ES2865383T3 - Dispositivo de posicionamiento de herramientas para el preposicionamiento de una unidad de herramienta - Google Patents

Abstract

Dispositivo de posicionamiento de la herramienta para preposicionar una unidad de herramienta (54) que puede ser intercambiada en un husillo de trabajo (30) de una máquina para trabajar la madera (10), en el que el dispositivo de posicionamiento de la herramienta (50) tiene un dispositivo receptor (52), que está montado de tal manera que puede pivotar sobre un eje de pivote (98), para recibir el grupo de herramientas (54), y un accionamiento de pivote (104) para pivotar el dispositivo receptor (52) sobre el eje de pivote (98) en posiciones angulares predeterminadas, y en el que el grupo de herramientas (54) puede ser intercambiado en el husillo de trabajo (30) por medio del dispositivo de posicionamiento de la herramienta (50) en diferentes orientaciones relativas al husillo de trabajo (30), caracterizado porque el dispositivo receptor (52) tiene una escotadura (95) para un soporte de par (94) dispuesto en el grupo de herramientas (54).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de posicionamiento de herramientas para el preposicionamiento de una unidad de herramienta

La invención se refiere a un dispositivo de posicionamiento de herramientas que tiene las características del término genérico de la reivindicación 1.

Además, la invención se refiere a una máquina para trabajar la madera que tiene un dispositivo de posicionamiento de herramientas de este tipo.

Para el mecanizado de piezas en forma de placa de madera y de sustitutos de la madera, en particular, de aglomerado, se conocen máquinas para trabajar la madera con un portapiezas para transportar la pieza en forma de placa y con un dispositivo de guía, en el que está montado de forma móvil un husillo de trabajo, y con una unidad de herramienta intercambiable que puede conectarse de forma desmontable al husillo de trabajo. El grupo de herramientas suele tener un extremo de sujeción, por ejemplo, un cono empinado, y el husillo de trabajo presenta un dispositivo receptor de herramientas, por ejemplo, un receptáculo de cono empinado, en el que se puede insertar y sujetar el extremo de sujeción del grupo de herramientas. Con frecuencia, la máquina para trabajar la madera también incluye un almacén de herramientas que tiene una pluralidad de soportes para herramientas que pueden proveerse de grupos de herramientas intercambiables. Las unidades de herramientas comprenden un cabezal de la herramienta con una herramienta, por ejemplo, una fresa o un taladro, que puede ser accionado en rotación alrededor de un eje de la herramienta, y la herramienta puede ser ajustada en rotación alrededor del eje de la herramienta por medio del husillo de trabajo. Con frecuencia, el eje de la herramienta es alineado con el eje del husillo de trabajo, y el husillo de trabajo es trasladado en la dirección del eje del husillo para mecanizar la pieza. Sin embargo, también se conocen grupos de herramientas que presentan un engranaje angular de manera que el eje de la herramienta está inclinado respecto del eje del husillo. En particular, el eje de la herramienta puede estar orientado perpendicularmente al eje del husillo. Esto permite, por ejemplo, utilizar un taladro para realizar una perforación en una cara final de una pieza con forma de placa o utilizar una fresa de disco para formar una ranura en la cara superior de la pieza con forma de placa, desplazando el husillo de trabajo a lo largo del dispositivo de guía de la máquina para trabajar la madera en paralelo a la pieza con forma de placa.

Si el mecanizado de una pieza en forma de placa se lleva a cabo con la ayuda de una unidad de herramienta que tiene un engranaje angular, de modo que el eje de la herramienta está alineado de forma oblicua o perpendicular al eje del husillo, entonces el grupo de herramienta debe asumir una alineación o posicionamiento predeterminado, de modo que el eje de la herramienta asume una posición angular predeterminada en relación con el eje del husillo. A este respecto, el posicionamiento del grupo de herramientas puede llevarse a cabo por medio de un miembro de soporte giratorio coaxialmente con el eje del husillo. Sin embargo, esto requiere un considerable esfuerzo de diseño y fabricación y, por lo tanto, está asociado a considerables costos de fabricación.

Un dispositivo de posicionamiento de herramientas con las características del término genérico de la reivindicación 1 es conocido por el documento DE 202008005773 U1.

Por lo tanto, es un objeto de la presente invención alinear un grupo de herramientas en una posición angular predeterminada en relación con el eje del husillo de una manera más rentable, garantizando al mismo tiempo un montaje no giratorio del grupo de herramientas en el dispositivo receptor.

