JPH1148073A - 工具マガジンの工具差替え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 工具マガジンの工具受容部材への工具の差替
え作業を、作業者が常に両手で工具を抱えつつ実施でき
るようにする。 【解決手段】 作業者が足踏み式作動手段５８を操作す
ると、駆動手段５６のアクチュエータ６２のピストン６
６が前進して、工具受容部材１４の工具ロック機構２２
に設けられたばね４２の付勢に抗してプランジャ４０を
工具解放位置へ移動する。それにより、工具ロック機構
２２の球体３６に加わっていたばね力が解除され、作業
者は両手で工具２４を支持しつつ、工具２４を工具受容
部材１４の受容凹部２６に抵抗無く差込むことができ、
或いは受容凹部２６に受容されていた工具２４を抵抗無
く引抜くことができるようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械に付設さ
れる工具マガジンに関し、特に、工具マガジンの搬送部
材に取付けられた工具受容部材への工具の着脱作業を補
助するための工具マガジンの工具差替え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】マシニングセンタ等の工作機械におい
て、一般に自動工具交換装置に並設して使用される工具
マガジンは、工具を着脱可能に固定支持する複数の工具
受容部材と、それら工具受容部材が取付けられ、所定の
工具交換位置及び工具手動差替え位置に所望の工具受容
部材を割出し位置決め可能な搬送部材とを備えたものが
知られている。この種の工具マガジンでは、工具受容部
材の各々に工具ロック機構を装備して、工具の搬送中に
安定的に工具を固定支持する構成を有したものが、安全
性を重視する設備で多用されている。なお、本明細書で
「工具」という用語は、エンドミル等の刃物と、刃物を
保持するホルダとを組合せた全体構造を示すものとす
る。

【０００３】工具ロック機構を有した工具マガジンで
は、従来、工作機械の加工作業の要求に応じて工具の差
替えを行う必要のある工具受容部材に対し、所定の工具
差替え位置で、作業者の手作業により工具の着脱、差替
えを行っていた。すなわち、工具を工具受容部材に装着
する際には、工具を力任せに工具受容部材の受容凹部に
押込むことにより、工具自体を介して工具ロック機構を
強制的に作動（解除）させ、工具を固定的に支持させて
いた。また工具を工具受容部材から離脱する際には、工
具と工具受容部材との接触面間に手作業用のレバーを挿
入し、レバーのてこ作用により工具自体を介して工具ロ
ック機構を強制的に作動させ、工具を離脱していた。一
般に工具ロック機構はばねの力により工具を固定するも
のであり、従来、工具の着脱の際には、工具を支持する
と同時にこのばね力に抗する腕力が作業者に要求されて
いたのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の工具差替え作業は、典型的に作業者の腕力に依存する
煩雑なものであった。特に重量の大きな工具を扱う場合
は、作業者に過重な労働を課すことになり、疲労による
作業ミスの発生や身体に及ぼす悪影響等の増加が問題と
なっていた。これは特に、工具受容部材から工具を離脱
する際に、作業者が一方の手でレバーを操作しつつ他方
の手で工具を支えなければならない、という作業内容に
よるところが大きいと思われる。また、このような問題
を解決するために、複数の作業者が共同で工具の差替え
作業を行うことを提案できるが、省人化を促進すべき昨
今の作業現場では、複数の作業者が同時に１つの作業に
携わることは極力回避すべきことである。

【０００５】したがって本発明の目的は、重量の大きな
工具を扱う場合にも、作業者が常に両手で工具を扱える
ようにし、以て疲労による作業ミスの発生や身体に及ぼ
す悪影響を低減して、安全な工具差替え作業を行うこと
を可能にする作業補助装置としての工具マガジンの工具
差替え装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の本発明は、工具を受容する複数の
工具受容部材と、複数の工具受容部材が取付けられ、所
定の工具差替え位置に所望の工具受容部材を割出し位置
決め可能な搬送部材とを有した工具マガジンにおいて、
工具受容部材に設けられ、工具受容部材に受容された工
具を着脱可能に固定支持する工具ロック手段と、工具差
替え位置に設けられ、工具差替え位置に割出し位置決め
された工具受容部材の工具ロック手段を、工具固定位置
から工具解放位置へ移動させる駆動手段と、駆動手段を
作動する足踏み式の作動手段と、を具備することを特徴
とした工具マガジンの工具差替え装置を提供する。

