JP2019509164A - 貯蔵システムの貯蔵格子を清掃するための清掃容器 - Google Patents
貯蔵システムの貯蔵格子を清掃するための清掃容器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019509164A JP2019509164A JP2018527172A JP2018527172A JP2019509164A JP 2019509164 A JP2019509164 A JP 2019509164A JP 2018527172 A JP2018527172 A JP 2018527172A JP 2018527172 A JP2018527172 A JP 2018527172A JP 2019509164 A JP2019509164 A JP 2019509164A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cleaning
- cleaning container
- transporter
- container
- storage grid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 245
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 138
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 24
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 21
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 claims description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 abstract description 6
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 9
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 8
- 239000003925 fat Substances 0.000 description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 239000005416 organic matter Substances 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 241001417527 Pempheridae Species 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 238000010420 art technique Methods 0.000 description 1
- OJIJEKBXJYRIBZ-UHFFFAOYSA-N cadmium nickel Chemical compound [Ni].[Cd] OJIJEKBXJYRIBZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000012459 cleaning agent Substances 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 229910052987 metal hydride Inorganic materials 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000344 soap Substances 0.000 description 1
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools, brushes, or analogous members
-
- B08B1/10—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G45/00—Lubricating, cleaning, or clearing devices
- B65G45/10—Cleaning devices
- B65G45/24—Cleaning devices comprising plural diverse cleaning devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
-
- B08B1/12—
-
- B08B1/30—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
- B08B5/04—Cleaning by suction, with or without auxiliary action
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
- B08B7/0064—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by temperature changes
- B08B7/0092—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by temperature changes by cooling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
- B08B7/04—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by a combination of operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
- B65G1/065—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level with self propelled cars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/26—Hygienic features, e.g. easy to sanitize
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G45/00—Lubricating, cleaning, or clearing devices
- B65G45/10—Cleaning devices
- B65G45/22—Cleaning devices comprising fluid applying means
Abstract
【選択図】図3
Description
異物としては、塵埃、砂、油脂、液体等の外来生成物質が挙げられる。
接続手段を介して貯蔵容器を遠隔操作搬送器へ接続するステップ(a)と、
