ES2612327T3

ES2612327T3 - Almacén de herramientas

Info

Publication number: ES2612327T3
Application number: ES13178213.8T
Authority: ES
Inventors: Karl Lechleiter; Matthias Mayr; Michael Trenkle
Original assignee: Deckel Maho Pfronten GmbH
Current assignee: Deckel Maho Pfronten GmbH
Priority date: 2012-07-26
Filing date: 2013-07-26
Publication date: 2017-05-16
Anticipated expiration: 2033-07-26
Also published as: JP2014037050A; CN103567795A; US9789576B2; JP6527659B2; EP2689888B1; CN103567795B; US20140031184A1; EP2689888A3; DE102012213207A1; EP2689888A2

Abstract

Almacén de herramientas para una máquina herramienta, con un medio de fijación del portaherramientas, con una pluralidad de portaherramientas (6) fijados en el medio de fijación del portaherramientas para el alojamiento y bloqueo de un cono de herramienta (8) respectivo en el almacén de herramientas (2), con una instalación de desbloqueo (7) para el desbloqueo de un cono de herramienta (8) alojado y bloqueado en uno de los portaherramientas (6) en una posición de desbloqueo del almacén de herramientas (2), y con una instalación de desplazamiento para el desplazamiento de los portaherramientas (6) fijados en el medio de fijación del portaherramientas, en el que la instalación de desplazamiento está instalada para desplazar un primer portaherramientas (6), que esta fijado en el medio de fijación del portaherramientas, en una primera dirección perpendicular a la dirección axial del primer portaherramientas (6) hasta la posición de desbloqueo; en el que el primer portaherramientas (6) comprende: - un medio de alojamiento (13) para el alojamiento de un cono de herramienta (8) en la dirección axial del primer portaherramientas (6) sobre un primer lado del primer portaherramientas (6); - un medio de bloqueo (10, 11, 12, 16) para el bloqueo del cono de la herramienta (8) recibido en el medio de alojamiento (13) y - un primer medio de fijación (14) para la fijación del primer portaherramientas (6) en el almacén de herramientas (2); en el que el medio de bloqueo (10, 11, 12, 16) comprende un primer elemento de apriete (10) móvil en dirección axial, que está instalado para ser movido desde una primera posición en dirección axial hasta una segunda posición, en el que el cono de la herramienta (8) recibido en el medio de alojamiento (13) está bloqueado cuando el primer elemento de apriete (10) se encuentra en la primera posición, y el cono de la herramienta (8) recibido en el medio de alojamiento (13) está desbloqueado cuando el primer elemento de apriete (10) se encuentra en la segunda posición, y en e que el primer elemento de apriete (10) presenta una primera sección de apriete (10a), que se proyecta sobre un segundo lado opuesto al primer lado del primer portaherramientas (6) en dirección axial fuera del primer portaherramientas; y en el que la instalación de desbloqueo (7) comprende: - un segundo medio de fijación (21, 22) para la fijación de la instalación de desbloqueo (7) en el almacén de herramientas (2) en la posición de desbloqueo del almacén de herramientas (2) y - un medio de desbloqueo (18, 19) para el desbloqueo del cono de la herramienta (8) recibido y bloqueado en el primer portaherramientas (6), cuando el primer portaherramientas (6) se encuentra en la posición de desbloqueo; en el que el medio de desbloqueo (18, 19) presenta un segundo elemento de apriete (18) móvil en la dirección axial de la instalación de desbloqueo (7), que presenta una segunda sección de apriete (18a), que se puede llevar con la primera sección de apriete (10a) del primer elemento de apriete (10) a un estado de engrane, en el que la segunda sección de apriete (18a) se encuentra en un engrane imperdible de unión positiva con la primera sección de apriete (10a) del primer elemento de apriete (10), cuando el portaherramientas (6) se encuentra en la posición de desbloqueo, y el primer medio de desbloqueo (18, 19) está instalado para desbloquear el cono de la herramienta (8) recibido en el medio de alojamiento (13), cuando la primera sección de apriete (10a) y la segunda sección de apriete (18a) se encuentran en el estado de engrane, en el que el segundo elemento de apriete (18) se controla axialmente y mueve a través de la conexión de unión positiva axial el primer elemento de apriete (10) desde la primera posición axial hasta la segunda posición axial; y en el que la segunda sección de apriete (18a) está configurada de tal forma que se puede llevar a través de un movimiento relativo con respecto a la primera sección de apriete (10a) en una primera dirección perpendicularmente a la dirección axial al estado de engrane con la primera sección de apriete (10a), cuando la instalación de desplazamiento desplaza el primer portaherramientas (6) en la primera dirección perpendicularmente a la dirección axial del primer portaherramientas (6) hasta la posición de desbloqueo.

Description

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DESCRIPCION

Almacen de herramientas

La presente invencion se refiere a un almacen de herramientas con una instalacion de desbloqueo para el desbloqueo de un cono de herramientas alojado y bloqueado en un portaherramientas.

En el estado general de la tecnica se conocen almacenes de herramientas para el alojamiento de una pluralidad de herramientas en una maquina herramienta, en cuyo cono de herramientas que retiene herramientas, como por ejemplo cono de cana hueca o cono ascendente, estan alojados portaherramientas respectivos dispuestos en el almacen de herramientas. En este caso, es necesario bloquear el cono de herramientas en el portaherramientas y desbloquearlo para descargar y cargar, respectivamente, el almacen de herramientas.

Los mecanismos de bloqueo conocidos estan configurados en este caso de tal forma que una seccion de agarre de bloqueo bloquea el cono de herramientas por delante en la muesca de agarre. En este caso, se plantea el problema de que en la muesca de agarradle cono de herramientas encajan tambien pinzas de sustitucion de herramientas y pinzas de carga y descarga, respectivamente, para extraer la herramienta desbloqueada o bien el cono de herramientas desbloqueado fuera del portaherramientas. Tales mecanismos de bloqueo dificultan o retrasan la carga / descarga del almacen de herramientas o bien la realizacion de cambios de herramientas.

Un cometido de la presente invencion es mejorar un mecanismo de bloqueo para el bloqueo y desbloqueo, respectivamente, de conos de herramientas en un portaherramientas de un almacen de herramientas con el proposito de que se posibilite de una manera sencilla, rapida y segura el bloqueo y desbloqueo respectivo del cono de herramientas y se posibilite con medios sencillos una carga y descarga eficiente del almacen de herramientas o bien un cambio eficiente de herramientas.

Las publicaciones KR 100 761192 B1 y JP 2005-028549 A se refieren a portaherramientas para el alojamiento y bloqueo de conos de herramientas en un almacen de herramientas de una maquina herramienta con un medio de alojamiento para el alojamiento del cono de herramientas, con un medio de bloqueo para el bloqueo del cono de herramientas alojado en el medio de alojamiento y con un medio de fijacion para la fijacion del portaherramientas en el almacen de herramientas. El medio de bloqueo comprende un elemento movil en direccion axial, que esta instalado para ser movido desde una primera posicion en direccion axial hasta una segunda posicion, de manera que un cono de herramienta recibido en el medio de alojamiento esta bloqueado cuando el elemento se encuentra en la primera posicion y el cono de herramienta recibido en el medio de alojamiento esta desbloqueado cuando el elemento se encuentra en la segunda posicion.

Con respecto al cometido mencionado anteriormente de la presenta invencion se propone, de acuerdo con la invencion, un almacen de herramientas para una maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 1. Las reivindicaciones dependientes se refieren a formas de realizacion preferidas de la presente invencion.

Un portaherramientas ejemplar para el alojamiento y bloqueo de un cono de herramientas en un almacen de herramientas comprende un medio de alojamiento para el alojamiento del cono de herramienta en la direccion axial del portaherramientas sobre un primer lado del portaherramientas, un medio de bloqueo para el bloqueo del cono de herramienta recibido en el medio de alojamiento y un medio de fijacion para la fijacion del portaherramientas en el almacen de herramientas.

El medio de bloqueo comprende un primer elemento de apriete movil en direccion axial, que esta instalado para moverse desde una primera posicion en direccion axial hasta una segunda posicion, de manera que un cono de herramienta recibido en el medio de alojamiento esta bloqueado cuando el primer elemento de apriete se encuentra en la primera posicion y el cono de herramienta recibido en el medio de alojamiento esta desbloqueado cuando el primer elemento de apriete se encuentra en la segunda posicion.

El primer elemento de apriete presenta una primera seccion de apriete, que sobresale sobre un segundo lado, opuesto al primer lado del portaherramientas (es decir, sobre el lado trasero del portaherramientas, cuando el lado del portaherramientas, que presenta el alojamiento del cono de la herramienta, se designa como lado delantero) en direccion axial desde el portaherramientas, en particular para ejercer una fuerza (o bien para atacar una fuerza ejercida externamente) sobre el primer elemento de apriete, para mover el elemento de apriete desde la primera hasta la segunda posicion o desde la segunda hasta la primera posicion.

En este caso, la idea consiste en prever un mecanismo de bloqueo y desbloqueo, respectivamente, no sobre el lado delantero del portaherramientas, que incide en la muesca de agarre del cono de la herramienta, sino prever un mecanismo de bloqueo y desbloqueo, respectivamente, trasero, que se puede activar de manera sencilla por medio de una instalacion de desbloqueo externa, proyectando una seccion de apriete del elemento de apriete movil en el lado trasero en direccion axial desde el cambiador de herramientas y de esta manera preparando de forma sencilla un punto de ataque para una instalacion de desbloqueo, en el que se puede realizar una fuerza de traccion fuera del

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portaherramientas y/o una fuerza de presion hacia el interior del portaherramientas.

