la variante de realización mostrada en la Figura 2, el dispositivo 1 giratorio presenta dos dispositivos 5 de cojinete, a saber, un primer y un segundo dispositivo 5.1, 5.2 de cojinete, que pueden estar previstos separados entre sí a lo largo del eje de rotación o de pivote DA.

Ventajosamente, en un extremo libre E del elemento 4 de eje hueco, está dispuesto un cuerpo 6 giratorio para alojar las unidades 2 de procesamiento y manipulación. En particular, el cuerpo 6 giratorio está previsto en forma no giratoria, es decir, acoplado cinemáticamente, en el elemento 4 de eje hueco en el extremo libre E, por ejemplo, fijo pero desmontable, en particular atornillado al elemento 4 de eje hueco. El cuerpo 6 giratorio puede estar configurado con simetría de rotación respecto al eje de rotación o de pivote DA, por ejemplo, en forma de disco, y puede fabricarse de un material metálico. Por ejemplo, el cuerpo 6 giratorio está configurado como placa metálica en forma de disco, preferiblemente como disco giratorio. Además, el cuerpo 6 giratorio también puede presentar una abertura en el medio, es decir, central, 6.1 para el paso de líneas de suministro en forma de líneas flexibles de energía y/o datos DL, estando la abertura 6.1 preferiblemente alineada con una abertura 4.3 de eje hueco, es decir, el volumen interior libre del elemento 4 de eje hueco.

En consecuencia, el elemento 4 de eje hueco también presenta una sección 4.2 que está opuesta al extremo libre E y sobresale hacia afuera, es decir, sobresale lateralmente más allá del cuerpo 3 de soporte, que está alojado por una unidad 7 de motor de par que, para accionamiento directo del elemento 4 de eje hueco, está formado alrededor del eje de rotación o de pivote DA. En particular, la unidad 7 de motor de par puede estar fijada lateralmente en forma desmontable al cuerpo 3 de soporte, por ejemplo, con bridas, de tal manera que la unidad 7 de motor de par encierra radialmente el elemento 4 de eje hueco en la zona de la sección 4.2. Por lo tanto, la unidad 7 de motor de par está de preferencia directamente adyacente al cuerpo 3 de soporte a lo largo del eje de rotación y de pivote DA, específicamente en el lado opuesto al cuerpo 6 giratorio.

El elemento 4 de eje hueco puede ser accionado directamente, es decir, sin engranajes, por la unidad 7 de motor de par en ambos sentidos de giro, es decir, tanto en sentido horario como antihorario, preferiblemente en al menos 360° en cada caso. El elemento 4 de eje hueco se puede accionar en forma sincronizada y/o continua mediante la unidad 7 de motor de par. En particular, el movimiento de rotación del elemento 4 de eje hueco está sincronizado, por ejemplo, de manera continua o esencialmente continua o en pasos muy pequeños controlables y/o regulados, por lo que la sincronización puede corresponder a un ángulo de paso predefinible, es decir, un ángulo fijo de rotación del elemento 4 de eje hueco. Además, las velocidades angulares recorridas por la unidad 7 de motor de par durante un ciclo están diseñadas para ser controladas y/o reguladas. Preferiblemente, la unidad 7 de motor de par se alimenta con energía eléctrica solo durante el movimiento de accionamiento o de giro propiamente dicho.

En este caso, la unidad 7 de motor de par comprende al menos un estator 7.1 y un rotor 7.2 que gira con respecto al mismo alrededor del eje de rotación y de pivote (DA). En una variante de realización preferida, la unidad 7 de motor de par está unida fijamente al cuerpo 3 de soporte a través de su estator 7.1, o está dispuesta sobre él, en particular embridada al mismo. Además, el rotor 7.2 está fijado, en particular en forma no giratoria, a la sección 4.2 del elemento 4 de eje hueco y transmite así el movimiento giratorio directamente al elemento 4 de eje hueco. En una variante de realización alternativa de la invención, la sección 4.2 del elemento 4 de eje hueco también puede formar el rotor 7.2 de la unidad 7 de motor de par. De modo especialmente ventajoso, el rotor 7.2 de la unidad 7 de motor de par gira alrededor de un eje de accionamiento AS, que coincide con el eje de rotación y/o de pivote DA.

La unidad 7 de motor de par puede ser accionada a través de un dispositivo de control eléctrico y/o electrónico, no mostrado en detalle, preferiblemente con la integración o dependencia de la señal de al menos un dispositivo 8 sensor que detecta la posición de rotación respectiva de la unidad 7 de motor de par. El dispositivo 8 sensor puede estar configurado, por ejemplo, como codificador incremental.

Además, el dispositivo 1 giratorio también puede estar previsto para un dispositivo 9 de bloqueo para bloquear o bloquear mecánicamente el cuerpo 6 giratorio en su posición angular respectiva. El dispositivo 1 giratorio puede presentar un dispositivo 9 de bloqueo. En otras palabras, el cuerpo 6 giratorio se puede bloquear contra el giro alrededor del eje de rotación o de pivote DA por medio del dispositivo 9 de bloqueo. Para ello, el cuerpo 6 giratorio puede presentar varias aberturas 10 de indexación, que están previstas preferiblemente a una distancia radial de la abertura 6.1 o del eje de rotación o de pivote DA.

