ES2929663T3 - Dispositivo de servicio para un electrodoméstico - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un dispositivo de servicio (1) para un electrodoméstico (3), en particular para un robot de limpieza, que está diseñado para realizar una tarea de servicio mecánico en el electrodoméstico (3). Para desarrollar de forma ventajosa una instalación de servicio (1) de este tipo, se propone que la instalación de servicio (1) se pueda desplazar automáticamente. Además, se propone una estación base móvil no automáticamente (2) con un dispositivo de servicio móvil automáticamente (1), un sistema de al menos un electrodoméstico (3) y al menos un dispositivo de servicio (1), así como un metodo para transferir un modo de trabajo de un electrodomestico (3) habilitando el modulo de funciones (4) a un electrodomestico (3) y para conectar el modulo de funciones (4) al electrodomestico (3). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de servicio para un electrodoméstico
Campo de la técnica
La invención se refiere en primer lugar a un dispositivo de servicio para un electrodoméstico, en particular para un robot de limpieza, que está configurado para realizar una tarea de servicio mecánica en el electrodoméstico.
La invención se refiere además a una estación base que no puede desplazarse automáticamente y a un sistema formado por al menos un electrodoméstico con un elemento de recepción para recibir un módulo funcional de manera reversible, y al menos un dispositivo de servicio y/o una estación base que presenta un dispositivo de servicio.
La invención se refiere además también a un procedimiento para transferir a un electrodoméstico un módulo funcional que permite un funcionamiento de un electrodoméstico y para unir el módulo funcional con el electrodoméstico.
Estado de la técnica
En el estado de la técnica se conocen los dispositivos de servicio para electrodomésticos, que están configurados para realizar una tarea de servicio mecánica en el electrodoméstico.
El electrodoméstico que recibe el servicio puede ser, por ejemplo, un robot de limpieza, que sirve para limpiar un suelo, en particular en el ámbito doméstico. El robot de limpieza dispone por ejemplo de una unidad de motor-soplador de funcionamiento eléctrico y/o de un cepillo y/o rodillo de cerdas de accionamiento electromotor o similar. El suministro eléctrico se produce, por ejemplo, a través de una batería prevista en el robot de limpieza y que, por consiguiente, transporta este último.
Para cargar la batería o para recibir otros servicios, el robot de limpieza se mueve habitualmente hacia un dispositivo de servicio configurado como estación base estacionaria. Además se conoce que el robot de limpieza localiza automáticamente la estación base, por ejemplo, por medio de una comunicación de datos a través de un guiado de señales de radio y/o luminosas entre la estación base y el robot de limpieza. Del mismo modo se conoce que un robot de limpieza se desplaza por ejemplo hacia una estación base estacionaria para recibir herramientas de limpieza y/o medios de limpieza, como un líquido de limpieza, guardados en la misma. Por ejemplo, el documento DE 102010017 211 A1 da a conocer un robot de limpieza con una estación base de este tipo. En el documento EP-A-2407074 se da a conocer un dispositivo de servicio según el preámbulo de la reivindicación 1.
Sumario de la invención
Aunque, en principio, las estaciones base mencionadas anteriormente han resultado eficaces para la realización de una tarea de servicio en electrodomésticos, el objetivo de la invención es aumentar adicionalmente la comodidad para el usuario, en particular con respecto a electrodomésticos interconectados.
Para alcanzar el objetivo mencionado anteriormente con la invención se propone en primer lugar que el dispositivo de servicio pueda desplazarse automáticamente y que presente un dispositivo de navegación, que permita al dispositivo de servicio (1) desplazarse automáticamente dentro de un entorno, ubicarse y planificar un trayecto de desplazamiento.
Así, a diferencia del estado de la técnica, en el caso del dispositivo de servicio según la invención no se trata de una estación base estacionaria, es decir, que no puede desplazarse automáticamente, sino más bien de un aparato de servicio de desplazamiento automático, que puede desplazarse hacia el electrodoméstico que necesita el servicio. El electrodoméstico puede permanecer en su ubicación y esperar la llegada del dispositivo de servicio de desplazamiento automático. Esto es particularmente útil cuando el electrodoméstico no puede desplazarse por sí mismo, por ejemplo cuando la batería del electrodoméstico está agotada, el electrodoméstico se ha perdido en una situación en una habitación, el electrodoméstico es un aparato estacionario o similar.
