TWI624322B - Band saw blade exchange device - Google Patents

Abstract

本發明提供一種帶鋸刃交換裝置，其係即使以少的零件數量之簡 易構成而能達成遠端地交換帶鋸刃，可安全且確實地延續切斷作業。

帶鋸刃交換裝置1A，其係於吊架部3之下方具備保持帶鋸 刃之帶鋸刃保持板20，以起重機手段在懸吊狀態下進行帶鋸盤7之驅動輪71a及從動輪71b所架設之帶鋸刃100A之交換作業；其帶鋸刃保持板20，係沿著其正反面形成橫長之橢圓形狀而具備可保持帶鋸刃100A之操作及將其脫離之操作的狀態下橫長地構成之作為保持手段之電磁石21、22、23，其左右兩端可迴轉地軸支撐且藉由馬達5可每180度之迴轉操作，可連續地實施：以保持手段保持舊的帶鋸刃之操作並180度迴轉保持著舊的帶鋸刃之帶鋸刃保持板而從保持手段安裝新的帶鋸刃之操作。

Description

帶鋸刃交換裝置

本發明係關於一種帶鋸盤之帶鋸刃交換裝置，尤其係關於被放射性物質汙染之物件之切斷作業或在有放射線暴露之疑慮等之對人體造成危險之狀況下進行切斷作業之帶鋸盤，用於遠程且安全地交換帶鋸刃之帶鋸刃交換裝置。

於驅動輪及從動輪架設環狀之帶鋸刃，藉由迴轉驅動驅動輪，由無止盡行走之帶鋸刃進行物件之切斷作業之帶鋸盤為習知，而藉由其高切斷力及切斷速度，於通常的工具難以切斷的硬質物件或尺寸大的物件之切斷經常被使用，實現作業的效率化。

然而，進行磨耗之帶鋸刃之交換之情形，一般為作業者拆卸於驅動輪及從動輪架設之舊的帶鋸刃而交換成新的帶鋸刃，但其交換作業係需要耗費龐大的時間及勞力並且容易伴隨危險。此外，例如被放射性物質汙染之物件之切斷作業或在有放射線暴露之疑慮等之作業環境中，由人手之帶鋸刃之交換，從作業者之安全確保之觀點而言，係應該避免的。

針對於此，於日本特開平4-105817號公報，提出一種帶鋸刃交換裝置，其係具備：操作架，具有具備將帶鋸刃於複數部位分 別裝脫可能而支撐之夾緊手段之操作部；藉由其操作部於操作架及鋸刃殼體之2輪之間為了進行交換而接近鋸刃殼體之鋸刃交換位置；操作臂，藉此離開的鋸刃填充回收位置之間移動操作架，從而不介由人手自動地進行帶鋸刃之交換者。

此外，日本特開平6-262429號公報，提出一種帶鋸刃交換裝置，其係具有於內裝2輪之切割頭之上部框設置固定鋸刃保持輪及相對於此可接近或遠離的移動鋸刃保持輪之板狀體並具有可儲存帶鋸刃的工具儲存器，藉由使其板狀體為可迴轉且使帶鋸刃可保持於其兩面，在一邊的面側回收舊的帶鋸刃並在另一邊的面側供給新的帶鋸刃，藉由將板狀體的兩面作為儲存器使用，使前述帶鋸刃交換裝置更為精簡者。

然而，近年來放射線治療設施或核電廠等，為了廢棄被放射性物質汙染或賦予放射能之設備‧機器，將此等切斷成可收納至所規定的廢棄容器的尺寸的需求增大。此情形，其切斷作業的空間比通常更限縮之外，因作業而汙染之帶鋸盤及帶鋸刃交換裝置最後亦必須安全地廢棄的需求產生。

因此，關於如此狀況下實施切斷作業之裝置，由於被要求比起前述者縮小更加精簡的尺寸，故期望開發零件數量少且簡易，亦可安全且確實地延續切斷作業之帶鋸盤及帶鋸刃交換裝置。

