CN216966857U - 一种输液管组装机用的调节座组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用公开了一种输液管组装机用的调节座组装机构，包括：供料机构，间歇性的将多个调节座同时有序的排出；承接机构，用于承接供料机构排出的调节座；软管抓起机构，用于将组装机上的输液软管抓起并带动输液软管向承接机构方向移动一定距离；软管夹紧机构，用于对抓起并移动后的输液软管一端自适应的夹紧，使输液软管夹紧那端与水平面相对平行；调节座抓起机构，用于将承接机构上的调节座抓起使其与被夹紧后的输液软管那端处在同一水平线上；安装机构，其包括安装板、若干个插针、固定板和驱动组件，插针设置在安装板上，驱动组件设置在固定板上用于驱动安装板来回移动。本实用中，能与输液管组装机对接使用，效率高，且安装准确率高。

Description

一种输液管组装机用的调节座组装机构

技术领域

本实用涉及输液管生产技术领域，尤其是一种输液管组装机用的调节座组装机构。

背景技术

用于医疗的一次性输液器由长导管、调节器组件、滴斗组件、短导管、插瓶针组件等十几个零件和组件构成，其中还包括导管等软质零件，其组装工艺复杂。现有的输液管调节座与软管组装机构在安装时，无法确保软管与调节座和插针在同一水平线上，且与输液管组装机无法配合使用，存在不足。

实用新型内容

本实用的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种输液管组装机用的调节座组装机构。

本实用的技术方案：一种输液管组装机用的调节座组装机构，包括：

供料机构，间歇性的将多个调节座同时有序的排出，且排出的每个调节座彼此间隔一定距离；

承接机构，用于承接所述供料机构排出的调节座；

软管抓起机构，用于将组装机上的输液软管抓起并带动输液软管向所述承接机构方向移动一定距离；

软管夹紧机构，用于对抓起并移动后的输液软管一端自适应的夹紧，使输液软管夹紧端与水平面相对平行；

调节座抓起机构，用于将所述承接机构上的调节座抓起使其与输液软管的夹紧端处在同一水平线上；

安装机构，其包括安装板、若干个插针、固定板和驱动组件，所述插针设置在所述安装板上，所述驱动组件设置在所述固定板上用于驱动所述安装板来回移动。

优选的，所述插针包括第一圆杆和与其连接的第二圆杆，所述第二圆杆直径小于第一圆杆直径，所述第二圆杆一端经倒圆角呈圆锥状。

优选的，所述供料机构包括支撑台、振盘、两个输料板、两个振动器和拦截组件，所述振盘设置在所述支撑台上，所述输料板上设置有若干个滑槽和若干个通槽，所述输料板底部设置有所述振动器，所述拦截组件设置在其中一个所述输料板出料端处，所述拦截组件用于使该输料板间接有序的排出调节座。

优选的，所述拦截组件包括若干个呈L形的出气管、若干个竖杆、支撑架和第一气动驱动装置，所述竖杆设置在出气管上，所述出气管设置在所述支撑架上，所述第一气动驱动装置用于驱动所述支撑架上下运动。

优选的，所述承接机构包括承接板、第一固定座、第一移动板和第二气动驱动装置，所述承接板上设置有第一放置槽和与其相通的若干个第二放置槽，所述第一放置槽横向贯穿所述承接板，所述第二放置槽纵向贯穿所述承接板，所述承接板与所述第一移动板连接，所述第二气动驱动装置用于驱动所述第一移动板在所述第一固定座上来回移动。

优选的，所述软管抓起机构包括第二移动板、第三气动驱动装置、第三移动板、第四气动驱动装置和第一夹紧组件，所述第三移动板可移动地设置在所述第二移动板上，所述第一夹紧组件设置在所述第三移动板上，所述第三气动驱动装置用于驱动所述第二移动板上下移动，所述第四气动驱动装置用于驱动所述第三移动板来回移动，所述第一夹紧组件用于对输液软管夹紧。

优选的，所述软管夹紧机构包括第二固定座、第二夹紧组件和驱动组件，所述驱动组件设置在所述第二固定座上，所述驱动组件用于驱动所述第二夹紧组件上下移动，所述第二夹紧组件用于对输液软管端部夹紧。