En principio, el tipo de dispositivo de servicio no está limitado. Más bien, en el caso del dispositivo de servicio puede tratarse, por ejemplo, de un robot, que esencialmente sólo sirve para limpiar una cámara de filtro del electrodoméstico y proporciona una cámara para material aspirado para recibir el material aspirado y/o un soplador para expulsar aire o soplar. Además el dispositivo de servicio también puede ser en sí mismo un electrodoméstico, que puede desplazarse hacia otro electrodoméstico para ofrecerle soporte, por ejemplo para cambiar una batería, limpiar una cámara de filtro y similar. Finalmente, el dispositivo de servicio también puede formar parte de una estación base que, de otro modo, sería estacionaria, que se considerará una subzona de la estación base de desplazamiento automático, que puede moverse hacia un electrodoméstico.
En particular se propone que el dispositivo de servicio presente al menos un módulo funcional intercambiable, que permite un funcionamiento del electrodoméstico para su transferencia al electrodoméstico y para su conexión al
electrodoméstico. En este sentido el dispositivo de servicio está configurado a modo de dispositivo de almacenamiento que puede desplazarse automáticamente, dentro del cual están almacenados uno o varios módulos funcionales. El dispositivo de servicio puede desplazarse hacia un electrodoméstico que necesite un módulo funcional y aquí transferir el respectivo módulo funcional. A este respecto, el dispositivo de servicio puede introducir el módulo funcional activamente en el electrodoméstico y montarlo dentro de o en el electrodoméstico o similar. Alternativamente la transferencia al electrodoméstico también puede producirse de forma puramente pasiva, de tal modo que el módulo funcional sólo se libere para la transferencia, por ejemplo se haga accesible una zona correspondiente del dispositivo de servicio para el electrodoméstico, de modo que el electrodoméstico pueda tomar el módulo funcional automáticamente del dispositivo de servicio, por ejemplo por medio de un brazo de agarre o similar. De este modo el intercambio de módulos funcionales puede producirse de forma particularmente sencilla e independientemente de la localización dentro de un entorno. Mediante el desplazamiento automático del dispositivo de servicio, éste puede recibir en particular también módulos funcionales de diferentes puntos de almacenamiento, por ejemplo de estaciones base, otros dispositivos de servicio, otros electrodomésticos y similares, y llevarlos a un electrodoméstico en particular estacionario. A este respecto, el dispositivo de servicio sirve preferiblemente para equipar un electrodoméstico de construcción modular, que sobre una misma plataforma puede presentar diferentes módulos funcionales para tareas especiales.
Se propone que el dispositivo de servicio presente un dispositivo de transferencia, configurado para transferir módulos funcionales al electrodoméstico y/o conectarlos al electrodoméstico. Según una forma de realización, este dispositivo de transferencia puede ser un dispositivo de transferencia mecánico, que por ejemplo por medio de un brazo de agarre móvil introduce un módulo funcional en el electrodoméstico y aquí lo conecta al electrodoméstico, es decir, lo monta en el mismo. Sin embargo, alternativamente, el dispositivo de transferencia también puede permitir sólo una transferencia del módulo funcional al electrodoméstico, en el sentido de que por ejemplo se abra una subzona de la carcasa que almacena los módulos funcionales y se permita que un brazo de agarre del electrodoméstico agarre el módulo funcional deseado. El dispositivo de transferencia puede ser además una zona de almacenamiento para módulos funcionales dentro del dispositivo de servicio, de la que puede hacer uso el electrodoméstico automáticamente.
Además se propone que el módulo funcional sea una batería, un depósito, una rueda, un elemento de limpieza, un humidificador, un rascador de juntas, un filtro de polen, un elemento de pulir y/o un dispositivo para cortar el césped. Los módulos funcionales pueden estar configurados, por ejemplo, como cartucho de mantenimiento o cartucho de pulir. El módulo funcional puede dar lugar a un aporte automático de medio de pulir, una pulverización, un goteo y/u otra forma de aplicación sobre un rodillo. El módulo funcional puede presentar almohadillas, un rodillo de pulir, una rueda de pulir, un cepillo de pulir, un cepillo de tela, etc. y proporcionar diferentes herramientas para un pulido grueso y fino. A este respecto, los ejes de movimiento de los módulos funcionales pueden permitir una rotación transversal o longitudinal, una rotación excéntrica, un movimiento lineal etc. Además son concebibles cartuchos intercambiables con consumibles y/o diferentes medios de limpieza para diferentes suelos. Además de la función de pulir también es concebible un sellado, pintado, enjabonado, la aplicación de espuma y una aspiración. Además también son concebibles módulos funcionales en forma de cartuchos cortacésped o cartuchos de abono para el césped. El módulo funcional puede ser un cartucho extraíble con un dispositivo de corte, en particular una cuchilla, un hilo o alambre. El módulo funcional puede realizar además la distribución de los recortes de césped, pudiendo repartir un soplador del módulo funcional césped de manera uniforme sobre una superficie. Puede estar prevista una cesta de recogida con una aspiración. Además puede estar previsto un dispositivo de detección, que