BRPI0803850A2

BRPI0803850A2 - método e dispositivo para usinar peças de trabalho

Info

Publication number: BRPI0803850A2
Application number: BRPI0803850-3A
Authority: BR
Inventors: Johann Mall
Original assignee: Gleason Works
Priority date: 2007-07-04
Filing date: 2008-07-02
Publication date: 2011-07-19
Also published as: EP2011596A3; EP2011596A2; DE102007030955A1; EP2011596B1; KR20090004753A; KR101496781B1; DE102007030955B4; JP2009012175A; US9186738B2; JP5419396B2; US20090007735A1; CN101337329A; CN101337329B

Abstract

MéTODO E DISPOSITIVO PARA USINAR PEçAS DE TRABALHO. São descritos um método e um dispositivo para usinar peças de trabalho que giram em tomo de um eixo da peça de trabalho (Z) com uma ferramenta que gira em tomo de um eixo da ferramenta, onde um dispositivo de fixação (9) é transferido para uma primeira posição, uma peça de trabalho a ser usinada é presa no dito dispositivo de fixação, o dispositivo de fixação (9) com a peça de trabalho presa nele é transferido da primeira posição para uma segunda posição espacialmente separada onde ela pode ser acionada para girar em tomo do eixo da peça de trabalho (Z) por meio de um fuso da peça de trabalho (1) conectado no dispositivo de fixação (9) e, depois que a peça de trabalho tiver sido usinada, o dispositivo de fixação (9) é transferido da segunda posição para a primeira posição, onde a melhoria de acordo com a invenção é em que o dispositivo de fixação (9) é separado do fuso da peça de trabalho (1) na transferência da segunda para a primeira posição, e conectado no fuso da peça de trabalho (1) na transferência da primeira para a segunda posição (figura 1).

Description

"MÉTODO E DISPOSITIVO PARA USINAR PEÇAS DE TRABALHO"Este pedido reivindica o benefício do pedido de patentealemão 10 2007 703 955.6 depositado em 4 de julho de 2007.

CAMPO DA INVENÇÃO

A invenção diz respeito a um método para usinar peças detrabalho que giram em torno de um eixo da peça de trabalho, usando umaferramenta que gira em torno de um eixo da ferramenta, onde um dispositivode fixação é transferido para uma primeira posição, uma peça de trabalho aser usinada é presa no dito dispositivo de fixação, o dispositivo de fixaçãocom a peça de trabalho presa nele é transferida da primeira posição para umasegunda posição espacialmente separada onde ele pode ser acionado por umfuso da peça de trabalho conectado no dispositivo de fixação para girar emtorno do eixo da peça de trabalho e, depois que a peça de trabalho tiver sidousinada, o dispositivo de fixação é transferido da segunda para a primeiraposição, bem como um dispositivo para realizar o dito método.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

Em um método conhecido do tipo supradescrito, onde as peçasde trabalho são rodas de engrenagens e a ferramenta é uma retifica deengrenagens helicoidais para cortar os dentes das rodas de engrenagens (DE198 57 592 Al), o dispositivo de fixação é um componente inseparável dofuso da peça de trabalho. Conseqüentemente, o fuso da peça de trabalho, suadireção mecânica e um carrinho que a guia ao longo do eixo da máquina têmque mover-se para frente e para trás entre a primeira e a segunda posições.Isto exige um esforço estrutural relativamente alto com o dispositivo usadopara realizar o método. O esforço estrutural é aumentado ainda mais emvirtude de um segundo fuso da peça de trabalho com direção mecânica ecarrinho guia serem necessários, uma vez que o carregamento das peças detrabalho na primeira posição e a usinagem das peças de trabalho a partir dasegunda posição é feita em uma sobreposição de tempo para reduzir ostempos de usinagem.

O objetivo da invenção é criar um método e um dispositivo dotipo supradescrito que exige menos esforço estrutural.