优选的，所述第二夹紧组件包括第四移动板、第五移动板若干个第一夹板、若干个连接块、若干个第二夹板和第六气动驱动装置，所述第一夹板设置在所述第四移动板上，所述连接块与所述第二夹板连接，所述第二夹板上设置有放置槽，所述第一夹板与第二夹板上均设置有圆弧槽，所述连接块设置在所述第五移动板上，所述第六气动驱动装置用于驱动所述第四移动板与第五移动板来回移动。

优选的，所述调节座抓起机构包括第三固定座、第六移动板、第七气动驱动装置和第三夹紧装置，所述第三夹紧装置设置在所述第六移动板上用于夹紧调节座，所述第七气动驱动装置设置在所述第三固定座上，所述第七气动驱动装置用于驱动所述第六移动板上下移动。

本实用的有益效果是：本实用中，能与输液管组装机对接使用，效率高，且安装准确率高。

附图说明

图1和图2是本实用优选实施例的结构立体图；

图3是图1中A处局部放大图；

图4是图2中B处局部放大图；

图5是本实用优选实施例中输料板立体图；

图6是本实用优选实施例中出气管和竖杆连接示意图；

图7是本实用优选实施例中安装机构示意图；

图8是本实用优选实施例中第二夹紧组件示意图；

图9是本实用优选实施例中调节座抓起机构示意图；

图10是调节座组装机构与输液管组装机部分结构安装示意图。

附图标记：供料机构10、支撑台101、振盘102、输料板103、滑槽1031、通槽1032、振动器104、拦截组件105、出气管1051、竖杆1052、支撑架1053、第一气动驱动装置1054、承接机构2、承接板201、第一放置槽2011、第二放置槽2012、第一固定座202、第一移动板203、第二气动驱动装置204、软管抓起机构3、第二移动板301、第三气动驱动装置302、第三移动板303、第四气动驱动装置304、第一夹紧组件305、软管夹紧机构4、第二固定座401、第二夹紧组件402、第四移动板4021、第五移动板4022、第一夹板4023、连接块4024、第二夹板4025、放置槽40251、第六气动驱动装置4026、调节座抓起机构5、第三固定座501、第六移动板502、第七气动驱动装置503、第三夹紧组件504、安装机构6、安装板601、插针602、第一圆杆6021、第二圆杆6022、固定板603、驱动组件604、支撑座7。

具体实施方式

下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。

参照图1至图10，一种输液管组装机用的调节座组装机构，包括：

供料机构10，间歇性的将多个调节座同时有序的排出，且排出的每个调节座彼此间隔一定距离；

承接机构2，用于承接供料机构10排出的调节座；

软管抓起机构3，用于将组装机上的输液软管抓起并带动输液软管向承接机构2方向移动一定距离；

软管夹紧机构4，用于对抓起并移动后的输液软管一端自适应的夹紧，使输液软管夹紧端与水平面相对平行；

调节座抓起机构5，用于将承接机构2上的调节座抓起使其与输液软管的夹紧端处在同一水平线上；

安装机构6，其包括安装板601、若干个插针602、固定板603和驱动组件604，插针602设置在安装板601上，驱动组件604设置在固定板603上用于驱动安装板601来回移动。本实用中，将调节座倒在供料机构10内，供料机构10间歇性的将多个调节座同时有序的排出，每个调节座彼此间隔一定距离的落在承接机构2上，软管抓起机构3将组装机上的输液软管抓起并带动输液软管向承接机构2方向移动一定距离，输液软管靠近承接机构2那端受到重力会处于与地面垂直状态，软管夹紧机构4将移动后的输液软管一端自适应夹紧，使输液软管夹紧那端与水平面相对平行，同时使软管抓起机构3 与软管夹紧机构4之间的软管处于与地面相对平行，调节座抓起机构5将承接机构2上的调节座抓起使其与被夹紧后的输液软管那端处在同一水平线上，驱动组件604工作带动安装板601移动，插针602跟着移动，插针602一端穿过调节座，同时调节座抓起机构5松开，调节座随着插针602移动，插针 602一端插到输液软管内，调节座套设在输液软管上，实现调节座的快速安装，安装后，软管夹紧机构4松开，软管抓起机构3带动输液软管反向移动回到输液管组装机上的载具上，进入下一个工序。具体的，驱动组件604包括第五移动板6041和第八气动驱动装置6042，固定板603上设置有导轨，第五移动板6041与导轨滑动配合，第八气动驱动装置6042为气缸驱动第五移动板 6041在固定板603上移动，进而带动安装板601来回移动，固定板603与第二移动板301连接；调节座安装装置还包括支撑座7，支撑座7设置在输液管组装机上。