La primera seccion de apriete esta configurada de tal forma que se puede llevar a un estado de encaje con una segunda seccion de apriete de una instalacion de desbloqueo separada para el desbloqueo del cono de la herramienta recibido y bloqueado en el portaherramientas, para ejercer una fuerza (o bien para atacar una fuerza recibida externa) sobre el primer elemento de apriete por medio del segundo elemento de apriete en el estado de encaje de las dos secciones de apriete, para mover el primer elemento de apriete desde la primera hasta la segunda posicion o desde la segunda posicion hasta la primera posicion.

En el estado de encaje, la segunda seccion de apriete se encuentra con la primera seccion de apriete en un engrane imperdible en union positiva en direccion axial. “Engrane imperdible en union positiva en direccion axial” significa en este caso en el sentido de la invencion que la segunda seccion de apriete y la primera seccion de apriete se bloquean mecanicamente en direccion axial por ambos lados por medio de union positiva mutua respectiva (es decir, por medio de contacto de secciones de bloqueo opuestas), no existiendo, sin embargo, con preferencia una union positiva bilateral simultanea, de manera que la primera seccion de apriete y la segunda seccion de apriete son moviles axialmente relativamente entre sf al menos en los lfmites de una zona de juego axial limitada y un movimiento relativo axial, que se extiende mas alla de la zona de juego axial, entre las secciones de apriete esta bloqueo en union positiva en las dos direcciones axiales.

La primera seccion de apriete esta configurada, ademas, de tal forma que se puede llevar al estado de engrane con la segunda seccion de apriete a traves de un movimiento relativo con respecto a la segunda seccion de apriete. De esta manera, las secciones de apriete se pueden llevar de una de una manera especialmente sencilla, eficiente y rapida al estado de engrane, por ejemplo desplazando el portaherramientas de una manera sencilla en la primera direccion perpendicularmente a la direccion axial hacia la posicion de desbloqueo, que retiene la instalacion de desbloqueo, del almacen de herramientas (y/o desplazando la instalacion de desbloqueo en la primera direccion perpendicularmente a la direccion axial o bien en contra de la primera direccion hacia el portaherramientas.

La primera seccion de apriete presenta con preferencia una cabeza de apriete en un extremo, que esta configurada para recibir con la segunda seccion de apriete el engrane imperdible en union positiva en direccion axial cuando la primera y la segunda secciones de apriete se encuentran en el estado de engrane.

La primera seccion de apriete presenta en direccion axial con preferencia un perfil en forma de T o tambien un perfil en forma de L.

El primer medio de fijacion esta instalado con preferencia para fijar el portaherramientas en el almacen de herramientas de forma pivotable alrededor de un eje dispuesto perpendicularmente a la direccion axial del portaherramientas.

Con preferencia, el portaherramientas comprende, ademas, una primera seccion de tope, que esta dispuesta sobre el segundo lado del portaherramientas. La seccion de tope presenta con preferencia un elemento de tope, que se proyecta sobre el segundo lado del portaherramientas en direccion axial fuera del portaherramientas.

El elemento de tope sobresale en direccion axial desde el portaherramientas con preferencia mas que la primera seccion de apriete.

El medio de bloqueo comprende con preferencia, ademas, un elemento de retencion, que retiene un elemento de bloqueo movil radialmente, de manera que el primer elemento de apriete fuerza al elemento de bloqueo con preferencia en direccion radial a una posicion de fijacion, en la que el elemento de bloqueo presiona, para el bloqueo del cono de la herramienta contra una superficie de fijacion del con de la herramienta recibido en el medio de alojamiento, cuando el primer elemento de apriete se encuentra en la primera posicion.

El elemento de bloqueo es movil con preferencia en direccion radial entre la posicion de fijacion y una posicion de liberacion, cuando el primer elemento de apriete se encuentra en la segunda posicion, de manera que el elemento de bloqueo en la posicion de liberacion no esta en contacto con la superficie de fijacion del cono de la herramienta. Con preferencia el elemento de bloqueo esta configurado como elemento conico.

El medio de alojamiento esta instalado en una forma de realizacion preferida para recibir un cono de herramienta configurado como cono empinado (SK), que presenta un piston de apriete en el lado extremo. El primer elemento de apriete fuerza al elemento de bloqueo entonces con preferencia en direccion radial hacia dentro a la posicion de fijacion, en la que el elemento de bloqueo presiona para el bloqueo de cono empinado recibido en el medio de alojamiento en direccion radial hacia dentro contra la superficie de fijacion del piston de apriete del cono empinado, cuando el primer elemento de apriete se encuentra en la primera posicion.

El medio de alojamiento esta instalado, en una forma de realizacion preferida alternativa, para recibir un con de

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herramienta configurado como cono de cana hueca (HSK), que presenta una superficie de fijacion en el lado interior en el interior de la cana hueca del cono de cana hueca. El primer elemento de apriete fuerza al elemento de bloqueo entonces con preferencia en direccion radial hacia fuera a la posicion de fijacion, en la que el elemento de bloqueo presiona para el bloqueo del cono de cana hueca recibido en el medio de alojamiento en direccion radial hacia fuera contra la superficie de fijacion del lado interior del cuerpo de cana hueca del cono de cana hueca, cuando el primer elemento de apriete se encuentra en la primera posicion.

En este caso, la presente invencion posibilita una aplicacion flexible y un portaherramientas puede estar configurado tanto para el bloqueo o bien el desbloqueo de conos empinados como tambien para el bloqueo o bien el desbloqueo de conos de cana hueca. En ambas formas de realizacion, es posible de manera especialmente ventajosa utilizar la misma instalacion de desbloqueo (en diferentes almacenes de herramientas) o bien incluso la misma instalacion de desbloqueo (en el mismo almacen de herramientas) para el desbloqueo/bloqueo de portaherramientas que reciben conos Sk como tambien para el desbloqueo/bloqueo de portaherramientas que reciben conos HSK.

Con preferencia, el medio de bloqueo comprende, ademas, un elemento de resorte, que esta instalado para ejercer una fuerza de recuperacion desde la segunda posicion hasta la primera posicion sobre el primer elemento de apriete.

La instalacion de desbloqueo para el desbloqueo de un cono de herramienta recibido y bloqueado en el portaherramientas comprende un segundo medio de fijacion para la fijacion de la instalacion de desbloqueo en el almacen de herramientas en una posicion de desbloqueo del almacen de herramientas y un medio de desbloqueo para el desbloqueo del cono de la herramienta recibido y bloqueado en el portaherramientas cuando el portaherramientas se encuentra en la posicion de desbloqueo.

El medio de desbloqueo comprende un segundo elemento de apriete movil en la direccion axial de la instalacion de desbloqueo, que presenta una segunda seccion de apriete, que se puede llevar a un estado de engrane con la primera seccion de apriete del primer elemento de apriete, en el que la segunda seccion de apriete se encuentra en un engrane imperdible en union positiva en direccion axial con la primera seccion de apriete del primer elemento de apriete, cuando el portaherramientas se encuentra en la posicion de desbloqueo.

El medio de desbloqueo esta instalado para desbloquear un cono de herramienta recibido en el medio de alojamiento, cuando la primera seccion de apriete y la segunda seccion de apriete se encuentran en el estado de engrane, de manera que el segundo elemento de apriete es controlado axialmente y a traves de la conexion de union positiva axial del estado de engrane mueve el primer elemento de apriete desde la primera posicion axial hasta la segunda posicion axial.

La segunda seccion de apriete esta configurada de tal forma que a traves de un movimiento relativo con respecto a la primera seccion de apriete se puede llevaren una primera direccion perpendicular a la direccion axial al estado de engrane con la primera seccion de apriete.

Otros aspectos y ventajas de la presente invencion se deducen a partir de la siguiente descripcion de las figuras anexas. De forma ejemplar:

La figura 1A muestra una vista en perspectiva de una maquina herramienta de acuerdo con un ejemplo de realizacion de la presente invencion.

La figura 1B muestra una representacion de detalle del fragmento A de la figura 1A.

La figura 2A muestra una vista delantera en perspectiva de un almacen de herramientas de la figura 2A.

La figura 2B muestra una vista trasera en perspectiva del almacen de herramientas de la figura 2A.

La figura 2C muestra una representacion de detalle del fragmento B de la figura 2B.

La figura 3A muestra una vista en seccion a lo largo de la direccion axial de un portaherramientas con cono de herramienta bloqueado y con una instalacion de desbloqueo de acuerdo con un primer ejemplo de realizacion de la presente invencion.

La figura 3B muestra una vista en seccion a lo largo de la direccion axial de un portaherramientas con cono de herramienta desbloqueado y con una instalacion de desbloqueo de acuerdo con un primer ejemplo de realizacion de la presente invencion.

La figura 4A muestra una vista de detalle de la figura 3A.

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La figura 4B muestra una vista de detalle de la figura 3B.

La figura 5 muestra una representacion despiezada ordenada de un portaherramientas y de una instalacion de desbloqueo de acuerdo con el primer ejemplo de realizacion de la presente invencion.

La figura 6 muestra una vista de detalle de la representacion despiezada ordenada del portaherramientas de la figura 5.

La figura 7 muestra una vista de detalle de la representacion despiezada ordenada de la instalacion de desbloqueo de la figura 5.

La figura 8 muestra una vista en perspectiva del segundo elemento de apriete de la figura 7.

La figura 9 muestra una vista en perspectiva del primer elemento de apriete de la figura 6.

La figura 10 muestra una vista en seccion a lo largo de la direccion axial de un portaherramientas con cono de herramienta bloqueado y de una instalacion de desbloqueo de acuerdo con un segundo ejemplo de realizacion de la presente invencion.

La figura 10A muestra una vista en seccion a lo largo de la direccion axial de un portaherramientas con cono de herramienta bloqueado y con una instalacion de desbloqueo de acuerdo con un segundo ejemplo de realizacion de la presente invencion.