detecte áreas delgadas en el césped y vuelva a realizar una siembra, puede estar prevista una fertilización del césped, una escarificación, una fertilización de macizos de flores, etc. Del mismo modo, el módulo funcional también puede ser un módulo de terraza, que se emplea fuera de una vivienda o de una casa. Por ejemplo el módulo de terraza puede tratar las juntas en una terraza, eliminar el musgo, quitar el césped, eliminar los dientes de león y similares. Para la eliminación puede emplearse un dispositivo de chorro de agua a alta presión, pudiendo abrirse el chorro en abanico con diferente intensidad para, por un lado, limpiar juntas o, por el otro, limpiar superficies más grandes. El módulo de terraza puede presentar un recipiente para un producto químico, un quemador para quemar la maleza, un cepillo para caminos, cepillo para laterales, un dispositivo colector para almacenar hojas, maleza y similares. Además también puede implementarse un sistema de sensores que detecte animales en la terraza y/o superficies de suelo irregulares y similares. Además, en el sentido de la invención, los módulos funcionales también pueden ser humidificadores o filtros de polen. El módulo funcional puede presentar un sensor de humedad y un depósito de agua limpia con una unidad de evaporación. Así, como el dispositivo de servicio puede proporcionar una pluralidad de diferentes módulos funcionales para el electrodoméstico, es posible que el electrodoméstico en sí mismo sólo presente una unidad de desplazamiento/navegación, una unidad de suministro eléctrico y un elemento de recepción, en el que pueden colocarse diferentes módulos funcionales.
Además se propone que el dispositivo de servicio presente un dispositivo de comunicación, configurado para recibir y/o enviar una señal de información sobre las existencias de módulos funcionales. El dispositivo de comunicación puede ser, por ejemplo, un módulo de radio, un módulo emisor óptico o similar, que puede transmitir información a electrodomésticos, otros dispositivos de servicio o también estaciones base. La señal de información contiene información sobre qué tipo de módulos funcionales y cuántos módulos funcionales están almacenados dentro del dispositivo de servicio. Además, por medio del dispositivo de comunicación, el dispositivo de servicio puede recibir este tipo de señales de información también desde otros dispositivos de servicio, electrodomésticos y/o estaciones
base. En caso de que, al mismo tiempo, un determinado nivel de llenado también estuviera relacionado con un respectivo módulo funcional, adicionalmente también puede transmitirse el nivel de llenado. Por ejemplo, puede tratarse de un nivel de llenado de agua de un depósito, un estado de carga de una batería o similar. La señal de información enviada por el dispositivo de servicio o recibida por el dispositivo de servicio también puede comunicarse por radio, en particular WLAN o Bluetooth, infrarrojos, código magnético y demás a través de un aparato móvil del usuario. El aparato móvil puede ser por ejemplo un teléfono móvil, una tableta o similar. Así, el dispositivo de servicio puede estar conectado en particular dentro de un sistema de red doméstica con otros aparatos como dispositivos de servicio, electrodomésticos, estaciones base, PC, teléfonos móviles. Esto permite un almacenamiento y una provisión particularmente flexibles de módulos funcionales dentro de diferentes aparatos y/o en diferentes puntos de almacenamiento. Los aparatos pueden comunicarse entre sí de manera flexible, para realizar una tarea de servicio de la mejor manera posible. Así, la provisión de los módulos funcionales necesarios en un electrodoméstico es particularmente sencilla y rápida. De este modo se obtiene la máxima comodidad para un usuario del electrodoméstico, porque el usuario no tiene que intervenir para, por ejemplo, buscar, proporcionar, desmontar o montar módulos funcionales.
Además se propone que el dispositivo de servicio presente una memoria de datos, en la que está almacenado un mapa del entorno, que contiene información de posición y/o información de existencias sobre los dispositivos de servicio y/o módulos funcionales y/o electrodomésticos. Así, el dispositivo de servicio presenta un mapa del entorno, en el que, por ejemplo, están almacenadas las ubicaciones actuales de los dispositivos de servicio y/o electrodomésticos móviles, o también las ubicaciones fijas de aparatos que no pueden desplazarse automáticamente, como por ejemplo estaciones base y/o electrodomésticos estacionarios. Cuando exista un módulo funcional en un determinado dispositivo de servicio o una determinada estación base, el usuario puede comunicar la posición correspondiente por ejemplo manualmente al dispositivo de servicio, por ejemplo por medio de su teléfono móvil. Alternativamente el dispositivo de servicio puede localizar el módulo funcional respectivo, por ejemplo por radio, código de color, código óptico y/o código magnético. El mapa del entorno contiene ventajosamente una pluralidad de Información sobre los dispositivos de servicio, electrodomésticos, estaciones base y/o módulos funcionales presentes en el hogar. Esta información contiene, por un lado, información de posición sobre las posiciones de los dispositivos de servicio, electrodomésticos, estaciones base, otros puntos de almacenamiento y/o módulos funcionales, y, por el otro, información de existencias, que indica cuántos módulos funcionales del tipo respectivo están disponibles en los mismos.
