TW201828874A - 用於家用電器之服務裝置 - Google Patents
用於家用電器之服務裝置 Download PDFInfo
- Publication number
- TW201828874A TW201828874A TW106143584A TW106143584A TW201828874A TW 201828874 A TW201828874 A TW 201828874A TW 106143584 A TW106143584 A TW 106143584A TW 106143584 A TW106143584 A TW 106143584A TW 201828874 A TW201828874 A TW 201828874A
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- service device
- service
- base
- function module
- home appliance
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/20—Means for cleaning filters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
- A47L11/20—Floor surfacing or polishing machines combined with vacuum cleaning devices
- A47L11/202—Floor surfacing or polishing machines combined with vacuum cleaning devices having separate drive for the cleaning brushes
- A47L11/2025—Floor surfacing or polishing machines combined with vacuum cleaning devices having separate drive for the cleaning brushes the tools being disc brushes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
- A47L11/282—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
- A47L11/283—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools the tools being disc brushes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
- A47L11/4038—Disk shaped surface treating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4072—Arrangement of castors or wheels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
- A47L9/2826—Parameters or conditions being sensed the condition of the floor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
- A47L9/2847—Surface treating elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
- A47L9/2873—Docking units or charging stations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
- A47L2201/028—Refurbishing floor engaging tools, e.g. cleaning of beating brushes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本發明係有關於一種用於家用電器(3)、特別是用於清潔機器人之服務裝置(1),適於在家用電器(3)上實施機械服務任務。為了有利地改進此種服務裝置(1),本發明提出:此服務裝置(1)係可自動移行。此外,提出一種具有可自動移行的服務裝置(1)的不可自動移行的基座(2)、一種由至少一個家用電器(3)與至少一個服務裝置(1)構成的系統、以及一種將實現家用電器(3)之工作模式的功能模組(4)傳遞至家用電器(3)並將其功能模組(4)與家用電器(3)連接的方法。
Description
本發明首先有關於一種用於家用電器、特別是用於清潔機器人之服務裝置,適於在家用電器上實施機械服務任務。
此外,本發明係有關於一種不可自動移行的基座,以及一種系統,其係由至少一個包含用於可逆地容置功能模組的容置件的家用電器與至少一個服務裝置及/或具有服務裝置的基座所構成。
此外,本發明亦有關於一種將實現家用電器之工作模式的功能模組傳遞至家用電器並將其功能模組與家用電器連接的方法。