Esta tarea se resuelve mediante un dispositivo de posicionamiento de herramientas con las características de la reivindicación de la patente 1.

El dispositivo de posicionamiento de la herramienta de acuerdo con la invención está diseñado para preposicionar una unidad de herramienta que puede ser insertada en un husillo de trabajo de una máquina para trabajar la madera. El dispositivo de posicionamiento de la herramienta tiene un dispositivo receptor, que está montado de tal manera que puede pivotar alrededor de un eje de pivote, para recibir el grupo de herramientas, y una unidad de pivote para pivotar el dispositivo receptor alrededor del eje de pivote en posiciones angulares predeterminadas, siendo posible que el grupo de herramientas se inserte en el husillo de trabajo por medio del dispositivo de posicionamiento de la herramienta en diferentes orientaciones relativas al husillo de trabajo.

Se incluye en la invención la idea de que puede lograrse una alineación más rentable del grupo de herramientas en una posición angular predeterminada con respecto al eje del husillo mediante un dispositivo de posicionamiento de herramientas separado del husillo de trabajo. El dispositivo de posicionamiento de la herramienta presenta un dispositivo receptor en el que se puede insertar el grupo de herramientas dispuesta en el husillo de trabajo. A este respecto, el grupo de herramientas puede asumir primero una primera posición angular tal que el eje de la herramienta tenga una primera orientación relativa al eje del husillo. A continuación, el husillo de trabajo puede separarse del grupo de herramientas y el dispositivo receptor puede pivotar junto con el grupo de herramientas insertado alrededor de un eje de pivote hasta una segunda posición angular deseada mediante un accionamiento de pivote del dispositivo de posicionamiento de herramientas. Una vez completado el movimiento de giro, el husillo de trabajo puede volver a acoplarse al grupo de herramientas y ésta puede retirarse del dispositivo receptor. Para el posterior mecanizado de la pieza, el grupo de herramientas adopta entonces la segunda posición angular asumida por medio del dispositivo de posicionamiento de la herramienta.

El grupo de herramientas a menudo incluye un soporte de par, como un perno o mandril, que está dispuesto lateralmente adyacente al extremo de sujeción del grupo de herramientas y que se acopla a un receso correspondiente en el husillo de trabajo cuando el grupo de herramientas se fija al husillo de trabajo. De acuerdo con la invención, el dispositivo receptor del dispositivo de posicionamiento de la herramienta comprende una escotadura para el soporte de par. Por un lado, esto permite que el grupo de herramientas se mantenga en el dispositivo receptor de una manera rotativamente fija, y, por otro lado, permite que el grupo de herramientas se transfiera al dispositivo receptor en una posición predeterminada del grupo de herramientas, ya que el soporte de torsión sólo se puede insertar en el receso correspondiente del dispositivo receptor en una posición predeterminada del grupo de herramientas. El hueco en el dispositivo receptor permite así comprobar la posición del grupo de herramientas de forma estructuralmente sencilla durante su transición desde el husillo de trabajo al dispositivo receptor y también durante la transición desde el dispositivo receptor de vuelta al husillo de trabajo.

Se puede haber previsto que el dispositivo receptor pueda pivotar hacia adelante y hacia atrás entre dos posiciones angulares por medio del accionamiento de pivote. Una segunda posición angular puede estar desplazada, por ejemplo, 90° con respecto a una primera posición angular con respecto al eje de pivote del dispositivo receptor. Resulta especialmente ventajoso que el dispositivo receptor pueda pivotar hacia delante y hacia atrás entre más de dos posiciones angulares mediante el accionamiento del pivote.

Es ventajoso que el dispositivo receptor pueda pivotar hacia adelante y hacia atrás entre tres, cuatro, seis u ocho posiciones angulares distribuidas de manera uniforme alrededor del eje de pivote por medio del accionamiento de pivote. Esto permite que una unidad de herramienta insertada en el dispositivo receptor, cuyo eje de herramienta está alineado de forma oblicua o perpendicular al eje del husillo y, por lo tanto, oblicuamente o perpendicularmente al eje longitudinal del extremo de sujeción del grupo de herramienta, se preposicione selectivamente en una de varias posiciones angulares y se conecte al husillo de trabajo, en función del mecanizado previsto de la pieza en forma de placa.