【先前技術文獻】 【專利文獻】

【專利文獻1】日本特開平4-105817號公報

【專利文獻2】日本特開平6-262429號公報

本發明係為了解決如上述之問題所成者，課題係關於帶鋸刃交換裝置，其係藉由少量零件之簡易構成且能遠程地交換帶鋸刃，可安全且確實地延續帶鋸盤之切斷作業。

在此，本發明係一種帶鋸刃交換裝置，其係具備：吊架部，係於上端側具有連結起重機手段之連結手段；及帶鋸刃保持板，接續於該吊架部之下方並保持帶鋸刃；以起重機手段懸掛之狀態下一邊立體地移動操作一邊進行於帶鋸盤之上部露出之驅動輪及從動輪架設之帶鋸刃之交換作業之帶鋸刃交換裝置，其特徵係：前述帶鋸刃保持板，係沿著其正反面形成橫長之橢圓形狀而於正反兩面側具備可保持帶鋸刃之操作及將其脫離之操作的狀態下橫長地構成之保持手段，並且，其左右兩端側中央部分在吊架部下方其長徑方向中心線作為迴轉軸而可迴轉地軸支撐且藉由其軸支撐部位所附設之馬達可每180度之迴轉操作；並可連續地實施兩種操作：將未保持帶鋸刃之面側從正面接近帶鋸盤之驅動輪及從動輪並將舊的帶鋸刃以保持手段移動而保持之操作，及將保持舊的帶鋸刃之帶鋸刃保持板180度迴轉並將保持新的帶鋸刃之面側從正面接近驅動輪及從動輪並 將新的帶鋸刃從保持手段脫離而安裝之操作。

如此，藉由將帶鋸刃交換裝置形成與帶鋸盤為另一機構者並進行以起重機手段之帶鋸刃交換裝置之移動操作之方式，省略如操作臂之帶鋸刃移動手段從而實現簡易的構成，除此之外，於一枚的帶鋸刃保持板的正反兩面設置可保持帶鋸刃之保持手段並藉由可迴轉操作，以空的保持手段接收帶鋸盤之舊的帶鋸刃，並直接180度迴轉並從另一邊的保持手段將新的帶鋸刃安裝於帶鋸盤，因此即使以最小限度的零件數量之簡易構成亦能容易地完成交換作業，可安全且確實地延續帶鋸盤之切斷作業者。

此外，該帶鋸刃交換裝置中，若其特徵係其帶鋸刃保持板之兩保持手段，係個別具備於帶鋸刃保持板之正反兩面之外緣側所規定位置配置之複數個電磁石，在各電磁石之內周面側磁性吸附帶鋸刃之外周面所規定部位且形成橢圓形狀而保持者，且其電磁石之勵磁及消磁之操作可遠程進行且能正反個別的操作所成者，則不需要如帶鋸刃之保持輪般大的零件或如傳遞帶鋸刃之更換器之複雜的零件，帶鋸刃之保持‧脫離‧傳遞能容易地進行。

此情形，若其特徵係其電磁石之配置，係藉由其磁性吸附帶鋸刃保持成橢圓形狀之狀態，其帶鋸刃之短徑比起帶鋸盤之驅動輪及從動輪所架設之狀態之短徑大，其長徑係比起前述架設之裝態之長徑小而成者，且帶鋸盤之帶鋸刃裝脫時將從動輪向驅動輪側移動之狀態，由全部的電磁石形成之略橢圓形狀之內周側空間之內部收納兩輪而成者，則僅進行電磁石之勵磁‧消磁操作及從動輪之移動操作可容易且確實地進行帶鋸刃之裝脫作業。

根據本發明係與帶鋸盤形成另一機構者並以起重機手段進行帶鋸刃交換裝置之移動操作且於帶鋸刃保持板之正反兩面設置可保持帶鋸刃之保持手段並形成可迴轉操作，即使以少的零件數量之簡易構成，亦能達成帶鋸刃之遠程交換，可安全且確實地延續帶鋸盤之切斷作業者。