O objetivo da invenção é alcançado com um método onde odispositivo de fixação é separado do fuso da peça de trabalho quando ele étransferida da segunda posição para a primeira posição, e é conectada no fusoda peça de trabalho quando ela é transferida da primeira para a segundaposição.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Assim, no método de acordo com a invenção, a conexão entreo fuso da peça de trabalho e o dispositivo de fixação carregado com a peça detrabalho a ser usinada é portanto conseguida somente depois que o dispositivode fixação é transferido para sua segunda posição. Neste estado conectado, apeça de trabalho fixa pode ser acionada rotacionalmente pelo fuso da peça detrabalho em torno do eixo da peça de trabalho. Se for necessário ummovimento ao longo de um eixo de usinagem para a ação de usinagem entre apeça de trabalho presa e a ferramenta, o fuso da peça de trabalho pode ficararranjada em um carrinho que pode mover-se ao longo do dito eixo deusinagem, com o eixo de usinagem sendo alinhado paralelo ao eixo da peçade trabalho, por exemplo. O movimento do fuso da peça de trabalho ao longodo dito eixo de usinagem pode ser necessário, em particular no brunimento,esmerilhamento, aparamento ou corte de engrenagens, em relação àferramenta que gira em torno do eixo da ferramenta, que, nos casossupramencionados, podem ser uma roda de brunimento, uma retifica deengrenagens helicoidais, um disco de esmerilhamento, um cortador de apararou um cortador de brunimento. Depois da usinagem, o dispositivo de fixaçãoé separado do fuso da peça de trabalho na sua segunda posição e transferidopara a primeira posição para troca da peça de trabalho usinada por uma peçade trabalho a ser usinada, o fuso da peça de trabalho permanece no lugar e nãotem que ser transferida.

Com relação ao dispositivo, o objetivo da invenção éalcançado com um dispositivo para usinar peças de trabalho que giram emtorno de um eixo da peça de trabalho, com uma ferramenta que pode seracionada rotacionalmente em torno de um eixo da ferramenta, um dispositivode fixação no qual uma peça de trabalho pode ser fixa em uma primeiraposição do dispositivo de fixação, e um dispositivo de transferência que podetransferir o dispositivo de fixação da primeira posição para uma segundaposição espacialmente separada, onde ela pode ser acionada rotacionalmenteem torno do eixo da peça de trabalho por um fuso da peça de trabalho que éconectada no dispositivo de fixação.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

A figura 1 ilustra uma representação esquemática de umamáquina de afiar roda de engrenagem em uma vista em perspectiva.

A figura 2 mostra uma seção axial da conexão entre umdispositivo de fixação e um fuso da peça de trabalho na máquina de afiar rodade engrenagem mostrada na figura 1.

A figura 1 é uma vista ampliada de um mecanismo de apertoda máquina de afiar roda de engrenagem mostrada na figura 1 na sua posiçãofechada.

A figura 4 ilustra uma vista do mecanismo de apertocorrespondente à figura 3 em uma posição aberta.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

A invenção é descrita a seguir com maiores detalhes com umamodalidade do dispositivo de acordo com a invenção com referência àsilustrações que representam a invenção apenas a título de exemplo.

De acordo com a figura 1, a máquina de afiar roda deengrenagem tem um fuso da peça de trabalho 1 que é acionadorotacionalmente por um servo acionamento e tem um eixo de rotação Zdisposto horizontalmente. O fuso da peça de trabalho 1 fica arranjada em umcarrinho 2 que pode ser deslocado em um chassi da máquina 3 da máquina deafiar roda de engrenagem por um servoacionamento ao longo de um eixo deusinagem paralelo ao eixo de rotação Z. Além disso, um cabeçote móvel 4,que é alinhado com o eixo de rotação Z e que pode mover-se paralelo àdireção do eixo de rotação 4, fica arranjado no chassi da máquina 3.

Um porta-ferramenta 6 fica arranjado entre o fuso da peça detrabalho Ieo cabeçote móvel 4 em um arranjo de carrinho 5 e pode mover-sepelo arranjo de carrinho 5 em um nível ortogonal em relação ao eixo de rotação Z ao longo de qualquer caminho de movimento. Além disso, o porta-ferramenta 6 é suportado no arranjo de carrinho em torno de um eixoortogonal com facilidade de ajuste angular e pode ter um servoacionamentopara ajustar o ângulo. No porta-ferramenta 6, a roda de afiar da máquina deafiar roda de engrenagem é suportada de uma maneira acionadarotacionalmente, com um acionamento rotacional que não está mostrado nafigura 1.