En una realización preferida de la invención, el eje de pivote se extiende a través del dispositivo receptor. En particular, se puede haber previsto que el eje longitudinal del extremo de sujeción del grupo de herramientas insertado en el dispositivo receptor pueda estar alineado coaxialmente con el eje de pivote del dispositivo receptor. De manera conveniente, el hueco para el soporte del par del grupo de herramientas se abre en un lado frontal libre del dispositivo receptor. Esto permite colocar el grupo de herramientas en el lado frontal libre del dispositivo receptor y luego moverlo en relación con el dispositivo receptor para insertar el soporte de torsión en el hueco.

Con el fin de fijar de forma segura el grupo de herramientas al dispositivo receptor, el dispositivo de posicionamiento de la herramienta comprende un dispositivo de sujeción en una realización ventajosa de la invención.

De manera ventajosa, los medios de retención están dispuestos en los medios de recepción.

El dispositivo de sujeción está preferentemente conectado al dispositivo receptor de manera rotativamente fija. De este modo, el dispositivo de sujeción puede pivotar junto con el dispositivo receptor alrededor del eje de pivote hasta una posición angular deseada.

En una realización ventajosa de la invención, el dispositivo de sujeción comprende una pinza para herramientas que tiene dos brazos de agarre para sujetar el grupo de herramientas.

La pinza de la herramienta está ventajosamente diseñada en forma de pinza y tiene dos brazos de agarre acoplados entre sí a través de un muelle de retorno, en el que se puede insertar el grupo de herramientas, separándose los brazos de agarre contra una fuerza de retorno elástica del muelle de retorno.

Es ventajoso que el eje de pivote del dispositivo receptor se extienda centralmente entre los dos brazos de agarre de la pinza para herramientas.

En una realización preferida de la invención, el dispositivo receptor tiene una horquilla receptora que puede pivotar sobre el eje de pivote y tiene dos puntas de recepción que están dispuestas a una distancia entre sí y entre las cuales se puede insertar una sección de sujeción preferiblemente de diseño cilíndrico del grupo de herramienta. Preferiblemente, el eje de pivote del dispositivo receptor se extiende centralmente entre las dos púas receptoras de la horquilla receptora.

El dispositivo receptor comprende preferentemente un bastidor que forma la horquilla receptora. El bastidor puede pivotar sobre el eje de pivote mediante el accionamiento del pivote.

Es especialmente ventajoso que el bastidor comprenda una pata superior y una pata inferior conectadas entre sí por una traviesa, formando la pata superior la horquilla receptora. Esto permite que el grupo de herramientas se introduzca en el área entre la pata superior y la pata inferior, por lo que encaja a través de la horquilla receptora dispuesta en la pata superior y sobresale con su extremo de sujeción por encima de la horquilla receptora.

De manera conveniente, en el lado superior de la pata superior que se aleja de la pata inferior, el dispositivo de sujeción explicado anteriormente está dispuesto para fijar de forma segura el grupo de herramientas al dispositivo receptor.

Por ejemplo, se puede haber previsto que en el lado superior de la pata superior que se aleja de la pata inferior, se sostenga la mencionada pinza para herramientas.

En una realización ventajosa de la invención, el dispositivo receptor es movible hacia adelante y hacia atrás entre una posición de transferencia de la herramienta y una posición de reposo. Cuando el dispositivo receptor asume la posición de transferencia de la herramienta, puede producirse una transferencia del grupo de herramienta desde el husillo de trabajo al dispositivo receptor y desde el dispositivo receptor al husillo de trabajo. El dispositivo receptor puede desplazarse a una posición de reposo. La posición de reposo puede seleccionarse de manera que el mecanizado de una pieza en forma de placa por medio del grupo de herramientas dispuesta en el husillo de trabajo no se vea obstaculizado por el dispositivo receptor. Por lo tanto, la posición de reposo se dispone preferentemente fuera del espacio de trabajo del husillo de trabajo.

Se puede haber previsto que para insertar el grupo de herramientas en el dispositivo receptor y para retirar el grupo de herramientas del dispositivo receptor, el dispositivo receptor asume su posición de transferencia de herramientas en cada caso y el grupo de herramientas se mueve en relación con el dispositivo receptor por medio del husillo de trabajo. Para ello, el husillo de trabajo es ventajosamente móvil en una dirección X y en una dirección Y.

Sin embargo, también se puede haber previsto que el husillo de trabajo se mueva sólo en una dirección, por ejemplo, sólo en la dirección Y, y el dispositivo receptor se mueva en una segunda dirección, por ejemplo, en la dirección X, para insertar el grupo de herramientas en el dispositivo receptor y/o para retirar el grupo de herramientas del dispositivo receptor.

