KR102502169B1 - 바를 공급하는 기기 및 방법 - Google Patents

Abstract

바(14)를 공급하는 기기는 복수의 바(14)를 지지하고, 바를 이송 장치(16)에 이용 가능하게 하기 적당한 공급 장치(12)를 포함한다. 이송 장치(16)는 바(14)를 이송하도록 구성되고, 공급 장치(12)로부터 전달 영역(18)을 향하여 받으며, 적어도 하나의 파지 유지 부재(19)를 포함하고, 전달 영역(18)을 향하여 회전축(Z) 둘레를 회전함으로써 공급 장치(12)로부터 적어도 하나의 바를 취하여 이송하도록 구성된다. 회전축(Z)은 사용하는 동안 바(14)의 길이 방향 전개와 실질적으로 평행하게 위치된다.

Description

바를 공급하는 기기 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR FEEDING BARS}

본 발명은 예를 들어, 건축용 보강재를 제조하기 위해 사용되는 유형의, 라운드 피스(round pieces), 와이어, 리브드 프로파일 등의 바를 공급하는 기기에 관한 것이다.

특히, 단지 예를 들면 금속 메쉬용 용접 기계 등의 작업 기계를 향해, 바를 개별적으로 또는 하나 이상을 공급하도록 구성된 기기에 관한 것이다.

본 발명은 역시 바를 제공하기 위한 방법에 관한 것이다.

바(bar)를 공급하는 기기의 사용은 예를 들어, 전기 용접된 메쉬를 제조하기 위한 용접 기계에 공급하는 것으로 알려져 있다.

공지된 용접 기계는 일반적으로 전기 용접된 메쉬의 공급 방향과 교차하는 방향으로 서로 정렬되어 배치되고, 하나가 다른 하나에 대하여 가로질러 배치된 적어도 두 개의 바, 즉, 적어도 하나의 길이 방향 바 및 하나의 가로 방향 바를 용접하도록 각각 구성된 용접 장치의 열을 포함한다.

공지된 용접 기계는 길이 방향의 바를 공급하는 복수의 제 1 기기를 포함한다. 제 1 공급 기기의 각각은 전기 용접된 메쉬의 공급 방향과 실질적으로 평행한 방향으로 길이 방향의 바를 실질적으로 계속하여 공급하도록 구성된다. 각각의 공급 기기는 용접 장치의 하나와 실질적으로 정렬되도록 위치한다.

공지된 용접 기계는 또한, 어떤 하나 이상의 경우, 가로 방향의 바를 공급하고, 길이 방향의 바의 위 또는 아래에 그것들을 배치하도록 구성된 제 2 공급 기기를 포함한다.

하나의 공지된 해결 방법에서, 제 2 공급 기기는, 길이 방향 바에 대하여 가로 방향 바의 교차를 결정하기 위해, 보통, 길이 방향 바의 공급 방향에 대해 가로지르는 방향으로 가로 방향 바를 공급하도록 구성된 타입이다.

제2 공급 기기는 일반적으로 코일로부터 바를 내보내고, 가능한 교정 장치로 바를 펴도록 구성되고, 길이 방향 바 위에 배치하여 용접 기계가 바를 이용 가능하게 한다. 일단 가로 방향 바가 원하는 길이로 공급되면, 예를 들어 전단기와 같은 알맞은 커팅 장치로 사이즈 조절되도록 절단된다.

이러한 제2 공급 기기의 구성은 적어도 금속 메쉬의 공급 방향을 실질적으로 가로지르는 방향에서 용접 기계의 상당한 전체 부피를 결정한다.

더욱이, 이러한 타입의 제2 공급 유닛의 구성은 특히 많은 수의 동작 부품의 존재를 초래하여 용접 기계가 큰 구조를 갖게 하고 관리를 복잡하게 한다.

해결 방법은 또한 제2 공급 기기가 이미 선형화되고 사이즈 조절되어 전달된 가로 바를 공급하도록 구성되는 것으로 알려져 있다.

이 경우 역시, 길이 방향 바에 가로지르는 방향에서, 가로 방향 바를 위에 위치시키기 위해, 길이 방향 바에 대하여 측면으로 가로 방향 바를 공급하는 것이 제공된다.

요구되는 동작 부품의 수가 감소하더라도, 제1 공급 기기에 대하여 측면으로 설치되기 때문에 이러한 해결 방법은 역시 특히 부피가 크다.

더 나아가서, 이 해결 방법은, 보통 바의 뭉치에서 이용 가능하도록 하고, 제2 공급 기기에 제공되는 가로 방향 바를 분리하기에 특히 복잡하다.

실제로, 이러한 타입의 공급 기기에서 종종 발생하는 단점 중 하나는 제2 공급 기기가 어떠한 가로 방향 바를 잡지 못하거나, 몇몇 가로 방향 바를 동시에 용접 기계에 공급하거나, 다른 경우 가로 방향 바의 막힘이 발생하는 것이다.

게다가, 이 장치는 길이 방향 바에 대하여 가로 방향 바의 바르고 정확한 위치 선정을 보증할 수 없어, 이 경우 저품질의 전기 용접된 메쉬가 발생한다.

제2 공급 기기는 또한 움직이는 인공 팔들로 구성되는 것이 알려져 있으며, 일반적으로 자석 타입 또는 클램프 타입의 파지 부재를 구비하고, 바의 뭉치로부터 하나 이상의 바를 취하여 그것들을 용접 기계에서 원하는 위치로 옮기도록 구성된다.