清掃容器を備える遠隔操作搬送器を清掃すべき列へ移動させるステップ(b)と、
清掃容器を列内で鉛直方向に移動させながら清掃手段を動作させるステップ(c)と、
を含む方法に関する。
つまり、清掃容器を格子構造の最上位レベルから貯蔵格子のベースに向かって鉛直下方に搬送する間に清掃手段の任意の冷却装置を作動させ、それにより貯蔵格子上に位置する任意の異物を冷却するステップと、
異物の所望の程度の冷却が達成された後に冷却装置を停止させるステップと、
続けて、清掃容器を取り扱う遠隔操作搬送器に向かって清掃容器を上方に搬送しながら、清掃手段の任意の掃引装置および/または真空掃除機を作動させ、それにより貯蔵格子から異物を掃引し及び/又は吸引するステップ。
清掃容器の底壁に配置された清掃手段が動作しているときに、貯蔵格子の横方向に配置されたレールの頂部レベル上に清掃容器を備える遠隔操作搬送器を移動させることにより、レールを清掃するステップ。
本明細書で使用される用語「手段」は、装置として解釈されたい。
真空掃除機4aによって吸引された異物が排出される廃棄物容器9は、清掃容器2の中央に示されているが、清掃容器2の任意の場所に配置してもよい。廃棄物容器は、真空掃除機4aに接続された開口を有する。真空掃除機4aに吸引された異物は廃棄物容器9内に排出される。廃棄物容器9を空にすることが求められる場合、清掃容器2は、貯蔵格子12の上のまたは隣接する特定の容器/空間に移動され、空にされる。
2 搬送器操作清掃容器/清掃容器
3 接続手段
4 清掃手段
4a 真空掃除機
4b 掃引早期
4c 冷却装置
4d スプレー装置
5 格子構造
6 リフト装置
6a リフトベルト
6b リフトビーム
7 レール
8 遠隔操作搬送器の搬送器転がし手段
9 廃棄物容器
10 貯蔵格子のベース
11 セル/列
12 貯蔵格子
13 貯蔵システム
14 貯蔵容器
15 底部/清掃容器の底壁
15’ 底壁の外面
16 清掃容器の横壁
16’ 横壁の外面
17 貯蔵システムの壁
18 貯蔵容器の電源
19 遠隔操作搬送器の電源および付随的に貯蔵容器
20 清掃容器の電源の検出手段
21 廃棄物容器の検出手段
22 制御ユニット
23 遠隔操作搬送器のキャビティ
Claims (22)
- 貯蔵システム(13)の貯蔵格子(12)を清掃するための搬送器操作清掃容器(2)であって、
遠隔操作搬送器(1)のリフト装置(6)に前記清掃容器(2)を取り付けるための接続手段(3)であって、前記遠隔操作搬送器(1)は、前記リフト装置(6)の助けによって前記清掃容器(2)を前記貯蔵格子(12)へ鉛直に搬送するように構成される、接続手段(3)と、
前記貯蔵格子(12)から異物を除去するための清掃手段(4)であって、少なくとも1つの清掃手段(4)が前記清掃容器(2)の底壁(15)に設けられていると共に、少なくとも1つの清掃手段(4)が前記清掃容器(2)の少なくとも1つの横壁(16)に設けられている、清掃手段(4)と、
を備える清掃容器。 - 前記清掃手段(4)は、真空掃除機(4a)、掃引装置(4b)、冷却装置(4c)、及びスプレー装置(4d)のうち少なくとも1つを備える、請求項1に記載の清掃容器。
- 前記清掃手段(4)が真空掃除機(4a)を備え、前記清掃容器(2)は、前記真空掃除機(4a)によって除去された異物が排出される廃棄物容器(9)を更に備える、請求項1又は2に記載の清掃容器。
- 前記清掃手段(4)は、真空掃除機(4a)、掃引装置(4b)、冷却装置(4c)、及びスプレー装置(4d)のうち、交互配置された少なくとも2つを備える、請求項1から3の何れか1項に記載の清掃容器。
- 前記清掃手段(4)は、前記清掃容器(2)の底壁(15)に掃引装置(4b)と真空掃除機(4a)とを備え、前記掃引装置(4b)は、前記真空掃除機(4a)による異物の吸引を促すように構成されている、請求項1から4の何れか1項に記載の清掃容器。
- 清掃容器(2)が少なくとも1つの電源(18)を備えている、請求項1から5の何れか1項に記載の清掃容器。
- 前記電源(18)は再充電可能である、請求項6に記載の清掃容器。
- 前記清掃容器(2)は、前記電源(18)の充電レベルを検出し、使用中に前記清掃容器(2)を保持している前記遠隔操作搬送器(1)へ当該充電レベルの通信信号を送信するように構成された検出手段(20)を更に備える、請求項6又は7に記載の清掃容器。
- 前記清掃容器(2)は、使用中に前記廃棄物容器(9)内の異物の量を検出し、当該異物の量の通信信号を制御ユニットへ送信する検出手段(21)を備える、請求項1から8の何れか1項に記載の清掃容器。
- 貯蔵システム(13)の貯蔵格子(12)を清掃するための搬送器アセンブリであって、遠隔操作搬送器(1)と請求項1から9の何れか1項に記載の清掃容器(2)とを備え、前記遠隔操作搬送器(1)は、前記接続手段(3)を介して前記清掃容器(2)に接続された前記リフト装置(6)を備える、搬送器アセンブリ。
- 前記リフト装置(6)がリフトビーム(6b)とリフトベルト(6a)とを備え、前記リフトビーム(6b)は前記接続手段(3)に接続され、前記リフトベルト(6a)は前記遠隔操作搬送器(1)に接続される、請求項10に記載の搬送器アセンブリ。
- 前記搬送器アセンブリは、前記清掃手段(4)に電力を供給する電源(18,19)を備える、請求項10又は11に記載の搬送器アセンブリ。
- 前記搬送器アセンブリは、前記電源(18,19)の充電レベルを検出するように構成された検出手段(20,22)を備える、請求項12に記載の搬送器アセンブリ。
- 前記遠隔操作搬送器(1)は、前記清掃容器(2)が配置され得るキャビティ(23)を呈する、請求項10から13の何れか1項に記載の搬送器アセンブリ。
- 等間隔に配置された垂直ピラーと横方向に配置されたレール(7)の頂部レベルとによって分離された複数の列(11)を備え、貯蔵容器(14)の複数の垂直スタックを収容するように構成された貯蔵格子(12)と、
リフト装置(6)を備える少なくとも1つの遠隔操作搬送器(1)であって、前記リフト装置(6)が前記レール(7)の最上位レベルに設けられた遠隔操作搬送器(1)と、
接続手段を介して前記少なくとも1つの遠隔操作搬送器(1)の少なくとも1つに接続可能な請求項1から9の何れか1項に記載の清掃容器(2)と、
を備える貯蔵システム。 - 前記清掃容器(2)の電源(18,19)を充電するための充電ステーションを備える、請求項15に記載の貯蔵システム。
- 請求項11から14の何れか1項に記載の搬送器アセンブリを備え、前記遠隔操作搬送器(1)が、前記貯蔵格子(12)に面して下にある列(11)の断面領域に大体等しい断面領域を有する、請求項15又は16に記載の貯蔵システム。
- 請求項15から17の何れか1項に記載の貯蔵システム(13)における貯蔵格子(12)を清掃するための方法であって、
前記接続手段(3)を介して前記貯蔵容器(2)を前記遠隔操作搬送器(1)へ接続するステップ(a)と、
前記清掃容器(2)を備える前記遠隔操作搬送器(1)を清掃すべき前記列(11)へ移動させるステップ(b)と、
前記清掃容器(2)を前記列(11)内で鉛直方向に移動させながら前記清掃手段(4)を動作させるステップ(c)と、