Una transferencia del grupo de herramientas desde el husillo de trabajo al dispositivo receptor del dispositivo de posicionamiento de herramientas puede efectuarse, por ejemplo, asumiendo primero el dispositivo receptor una primera posición angular en su posición de transferencia de herramientas y, a continuación, insertando el grupo de herramientas, que todavía está fijado al husillo de trabajo, en el dispositivo receptor estacionario mediante el movimiento del husillo de trabajo. A continuación, el grupo de herramientas puede liberarse del husillo de trabajo y la posición angular del grupo de herramientas puede cambiarse girando el dispositivo receptor alrededor del eje de pivote. Si el dispositivo receptor, y con él el grupo de herramientas, asume entonces la posición angular cambiada, el grupo de herramientas puede ser acoplado al husillo de trabajo de nuevo y entonces el dispositivo receptor puede ser movido a la posición de reposo con el husillo de trabajo mantenido estacionario.

También se puede haber previsto que una transferencia del grupo de herramientas desde el husillo de trabajo al dispositivo receptor del dispositivo de posicionamiento de herramientas se efectúe posicionando primero el husillo de trabajo con el grupo de herramientas fijado al mismo en una posición predeterminada y moviendo después el dispositivo receptor desde la posición de reposo a la posición de transferencia de herramientas, en la que el grupo de herramientas mantenido en el husillo de trabajo estacionario se sumerge en el dispositivo receptor. Una vez que el dispositivo receptor ha alcanzado su posición de transferencia de la herramienta, el grupo de herramientas puede fijarse al dispositivo receptor y el husillo de trabajo puede liberarse del grupo de herramientas. Después de cambiar la posición angular, el grupo de herramientas puede acoplarse de nuevo al husillo de trabajo y separarse del dispositivo de sujeción moviendo el husillo de trabajo.

En una realización preferida de la invención, el dispositivo receptor está montado en un miembro de soporte del dispositivo de posicionamiento de la herramienta para el movimiento pivotante sobre el eje de pivote. Para mover el dispositivo receptor hacia adelante y hacia atrás entre la posición de transferencia de la herramienta y la posición de reposo, es conveniente que el dispositivo receptor pueda moverse hacia adelante y hacia atrás entre la posición de transferencia de la herramienta y la posición de reposo junto con la parte de soporte.

De manera ventajosa, la pieza de soporte es linealmente desplazable junto con el dispositivo receptor entre la posición de transferencia de la herramienta y la posición de reposo.

Por ejemplo, se puede haber previsto que la pieza de soporte esté montado de forma deslizante en un miembro guía.

El elemento guía está configurado ventajosamente como un perfil guía. El perfil de guía puede, por ejemplo, tener una ranura de guía, en particular una ranura de guía en forma de cola de milano.

El accionamiento del pivote para hacer pivotar el dispositivo receptor se mantiene ventajosamente en la parte de soporte.

Preferiblemente, el actuador rotativo comprende una unidad de pistón-cilindro o un motor eléctrico.

Se utiliza preferentemente un actuador para mover el dispositivo entre la posición de transferencia de la herramienta y la posición de reposo.

En una realización ventajosa de la invención, el actuador comprende una unidad hidráulica o neumática de pistóncilindro o un motor eléctrico, en particular un servomotor.

Como se mencionó al principio, la invención también se refiere a una máquina para trabajar la madera que tiene un dispositivo de posicionamiento de herramientas del tipo explicado anteriormente. La máquina para trabajar la madera dispone de un portapiezas para transportar una pieza en forma de placa hecha de madera o de un sustituto de la madera. Además, la máquina para trabajar la madera comprende un dispositivo de guía en el que se apoya de forma móvil un husillo de trabajo. Además, la máquina para trabajar la madera comprende un grupo de herramientas intercambiables que se puede conectar de forma desmontable al husillo de trabajo, y un dispositivo de posicionamiento de herramientas según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4.

Se puede haber previsto, por ejemplo, que la máquina para trabajar la madera esté configurada como un centro de mecanizado vertical u horizontal.

