CN108201417B - 用于家用设备的服务装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于家用设备(3)、尤其用于清洁机器人的服务装置(1)，所述服务装置设计用于在家用设备(3)上实施机械服务工作。为了有利地改进这类服务装置(1)而规定，所述服务装置(1)能够自动行走。此外，还涉及一种不可自动行走的基站(2)，其具有可自动行走的服务装置(1)，还涉及一种由至少一个家用设备(3)和至少一个服务装置(1)组成的系统，以及涉及种用于将实现家用设备(3)的作业运行的功能模块(4)转移至家用设备(3)并且将功能模块(4)与家用设备(3)相连的方法。

Description

用于家用设备的服务装置
技术领域
本发明首先涉及一种用于家用设备、尤其用于清洁机器人的服务装置，所述服务装置设计用于在家用设备上实施机械服务工作。
此外，本发明还涉及一种不可自动行走的基站和一种由至少一个家用设备和至少一个服务装置和/或具有服务装置的基站组成的系统，所述家用设备具有用于可逆地容纳功能模块的容纳部。
此外，本发明还涉及一种用于将实现家用设备的作业运行的功能模块转移至家用设备并且将功能模块与家用设备相连的方法。
现有技术
在现有技术中已知用于家用设备的服务装置，服务装置设计用于在家用设备上实施机械服务工作。
获得服务的家用设备可以例如是清洁机器人，清洁机器人用于地面、尤其家居区域的清洁。清洁器机器人例如具有电气运行的电机风扇单元和/或电机驱动的刷子和/或刷子滚辊或类似部件。电流供应例如通过存在于清洁机器人中的和相应通过清洁机器人携带的蓄电池实现。
为了给蓄电池充电或为了接收其他服务，清洁机器人通常朝设计为静止基站的服务装置运动。此外还已知的是，清洁机器人自动找寻基站，例如通过借助基站与清洁机器人之间的无线电信号和/或光信号所实现的数据通信而寻找到基站。同样已知的是，清洁机器人例如朝静止的基站运动，以便接收预置在基站处的清洁工具和/或清洁件、如清洁液。例如公开文献DE 10 2010 017 211 A1公开了一种具有这种基站的清洁机器人。
发明内容
尽管原则上已经提到了上述用于在家用设备上实施服务工作的基站，然而仍存在本发明所要解决的问题，即，尤其在相互联网的家用设备方面，进一步提高对于使用者的舒适度。
为了解决上述技术问题，通过本发明首先规定，所述服务装置能够自动行走。
由此与现有技术相比，根据本发明的服务装置不涉及静止的、也即不能自动行走的基站，而是涉及一种自动行走的服务设备，所述服务设备能够朝需要服务的家用设备运动。家用设备可以保持其位置不动，并且等待自动行走的服务装置抵达。这尤其适用于家用设备不能自动行走的场合，例如在家用设备的蓄电池没电的时候、家用设备在室内情况下行走的时候、家用设备是静止设备的时候等。
该类型的服务装置原则上没有限制。事实上，所述服务装置可以涉及例如机器人，所述机器人例如主要仅用于家用设备的过滤室的清洁和提供用于容纳抽吸物的抽吸物腔和/或用于抽吸或鼓风的风扇。此外，服务装置也可以本身就是家用设备，所述家用设备可以朝其他家用设备运动，以便对其他家用设备发挥辅助支持作用、例如更换蓄电池、清洁过滤室等。所述服务装置最后还可以是静止的基站的一部分，该部分被视作基站的自动行走的部分区域，该部分区域能够朝家用设备运动。
尤其规定，所述服务装置具有至少一个可更换的、实现家用设备的作业运行的功能模块，该功能模块用于转移至家用设备并且用于与所述家用设备相连。在此范围内，服务装置按照可自动行走的仓库装置的类型被构造，在所述仓库装置内部存储有一个或多个功能模块。服务装置可以朝需要功能模块的家用设备运动，并且将相应的功能模块转移到该家用设备上。在此，服务装置可以将功能模块主动输送至家用设备，并且在该家用设备中或上进行装配或类似操作。作为备选，向家用设备的转移也可以纯粹被动地进行，即，功能模块仅仅为了转移而被释放，例如服务装置的相应区域向家用设备开放，从而使家用设备能够自动从服务装置自动取得功能模块，例如借助抓取臂或类似部件自动取得功能模块。通过该方式和方法，可以特别简单且与在环境中的位置无关地进行功能模块的更换。通过服务装置的自动行走，该服务装置还可以尤其从基站、其他服务装置、其他家用设备和类似位置获取功能模块并且将该功能模块带至尤其静止的家用设备。服务装置在此优选用于装备模块化构造的家用设备，所述家用设备可以在始终相同的平台上具有用于特定任务的不同功能模块。