を含む方法。 - 前記貯蔵格子(12)のベース(10)へ向かって下方向(Z’)に前記清掃容器(2)を搬送する前に、又は搬送する間に、前記貯蔵格子(12)の異物を冷却するための冷却装置(4c)を作動させるステップと、
前記冷却装置(4c)を停止させるステップと、
前記遠隔操作搬送器(1)へ向かって上方向(Z)に前記清掃容器(2)を搬送する前に、又は搬送する間に、前記貯蔵格子(12)から異物を掃引するように構成された掃引装置(4b)と前記貯蔵格子(12)から異物を吸引するように構成された真空掃除機(4a)との少なくとも一方を作動させるステップと、
を前記ステップ(c)が含む、請求項18に記載の方法。 - 前記貯蔵格子(12)のベース(10)へ向かって下方向(Z’)に前記清掃容器(2)を搬送する前に、又は搬送する間に、前記貯蔵格子(12)の異物を分離するためのスプレー装置(4d)を作動させるステップと、
前記スプレー装置(4d)を停止させるステップと、
前記遠隔操作搬送器(1)へ向かって上方向(Z)に前記清掃容器(2)を搬送する前に、又は搬送する間に、前記貯蔵格子(12)から異物を掃引するように構成された掃引装置(4b)と前記貯蔵格子(12)から異物を吸引するように構成された真空掃除機(4a)との少なくとも一方を作動させるステップと、
を前記ステップ(c)が含む、請求項18に記載の方法。 - 前記貯蔵格子(12)のベース(10)へ向かって下方向(Z’)に前記清掃容器(2)を搬送する前に、又は搬送する間に、前記貯蔵格子(12)から異物を掃引するように構成された掃引装置(4b)と前記貯蔵格子(12)から異物を吸引するように構成された真空掃除機(4a)との少なくとも一方を作動させるステップと、
前記清掃容器(2)が前記遠隔操作搬送器(2)に戻るまで前記清掃手段の作動を維持するステップと、
を前記ステップ(c)が含む、請求項18に記載の方法。 - 前記清掃容器(2)の前記底に配置された前記清掃手段(4)の作動中に、前記貯蔵格子(12)における横方向に配置されたレール(7)の最上位レベルに前記清掃容器(2)を備える前記遠隔操作搬送器(1)を移動させ、それにより前記レール(7)を清掃するステップ、
を更に含む請求項18から21の何れか1項に記載の方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021095040A JP7083945B2 (ja) | 2016-02-01 | 2021-06-07 | 貯蔵システムの貯蔵格子を清掃するための清掃容器 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20160143 | 2016-02-01 | ||
NO20160143A NO342469B1 (en) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | Cleaning bin for cleaning a storage grid of a storage system and method for the same |
PCT/EP2017/051994 WO2017134033A1 (en) | 2016-02-01 | 2017-01-31 | Cleaning bin for cleaning a storage grid of a storage system |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021095040A Division JP7083945B2 (ja) | 2016-02-01 | 2021-06-07 | 貯蔵システムの貯蔵格子を清掃するための清掃容器 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019509164A true JP2019509164A (ja) | 2019-04-04 |
JP2019509164A5 JP2019509164A5 (ja) | 2020-02-06 |
JP6936225B2 JP6936225B2 (ja) | 2021-09-15 |
Family
ID=57956284
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018527172A Active JP6936225B2 (ja) | 2016-02-01 | 2017-01-31 | 貯蔵システムの貯蔵格子を清掃するための清掃容器 |
JP2021095040A Active JP7083945B2 (ja) | 2016-02-01 | 2021-06-07 | 貯蔵システムの貯蔵格子を清掃するための清掃容器 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021095040A Active JP7083945B2 (ja) | 2016-02-01 | 2021-06-07 | 貯蔵システムの貯蔵格子を清掃するための清掃容器 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10654661B2 (ja) |
EP (3) | EP3411160B1 (ja) |
JP (2) | JP6936225B2 (ja) |
CN (2) | CN108472692B (ja) |
CA (1) | CA3004533C (ja) |
DK (2) | DK3643413T3 (ja) |
ES (2) | ES2769348T3 (ja) |
NO (1) | NO342469B1 (ja) |
PL (2) | PL3411160T3 (ja) |
TW (1) | TW201728376A (ja) |
WO (1) | WO2017134033A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11858738B2 (en) | 2013-08-09 | 2024-01-02 | Ocado Innovation Limited | Apparatus for retrieving units from a storage system |
GB201314313D0 (en) * | 2013-08-09 | 2013-09-25 | Ocado Ltd | Apparatus for retrieving units from a storage system |
GB201404870D0 (en) * | 2014-03-18 | 2014-04-30 | Ocado Ltd | Robotic service device and handling method |
WO2016166312A1 (en) * | 2015-04-15 | 2016-10-20 | Ocado Innovation Limited | Robotic picking system device and method |