La figura 10B muestra una vista en seccion a lo largo de la direccion axial de un portaherramientas con cono de herramienta desbloqueado y con una instalacion de desbloqueo de acuerdo con el segundo ejemplo de realizacion de la presente invencion.

La figura 11A muestra una vista de detalle de la figura 10A.

La figura 11B muestra una vista de detalle de la figura 10B.

La figura 12 muestra una representacion despiezada ordenada de un portaherramientas y de una instalacion de desbloqueo de acuerdo con el segundo ejemplo de realizacion de la presente invencion, y

La figura 13 muestra una vista de detalle de la representacion despiezada ordenada del portaherramientas de la figura 12.

A continuacion se describen en detalle ejemplos de realizacion preferidos de la presente invencion con referencia a las figuras adjuntas. No obstante, la presente invencion no esta limitada a los ejemplos de realizacion descritos. La presente invencion se define por el alcance de las reivindicaciones de la patente. Las caractensticas iguales o bien similares se identifican en las figuras con los mismos signos de referencia.

La figura 1A muestra una maquina herramienta 1 para la mecanizacion de una pieza de trabajo por medio de una herramienta. La maquina herramienta 1 comprende un soporte de husillo 3 desplazable de forma ejemplar verticalmente con un husillo 4 que lleva una herramienta, en el que se pueden alojar y accionar, por ejemplo, fresadoras y taladradoras para la mecanizacion de fresado o de taladrado de la pieza de trabajo.

De forma ejemplar, en un lado de la maquina herramienta esta preparado un almacen de herramientas 2, en el que se pueden mantener preparadas una pluralidad de herramientas para la mecanizacion de una pieza de trabajo en la maquina herramienta.

De forma ejemplar, el almacen de herramientas en la figura 1A esta configurado como almacen de cadenas, en el que los portaherramientas 6 que reciben la herramienta estan retenidos en una cadena desplazable. En otros ejemplos de realizacion de la invencion, sin embargo, es posible de la misma manera preparar otros tipos de almacenes de herramientas, como por ejemplo un almacen de estantes, un almacen de ruedas, un almacen de revolver, un almacen de discos y otros.

El almacen de herramientas 2 comprende una pluralidad de portaherramientas 6 para el alojamiento de las herramientas, siendo recibidas las herramientas (como por ejemplo fresadoras, taladradoras, etc.) con un alojamiento de herramientas en los portaherramientas 6, que sirven como interfaz entre las herramientas y el husillo 4. Como interfaces o bien alojamientos de herramientas de este tipo se conocen en el estado de la tecnica, por ejemplo, conos Morse, conos de cana hueca (HSK) y conos empinados (SK) o similares, que se designan, en general, como conos de herramienta o tambien como alojamientos de herramienta o alojamientos basicos.

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Ademas, la maquina herramienta 1 comprende de forma ejemplar un cambiador de herramientas 5 para el cambio de una herramienta alojada en el husillo 4. En este caso es posible, en general, conducir por medio del cambiador de herramientas 5 una herramienta desde una posicion de cambio de la herramienta del almacen de herramientas 2 hacia el husillo 4 y conducir una herramienta desde el husillo 4 a la posicion de cambio de la herramienta del almacen de herramientas 2 y/o sustituir una herramienta recibida en el husillo 4 con una herramienta que se encuentra en la posicion de cambio de la herramienta del almacen de herramientas 2.

La figura 1B muestra una representacion de detalle del fragmento A de la figura 1A. De forma ejemplar, el cambiador de herramientas 5 comprende un brazo de pinzas dobles giratorio 5a con un eje redondo 5d controlable dispuesto en el centro y con secciones de pinzas 5b y 5c extremas respectivas para agarrar una herramienta o bien un cono de herramienta (en particular para agarrar un cono de herramienta en su muesca de agarre).

El brazo de pinzas dobles 5a esta instalado en esta forma de realizacion ejemplar de manera ventajosa para realizar un cambio de herramientas simultaneo, en el que una de las secciones de las pinzas 5c agarra una herramienta alojada en el husillo 5 y la otra seccion de las pinzas 5b agarra una herramienta alojada en el portaherramientas 6a en la posicion de cambio de herramientas del almacen de herramientas 2 y las cambia por medio de una rotacion de 180 grados controlada por medio del eje redondo 5d.

Ademas, el cambiador de herramientas 5 esta instalado de forma ejemplar para desplazar el brazo de pinzas dobles 5a a lo largo del eje de rotacion del eje redondo 5d (es decir, en la direccion vertical en el ejemplo de realizacion segun la figura 1A), para extraer las herramientas agarradas por medio de las secciones de pinzas 5b y 5c fuera del portaherramientas 6a o bien fuera del husillo o bien para insertarlas. Por lo tanto, en esta forma de realizacion ejemplar del cambiador de herramientas de brazo de pinzas dobles 5 es necesario, en el caso de un cambio de herramientas, alinear las direcciones axiales del portaherramientas 6a paralelas entre sf en la posicion de cambio de la herramienta y el husillo 4.

En la figura 1B se muestra un portaherramientas 6a, que se encuentra en la posicion de cambio de herramientas del almacen de herramientas 2. En este caso, el almacen de herramientas 2 esta configurado de forma ejemplar de tal manera que el portaherramientas 6a, que se encuentra en la posicion de cambio de herramientas, esta pivotado, en oposicion a los restantes portaherramientas 6 del almacen de herramientas 2 alrededor de 90 grados hacia abajo, de manera que la direccion axial del portaherramientas 6a (que corresponde a la direccion de alojamiento del cono de la herramienta o bien que corresponde a la direccion axial del cono de la herramienta, cuando este esta alojado en el portaherramientas) apunta vertical hacia abajo y esta alineado en paralelo con la direccion axial del husillo 4. Las direcciones axiales de los restantes portaherramientas 6 estan alineadas, como se deduce a partir de la figura 1A, de forma ejemplar horizontalmente y paralelas entre sf, respectivamente.

La figura 2A muestra una vista delantera en perspectiva del almacen de herramientas 2 de la figura 1A, configurado de forma ejemplar como almacen de cadenas. La figura 2B muestra una vista trasera en perspectiva del almacen de herramientas 2 de la figura 1A y de la figura 2A, respectivamente.

El almacen de herramientas 2 comprende una pluralidad de portaherramientas 6, que estan retenidos adyacentes entre sf a lo largo de una cadena circunferencial cerrada (no mostrada) del almacen de herramientas 2. Sobre lados opuestos del almacen de herramientas 2 estan dispuestas dos ruedas de cadenas 2a, que estan alojados en cada caso de forma giratoria, que grnan la cadena que retiene los portaherramientas 6. Para la circulacion circunferencial de los portaherramientas 6 se acciona la cadena, siendo accionada la rueda de cadenas 2a que se encuentra sobre el lado del cambiador de herramientas 5 por medio de un eje redondo 2b controlable.

En la figura 2A, el portaherramientas 6a se encuentra, de manera similar a la figura 1A, en la posicion de cambio de herramientas del almacen de herramientas 2. Un portaherramientas 6b vecino se encuentra en una posicion de desbloqueo del almacen de herramientas 2. En virtud de las altas velocidades de desplazamiento de los portaherramientas 6 durante el accionamiento de la cadena y por razones de seguridad, esta previsto bloquear las herramientas o bien los conos de las herramientas, que estan alojados en los portaherramientas 6, por medio de un mecanismo de bloqueo integrado en los portaherramientas 6.

En este caso, es necesario desbloquear las herramientas o bien los conos de las herramientas, cuando la herramienta respectiva debe ser extrafda desde el almacen de herramientas en la posicion de desbloqueo, dado el caso para cargar el portaherramientas 6 con una herramienta y/o para descargar una herramienta recibida en el portaherramientas 6. El almacen de herramientas 2 esta instalado para desbloquear la herramienta o bien el cono de la herramienta, que esta recibido y bloqueado en el portaherramientas 6b que se encuentra en la posicion de desbloqueo del almacen de herramientas 2.

La herramienta recibida y desbloqueada en el portaherramientas 6b o bien el cono de la herramienta recibido y desbloqueado en el portaherramientas 6b se puede retirar entonces fuera del portaherramientas 6b en la posicion de desbloqueo para la descarga y la carga del almacen de herramientas 2 (es decir, que la posicion de desbloqueo

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corresponde a la posicion de entrada o bien a la posicion de entrada de la herramienta del almacen de herramientas 2). Ademas, se puede insertar un cono de la herramienta en un portaherramientas 6b vado, por ejemplo despues de que se ha extrafdo el cono de la herramienta alojado hasta ahora.

Ademas, se puede desplazar y pivotar el portaherramientas 6b tambien hacia la posicion vecina de cambio de herramientas, para realizar un cambio de herramientas, en el que la herramienta alojada en el portaherramientas 6b o bien el cono de herramienta alojado en el portaherramientas 6b son cambiados desde el portaherramientas 6b hasta el husillo 4.

En este caso, de acuerdo con este ejemplo de realizacion esta previsto de forma ejemplar no prever otra instalacion de desbloqueo en la posicion de cambio de la herramienta. El mecanismo de bloqueo esta instalado de forma ejemplar para actuar, en el caso de actuacion de fuerzas mas elevadas a traves del cambiador automatico de herramientas 5 en la muesca de agarre, en contra de la fuerza de resorte del muelle 12 (descrito mas adelante) y liberar el cono de la herramienta bloqueado para posibilitar al cambiador de herramientas 5 extraer por medio de la actuacion de fuerzas mas elevadas en la muesca de agarre del cono de la herramienta el cono de la herramienta bloqueado sin desbloqueo por medio de la instalacion de desbloqueo. No obstante, de manera alternativa, tambien es concebible prever una instalacion de desbloqueo en la posicion de cambio de herramientas, para desbloquear el cono de la herramienta tambien para el cambio de herramientas activamente en la posicion de cambio de herramientas.