根据规定，所述服务装置具有转移装置，所述转移装置配置用于将功能模块转移至家用设备和/或与所述家用设备相连。根据一种实施方式，该转移装置可以是机械式转移装置，所述机械式转移装置例如借助活动的抓取臂将功能模块导入家用设备并且在该处与家用设备相连、也即组装。然而备选地，转移装置还可以仅允许功能模块向家用设备进行以下范围内的转移，即，打开壳体的存储有功能模块的部分区域，并且使得家用设备的抓取臂能够实现对其望的功能模块的抓取。转移装置此外还可以是服务装置内部用于功能模块的存储区域，家用设备能够从存储区域进行自动操作取出。
此外还规定，功能模块是所述功能模块是蓄电池、储罐、滚轮、清洁元件、空气加湿器、接缝刮片、粉尘过滤器、抛光元件和/或剪草装置。功能模块能够例如构造为养护箱或抛光箱。功能模块可以向滚锟施加自动的抛光剂涂布、喷涂、滴流和/或其他涂覆作用。功能模块可以具有垫子、抛光辊、抛光盘、抛光刷、研磨刷等，并且储存了用于粗磨和精磨的多种不同工具。功能模块的运动轴线在此可以允许横向和纵向旋转、偏心旋转、线性运动等。此外，还可以考虑具有消耗材料和/或用于不同地面的不同清洁件的更换箱。除了抛光功能以外还可以考虑封闭、着色、擦肥皂、涂泡沫、抽吸。此外，还可以考虑呈剪草箱或草坪施肥箱形式的功能模块。功能模块尤其可以是可取出的、具有割草装置、尤其刀具、线缆或金属线的箱体。此外，功能模块还可以实施土地覆盖，其中，功能模块的风扇可以将草坪均匀地敷设在表面上。可以设置具有抽吸功能的挡网。此外还可以设有探测装置，所述探测装置识别稀疏的草坪位置并且重新填补，可以设有草坪的施肥装置、花坛的翻松装置、施肥装置等。同样，功能模块还可以是露台模块，所述露台模块应用在居室或房屋外部。例如露台模块可以处理露台上的接缝、去除苔藓、除草、去除蒲公英等。为了进行去除而使用高压水枪装置，其中，水柱可以程度不同地分散，以便一方面要么清洁接缝另一方面要么清洁较大的表面。露台模块可以具有用于化学制剂的容器、用于烧掉野草的燃烧器、去除刷、边刷、用于存储树叶、野草和类似物体的收集装置。此外还可以装配传感器，所述传感器所识别露台上的动物，和/或不平的地面等。此外，功能模块还可以在本发明的范畴内是空气加湿器或粉尘过滤器。功能模块可以具有湿度传感器和具有雾化单元的净水储罐。因为服务装置由此可以提供多种不同的用于家用设备的功能模块，则家用设备本身可以仅具有行走/导航单元、供电单元和容纳部，在所述容纳部中能够安装不同的功能模块。
此外规定，所述服务装置具有通信装置，所述通信装置配置用于接收和/或发送关于功能模块的库存的信息信号。通信装置可以例如是无线电模块、光学发送模块或类似的能够向家用设备、其他服务装置或基站传送信息的装置。信息信号包含的信息是，在服务装置内部存储了何种类型的功能模块和多少功能模块。此外，服务装置还可以借助通信装置从其他服务装置、家用设备和/或基站接收这类信息信号。如果同时与相应的功能模块相关地还涉及确定的填充水平，则还可以传送该填充水平信息。这可以例如是储罐的水位高度、蓄电池的充电状态等。由服务装置发送的信息信号或由服务装置接收的信息信号可以通过无线电、尤其WLAN或蓝牙、红外线、磁性编码等与用户的移动设备通信。移动设备可以例如是移动电话、平板电脑或类似装置。服务装置由此可以尤其在家用网络系统内与其他设备、例如服务装置、家用设备、基站、个人电脑、移动电话等联网。这实现了功能模块在不同设备内和/或不同存放地点的特别灵活的保存和供给。设备可以灵活地相互通信，以便尽可能好地解决服务问题。由此能够特别简单和迅速地提供家用设备上所需的功能模块。由此为家用设备的使用者提供了最大的舒适度，因为使用者不必亲自着手去例如寻找、购置、拆卸或装配功能模块。