NO342469B1 (en) * | 2016-02-01 | 2018-05-28 | Autostore Tech As | Cleaning bin for cleaning a storage grid of a storage system and method for the same |
GB201617727D0 (en) | 2016-10-19 | 2016-11-30 | Ocado Innovation Limited | Storage systems and methods |
NO347473B1 (en) * | 2019-04-12 | 2023-11-13 | Autostore Tech As | Li-Fi for data communication in Autostore |
US11607711B2 (en) * | 2020-03-31 | 2023-03-21 | United Parcel Service Of America, Inc. | Multi-tiered parcel sortation system |
NO347211B1 (en) * | 2021-12-21 | 2023-07-10 | Autostore Tech As | Trash handling arrangement for an automated storage system |
CN115283316A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-04 | 安徽鼎恒实业集团有限公司 | 一种发动机零件回收用降温除尘装置 |
CN115319712A (zh) * | 2022-10-14 | 2022-11-11 | 扬州宇鑫智能科技有限公司 | 一种金属工件车间存放架 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53105479U (ja) * | 1977-01-29 | 1978-08-24 | ||
JPH06315670A (ja) * | 1993-02-15 | 1994-11-15 | Toshiyuki Agawa | カゴの洗浄方法及び装置 |
US6059229A (en) * | 1996-08-06 | 2000-05-09 | Fuselage Engineering Services, Ltd. | Compact storing and retrieving apparatus particularly useful for aircraft |
JP2002059092A (ja) * | 2000-08-11 | 2002-02-26 | Iwamoto Kinzoku Seisakusho:Kk | 洗浄方法及び装置 |
JP2005095724A (ja) * | 2003-09-22 | 2005-04-14 | Asahi Breweries Ltd | 函の処理方法、それを適用した函の処理装置 |
JP2007168968A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Daifuku Co Ltd | 物品収納設備 |
WO2008061951A1 (en) * | 2006-11-22 | 2008-05-29 | Kj Industries A/S | An apparatus and a method for cleaning a storage system |
JP2013169224A (ja) * | 2012-02-17 | 2013-09-02 | Sharp Corp | 自走式掃除機 |
WO2015019055A1 (en) * | 2013-08-09 | 2015-02-12 | Ocado Innovation Limited | Apparatus for retrieving units from a storage system |
WO2015104263A2 (en) * | 2014-01-08 | 2015-07-16 | Jakob Hatteland Logistics As | Robot for transporting storage bins |
WO2015140216A1 (en) * | 2014-03-18 | 2015-09-24 | Ocado Innovation Limited | Robotic service device |
WO2016166312A1 (en) * | 2015-04-15 | 2016-10-20 | Ocado Innovation Limited | Robotic picking system device and method |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2541488A (en) * | 1946-03-14 | 1951-02-13 | Eastman Kodak Co | Electrolytic diazo process |
IT1011005B (it) * | 1971-09-19 | 1977-01-20 | Salvaire G | Perfezionamenti alle macchine sbavatrici |
FR2166751A7 (en) * | 1972-01-07 | 1973-08-17 | Rhone Progil | Fabric cleaning - of sticky substances by local cooling using solvent evapn and brushing |
US4561554A (en) * | 1981-09-25 | 1985-12-31 | Swincicki Edmund J | Container for produce, fruits groceries and the like |
NO972004D0 (no) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | Hatteland Electronic As Jacob | Metode for organisering av vareflyt for en horisontalt lagdelt og dypstablet lagerbeholdning med uensartede komponenter, samt forflytningsutstyr for standariserte beholdere til formålet |
US6325586B1 (en) * | 1999-12-08 | 2001-12-04 | Protosight, Inc. | Automated storage and retrieval system |
EP1274520A1 (en) * | 2000-04-17 | 2003-01-15 | Dandy A/S | An apparatus for cleaning of surfaces from small lumps and use of such an apparatus |