1A、1B、1C‧‧‧帶鋸刃交換裝置

2‧‧‧儲存部

3、3B、3C‧‧‧吊架部

5‧‧‧馬達

7、7B、7C‧‧‧帶鋸盤

20‧‧‧帶鋸刃保持板

21、22、23、26‧‧‧電磁石

40a、40b、40c、40d‧‧‧掛環

71a‧‧‧驅動輪

71b‧‧‧從動輪

100A、100B‧‧‧帶鋸刃

【圖1】本發明之實施型態之帶鋸刃交換裝置之正面圖。

【圖2】(A)為圖1之帶鋸刃交換裝置之斜視圖，(B)為表示從(A)狀態180度迴轉帶鋸刃保持板之狀態之斜視圖。

【圖3】表示為了說明使用圖1之帶鋸刃交換裝置交換帶鋸盤之帶鋸刃之順序將帶鋸刃交換裝置位置對齊之狀態之斜視圖。

【圖4】表示從圖3之狀態將帶鋸刃交換裝置接近帶鋸盤並移動舊的帶鋸刃之狀態之斜視圖。

【圖5】表示從圖4之狀態將帶鋸刃交換裝置從帶鋸盤拉開並拆卸舊的帶鋸刃之狀態之斜視圖。

【圖6】表示從圖5之狀態將帶鋸刃保持板180度迴轉之狀態之斜視圖。

【圖7】表示從圖6之狀態將帶鋸刃交換裝置接近帶鋸盤而安裝新的帶鋸刃之狀態之斜視圖。

【圖8】表示從圖7之狀態將帶鋸刃交換裝置從帶鋸盤拉開完成帶鋸刃之交換作業之狀態之斜視圖。

【圖9】表示圖1之帶鋸刃交換裝置之應用例之斜視圖。

【圖10】表示圖1之帶鋸刃交換裝置之其他應用例之斜視圖。

以下，參照圖式說明本發明之實施型態。又，本發明中，橢圓係包含長圓形(圓角長方形)‧橢圓形‧蛋形者。

圖1，表示本實施型態之帶鋸刃交換裝置1A之正面圖。該帶鋸刃交換裝置1A，放射線治療設施或核電廠等，為了廢棄被放射性物質汙染或賦予放射能之設備‧機器，將此等切斷成可收納至所規定的廢棄容器的尺寸之帶鋸盤，預設遠程交換其帶鋸刃之裝置，以未圖示之起重機手段懸吊並立體地移動操作，且同時進行於未圖示之帶鋸盤之上部露出之驅動輪及從動輪所架設之帶鋸刃之交換裝置。

此種帶鋸刃交換裝置1A，係由構成其上部側之吊架部3及構成下部側之儲存部2所構成，其吊架部3，係由將管狀部材彎折成山形之臂體3a及配置於其頂上部之掛環40a、40b、40c(圖中未表示)、40d及配置於臂體3a下端側之框體3b，其儲存部2，係由在框體3b內周側軸支撐著具備正反兩面有保持手段之橫長的帶鋸刃保持板20、及將此迴轉驅動之馬達5所構成。

吊架部3之掛環40a、40b、40c、40d，係構成連結起重機手段之連結手段者，其為將平面視呈十字形之管狀部材等間隔 設置形成平面視正方形之配置，在以4條繩索懸吊之情形帶鋸刃交換裝置1A變得難以搖動。此外，從臂體3a之掛環40a、40b之略中間位置，通過臂體3a中之配線45於上方突出並露出，接續於未圖示之操作手段等。

儲存部2之帶鋸刃保持板20，係於正反兩面側具備橫長的保持手段，可進行保持操作：保持沿著其正反面呈橫長的橢圓狀之未圖示之帶鋸刃；及脫離操作：將帶鋸刃脫離。亦即，其保持手段，係複數個電磁石21、22、23配置於帶鋸刃保持板20之正反兩面之外緣側所規定位置而成者，在個別之內周面側磁性吸附強磁性體製的帶鋸刃之外周面所規定部位且形成橢圓形狀而保持者，其消磁及勵磁之操作為遠端且對正反分別進行之處為特徵。

此外，該帶鋸刃保持板20之左右兩端側中央部分，係在吊架部3C字狀朝下之框體3b兩端側介由軸51、52將其長徑方向中心線作為迴轉軸可迴轉地軸支撐，並藉由如圖2(B)所示之附設於其軸支撐處之馬達5而能180度迴轉操作。又，該馬達5，除了電動的伺服馬達以外，考慮到在水中使用之情形等亦可使用油壓馬達。

進一步，該帶鋸刃保持板20之電磁石21、22、23之配置，係藉由其磁性吸附將帶鋸刃保持成橢圓形狀之狀態之帶鋸刃的短徑，比起帶鋸刃之驅動輪及從動輪所架設之狀態之短徑稍微大，且其長徑比起前述架設之狀態之長徑稍微小，於帶鋸盤之帶鋸刃裝脫時，將從動輪向驅動輪側移動之狀態下，由全部的電磁石形成之略橢圓形狀之內周側空間之內側收納兩輪而成者，僅進行電磁石之勵磁‧消磁操作及從動輪之移動操 作，而能容易地進行帶鋸刃之裝脫作業。