La figura 2C muestra una representacion de detalle del fragmento B de la figura 2B. En el lado trasero del almacen de herramientas 2 esta dispuesta en la posicion de desbloqueo una instalacion de desbloqueo 7, que esta instalada para desbloquear un cono de herramienta alojado y bloqueado en el portaherramientas 6b, cuando el portaherramientas 6b se encuentra en la posicion de desbloqueo o bien ha sido desplazado a esta (y, dado el caso, en otros ejemplos de realizacion tambien para bloquear un cono de la herramienta alojado y desbloqueado en el portaherramientas 6b, cuando el portaherramientas 6b se encuentra en la posicion de desbloqueo).

La figura 3A muestra una vista en seccion a lo largo de la direccion axial de un portaherramientas 6 de acuerdo con un primer ejemplo de realizacion de la presente invencion con cono de herramienta 8 bloqueado, configurado en este ejemplo de realizacion de forma ejemplar como cono empinado, y con una instalacion de desbloqueo 7 de acuerdo con el primer ejemplo de realizacion de la presente invencion. La figura 3A muestra la misma vista en seccion a lo largo de la direccion axial de la instalacion de desbloqueo 7 y del portaherramientas 6 de acuerdo con el primer ejemplo de realizacion de la presente invencion, pero con el cono de la herramienta 8 desbloqueado y con una instalacion de desbloqueo 7 de acuerdo con el primer ejemplo de realizacion de la presente invencion. La figura 4A muestra una vista de detalle de la figura 3A y la figura 4B muestra una vista de detalle de la figura 3B.

Una herramienta 9 se inserta en un cono empinado 8 con una muesca de agarre 8a (llamada tambien ranura de agarre), con una cana de cono empinado 8b y un bulon de apriete 8c. Como se puede reconocer mejor en las figuras 4A y 4B, el bulon de apriete 8c presenta una cana de bulon de apriete 8d y una cabeza de bulon de apriete 8f en el lado extremo, cuyo diametro es mayor que el de la cana del bulon de apriete 8d. Entre la cana del bulon de apriete 8d y la cabeza del bulon de apriete 8f, el bulon de apriete 8 presenta la superficie de fijacion 8e.

La cana del cono empinado 8b esta alojada en un orificio de alojamiento 13a del cuerpo de portaherramientas 13 del portaherramientas 6 y se encuentra en una union positiva circunferencial de la cana de cono empinado 8b con la pared circunferencial del orificio de alojamiento 13a del cuerpo de portaherramientas 13 y en virtud de la forma que se estrecha de la cana de cono empinado 8b y de la pared del orificio de alojamiento 13a del cuerpo de portaherramientas 13, ademas, en una union positiva unilateral en direccion axial. De esta manera, la conexion de union positiva entre la cana del cono empinado 8b y la pared circunferencial del orificio de alojamiento 13a del cuerpo de portaherramientas 13 en la posicion alojada segun las figura 3B y 4B solamente permite una extraccion del cono empinado 8 en direccion axial hacia fuera (es decir, hacia la izquierda en las figuras 3B y 4B). La direccion axial en las figuras 3B y 4B se identifica por medio de la lmea horizontal de trazos.

El cuerpo del portaherramientas 13 presenta una seccion de fijacion 13b, en la que esta dispuesto un pasador de fijacion 14 (elemento de fijacion), en el que se puede fijar el cuerpo del portaherramientas 13 en un eslabon de la cadena del almacen de herramientas 2. En particular, el pasador de fijacion 14 posibilita una fijacion pivotable del cuerpo del portaherramientas 13 en un eslabon de la cadena del almacen de herramientas 2, que posibilita una articulacion del cuerpo del portaherramientas 13 o bien de la direccion axial del portaherramientas 6 alrededor de 90 grados hacia abajo, para pivotar el portaherramientas 6 en la posicion de cambio de herramientas en el soporte de cambio de herramientas segun las figuras 1A a 2C. Para poder controlar o bien guiar estos movimientos, una seccion de grna 13c del cuerpo del portaherramientas 13 presenta un elemento de grna 15.

Si se conduce el elemento de grna 15 en la posicion de cambio de herramientas hacia abajo, el portaherramientas 6 pivota guiado hacia abajo a la posicion de cambio de herramientas segun las figuras 1A a 2C. La figura 1B muestra a este respecto de manera correspondiente un elemento de agarre 2c del almacen de herramientas, que esta

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instalado de forma ejemplar para desplazar, en la posicion de cambio de la herramienta, el elemento de gma 15 del portaherramientas 6a que se encuentra en la posicion de cambio de herramientas hacia abajo para pivotar el portaherramientas 6a alrededor de 90 grados hacia abajo.

A tal fin, el elemento de agarre 2c posibilita un juego horizontal durante la conduccion del elemento de gma 15 verticalmente hacia abajo, para permitir un movimiento lateral del elemento de gma 15. De esta manera, se puede pivotar el portaherramientas 6a con un movimiento lineal vertical sencillo del elemento de agarre 2c, aunque el propio elemento de gma 15 realice un movimiento giratorio alrededor del punto de suspension del pasador de fijacion 14 y en este caso no realice un movimiento lineal sencillo, sino que sigue una trayectoria de arco circular.

El portaherramientas 6 comprende, ademas, un mecanismo de bloqueo para el bloqueo de la herramienta alojada en el portaherramientas 6. El mecanismo de bloqueo comprende un elemento de retencion 11, un elemento de apriete 10, un elemento de bola 16 y un elemento de muelle 12. Las figuras 3A y 4B muestran el mecanismo de bloqueo en el estado bloqueado y las figuras 3B y 4 muestran el mecanismo de bloqueo en el estado desbloqueado.

El elemento de retencion 11 rodea el bulon de apriete 8c del cono empinado 8 en la circunferencia y esta dispuesto, fijado tanto en direccion axial como tambien en direccion radial, en el cuerpo del portaherramientas 13. El elemento de retencion 11 comprende un taladro de retencion 11a, que se extiende en direccion radial, en el que esta retenido movil radialmente el elemento de bola 16. El diametro del elemento de bola 16 es mayor que la profundidad del taladro de retencion 11a. Ademas, el diametro del taladro de retencion 11a que recibe el elemento de bola 16 se puede estrechar conicamente hacia dentro, cuando no esta alojado ningun cono empinado 8 en el portaherramientas 6.

De forma ejemplar, una seccion extrema 11b del elemento de retencion 11 esta adaptado a la forma del bulon de apriete 8c del cono empinado 8, de tal manera que la seccion extrema 11b del elemento de retencion 11 con la cabeza del bulon de apriete 10c se encuentran en una union positiva circunferencial, de manera que la cabeza del bulon de apriete 10c rodeada por la seccion extrema 11b esta fijada en direccion radial.

El elemento de apriete 10 rodea el elemento de retencion 11 en la periferia y esta dispuesto fijado en direccion radial en el cuerpo del portaherramientas 13. No obstante, el elemento de apriete 10 esta dispuesto con relacion al elemento de retencion 11 movil en direccion axial en el cuerpo del portaherramientas 13.

En particular, el elemento de apriete 10 se puede mover en direccion axial entre una primera posicion segun las figuras 3A y 4B y una segunda posicion segun las figuras 3B y 4B. El elemento de muelle 12 pretensa el elemento de apriete 10 desde la segunda posicion hacia la primera posicion, es decir, que el elemento de resorte 12 genera una fuerza de recuperacion que actua sobre el elemento de apriete 10 hacia la primera posicion, cuando el elemento de apriete 10 se encuentra en la segunda posicion. Esto significa que la fuerza de recuperacion del elemento de resorte en las figuras 3B y 4B actua hacia la izquierda, de manera que el elemento de apriete 10 adopta la primera posicion en las figuras 3A y 4A y adopta la segunda posicion en las figuras 3B y 4B. Sin actuacion exterior en el elemento de apriete 10 (por ejemplo, por medio de una instalacion de desbloqueo), el elemento de muelle 12 pretensa el elemento de apriete 10 en la primera posicion, es decir, en un estado bloqueado del mecanismo de bloqueo.

El elemento de apriete 10 esta configurado de tal forma que el diametro interior del elemento de apriete 10 se estrecha conicamente (se reduce hacia dentro) en la zona de la seccion del elemento de apriete 10, que esta vecina o adyacente al taladro de retencion 11a en la primera y en la segunda posicion, en la direccion desde la segunda posicion hacia la primera posicion, (es decir, en las figuras 3A a 4B desde la izquierda hacia la derecha). De forma ejemplar, la pared interior del elemento de retencion 10 presenta a tal fin en la zona de la seccion del elemento de apriete 10, que esta vecina o bien adyacente al taladro de retencion 11a en la primera y en la segunda posicion, una seccion conica hueca parcial 10d.

La pared interior del elemento de retencion 10 con la seccion conica hueca parcial 10d esta configurada en este caso especialmente de tal forma que el elemento de bola 16 se mueve desde la seccion conica hueca parcial 10d radialmente hacia dentro en el taladro de retencion 11a, cuando el elemento de apriete se mueve desde la segunda posicion hacia la primera posicion (es decir, cuando el elemento de apriete en la figura 3B se mueve hacia la izquierda).

Cuando el cono empinado 8 esta alojado en el orificio de alojamiento 13a del cuerpo de portaherramientas 13, la seccion conica hueca parcial 10d del elemento de apriete 10 presiona el elemento de bola 16 a traves del taladro de retencion 11a contra la superficie de fijacion 8e del bulon de apriete 8c del cono empinado 8, cuando el elemento de apriete 10 se encuentra en la primera posicion (ver las figuras 3A y 4A). En esta primera posicion, el cono empinado 8 esta bloqueado en el portaherramientas 6, puesto que el elemento de bola 16 presionado hacia dentro sujeta y fija o bien bloquea axialmente el bulon de apriete 8a del cono empinado 8.