De acordo com a figura 2, o fuso da peça de trabalho 1 tem nasua extremidade axial na direção do porta-ferramenta 6 um primeiro segmentode conexão 7, que pode ser conectado a um segundo segmento de conexãocomplementar 8 de um dispositivo de fixação 9 de uma maneira separável.Especificamente, o primeiro segmento de conexão 7 tem uma área superficialinterior 10 que é coaxial com o eixo de rotação Z e modelada como umrevestimento tipo tronco de cone, que amplia-se conicamente na direção dodispositivo de fixação 9. O segundo segmento de conexão 8 tem uma áreasuperficial externa 11 modelada como um revestimento de tronco de cone,que complementa a área superficial interior 10 e forma um encaixeconfortável com a área superficial 10 no estado conectado mostrado na figura2.

Projeções radiais para dentro voltadas para projeções axiais 13são formadas em um lado interior 12 do segundo segmento de conexãolocalizado radialmente para dentro da área superficial exterior 11, que,quando vista na direção da circunferência, forma áreas que divergem dasimetria de rotação. No estado conectado mostrado na figura 2, essas projeções axiais 13 são suportadas na direção da circunferência nos blocoscorrediços complementares, que ficam dispostos de uma maneira não rotativano segmento de conexão 7 do fuso da peça de trabalho 1 (não mostrada nafigura 2). Isto determina a posição angular do dispositivo de fixação 9 emrelação ao fuso da peça de trabalho 1.

A extremidade axial dó dispositivo de fixação 9 oposta ao

segundo segmento de conexão 8 tem um cone de fixação coaxial 15 relativoao eixo de rotação Z, e arranjado na área superficial exterior em forma detronco de cone 16 do dito cone de fixação é uma luva de expansão 17 comuma área superficial exterior 16. Com este arranjo, a luva de expansão 17pode ser ajustada com um movimento radial relativo entre este último e ocone de fixação 15 entre um estado radial contraído e um estado radialexpandido. Em vez do cone de fixação 15, outros dispositivos conhecidospelos versados na técnica podem ser providos para ampliar ou reduzir o raioda luva de expansão.

A luva de expansão 17 tem uma superfície exterior lateralcuneiforme 19 que é coaxial com o eixo de rotação Z e é inserida em um furocoaxial com o eixo da peça de trabalho quando a peça de trabalho é presa, eque, no estado axialmente contraído, encaixa-se de forma não positiva nasuperfície lateral interna cuneiforme do dito furo. Assim, o eixo de rotação Ze o eixo da peça de trabalho correspondem.

Um entalhe circunferencial 21 que é coaxial em relação aoeixo de rotação Z e que tem uma seção transversal que abre-se para fora naforma de um V é desenvolvido em uma área cilíndrica 20 da circunferênciaexterna do dispositivo de fixação 9 localizado entre a luva de expansão 17 e osegundo segmento de conexão 8. O dito entalhe circunferencial pode encaixardedos de aperto complementares 22, 23 de um mecanismo de aperto 24mostrado na figura 3. Conforme mostrado, em particular na figura 4, o dedode aperto 22 é arranjado fixamente em uma extremidade livre de um suporte25, ao passo que o outro dedo de aperto 23 pode mover-se de formacontrolada entre uma posição aberta mostrada na figura 4 e uma posiçãofechada mostrada na figura 3. A figura 3 e a figura 4 além disso mostram queo dedo de aperto 22 pode encaixar no entalhe circunferencial 21 dodispositivo de fixação 9 aproximadamente ao longo da metade de seucomprimento circunferencial, ao passo que o dedo de aperto móvel 23 encaixana metade circunferencial restante do entalhe circunferencial 21 na posiçãofechada, onde ela avança na direção do dispositivo de fixação 9 no dedo deaperto 22, e assim realiza um encaixe justo do dispositivo de fixação 9 nomecanismo de aperto 24.

A figura 2 e a figura 4 mostram somente uma extremidade dosuporte 25 com o mecanismo de aperto 24, bem como um segmento do ditosuporte que vai da dita extremidade até um furo axial 26. A figura 1 mostraque o suporte 25 é simétrico ao furo axial 26 e tem na sua outra extremidadeum mecanismo de aperto 24' que corresponde ao mecanismo de aperto 24. Afigura 1 mostra além disso que o suporte 25 e seu furo axial 26 são fixos emum eixo de atuação 27 que é axialmente paralelo em relação ao eixo da peçade trabalho, com a distância axial entre o eixo de atuação 27 e o eixo da peçade trabalho Z correspondendo à distância entre o centro 28 do furo axial 26mostrado na figura 3 e o centro 29 do dispositivo de fixação 9 encaixado pelo mecanismo de aperto 24.