Además del dispositivo de servicio propuesto anteriormente, con la invención también se propone una estación base que no puede desplazarse automáticamente, que presenta un dispositivo de servicio que puede desplazarse automáticamente en el sentido de la invención. Así, la estación base que no puede desplazarse automáticamente dispone de una subzona móvil, que está configurada como dispositivo de servicio que puede desplazarse automáticamente. Por ejemplo la carcasa de la estación base puede recibir el dispositivo de servicio que puede desplazarse automáticamente y soltarlo según sea necesario, para que transfiera un módulo funcional a un electrodoméstico. A este respecto, en particular, la estación base también puede estar configurada de modo que presente una zona de conexión con correspondencia de forma para el dispositivo de servicio, de modo que el dispositivo de servicio pueda conectarse a la estación base de forma que los módulos funcionales puedan desplazarse entre el dispositivo de servicio y una subzona adicional de la estación base de un lado a otro. Cuando el dispositivo de servicio no es necesario para una acción de servicio, puede permanecer en la zona de conexión de la estación base y esperar hasta el siguiente uso. A este respecto, por ejemplo, puede cargarse una batería del dispositivo de servicio.
Además se propone que la estación base presente un dispositivo de comunicación, configurado para recibir y/o enviar una señal de información sobre las existencias de módulos funcionales. Este dispositivo de comunicación puede comunicar las existencias de un dispositivo de servicio móvil de la estación base o las existencias de una subzona estacionaria de la estación base. Al igual que el propio dispositivo de comunicación del dispositivo de servicio, el dispositivo de comunicación de la estación base puede comunicarse por radio, transmisión de señales óptica, código magnético o similar. Del mismo modo se aplican las características mencionadas anteriormente con respecto al dispositivo de comunicación del dispositivo de servicio de manera correspondiente también para el dispositivo de comunicación de la estación base.
Además se propone un sistema formado por al menos un electrodoméstico con un elemento de recepción para recibir un módulo funcional de manera reversible, y al menos un dispositivo de servicio y/o una estación base que presenta un dispositivo de servicio, estando realizado el dispositivo de servicio o la estación base como se describió anteriormente. Mediante la combinación con un dispositivo de servicio y/o estación base el electrodoméstico puede disponer de manera óptima de uno o varios módulos funcionales diferentes o recibir soporte de otro modo, por ejemplo al transferir el material aspirado desde una cámara de filtro del electrodoméstico, cargar una batería por medio del dispositivo de servicio de desplazamiento automático y similares.
Finalmente con la invención también se propone un procedimiento para transferir a un electrodoméstico un módulo funcional que permite un funcionamiento de un electrodoméstico y para conectar el módulo funcional al electrodoméstico, desplazándose un dispositivo de servicio que puede desplazarse automáticamente, que presenta un módulo funcional hacia un electrodoméstico que necesita el módulo funcional y transfiriendo el módulo funcional al
electrodoméstico. A este respecto, las características del procedimiento según la invención se obtienen de manera análoga por la descripción anterior del dispositivo de servicio, de la estación base y/o del sistema formado por electrodoméstico y dispositivo de servicio o estación base.