El centro de mecanizado vertical puede incluir una pared de soporte inclinada en un ángulo de aproximadamente 5° a aproximadamente 10° con respecto a la vertical, la orientación longitudinal horizontal de la pared de soporte definiendo una dirección X y la orientación vertical de la pared de soporte definiendo una dirección Y. El centro de mecanizado puede incluir además un portapiezas dispuesto en el extremo inferior de la pared de soporte, sobre el que puede colocarse una pieza de trabajo en forma de placa, y un husillo de trabajo movible en la dirección Y a lo largo de una barra guía. Además, el centro de mecanizado puede comprender un dispositivo de transporte para mover la pieza de trabajo en la dirección X a lo largo del portapiezas, comprendiendo el dispositivo de transporte al menos un miembro de retención para fijar la pieza de trabajo al dispositivo de transporte. Así, el husillo de trabajo puede ser movido en la dirección Y con respecto a la pieza, y la pieza puede ser movido en la dirección X con respecto al husillo de trabajo. El centro de mecanizado puede comprender además un dispositivo de posicionamiento de herramientas del tipo mencionado anteriormente.

El dispositivo de posicionamiento de la herramienta se mantiene ventajosamente debajo del portapiezas en un bastidor de la máquina, en el que el dispositivo receptor puede ser movido hacia adelante y hacia atrás en la dirección X entre una posición de transferencia de la herramienta y una posición de reposo, y en el que el dispositivo receptor puede pivotar sobre un eje de pivote orientado perpendicularmente a la dirección X y perpendicularmente a la dirección Y. Si la posición angular de un grupo de herramientas dispuestas en el husillo de trabajo debe ser cambiada, el grupo de herramientas inicialmente todavía fijado en el husillo de trabajo puede ser insertado en el dispositivo receptor por un movimiento relativo entre el husillo de trabajo y el dispositivo receptor. A continuación, el husillo de trabajo es separado del grupo de herramientas y el grupo de herramientas puede pivotar junto con el dispositivo receptor en torno al eje de pivote hasta el punto de que el grupo de herramientas adopte una posición angular deseada. A continuación, el grupo de herramientas puede fijarse de nuevo al husillo de trabajo y retirarse del dispositivo receptor mediante un movimiento relativo entre el husillo de trabajo y el dispositivo receptor, de modo que el mecanizado de la pieza puede tener lugar por medio del grupo de herramientas, que ahora asume la posición angular deseada.

La siguiente descripción de una realización ventajosa de la invención se proporciona para una mayor explicación en relación con el dibujo. Las figuras muestran:

Figura 1: una vista frontal de una realización ventajosa de una máquina para trabajar la madera de acuerdo con la invención, que comprende una realización ventajosa de un dispositivo de posicionamiento de herramientas de acuerdo con la invención;

Figura 2: una representación ampliada del dispositivo de posicionamiento de herramientas de la figura 1, en la que un dispositivo receptor del dispositivo de posicionamiento de herramientas asume una primera posición angular; Figura 3: una vista del dispositivo de posicionamiento de herramientas de la figura 2 en la dirección de la flecha A; Figura 4: una vista del dispositivo de posicionamiento de la herramienta como se muestra en la figura 2, con el dispositivo receptor asumiendo una segunda posición angular;

Figura 5: una vista del dispositivo de posicionamiento de herramientas de la figura 4 en la dirección de la flecha B; Figura 6: una vista en perspectiva del dispositivo de posicionamiento de la herramienta;

Figura 7: una vista en perspectiva del dispositivo de posicionamiento de la herramienta durante la transferencia de un grupo de herramientas a un husillo de trabajo de la máquina para trabajar la madera de la figura 1;

Figura 8: una vista ampliada del detalle C de la figura 7.

La figura 1 ilustra en forma esquemática una realización ventajosa de una máquina para trabajar la madera de acuerdo con la invención en forma de un centro de mecanizado vertical, al que se le asigna el número de referencia 10 en su conjunto. Comprende un bastidor de máquina 12 que lleva una pared de soporte 14 inclinada en un ángulo de aproximadamente 5° a 10° con respecto a la vertical. La pared de soporte 14 forma una especie de rejilla de soporte que tiene una pluralidad de rodillos de soporte 16. En el extremo inferior de la pared de soporte 14, separada de la misma, se encuentra un portapiezas 18 que tiene una pluralidad de rodillos de soporte 20. Una pieza de trabajo 22 en forma de placa, mostrada en líneas discontinuas en la figura 1, puede colocarse en los rodillos de soporte 20 y apoyarse en la pared de soporte 14.

La orientación longitudinal horizontal de la pared de soporte 14 define una dirección X, y la orientación vertical de la pared de soporte 14 define una dirección Y del centro de mecanizado vertical 10. Una dirección Z está definida por la normal de la superficie de la pared de soporte 14.