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En cambio, si el elemento de apriete 10 se mueve desde la primera posicion hasta la segunda posicion (es dedr, en las figuras 3A a 4C hacia la derecha), la configuracion de la pared interior del elemento de apriete 10 posibilita al elemento de bola 16 desviarse radialmente hacia fuera hasta que el bulon de apriete 8c o bien especialmente la cabeza del bulon de apriete 8f esta liberada o bien no esta bloqueada ya por el elemento de bola 16, como se representa en las figuras 3B y 4B. En esta segunda posicion, el cono empinado 8 esta desbloqueado en el portaherramientas 6, puesto que el elemento de bola 16 que se desvfa hacia fuera no sujeta ya el bulon de apriete 8a del cono empinado y no esta fijado ya axialmente.

Ademas, el elemento de apriete 10 comprende en el extremo una seccion de apriete 10a, que sobresale desde el portaherramientas sobre el lado opuesto al orificio de alojamiento 13a del cuerpo del portaherramientas 13. Esto posibilita de manera ventajosa que la seccion de apriete 10a del elemento de apriete 10 sea accesible facilmente desde el exterior y se pueda mover a traves de actuacion de fuerza axial, en particular para controlar el elemento de apriete 10 desde la primera posicion hasta la segunda posicion o bien desde la segunda posicion hasta la primera posicion para poder desbloquear el cono empinado 8 de manera sencilla por medio de una instalacion de desbloqueo separada.

En la posicion de desbloqueo del almacen de herramientas 2 esta fijada, ademas, una instalacion de desbloqueo 7. La instalacion de desbloqueo 7 comprende un elemento de fijacion 21, que esta fijado por medio de un tornillo 22 en una seccion de fijacion 20 del almacen de herramientas 2 y retiene una instalacion de apriete 129 y un elemento de apriete 18 movil axialmente. Por ejemplo, la instalacion de apriete 19 esta configurada como cilindro neumatico con conexiones neumaticas 19a y 19b.

El elemento de apriete 18 de la instalacion de desbloqueo 7 presenta una seccion de apriete 18a en el lado extremo, que esta dirigida hacia el portaherramientas 6, que se puede llevar a un estado de engrane segun las figuras 3A y 3B con la seccion de apriete 10a del elemento de apriete 10 del mecanismo de bloqueo del portaherramientas 6 a traves del movimiento relativo entre el primer elemento de apriete 10 y el segundo elemento de apriete 18 en una direccion que esta perpendicular a la direccion axial (perpendicularmente al plano de representacion de las figuras 3A y 3B). En el estado de engrane del primer elemento de apriete 10 y del segundo elemento de apriete 18, los elementos de apriete 10 y 18 o bien el portaherramientas 6 estan alineados coaxialmente con la instalacion de desbloqueo 7, como se representa en las figuras 3A y 3B.

En particular, la primera seccion de apriete 10a y la segunda seccion de apriete 18a estan configuradas de tal forma que la primera seccion de apriete 10a y la segunda seccion de apriete 18a no se bloquean mutuamente perpendicularmente a la direccion axial (en particular, perpendicularmente al plano de la representacion de las figuras 3A y 3B o bien paralelamente al eje de articulacion del elemento de fijacion 14) o bien estan configuradas de manera que son mutuamente moviles libremente entre sf en esta direccion.

Por lo demas, la segunda seccion de apriete 18a y la primera seccion de apriete 10a se encuentran en el estado de engrane segun las figuras 3A y 3B en un engrane imperdible en union positiva en direccion axial. "Engrane imperdible en union positiva en direccion axial" significa en este caso en el sentido de la invencion que la segunda seccion de apriete 18a y la primera seccion de apriete 10a se bloquean en direccion axial mutuamente por los dos lados por medio de union positiva mutua respectiva, sin que este presente, sin embargo, de forma ejemplar ninguna union positiva bilateral simultanea, de manera que la primera seccion de apriete 18a y la segunda seccion de apriete 10a son moviles axialmente relativamente entre sf en los lfmites de una zona de juego axial y esta bloqueado en union positiva de manera imperdible un movimiento relativo axial, que se extiende mas alla de la zona de juego axial, en las dos direcciones axiales.

En el ejemplo de realizacion segun las figuras 3A y 3B, esto se consigue de manera ejemplar porque la seccion de apriete 10a del elemento de apriete 10 del portaherramientas 6 presenta una seccion de la cana de apriete 19b que sobresale axialmente desde el portaherramientas 6 y una seccion de cabeza de apriete 10c dispuesta sobre el lado de la seccion de la cana de apriete 10b, que esta alejado del portaherramientas 6. Esto se realiza de forma ejemplar en las figuras 3A y 3B por medio de un perfil en forma de T de la seccion de apriete 10a.

La seccion de apriete 18a del elemento de apriete 18 de la instalacion de desbloqueo 7 esta configurada con un perfil de pinzas (o bien perfil de mordazas), que rodea la seccion de la cabeza de apriete 10c de la seccion de apriete 10a del elemento de apriete 10 del portaherramientas 6 en el estado de engrane y de esta manera lo bloquea por ambos lados en direccion axial. Otros detalles de una configuracion ejemplar de la seccion de aprieta 18a del elemento de apriete 18 de la instalacion de desbloqueo 7 se describen mas adelante con referencia a la figura 8.

La instalacion de desbloqueo 7 es adecuada para controlar el elemento de apriete 18 en direccion axial. De esta manera, es posible en el estado de engrane mover el elemento de apriete 10 del portaherramientas 6 en direccion axial desde la segunda posicion segun las figuras 3A y 4A hasta la primera posicion segun las figuras 3B y 4B y desbloquear el cono empinado 8 recibido en el portaherramientas 6 (o bien en otros ejemplos de realizacion, dado el caso, ademas, mover el elemento de apriete 10 del portaherramientas 6 en direccion axial desde la primera posicion

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segun las figuras 3A y 4V hasta la segunda posicion segun las figuras 3B y 4B y bloquear el cono empinado 8 rechinido en el portaherramientas 6). En este caso, el desbloqueo se realiza de forma ejemplar por medio de un movimiento del elemento de apriete 18 en direccion axial hacia la instalacion de desbloqueo 7 o bien fuera del portaherramientas 6. En cambio, se puede realizar un bloqueo de forma ejemplar a traves de un movimiento del elemento de apriete 18 en direccion axial fuera de la instalacion de desbloqueo 7 o bien hacia el portaherramientas 6, para posibilitar al elemento de apriete 10 pretensado por el elemento de resorte 12 retroceder a la primera posicion bloqueada.

Como ya se ha mencionado anteriormente, la instalacion de apriete 19 esta configurada de forma ejemplar como cilindro neumatico., En este caso, de forma ejemplar, esta prevista una conexion neumatica 19a para la realizacion de un movimiento de desbloqueo del elemento de apriete 18 fuera del portaherramientas y una conexion neumatica 19b para la realizacion de un movimiento de bloqueo del elemento de apriete 18 nacfa el portaherramientas. No obstante, la presente invencion no esta limitada a ejemplos de realizacion, en la que la instalacion de apriete 19 esta configurada como un cilindro neumatico u otra instalacion que esta accionada neumaticamente, sino que ademas de una activacion neumatica, tambien es posible adicionalmente prever mecanismos de activacion accionados hidraulica, electrica y/o mecanicamente.

Como se muestra con la ayuda de las figura 3A y 3B, este ejemplo de realizacion de la invencion esta configurado de forma ejemplar, de tal manera que el primer elemento de apriete 10 es sometido a traccion por medio del segundo elemento de apriete 18, que se encuentra en el estado de engrane con el primer elemento de apriete 10 para el desbloqueo del cono de la herramienta 8 recibido y bloqueado en el portaherramientas 6 fuera del portaherramientas 6 y es sometido a traccion hacia la instalacion de desbloqueo 7. No obstante, puesto que la fijacion del portaherramientas 6 se realiza a traves del elemento de fijacion 14 por ejemplo de forma pivotable, el cuerpo del portaherramientas 13 presenta, ademas, una seccion de tope 17a, que retiene un elemento de tope 17b. Como se muestra de forma ejemplar en las figuras 4A y 4B, el elemento de tope 17b esta retenido en la seccion de tope 17a de forma giratoria para el ajuste alrededor de un eje de articulacion 17c fijable.

La seccion de tope 17a y el elemento de tope 17b sobresalen en direccion axial sobre el lado del portaherramientas 6, sobre el que sobresale tambien la seccion de apriete 10a en direccion axial. En particular, la seccion de tope 17a con el elemento de tope 17b sobresale en direccion axial mas que la seccion de apriete 10a del elemento de apriete 10 del portaherramientas 6.

En el estado de engrane, el elemento de tope 17b descansa sobre una superficie de tope 20a del elemento de fijacion 20 del almacen de herramientas 2 (o en ejemplos de realizacion alternativos, tambien de la instalacion de desbloqueo propiamente dicha), de manera que un movimiento de articulacion del portaherramientas 6 alrededor del eje de articulacion del elemento de fijacion 14 esta bloqueado en union positiva, cuando el elemento de aprieta 10a se mueve por medio del elemento de apriete 18 desde la primera posicion hasta la segunda posicion.

La figura 5 muestra una representacion despiezada ordenada del portaherramientas 6 y de la instalacion de desbloqueo 7 de las figuras 3A y 3B. La figura 6 muestra a tal fin 7 una vista de detalle de la representacion despiezada ordenada del portaherramientas 6 de la figura 5 y la figura 7 muestra a este respecto una vista de detalle de la representacion despiezada ordenada de la instalacion de desbloqueo 7 de la figura 5.