作为本实用的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

本实施例中，插针602包括第一圆杆6021和与其连接的第二圆杆6022，第二圆杆6022直径小于第一圆杆6021直径，第二圆杆6022一端经倒圆角呈圆锥状，第二圆杆6022的设计，便于整个插针602插入到输液软管内。

本实施例中，供料机构10包括支撑台101、振盘102、两个输料板103、两个振动器104和拦截组件105，振盘102设置在支撑台101上，输料板103 上设置有若干个滑槽1031和若干个通槽1032，输料板103底部设置有振动器 104，拦截组件105设置在其中一个输料板103出料端处，拦截组件105用于使该输料板103间接有序的排出调节座，调节座倒在振盘102内，振盘102 振动同时将若干个调节座输送到其中一个输料板103上的滑槽1031内，两个振动器104工作对两个输料板103产生振动，进而使调节座在输料板103上的滑槽1031内滑动，拦截组件105设置在其中一个输料板103出料端处，使调节座间接有序的从该输料板103内排出。具体的，其中一个振动器104设置在支撑台101上，另一个振动器104设置在支撑座7上。

本实施例中，拦截组件105包括若干个呈L形的出气管1051、若干个竖杆1052、支撑架1053和第一气动驱动装置1054，竖杆1052设置在出气管1051 上，出气管1051设置在支撑架1053上，第一气动驱动装置1054用于驱动支撑架1053上下运动，出气管1051出气端和竖杆1052穿过输料板103上的通槽1032，出气管1051与竖杆1052间隔一定距离，第一气动驱动装置1054工作带动支撑架1053向上运动，出气管1051和竖杆1052也向上运动，当一个调节座落到承接机构2上后，下一个调节座移动到前一个调节座位置后，第一气动驱动装置1054工作带动支撑架1053向下运动，出气管1051出气端落到该调节座一端，气体从出气管1051流出，起到隔挡的作用，避免该调节座从输料板103上的滑槽1031滑出，同时竖杆1052落到该调节座另一端，使出气管1051与竖杆1052之间只有一个调节座，进而使每次从输料板103滑出的调节座只有一个。具体的，第一气动驱动装置1054为气缸，其设置在第一固定座202上；出气管1051进气端与外部供气设备连接。

本实施例中，承接机构2包括承接板201、第一固定座202、第一移动板 203和第二气动驱动装置204，承接板201上设置有第一放置槽2011和与其相通的若干个第二放置槽2012，第一放置槽2011横向贯穿承接板201，第二放置槽2012纵向贯穿承接板201，承接板201与第一移动板203连接，第二气动驱动装置204用于驱动第一移动板203在第一固定座202上来回移动，第二放置槽2012的数量是滑槽1031数量的双倍，部分第二放置槽2012与输料板103上的滑槽1031相对应，当对应的第二放置槽2012装入调节座后，第二气动驱动装置204工作驱动第一移动板203移动，承接板201也随着移动，未装入调节座的第二放置槽2012与滑槽1031相对应，调节座落入后，调节座抓起机构5工作将承接板201上的调节座抓起，第二气动驱动装置204 工作驱动第一移动板203移动回到原位，进而能提高效率的同时，减小承接机构2占地面积。具体的，第二气动驱动装置204为气缸；第一固定座202 设置在支撑座7上。

本实施例中，软管抓起机构3包括第二移动板301、第三气动驱动装置 302、第三移动板303、第四气动驱动装置304和第一夹紧组件305，第三移动板303可移动地设置在第二移动板301上，第一夹紧组件305设置在第三移动板303上，第三气动驱动装置302用于驱动第二移动板301上下移动，第四气动驱动装置304用于驱动第三移动板303来回移动，第一夹紧组件305 用于对输液软管夹紧，具体的，第三气动驱动装置302和第四气动驱动装置 304均为气缸，第三气动驱动装置302设置在支撑座7上，支撑座7上设置有导轨，第二移动板301与该导轨滑动配合连接，第四气动驱动装置304设置在第二移动板301上，第二移动板301上设置有导轨，第三移动板303与该导轨滑动配合连接，第三气动驱动装置302工作驱动第二移动板301向下运动，第一夹紧组件305动作将输液软管夹紧，第三气动驱动装置302工作驱动第二移动板301向上运动回到原位，第四气动驱动装置304工作驱动第三移动板303向右移动，使第一夹紧组件305靠近软管夹紧机构4，当输液软管套上调节座后，第四气动驱动装置304工作驱动第三移动板303向左移动回到原位，第三气动驱动装置302向下运动，第一夹紧组件305动作松开输液软管，输液软管落在组装机的载具上；第一夹紧组件305由连接板和若干个两抓气缸组成，两抓气缸工作将输液软管夹紧。

本实施例中，软管夹紧机构4包括第二固定座401、第二夹紧组件402和驱动组件，驱动组件设置在所述第二固定座401上，驱动组件用于驱动第二夹紧组件402上下移动，第二夹紧组件402用于对输液软管端部夹紧。具体的，第二固定座401设置在支撑座7上，驱动组件包括气缸，其设置在第二固定座401上，驱动组件带动第二夹紧组件402上下运动。

本实施例中，第二夹紧组件402包括第四移动板4021、第五移动板4022、若干个第一夹板4023、若干个连接块4024、若干个第二夹板4025和第六气动驱动装置4026，第一夹板4023设置在第四移动板4021上，连接块4024与第二夹板4025连接，第二夹板4025上设置有放置槽40251，第三夹板4023 与第二夹板4025上均设置有圆弧槽，连接块4024设置在第五移动板4022上，第六气动驱动装置4026用于驱动第四移动板4021与第五移动板4022来回移动。具体的，第六气动驱动装置4026为气缸，气缸上的一个平行气爪与第四移动板4021连接，气缸上的另一个平行气爪与第五移动板4022，气缸上的两个平行气爪靠近或远离，带动第四移动板4021与第五移动板4022靠近或远离，进而使第一夹板4023与第二夹板4025上的放置槽40251配合或分离，当第一夹板4023与第二夹板4025配合后，其上的圆弧槽与输液软管接触，进而对输液软管夹紧。

本实施例中，调节座抓起机构5包括第三固定座501、第六移动板502、第七气动驱动装置503和第三夹紧装置504，第三夹紧装置504设置在第六移动板502上用于夹紧调节座，第七气动驱动装置503设置在第三固定座501 上，第七气动驱动装置503用于驱动第六移动板502上下移动。具体的，第七气动驱动装置503为气缸，第三固定座501设置在第二移动板301上，第三固定座501上设置有导轨，第六移动板502与该导轨滑动配合连接，第七气动驱动装置503驱动第三夹紧装置504向下运动对调节座夹紧，第七气动驱动装置503再驱动第三夹紧装置504向上运动，使调节座中心线与插针602 中心线在同一水平线上，当插针602向左移动插入到调节座内后，第三夹紧装置504松开，使调节座安装在输液软管上；第三夹紧装置504包括若干个两抓气缸。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种输液管组装机用的调节座组装机构，其特征在于，包括：

供料机构(10)，间歇性的将多个调节座同时有序的排出，且排出的每个调节座彼此间隔一定距离；

承接机构(2)，用于承接所述供料机构(10)排出的调节座；

软管抓起机构(3)，用于将组装机上的输液软管抓起并带动输液软管向所述承接机构(2)方向移动一定距离；

软管夹紧机构(4)，用于对抓起并移动后的输液软管一端自适应的夹紧，使输液软管夹紧端与水平面相对平行；

调节座抓起机构(5)，用于将所述承接机构(2)上的调节座抓起使其与输液软管的夹紧端处在同一水平线上；

安装机构(6)，其包括安装板(601)、若干个插针(602)、固定板(603)和驱动组件(604)，所述插针(602)设置在所述安装板(601)上，所述驱动组件(604)设置在所述固定板(603)上用于驱动所述安装板(601)来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种输液管组装机用的调节座组装机构，其特征在于：所述插针(602)包括第一圆杆(6021)和与其连接的第二圆杆(6022)，所述第二圆杆(6022)直径小于第一圆杆(6021)直径，所述第二圆杆(6022)一端经倒圆角呈圆锥状。

3.根据权利要求1所述的一种输液管组装机用的调节座组装机构，其特征在于：所述供料机构(10)包括支撑台(101)、振盘(102)、两个输料板(103)、两个振动器(104)和拦截组件(105)，所述振盘(102)设置在所述支撑台(101)上，所述输料板(103)上设置有若干个滑槽(1031)和若干个通槽(1032)，所述输料板(103)底部设置有所述振动器(104)，所述拦截组件(105)设置在其中一个所述输料板(103)出料端处，所述拦截组件(105)用于使该输料板(103)间接有序的排出调节座。

4.根据权利要求3所述的一种输液管组装机用的调节座组装机构，其特征在于：所述拦截组件(105)包括若干个呈L形的出气管(1051)、若干个竖杆(1052)、支撑架(1053)和第一气动驱动装置(1054)，所述竖杆(1052)设置在出气管(1051)上，所述出气管(1051)设置在所述支撑架(1053)上，所述第一气动驱动装置(1054)用于驱动所述支撑架(1053)上下运动。

5.根据权利要求1所述的一种输液管组装机用的调节座组装机构，其特征在于：所述承接机构(2)包括承接板(201)、第一固定座(202)、第一移动板(203)和第二气动驱动装置(204)，所述承接板(201)上设置有第一放置槽(2011)和与其相通的若干个第二放置槽(2012)，所述第一放置槽(2011)横向贯穿所述承接板(201)，所述第二放置槽(2012)纵向贯穿所述承接板(201)，所述承接板(201)与所述第一移动板(203)连接，所述第二气动驱动装置(204)用于驱动所述第一移动板(203)在所述第一固定座(202)上来回移动。

6.根据权利要求1所述的一种输液管组装机用的调节座组装机构，其特征在于：所述软管抓起机构(3)包括第二移动板(301)、第三气动驱动装置(302)、第三移动板(303)、第四气动驱动装置(304)和第一夹紧组件(305)，所述第三移动板(303)可移动地设置在所述第二移动板(301)上，所述第一夹紧组件(305)设置在所述第三移动板(303)上，所述第三气动驱动装置(302)用于驱动所述第二移动板(301)上下移动，所述第四气动驱动装置(304)用于驱动所述第三移动板(303)来回移动，所述第一夹紧组件(305)用于对输液软管夹紧。

7.根据权利要求1所述的一种输液管组装机用的调节座组装机构，其特征在于：所述软管夹紧机构(4)包括第二固定座(401)、第二夹紧组件(402)和驱动组件，所述驱动组件设置在所述第二固定座(401)上，所述驱动组件用于驱动所述第二夹紧组件(402)上下移动，所述第二夹紧组件(402)用于对输液软管端部夹紧。

8.根据权利要求7所述的一种输液管组装机用的调节座组装机构，其特征在于：所述第二夹紧组件(402)包括第四移动板(4021)、第五移动板(4022)、若干个第一夹板(4023)、若干个连接块(4024)、若干个第二夹板(4025)和第六气动驱动装置(4026)，所述第一夹板(4023)设置在所述第四移动板(4021)上，所述连接块(4024)与所述第二夹板(4025)连接，所述第二夹板(4025)上设置有放置槽(40251)，所述第一夹板(4023)与第二夹板(4025)上均设置有圆弧槽，所述连接块(4024)设置在所述第五移动板(4022)上，所述第六气动驱动装置(4026)用于驱动所述第四移动板(4021)与第五移动板(4022)来回移动。

9.根据权利要求1所述的一种输液管组装机用的调节座组装机构，其特征在于：所述调节座抓起机构(5)包括第三固定座(501)、第六移动板(502)、第七气动驱动装置(503)和第三夹紧装置(504)，所述第三夹紧装置(504)设置在所述第六移动板(502)上用于夹紧调节座，所述第七气动驱动装置(503)设置在所述第三固定座(501)上，所述第七气动驱动装置(503)用于驱动所述第六移动板(502)上下移动。

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