Na distância axial, um fuso de indexação 30 fica arranjadaaxialmente paralela em relação ao eixo da peça de trabalho Z em um consoledo chassi da máquina fixo 31 diametralmente ao dispositivo de fixação 9conectado no fuso da peça de trabalho 1, e tem um segmento de conexão parauma conexão separável no segundo segmento de conexão 8 do dispositivo defixação 9 que é idêntico ao primeiro segmento de conexão 7 do fuso da peçade trabalho 1.

A máquina de afiar roda de engrenagem é operada da seguintemaneira. Durante a usinagem de uma roda de engrenagem que é presa nodispositivo de fixação 9 conectado no fuso da peça de trabalho 1, o suporte 25com os mecanismos de aperto 24, 24' é pivotado em uma posição de descansoem relação à sua posição mostrada na figura 1 por meio de uma rotaçãoapropriada de 90° no sentido horário do eixo de atuação 27. Além disso, ocarrinho 2 é deslocado na direção do porta-ferramenta 6 o bastante para que aroda de engrenagem presa no dispositivo de fixação 9 fique em contato com oanel de afiação no encaixe de usinagem com o porta-ferramenta 6. Ao mesmotempo, um dispositivo de fixação adicional 9', que é idêntico ao dispositivo defixação 9, é conectado no fuso de indexação 30 e carregado por umdispositivo de troca da peça de trabalho (não mostrado), que desliza uma rodade engrenagem a ser usinada na superfície externa 19' da luva de expansão dodito dispositivo de fixação 9'. Depois que a roda de engrenagem a ser usinadativer sido presa no dispositivo de fixação 9', esta é isolada pelo fuso deindexação 30 pelo controle de um dispositivo de controle adequado em umaposição angular adequada para o encaixe de usinagem com a roda de afiação.

Quando a usinagem da roda de engrenagem no dispositivo defixação 9 conectado no fuso da peça de trabalho 1 completada na cabeça deusinagem 6, o carrinho 2 que suporta o fuso da peça de trabalho 1 retorna parasua posição de fixação da peça de trabalho mostrada na figura 1. Na ditaposição, o dispositivo de fixação 9 conectado no fuso da peça de trabalho 1está em uma segunda posição espacialmente diferente em relação à primeiraposição assumida pelo dispositivo de fixação 9' conectado no fiiso deindexação 30, onde o entalhe circunferencial 21 do dispositivo de fixação 9 eo entalhe circunferencial 21 do dispositivo de fixação 9' são sobrepostos emum plano ortogonal relativo ao eixo da peça de trabalho Z.

Neste estado, o suporte 25 é pivotado em torno do eixo deatuação 27 no sentido anti-horário em 90° com uma rotação, com seus doismecanismos de aperto 24, 24' sendo controlados para a posição aberta5mostrada na figura 4. Desta maneira, os mecanismos de aperto 24, 24'encaixam nos entalhes circunferenciais 21 dos dispositivos de fixação 9 e/ou9' e são controlados para a posição fechada mostrada na figura 3.

Neste estado, o suporte 25 e os mecanismos de aperto 24, 24'encaixando nos dispositivos de fixação 9, 9' são deslocados o bastanteparalelos ao eixo de rotação Z para separar a conexão entre o fuso daferramenta 1 e seu dispositivo de fixação 9, bem como o fuso de indexação 30e seu dispositivo de fixação 9', mostrado na figura 2. então, o eixo de atuação2 é rotacionado devidamente para pivotar o suporte 25 em 180 0 para que odispositivo de fixação 9 com o fuso de indexação 30 e o dispositivo defixação 9' com o fuso da peça de trabalho 1 fiquem em alinhamento axial. Umdeslocamento axial subseqüente do suporte 25 então leva à conexão entre ofuso da peça de trabalho Ieo dispositivo de fixação 9', bem como à conexãoentre o dispositivo de fixação 9 e o fuso de indexação 30 da maneira mostradana figura 2. Desta maneira, o dispositivo de fixação 9' foi transferido daprimeira posição para a segunda posição, e o dispositivo de fixação 9 foitransferido da segunda posição para a primeira posição.