【０００７】このような構成によれば、作業者は工具の
差替え時に、足踏み式の作動手段を足で操作することに
より駆動手段を作動して、工具ロック機構を工具解放位
置へと移動できるので、常に両手で工具を扱うことがで
きる。

【０００８】さらに、請求項２に記載の本発明は、請求
項１に記載の工具マガジンの工具差替え装置において、
工具ロック手段が、工具固定位置と工具解放位置との間
で工具の軸方向へ移動可能に工具受容部材に支持される
プランジャと、プランジャを工具固定位置へ向けて付勢
するばねとからなり、駆動手段が、プランジャに直接作
用し、ばねの付勢に抗してプランジャを工具固定位置か
ら工具解放位置へ移動するように構成された工具差替え
装置を提供する。

【０００９】さらに、請求項３に記載の本発明は、請求
項１に記載の工具マガジンの工具差替え装置において、
工具ロック手段が、工具固定位置と工具解放位置との間
で工具の径方向へ移動可能に工具受容部材に支持される
プランジャと、プランジャを工具固定位置へ向けて付勢
するばねとからなり、駆動手段が、工具受容部材に受容
された工具に直接作用し、ばねの付勢に抗して工具を移
動してプランジャから解放するように構成された工具差
替え装置を提供する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明をその好適な実施の形態に基づき詳細に説明する。図
１は、本発明の一実施形態による工具差替え装置１０
を、適用した工具マガジン１２の部分断面拡大図と共に
概略で示す。工具マガジン１２は、例えば図２に示すよ
うに、工具（図示せず）を着脱可能に固定支持する複数
の工具受容部材１４と、それら工具受容部材１４が取付
けられ、長円軌道に沿ってそれら工具受容部材１４を搬
送する搬送部材１６とを備え、マシニングセンタ等の工
作機械に一般に自動工具交換装置と共に付設される。

【００１１】搬送部材１６は、例えばエンドレスチェー
ン／スプロケット構造を有し、所望の工具受容部材１４
を所定の工具手動差替え位置１８及び工具交換位置２０
に割出し位置決めすることができる。もちろん本発明
は、図示形状の搬送部材に限らず、他のあらゆる周知形
状の搬送部材を有した工具マガジンに適用できるもので
ある。

【００１２】搬送部材１６に取付けられた各工具受容部
材１４は、工具搬送中に安定的に工具を固定支持するた
めの工具ロック機構２２を備える。図１に示すように工
具受容部材１４は、工具２４を受容する受容凹部２６を
軸方向一端側に設けたカップ状の外筒２８を備える。工
具ロック機構２２は、工具２４を受容凹部２６に固定す
る第１位置と工具２４を解放する第２位置との間で移動
可能に、外筒２８内に設置される。

【００１３】工具ロック機構２２は、外筒２８の受容凹
部２６に外筒２８内周面から離れて略同心に固定される
内筒３０と、内筒３０の周壁３２に径方向へ貫通形成さ
れた複数の穴３４に収容される硬質材料からなる球体３
６と、外筒２８及び内筒３０を軸方向へ同心に貫通して
外筒２８及び内筒３０に摺動可能に支持され、拡張端３
８を内筒３０の周壁３２内側に配置される部分に形成し
たプランジャ４０と、プランジャ４０をその拡張端３８
が内筒３０の周壁３２内側に引込まれる方向へ付勢する
ばね４２とを備えて構成される。

【００１４】球体３６は、内筒３０の周壁３２の厚みよ
りも大きな直径を有し、周壁３２の内面から一部突出し
て、プランジャ４０の拡張端３８に至るテーパ外周面部
分４４に常に接触する。そしてばね４２の付勢のもと
で、球体３６はプランジャ４０のテーパ外周面部分４４
からばね力の成分力（以下、単にばね力と称する）を受
けて、穴３４内で径方向外方へ押圧され、周壁３２の外
面から一部突出した状態に好ましくは保持される。この
状態で球体３６は、後述するように受容凹部２６に挿入
された工具２４に係合して、工具２４を固定するように
作用する。