接著，參照圖3至圖8，說明本實施型態之帶鋸刃交換裝置1A之使用順序。使用該帶鋸刃交換裝置1A進行帶鋸刃之交換之對象之帶鋸盤7，如圖3所示，主要預定在基座70之上方，藉由支柱73於上下方向可滑動而支撐之切割頭71之正面側所配置之驅動輪71a及從動輪71b上架設帶鋸刃100A所成者，其驅動輪71a及從動輪71b為正面側露出之相對簡易的構成而精簡者。又，該帶鋸盤7配置有刃口扭轉機構，係在切斷位置將帶鋸刃之刃口朝向下側而支撐，但在帶鋸刃之交換作業時將此退避至不妨礙的位置。

接著，交換該帶鋸盤7之磨耗的帶鋸刃100A之情形，以未圖示之起重機手段懸吊帶鋸刃交換裝置1A之狀態，將帶鋸刃保持板20之帶鋸刃B朝向未保持狀態之面側且同時移動至帶鋸盤7之驅動輪71a及從動輪71b之正面位置，並將其帶鋸刃保持板20之高度及其左右兩端側，位置對齊驅動輪71a及從動輪71b所架設之帶鋸刃100A，然後接近於此而移動。

圖4，係該帶鋸刃保持板20接近驅動輪71a及從動輪71b之狀態，由於未圖示之帶鋸刃保持板20之背面之外周側所配置之複數個電磁石21、22、23之內周側空間之短徑，比起驅動輪71a之直徑稍微大，因此在前述內周側空間之左側部分將其收納且帶鋸刃保持板20之背面於驅動輪71a之前面呈略貼緊狀態。

另一方面，前述內周側空間之長徑，比起驅動輪71a及從動輪71b之外周之長徑稍微短，因此未圖示之電磁石21接觸從動輪7 1b前面側而前述內周側空間之右側部分未收納從動輪71b。在此，藉由將從動輪71b向驅動輪71a側移動呈現帶鋸刃裝脫時之狀態，從動輪71b變成收納至前述內周側空間，藉由全部的電磁石21、22、23通電而勵磁，帶鋸刃100A之外周面側吸附‧保持於此而從驅動輪71a、從動輪71b脫離。

接著，如圖5所示，將保持舊的帶鋸刃100A之帶鋸刃交換裝置1A從帶鋸盤7僅拉開所規定的距離，藉由驅動如圖6所示之馬達5使帶鋸刃保持板20迴轉180度，保持新的帶鋸刃100B之面側朝向帶鋸盤7之驅動輪71a及從動輪71b。

接著，如圖7所示，使空的從動輪71b及驅動輪71a收納於保持著新的帶鋸刃100B之內周側空間而貼緊，藉由將從動輪71b從驅動輪71a分離操作，帶鋸刃100B之內周面於此貼緊。在此狀態消磁全部的電磁石21、22、23，從而帶鋸刃100B解除保持狀態而完成將從動輪71b向驅動輪71a之架設，並將如圖8所示之帶鋸刃交換裝置1A從帶鋸盤7拉開而結束帶鋸刃100A之交換作業。

如此，藉由採用本實施型態中將帶鋸刃交換裝置1A形成與帶鋸盤7為另一機構者並以既有的起重機手段進行其移動操作之方式，比起帶鋸刃交換裝置於帶鋸盤附設為一體之過去例，由可實現少的零件數量形成簡易的構成，同時安全且確實的帶鋸刃之交換作業。

此外，於一枚的帶鋸刃保持板20之正反兩面設置由電磁石21、22、23之帶鋸刃100A，100B之保持手段，且能使其迴轉操作者，從而以空的保持手段接收帶鋸盤7之舊的帶鋸刃100A並1 80度迴轉，而從另一邊的保持手段於帶鋸盤7安裝新的帶鋸刃100B，而能達成上述連續的作業，因此即使如上述最低限度之零件數量之極度簡易的構成所成之裝置，帶鋸刃100A、100B之交換作業能在短時間完成，可安全且確實地延續帶鋸盤7之切斷作業。

圖9，係表示上述帶鋸刃交換裝置1A之應用例之帶鋸刃交換裝置1B。該帶鋸刃交換裝置1B，其特徵係於吊架部3B之一部向後方突出為了進行位置對齊於帶鋸盤7B之位置對齊杆32a，32b。此外，適用此之帶鋸盤7B中，於前述位置對齊杆32a，32b之配設位置之對應位置，配設入口側為漏斗狀內側為筒狀之引導體72a，72b，從而能容易地進行帶鋸刃交換裝置1B之位置對齊作業。又，亦可其位置對齊杆32a，32b之前端或者附近設置CCD攝影機，操作者可一邊確認其畫面一邊進行位置對齊之作業。

圖10，係表示可適用共通於上述帶鋸刃交換裝置1A，1B之應用例之帶鋸刃交換裝置1C。該例子，其特徵係於帶鋸刃保持板20於正反兩面附設電磁石26、26，其磁性吸附驅動輪71a及從動輪71b(裝脫位置)之中央位置。

藉此，對於帶鋸刃交換裝置1C之帶鋸盤7C之正確的位置對齊變得更加容易者，且藉由其磁力容易維持位置對齊之狀態。又，適用對象之帶鋸盤7C之驅動輪71a及從動輪71b，於其中央位置配置可磁性吸附的強磁性體製之吸附體76、76且其周圍為難以磁性吸附的材質為佳。

又，共通於上述全部的實施型態‧應用例，其帶鋸刃保持板 之長邊方向兩端側之電磁石21、21之配置，其等之長邊方向之內周側空間之寬度配置為稍微大於驅動輪71a及從動輪71b之安裝時之外周側之寬度，且其電磁石21、21之任一者或兩者在內周側所規定寬度的範圍作為滑動操作者，架設帶鋸刃100A之狀態之驅動輪71a及從動輪71b之兩者可直接收納至其內周側空間，並且，從動輪71b靠近驅動輪71a側而橫寬縮小之裝脫時之狀態亦可容易對應，可順暢地實施交換作業。

以上，如同描述，關於帶鋸刃交換裝置，本發明即使以少的零件數量之簡易構成，亦能達成帶鋸刃之遠端交換者，可安全且確實地延續帶鋸盤之切斷作業。

Claims (3)

1. 一種帶鋸刃交換裝置，其係具備：吊架部，係於上端側具有連結起重機手段之連結手段且於下端側具有框體；及帶鋸刃保持板，在前述框體之左右兩端側之部分將左右兩端側中央部分之長徑方向中心線作為迴轉軸可迴轉地軸支撐並保持帶鋸刃；以前述起重機手段懸掛之狀態下一邊立體地移動操作一邊進行於帶鋸盤之上部露出之驅動輪及從動輪架設之帶鋸刃之交換作業之帶鋸刃交換裝置，其特徵係：前述帶鋸刃保持板，係沿著其正反面形成橫長之橢圓形狀而於正反兩面側具備可保持前述帶鋸刃之操作及將其脫離之操作的狀態下橫長地構成之保持手段，並且，藉由前述框體之軸支撐部位所附設之馬達可每180度之迴轉操作；並可連續地實施兩種操作：將未保持帶鋸刃之面側從正面接近前述帶鋸盤之驅動輪及從動輪並將舊的帶鋸刃以前述保持手段移動而保持之操作，及將保持舊的帶鋸刃之前述帶鋸刃保持板180度迴轉並將保持新的帶鋸刃之面側從正面接近前述驅動輪及前述從動輪並將新的帶鋸刃從前述保持手段脫離而安裝之操作。
2. 如申請專利範圍第1項所記載之帶鋸刃交換裝置，其中，前述帶鋸刃保持板之兩保持手段，係個別具備於前述帶鋸刃保持板之正反兩面之外緣側所規定位置配置之複數個電磁石，在前述各電磁石之內周面側磁性吸附帶鋸刃之外周面所規定部位且形成橢圓形狀而保持者，且前述電磁石之勵磁及消磁之操作可遠程進行且能正反個別的操作，並且，前述電磁石之中長邊方向兩端側之電磁石，係其等之長邊方向之內周側空間之寬度配置為稍微 大於前述驅動輪及從動輪之安裝時之寬度，且前述電磁石之任一者或兩者在內周側所規定寬度的範圍可滑動操作。
3. 如申請專利範圍第1或2項所記載之帶鋸刃交換裝置，其中，於前述吊架部之帶鋸盤對向側之所規定位置，位置對齊杆突出於位置對齊時之帶鋸盤側，前述係位置對齊杆為了進行位置對齊於帶鋸盤者；於前述位置對齊杆配置之對應位置，於前述帶鋸盤配設引導體，前述引導體係入口側為漏斗狀內側為筒狀，並對前述引導體將前述位置對齊杆從前端部插入而位置對齊，並且，前述位置對齊杆之前端設置CCD攝影機，操作者可一邊確認前述CCD攝影機之畫面一邊進行位置對齊之作業。