Delante de la pared de soporte 14, una barra guía 24 que se extiende en la dirección Y es mantenida en el bastidor de la máquina 12, en la que se monta un husillo de trabajo 30 que se muestra ampliado en la figura 7, para que sea móvil en la dirección Y y en la dirección Z.

Con referencia a la dirección X, a una distancia de la barra guía 24, en el bastidor de la máquina 12, delante de la pared de soporte 14, se encuentra un depósito de herramientas 32, que puede estar equipado con herramientas o grupos de herramientas intercambiables. Esto ofrece la posibilidad de almacenar varias herramientas o grupos de herramientas en el depósito de herramientas 32, que pueden utilizarse según sea necesario.

En el área situada entre la pared de soporte 14 y el portapiezas 18, se ha dispuesto un dispositivo de transporte 36 mediante el cual la pieza de trabajo 22 puede ser desplazada hacia delante y hacia atrás en la dirección X. Para ello, el dispositivo de transporte 36 dispone de un carro de transporte 38 que puede desplazarse en la dirección X con la ayuda de un motor de accionamiento 40 y lleva una pluralidad de cabezales de succión 42 que pueden someterse a presión negativa de la manera habitual desde una fuente de presión negativa no mostrada en el dibujo. Mediante los cabezales de succión 42, la pieza de trabajo 22 puede fijarse de forma segura al carro de transporte 38. Moviendo el carro de transporte 38, la pieza de trabajo 22 puede ser movido hacia adelante y hacia atrás en la dirección X a lo largo del portapiezas 18.

Una realización ventajosa de un dispositivo de posicionamiento de herramientas de acuerdo con la invención está dispuesta debajo del portapiezas 18 con respecto a la dirección X a una distancia de la barra guía 24, que se muestra ampliado en las figuras 2 a 8 y al que se le asigna el símbolo de referencia 50 en su conjunto.

Como se ve claramente en la figura 6, el dispositivo de posicionamiento de la herramienta 50 tiene un dispositivo receptor 52 para recibir un grupo de herramientas 54. En la realización ilustrada, el grupo de herramientas 54 tiene un extremo de sujeción 56 configurado como un cono empinado y un cabezal de herramienta 58 dispuesto a una distancia del extremo de sujeción 56 y que tiene una herramienta que puede ser impulsada en rotación alrededor de un eje de herramienta 60 y que, en la realización ilustrada, está configurada como una fresa de disco 62. El eje de la herramienta 60 está orientado perpendicularmente a un eje longitudinal 64 del grupo de herramientas 54. El disco de corte 62 puede ser girado por el husillo de trabajo 30 a través de un engranaje angular 66 del grupo de herramientas 54.

El dispositivo receptor 52 tiene un bastidor en forma de U 68 con una pata superior 70 y una pata inferior 72 que están conectadas rígidamente entre sí por una banda 74. La pata superior 70 está orientada paralelamente a la pata inferior 72 y, con su extremo libre orientado hacia el exterior de la banda 74, forma una horquilla receptora 76 que tiene una primera púa receptora 78 y una segunda púa receptora 80.

En el lado superior de la pata superior 70 que se aleja de la pata inferior 72, se dispone un dispositivo de sujeción 82 para sostener el grupo de herramientas 54 en el dispositivo receptor 52. El dispositivo de sujeción 82 tiene la forma de una pinza de sujeción de herramientas 84 que tiene dos brazos de agarre 86, 88.

El grupo de herramientas 54 tiene una sección de sujeción 90 en el área entre el extremo de sujeción 56 y el engranaje angular 66, que puede insertarse entre las púas receptoras 78, 80 de la horquilla receptora 76 y tiene una ranura de retención circunferencial 92 en la que los brazos de agarre 86 y 88 de la pinza de herramientas 84 se enganchan cuando el grupo de herramientas 54 se inserta en el dispositivo receptor 52.

Como se verá en particular en las Figuras 7 y 8, un soporte de par está dispuesto en el lado superior de la sección de sujeción 90 del grupo de herramientas 54 que se aleja del cabezal de la herramienta 58, siendo que el soporte del par tiene la forma de un perno 94 en la realización ilustrada. Cuando el grupo de herramientas 54 se inserta en el dispositivo receptor 52, el perno 94 se engancha con su área final frente a la sección de sujeción 90 en una escotadura alargada 95 dispuesta entre las dos puntas de recepción 78, 80. Cuando el grupo de herramientas 54 se fija al husillo de trabajo 30, el perno 94 se acopla con su área de extremo libre en una de una pluralidad de ranuras 96 uniformemente espaciadas circunferencialmente dispuestas en el husillo de trabajo 30.