Como se muestra de forma ejemplar en las figuras 5 y 6, el elemento de retencion 11 puede presentar en la periferia tambien varios taladros de retencion 11a, que retienen entonces en cada caso un elemento de bola 16 movil radialmente. Ademas, en las figuras 5 y 6 se muestra tambien de forma ejemplar que el mecanismo de bloqueo (que comprende el elemento de retencion 11, uno o varios elementos de bola 16, el elemento de apriete y el elemento de muelle 12) es / esta insertado en un orificio del cuerpo del portaherramientas 13 y se fija con un elemento de cierre 23 del cuerpo del portaherramientas, que es / esta fijado por medio de tornillos 24 en el cuerpo del portaherramientas 13, en el cuerpo del portaherramientas 13. De forma ejemplar, el elemento de cierre 23 del cuerpo del portaherramientas comprende la seccion de tope 17a que retiene el elemento de tope 17b.

Como se representa de forma ejemplar en las figuras 5 y 7, el elemento de fijacion 21 de la instalacion de desbloqueo 7 se puede fijar por medio de tornillos 25 en el almacen de herramientas 2, en cambio la instalacion de apriete 19 se fija de manera ejemplar por medio de tornillos 27 en el medio de fijacion 21. El elemento de apriete 18 se fija por medio de un elemento de fijacion 19c en la instalacion de apriete 19. Ademas, el elemento de apriete 18 presenta de manera ejemplar un taladro alargado 18b que se extiende en direccion axial, en el que se extiende un tornillo 26 que debe atornillarse en el elemento de fijacion y que limita en ambos lados la libertad de movimiento axial del elemento de apriete 18 en funcion de la longitud del taladro alargado 18b.

La figura 8 muestra una vista en perspectiva del segundo elemento de apriete 18 de la figura 7. La seccion de apriete 18a del elemento de apriete 18 comprende sobre el lado alejado del elemento de apriete 10 o bien sobre el lado dirigido hacia la instalacion de apriete 19 una seccion de pared 18c, que se extiende en un plano perpendicular a la direccion axial.

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Esta seccion de pared 18c bloquea el movimiento axial de la seccion de apriete 10z del elemento de apriete 10 del portaherramientas 6 en la direccion axial hacia la instalacion de apriete 19 o bien fuera del portaherramientas 6 y posibilita de esta manera mover por medio de un contacto entre la seccion de pared 18c y la seccion de apriete 10a del elemento de apriete 10 del portaherramientas 6, la seccion de apriete 10a del elemento de apriete 10 hacia el portaherramientas 6 o bien fuera de la instalacion de apriete 19, presionando el elemento de apriete 18 desde la instalacion de apriete 19 hacia el portaherramientas 6.

Ademas, la seccion de apriete 18a del elemento de apriete 18 comprende dos secciones de pared 18d y 18e, que se oponen en una segunda direccion que esta perpendicular a la direccion axial y que se extienden en direccion axial, que se extiende, por ejemplo, en planos paralelos entre sf y a la direccion axial.

Si la cabeza de la seccion de apriete 10c de la seccion de apriete 10a del elemento de apriete se encuentra en el estado de engrane entre las secciones de pared 18d y 18e de la seccion de apriete 18d del elemento de apriete 18, entonces se bloquea un movimiento de la seccion de apriete 10a en la segunda direccion (vertical en las figuras 3A a 4C) a traves de las secciones de pared 18d y 18e. Las secciones de pared 18d y 18e pasan a la seccion de pared 18c sobre el lado que esta dirigido hacia la instalacion de apriete 19.

En cambio, sobre dos lados opuestos en una primera direccion, que esta perpendicular a la direccion axial y perpendicularmente a la segunda direccion, esta configurada sin pared de bloqueo.

Expresado de otra manera, un movimiento de la seccion de apriete 10a en la primera direccion no esta bloqueado por la seccion de apriete 18a, aunque la cabeza de la seccion de apriete 10c de la seccion de apriete 10a se encuentre entre las secciones de pared 18d y 18e. La seccion de apriete 10a y la seccion de apriete 18a se pueden mover de esta manera en la primera direccion de manera relativamente libre entre sf (la primera direccion corresponde en este caso a la direccion, que esta perpendicular al plano del dibujo de las figuras 3A a 4B).

Ademas, la seccion de apriete 18a del elemento de apriete 18 comprende sobre el lado dirigido hacia el elemento de apriete 10 o bien sobre el lado alejado de la instalacion de apriete 19 una primera seccion de bloqueo 18f y una segunda seccion de bloqueo 18g, de manera que la primera seccion de bloqueo 18f pasa a la seccion de pared 18d y la segunda seccion de bloqueo 18g pasa a la seccion de pared 18e.

Cuando la cabeza de la seccion de apriete 10c de la seccion de apriete 10a se encuentra en el estado de engrane entre las secciones de pared 18d y 19e, la primera seccion de bloqueo 18f y la segunda seccion de bloqueo 18g bloquean el movimiento axial de la seccion de apriete 10a del elemento de apriete 10 del portaherramientas 6 en la direccion axial fuera de la instalacion de apriete 19 o bien hacia el portaherramientas 6 y posibilitan de esta manera, por medio de un contacto entre las secciones de bloqueo 18g y 8f y la seccion de apriete 10a del elemento de apriete 10 del portaherramientas 6 mover la seccion de apriete 10a del elemento de apriete 10 fuera del portaherramientas 6 o hacia la instalacion de apriete 19, tirando del elemento de apriete 18 desde la instalacion de apriete 19 fuera del portaherramientas 6.

Las secciones de bloqueo 18g y 18f presentan una distancia entre sf que es mayor que el diametro de la cana de la seccion de apriete 10b y menor que la cabeza de la seccion de apriete 10c, de manera que la cana de la seccion de apriete 10b entre las secciones de bloqueo 18g y 18f se extender en direccion axial, sin embargo las secciones de bloqueo 18g y 18f bloquean el movimiento axial de la cabeza de la seccion de apriete 10c.

La figura 9 muestra una vista en perspectiva del primer elemento de apriete 10 de la figura 6. La seccion de apriete 10a del elemento de apriete 10 presenta en el extremo sobre el lado alejado del portaherramientas 6 la cana de la seccion de apriete 10b y la cabeza de la seccion de apriete 10c que se conecta allf en el extremo.

Como ya se ha descrito anteriormente, el diametro de la cana de la seccion de apriete 10b es menor que la distancia de las secciones de bloqueo 18g y 18f, de manera que la cana de la seccion de apriete 10b entre las secciones de bloqueo 18g y 18f puede proyectarse en direccion axial, y el diametro de la cabeza de la seccion de apriete 10c es mayor que la distancia de las secciones de bloqueo 18g y 18f, de manera que las secciones de bloqueo 18g y 18f bloquean el movimiento de la cabeza de la seccion de apriete 10c. Ademas, la anchura axial de la cabeza de la seccion de apriete 10c es menor que la distancia de las secciones de bloqueo 18g y 18f con respecto a la seccion de la pared 18c en direccion axial. La longitud axial de la cana de la seccion de apriete 10b es menor que la anchura axial de las secciones de bloqueo 18g y 18f. De este modo, se puede garantizar de manera sencilla que se posibilite un estado de engrane de la primera seccion de apriete 10a con la segunda seccion de apriete 18a segun las figuras 3A a 4B.

En ejemplos de realizacion alternativos, es posible preparar solo una de las secciones de bloqueo 18g y 18f en el elemento de apriete 18. Ademas, sena posible prever, en lugar de la seccion de apriete 10a con un perfil en forma de T, una seccion de apriete 10a con un perfil en forma de L. En otros ejemplos de realizacion es posible configurar

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el elemento de apriete del portaherramientas 6 segun el elemento de apriete de acuerdo con la figura 8 y configurar el elemento de apriete de la instalacion de desbloqueo 7 de acuerdo con el elemento de apriete segun la figura 9.

La figura 10A muestra una vista en seccion a lo largo de la direccion axial de un portaherramientas 6 con cono de herramienta 8 bloqueado y con una instalacion de desbloqueo 7 de acuerdo con un segundo ejemplo de realizacion de la presente invencion y la figura 10B muestra una vista en seccion a lo largo de la direccion axial del portaherramientas 6 con cono de herramienta 8 desbloqueado y con la instalacion de desbloqueo 7 de acuerdo con el segundo ejemplo de realizacion de la presente invencion. La figura 11A muestra una vista de detalle de la figura 10A y la figura 11B muestra una vista de detalle de la figura 10B.

En la descripcion siguiente del segundo ejemplo de realizacion se describen en particular las diferencias de los ejemplos de realizacion. Las caractensticas iguales o similares no se describen de nuevo y se puede utilizar la descripcion del primer ejemplo de realizacion. En particular, la instalacion de desbloqueo 7 del segundo ejemplo de realizacion esta configurada igual que la instalacion de desbloqueo 7 descrita anteriormente del primer ejemplo de realizacion. En oposicion al orificio de alojamiento de la herramienta 13a del primer ejemplo de realizacion, el orificio de alojamiento de la herramienta 13a del portaherramientas 6 segun el segundo ejemplo de realizacion esta instalado para recibir un cono de la herramienta 8, que esta configurado como cono de cana hueca (HSK).

Una herramienta 9 esta insertada en un cono de cana hueca 8 con una muesca de agarre 8a (tambien llamada ranura de agarre) y un cuerpo de cono de cana hueca 8b. Como se puede reconocer mejor en las figuras 11A y 11B, el cuerpo de cono de cana hueca 8b presenta sobre una pared interior en la circunferencia una superficie de fijacion 8e.

El cuerpo de cono de cana hueca 8b esta alojado en el orificio de alojamiento 13a del cuerpo de portaherramientas 13 del portaherramientas 6 y se encuentra en una union positiva circunferencial del cuerpo de cono de cana hueca 8b con la pared circunferencial del orificio de alojamiento 13a del cuerpo de portaherramientas 13 y en virtud de la forma exterior que se estrecha conicamente del cuerpo de cono de cana hueca 8b y de la pared del orificio de alojamiento 13a del cuerpo de portaherramientas 13 se encuentra, ademas, en una union positiva unilateral en direccion axial, que se prepara, ademas, a traves del contacto del apoyo plano del cono de cana hueca 8 con el portaherramientas 6. De esta manera, la conexion de union positiva entre el cuerpo de cono de cana hueca 8b y la pared circunferencial del orificio de alojamiento 13a del cuerpo de portaherramientas 13 en una posicion alojada de acuerdo con las figuras 10B y 11B, solo permite una extraccion del cono de cana hueca 8 en direccion axial hacia fuera (es decir, hacia la derecha en las figuras 10B y 11B). La direccion axial se representa en las figuras 10A y 10B por medio de la lmea horizontal de trazos.

El portaherramientas 6 comprende, ademas, un mecanismo de bloqueo para el bloqueo de la herramienta alojada en el portaherramientas 6. El mecanismo de bloqueo comprende un elemento de retencion 11, un elemento de apriete 10, un elemento de bola 16 y un elemento de resorte 12. Las figuras 10A y 11A muestran el mecanismo de bloqueo en el estado bloqueado y las figuras 10B y 11B muestran el mecanismo de bloqueo en el estado desbloqueado.

El elemento de retencion 11 esta insertado en el espacio interior del cuerpo de cana hueca 8b, cuya seccion extrema rodea en la periferia el elemento de retencion. De esta manera, el cono de cana hueca 8 esta dispuesto fijo tanto en direccion axial como tambien en direccion radial en el cuerpo del portaherramientas 13. El elemento de retencion 11 comprende un taladro de retencion 11a que se extiende en direccion radial, en el que esta retenido el elemento de bola 16 radialmente movil. El diametro del elemento de bola 16 es mayor que la profundidad del taladro de retencion 11a. Ademas, el diametro del taladro de retencion 11a, que recibe el elemento de bola 16 se estrecha conicamente hacia fuera para impedir un resbalamiento del elemento de bola 16 hacia fuera, cuando no esta alojado ningun cono de cana hueca 8 en el portaherramientas 6.

El elemento de apriete 10 es rodeado en la periferia por el elemento de retencion 11 y esta dispuesto fijado en direccion radial en el cuerpo de portaherramientas 13 o bien en el elemento de retencion 11. No obstante, el elemento de apriete 10 esta dispuesto movil en direccion axial con relacion al elemento de retencion 11 en el cuerpo del portaherramientas 13. En particular, el elemento de apriete 10 se puede mover en direccion axial entre una primera posicion segun las figuras 10A y 11A y una segunda posicion segun las figuras 10B y 11B.

El elemento de muelle 12 pretensa el elemento de apriete 10 desde la segunda posicion hacia la primera posicion, es decir, que el elemento de resorte 12 genera una fuerza de recuperacion que actua sobre el elemento de apriete 10, cuando el elemento de apriete 10 se encuentra en la segunda posicion. Esto significa que la fuerza de recuperacion del elemento de muelle actua en las figuras 10B y 11B hacia la izquierda, de manera que el elemento de apriete 10 adopta la primera posicion en las figuras 10A y 11a y adopta la segunda posicion en las figuras 10B y 11B.

El elemento de apriete 10 esta con figurado de tal forma que el diametro exterior del elemento de apriete 10 se incrementa en la zona de la seccion del elemento de apriete 10, que esta vecina o bien adyacente al taladro de

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retencion 11a en la primera y en la segunda posicion, en una direccion desde la primera posicion hacia la segunda posicion (es decir, en las figuras 10A a 11B de izquierda a derecha). De forma ejemplar, la pared exterior del elemento de retencion 10 presenta a tal fin en la zona de la seccion del elemento de apriete 10, que esta vecina o bien adyacente al taladro de de retencion 11a en la primera y en la segunda posicion, una seccion conica parcial 10d.

La pared exterior del elemento de retencion 10 con la seccion conica parcial 10d esta configurada en este caso especialmente de tal forma que el elemento de bola 16 se mueve desde la seccion conica parcial 10d radialmente hacia fuera en el taladro de retencion 11a, cuando el elemento de apriete se mueve desde la segunda posicion hacia la primera posicion (es decir, cuando el elemento de apriete en la figura 10B se mueve hacia la izquierda).

Cuando el cono empinado 8 esta alojado en el orificio de alojamiento 13a del cuerpo de portaherramientas 13, la seccion conica parcial 10d del elemento de apriete 10 presiona el elemento de bola 16 a traves del taladro de retencion 11a contra la superficie de fijacion 8e del cuerpo de cana hueca 8b del cono de cana hueca 8, cuando el elemento de apriete 10 se encuentra en la primera posicion (ver las figuras 10A y 11A). En esta primera posicion, el cono de cana hueca 8 esta bloqueado en el portaherramientas 6, puesto que el elemento de bola 16 presionado hacia fuera sujeta y fija o bien bloquea axialmente el cuerpo de cana hueca 8b del cono de cana hueca 8.

En cambio, si el elemento de apriete 10 se mueve desde la primera posicion hasta la segunda posicion, la configuracion de la pared exterior del elemento de apriete 10 posibilita al elemento de bola 16 desviarse radialmente hacia dentro hasta que cuerpo de cana hueca 8b o bien la superficie de fijacion estan liberados o bien no estan bloqueados ya por el elemento de bola 16, como se representa en las figuras 10B y 11B. En esta segunda posicion, el cono de cana hueca 8 esta desbloqueado en el portaherramientas 6, puesto que el elemento de bola 16 que se desvfa hacia dentro no sujeta ya el cuerpo de cana hueca 8b y no esta fijado ya axialmente.

Ademas, el elemento de apriete 10 comprende en el extremo una seccion de apriete 10a, que sobresale desde el portaherramientas sobre el lado opuesto al orificio de alojamiento 13a del cuerpo del portaherramientas 13, de manera similar al primer ejemplo de realizacion. Esto posibilita de manera ventajosa que la seccion de apriete 10a del elemento de apriete 10 sea accesible facilmente desde el exterior y se pueda mover de forma controlada, especialmente para controlar el elemento de apriete 10 desde la primera posicion hasta la segunda posicion o bien desde la segunda posicion hasta la primera posicion, para poder desbloquear o bien bloquear el cono de cana hueca 8 de manera sencilla por medio de una instalacion de desbloqueo separada.

Tambien en el segundo ejemplo de realizacion de acuerdo con las figuras 10A y 10B, la seccion de apriete 10a del elemento de apriete 10 del portaherramientas 6 presenta una seccion de cana de apriete 10b que se proyecta axialmente desde al portaherramientas 6 y presenta una seccion de cabeza de apriete 10c dispuesta sobre el lado de la seccion de la cana de apriete 10b que esta alejado del portaherramientas. No obstante, la seccion de apriete 10a esta realizada, condicionada por el ensamblaje, de dos piezas, de manera que la seccion de la cabeza de apriete 10c esta fijada por medio de un tornillo 10e en la seccion de la cana de apriete 10b.

La figura 12 muestra una representacion despiezada ordenada del portaherramientas 6 y de la instalacion de desbloqueo 7 de acuerdo con el segundo ejemplo de realizacion de la presente invencion y la figura 13 muestra una vista de detalle de la representacion despiezada ordenada del portaherramientas 6 de la figura 12.

En este caso, se muestra claramente que el mecanismo de bloqueo presenta un elemento de tope 28 adicional, que limita al movimiento axial del elemento de apriete 10 en una direccion desde la segunda posicion hasta la primera posicion, de manera que el elemento de apriete 10 esta en contacto en la primera posicion con el elemento de tope 28 (ver tambien, por ejemplo, las figuras 11A y 11B).

Ademas, se muestra un elemento de alojamiento 29, que presenta un orificio de alojamiento 13a y que se inserta en un orificio del cuerpo del portaherramientas 13 (ver tambien las figuras 10A a 11B). El elemento de alojamiento 29 se puede cambiar, por ejemplo, para poder alojar diferentes cuerpos de cana hueca 8b con diferentes diametros en el mismo cuerpo de portaherramientas 13.

Lista de: ) signos de referencia

1: Maquina herramienta

2: Almacen de herramientas

2a: Rueda de cadena

2b: Eje redondo controlable

2c: Elemento de pinzas desplazable vertical

3: Soporte de husillo

: 4 Husillo

: 5 Cambiador de herramientas

: 5a Brazo de pinzas doble

: 5b Seccion de las pinzas del brazo de pinzas doble

5: 5c Seccion de las pinzas del brazo de pinzas doble

: 5d Eje redondo controlable

: 6 Portaherramientas

: 6a Portaherramientas (en la posicion de cambio de la herramienta)

: 6b Portaherramientas (en la posicion de desbloqueo y en la posicion de bloqueo, respectivamente)

10: 7 Instalacion de desbloqueo

: 8 Cono de la herramienta (SK o bien HSK)

: 8a Muesca de las pinzas

: 8b Cana de cono empinado en cono SK o bien cuerpo de cana hueca en cono HSK

15: 8c Bulon de apriete en SK

: 8d Cana del bulon de apriete en cono SK

: 8e Superficie de fijacion en cono SK y HSK

: 8f Cabeza del bulon de apriete en cono SK

: 8g Seccion extrema en cono HSK

20: 9 Herramienta

: 10 (Primer) elemento de apriete

: 10a (Primera) seccion de apriete

: 10b Cana de la seccion de apriete

: 10c Cabeza de la seccion de apriete

25: 10d Seccion conica hueca parcial en cono SK o bien en cono HSK

: 10e Tornillo

: 11 Elemento de retencion

: 11a Taladro de retencion (Taladros de retencion)

: 11b Seccion extrema

30: 12 Elemento de resorte

: 13 Cuerpo de portaherramientas

: 13a Orificio de alojamiento

: 13b Seccion de fijacion

: 13c Seccion de grna

35: 14 Pasador de fijacion / elemento de fijacion

: 15 Elemento de grna

: 16 Elemento(s) conico(s)

: 17a Seccion de tope

: 17b Elemento de tope

40: 17c Eje de articulacion fijable

: 18 (Segundo) elemento de apriete

: 18a (Segunda) seccion de apriete

: 18b Taladro alargado

: 18c Seccion de pared de bloqueo axial

45: 18d Seccion de pared de bloqueo radial

: 18e Seccion de pared de bloqueo radial

: 18f Seccion de pared de bloqueo axial

: 18g Seccion de pared de bloqueo axial

: 19 Instalacion de apriete

50: 19a Conexion neumatica

: 19b Conexion neumatica

: 19c Elemento de fijacion

: 20 Seccion de fijacion

: 20a Superficie de tope

55: 21 Elemento de fijacion

: 22 Tornillo

: 23 Elemento de cierre

: 24 Tornillos

: 25 Tornillos

60: 26 Tornillo

: 27 Tornillos

: 28 Elemento de tope

: 29 Elemento de alojamiento

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REIVINDICACIONES

1. - Almacen de herramientas para una maquina herramienta, con un medio de fijacion del portaherramientas, con una pluralidad de portaherramientas (6) fijados en el medio de fijacion del portaherramientas para el alojamiento y bloqueo de un cono de herramienta (8) respectivo en el almacen de herramientas (2), con una instalacion de desbloqueo (7) para el desbloqueo de un cono de herramienta (8) alojado y bloqueado en uno de los portaherramientas (6) en una posicion de desbloqueo del almacen de herramientas (2), y con una instalacion de desplazamiento para el desplazamiento de los portaherramientas (6) fijados en el medio de fijacion del portaherramientas, en el que la instalacion de desplazamiento esta instalada para desplazar un primer portaherramientas (6), que esta fijado en el medio de fijacion del portaherramientas, en una primera direccion perpendicular a la direccion axial del primer portaherramientas (6) hasta la posicion de desbloqueo; en el que el primer portaherramientas (6) comprende:

- un medio de alojamiento (13) para el alojamiento de un cono de herramienta (8) en la direccion axial del primer portaherramientas (6) sobre un primer lado del primer portaherramientas (6);

- un medio de bloqueo (10, 11, 12, 16) para el bloqueo del cono de la herramienta (8) recibido en el medio de alojamiento (13) y

- un primer medio de fijacion (14) para la fijacion del primer portaherramientas (6) en el almacen de herramientas

(2);

en el que el medio de bloqueo (10, 11, 12, 16) comprende un primer elemento de apriete (10) movil en direccion axial, que esta instalado para ser movido desde una primera posicion en direccion axial hasta una segunda posicion, en el que el cono de la herramienta (8) recibido en el medio de alojamiento (13) esta bloqueado cuando el primer elemento de apriete (10) se encuentra en la primera posicion, y el cono de la herramienta (8) recibido en el medio de alojamiento (13) esta desbloqueado cuando el primer elemento de apriete (10) se encuentra en la segunda posicion, y en e que el primer elemento de apriete (10) presenta una primera seccion de apriete (10a), que se proyecta sobre un segundo lado opuesto al primer lado del primer portaherramientas (6) en direccion axial fuera del primer portaherramientas; y en el que la instalacion de desbloqueo (7) comprende:

- un segundo medio de fijacion (21, 22) para la fijacion de la instalacion de desbloqueo (7) en el almacen de herramientas (2) en la posicion de desbloqueo del almacen de herramientas (2) y

- un medio de desbloqueo (18, 19) para el desbloqueo del cono de la herramienta (8) recibido y bloqueado en el primer portaherramientas (6), cuando el primer portaherramientas (6) se encuentra en la posicion de desbloqueo;

en el que el medio de desbloqueo (18, 19) presenta un segundo elemento de apriete (18) movil en la direccion axial de la instalacion de desbloqueo (7), que presenta una segunda seccion de apriete (18a), que se puede llevar con la primera seccion de apriete (10a) del primer elemento de apriete (10) a un estado de engrane, en el que la segunda seccion de apriete (18a) se encuentra en un engrane imperdible de union positiva con la primera seccion de apriete (10a) del primer elemento de apriete (10), cuando el portaherramientas (6) se encuentra en la posicion de desbloqueo, y el primer medio de desbloqueo (18, 19) esta instalado para desbloquear el cono de la herramienta (8) recibido en el medio de alojamiento (13), cuando la primera seccion de apriete (10a) y la segunda seccion de apriete (18a) se encuentran en el estado de engrane, en el que el segundo elemento de apriete (18) se controla axialmente y mueve a traves de la conexion de union positiva axial el primer elemento de apriete (10) desde la primera posicion axial hasta la segunda posicion axial; y en el que la segunda seccion de apriete (18a) esta configurada de tal forma que se puede llevar a traves de un movimiento relativo con respecto a la primera seccion de apriete (10a) en una primera direccion perpendicularmente a la direccion axial al estado de engrane con la primera seccion de apriete (10a), cuando la instalacion de desplazamiento desplaza el primer portaherramientas (6) en la primera direccion perpendicularmente a la direccion axial del primer portaherramientas (6) hasta la posicion de desbloqueo.
2. - Almacen de herramientas de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque la primera seccion de apriete (10a) del primer portaherramientas 6) presenta una cabeza de apriete (10) en el lado extremo, que esta configurada para adoptar con la segunda seccion de apriete (18a) en engrane imperdible en union positiva en direccion axial, cuando la primera y la segunda secciones de apriete (10a, 18a) se encuentran en el estado de engrane.
3. - Almacen de herramientas de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque la primera seccion de apriete (10a) del primer portaherramientas (6) presente en direccion axial un perfil en forma de T o un perfil en forma de L.
4. - Almacen de herramientas de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer portaherramientas (6) comprende, ademas, una primera seccion de tope (17a, 17b), que esta dispuesta sobre el segundo lado del primer portaherramientas (6), en el que la seccion de tope presenta un elemento de tope (17b), que se proyecta sobre el segundo lado del primer portaherramientas (6) en direccion axial fuera del primer portaherramientas.
5. - Almacen de herramientas de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado porque el elemento de tope (17b) sobresale desde el primer portaherramientas (6) mas que la segunda seccion de apriete (10a).
6.- Almacen de herramientas de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer

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medio de fijacion (14) del primer portaherramientas (6) esta instalado para fijar el primer portaherramientas (6) de forma pivotable en el almacen de herramientas (2) alrededor de un eje dispuesto perpendicularmente a la direccion axial del primer portaherramientas (6).
7. - Almacen de herramientas de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el medio de bloqueo (10, 11, 12, 16) del primer portaherramientas (6) comprende, ademas, un elemento de retencion (11), que retiene un elemento de bloqueo (16) radialmente movil, en el que el primer elemento de apriete (10) del primer portaherramientas (6) fuerza al elemento de bloqueo (16) en direccion radial a una posicion de fijacion, en la que el elemento de bloqueo (16) presiona, para el bloqueo del cono de la herramienta (8) contra una superficie de fijacion (8e) del cono de la herramienta (8) alojado en el medio de alojamiento (13), cuando el primer elemento de aprieta (10) se encuentra en la primera posicion.
8. - Almacen de herramientas de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizado porque el elemento de bloqueo (16) del primer portaherramientas (6) es movil en direccion radial entre la posicion de fijacion y una posicion de liberacion, cuando el primer elemento de apriete se encuentra en la segunda posicion, de manera que el elemento de bloqueo (16) en la posicion de liberacion no esta en contacto con la superficie de fijacion (8e) del cono de la herramienta (8) del primer portaherramientas (6).
9. - Almacen de herramientas de acuerdo con la reivindicacion 7 u 8, caracterizado porque el medio de alojamiento (13) del primer portaherramientas (6) esta instalado para recibir un cono de herramienta (8) configurado como cono empinado, que presenta un piston de apriete unilateral (8c), en el que el primer elemento de apriete (10) fuerza al elemento de bloqueo (16) en direccion radial hacia dentro a la posicion de fijacion, en la que el elemento de bloqueo (16) presiona para el bloqueo del cono empinado (8) alojado en el medio de alojamiento (13) en direccion radial hacia dentro contra la superficie de fijacion (8e) del piston de apriete (8c) del cono empinado (8d), cuando el primer elemento de apriete (10) se encuentra en la primera posicion; o el medio de alojamiento (13) del primer portaherramientas (6) esta instalado para recibir un cono de la herramienta (8) configurado como cono de cana hueca, que presenta una superficie de fijacion interior (8e) en el interior de la cana hueca (8b) del cono de cana hueca (8), en el que el primer elemento de apriete (10) fuerza al elemento de bloqueo (16) en direccion radial hacia fuera a la posicion de fijacion, en la que el elemento de bloqueo (16) presiona para el bloqueo del cono de cana hueca (8) alojado en el medio de alojamiento (13) en direccion radial hacia fuera contra la superficie de fijacion interior (8e) del cuerpo de cana hueca (8b) del cono de cana hueca (8) cuando el primer elemento de apriete (10) se encuentra en la primera posicion.
10. - Almacen de herramientas de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el medio de bloqueo (10, 11, 12, 16) del primer portaherramientas (6) comprende, ademas, un elemento de resorte (12), que esta instalado para ejercer una fuerza de recuperacion desde la segunda posicion hacia la primera posicion sobre el primer elemento de apriete (10).