此外还规定，所述服务装置具有数据存储器，环境地图存储在所述数据存储器中，所述环境地图包含关于服务装置和/或功能模块和/或家用设备的位置信息和/或库存信息。服务装置由此具有环境地图，在环境地图中存储有例如移动式服务装置和/或家用设备的当前位置，或者不可自动行走的设备、例如基站和/或位置固定的家用设备所处的固定位置。如果功能模块存在于确定的服务装置或基站中，则使用者可以例如手动地、例如借助其移动电话向服务装置传送相关位置。作为备选，服务装置还可以定位相应的功能模块，例如通过无线电、颜色编码、光学编码和/或磁性编码。环境地图有利地包含大量关于存在于房屋内的服务装置、家用设备、基站和/或功能模块的信息。该信息一方面包含关于服务装置、家用设备、基站、其他仓储地点和/或功能模块的位置，另一方面包含表示在该处具有多少相应类型的功能模块的库存信息。
除了上述服务装置，通过本发明同样还规定了一种不能自动行走的基站，所述基站具有按照本发明的可自动行走的服务装置。所述不能自动行走的基站由此具有了移动的部分区域，所述移动的部分区域构造为可自动行走的服务装置。基站的壳体例如能够容纳可自动行走的服务装置并且根据需要释放，以便能够将功能模块转移至家用设备。基站在此尤其构造为，基站具有用于服务装置的形状适配的连接区域，由此使得服务装置能够与基站相连，从而使功能模块能够在服务装置与基站的其他部分区域之间来回输送。如果服务装置无需用于服务工作，服务装置可以静置在基站的连接区域中并且等待下次使用。在此例如可以为服务装置的蓄电池充电。
此外还规定，基站具有通信装置，所述通信装置配置用于接收和/或发送关于功能模块的库存的信息信号。该通信装置可要么传递基站的移动的服务装置的库存信息，要么传递基站的位置固定的部分区域的库存信息。如同服务装置的通信装置，基站的通信装置可以通过无线电、光学信号传输、磁性编码或类似方式实现通信。同样地，以上就服务装置的通信装置所述的技术特征也相应地适用于基站的通信装置。
此外还规定了一种由至少一个家用设备和至少一个服务装置和/或具有服务装置的基站组成的系统，所述家用设备具有用于可逆地容纳功能模块的容纳部，其中，服务装置和基站如上所述地实施。通过与服务装置和/或基站的组合，家用设备可以有利地被供给一个或多个不同的功能模块，或通过不同的方式和方法被辅助，例如将抽吸物从家用设备的过滤室中提取、借助自动行走的服务装置对蓄电池充电等。
最后，本发明还涉及一种用于将实现家用设备的作业运行的功能模块转移至家用设备并且将功能模块与家用设备相连的方法，其中，可自动行走的、具有功能模块的服务装置朝需要功能模块的家用设备运动，并且将功能模块转移至家用设备。在此根据本发明的方法的技术特征类似地由以上对服务装置、基站和/或由家用设备和服务装置和基站组成的系统的描述给出。
此外所述方法还规定，所述家用设备将关于所需的功能模块的请求信号传送给至少一个服务装置和/或至少一个具有服务装置的基站，其中，将服务装置和/或基站的关于多种功能模块的库存与所需的功能模块进行比较。家用设备由此与至少一个服务装置和/或基站通信，以便获得所需的功能模块。家用设备为此借助通信装置将请求信号传送给服务装置和/或基站。请求信号在此可以按照无线广播信号的方式发射，该无线广播信号不具体对准固定的接收方，或者请求信号按照针对确定已知的服务装置和/或基站的有针对性信息的方式发送。请求信号的传送可以通过无线电、光学编码、磁性编码、颜色编码或类似方式完成。如果在家用设备周围的服务装置和/或基站被设计用于接收相应类型的请求信号，则家用设备的请求可以被处理。作为对请求信号的反应，服务装置和/或基站则将多种功能模块的库存与所需功能模块相比较，并且在匹配时向家用设备发送例如操作信号，直接使所期望的功能模块向家用设备行进，或者在操作信号之后等待来自家用设备的具体的要求信号，所述要求信号包含将功能模块发送至家用设备的具体提示。例如家用设备可以在不同的服务装置和/或基站之间进行选择，所述服务装置和/或基站分别都具有所期望的功能模块。在此，家用设备可以根据不同标准作出选择，例如距离、通过服务装置和/或基站进行装配的可能性和/或其他标准。此外还可能的是，接收家用设备的请求信号的服务装置和/或基站与一个或多个其他的服务装置和/或基站通信，和/或与上级服务器通信，所述上级服务器与所述服务装置、基站和/或家用设备相连，从而根据预定的选择图表选择相应的服务装置和/或基站来提供和发送功能模块。选择标准同样可以是诸如距离、库存、服务装置的蓄电池的充电状态、装配可能性等标准。