La pata inferior 72 del bastidor 68 está montada pivotantemente en una pieza de apoyo 100 alrededor de un eje de pivote 98. El grupo de herramientas 54 puede insertarse en el dispositivo receptor 52 de manera que el eje longitudinal 64 del grupo de herramientas 54 esté alineado con el eje de pivote 98 del dispositivo receptor 52.

La pieza de apoyo 100 está fijada a una pieza de soporte 102 en forma de placa, en cuyo lado superior, orientado hacia el bastidor 68, está dispuesto un accionamiento de pivote. En la figura, el accionamiento de la rótula tiene la forma de una unidad neumática de pistón-cilindro 104, cuyo vástago 106 se encuentra desplazado del eje de rótula 98. El extremo libre del vástago 106 está conectado a la pata inferior 72 a través de un perno de pivote 108 dispuesto en paralelo y desplazado del eje de pivote 98. Aplicando aire comprimido a la unidad de pistón-cilindro 104, el vástago 106 puede oscilar entre una posición retraída mostrada en la figura 3 y una posición extendida mostrada en la figura 5. Como resultado, el bastidor 68 puede pivotar hacia adelante y hacia atrás entre una primera posición angular mostrada en las figuras 1, 2 y 3 y una segunda posición angular mostrada en las figuras 4 a 8. En la primera posición angular, el eje de la herramienta 60 del grupo de herramientas 54 insertado en el dispositivo receptor 52 está orientado en la dirección Y, y en la segunda posición angular, el eje de la herramienta 60 está orientado en la dirección X. Al pivotar el dispositivo receptor 52, puede modificarse la posición angular del eje de la herramienta 60.

La pieza de soporte 102 en forma de placa está montado en un bastidor 110 del dispositivo de posicionamiento de la herramienta 50 para un movimiento recíproco entre una posición de transferencia de la herramienta mostrada en el dibujo y una posición de reposo no mostrada en el dibujo. Para el montaje desplazable de la pieza de soporte 102 en el bastidor 110, se utiliza un dispositivo de guía 112 con un perfil de guía 114 fijado al bastidor 110 y un carril de guía 116 dispuesto en la parte inferior de la pieza de soporte 102 orientado hacia el exterior de la unidad de pistóncilindro 104. En el ejemplo de realización ilustrado, el carril de guía 116 tiene un contorno en forma de cola de milano y el perfil de guía 114 tiene una ranura de guía formada de forma complementaria al carril de guía 116 en el ejemplo de realización ilustrado.

El bastidor 110 del dispositivo de posicionamiento de la herramienta 50 se apoya de forma desmontable en el bastidor de la máquina 12 del centro de mecanizado vertical 10.

La pieza de soporte 102 con la primera unidad de pistón-cilindro 104 dispuesto en él y el dispositivo receptor 52 pueden moverse hacia adelante y hacia atrás entre la posición de transferencia de la herramienta mostrada en el dibujo y la posición de reposo por medio de un actuador, que en la realización ilustrada está configurado como una segunda unidad de pistón-cilindro 118. En la posición de reposo, el dispositivo receptor 52 ocupa una distancia mayor de la barra guía 24 que en la posición de transferencia de la herramienta. Esto tiene la ventaja de que el mecanizado de la pieza 22 no se ve interferido por el dispositivo receptor 52 en la posición de reposo del dispositivo receptor 52.

La segunda unidad de pistón-cilindro 118 incluye un cilindro de accionamiento 120 fijado al miembro de soporte 110, que puede ser suministrado con aire comprimido de manera convencional desde una fuente de aire comprimido no mostrada en el dibujo, para hacer girar un vástago de pistón 122 de la segunda unidad de pistón-cilindro 118. El extremo libre del vástago de pistón 122 está conectado a la pieza de soporte 102 a través de un perno de conexión 124 fijado a la pieza de soporte 102. Presionando el cilindro de accionamiento 120, la pieza de soporte 102, y con él el dispositivo receptor 52, puede oscilar entre la posición de transferencia de la herramienta y la posición de reposo.