【００１５】したがってこの実施形態では、球体３６が
プランジャ４０からばね力を受けて、内筒３０の周壁３
２の外面から一部突出した位置（図示の位置）が、工具
ロック機構２２（すなわち球体３６及びプランジャ４
０）の前述した第１位置を構成し、球体３６がプランジ
ャ４０からのばね力に抗して内筒３０の周壁３２の穴３
４に押込まれ、周壁３２外面から実質的に突出しなくな
った位置が、工具ロック機構２２の前述した第２位置を
構成する。

【００１６】このような工具ロック機構２２を備えた工
具受容部材１４に受容される工具２４は、刃物（図示せ
ず）の反対側の後端に、工具ロック機構２２に係合可能
な中空筒状の係合部４６を備える。係合部４６は、末端
の厚肉部分４８と基端の薄肉部分５０とを備え、それら
両部分の内周面の間にテーパ内周面部分５２が形成され
る。係合部４６の厚肉部分４８は、工具受容部材１４の
外筒２８と内筒３０との間の径方向距離より小さいが、
第１位置にある球体３６と外筒２８との間の径方向距離
よりは大きな厚みを有する。

【００１７】工具受容部材１４に工具２４を装着する際
に、従来は、以下のような作業者の腕力に頼る手順が行
われていた。すなわち、受容凹部２６の外筒２８と内筒
３０との間の空間に工具２４後端の係合部４６を押込
み、係合部４６の厚肉部分４８により球体３６を内筒３
０の周壁３２の穴３４内で径方向内方へ押圧してプラン
ジャ４０のテーパ外周面部分４４に圧力を加え、その圧
力によりプランジャ４０をばね４２の付勢に抗して第１
位置から第２位置（図で左方向）へ移動させるととも
に、球体３６を第１位置から第２位置へ移動させて、係
合部４６を受容凹部２６の所定深さまで進行させる。

【００１８】工具２４の係合部４６が受容凹部２６の所
定深さに達すると、球体３６は係合部４６の厚肉部分４
８を乗越えてテーパ内周面部分５２に到達し、厚肉部分
４８による径方向内方への押圧から解放されるので、プ
ランジャ４０からのばね力を受けて周壁３２の外面から
一部突出した第１位置へと復帰する。この状態で、ばね
４２の付勢のもとで球体３６が、プランジャ４０のテー
パ外周面部分４４と係合部４６のテーパ内周面部分５２
との双方に当接され、工具２４を受容凹部２６内に固定
する。なおこの状態で、工具受容部材１４の端面５３と
工具２４の端面５４とは互いに密接する。

【００１９】他方、工具２４を工具受容部材１４から離
脱する際には、工具２４と工具受容部材１４との密接す
る両端面５３、５４の間に手作業用のレバー（図示せ
ず）を挿入し、レバーのてこ作用力を係合部４６のテー
パ面内周部分５２から球体３６を介してプランジャ４０
のテーパ外周面部分４４に伝え、上記装着時と同様に、
ばね力に抗して工具ロック機構２２を第１位置から第２
位置へ力任せに移動させることにより、工具２４を離脱
していた。

【００２０】本発明は、このような従来の作業者の腕力
に頼る工具差替え作業の肉体的負担を軽減するために、
工具マガジン１２の搬送部材１６の工具差替え位置１８
に、工具差替え装置１０を設置したものである。図１に
概略で示すように、工具差替え装置１０は、工具差替え
位置１８（図２）に割出し位置決めされた所望の工具受
容部材１４に整列可能に設置され、工具受容部材１４の
工具ロック機構２２を前述した第１位置から第２位置へ
強制的に移動する駆動手段５６と、駆動手段５６を作動
する足踏み式作動手段５８とを備えて構成される。

【００２１】図示実施形態では駆動手段５６は、工具マ
ガジン１２のフレーム体６０に支持された空圧式のアク
チュエータ６２と、アクチュエータ６２に接続される空
圧回路６４とから構成される。アクチュエータ６２は、
周知のピストン／シリンダ構造を有し、ピストン６６の
先端６８が、工具差替え位置１８（図２）に位置決めさ
れた工具受容部材１４の外筒２８の後端から突出するプ
ランジャ４０の後端７０に当接可能に整列配置される。