Además el procedimiento puede prever que el electrodoméstico transmita una señal de solicitud con respecto a un módulo funcional necesario a al menos un dispositivo de servicio y/o al menos una estación base que presenta un dispositivo de servicio, comparándose las existencias de un dispositivo de servicio y/o de una estación base de módulos funcionales con el módulo funcional necesario. Así, el electrodoméstico se comunica con al menos un dispositivo de servicio y/o una estación base, para obtener un módulo funcional necesario. Para ello, por medio de un dispositivo de comunicación, el electrodoméstico transmite una señal de solicitud a los dispositivos de servicio y/o las estaciones base. A este respecto, la señal de solicitud puede emitirse a modo de señal de difusión, que se dirige a receptores no especificados en detalle, o a modo de mensaje dirigido a estaciones base y/o dispositivos de servicio determinados y conocidos. La transmisión de la señal de solicitud puede producirse por radio, código óptico, código magnético, código de color o similar. Cuando un dispositivo de servicio y/o una estación base situados en el entorno del electrodoméstico están configurados para recibir una señal de solicitud correspondiente de este tipo, la solicitud del electrodoméstico puede seguir procesándose. Entonces, como reacción a la señal de solicitud, el dispositivo de servicio y/o la estación base puede comparar las existencias de módulos funcionales con el módulo funcional necesario y en caso de coincidir, por ejemplo, enviar una señal de confirmación al electrodoméstico, desplazarse directamente con el módulo funcional deseado al electrodoméstico o tras una señal de confirmación esperar una señal de petición explícita del electrodoméstico, que contiene una solicitud específica para proporcionar el módulo funcional al electrodoméstico. Por ejemplo, el electrodoméstico puede elegir entre diferentes dispositivos de servicio y/o estaciones base, que en cada caso presentan el módulo funcional deseado. A este respecto, el electrodoméstico puede hacer una selección según diferentes criterios, por ejemplo la distancia, la posibilidad de montaje por el dispositivo de servicio y/o la estación base y/o similar. Además, también es posible que un dispositivo de servicio y/o una estación base que recibe la señal de solicitud del electrodoméstico se comunique con uno o varios otros dispositivos de servicio y/o estaciones base y/o también con un servidor superior, conectado a los dispositivos de servicio, las estaciones base y/o los electrodomésticos, de modo que según un esquema de selección predeterminado se seleccione un dispositivo de servicio y/o una estación base respectivos para proporcionar y entregar el módulo funcional. Los criterios de selección también pueden ser criterios como la distancia, las existencias, el estado de carga de una batería del dispositivo de servicio, la posibilidad de montaje y similares.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se explicará la invención mediante ejemplos de realización en más detalle. Muestran:
la figura 1, un sistema formado por un electrodoméstico, una estación base y un dispositivo de servicio que puede desplazarse automáticamente,
la figura 2, una sección longitudinal a través de la estación base con el electrodoméstico conectado al mismo y el dispositivo de servicio conectado al mismo,
la figura 3, el dispositivo de servicio en una vista desde abajo,
la figura 4, una planta de una vivienda con una pluralidad de dispositivos de servicio y estaciones base,
la figura 5, una vista en detalle de la planta de la figura 4 con un sistema formado por un electrodoméstico y un dispositivo de servicio,
la figura 6, otra subzona de la planta de la figura 4 con dos dispositivos de servicio,
la figura 7, el sistema según la figura 2 durante una transferencia de un módulo funcional del dispositivo de servicio al electrodoméstico,
la figura 8, la recepción del módulo funcional en un momento posterior con respecto a la figura 7,
la figura 9, el sistema según las figuras 2, 7 y 8 en un momento, en el que el electrodoméstico se aleja del dispositivo de servicio.
Descripción de las formas de realización
La figura 1 muestra un dispositivo de servicio 1, una estación base 2 y un electrodoméstico 3. En este caso, el electrodoméstico 3 es un robot de limpieza de desplazamiento automático, que mediante ruedas 12 puede desplazarse sobre una superficie a limpiar. Además el electrodoméstico 3 presenta un cepillo 13, que en este caso está configurado como rodillo, así como un elemento de recepción 10 para recibir un módulo funcional 4 (no representado en la figura 1). El electrodoméstico 3 presenta además un dispositivo de comunicación 23, que en este caso es, por ejemplo, un módulo WLAN.
El electrodoméstico 3 puede conectarse a la estación base 2, concretamente a través de una zona de conexión 15 configurada en la estación base 2, en la que puede introducirse el electrodoméstico 3 esencialmente con correspondencia de forma. Para alcanzar la zona de conexión 15, en la estación base 2 está configurada una rampa 14, por la que puede subir el electrodoméstico 3. La estación base 2 presenta además un dispositivo de comunicación 21, que en este caso es, por ejemplo, un módulo WLAN. Además la estación base 2 dispone de una segunda zona de conexión 16, que sirve para recibir el dispositivo de servicio 1. La zona de conexión 16 se encuentra por debajo de la estación base 2 y está configurada a modo de túnel, en el que puede entrar el dispositivo de servicio 1.