하지만, 이러한 해결 방법 역시 특히 획득하거나 관리하기 특히 복잡하며, 가로 방향의 바의 바르고 정확한 공급을 보장하지 않는다.

게다가, 파지 부재는 길이 방향 부분을 위해 다소 제한된 확장으로 바에 작용하고, 보통 바의 중심선에 포함된 영역에서 외팔보로 지탱되는 바의 반대 부분을 남긴다. 이러한 상태에서, 특히 길고, 가는 바에서, 바의 단부는 그 자체의 무게 때문에 아래로 휘는 경향이 있고, 그것이 영향을 받는 내부 움직임 때문에 바의 단부는 파지 지점에 대하여 제어불가능하게 진동할 수 있다.

이러한 진동은 가로 방향 바가 용접 기계의 작동 부분이나 제2 공급 기기 자체에 대하여 부딪히는 것을 야기할 수 있으며, 또한 몇몇 경우, 바가 동작 부분에 빠져 움직이지 못하면 기계가 막히는 것을 야기할 수 있다.

바를 공급하는 다른 기기는 예를 들어, 특허 번호 WO-A-03/072276, US-A-3.596.551, DE-C-41.11.062 및 EP-A-1.428.594에 기재되어있다.

하지만, 이런 이송 기기들은 그들이 픽업되는 영역으로부터 전달되는 영역까지 바의 이동을 제어할 수 없다. 이는 기계가 들러붙거나 막히는 상기 단점을 야기하고, 또한 기계 자체의 일부분에 바가 부딪힐 가능성이 있다.

본 발명의 하나의 목적은 제조 및 관리가 용이한 바를 공급하는 기기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 효율적이고, 공급 기기 자체에서, 또한 하류에 배치된 작업 기계에 대해 막힘 발생을 방지하는 바를 공급하는 기기를 얻는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 하류에 배치된 작업 기계에 바를 정확하고 안정적으로 공급하는 바를 공급하는 기기를 얻는 것이다.

본 출원인은 종래 기술의 단점을 극복하고 이들, 다른 목적 및 장점을 얻기 위해 본 발명을 고안하고 시험하고, 실시하였다.

본 발명의 하나의 목적은 제조 및 관리가 용이한 바를 공급하는 기기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 효율적이고, 공급 기기 자체에서, 또한 하류에 배치된 작업 기계에 대해 막힘 발생을 방지하는 바를 공급하는 기기를 얻는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 하류에 배치된 작업 기계에 바를 정확하고 안정적으로 공급하는 바를 공급하는 기기를 얻는 것이다.

본 발명은 독립항에 설명 및 특징지워지는 반면, 종속항은 발명의 다른 특징이나 주요 발명 사상에 대한 변형예를 기술한다.

상기 목적에 따라, 바를 공급하는 기기는 복수의 바를 이송 장치(transfer device)에 공급하기에 적합한 공급 장치를 포함한다. 이송 장치는 공급 장치로부터 수용된 바를 전달 영역을 향해 이송하도록 구성된다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 이송 장치는 적어도 하나의 파지 유지 부재가 설치되고 적어도 하나의 하우징 안착부를 구비하는 이송 디스크를 포함한다.

파지 유지 부재는 공급 장치로부터 적어도 하나의 바를 취하여 이를 하우징 안착부에 홀딩시키고 회전축 둘레의 회전에 의해 전달 영역을 향하여 이를 이송하도록 구성된다. 또한, 다른 양상에 따르면, 회전축은 사용시에 바의 길이 방향 전개와 실질적으로 평행하게 위치된다.

본 발명에 따른 기기는 또한 이송 장치에 대해 회전축을 따라 이격되어 배치되며, 회전축 둘레를 선택적으로 회전하고 실질적으로 원반 형상인 적어도 하나의 지지 수단을 포함하고, 이동 중에 각각의 바를 지지하기 위해 파지 유지 부재의 하우징 안착부와 실질적으로 정합하는, 각 위치에 배치되는 적어도 하나의 지지 안착부를 구비한다.

이 구성은 공급 기기의 전체 부피 및 또한 함께 작업하는 작업 기계의 전체 부피를 포함할 수 있다.

또한, 이 공급 기기는 특히 제조가 간단하고 관리가 용이하다.

본 발명에 따르면, 회전축에 실질적으로 평행하게 바를 유지시키고, 이러한 방식으로 전달 영역에서 바의 정확한 포지셔닝을 보장하여 공급 장치에 있는 바를 또한 이송할 수 있다. 사실, 공급 장치는 바가 길이 방향으로 연장하여 평행하게 움직이는 것을 방지한다.

또한, 지지 수단의 존재는 회전 중에 바와 협업할 수 있어서, 기계의 일부에 붙고, 막히거나 오작동을 일으키는 것을 방지한다.

이송 장치와 지지 수단의 조합은 한편으로는 바의 이송을 보장하고, 다른 한편으로는 이동 중에 바를 지지하여, 미리 정해진 정확한 지점에서 전달 영역으로 전달될 수 있게 한다.

본 발명은 또한 다음을 제공하는 바를 공급하는 방법에 관한 것이다 :

- 복수의 바를 공급 장치에 공급하는 단계;

- 이송 장치에 바를 전달(deliver)하는 단계;

- 이송 장치에 의해 바를 전달 영역을 향해 이송하는 단계.

본 발명의 가능한 실시예에 따르면, 바의 이송은 이송 장치의 적어도 하나의 파지 유지 부재가 사용 중에 바의 길이 방향 전개와 실질적으로 평행하게 위치된 회전축 둘레를 회전하도록 함으로써 수행된다. 파지 유지 부재에는 적어도 하나의 바가 그 회전 중에 삽입되고 홀드되는 하우징 안착부가 구비된다.

또한, 바의 이송 중에, 실질적으로 원반 형상을 갖는 적어도 하나의 지지 수단이 회전축 둘레를 회전하고, 파지 유지 부재의 하우징 안착부와 실질적으로 정합하는 각도 위치(angular position)에 배치된 지지 안착부 내에서 바를 지지한다.

본 발명의 바를 공급하는 기기는 제조 및 관리가 용이하다.

본 발명의 바를 공급하는 기기는 효율적이고, 공급 기기 자체에서, 또한 하류에 배치된 작업 기계에 대해 막힘 발생을 방지할 수 있다.

본 발명의 바를 공급하는 기기는 하류에 배치된 작업 기계에 바를 정확하고 안정적으로 공급할 수 있다.

본 발명의 이들 및 다른 특징은 첨부된 도면을 참조하여 비 제한적 실시예로서 주어진 몇몇 실시예의 다음 설명으로부터 명백해질 것이다 :
- 도 1은 본 발명에 따른 바를 공급하는 기기의 사시도이다.
- 도 2는 도 1의 확대된 상세 측면도이다.
- 도 3은 도 1의 다른 확대된 상세 측면도이다.
이해를 돕기 위해 도면에서 동일한 공통 요소를 식별하기 위해 가능한 동일한 참조 번호가 사용되었다. 일 실시예의 요소 및 특성들이 더 이상의 설명없이 다른 실시예들로 편리하게 포함될 수 있다.

이제, 하나 이상의 실시예가 첨부 도면에 도시된, 본 발명의 다양한 실시예를 상세히 언급하고자 한다. 각 실시예는 본 발명을 설명하기 위해 제공되며, 본 발명의 제한으로 이해되어서는 안된다. 예를 들어, 일 실시예의 일부로서 도시되거나 설명된 특성은 다른 실시예를 생성하기 위해 다른 실시예에서 또는 그와 관련하여 채택될 수 있다. 본 발명은 이러한 모든 변조 및 변형을 포함하는 것으로 이해된다.

본 설명에 따르면, 도 1은 하류에 배치된 작업 기계, 예를 들어 용접 기계에 바(14)를 공급하는데 사용될 수 있는, 바(14) 공급 기기(10)를 도시한다.

공급 기기(10)는 복수의 바(14)를 일시적으로 지지하고, 그 하류에 배치된 이송 장치(16)에 바(14)를 이용 가능하게 하는 공급 장치(12)를 포함한다.

공급 장치(12)는 복수의 바(14)를 공급하기 위해 도면에 도시되지 않은 공급 수단에 의해 관리될 수 있으며, 바 그룹, 예를 들어 묶음으로부터 내보내기에 적합한 파지 및 이송 수단을 포함할 수 있다.

변형예에 따르면, 한 묶음의 바(14)가 공급 장치(12)에 직접 배치될 수 있다.

이송 장치(16)는 차례로, 공급 장치(12)로부터 받은 바(14)를 전달 영역(18)을 향해 이송하도록 구성된다.

전달 영역(18)은 예를 들어 작업 기계 내부와 같은, 예를 들어 바(14)가 다른 바와 용접되거나, 바(14)의 일시적인 수용 영역에 대응하는 영역과 일치할 수 있으며, 후술할 바와 같이 예를 들어 작업 기계에 대하여 순차적으로 이동시킬 수 있다.

가능한 해결 방법에 따르면, 공급 장치(12)는 지지면, 크레이들(cradle)과 같은 장치, 또는 상이한 영역에서 바(14)를 지지하도록 상호간에(reciprocally) 이격 배치된 하나 이상의 지지 브래킷(15)을 포함할 수 있다.

도 1 및 도 2에서, 공급 장치(12)는 복수의 지지 브래킷(15)을 포함한다.

하나의 가능한 해결 방법에 따르면, 공급 장치(12)에는 바(14)를 이송 장치(16)로 전달하도록 구성된 하나 이상의 도입부(13)(도 2)를 구비할 수 있다.

도입부(13)는, 예를 들어 경사면 또는 이송 장치(16)를 향하여 경사진 지지 브래킷(15)의 세그먼트를 포함할 수 있다. 가능한 한 해결 방법에 따르면, 도입부(13)는 하향 경사져서 중력의 작용을 이용하여 이송 장치(16)에 바(14)를 이용 가능하게 할 수 있다.

본 발명의 가능한 해결 방법에 따르면, 이송 장치(16)는 적어도 하나의 바(14)를 공급 장치(12)로부터 취하여 이를 회전축(Z) 둘레로 회전시킴으로써 전달 영역(18)로 이송시키도록 구성된, 적어도 하나의 파지 유지 부재(gripping and holding element, 19)를 포함한다. 또한, 회전축(Z)은 사용 중에 바(14)의 길이 방향 전개와 실질적으로 평행하게 위치된다.

이 구성은 작업 기계에 바를 공급하는 동작을 단순화할 수 있고 전달 영역(18)에서 바의 반복적이고 정확한 위치 선정을 얻게 한다. 실제로, 내보내진 바(14)의 이송 중에는 항상 회전축(Z)에 대하여 실질적으로 평행하게 유지되어 길이 방향으로의 임의의 이동을 방지한다.

예를 들어, 도 1 및 도 2에 도시된 본 발명의 가능한 해결 방법에 따르면, 이송 장치(16)는 복수의 파지 유지 부재(19)를 포함한다.

본 발명의 가능한 실시예에 따르면, 파지 유지 부재(19)는 회전축(Z)에 대해 서로로부터 각도가 떨어져 배치될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 파지 유지 부재(19)는, 예를 들어 180°, 120°, 90°, 60°, 45°, 30°마다 또는 상이한 각도에 따라 배치된 균일한 간격으로, 각도 방향으로 이격될 수 있다.

가능한 해결 방법에 따르면, 파지 유지 부재(19)는 영구 자석 또는 전자석, 그리퍼, 하우징 안착부 또는 상기 가능한 조합을 포함할 수 있다.

도 2에 도시된 실시예에 따르면, 파지 유지 부재(19)는 바깥 쪽을 향하여 면하는 그 표면 상에 바(14)를 적어도 부분적으로 수용하기에 적합한 하우징 안착부(21)를 구비한다. 도면에 도시되지 않은 가능한 변형례에 따르면, 파지 유지 부재(19)는 서로 이격되어 배치되고 각각 바(14)를 수용하기에 적합한 2 이상의 하우징 안착부(21)를 구비할 수 있다.

특정 적용 요구에 대한 본 발명의 다른 변형예는 하우징 안착부(21)가 둘 이상의 바(14)를 수용하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예(도 2)에 따르면, 파지 유지 부재(19)는 회전축(Z) 둘레를 회전하는 동안 금속 재료로 제조된 바(14)를 자기 작용에 의해 홀딩하기에 적합한 자성 부재(22)를 포함할 수 있다.

가능한 해결 방법에 따르면, 자성 부재(22)는 하우징 안착부(21)를 형성할 수 있다.

가능한 변형예에 따르면, 자성 부재(22)는 하우징 안착부(21)가 있으면 가능한 이에 상응하여 파지 유지 부재(19)와 연결되거나 결합될 수 있다.

가능한 해결 방법에 따르면, 파지 유지 부재(19)는 파지 유지 부재(19)를 회전축(Z) 둘레로 회전시키도록 구성된 적어도 하나의 작동 수단(24)과 연결된다.

가능한 실시예(도 1 및 도 2)에 따르면, 이송 장치(16)는 실질적으로 원형이고, 그 둘레에 적어도 하나의 파지 유지 부재(19)가 설치된 이송 디스크(20)를 적어도 하나 포함한다.

가능한 해결 방법에 따르면, 복수의 파지 유지 부재(19)가 구비되면, 이들은 모두 이송 디스크(20) 상에서 회전축(Z)으로부터 동일한 반경 방향 거리에 설치된다. 이는 각각의 파지 유지 부재(19)에 의해 바를 파지하고 유지시키는 작업을 용이하게 한다.

다른 실시예에 따르면, 파지 유지 부재(19)는 이송 디스크(20)와 함께 실질적으로 원형이고 균일한 외부면을 형성한다. 이 상태는 이송 디스크(20)가 회전하는 동안 바(14)의 임의의 막힘이 발생하는 것을 방지한다.

도면에 도시되지 않은 가능한 변형예에 따르면, 이송 장치(16)는 회전축(Z)을 따라 서로 이격되어 위치한 복수의 이송 디스크(20)를 포함할 수 있으며, 파지 유지 부재(19)는 그들 각각에 설치될 수 있다. 이 경우 각각의 파지 유지 부재(19)는 그 이송 디스크(20) 상에 설치된 파지 유지 부재(19)에 대해, 또한 상이한 이송 디스크(20) 상에 설치된 파지 유지 부재(19)에 대해 각 방향으로 이격될 수 있다.

도 1 및 도 2의 실시예에 따르면, 이송 디스크(20)는 회전축(Z)과 동축으로 위치한 회전 샤프트(23) 상에 끼워진다(be keyed).

회전 샤프트(23)는 차례로 작동 수단(24)에 연결되어, 회전 샤프트(23)가 회전축(Z) 둘레로 회전되게 된다.

본 발명의 가능한 실시예에 따르면, 선택 장치(25)는 이송 장치(16)와 연결되고, 각각의 파지 유지 부재(19)가 소정 수의 바(14), 통상적으로 하나를 전달 영역(18)로 이송하는 것을 보증하도록 구성된다.

가능한 해결 방법에 따르면, 파지 유지 부재(19)가 하우징 안착부(21)를 구비하면, 선택 장치(25)는 소정 수의 바(14), 통상적으로 하나가 하우징 안착부(21)에 위치하는 것을 보증하도록 구성될 수 있다.

파지 유지 부재(19)가 자성 부재(22)를 포함하는 실시예에 따르면, 선택 장치(25)는 파지 유지 부재(19)가 제공된 것보다 더 많은 바(14)를 홀드하지 않도록 보장한다.

도 2에 도시된 실시예에 따르면, 선택 장치(25)는 고정된 위치에서 이송 디스크(20)의 외주에 접선 방향으로 결합되며, 자성 부재(22)에 의해 끌어 당겨지고 하우징 안착부(21) 내에 위치되는 바(14)만을 이송하도록 한다.

가능한 해결 방법에 따르면, 선택 장치(25)는 이송 디스크(20)의 외주면에 위치되고 하나 이상의 탄성 부재(27)에 의해 이송 디스크(20)에 대해 가압하에 유지되는 가압 부재(26)를 포함할 수 있다.

탄성 부재(27)는 가압 부재(26)가 하우징 안착부(21)와 협업하여 위치되는 바(14)의 불규칙성에 적응할 수 있게 하지만, 하우징 안착부(21) 외부에서, 예를 들어 자성 부재(22)의 자기 작용에 의해 홀딩된, 파지 유지 부재(19) 상에 위치된 바(14)가 전달 영역(18)로 이송되지 않도록 한다.

본 발명의 가능한 해결 방법에 따르면, 수용체(28)는 이송 장치(16)와 결합될 수 있고, 이송 중에 바(14)의 움직임을 수용하고, 파지 유지 부재(19)에 의해 유지되는 것을 보장하도록 구성된다 .

가능한 해결 방법에 따르면, 수용체(28)는 이송 장치(12)와 전달 구역(18) 사이에 포함된 각도 섹터의 적어도 일부분을 위해, 이송 디스크(20)의 외주면에 연결되어 이송 디스크를 부분적으로 둘러쌀 수 있다.

특히, 수용체(28)는 적어도 상기 각도 부분에서 하우징 안착부(21)를 닫고, 그에 따라 이송되는 바(14)를 그 내부에 유지할 수 있게 한다.

수용체(28)는 또한 파지 유지 부재(19)가 예를 들어 하우징 안착부(21)만 구비하는 경우, 바(14)를 홀딩하는 기능을 수행 할 수 있다. 이 경우, 수용체(28) 자체는 바(14)가 제 위치에 유지되는 것을 보장한다.

가능한 실시예에 따르면, 이송 장치(16)는 또한 홀딩된 적어도 하나의 바(14)를 적어도 하나의 파지 유지 부재(19)로부터 배출하고, 이를 전달 영역(18)에 전달하도록 구성된 적어도 하나의 배출 장치(29)를 포함할 수 있다.

가능한 실시예(도 2)에 따르면, 배출 장치(29)는 이송 디스크(20)에 대해 고정된 위치에 설치되고 그에 인접하게 위치된 성형 부재(30)를 포함한다. 성형부재(30) 는 또한 파지 유지 부재(19)와 회전축(Z) 자체 사이의 거리와 적어도 동일한 회전축(Z)에 대해 이격되어 위치한 적어도 하나의 부분을 갖는 접촉면(abutment surface, 31)을 구비한다. 이러한 방식으로, 파지 유지 부재(19)가 회전하는 동안 성형 요소(30)에 대응하여 위치될 때, 접촉면(31)과의 간섭 조건으로 바(14)를 취하여, 파지 유지 부재(19)에 의해 배출을 결정한다.

성형 부재(30)는 회전축(Z)에 대해 바(14) 상에 반경 방향의 추진력을 가하여, 하우징 안착부(21)로부터 빠져 나가거나 및/또는 자성 부재(22)의 자성 홀딩 작용으로부터 해제할 수 있도록 한다.

가능한 해결 방법에 따라, 배출 장치(29)는 회전축(Z)에 대해 고정된 위치에 위치한 지지 브래킷(32) 상에 설치된다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 배출 장치(29)는 이송 디스크(20)에 인접하여 고정된 위치에 설치된다.

배출 장치(29)는 존재한다면, 수용체(28)의 바로 하류에, 전달 영역(delivery zone, 18)에 직접 근접하여 위치될 수 있다.

도 2의 실시예에 따르면, 전달 영역(18)은 바(14)의 일시적인 전달 영역에 대응한다.

전달 영역(18)은 운반 장치(16)로부터 배출된 바(14)를 수용하도록 구성된, 지지면, 성형 부재 등을 포함할 수 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 실시예에 따르면, 전달 영역(18)은 이송 장치(16)에 의해 일단 전달된 바(14)에 대하여 고정된 위치에 위치되고 바(14)를 지지하기에 적합한 지지 부재(33)를 포함한다.

가능한 해결 방법에 따르면, 지지 부재(33)는 회전축(Z)에 대해 고정 된 지지 브래킷 상에 설치되고, 이 경우 배출 장치(29)의 지지 브래킷(32)에 대응한다.

지지 부재(33)는 지지 부재(33) 상에 바(14)를 홀딩하기 적합한 위치 설정 부재(34)를 포함하여, 바가 미끄러지는 것을 방지하여 원하는 위치에 유지시켜 작업 기계 하류로 전달할 준비를 시킨다.

일부 실시예에 따르면, 위치 설정 부재(positioning, 34)는 자기 인력을 통해 바(14)를 홀딩하는 자석을 포함할 수 있다.

변형예에 따르면, 위치 설정 부재(34)는 바(14)를 결정된 위치에 유지하기 위해 그리퍼, 브래킷 또는 다른 적절한 부재를 포함할 수 있다.

이러한 방식으로, 바(14)는 위치 설정 부재(34)에 의해 안정적으로 홀딩된다.

일부 실시예에 따르면, 바를 공급하는 기기는 이송 장치(16)에 대해 회전축(Z)을 따라 이격되어 배치되고, 공급 장치(12)로부터 전달 영역(18)로 이송되는 동안 바(14)를 지지하도록 구성된 적어도 하나의 지지 수단(35)를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 바를 공급하는 기기(10)는 바를 공급하는 기기(10)의 길이에 따라 또는 바(14)의 길이에 따라 복수의 지지 수단(35)를 포함할 수 있다.

도 1에 도시된 바를 공급하는 기기(10)에서, 4 개의 지지 수단(35)이 예로서 도시되어 있지만, 그 수는 요구에 따라 변할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 지지 수단(35)는 회전 샤프트(23) 상에 설치될 수 있으며, 그 길이 방향 연장을 따라 이격되어 배치된다.

가능한 해결 방법에 따르면, 이송 장치(16)는 회전 샤프트(23)의 길이상 중간 위치에 설치되고, 지지 수단(35)은 이송 장치(16)의 측면에 설치된다. 이는 회전축(Z) 둘레를 회전하는 동안 바(14)의 움직임을 더 잘 제어할 수 있도록 보증한다.

지지 수단(35)는 예를 들어 파지 유지 부재(19)와 동기되는 협조 방식으로 축(Z) 둘레를 회전하도록 제조될 수 있다.

가능한 실시예(도 1 및 도 3)에 따르면, 지지 수단(35)는 회전 샤프트(23) 상에 끼워질 수 있고, 그에 따라 일체로 회전할 수 있다.

지지 수단(35)은 기계를 세팅 또는 시동거는 단계 동안, 회전 샤프트(23)를 따라, 예를 들어 작업자에 의해 수동으로 선택적으로 변환할 수 있어, 이송 장치(16)에 대해, 또한 진행되는 바(14)의 길이 및 크기와 관련하여, 다른 하나에 대하여 최적으로 이격된 거리에서 각각의 경우에 위치 설정될 수 있다.

도 3에 도시된 실시예에 따르면, 지지 수단(35)는 실질적으로 원반 형상을 가지며, 주변면 상에 적어도 하나의 지지 안착부(36), 이 경우에는 상기 적어도 하나의 바(14)를 수용하고 지지하기에 적합한 복수의 지지 안착부(36)가 구비된다.

하나의 해결 방법에 따르면, 지지 안착부(36)는 하우징 안착부와 개수가 동일하고 파지 유지 부재(19)의 하우징 안착부(21)와 실질적으로 정합하는(mating) 각도 구성에 따라 배치된다.

특히, 지지 수단(35)의 지지 안착부(36)는 파지 유지 부재(19)의 하우징 안착부(21)의 패턴과 실질적으로 유사한 패턴에 따라 위치될 수 있다.

이러한 방식으로, 파지 유지 부재(19)가 하우징 안착부(21)에 바(14)를 수용할 때, 바(14)의 외팔보 부분은 지지 안착부(36)에 의해 지지된다.

일부 실시예에 따르면, 지지 안착부(36)는 예를 들어 회전축(Z)에 평행하게, 파지 유지 부재(19)와 완벽하게 정렬된다.

변형예에 따르면, 지지체(36)는 바(14)의 단부가 파지 유지 부재(19)의 파지점에 대해 약간 위쪽으로 지지되도록, 파지 유지 부재(19)에 대하여 약간 오정렬되거나 각도가 오프셋되어 위치한다.

유리하게는, 이는 바(14)의 단부가 중력에 의해 아래로 구부러지는 것을 방지하고, 따라서 전달 영역(18) 또는 다른 작동 구성 요소와 간섭하는 것을 방지한다.

지지 수단 (35)는 파지 유지 부재(19)의 회전의 이송 속도를 증가시켜서 바(14)의 공급 속도를 증가시킨다. 지지 수단(35)는 바(14)의 단부가 요동하는 것을 방지하여, 다른 바(14) 또는 작동 구성 요소를 간섭하는 것을 방지한다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 지지 수단(35)은 지지 수단(35)에 측 방향으로 고정되어 위치한 배출 장치(37)와 협업한다.

도 3에 도시된 해결 방법에 따르면, 배출 장치(37)는 홀딩된 적어도 하나의 바(14)를 적어도 하나의 지지 안착부(36)로부터 배출하고 이를 전달 영역(18)에 전달하도록 구성된다.

가능한 해결 방법에 따르면, 배출 장치(37)는 지지 프레임(38) 상에, 회전축(Z)에 대해 고정된 위치이고, 그리고 전달 영역(18)에 근접하여 설치된다.

가능한 실시예(도 3)에 따르면, 배출 장치(37)는 지지 안착부(36)와 회전축(Z) 사이의 거리와 적어도 같거나 바람직하게는 더 큰, 회전축(Z)에 대해 이격되어 위치한 적어도 한 지점을 갖는 접촉면(41)이 구비된 성형 부재(39)를 포함한다. 이러한 방식으로, 지지 안착부(36)가 회전 중에 성형 부재(39)와 대응하여 위치될 때, 지지 안착부(36)로부터의 해제를 결정하는 접촉면(41)의 간섭 조건에 따라 바(14)를 취한다.

성형 부재(39)는 지지 안착부(36)로부터 배출시킬 수 있도록 회전축(Z)에 대하여 바(14) 상에 반경 방향의 추진력(thrust)을 가한다.

변형예에 따르면, 2개의 지지 수단(35)마다 배치되고, 서로 인접한 2 개의 지지 수단(35) 사이에 포함된 공간 내에 위치된 배출 장치(37)가 구비된다.

전달 영역(18)은 바(14)를 수용하기에 적합한 모든 배출 장치(37)에 대응하는 브래킷(42)을 포함할 수 있다.

브라켓(42)은 임의의 공지된 수단에 의해 지지 프레임(38)에 연결될 수 있다. 가능한 해결 방법에 따라, 브래킷(42)은 전술한 지지 부재(33)에 의해 정의되거나 그 기능을 가질 수 있다.

일부 실시예에 따르면, 브래킷(42)은 바(14)가 슬라이딩하여 주행할 수 있는 경사면(43)을 가질 수 있다.

일부 실시예에 따르면, 브래킷(42)은 바(14)를 유지하고 미끄러지는 것을 방지하기에 적합한 위치 설정 요소(44)를 포함하여, 공급 될 준비가 된, 예를 들어 작업 기계 하류로 원하는 위치에 바를 유지시킨다.

도 3에 도시된 해결 방법에 따르면, 위치 설정 요소(44)는 바(14)를 끌어 당길 수 있는 자석일 수 있다.

변형예에 따르면, 위치 설정 요소(44)는 그리퍼(gripper), 브래킷 또는 바(14)를 결정 위치에 유지시키기 적합한 임의의 다른 부재일 수 있다.

브래킷(42)은 위치 설정 부재(44) 상에서 직접 파지되지 않으면 바(14)를 더 지지하도록 구성된 안전 부재(45)와 협업할 수 있다.

안전 부재(45)는 지지 프레임(38)에 공지된 방식으로 또한 연결될 수 있는 브래킷(46)에 의해 지지될 수 있다.

안전 부재(45)는 인장력을 받지 않는 비활성 위치에서 브래킷(42)과 접촉하여 위치되는, 탄성적으로 변형 가능한 재료, 예를 들어 고조파 강으로 제조된 박판(47)을 포함할 수 있다.

박판(47)은 압력을 받으면 상방으로 들려 브래킷(42)으로부터 멀어지며, 바가 전달 영역(18)으로부터 작업 기계 하류로 이송되어야 할 때 바(14)를 통과시킨다.

일부 실시예에 따르면, 공급 기기(10)는 바(14)를 전달 영역(18)에서 하류에 위치한 작업 기계로 이송하도록 구성된 적어도 하나의 이동 수잔(48)을 포함한다.

가능한 해결 방법에 따르면, 이동 수단(48)은 선형 액추에이터, 관절 형기구, 로드 및 크랭크 장치 또는 이들의 가능한 조합을 포함하는 그룹으로부터 선택될 수 있다.

이동 수단(48)은 바(14)를 전달 영역(18)으로부터 작업 기계로 가압하도록(thrust) 구성된다. 가능한 변형예에 따르면, 이동 수단(48)은 예를 들어 이들을 클램핑함으로써 바(14)를 픽업하도록 구성될 수 있다.

이동 수단(48)은 바(bar)(14)를 수용하고 추진력을 가하도록 맞춰진 공동(52)을 갖는 추진력 부재(51)가 구비될 수 있다.

이동 수단(48)은 이송 장치(16) 및/또는 지지 수단(35)와 대응하여 또는 회전축(Z)을 따라 중간 위치에 위치될 수 있다.

본 발명의 영역 및 범위를 벗어나지 않고, 부품의 수정 및/또는 추가가 전술한 바를 공급하는 기기(10)에 가해질 수 있음은 자명하다.

본 발명이 몇몇 특정 예를 참조하여 기술되었지만, 당업자가 청구범위에 설명된 특징을 갖는 바(14)를 공급하는 기기(10)의 많은 다른 등가 형태를 확실히 달성할 수 있고, 이에 따라 정의된 보호 범위 내에 모두 포함되는 것이 명백하다.

Claims (13)

1. 복수의 바(14)를 이송 장치(16)에 공급하기 적당한 공급 장치(12), 상기 바(14)를 전달 영역(18)을 향해 이송하도록 구성된 상기 이송 장치(16)를 포함하는 바를 공급하는 기기로서,
   상기 이송 장치(16)는 적어도 하나의 파지 유지 부재(19)가 장착된 이송 디스크(20)를 포함하고, 하우징 안착부(21), 상기 하우징 안착부(21)에서 상기 바(14)를 홀드하기 위하여 상기 공급 장치(12)로부터 적어도 하나의 바를 취하고, 상기 전달 영역(18)을 향해 회전축(Z) 둘레를 회전함으로써 상기 바(14)를 이송하도록 구성된 상기 파지 유지 부재(19)를 구비하며,
   적어도 실질적으로 원반 형상을 갖고 선택적으로 상기 회전축(Z) 둘레를 회전할 수 있고, 이송 장치(16)에 대하여 회전축(Z)을 따라 이격되어 위치하는 지지 수단(35)를 포함하며,
   이송 중 각각의 바(14)를 지지하도록 적어도 파지 유지 부재(19)의 상기 하우징 안착부(21)와 실질적으로 정합하는 각 방향 위치에 배치된 지지 안착부(36)를 구비하고,
   상기 회전축(Z)은 사용하는 동안 상기 바(14)의 길이 방향 전개에 실질적으로 평행하게 배치되고,
   상기 전달 영역(18)은 상기 바(14)를 수용하도록 구성된 적어도 하나의 지지 부재(33) 및 정해진 위치에서 상기 바(14)를 유지하기에 적합한 위치 설정 부재(34, 44)를 포함하고
   상기 위치 설정 부재(34, 44)는 상기 바(14)가 하나씩 미끄러지는 것을 방지하기 위해 상기 바(14)를 끌어당기는 자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 바를 공급하는 기기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 회전축(Z) 둘레에서 선택적으로 회전할 수 있고, 상기 이송 디스크(20) 및 상기 지지 수단(35)이 설치되는 회전 샤프트(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 바를 공급하는 기기.
3. 제2항에 있어서,
   상기 회전 샤프트(23) 상에 설치되고, 상기 회전 샤프트의 길이 방향 확장을 따라 이격되어 배치된 복수의 지지 수단(35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 바를 공급하는 기기.
4. 제3항에 있어서,
   상기 이송 장치(16)는 상기 회전 샤프트(23)의 길이 상 중앙 지점에 설치되고, 상기 지지 수단(35)은 상기 이송 장치(16)에 대해 측면에 설치되는 것을 특징으로 하는 바를 공급하는 기기.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 이송 장치(16)는 상기 회전축(Z)에 대해 각도 방향으로 이격된 복수의 파지 유지 부재(19)를 포함하고,
   상기 지지 수단(35)은 상기 파지 유지 부재(19)와 동일 수의 복수의 지지 안착부(36)를 구비하고, 상기 하우징 안착부(21)와 실질적으로 정합되는 각도 구성에 따라 배치된 것을 특징으로 하는 바를 공급하는 기기.
6. 제1항에 있어서,
   상기 적어도 파지 유지 부재(gripping and holding element, 19)는 상기 하우징 안착부(21) 내부에, 또한 회전축(Z) 둘레를 회전하는 동안, 금속 재료로 만들어진 상기 바를 자력으로 유지시키기 적절한 자성 부재(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 바를 공급하는 기기.
7. 제1항에 있어서,
   적어도 상기 공급 장치(12)와 상기 전달 영역(18) 사이에 포함된 각도 섹터의 부분을 둘러싸고, 적어도 상기 각도 섹터에서 상기 하우징 안착부(21)를 닫고, 상기 하우징 안착부(21) 내부로 이송될 상기 바를 유지하기 위해 상기 이송 디스크(20)의 외주면과 연결된 수용체(28)를 포함하는 것을 특징으로 하는 바를 공급하는 기기.
8. 제1항에 있어서,
   선택 장치(25)는 상기 이송 장치(16)에 연결되고, 각각의 파지 유지 부재(19)가 상기 전달 영역(18)을 향해 소정 개수의 상기 바(14)를 이송하는 것을 보증하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 바를 공급하는 기기.
9. 제1항에 있어서,
   상기 이송 장치(16)는 상기 파지 유지 부재(19)로부터 상기 적어도 하나의 바(14)를 배출하고, 그것을 상기 전달 영역(18)을 향해 운송하도록 구성된 배출 장치(29)를 적어도 포함하는 것을 특징으로 하는 바를 공급하는 기기.
10. 삭제
11. 삭제
12. 제1항에 있어서,
    상기 전달 영역(18)부터 하류에 위치한 작업 기계를 향해 상기 적어도 하나의 바(14)를 이송하도록 구성된 이동 수단(48)을 포함하는 것을 특징으로 하는 바를 공급하는 기기.
13. 공급 장치(12)에 복수의 바(14)를 공급하고, 상기 바(14)를 이송 장치(16)로 전달(deliver)하고, 상기 이송 장치(16)에 의해 전달 영역(18)을 향해 상기 바(14)를 이송(transfer)하기 위해 제공되는 바를 공급하는 방법으로서,
    상기 바(14)의 이송은 사용 중에 상기 바(14)의 길이 방향 전개와 실질적으로 평행하게 위치한 회전축(Z) 둘레를 회전함으로써 수행되고,
    상기 이송 장치(16)의 적어도 하나의 파지 유지 부재(19)가 구비되고,
    상기 파지 유지 부재(19)는 회전하는 동안 적어도 하나의 상기 바(14)가 삽입되고 홀딩되는 하우징 안착부(21)가 구비되고,
    상기 바(14)의 이송 동안, 실질적으로 원반형을 갖는 적어도 하나의 지지 수단(35)은 회전축(Z) 둘레를 회전하고 상기 하우징 안착부(21)와 실질적으로 정합하는 각도 위치에 배치된 지지 안착부(36)에서 상기 바(14)를 지지하고,
    상기 전달 영역(18)은 상기 바(14)를 수용하도록 구성된 적어도 하나의 지지 부재(33) 및 정해진 위치에서 상기 바(14)를 유지하기에 적합한 위치 설정 부재(34, 44)를 포함하고,
    상기 위치 설정 부재(34, 44)에 구비된 자석이 상기 바(14)가 하나씩 미끄러지는 것을 방지하도록 상기 바(14)를 끌어당기는 것을 특징으로 하는 바를 공급하는 방법.

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