【００２２】図３に示すように、空圧回路６４は、アク
チュエータ６２をマニホールド７２内の大気圧管路と空
圧源管路とに切換え接続する例えばソレノイドバルブか
らなる切換え弁７４を備える。足踏み式作動手段５８
は、切換え弁７４の切換えを制御して、アクチュエータ
６２のピストン６６を選択的に前進及び後退させる。足
踏み式作動手段５８は、例えばフットペダルとリミット
スイッチとから構成できる。

【００２３】このような構成を有する工具差替え装置１
０の作用を以下に説明する。なお工具差替え装置１０
は、工具２４を工具受容部材１４に装着する際、及び工
具受容部材１４から工具２４を離脱する際のいずれの場
合にも効果的に機能するものであるが、特に離脱の際に
は、従来の手作業用のレバーを使用する必要が無くなる
ので極めて有効である。

【００２４】所望の工具受容部材１４を工具差替え位置
１８（図２）に位置決めした後、作業者が足で足踏み式
作動手段５８を操作し、例えばフットペダルを介してリ
ミットスイッチをオンにすると、切換え弁７４がアクチ
ュエータ６２を空圧源に接続して、ピストン６６を所定
圧力で前進させる。それによりピストン６６の先端６８
が、工具受容部材１４のプランジャ４０の後端７０に当
接され、ばね４２の付勢に抗してプランジャ４０を前述
した第１位置から第２位置へ移動する。それにより、球
体３６に加わっていたばね力が解除される。

【００２５】この状態で、球体３６は内筒３０の周壁３
２の穴３４内で径方向へ自由に移動できるので、作業者
は、工具２４を工具受容部材１４に装着する際には両手
で工具２４を支持しつつ、工具２４の係合部４６を工具
受容部材１４の受容凹部２６に抵抗無く差込むことがで
き、或いは工具受容部材１４から工具２４を離脱する際
にはやはり両手で工具２４を支持しつつ、受容凹部２６
に受容されていた工具２４を抵抗無く引抜くことができ
る。このようにして、作業者は両手で、しかも実質的に
工具２４を支持するだけの力で、工具受容部材１４に対
する工具２４の装着及び離脱を行うことができる。

【００２６】その後、作業者が足踏み式作動手段５８か
ら足を離すことにより、切換え弁７４がアクチュエータ
６２を大気圧に接続してピストン６６を後退させ、ばね
４２の付勢によりプランジャ４０を第２位置から第１位
置へ復帰させ、球体３６をばね力のもとで第１位置に保
持する。工具２４を装着する際には、これにより工具２
４が前述したように工具受容部材１４に安定的に固定さ
れる。

【００２７】このように、工具差替え装置１０によれ
ば、工具マガジン１２の所望の工具受容部材１４に対し
工具２４の差替え作業を行う際に、工具２４の装着及び
離脱のいずれの作業においても、作業者が常に両手で工
具２４を抱えた状態で、足踏み操作により工具ロック機
構２２の工具固定状態を解除できるので、特に重量の大
きな工具を扱う場合にも、作業者の労力を軽減して疲労
による作業ミスの発生や身体に及ぼす悪影響を低減する
ことができる。

【００２８】なお、工具差替え装置１０の駆動手段５６
は、上記した空圧式駆動機構に限らず、油圧式、電気
式、磁気式、機械式等の他の周知の駆動機構を採用する
ことができる。また上記実施形態では、作業者が足踏み
式作動手段５８を踏んでいる間はアクチュエータ６２が
作動し続けて工具ロック機構２２を第２位置へ移動した
状態を維持する構成としたが、本発明はこれに限定され
ず、例えば足踏み式作動手段５８を踏む度に切換え弁７
４が切換わり、足を離しても一旦切換わったバルブ位
置、つまりピストン６６の位置は変化しない構成や、足
踏み式作動手段５８を踏んでアクチュエータ６２を作動
（ピストン前進）させた後、所定時間経過後に切換え弁
７４を切換えて自動的にアクチュエータ６２を休止（ピ
ストン後退）させる構成を採用することもできる。

【００２９】図４は、本発明の他の実施形態による工具
差替え装置８０を、やはり他の構成を有した工具受容部
材８２とともに概略で示す。工具受容部材８２は、工具
８４を受容する受容凹部８６を軸方向一端側に備える。
工具ロック機構８８は、工具８４を受容凹部８６に固定
する第１位置と工具８４を解放する第２位置との間で移
動可能に、工具受容部材８２に設置される。