A diferencia de la estación base 2, el dispositivo de servicio 1 no es estacionario, sino que puede desplazarse automáticamente y así puede entrar de manera automáticamente controlada en la zona de conexión 16 de la estación base 2 y volver a salir de la misma. Para ello, el dispositivo de servicio 1 presenta unas ruedas 11. Además el dispositivo de servicio 1 dispone de un dispositivo de navegación, que permite que el dispositivo de servicio 1 se desplace automáticamente dentro de un entorno, se ubique y planifique un trayecto de desplazamiento. El dispositivo de servicio 1 dispone además de un dispositivo de comunicación 9 para la comunicación con, por ejemplo, el dispositivo de comunicación 21 de la estación base 2 o el dispositivo de comunicación 23 del electrodoméstico 3. El dispositivo de servicio 1 dispone de un dispositivo de transferencia 5, que proporciona una pluralidad de módulos funcionales 4. Los módulos funcionales 4 son en este caso, por ejemplo, un depósito 6, un elemento de limpieza 7, por ejemplo un cepillo de limpieza, un elemento de pulir 8 y otros. El dispositivo de transferencia 5 puede rotar sobre un eje de rotación 22, de modo que los módulos funcionales 4 contenidos en el dispositivo de transferencia 5 puedan desplazarse con respecto al elemento de recepción 10 del electrodoméstico 3 y, por tanto, sean accesibles para el mismo. Para montar un módulo funcional 4 dentro del electrodoméstico 3 se coloca el módulo funcional 4 en el elemento de recepción 10. Para ello, en primer lugar, el dispositivo de servicio 1 se mueve a la zona de conexión 16 de la estación base 2, de modo que una subzona del dispositivo de transferencia 5 del dispositivo de servicio 1 se disponga por debajo del electrodoméstico 3 también situado en la estación base 2. A continuación se hace rotar el dispositivo de transferencia 5 sobre el eje de rotación 22 hasta que el módulo funcional 4 deseado se sitúe por debajo del elemento de recepción 10 del electrodoméstico 3.
La figura 2 muestra una sección longitudinal de la estación base 2 con el electrodoméstico 3 recibido en la zona de conexión 15 y con el dispositivo de servicio 1 recibido en la zona de conexión 16. Como puede reconocerse, en este estado una subzona del electrodoméstico 3, concretamente en este caso, entre otros, el elemento de recepción 10 se dispone sobre el dispositivo de transferencia 5 del dispositivo de servicio 1. En esta posición el elemento de recepción 10 puede hacerse descender en la dirección del dispositivo de transferencia 5, hasta que el módulo funcional 4 encaje en el elemento de recepción 10 y pueda transferirse al electrodoméstico 3. El dispositivo de transferencia 5 puede rotar sobre el eje de rotación 22, de modo que los módulos funcionales 4 dispuestos en el dispositivo de transferencia 5 puedan hacerse rotar con respecto al elemento de recepción 10 hasta que el módulo funcional 4 deseado esté dispuesto por debajo del elemento de recepción 10 del electrodoméstico 3.
La figura 3 muestra el electrodoméstico 3 en una vista en perspectiva desde abajo. A este respecto, pueden reconocerse las dos ruedas 12 para el desplazamiento del electrodoméstico 3, el cepillo 13 para limpiar una superficie de suelo así como el elemento de recepción 10, que en la orientación mostrada del electrodoméstico 3 puede hacerse descender en la dirección vertical, es decir, hacia arriba y abajo para poder recibir un módulo funcional 4 desde un dispositivo de transferencia 5 de un dispositivo de servicio 1.
La figura 4 muestra una planta de una vivienda con una pluralidad de habitaciones 18, 19 y una terraza 20. La planta está almacenada como mapa del entorno 17 en cada caso en una memoria del dispositivo de servicio 1, de la estación base 2 y del electrodoméstico 3. El dispositivo de servicio 1 que puede desplazarse de manera autónoma y el electrodoméstico 3 que puede desplazarse de manera autónoma lo utilizan para navegar por la vivienda. En el mapa del entorno 17 están dibujadas las estaciones base 2 y los dispositivos de servicio 1 existentes en las respectivas habitaciones 18, 19 así como en la terraza 20 y el electrodoméstico 3.
Las figuras 5 y 6 muestran a modo de ejemplo una subzona de una primera habitación 18 o una subzona de una segunda habitación 19 y una terraza 20.
Según la figura 5, en la primera habitación 18 están dispuestos una estación base 2, un dispositivo de servicio 1 y el electrodoméstico 3. Tanto el electrodoméstico 3 como el dispositivo de servicio 1 se encuentran en la estación base 2, concretamente en las zonas de conexión 15,16.
La figura 6 muestra, por un lado, una subzona de la segunda habitación 19, y, por el otro, una subzona de la terraza 20. En la terraza 20 se encuentra una estación base 2, en la que se encuentra un dispositivo de servicio 1 en espera. Además, en la segunda habitación 19 también hay una estación base 2 con un dispositivo de servicio 1, que también está en espera. Los dispositivos de servicio 1 disponen en cada caso de una pluralidad de diferentes módulos funcionales 4 que pueden transferirse al electrodoméstico 3 con la interposición de la estación base 2. Alternativamente también sería posible una transferencia directa del dispositivo de servicio 1 al electrodoméstico 3, siempre que el dispositivo de transferencia 5 y el elemento de recepción 10 estén dispuestos en el dispositivo de
servicio 1 o el electrodoméstico 3 y configurados de tal modo que el elemento de recepción 10 pueda acceder a los módulos funcionales 4 almacenados en el dispositivo de transferencia 5.