Si, en la posición de transferencia de la herramienta, el dispositivo receptor 52 asume su posición angular mostrada en las figuras 4 a 8, el grupo de herramientas 54, que inicialmente está todavía dispuesto en el husillo de trabajo 30, puede ser insertado en el dispositivo receptor 52 posicionando la sección de sujeción 90 del grupo de herramientas 54 a la altura de la horquilla receptora 76 por medio del husillo de trabajo 30, y luego moviendo el husillo de trabajo 30 en la dirección Y hasta que la sección de sujeción 90 se sumerja en la horquilla receptora 76 y las pinzas de la herramienta 84 se enganchen en la ranura de sujeción 92, estando los brazos de agarre 86, 88 inicialmente abiertos cuando se inserta el grupo de herramientas 54, que la sección de sujeción 90 se sumerge en la horquilla receptora 76 y las pinzas de la herramienta 84 se enganchan en la ranura de sujeción 92, en la que los brazos de agarre 86, 88 se abren inicialmente durante la inserción del grupo de herramientas 54 y luego se aproximan de nuevo bajo la acción de un muelle de retorno no mostrado en el dibujo. El perno 94 entra así en la escotadura alargada 95. Esto queda especialmente claro en la figura 4.

Posteriormente, el husillo de trabajo 30 puede desengancharse del grupo de herramientas 54 moviéndolo en la dirección Z para que deje libre el extremo de sujeción 56 del grupo de herramientas 54. El dispositivo receptor 52 puede entonces pivotar junto con el grupo de herramientas 54 por medio de la unidad de pistón-cilindro 104 alrededor del eje de pivote 98 hasta la posición angular mostrada en las figuras 1, 2 y 3.

A continuación, el husillo de trabajo 30 puede ser movido de nuevo en la dirección Z hasta que el extremo de sujeción 56 del grupo de herramientas 54 entre en la parte de sujeción de herramientas configurada de forma complementaria del husillo de trabajo 30 y pueda conectarse al mismo de forma rotativamente fija. A continuación, el dispositivo receptor 52 puede ser movido desde la posición de transferencia de la herramienta en la dirección X hasta su posición de reposo, de modo que los brazos de agarre 86, 88 de la pinza de la herramienta 84 liberen la sección de sujeción 90 del grupo de herramientas 54 mediante la apertura de los brazos de agarre 86, 88. El grupo de herramientas 54 puede retirarse ahora completamente del dispositivo receptor 52 mediante el husillo de trabajo 30 para seguir mecanizando la pieza de trabajo 22, con lo que el grupo de herramientas 54 asume ahora una posición angular girada a 90°.

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de posicionamiento de la herramienta para preposicionar una unidad de herramienta (54) que puede ser intercambiada en un husillo de trabajo (30) de una máquina para trabajar la madera (10), en el que el dispositivo de posicionamiento de la herramienta (50) tiene un dispositivo receptor (52), que está montado de tal manera que puede pivotar sobre un eje de pivote (98), para recibir el grupo de herramientas (54), y un accionamiento de pivote (104) para pivotar el dispositivo receptor (52) sobre el eje de pivote (98) en posiciones angulares predeterminadas, y en el que el grupo de herramientas (54) puede ser intercambiado en el husillo de trabajo (30) por medio del dispositivo de posicionamiento de la herramienta (50) en diferentes orientaciones relativas al husillo de trabajo (30), caracterizado porque el dispositivo receptor (52) tiene una escotadura (95) para un soporte de par (94) dispuesto en el grupo de herramientas (54).

2. Dispositivo de posicionamiento de herramientas de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el eje de pivote (98) pasa a través del dispositivo receptor (52).

3. Dispositivo de posicionamiento de herramientas de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque la escotadura (95) se abre en una cara extrema libre del dispositivo receptor (52).

4. Dispositivo de posicionamiento de herramientas de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el accionamiento giratorio comprende una unidad de pistón-cilindro (104) o un motor eléctrico.

5. Máquina para trabajar la madera con un portapiezas (18) para transportar una pieza de trabajo (22) en forma de placa hecha de madera o de un sustituto de la madera, y con un dispositivo de guía (24, 26) en el que está montado de forma desplazable un husillo de trabajo (30), y con una unidad de herramienta intercambiable (54) que puede conectarse de forma segura al husillo de trabajo (30), y con un dispositivo de posicionamiento de la herramienta (50) según una de las reivindicaciones anteriores.

6. Máquina para trabajar la madera de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque la máquina para trabajar la madera está configurada como un centro de mecanizado vertical u horizontal (10).