【００３０】工具ロック機構８８は、工具受容部材８２
の受容凹部８６に同心に連通する軸方向貫通穴９０か
ら、さらに径方向へ貫通形成された複数の径方向貫通穴
９２内に個別に収容されるプランジャ９４及び球体９６
と、プランジャ９４及び球体９６を径方向貫通穴９２か
ら軸方向貫通穴９０内へ押しやる方向へ付勢するばね９
８とを備えて構成される。そしてばね９８の付勢のもと
で、プランジャ９４及び球体９６は、軸方向貫通穴９０
内へ一部突出した状態に好ましくは保持される。この状
態でプランジャ９４及び球体９６は、後述するように受
容凹部８６に挿入された工具８４に係合して、工具８４
を固定するように作用する。

【００３１】したがってこの実施形態では、プランジャ
９４及び球体９６がばね９８の付勢を受けて、軸方向貫
通穴９０内へ一部突出して保持された位置（図示の位
置）が、工具ロック機構８８の前述した第１位置であ
り、プランジャ９４及び球体９６がばね９８の付勢に抗
して径方向貫通穴９２内に押込まれ、軸方向貫通穴９０
へ実質的に突出しなくなった位置が、工具ロック機構８
８の前述した第２位置であると規定される。

【００３２】このような工具ロック機構８８を備えた工
具受容部材８２に受容される工具８４は、刃物１００の
反対側の後端に、工具ロック機構８８に係合可能なスタ
ッド状の係合部１０２を備える。係合部１０２は先端に
拡張部分１０４を備える。係合部１０２の拡張部分１０
４は、径方向貫通穴９２の内径より小さいが、第１位置
にあるプランジャ９４と球体９６との間の径方向距離よ
りは大きい外径を有する。

【００３３】この工具受容部材８２に対しても従来、工
具８４の差替え作業は、図１の実施形態で説明したと同
様の作業者の腕力に頼る手順により行われていた。した
がって工具受容部材８２に対し、本発明に係る工具差替
え装置を適用することにより、作業者の労力を著しく軽
減することができる。

【００３４】図４に示す本発明の他の実施形態による工
具差替え装置８０は、工具差替え位置１８（図２）に割
出し位置決めされた所望の工具受容部材８２に整列可能
に設置され、工具受容部材８２の工具ロック機構８８を
前述した第１位置から第２位置へ強制的に移動する駆動
手段１０６と、駆動手段１０６を作動する足踏み式作動
手段１０８とを備えて構成される。

【００３５】図示実施形態では駆動手段１０６は、工具
マガジンのフレーム体６０に支持された機械式のアクチ
ュエータ１１０と、アクチュエータ１１０に接続される
リンク機構１１２とから構成される。アクチュエータ１
１０は、周知のピストン／シリンダ構造を有し、ピスト
ン１１４の先端１１６が、工具差替え位置１８（図２）
に位置決めされた工具受容部材８２の後端に露出する工
具８４の係合部１０２の後端面１１８に当接可能に整列
配置される。

【００３６】リンク機構１１２は、アクチュエータ１１
０を足踏み式作動手段１０８に機械的に連結する揺動ア
ーム１２０及びワイヤ１２２を備える。揺動アーム１２
０は、固定支点１２４の周りで揺動可能であり、一端で
アクチュエータ１１０のピストン１１４の後端に枢着さ
れ、他端でワイヤ１２２に連結される。足踏み式作動手
段１０８は、例えばフットペダルから構成され、一端で
ワイヤ１２２に連結される。したがって足踏み式作動手
段１０８の動作は、ワイヤ１２２及び揺動アーム１２０
を介して機械的かつ直接的にピストン１１４に伝達され
る。

【００３７】このような構成を有する工具差替え装置８
０の作用を以下に説明する。なお工具差替え装置８０
は、図１の工具差替え装置１０とは異なり、駆動手段１
０６が工具受容部材８２に受容された工具８４に直接作
用するものであるので、工具受容部材８２に工具８４が
受容されていないとき、すなわち工具８４を工具受容部
材８２に装着する際には機能しない。