La figura 7 muestra el electrodoméstico 3 mientras coge un módulo funcional 4 desde el dispositivo de transferencia 5 del dispositivo de servicio 1. En la situación representada, uno de los módulos funcionales 4, concretamente en este caso un elemento de limpieza 7 ha entrado con una zona de extremo en el elemento de recepción 10 del electrodoméstico 3.
En el curso posterior representado en la figura 8, el elemento de recepción 10 levanta el módulo funcional 4 desde el dispositivo de transferencia 5 del dispositivo de servicio 1, hasta que el módulo funcional 4 se ha extraído completamente del dispositivo de servicio 1 y está disponible para el electrodoméstico 3 como módulo funcional 4.
En la figura 9 se representa además cómo el electrodoméstico 3 abandona de nuevo la estación base 2 y, a este respecto, lleva el módulo funcional 4 consigo. Ahora, el módulo funcional 4, concretamente en este caso el elemento de limpieza 7, está disponible para el electrodoméstico 3 para una operación de limpieza. El electrodoméstico 3 abandona la estación base 2 por la rampa 14 y se desplaza dentro de las habitaciones 18, 19 y, opcionalmente, por la terraza 20, para llevar a cabo la tarea de limpieza.
Los dispositivos de servicio 1 y las estaciones base 2 dibujados dentro del mapa del entorno 17 están comunicados entre sí y con el electrodoméstico 3, pudiendo intercambiar concretamente sus dispositivos de comunicación 9, 21,23 datos entre sí. Estos datos contienen señales de información sobre las existencias del dispositivo de servicio 1 o de la estación base 2 respectivos, por ejemplo una cantidad y un tipo de módulos funcionales 4 disponibles. Cada uno de los dispositivos de servicio 1 y estaciones base 2 dispone además de una memoria de datos, en la que está almacenado el mapa del entorno 17. El mapa del entorno 17 contiene información de existencias, así como información de posición sobre las posiciones actuales de los dispositivos de servicio 1, las estaciones base 2 y del electrodoméstico 3. Así, el electrodoméstico 3, los dispositivos de servicio 1 y las estaciones base 2 están conectados dentro de una red doméstica de tal modo que para cada uno de los aparatos siempre esté disponible la información de posición e información de existencias.
Cuando el electrodoméstico 3, por ejemplo tras una etapa de limpieza, que necesita un elemento de limpieza 7, quiere cambiar a una operación de pulido, es necesario sustituir el elemento de limpieza 7 por un elemento de pulir 8. Para iniciar una operación de sustitución, el electrodoméstico 3 emite en primer lugar una señal de solicitud por medio del dispositivo de comunicación 23, que contiene información sobre el módulo funcional 4 que desea. La señal de solicitud se dirige por igual a todos los dispositivos de servicio 1 y las estaciones base 2 existentes en el entorno. Los dispositivos de servicio 1 y las estaciones base 2 reciben esta señal de solicitud por medio de sus dispositivos de comunicación 9, 21 y comprueban sus existencias del módulo funcional 4 respectivo, almacenadas en una memoria. Cuando el dispositivo de servicio 1 o la estación base 2 respectivos presentan actualmente un módulo funcional 4 de este tipo, envía una señal de información sobre el módulo funcional 4 existente y la información de posición correspondiente al electrodoméstico 3. Cuando varios dispositivos de servicio 1 y/o varias estaciones base 2 disponen del módulo funcional 4 deseado, el electrodoméstico 3 puede decidir automáticamente qué dispositivo de servicio 1 proporcionará el módulo funcional 4 y/o de qué dispositivo de servicio 1 y/o estación base 2 se extraerá el módulo funcional 4. Para ello, el electrodoméstico 3 puede comparar las informaciones de posición entre sí y, por ejemplo, llamar al dispositivo de servicio 1 que presente el recorrido más corto hasta el electrodoméstico 3. A este respecto, por ejemplo, también el electrodoméstico 3 y un dispositivo de servicio 1 que dispone del módulo funcional 4 deseado pueden coincidir a mitad de camino en una estación base 2, de modo que tanto el electrodoméstico 3 como el dispositivo de servicio 1 lleguen a la estación base 2 aproximadamente en el mismo momento. Por último, pero no por ello menos importante, esto acelera toda la operación de sustitución del módulo funcional 4. El dispositivo de servicio 1 y el electrodoméstico 3 intercambian información sobre la estación base 2 a la que hay que dirigirse como punto de encuentro.
Cuando el dispositivo de servicio 1 o el electrodoméstico 3 alcanzan la estación base 2, éste entra en la zona de conexión 16 o 15, de modo que el módulo funcional 4 por medio del elemento de recepción 10 del electrodoméstico 3 pueda extraerse del dispositivo de transferencia 5 del dispositivo de servicio 1.
Aunque no se haya representado en las figuras, evidentemente también es posible que el dispositivo de servicio 1 y el electrodoméstico 3 estén configurados de tal modo que el dispositivo de servicio 1 pueda transferir un módulo funcional 4 al electrodoméstico 3 sin la actuación de una estación base 2. A este respecto, el dispositivo de servicio 1 puede acoplarse directamente al electrodoméstico 3, o a la inversa, el electrodoméstico 3 puede acoplarse al dispositivo de servicio 1, y transferir el módulo funcional 4 deseado.
Una vez que el módulo funcional 4 se ha transferido desde el dispositivo de servicio 1 al electrodoméstico 3, se actualizan las existencias, de modo que a su vez cada dispositivo de servicio 1 y estación base 2 conectados en la red doméstica conozca en qué posición se encuentra actualmente qué módulo funcional 4 o qué aparato.
Lista de números de referencia
1 dispositivo de servicio
2 estación base
3 electrodoméstico
módulo funcional
5 dispositivo de transferencia
6 depósito
7 elemento de limpieza
8 elemento de pulir
9 dispositivo de comunicación
10 elemento de recepción
11 rueda
12 rueda
13 cepillo
14 rampa
15 zona de conexión
16 zona de conexión
17 mapa del entorno
18 habitación
19 habitación
20 terraza
21 dispositivo de comunicación
22 eje de rotación
23 dispositivo de comunicación
Claims (11)
1. Dispositivo de servicio (1) para un electrodoméstico (3), en particular para un robot de limpieza, que está configurado para realizar una tarea de servicio mecánica en el electrodoméstico (3), caracterizado por que el dispositivo de servicio (1) puede desplazarse automáticamente y presenta un dispositivo de navegación, que permite al dispositivo de servicio (1) desplazarse automáticamente dentro de un entorno, ubicarse y planificar un trayecto de desplazamiento.
2. Dispositivo de servicio (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que el dispositivo de servicio (1) presenta al menos un módulo funcional (4) intercambiable, que permite un funcionamiento del electrodoméstico (3) para su transferencia al electrodoméstico (3) y para su conexión al electrodoméstico (3).
3. Dispositivo de servicio (1) según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por un dispositivo de transferencia (5), configurado para transferir módulos funcionales (4) al electrodoméstico (3) y/o conectarlos al electrodoméstico (3).
4. Dispositivo de servicio (1) según la reivindicación 2 o 3, caracterizado por que el módulo funcional (4) es una batería, un depósito (6), una rueda (12), un elemento de limpieza (7), un humidificador, un rascador de juntas, un filtro de polen, un elemento de pulir (8) y/o un dispositivo para cortar el césped.
5. Dispositivo de servicio (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un dispositivo de comunicación (9), configurado para recibir y/o enviar una señal de información sobre las existencias de módulos funcionales (4).
6. Dispositivo de servicio (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por una memoria de datos, en la que está almacenado un mapa del entorno (17), que contiene información de posición y/o información de existencias sobre los dispositivos de servicio (1) y/o módulos funcionales (4) y/o electrodomésticos (2).
7. Estación base (2) que no puede desplazarse automáticamente con un dispositivo de servicio (1) que puede desplazarse automáticamente según una de las reivindicaciones anteriores.
8. Estación base (2) según la reivindicación 7, caracterizada por un dispositivo de comunicación (21), configurado para recibir y/o enviar una señal de información sobre las existencias de módulos funcionales (4).
9. Sistema formado por al menos un electrodoméstico (3) con un elemento de recepción (10) para recibir un módulo funcional (4) de manera reversible, y al menos un dispositivo de servicio (1) según una de las reivindicaciones 1 a 6 y/o una estación base (2) que presenta un dispositivo de servicio (1) según la reivindicación 7 u 8.
10. Procedimiento para transferir un módulo funcional (4), que permite un funcionamiento de un electrodoméstico (3), a un electrodoméstico (3) y para conectar el módulo funcional (4) al electrodoméstico (3), caracterizado por que un dispositivo de servicio (1) que puede desplazarse automáticamente, que presenta un módulo funcional (4) se desplaza hacia un electrodoméstico (3) que necesita el módulo funcional (4) y transfiere el módulo funcional (4) al electrodoméstico (3).
11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado por que el electrodoméstico (3) transmite una señal de solicitud con respecto a un módulo funcional (4) necesario a al menos un dispositivo de servicio (1) y/o al menos una estación base (2) que presenta un dispositivo de servicio (1), comparándose las existencias de un dispositivo de servicio (1) y/o de una estación base (2) de módulos funcionales (4) con el módulo funcional (4) necesario.
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