Las aberturas 10 de indexación están distribuidas preferiblemente a distancias angulares iguales o aproximadamente iguales en un radio idéntico alrededor del eje de rotación o de pivote DA. Además, las aberturas 10 de indexación están formadas de tal manera que (las aberturas 10 de indexación) penetran el cuerpo 6 giratorio completamente en su espesor.

En este caso, el dispositivo 9 de bloqueo presenta al menos un elemento 9.1 de cerrojo, que se puede desplazar en forma controlada y/o regulada, por ejemplo, a través del dispositivo de control, que puede estar configurado en particular como un pasador de índice que, para bloquear el cuerpo 6 giratorio, se inserta al menos parcialmente en una abertura 10 de indexación correspondiente (posición de encaje o bloqueo) y/o se puede extender completamente de nuevo desde la abertura 10 de indexación (posición de liberación). En la posición de bloqueo retraída, en la que el elemento 9.1 de cerrojo encaja preferiblemente por completo en la abertura 10 de indexación, el cuerpo 6 giratorio se fija mecánicamente en su posición, es decir, se asegura contra la rotación alrededor del eje de rotación o de pivote DA, mientras que el elemento 9.1 de cerrojo sujeta el cuerpo 6 giratorio en la posición de liberación extendida para liberar completamente otra rotación mediante un ángulo de rotación predeterminable, es decir, no está bloqueado mecánicamente.

Por ejemplo, el dispositivo 9 de bloqueo para mover el elemento 9.1 de cerrojo puede incluir un dispositivo 9.2 de cilindro de trabajo que se puede operar de manera controlada y/o regulada, que presenta al menos un pistón 9.4 que se puede mover en un cilindro 9.3 y que interactúa con el elemento 9.1 de cerrojo de manera no positiva. El dispositivo 9.2 de cilindro de trabajo puede estar diseñado, por ejemplo, para funcionar de manera neumática y eléctrica. Listado de signos de referencia

1 dispositivo giratorio

2 unidad de procesamiento y manipulación

3 cuerpo de soporte

3.1 sección de fijación

4 elemento de eje hueco

4.1 primera sección

4.2 sección sobresaliente

4.3 abertura del eje hueco

5 dispositivo de cojinete

5.1 primer dispositivo de cojinete

5.2 segundo dispositivo de cojinete

6 cuerpo giratorio

6.1 abertura

7 unidad de motor de par

7.1 estator

7.2 rotor

8 dispositivo sensor

9 dispositivo de bloqueo

9.1 elemento de cerrojo

9.2 dispositivo de cilindro de trabajo

9.3 cilindro

9.4 pistón

10 abertura de indexación

AS eje de accionamiento

DA eje de rotación o de pivote

DL línea de alimentación o datos

E extremo libre

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (9) de bloqueo para un dispositivo (1) giratorio para recibir una pluralidad de unidades (2) de procesamiento y manipulación, en donde el dispositivo (1) giratorio comprende al menos un cuerpo (3) de soporte con un elemento (4) de eje hueco montado en el mismo para ser giratorio alrededor de un eje giratorio o pivotante (DA), en el cual, en un extremo libre (E), está dispuesto un cuerpo (6) giratorio para recibir las unidades (2) de procesamiento y manipulación, en donde, mediante el dispositivo (9) de bloqueo, se puede bloquear el cuerpo (6) giratorio del dispositivo (1 ) giratorio contra una rotación alrededor del eje giratorio o pivotante (DA), en donde el dispositivo (9) de bloqueo presenta al menos un elemento (9.1) de cerrojo y, para mover el elemento (9.1) de cerrojo, comprende un dispositivo (9.2) de cilindro de trabajo que puede accionarse de manera controlada y/o regulada, que presenta al menos un pistón (9.4) que se aloja en un cilindro (9.3) de manera desplazable e interactúa de manera forzada con el elemento (9.1) de cerrojo, en donde el al menos un elemento (9.1) de cerrojo desplazable coopera con aberturas (10) de índice previstas en el cuerpo (6) giratorio, que se prevén radialmente espaciadas entre sí alrededor del eje giratorio o pivotante (DA), y en donde el dispositivo (9) de bloqueo está diseñado para bloquear y/o detener mecánicamente el cuerpo (6) giratorio en su respectiva posición angular de rotación.

2. Dispositivo de bloqueo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque que el al menos un elemento (9.1) de cerrojo del dispositivo (9) de bloqueo está diseñado como un pasador de índice controlado y/o regulado que, en una posición de bloqueo para bloquear el cuerpo (6) giratorio, puede retraerse al menos parcialmente en una abertura (10) de índice correspondiente y/o extenderse completamente desde la abertura (10) de índice para una posición de liberación.

3. Dispositivo de bloqueo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, en la posición de bloqueo retraída, el elemento (9.1) de cerrojo encaja completamente en la abertura (10) de índice, y el cuerpo (6) giratorio queda fijado mecánicamente.

4. Dispositivo de bloqueo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, en la posición de desbloqueo extendida, el elemento (9.1) de cerrojo libera completamente el cuerpo (6) giratorio para una rotación adicional a través de un ángulo de rotación predeterminable.