附图说明
以下借助实施例对本发明的进行更详尽的阐述。在附图中：
图1示出由家用设备、基站和可自动行走的服务装置组成的系统，
图2示出剖切基站连同布置在基站上的家用设备和连接在基站上的服务装置的纵剖图，
图3示出服务装置的俯视图，
图4示出具有多个服务装置和基站的房屋的平面图，
图5示出由图4的平面图的细节图，其具有由家用设备和服务装置组成的系统，
图6示出由图4的平面图的其他部分区域，其具有两个服务装置，
图7示出在功能模块从服务装置转移到家用设备的过程中根据图2的系统，
图8示出在与图7相比稍晚时刻对功能模块的接收，
图9示出在家用设备从服务装置离开的时刻根据图2、7、和8的系统。
具体实施方式
图1示出服务装置1、基站2和家用设备3。家用设备3在此是自动行走式清洁机器人，所述清洁机器人能够借助滚轮12在待清洁表面上行进。此外，家用设备3还具有在此构造为滚锟的刷子13以及用于容纳功能模块4的容纳部10(在图1中未示出)。家用设备3此外还具有通信装置23，所述通信装置在此例如是WLAN模块。
家用设备3能够与基站2相连，也即通过在基站2上构造的连接区域15相连，家用设备3能够基本上形状对应地驶入所述连接区域。为了到达连接区域15，在基站2上构造了斜坡14，所述斜坡能够使家用设备3向上行进。基站2此外还具有通信装置21，所述通信装置在此是例如WLAN模块。此外，基站2还具有第二连接区域16，所述第二连接区域用于容纳服务装置1。连接区域16处于基站2下方并且按照通道的方式构造，服务装置能够驶入所述通道中。
与基站2不同，服务装置1不是位置固定的，而是能够自动行走的，并且由此可以自动受控地朝基站2的连接区域16运动并重新从该连接区域中驶出。为此目的，服务装置1具有滚轮11。此外，服务装置1还具有导航装置，所述导航装置使得服务装置1能够实现自主地在周围环境内四处行走、自行定位并且规划行走路线。此外，服务装置1还具有通信装置9，该通信装置9用于与例如基站2的通信装置21或家用设备3的通信装置23通信。服务装置1具有转移装置5，所述转移装置存储了多个功能模块4。功能模块4在此例如是储罐6、清洁元件7、例如清洁刷、抛光元件8等。转移装置5能够绕旋转轴线22旋转，从而使得包含在转移装置5中的功能模块4能够相对于家用设备3的容纳部10移动并且由此对于该容纳部是可到达的。为了功能模块4在家用设备内部的装配，将功能模块4装入容纳部10中。为此，服务装置1首先运动至基站2的连接区域16中，从而使服务装置1的转移装置5的部分区域被布置在同样处于基站2内部的家用设备3的下方。此后，转移装置5一直绕旋转轴线22旋转，直至期望的功能模块4位于家用设备3的容纳部10的下方。
图2示出基站2连同容纳在连接区域15中的家用设备3并且连同容纳在连接区域16中的服务装置1的纵剖图。如图所示，在此状态下，家用设备3的部分区域、也即在此容纳部10布置在服务装置1的转移装置5之上。在该位置处，容纳部10可以朝转移装置5的方向下降，直至功能模块4卡锁在容纳部10中并且能够向家用设备3转移。转移装置5能够绕旋转轴线22旋转，从而使得布置在转移装置5中的功能模块4能够相对于容纳部10旋转，直至所期望的功能模块4布置在家用设备3的容纳部10的下方。
图3示出家用设备3自下观察的立体图。如图所示，在此示出用于使家用设备3行进的两个滚轮12、用于清洁地面的刷子13以及容纳部10，所述容纳部在家用设备3的所示定向中能够沿竖直方向下降，也即能够上下移动，以便能够从服务装置1的转移装置5中接收功能模块4。