Neste estado, a roda de engrenagem suprida para ser usinada,que foi suprida previamente pelo dispositivo de troca da peça de trabalho, estáno dispositivo de fixação 9' conectado no fuso da peça de trabalho 1, ao passoque a roda de engrenagem usinada no porta-ferramenta 6 está no dispositivode fixação 9 conectado no fuso de indexação 31.

Neste estado, os mecanismos de aperto 24, 24' são controladospara suas posições abertas e em seguida o suporte 25 é pivotado 90° para suaposição de descanso previamente discutida. O dispositivo de troca da peça detrabalho então troca a roda de engrenagem usinada no dispositivo de fixação 9conectado no fuso de indexação 30 por uma nova roda de engrenagem a serusinada, e o ciclo supradescrito se repete continuamente até que todas aspeças de trabalho em uma série tenham sido usinadas.

O acionamento para o movimento pivô e axial do suporte 25com os mecanismos de aperto 24, 24' anteriormente discutido não estámostrado na ilustração e pode ser realizado com dispositivos conhecidos pelosversados na técnica. O dito acionamento, bem como o acionamento para todosos eixos de movimento, em particular os eixos de rotação dos fusos 1, 30 e oeixo de movimento linear do carrinho 2, são controlados por um dispositivode controle eletrônico e assim toda a operação se dá automaticamente.

Normalmente, são providos pelo menos dois dispositivos defixação, dos quais um é transferido da primeira posição para a segundaposição, ao passo que o outro é transferido da segunda posição para a primeiraposição. Em particular, o método pode ser realizado de maneira tal que umapeça de trabalho seja fixa no dispositivo de fixação na primeira posição emuma sobreposição sincronizada com a usinagem de uma peça de trabalho queestá presa no dispositivo de fixação na segunda posição. Com estas medidas, avelocidade de usinagem é significativamente aumentada em produção emsérie em virtude de a peça de trabalho presa no dispositivo de fixaçãoconectado no fuso da peça de trabalho ser usinada enquanto a peça detrabalho seguinte na fila de usinagem é carregada no dispositivo de fixação naprimeira posição.

O escopo da invenção permite em particular que, na primeiraposição, o dispositivo de fixação é conectado a um fuso de indexação quecorresponde à conexão entre o dispositivo de fixação e o fuso da peça detrabalho e pode ser acionado rotacionalmente, o que pode ser usado para gerarum sinal que representa uma posição angular da peça de trabalho presa nodito dispositivo de fixação. Com a ajuda do dito sinal, a posição rotacionalrelativa entre a peça de trabalho presa no dito dispositivo de fixação e aferramenta pode ser estabelecida da maneira necessária para a usinagem coma ferramenta depois que o dispositivo de fixação tiver sido transferido para asegunda posição. Este ajuste da posição rotacional relativa é preferido se a peça de trabalho for uma roda de engrenagem e a ferramenta for umaferramenta de acabamento, tal como uma engrenagem de polimento deengrenagem dentada anular ou engrenagem de aplainamento ou uma retificade engrenagens helicoidais ou um disco de esmerilhamento. O ajuste dadevida posição rotacional relativa garantirá que a ferramenta possa entrar em uma folga do dente para ser usinada sem colisão.

Para o processo de indexação referido, sabe-se que os dentesda roda de engrenagem a ser usinados é sondado com um sensor especial semcontato e, em reação ao sinal do sensor, o sinal que representa a posiçãoangular é gerado em um dispositivo de controle programado com essepropósito. Por exemplo, desta maneira, o fuso de indexação conectado nodispositivo de fixação, ou, alternativamente, o fuso da peça de trabalho, podeser rotacionado para a posição rotacional relativa correta. Na modalidade deacordo com a invenção, o tempo necessário para o dito processo de indexaçãoé necessário em particular na primeira posição, e assim o processo de usinagem pela ferramenta na segunda posição pode começar imediatamentesem o tempo necessário para a indexação.

Uma modalidade preferida do método de acordo com ainvenção permite que a separação ou conexão por meio de um movimentorelativo entre o dispositivo de fixação e o fuso da peça de trabalho ou o fusode indexação ocorra ao longo do respectivo eixo do fuso. Assim, neste caso, aseparação ou conexão ocorre com um movimento de elevação paralelo doeixo do fuso, que remove o dispositivo de fixação do respectivo fuso, oudesliza-o no respectivo fuso.