【００３８】差替えるべき工具８４を受容した工具受容
部材８２を工具差替え位置１８（図２）に位置決めした
後、作業者は足で足踏み式作動手段１０８を操作し、例
えばフットペダルを踏込むことにより、ワイヤ１２２及
び揺動アーム１２０を介してピストン１１４を任意の圧
力で前進させる。それによりピストン１１４の先端１１
６が、工具受容部材８２に受容された工具８４の係合部
１０２の後端面１１８に当接される。係合部１０２の拡
張部分１０４は、足踏み力に対応したピストン１１４の
押圧力により、係合しているプランジャ９４及び球体９
６をばね９８の付勢に抗して径方向外方の第２位置へ押
しやる。それにより拡張部分１０４がプランジャ９４及
び球体９６を乗越えて、工具８４が工具ロック機構８０
から解放され、工具受容部材８２から離脱される。係合
部１０２の拡張部分１０４がプランジャ９４及び球体９
６を乗越えた後は、プランジャ９４及び球体９６はばね
９８の付勢のもとで比較的迅速に第１位置へと復帰す
る。

【００３９】このように、工具差替え装置８０によれ
ば、所望の工具受容部材８２に対し工具８４の差替え作
業を行う際、特に工具８４を工具受容部材８２から離脱
する作業において、作業者が常に両手で工具８４を抱え
た状態で、足踏み操作により工具ロック機構８８の工具
固定状態を解除できるので、重量の大きな工具を扱う場
合にも、作業者の労力を軽減して疲労による作業ミスの
発生や身体に及ぼす悪影響を低減することができる。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、工具マガジンの工具受容部材への工具の差替
え作業において、重量の大きな工具を扱う場合にも、作
業者が常に両手で工具を抱えつつ工具受容部材に工具を
着脱することができるので、疲労による作業ミスの発生
や身体に及ぼす悪影響が低減され、安全な工具差替え作
業を行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による工具差替え装置を、
工具マガジンとともに示す部分断面拡大概略図である。

【図２】図１の工具差替え装置を適用可能な工具マガジ
ンの全体正面図である。

【図３】図１の工具差替え装置の空圧回路図である。

【図４】本発明の他の実施形態による工具差替え装置
を、他の工具マガジンとともに示す部分断面拡大概略図
である。

【符号の説明】

１０、８０…工具差替え装置 １２…工具マガジン １４、８２…工具受容部材 １６…搬送部材 １８…工具差替え位置 ２２、８８…工具ロック機構 ２４、８４…工具 ２６、８６…受容凹部 ３６、９６…球体 ４０、９４…プランジャ ４２、９８…ばね ４６、１０２…係合部 ５６、１０６…駆動手段 ５８、１０８…足踏み式作動手段 ６２、１１０…アクチュエータ ６４…空圧回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工具を受容する複数の工具受容部材と、
   前記複数の工具受容部材が取付けられ、所定の工具差替
   え位置に所望の該工具受容部材を割出し位置決め可能な
   搬送部材とを有した工具マガジンにおいて、 前記工具受容部材に設けられ、該工具受容部材に受容さ
   れた前記工具を着脱可能に固定支持する工具ロック手段
   と、 前記工具差替え位置に設けられ、該工具差替え位置に割
   出し位置決めされた前記工具受容部材の前記工具ロック
   手段を、工具固定位置から工具解放位置へ移動させる駆
   動手段と、 前記駆動手段を作動する足踏み式の作動手段と、 を具備することを特徴とした工具マガジンの工具差替え
   装置。
2. 【請求項２】 前記工具ロック手段が、前記工具固定位
   置と前記工具解放位置との間で前記工具の軸方向へ移動
   可能に前記工具受容部材に支持されるプランジャと、該
   プランジャを該工具固定位置へ向けて付勢するばねとか
   らなり、前記駆動手段が、該プランジャに直接作用し、
   該ばねの付勢に抗して該プランジャを該工具固定位置か
   ら該工具解放位置へ移動するように構成された請求項１
   に記載の工具マガジンの工具差替え装置。
3. 【請求項３】 前記工具ロック手段が、前記工具固定位
   置と前記工具解放位置との間で前記工具の径方向へ移動
   可能に前記工具受容部材に支持されるプランジャと、該
   プランジャを該工具固定位置へ向けて付勢するばねとか
   らなり、前記駆動手段が、該工具受容部材に受容された
   工具に直接作用し、該ばねの付勢に抗して該工具を移動
   して該プランジャから解放するように構成された請求項
   １に記載の工具マガジンの工具差替え装置。