图4示出具有多个房间18、19和露台20的房屋的平面图。平面图作为环境地图被分别存储在服务装置1、基站2和家用设备3的存储器中。可自动行走的服务装置1和可自动行走的家用设备3将所述环境地图用于在房屋内的导航。在环境地图17中标记出相应的房间18、19以及存在于露台20上的基站2、服务装置1以及家用设备3。
图5和图6示例性示出第一房间18的部分区域和第二房间19的部分区域以及露台20的部分区域。
根据图5，在第一房间8中布置了基站2、服务装置1和家用设备3。无论家用设备3还是服务装置1都位于基站2中，确切地说位于连接区域15、16中。
图6一方面示出第二房间19的部分区域，另一方面示出露台20的部分区域。基站2位于在露台20上，处于维护状态中的服务装置1位于基站2中。此外，在第二房间19中也具有基站2连同服务装置1，所述服务装置同样处于维护状态中。服务装置1分别具有多个不同的功能模块4，所述功能模块能够在中间连接基站2的情况下转移到家用设备3。作为备选，如果转移装置5和容纳部10在服务装置1和家用设备3被布置和构造为，使得容纳部10能够抓取存储在转移装置5中的功能模块4，那么也能够实现从服务装置1向家用设备3的直接转移。
图7示出在从服务装置1的转移装置5中抓取功能模块4的过程中的家用设备3。在所示情形下，其中一个功能模块4、也即在此的清洁元件7以端部区域导入家用设备3的容纳部10中。
在图8所示的后续过程中，容纳部10将功能模块4从服务装置1的转移装置5中提升出来，直至功能模块4完全从服务装置1中取出，并且作为功能模块4为家用设备3所用。
此外在图9中示出，家用设备3如何重新离开基站2，并且在此功能模块4随着家用设备一起运动。功能模块4、也即在此的清洁元件7则用于家用设备3的清洁过程。家用设备3通过斜坡14离开基站2，并且在房间18、19和必要时露台20内行进，以便在那里实施清洁工作。
在环境地图17内所标记的服务装置1和基站2相互间并且与家用设备3形成通信连接，其中具体地，服务装置、基站和家用设备的通信装置9、21、23能够相互交换数据。所述数据包含关于各个服务装置1和基站2的库存的信息信号，例如可供使用的功能模块4的数量和种类。此外，每个服务装置1和基站2还具有数据存储器，环境地图17存储在所述数据存储器中。环境地图17包含库存信息以及服务装置1、基站2和家用设备3的当前位置的位置信息。家用设备3、服务装置1和基站2由此在家用网络内相互连接，从而使所有的位置信息和库存信息都始终能为每个设备所用。
如果家用设备3例如在需用清洁元件7的清洁步骤之后希望变为抛光运行，则有必要将清洁元件7与抛光元件8交换。为了开始交换过程，家用设备3首先借助通信装置23发出请求信号，所述请求信号包含关于该家用设备所需的功能模块4的信息。请求信号同等地发送至所有处于环境中的服务装置1和基站2。服务装置1和基站2借助其通信装置9、21接收该请求信号，并且检查其在存储器中存储的、关于相应功能模块4的库存。如果相应的服务装置1和基站2当前具有该类型的功能模块4，则服务装置和基站2将关于存在功能模块4和相对应的位置信息的信息信号发送给家用设备3。如果多个服务装置1和/或基站2都存有所期望的功能模块4，则家用设备3可以自行决定，应由哪个服务装置1提供功能模块4和/或应该从哪个服务装置1和/或基站2取得功能模块4。为此，家用设备3可以将位置信息相互比较，并且例如调用那个与家用设备3具有最短距离的服务装置1。在此，例如还可以使家用设备3和存储有所期望的功能模块4的服务装置1在半途中与基站2相遇，从而使家用设备3和服务装置1在大致相同的时刻抵达基站2。这尤其加快了功能模块4更换的整个过程。服务装置1和家用设备3彼此交换信息，获知应该驶向哪个作为相遇点的基站2。
一旦服务装置1和家用设备3到达基站2，则服务装置和/或家用设备就驶入连接区域16和15中，从而能够借助家用设备3的容纳部10将功能模块4从服务装置1的转移装置5中取出。
尽管此处附图未示出，然而显然还可能的是，服务装置1和家用设备3构造为，服务装置1能够完全不借助基站2的情况下将功能模块4转移到家用设备3上。在此，服务装置1能够直接对接在家用设备3上，或者反之使家用设备3对接在服务装置1上，并且转移所期望的功能模块4。
一旦功能模块4从服务装置1转移至家用设备3，则更新库存，使得每个连接在家用网络中的服务装置1和基站2都再次获知，在哪个位置上当前具有哪种功能模块4或哪种设备。
附图标记清单
1 服务装置
2 基站
3 家用设备
4 功能模块
5 转移装置
6 储罐
7 清洁元件
8 抛光元件
9 通信装置
10 容纳部
11 滚轮
12 滚轮
13 刷子
14 斜坡
15 连接区域
16 连接区域
17 环境地图
18 房间
19 房间
20 露台
21 通信装置
22 旋转轴线
23 通信装置

Claims (8)

1.一种由至少一个家用设备(3)、可自动行走的服务装置(1)以及基站(2)组成的系统，所述家用设备(3)具有用于可逆地容纳功能模块(4)的容纳部(10)，其中，所述服务装置设计用于在家用设备(3)上实施机械服务工作，其中，所述服务装置(1)具有至少一个可更换的、实现家用设备(3)的作业运行的功能模块(4)，该功能模块用于转移至家用设备(3)并且用于与所述家用设备(3)相连，并且所述服务装置(1)具有转移装置(5)，所述转移装置(5)配置用于将功能模块(4)转移至家用设备(3)和/或与所述家用设备(3)相连，其中，所述基站(2)具有第一连接区域(15)，家用设备(3)能够驶入所述第一连接区域(15)中，并且其中，所述基站(2)具有第二连接区域(16)，所述第二连接区域用于容纳服务装置(1)，其中，所述服务装置(1)能够自动受控地朝基站(2)的第二连接区域(16)运动并重新从该第二连接区域中驶出，其中，所述服务装置(1)能够运动至第二连接区域(16)，从而使服务装置(1)的转移装置(5)的部分区域被布置为与同样处于基站(2)内部的家用设备(3)相邻，并且被转移装置(5)转移至家用设备(3)的功能模块(4)与家用设备(3)的容纳部(10)相邻。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述功能模块(4)是蓄电池、储罐(6)、滚轮(12)、清洁元件(7)、空气加湿器、接缝刮片、粉尘过滤器、抛光元件(8)和/或剪草装置。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务装置(1)具有通信装置(9)，所述通信装置(9)配置用于接收和/或发送关于功能模块(4)的库存的信息信号。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，设置有数据存储器，环境地图(17)存储在所述数据存储器中，所述环境地图包含关于服务装置(1)和/或功能模块(4)和/或家用设备(3)的位置信息和/或库存信息。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述基站(2)具有通信装置(21)，所述通信装置(21)配置用于接收和/或发送关于功能模块(4)的库存的信息信号。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述家用设备(3)是清洁机器人。
7.一种用于利用权利要求1至5中任一项所述的系统将实现家用设备(3)的作业运行的功能模块(4)转移至家用设备(3)并且将功能模块(4)与家用设备(3)相连的方法，其特征在于，可自动行走的、具有功能模块(4)的服务装置(1)朝容纳需要功能模块(4)的家用设备(3)的基站(2)运动，与基站(2)相连并且将功能模块(4)转移至家用设备(3)。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述家用设备(3)将关于所需的功能模块(4)的请求信号传送给至少一个服务装置(1)和/或至少一个具有服务装置(1)的基站(2)，其中，将服务装置(1)和/或基站(2)的关于多种功能模块(4)的库存与所需的功能模块(4)进行比较。
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