JP4221603B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2009-02-12 | 村田機械株式会社 | 天井走行車システム |
CN101284278B (zh) * | 2008-06-03 | 2010-06-02 | 云南昆船设计研究院 | 箱体内部清扫机器人 |
JP5495070B2 (ja) * | 2011-06-10 | 2014-05-21 | 株式会社ダイフク | 天井搬送設備の清掃装置 |
CN202296061U (zh) * | 2011-10-19 | 2012-07-04 | 无锡市福曼科技有限公司 | 一种改进的移动货架的轨道清洁结构 |
CN102502144A (zh) * | 2011-10-19 | 2012-06-20 | 无锡市福曼科技有限公司 | 移动货架的轨道清洁结构 |
JP2013216446A (ja) * | 2012-04-09 | 2013-10-24 | Daifuku Co Ltd | 清掃装置 |
DE102012021964A1 (de) | 2012-11-08 | 2014-05-22 | Linde Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Entfernen einer Verunreinigung von einer Oberfläche |
NO335839B1 (no) | 2012-12-10 | 2015-03-02 | Jakob Hatteland Logistics As | Robot for transport av lagringsbeholdere |
DE202013004016U1 (de) | 2013-04-30 | 2014-08-01 | Michael Körbitz | Reinigungsvorrichtung für zur Aufbewahrung von Containments vorgesehenen Hochregalen |
US9572426B1 (en) * | 2013-11-11 | 2017-02-21 | Amazon Technologies, Inc. | Fabric pods |
NO342469B1 (en) * | 2016-02-01 | 2018-05-28 | Autostore Tech As | Cleaning bin for cleaning a storage grid of a storage system and method for the same |
JP6819224B2 (ja) * | 2016-10-31 | 2021-01-27 | 株式会社ダイフク | 搬送車 |
-
2016
- 2016-02-01 NO NO20160143A patent/NO342469B1/en unknown
-
2017
- 2017-01-31 EP EP17702606.9A patent/EP3411160B1/en active Active
- 2017-01-31 WO PCT/EP2017/051994 patent/WO2017134033A1/en active Application Filing
- 2017-01-31 DK DK19210402.4T patent/DK3643413T3/da active
- 2017-01-31 CA CA3004533A patent/CA3004533C/en active Active
- 2017-01-31 EP EP19210402.4A patent/EP3643413B1/en active Active
- 2017-01-31 CN CN201780005242.1A patent/CN108472692B/zh active Active
- 2017-01-31 DK DK17702606.9T patent/DK3411160T3/da active
- 2017-01-31 PL PL17702606T patent/PL3411160T3/pl unknown
- 2017-01-31 ES ES17702606T patent/ES2769348T3/es active Active
- 2017-01-31 PL PL19210402.4T patent/PL3643413T3/pl unknown
- 2017-01-31 ES ES19210402T patent/ES2955525T3/es active Active
- 2017-01-31 US US16/072,705 patent/US10654661B2/en active Active
- 2017-01-31 JP JP2018527172A patent/JP6936225B2/ja active Active
- 2017-01-31 CN CN202110365099.5A patent/CN112893222B/zh active Active
- 2017-01-31 EP EP23180594.6A patent/EP4306227A1/en active Pending
- 2017-02-02 TW TW106103434A patent/TW201728376A/zh unknown
-
2020
- 2020-04-09 US US16/844,696 patent/US11104522B2/en active Active
-
2021
- 2021-06-07 JP JP2021095040A patent/JP7083945B2/ja active Active
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53105479U (ja) * | 1977-01-29 | 1978-08-24 | ||
JPH06315670A (ja) * | 1993-02-15 | 1994-11-15 | Toshiyuki Agawa | カゴの洗浄方法及び装置 |
US6059229A (en) * | 1996-08-06 | 2000-05-09 | Fuselage Engineering Services, Ltd. | Compact storing and retrieving apparatus particularly useful for aircraft |
JP2002059092A (ja) * | 2000-08-11 | 2002-02-26 | Iwamoto Kinzoku Seisakusho:Kk | 洗浄方法及び装置 |
JP2005095724A (ja) * | 2003-09-22 | 2005-04-14 | Asahi Breweries Ltd | 函の処理方法、それを適用した函の処理装置 |
JP2007168968A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Daifuku Co Ltd | 物品収納設備 |