Além disso, é preferível que a transferência do dispositivo defixação entre a primeira e segunda posições ocorra ao longo de ummovimento pivô em torno de um eixo de rotação paralelo ao eixo da peça detrabalho. Este movimento pivô move o dispositivo de fixação, que é separadodo respectivo fuso, entre a primeira e segunda posições ao longo de um arcode círculo.

Lista de Símbolos de Referência

1 fuso da peça de trabalho Z eixo de rotação / eixo da peça de trabalho 2 carrinho 3 chassi da máquina 4 cabeçote móvel 5 arranjo do carrinho 6 porta-ferramenta 7 primeiro segmento de conexão 8 segundo segmento de conexão 9, 9' dispositivo de fixação 10 área superficial interior 11 área superficial exterior 12 lado interior 13 projeção axial 14 entalhe axial 15 cone de fixação 16 área superficial exterior 17 luva de expansão 18 área superficial interior 19, 19' área superficial exterior 20 área da circunferência externa 21 entalhe circunferencial 22, 23 dedo de aperto24, 24' mecanismo de aperto

25 suporte

26 furo axial

27 eixo de atuação

28 centro

29 centro

30 fuso de indexação

31 console

Embora a invenção tenha sido descrita com referência amodalidades preferidas, deve-se entender que a invenção não está limitada àssuas particularidades. A presente invenção deve incluir modificações queficariam aparentes aos versados na técnica aos quais a matéria em questão dizrespeito sem fugir do espírito e escopo das reivindicações anexas.

Claims

1. Método para usinar peças de trabalho que giram em torno deum eixo da peça de trabalho (Z), com uma ferramenta que gira em torno doeixo da ferramenta, onde um dispositivo de fixação (9) é transferido para umaprimeira posição, uma peça de trabalho a ser usinada é presa no ditodispositivo de fixação, o dispositivo de fixação (9) e a peça de trabalho presosnela são transferidos da primeira posição para uma segunda posiçãoespacialmente separada onde ela pode ser rotacionalmente acionada em tornodo eixo da peça de trabalho (Z) por meio de um fuso da peça de trabalho (1)conectado no dispositivo de fixação (9), e o dispositivo de fixação (9) étransferido da segunda posição para a primeira posição depois que a peça detrabalho tiver sido usinada, caracterizado pelo fato de que o dispositivo defixação (9) é separado do fuso da peça de trabalho (1) quando ele é transferidoda segunda para a primeira posição, e conectado no fuso da peça de trabalho(1) quando ele é transferido da primeira posição para a segunda posição.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que são providos pelo menos dois dispositivos de fixação (9, 9'), dosquais um (9) é transferido da primeira posição para a segunda posição, aopasso que o outro (9') é transferido da segunda posição para a primeiraposição.

3. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelofato de que a fixação de uma peça em bruto de trabalho no dispositivo defixação na primeira posição (9') é feita em uma sobreposição de tempo com ausinagem de uma peça de trabalho presa no dispositivo de fixação na primeiraposição (9).

4. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que, na primeira posição, o dispositivo de fixação (9, 9') é conectado aum fuso de indexação acionada rotacionalmente (30) que tem uma conexãocorrespondente à conexão entre o dispositivo de fixação (9, 9') e o fuso dapeça de trabalho (1), que pode gerar um sinal representativo de uma posiçãoangular da peça de trabalho presa no dito dispositivo de fixação (9, 9').

5. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que a separação ou conexão ocorre com um movimento relativo entreo dispositivo de fixação (9, 9') e o fuso da peça de trabalho (1) ou o fuso deindexação (30) ao longo do respectivo eixo do fuso.

6. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que o dispositivo de fixação (9, 9') é transferido entre a primeira e asegunda posição ao longo de um movimento pivô em torno de um eixo derotação paralelo ao eixo da peça de trabalho (Z).

7. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que a peça de trabalho a ser usinada é uma peça em bruto de umprocesso de produção de roda de engrenagem.

8. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que a ferramenta é uma ferramenta de usinagem de um processo deprodução de roda de engrenagem.

9. Dispositivo para usinar peças de trabalho que giram emtorno de um eixo da peça de trabalho (Z), com uma ferramenta que pode seracionada rotacionalmente em torno de um eixo da ferramenta, um dispositivode fixação (9, 9') no qual uma peça de trabalho pode ser presa em umaprimeira posição do dispositivo de fixação (9, 9') e um dispositivo detransferência (25) que pode transferir o dispositivo de fixação (9, 9') daprimeira posição para uma segunda posição espacial separada onde ela podeser acionada rotacionalmente em torno do eixo da peça de trabalho (Z) por umfuso da peça de trabalho (1) que é conectada no dispositivo de fixação (9),caracterizado pelo fato de que a conexão entre o dispositivo de fixação (9, 9')e o fuso da peça de trabalho (Γ) tem um primeiro segmento de conexão (7)que é fixado permanentemente no fuso da peça de trabalho (1) e um segundosegmento de conexão complementar (8) que é fixo permanentemente nodispositivo de fixação (9, 9'), que pode ser separado e reconectado por meiode um movimento relativo entre o primeiro segmento de conexão (7) e osegundo segmento de conexão (8).

10. Dispositivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizadopelo fato de que o movimento relativo para separar e reconectar o primeirosegmento de conexão (7) e o segundo segmento de conexão (8) é ummovimento linear paralelo ao eixo da peça de trabalho (Z).

11. Dispositivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizadopelo fato de que o dispositivo de transferência (25) tem um mecanismo deaperto (24, 24') que pode ser encaixado e desencaixado no dispositivo defixação (9, 9'), que transfere o dispositivo de fixação (9, 9') entre sua primeirae segunda posições.

12. Dispositivo de acordo com a reivindicação 11,caracterizado pelo fato de que o mecanismo de aperto (24, 24') tem dois dedosde aperto (22, 23) que complementam um respectivo segmentocircunferencial do dispositivo de fixação (9, 9') e podem mover-serelativamente um em direção ao outro entre uma posição aberta e uma posiçãofechada, com o mecanismo de aperto (24, 24') sendo encaixado no dispositivode fixação (9, 9') na posição fechada e o mecanismo de aperto (24, 24') sendodesencaixado na posição aberta.

13. Dispositivo de acordo com a reivindicação 11,caracterizado pelo fato de que são providos pelo menos dois dispositivos defixação (9, 9') e pelo menos dois mecanismos de aperto (24, 24'), dos quaisum pode encaixar o dispositivo de fixação na primeira posição, e o outro nooutro dispositivo de fixação na segunda posição.

14. Dispositivo de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pelo fato de que os dois mecanismos de aperto (24, 24') ficamarranjados em um elemento (25) que pode rotacionar em torno de um eixo(27) que é paralelo ao eixo da peça de trabalho (Z), e que a rotação do ditoelemento transfere o um dispositivo de fixação (9) encaixado na sua primeiraposição para a segunda posição, e o outro dispositivo de fixação (9')encaixado na sua segunda posição para primeira posição.

15. Dispositivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizadopelo fato de que um segmento de conexão de um fuso de indexação (3)correspondente ao segmento de conexão (7) do fuso da peça de trabalho (1)fica arranjado na primeira posição.

16. Dispositivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizadopelo fato de que compreende um dispositivo de troca da peça de trabalho quepode colocar as peças de trabalho no dispositivo de fixação (9, 9') e removeras peças de trabalho do dispositivo de fixação (9, 9').

17. Dispositivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizadopelo fato de que o dispositivo de fixação (9, 9') tem uma luva de expansão(17) que pode ser ajustada entre um estado radialmente contraído onde a luvade expansão (17) pode ser inserida em um furo da peça de trabalho coaxialcom o eixo da peça de trabalho (Z), e um estado radialmente expandido, ondea peça de trabalho é fixamente presa na luva de expansão (17).

18. Dispositivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizadopelo fato de que o fuso da ferramenta (1), bem como o fuso de indexação (30)têm cada qual uma área (14) que desvia da simetria de rotação e cadadispositivo de fixação (9, 9') tem uma área complementar (13) a ele, e seusencaixes recíprocos determinam a posição angular do dispositivo de fixação(9, 9') em relação ao fuso (1, 30) conectada nele.

19. Dispositivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizadopelo fato de que o fuso da ferramenta (1) é arranjada em um carrinho (2) quepode mover-se ao longo de um eixo de usinagem.

20. Dispositivo de acordo com a reivindicação 19,caracterizado pelo fato de que o eixo de usinagem é paralelo ao eixo da peçade trabalho (Z).