先前技術中已揭示過適於在家用電器上實施機械服務任務的用於家用電器之服務裝置。
獲得服務的家用電器例如可為清潔機器人,用於特別是在家庭範圍內清潔地面。清潔機器人例如具有電動的馬達風扇單元以及/或者電動馬達驅動的刷子及/或刷毛輥或諸如此類。例如透過設於清潔機器人中且相應地由清潔機器人所攜帶的蓄電池,進行供電。
為了對蓄電池進行充電或接受其他服務,清潔機器人通常朝向建構為固定式基座的服務裝置運動。此外已為吾人所知的 是,清潔機器人自動地發現基座,這例如如下實現:透過基座與清潔機器人之間的無線電及/或光訊號路由,進行資料通信。同樣為吾人所知的是,清潔機器人例如朝向固定式基座運動,以便接收存於該處的清潔工具及/或清潔劑,例如清潔液。公開案DE 10 2010 017 211 A1例如揭示過具有此種基座的清潔機器人。
儘管前述用於在家用電器上實施服務任務的基座已經過驗證,但本發明之目的在於:特別是就互聯的家用電器而言,進一步提昇使用者的舒適性。
為達成上述目的,本發明首先提出:服務裝置係可自動移行。
因此,與先前技術不同之處在於,本發明之服務裝置並非固定式、即不可自動移行的基座,而是自動移行式服務設備,能夠朝向需要服務的家用電器運動。其家用電器可留在其所在地,並等待此自動移行式服務裝置到達。此方案特別是針對家用電器無法自動移行的情形,例如,在家用電器之蓄電池電量用盡、家用電器已在空間狀況中錯誤地移行、家用電器為固定式設備或諸如此類的情況下。
此服務裝置之類型原則上不受限制。確切言之,此服務裝置例如可為機器人,實質上僅用於清潔家用電器之過濾腔,且備有用於容置待吸物的待吸物腔以及/或者用於抽吸或吹掃的風扇。此外,此服務裝置自身亦可為家用電器,能夠朝向另一個家用電器運動,從而對此另一個家用電器起協助作用,例如,用以更換蓄電池、清潔過濾腔以及諸如此類。最後,此服務裝置亦可為除其 本身以外呈固定的基座之一部分,需要將此服務裝置視作基座之能夠朝向家用電器運動的自動移行式的分區。
本發明特別是提出:此服務裝置具有至少一個實現家用電器之工作模式的可更換的功能模組,用於傳遞至家用電器並與家用電器連接。就此而言,此服務裝置係如可自動移行的、內部儲存有一或多個功能模組的儲存設備那般建構。此服務裝置能夠朝向需要功能模組的家用電器運動,並在該處傳遞相應的功能模組。其中,服務裝置能夠將功能模組主動送入家用電器,並安裝在家用電器中或家用電器上,或實施諸如此類的操作。作為替代方案,亦可完全被動地傳遞至家用電器,具體方式為:僅為了傳遞而將功能模組釋放,例如,使服務裝置之對應的區域可供家用電器訪問,從而使得家用電器能夠例如藉由抓臂或諸如此類,自動地自服務裝置接收功能模組。如此,便能以與地點無關的方式在環境內特別簡單地更換功能模組。透過服務裝置之自動移行,此服務裝置特別是亦能自不同的儲存地點接收功能模組,例如,自基座、其他服務裝置、其他家用電器以及諸如此類接收,並將功能模組送至特別是固定的家用電器。其中,此服務裝置較佳係用於對模組式建構的家用電器進行裝備,此家用電器可在總是相同的平台上具有針對特定任務的不同功能模組。
本發明提出:此服務裝置具有傳遞裝置,適於將功能模組傳遞至家用電器,以及/或者與家用電器連接。根據一實施方式,此傳遞裝置可為機械傳遞裝置,其例如係藉由可動的抓臂,將功能模組插入家用電器並在該處與家用電器連接,即,進行安裝。但,作為替代方案,傳遞裝置亦可僅是允許功能模組向家用電器的 傳遞,亦即,例如將殼體之儲存有功能模組的分區打開,而且,家用電器之抓臂實現對所期望的功能模組的抓取。此外,傳遞裝置可為功能模組在服務裝置內的儲存區域,家用電器能夠自該儲存區域自動操作。
本發明還提出:功能模組為蓄電池、罐體、輪子、清潔元件、空氣加濕器、刮具、花粉過濾器、拋光元件及/或割草裝置。該等功能模組例如可建構為維護盒或拋光盒。功能模組可引起對輥筒的自動的拋光劑輸入、噴塗、滴加及/或另一個施覆操作。功能模組可具有襯墊、拋光輥、拋光輪、拋光刷、抹布刷等,且儲存有針對粗拋光及精拋光的不同工具。其中,該等功能模組之運動軸可允許橫向旋轉或縱向旋轉、偏心旋轉、線性運動等。此外,亦可採用包含耗材及/或針對不同地面之不同清潔劑的更換盒。除了拋光功能以外,亦可採用密封、染色、皂洗、發泡、抽吸。此外,可採用除草盒或施肥盒形式的功能模組。功能模組可為包含割草裝置(特別是刀具、紗線或絲線)的可拆卸的暗盒。此外,功能模組可實施覆蓋,其中,功能模組之風扇能夠將草坪均勻地施覆至表面。可設有包含吸取裝置的集草器。此外,可設有偵測裝置,以檢知較薄的草坪位置並重新播種,可實現對草坪的施肥、垂直修剪、對花壇的施肥以及其他操作。功能模組亦可為應用於住宅或房屋外的露台模組。露台模組例如能夠處理露台上之接縫、除苔、除草、移除蒲公英以及諸如此類。可使用水束高壓裝置來進行移除,其中,可對射束作不同程度的扇形放射,從而既對接縫、亦對較大的面進行清潔。該露台模組可具有用於化學品的容器、用於將雜草燒盡的燃燒器、路刷、邊刷、用於儲存樹葉及雜草的收集裝置以及諸如此類。 此外,亦可實現傳感機構,以檢知露台上之動物以及/或者不平的地面及諸如此類。此外,在本發明中,功能模組亦可為空氣加濕器或花粉過濾器。功能模組可具有濕度感測器以及包含蒸發單元的淡水罐。此服務裝置藉此能夠備有數個不同的用於家用電器的功能模組,故而其家用電器自身可僅具有一行走/導航單元、一供電單元以及一可供不同的功能模組插入的容置件。
本發明還提出:此服務裝置具有通信裝置,適於接收及/或發送有關於功能模組之庫存的資訊訊號。通信裝置例如可為功能模組、光學發送模組或諸如此類,能夠將資訊傳輸至家用電器、其他服務裝置亦或基座。其資訊訊號包含以下資訊:功能模組之類型,以及保存於服務裝置內之功能模組之數目。此外,此服務裝置亦可藉由通信裝置而自其他服務裝置、家用電器及/或基座接收此類資訊訊號。若相應的功能模組同時亦與特定的料位相關聯,則亦可額外地傳輸料位資訊。這例如可為罐體之水位、蓄電池之充電狀態或諸如此類。此服務裝置所發送之資訊訊號或此服務裝置所接收之資訊訊號亦可藉由無線電(特別是WLAN或藍芽)、紅外線、磁代碼及其他方式,以透過使用者之行動設備進行通信。該行動設備例如可為行動電話、平板電腦或諸如此類。故,此服務裝置特別是能夠在家庭網路系統內與諸如服務裝置、家用電器、基座、PC、行動電話的其他設備互聯。藉此,便能在不同的設備內及/或在不同的儲存地點上,特別靈活地儲存及提供功能模組。該等設備能夠靈活地相互通信,以便最優地解決服務任務。因而能夠特別簡單迅速地將所需的功能模組提供給家用電器。藉此,最大程度地實現對家用電器之使用者的舒適性,因為,使用者自身毋需尋找、獲取、拆卸或安 裝功能模組。
本發明還提出:此服務裝置具有資料記憶體,在該資料記憶體中儲存有環境地圖,其包含有關於服務裝置及/或功能模組及/或家用電器的位置資訊及/或庫存資訊。故,此服務裝置具有一環境地圖,在其中例如保存有行動式服務裝置及/或家用電器之當前位置,亦或不可自動移行的設備(例如,基座及/或固定式家用電器)之固定的所在地。若在特定的服務裝置或基座中設有功能模組,則使用者例如可藉由其行動電話以將相關位置手動傳輸至此服務裝置。作為替代方案,此服務裝置例如可藉由無線電、色碼、光碼及/或磁代碼測定功能模組之位置。該環境地圖較佳係包含數個有關於家中設有的服務裝置、家用電器、基座及/或功能模組的資訊。此等資訊既包含有關於服務裝置、家用電器、基座、其他儲存地點及/或功能模組之位置的資訊,亦包含庫存資訊,給出現有的相應類型的功能模組之數目。
除了前述服務裝置以外,本發明亦提出一種不可自動移行的基座,具有本發明之可自動移行的服務裝置。此不可自動移行的基座因而具有一行動式分區,其係建構為可自動移行的服務裝置。此基座之殼體例如能夠容置該可自動移行的服務裝置,並視需要而定釋放該服務裝置,使得此服務裝置能夠將功能模組傳遞至家用電器。其中,此基座特別是亦可建構成使其具有與服務裝置形狀對應的連接區域,從而能夠如此將服務裝置與基座連接,使其能夠在服務裝置與基座之另一個分區之間將功能模組來回輸送。在毋需將服務裝置用於服務工作的情況下,該服務裝置可停在此基座之連接區域內,並等待下一次使用。在此情形下,例如可對服務裝置之 蓄電池進行充電。
本發明還提出:此基座具有通信裝置,適於接收及/或發送有關於功能模組之庫存的資訊訊號。此通信裝置或是能夠就基座之行動式服務裝置之庫存進行通信,或是就基座之固定式分區之庫存進行通信。同服務裝置自身之通信裝置一樣,此基座之通信裝置能夠藉由無線電、光訊號傳輸、磁代碼或諸如此類進行通信。前文就服務裝置之通信裝置述及的特徵,亦相應地適用於此基座之通信裝置。
本發明還提出一種系統,其係由至少一個包含用於可逆地容置功能模組的容置件的家用電器與至少一個服務裝置及/或具有服務裝置的基座所構成,其中,該服務裝置或基座則採用前述的實施方案。透過與服務裝置及/或基座相組合,能夠為家用電器最佳地提供一或多個不同的功能模組,或以其他方式協助家用電器,例如,透過自家用電器之過濾腔接收待吸物、藉由自動移行式服務裝置對蓄電池進行充電、以及諸如此類。
最後,本發明亦提出一種將實現家用電器之工作模式的功能模組傳遞至家用電器並將其功能模組與家用電器連接的方法,其中,可自動移行的具有功能模組的服務裝置係朝向需要功能模組的家用電器運動,並將功能模組傳遞至家用電器。本發明之方法的特徵參閱前文對服務裝置、基座以及/或者由家用電器與服務裝置或基座構成之系統的描述。
此外,藉由此方法,其家用電器能夠將有關於所需功能模組的請求訊號傳輸至至少一個服務裝置及/或至少一個具有服務裝置的基座,其中,將服務裝置及/或基座的功能模組庫存與所需 的功能模組進行比較。家用電器藉此與至少一個服務裝置及/或基座進行通信,以獲得所需的功能模組。為此,家用電器藉由通信裝置將請求訊號傳輸至服務裝置及/或基座。其中,可如指向未詳細定義的接收者的廣播訊號那般,發射其請求訊號,或者如針對性的消息那般,將請求訊號發射至特定已知的服務裝置及/或基座。可藉由無線電、光碼、磁代碼、色碼或諸如此類來傳輸其請求訊號。若位於家用電器之周圍的服務裝置及/或基座適於接收此種對應的請求訊號,便能對家用電器的請求作進一步處理。在此情形下,作為對其請求訊號的響應,服務裝置及/或基座能夠將功能模組之庫存與所需的功能模組進行比較,並且在一致的情況下例如將一確認訊號發送至家用電器,直接攜帶所期望的功能模組朝向家用電器移動,或者在確認訊號後等待家用電器之明確的請求訊號,該請求訊號包含具體的將功能模組輸送至家用電器的請求。家用電器例如可以在皆具有所期望的功能模組的不同服務裝置及/或基座之間進行選擇。在此情形下,家用電器可以根據不同的標準進行選擇,例如,距離、透過服務裝置及/或基座實施的安裝方案以及/或者諸如此類。此外,將家用電器之請求訊號予以接收的服務裝置及/或基座亦可與一或多個其他的服務裝置及/或基座進行通信,以及/或者與同服務裝置、基座及/或家用電器相連接的上級伺服器進行通信,從而根據預定的選擇方案,選擇用於提供及輸送功能模組的服務裝置及/或基座。選擇標準亦可為諸如距離、庫存、服務裝置之蓄電池之充電狀態、安裝方案以及諸如此類的標準。
1‧‧‧服務裝置
2‧‧‧基座
3‧‧‧家用電器
4‧‧‧功能模組
5‧‧‧傳遞裝置
6‧‧‧罐體
7‧‧‧清潔元件
8‧‧‧拋光元件
9‧‧‧(服務裝置)通信裝置
10‧‧‧容置件
11‧‧‧輪子
12‧‧‧輪子
13‧‧‧刷子
14‧‧‧斜坡
15‧‧‧連接區域
16‧‧‧連接區域
17‧‧‧環境地圖
18‧‧‧(第一)房間
19‧‧‧(第二)房間
20‧‧‧露台
21‧‧‧(基座)通信裝置
22‧‧‧旋轉軸
23‧‧‧(家用電器)通信裝置
圖1為由家用電器、基座與可自動移行的服務裝置所構成的系統之示意圖,圖2為連接有家用電器以及連接有服務裝置的基座之縱向剖面圖,圖3為服務裝置之仰視圖,圖4為包含數個服務裝置及基座的住宅之平面圖,圖5為包含由家用電器與服務裝置所構成的系統的圖4所示平面圖之詳圖,圖6為包含兩個服務裝置的另一分區的圖4所示平面圖之詳圖,圖7為圖2之系統在功能模組自服務裝置傳遞至家用電器期間之示意圖,圖8示出在較圖7為晚的時間點上對功能模組的接收之示意圖,圖9為圖2、7及8之系統在家用電器自服務裝置移開之時間點上之示意圖。
下面結合實施例詳細闡述本發明。圖1示出服務裝置1、基座2以及家用電器3。家用電器3在此為自動移行式清潔機器人,能夠藉由輪子12在待清潔表面上移行。家用電器3還具有在此被建構為輥筒的刷子13,以及用於容置功能模組4(圖1未繪示)的容置件10。家用電器3還具有通信裝置23,在此例如為WLAN模組。
家用電器3係可與基座2連接,即,透過建構於基座 2上之連接區域15進行連接,該連接區域可供家用電器3以實質上形狀對應的方式移入。為了到達連接區域15,在基座2上建構有斜坡14,而家用電器3能夠沿此斜坡向上移行。基座2還具有通信裝置21,在此例如為WLAN模組。此外,基座2具有用於容置服務裝置1的第二個連接區域16。連接區域16位於基座2下方,且係如可供服務裝置1移入之隧道那般建構。
與基座2不同,服務裝置1並非位置固定,而是能夠自動移行,進而能夠在自動控制下移入基座2之連接區域16,以及重新自此連接區域移出。為此,服務裝置1具有輪子11。此外,服務裝置1具有導航裝置,使得服務裝置1能夠自動地在環境內四處移行、自行定位以及規劃移動行程。服務裝置1還具有通信裝置9,用於與諸如基座2之通信裝置21以及與家用電器3之通信裝置23進行通信。服務裝置1具有傳遞裝置5,其係備有數個功能模組4。功能模組4在此例如為罐體6、清潔元件7(例如清潔刷)、拋光元件8以及其他。傳遞裝置5係可圍繞旋轉軸22旋轉,使得,包含於傳遞裝置5中之功能模組4能夠相對於家用電器3之容置件10位移,進而可為此容置件所訪問。為了將功能模組4安裝在家用電器3內,將功能模組4插入容置件10。為此,服務裝置1首先移入基座2之連接區域16,使得服務裝置1之傳遞裝置5之一個分區佈置在同樣存在於基座2中之家用電器3下。此後,使傳遞裝置5一直圍繞旋轉軸22旋轉,直至所期望的功能模組4位於家用電器3之容置件10下。
圖2為包含容置於連接區域15中之家用電器3以及包含容置於連接區域16中之服務裝置1的基座2之縱向剖面圖。 如圖所示,在此狀態下,家用電器3之一個分區(在此為容置件10)佈置在服務裝置1之傳遞裝置5上方。在此位置中,容置件10能夠朝向傳遞裝置5下降,直至功能模組4能夠卡入容置件10並進入家用電器3。傳遞裝置5係可圍繞旋轉軸22旋轉,故,設於傳遞裝置5中之功能模組4能夠如此相對於容置件10旋轉,直至所期望的功能模組4佈置在家用電器3之容置件10下方。
圖3為家用電器3之透視仰視圖。可以看出,兩個用於家用電器3之移行的輪子12、用於清潔地面的刷子13以及容置件10,在家用電器3之如圖所示的定向中,該容置件能夠沿豎直方向下降,即,能夠上下運動,以便自服務裝置1之傳遞裝置5接收功能模組4。
圖4為具有數個房間18、19及露台20的住宅之平面圖。此平面圖係作為環境地圖17分別保存在服務裝置1、基座2以及家用電器3之各自的記憶體中。可自主移行的服務裝置1以及可自主移行的家用電器3將此平面圖用於在其住宅中的導航。在環境地圖17中記錄了存在於相應的房間18、19中以及露台20上之基座2、服務裝置1及家用電器3。
圖5及圖6示例性示出第一房間18之分區,或第二房間19及露台20之分區。
根據圖5,在第一房間18中設有基座2、服務裝置1以及家用電器3。家用電器3與服務裝置1皆位於基座2中,具體言之,位於連接區域15、16內。
圖6既示出第二房間19之分區,亦示出露台20之分區。在露台20上設有基座2,處於等待位置的服務裝置1係位於該 基座中。此外,在第二房間19中亦設有包含服務裝置1的基座2,該服務裝置同樣係處於等待位置。服務裝置1分別具有數個不同的功能模組4,能夠在中間連接有基座2的情況下被傳遞至家用電器3。作為替代方案,在傳遞裝置5及容置件10係佈置及建構在服務裝置1或家用電器3上而使得容置件10能夠訪問儲存於傳遞裝置5中之功能模組4的情況下,亦可直接自服務裝置1傳遞至家用電器3。
圖7示出在自服務裝置1之傳遞裝置5抓取功能模組4期間的家用電器3。在所示情形下,功能模組4中之一者(在此為清潔元件7)藉由一末端區域插入家用電器3之容置件10。
在如圖8所示之進一步過程中,容置件10將功能模組4自服務裝置1之傳遞裝置5抬離,直至功能模組4完全自服務裝置1移出,且可作為功能模組4提供給家用電器3。
此外,圖9示出家用電器3如何重新離開基座2以及攜帶功能模組4。被提供給家用電器3的功能模組4(在此為清潔元件7)僅針對於清潔過程。家用電器3透過斜坡14而離開基座2,並且,在房間18、19內以及視情況而定在露台20內移行,以便就地執行清潔任務。
在環境地圖17內記錄的服務裝置1與基座2係上下佈置,且與家用電器3建立起通信連接,其中,具體言之,此等設備之通信裝置9、21、23能夠相互交換資料。此等資料包含了有關於相應的服務裝置1或基座2之庫存、例如有關於可用的功能模組4之數目及類型的資訊訊號。此外,服務裝置1及基座2中之任一者皆具有資料記憶體,在其中儲存有環境地圖17。環境地圖17包 含庫存資訊,連同有關於服務裝置1、基座2及家用電器3之當前位置的位置資訊。家用電器3、服務裝置1與基座2進而在家庭網路內相互關聯,使得,總是能夠向此等設備中之任一者提供所有的位置資訊及庫存資訊。
在家用電器3例如在需要清潔元件7的清潔步驟後期望切換至拋光操作的情況下,便需要將清潔元件7更換為拋光元件8。為了開始更換過程,家用電器3首先藉由通信裝置23發送一請求訊號,其包含有關於其家用電器所期望之功能模組4的資訊。其請求訊號均勻地指向周圍的所有服務裝置1及基座2。服務裝置1及基座2藉由其通信裝置9、21接收此請求訊號,並檢查相應的功能模組4之儲存於記憶體中的庫存。在相應的服務裝置1或基座2當前即具有此種功能模組4的情況下,服務裝置或基座便將有關於現有的功能模組4及相關的位置資訊的資訊訊號發送至家用電器3。在數個服務裝置1及/或基座2備有所期望的功能模組4的情況下,家用電器3能夠自動決定由哪個服務裝置1提供功能模組4,以及/或者,需要在哪個服務裝置1及/或基座2上將功能模組4取出。為此,家用電器3能夠將位置資訊相互比較,並例如召喚至家用電器3之行程最短的服務裝置1。其中,家用電器3與備有所期望的功能模組4的服務裝置1例如亦可在一半行程處在基座2上相遇,使得,家用電器3與服務裝置1大致在相同的時間點上到達基座2。這尤其是加快功能模組4之整個更換過程。服務裝置1與家用電器3係相互交換有關以下的資訊:將哪個基座2作為相遇點加以逼近。
一旦到達基座2,服務裝置1或家用電器3便立即移 入連接區域16或15,從而能夠藉由家用電器3之容置件10,將功能模組4自服務裝置1之傳遞裝置5取出。
儘管圖中未繪示,服務裝置1與家用電器3當然亦可如此建構,使得服務裝置1能夠在完全無基座2協助的情況下,將功能模組4傳遞至家用電器3。在此情形下,可將服務裝置1直接對接至家用電器3,或相反地將家用電器3對接至服務裝置1,且傳遞所期望的功能模組4。
一旦功能模組4自服務裝置1被傳遞至家用電器3,庫存便立即更新,使得,在家庭網路中互聯的服務裝置1以及基座2中的任一個皆知曉:特定功能模組4或特定設備當前位於何位置。
Claims (11)
- 一種用於家用電器之服務裝置,特別是用於清潔機器人,適於在其家用電器(3)上實施機械服務任務,其特徵在於:此服務裝置(1)係可自動移行。
- 如請求項1之服務裝置,其中,此服務裝置(1)具有至少一個實現家用電器(3)之工作模式的可更換的功能模組(4),用於傳遞至該家用電器(3)並與該家用電器(3)連接。
- 如請求項1或2之服務裝置,其中,設有一傳遞裝置(5),適於將功能模組(4)傳遞至該家用電器(3),以及/或者將功能模組與該家用電器(3)連接。
- 如請求項1至3中任一項之服務裝置,其中,該功能模組(4)為蓄電池、罐體(6)、輪子(12)、清潔元件(7)、空氣加濕器、刮具、花粉過濾器、拋光元件(8)及/或割草裝置。
- 如請求項1至4中任一項之服務裝置,其中,設有一通信裝置(9),適於接收及/或發送有關於功能模組(4)之庫存的資訊訊號。
- 如請求項1至5中任一項之服務裝置,其中,設有一資料記憶體,在該資料記憶體中儲存有環境地圖(17),其包含有關於服務裝置(1)及/或功能模組(4)及/或家用電器(3)的位置資訊及/或庫存資訊。
- 一種不可自動移行的基座,包含:前述請求項中任一項之可自動移行的服務裝置(1)。
- 如請求項7之基座,其中,設有一通信裝置(21),適於接收及/或發送有關於功能模組(4)之庫存的資訊訊號。
- 一種系統,其係由至少一個包含用於可逆地容置功能模組(4) 的容置件(10)的家用電器(3)與至少一個如請求項1至6中任一項之服務裝置(1)及/或如請求項7或8之具有服務裝置(1)的基座(2)所構成。
- 一種將實現家用電器之工作模式的功能模組傳遞至家用電器並將其功能模組與家用電器連接的方法,其特徵在於:可自動移行的具有功能模組(4)的服務裝置(1)係朝向需要該功能模組(4)的該家用電器(3)運動,並將該功能模組(4)傳遞至該家用電器(3)。
- 如請求項10之方法,其中,該家用電器(3)將有關於所需功能模組(4)的請求訊號傳輸至至少一個服務裝置(1)及/或至少一個具有服務裝置(1)的基座(2),而其中,將服務裝置(1)及/或基座(2)的功能模組(4)的庫存與該所需的功能模組(4)進行比較。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016124684.0A DE102016124684A1 (de) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | Serviceeinrichtung für ein Haushaltsgerät |
??102016124684.0 | 2016-12-16 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW201828874A true TW201828874A (zh) | 2018-08-16 |
Family
ID=60673278
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW106143584A TW201828874A (zh) | 2016-12-16 | 2017-12-12 | 用於家用電器之服務裝置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3366180B1 (zh) |
JP (1) | JP2018097865A (zh) |
CN (1) | CN108201417B (zh) |
DE (1) | DE102016124684A1 (zh) |
ES (1) | ES2929663T3 (zh) |
TW (1) | TW201828874A (zh) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN210749048U (zh) * | 2018-07-13 | 2020-06-16 | 上海楠木机器人科技有限公司 | 一种清洗基座 |
KR102575206B1 (ko) * | 2018-11-06 | 2023-09-07 | 삼성전자주식회사 | 로봇 청소기, 스테이션 및 청소 시스템 |
US11426046B2 (en) * | 2018-12-03 | 2022-08-30 | Sharkninja Operating Llc | Optical indicium for communicating information to autonomous devices |
CN109434816B (zh) * | 2018-12-07 | 2022-04-19 | 郑州参宿物联技术有限公司 | 一种多模块组合式多功能服务机器人 |
CN109528093B (zh) * | 2018-12-21 | 2024-05-28 | 宁波富佳实业股份有限公司 | 一种自动化地面清洁设备 |
WO2020125489A1 (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 清洁机器人及其控制方法和地面处理系统 |
KR102648549B1 (ko) * | 2018-12-21 | 2024-03-15 | 포시텍 파워 툴스(소주) 컴퍼니. 리미티드. | 로봇 청소 시스템, 기지국 및 제어 방법 |
KR102519217B1 (ko) * | 2018-12-21 | 2023-04-06 | 포시텍 파워 툴스(소주) 컴퍼니. 리미티드. | 로봇청소기 및 그 청소방법 |
CN109645893B (zh) * | 2018-12-28 | 2021-07-06 | 云鲸智能科技(东莞)有限公司 | 一种清洁机器人 |
WO2021004546A1 (zh) * | 2019-07-11 | 2021-01-14 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 清洁机器人系统及其控制方法、基站 |
CN112773276A (zh) * | 2019-11-10 | 2021-05-11 | 佛山市云米电器科技有限公司 | 清洁机器人及其控制方法、清洁系统 |
DE102020102257A1 (de) | 2020-01-30 | 2021-08-05 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Systems aus einem sich selbsttätig fortbewegenden mobilen Gerät und einem nicht selbsttätig fortbewegbaren Haushaltsgerät |
DE102020119345B4 (de) | 2020-07-22 | 2023-01-12 | Vorwerk & Co. Interholding Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Wechselstation für Reinigungstücher und Verfahren zum Wechseln von Reinigungstüchern |
CN111973071B (zh) * | 2020-08-11 | 2022-05-24 | 无锡清易智慧科技有限公司 | 一种扫地机基座选择方法、装置、存储介质及设备 |
CN114073467A (zh) * | 2020-08-13 | 2022-02-22 | 云米互联科技(广东)有限公司 | 扫地机器人系统的信号传输方法 |
KR20210030298A (ko) * | 2020-10-23 | 2021-03-17 | (주)쓰리엠탑 | 살균수모듈을 갖는 3 몹 로봇 걸레청소기 |
CN115067831A (zh) * | 2021-03-15 | 2022-09-20 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 用于自移动设备的工作站 |
CN115067801A (zh) * | 2021-03-15 | 2022-09-20 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 自移动设备、工作站及控制方法 |
WO2022194373A1 (en) * | 2021-03-17 | 2022-09-22 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaner system and thereto related method |
WO2023088397A1 (zh) * | 2021-11-18 | 2023-05-25 | 高蔚智能机器人(深圳)有限公司 | 运输机 |
CN114027751A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-02-11 | 深圳甲壳虫智能有限公司 | 分布式基站 |
US20230255420A1 (en) * | 2022-02-16 | 2023-08-17 | Irobot Corporation | Maintenance alerts for autonomous cleaning robots |
CN114652243B (zh) * | 2022-03-02 | 2023-07-28 | 深圳市杉川机器人有限公司 | 基站 |
CN115054161A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-16 | 花广宇 | 扫地机器人与基站通信方法、通信系统、设备及存储介质 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5627879A (en) * | 1992-09-17 | 1997-05-06 | Adc Telecommunications, Inc. | Cellular communications system with centralized base stations and distributed antenna units |
JPH08335112A (ja) * | 1995-06-08 | 1996-12-17 | Minolta Co Ltd | 移動作業ロボットシステム |
JP2002369235A (ja) * | 2001-06-08 | 2002-12-20 | Nec Corp | 移動通信システム、基地局及びそれに用いるパケット送信タイミング制御方法並びにそのプログラム |
US8528157B2 (en) * | 2006-05-19 | 2013-09-10 | Irobot Corporation | Coverage robots and associated cleaning bins |
DE102010017211A1 (de) | 2010-06-02 | 2011-12-08 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Basisstation für ein selbsttätig verfahrbares Bodenreinigungsgerät sowie Verfahren zur Reinigung eines Bodens mittels eines solchen Bodenreinigungsgerätes |
KR101483541B1 (ko) * | 2010-07-15 | 2015-01-19 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기, 메인터넌스 스테이션 그리고 이들을 가지는 청소시스템 |
KR101467341B1 (ko) * | 2011-04-04 | 2014-12-03 | 연세대학교 산학협력단 | 보조 로봇을 갖는 로봇청소기 시스템 |
CN202474607U (zh) * | 2012-02-06 | 2012-10-03 | 河海大学常州校区 | 智能变电站自动巡检机器人系统 |
GB2509991B (en) * | 2013-01-22 | 2015-03-11 | Dyson Technology Ltd | Docking station for a mobile robot |
DE102014105460A1 (de) * | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Selbstfahrendes Bodenreinigungsgerät mit einem einem Führungsfahrzeug folgenden Folgewerkzeug |
CN105326441B (zh) * | 2014-08-16 | 2018-07-31 | 深圳市澳特莱恩电器科技有限公司 | 吸尘机滤尘罩自清理结构 |
CN105595923B (zh) * | 2015-11-03 | 2017-12-01 | 林启东 | 一种智能刷地装置及其控制方法 |
-
2016
- 2016-12-16 DE DE102016124684.0A patent/DE102016124684A1/de not_active Withdrawn
-
2017
- 2017-11-29 JP JP2017228517A patent/JP2018097865A/ja active Pending
- 2017-12-12 ES ES17206628T patent/ES2929663T3/es active Active
- 2017-12-12 TW TW106143584A patent/TW201828874A/zh unknown
- 2017-12-12 EP EP17206628.4A patent/EP3366180B1/de active Active
- 2017-12-15 CN CN201711348803.6A patent/CN108201417B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018097865A (ja) | 2018-06-21 |
CN108201417B (zh) | 2021-09-28 |
CN108201417A (zh) | 2018-06-26 |
ES2929663T3 (es) | 2022-11-30 |
DE102016124684A1 (de) | 2018-06-21 |
EP3366180A1 (de) | 2018-08-29 |
EP3366180B1 (de) | 2022-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TW201828874A (zh) | 用於家用電器之服務裝置 | |
US10562177B2 (en) | System with at least two floor processing fixtures | |
US20230380648A1 (en) | Modular robotic floor-cleaning system | |
US10806318B2 (en) | System with at least two cleaning devices | |
US11331796B2 (en) | Autonomous multi-tasking modular robotic system | |
AU2019257434B2 (en) | Autonomous floor cleaning system | |
CN111449589B (zh) | 地面处理设备的系统和运行所述系统的方法 | |
US10694912B2 (en) | System with at least two floor treatment apparatuses | |
JP6936225B2 (ja) | 貯蔵システムの貯蔵格子を清掃するための清掃容器 | |
TW201919534A (zh) | 具有數個用於儲存液體之箱體的地板處理設備 | |
DE102010017211A1 (de) | Basisstation für ein selbsttätig verfahrbares Bodenreinigungsgerät sowie Verfahren zur Reinigung eines Bodens mittels eines solchen Bodenreinigungsgerätes | |
US11460859B2 (en) | System comprised of a floor processing device guided manually, an exclusively automatically operated floor processing device and a computing device | |
CA2981232C (en) | System and method to carry out a floor related action | |
TW201825869A (zh) | 自主移動式加工設備之導航及自定位方法 | |
US20230355070A1 (en) | Robotic systems and methods | |
US11934199B2 (en) | Method for operating a system with two automatically moving floor processing devices as well as system for implementing such a method | |
WO2023213011A1 (en) | Robotic systems and methods | |
US20240041289A1 (en) | Floor cleaner dock | |
CN115111682A (zh) | 一种智能巡检加湿系统 | |
CN112336260A (zh) | 一种新型的共享自动清洁机器人及其共享模式方法 | |
CN109556199A (zh) | 空气净化系统和方法 |