WO2008061951A1 (en) * | 2006-11-22 | 2008-05-29 | Kj Industries A/S | An apparatus and a method for cleaning a storage system |
JP2013169224A (ja) * | 2012-02-17 | 2013-09-02 | Sharp Corp | 自走式掃除機 |
WO2015019055A1 (en) * | 2013-08-09 | 2015-02-12 | Ocado Innovation Limited | Apparatus for retrieving units from a storage system |
JP2016529181A (ja) * | 2013-08-09 | 2016-09-23 | オカド・イノベーション・リミテッド | 保管システムからユニットを回収するための装置 |
WO2015104263A2 (en) * | 2014-01-08 | 2015-07-16 | Jakob Hatteland Logistics As | Robot for transporting storage bins |
JP2017503731A (ja) * | 2014-01-08 | 2017-02-02 | ヤコブ・ハッテラン・ロジスティックス・アクティーゼルスカブ | 保管容器を搬送するためのロボット |
WO2015140216A1 (en) * | 2014-03-18 | 2015-09-24 | Ocado Innovation Limited | Robotic service device |
JP2017509564A (ja) * | 2014-03-18 | 2017-04-06 | オカド・イノベーション・リミテッド | ロボットサービス装置 |
WO2016166312A1 (en) * | 2015-04-15 | 2016-10-20 | Ocado Innovation Limited | Robotic picking system device and method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA3004533A1 (en) | 2017-08-10 |
ES2769348T3 (es) | 2020-06-25 |
WO2017134033A1 (en) | 2017-08-10 |
EP3643413B1 (en) | 2023-07-26 |
CN108472692B (zh) | 2021-02-26 |
DK3411160T3 (da) | 2020-02-10 |
US20190031446A1 (en) | 2019-01-31 |
US20200283239A1 (en) | 2020-09-10 |
DK3643413T3 (da) | 2023-09-18 |
CN108472692A (zh) | 2018-08-31 |
US11104522B2 (en) | 2021-08-31 |
NO20160143A1 (en) | 2017-08-02 |
NO342469B1 (en) | 2018-05-28 |
JP2021151924A (ja) | 2021-09-30 |
EP3411160A1 (en) | 2018-12-12 |
EP3643413A1 (en) | 2020-04-29 |
EP3411160B1 (en) | 2019-12-11 |
CN112893222A (zh) | 2021-06-04 |
CN112893222B (zh) | 2022-11-04 |
EP4306227A1 (en) | 2024-01-17 |
PL3411160T3 (pl) | 2020-04-30 |
JP6936225B2 (ja) | 2021-09-15 |
TW201728376A (zh) | 2017-08-16 |
JP7083945B2 (ja) | 2022-06-13 |
PL3643413T3 (pl) | 2023-12-04 |
US10654661B2 (en) | 2020-05-19 |
CA3004533C (en) | 2023-08-29 |
ES2955525T3 (es) | 2023-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7083945B2 (ja) | 貯蔵システムの貯蔵格子を清掃するための清掃容器 | |
CN214180313U (zh) | 自主地板清洁系统 | |
US9888820B2 (en) | Vacuum cleaner and vacuum cleaning system and methods of use in a raised floor environment | |
JP2019509164A5 (ja) | ||
US9687131B2 (en) | Self-propelled floor cleaning device comprising a consecutive vehicle, which follows a lead vehicle | |
US9178370B2 (en) | Coverage robot docking station | |
CN102083352A (zh) | 用于机器人使能的移动产品的定位、位置控制和导航系统的应用 | |
TW201706097A (zh) | 自主模組化機械人 | |
CN114376451A (zh) | 用于清空碎片收集机器人的传送站 | |
CN218304738U (zh) | 清洁机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191220 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191220 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201026 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201030 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210201 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210305 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210607 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210802 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210826 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6936225 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |