WO2024183542A1

WO2024183542A1 - 家居设备、智能清洁机和智能清洁机系统

Info

Publication number: WO2024183542A1
Application number: PCT/CN2024/078202
Authority: WO
Inventors: 李志晨; 潘阳; 侯伟; 王家会; 郑钊欣; 陈卓; 李建刚; 刘建; 张浩波; 傅晓勇
Original assignee: 卧安科技(深圳)有限公司
Priority date: 2023-03-04
Filing date: 2024-02-23
Publication date: 2024-09-12

Abstract

一种家居设备（10），智能清洁机（300）和智能清洁机系统，家居设备（10）包括用水设备（202）和/或水处理设备（201）；用水设备（202）被配置为与智能清洁机（300）自动对接，通过从智能清洁机（300）取水，向用水设备（202）补入清水；水处理设备（201）被配置为与智能清洁机（300）自动对接，通过向智能清洁机（300）供水，从水处理设备（201）排出灰水；家居设备（10）还包括第一通讯模块和第一水接口（150）；第一通讯模块用于与智能清洁机（300）通讯，第一水接口（150）用于与智能清洁机（300）的第二水接口（350）对接后从智能清洁机（300）取水和/或向智能清洁机（300）供水；多种家庭用水设备均可与智能清洁机进行对接，通过从智能清洁机取水和/或向智能清洁机供水，实现换水基站对智能清洁机的补清水和排污水、水处理设备的排出灰水或用水设备的补入清水等功能。

Description

家居设备、智能清洁机和智能清洁机系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2023年3月4日申请的，申请号为：202310242593.1的中国专利的优先权，以及2023年9月28日申请的，申请号为：202311294604.7的中国专利的优先权；这些申请的内容在此通过引用全部并入到本申请中。

技术领域

本申请涉及家居设备技术领域，尤其涉及一种家居设备、智能清洁机和智能清洁机系统。

背景技术

智能清洁机由于高度自动化的能力，正受到越来越多人的喜爱。为了进一步提升智能清洁机的自动化能力，现有的智能清洁机(如：扫拖一体的机器人)通常配有基站(如：清洁基站等)。

现有智能清洁机中的清水口和污水口为非标准接口，智能清洁机中的清水口和污水口只能与清洁基站的清水口和污水口对接，不能与其他家庭用水设备(除湿器、加湿器、鱼缸等设备)进行对接，具有很大的使用局限性。

技术解决方案

本申请的目的在于提供一种家居设备，智能清洁机和智能清洁机系统，旨在解决现有技术中的智能清洁机中的清水口和污水口只能与清洁基站的清水口和污水口对接，不能与其他家庭用水设备进行对接，具有很大的使用局限性的技术问题。

为了解决实现上述技术目的，在一个方面，提供了一种家居设备，其包括用水设备和/或水处理设备；所述用水设备被配置为与智能清洁机自动对接，通过从所述智能清洁机取水，向所述用水设备补入清水；所述水处理设备被配置为与所述智能清洁机自动对接，通过向所述智能清洁机供水，从所述水处理设备排出灰水；所述家居设备还包括第一通讯模块和第一水接口；所述第一通讯模块用于与所述智能清洁机通讯，所述第一水接口用于与所述智能清洁机的第二水接口对接后从所述智能清洁机取水和/或向所述智能清洁机供水。

除了上述一个或多个特征之外，或作为任何上述实施例的替代方案，所述用水设备通过内部的补液泵从所述智能清洁机取水，从而向所述用水设备提供清水；所述第一水接口为第一清水入口，所述智能清洁机的所述第二水接口包括第二清水出口，所述第二清水出口用于与所述用水设备的第一清水入口对接，所述智能清洁机的清水箱通过所述第二清水出口从所述第一清水入口向所述用水设备内供入清水。

除了上述一个或多个特征之外，或作为任何上述实施例的替代方案，所述用水设备为加湿器，所述加湿器包括机身和所述第一清水入口；

所述机身设有储腔，所述机身外设有对接面，所述对接面用于与所述智能清洁机进行对接；

所述第一清水入口设置于所述对接面，所述第一清水入口可与所述储腔连通；在所述第一清水入口与所述智能清洁机的第二清水出口对接时，所述第一清水入口用于引导所述智能清洁机的清水输送到所述储腔。

除了上述一个或多个特征之外，或作为任何上述实施例的替代方案，所述加湿器还包括承载及限位于所述机身的水箱装置；

所述水箱装置包括：

水箱主体，设有所述储腔；及

引流件，具有输入接口和注入口，所述引流件还设有流道，所述流道分别连通于所述输入接口及所述注入口；所述输入接口用于连通至所述补液泵；所述流道用于引导所述第一清水入口输送的清水通过所述输入接口自下向上地流动并经所述注入口喷入所述储腔内。

除了上述一个或多个特征之外，或作为任何上述实施例的替代方案，所述水箱主体在所述储腔的上部形成灌入口，所述灌入口用于灌入清水；所述输入接口设置于所述水箱主体并且低于所述灌入口；所述注入口位于所述储腔上部且高于所述输入接口；自所述灌入口至所述储腔底面的方向与所述注入口的开口朝向之间的夹角不大于120度。

除了上述一个或多个特征之外，或作为任何上述实施例的替代方案，所述引流件包括定位接头及主引管；所述定位接头连接于所述水箱主体；所述主引管用于形成所述流道的边界，所述主引管的一端连通至所述输入接口，所述主引管的另一端与所述定位接头嵌套配合；所述注入口设置于所述定位接头。

除了上述一个或多个特征之外，或作为任何上述实施例的替代方案，所述定位接头向上延伸，所述注入口设置在所述定位接头的侧壁。

除了上述一个或多个特征之外，或作为任何上述实施例的替代方案，所述主引管及所述定位接头均设置于所述储腔内，所述定位接头的顶端连接于所述储腔的顶壁内侧，所述定位接头的底端与所述主引管的顶端连接。

除了上述一个或多个特征之外，或作为任何上述实施例的替代方案，所述补液泵设于所述机身；所述补液泵的第一排出口用于连通至所述输入接口，所述补液泵的第一吸入口用于通过所述第一清水入口连通至所述智能清洁机；

所述加湿器还包括转接头及补液导管；所述转接头包括第一管段及第二管段，所述第一管段与所述第二管段之间相连通设置，所述第一管段与所述第二管段之间呈夹角设置；所述第一管段连接于所述第一清水入口；所述第二管段经所述补液导管连通至所述补液泵的第一吸入口。

除了上述一个或多个特征之外，或作为任何上述实施例的替代方案，所述加湿器还包括：

槽体，容置于所述机身，所述槽体设有液槽，所述液槽用于盛载清水，所述水箱主体的底部设有供给口，所述供给口用于将所述储腔中的清水排出至所述液槽；

过滤组件，至少部分位于所述液槽上方，所述过滤组件包括过滤支架和连接于所述过滤支架的滤网体；

引流机构，用于将所述液槽内的清水分散至所述滤网体的不同位置；

供液泵，连通于所述引流机构并用于在工作状态下将所述液槽内的清水通过所述引流机构自下而上抽送至所述滤网体，以及在非工作状态下，所述滤网体与所述液槽内容纳的清水不接触。

除了上述一个或多个特征之外，或作为任何上述实施例的替代方案，所述过滤支架和/或所述滤网体与所述液槽内用于容纳清水的部分相互隔离；所述过滤支架和/或所述滤网体的下端高于所述液槽内允许容纳清水的最高液面。

除了上述一个或多个特征之外，或作为任何上述实施例的替代方案，所述加湿器设有风路，所述风路用于连通所述加湿器的进气口与出气口，且所述加湿器还包括：

风机组件，设于所述机身内，用于吹送所述风路内的气流，所述过滤组件设置于所述风路，用于对所述气流进行过滤和加湿；

加热件，设置于所述风路，所述加热件沿气流方向位于所述过滤组件的下游并位于所述风机组件的上游，所述加热件用于加热过滤后的气流。

除了上述一个或多个特征之外，或作为任何上述实施例的替代方案，所述加湿器还包括定位结构，设置于所述对接面，所述定位结构用于与所述智能清洁机进行定位配合；在所述定位结构与所述智能清洁机形成定位配合的情况下，所述第一清水入口与所述智能清洁机的第二清水出口对接以将所述智能清洁机的清水输出到所述储腔。

除了上述一个或多个特征之外，或作为任何上述实施例的替代方案，所述对接面的形状对应于所述智能清洁机在所述第二清水出口附近的外壁面形状，或所述对接面呈凹弧形。

除了上述一个或多个特征之外，或作为任何上述实施例的替代方案，所述加湿器还包括设置于所述对接面的定位模块，所述定位模块用于发出能够引导所述智能清洁机靠近至所述对接面的定位信号。

除了上述一个或多个特征之外，或作为任何上述实施例的替代方案，所述加湿器还包括连接于所述对接面的检测极片、设于所述机身的所述补液泵及电连接于所述检测极片的控制模块；在所述检测极片与所述智能清洁机形成电导通的情况下，所述控制模块触发所述补液泵运行并将所述智能清洁机的清水抽出给到所述储腔。

除了上述一个或多个特征之外，或作为任何上述实施例的替代方案，当所述检测极片对接至所述智能清洁机时，所述检测极片用于向所述智能清洁机传导电能。

除了上述一个或多个特征之外，或作为任何上述实施例的替代方案，所述加湿器还包括可拆卸连接于所述对接面的盖板，所述盖板用于遮盖所述对接面。

除了上述一个或多个特征之外，或作为任何上述实施例的替代方案，所述水处理设备通过控制内部的水阀打开向所述智能清洁机供水，以使所述智能清洁机利用内部的泵体将所述水处理设备内的灰水抽出至所述智能清洁机；

所述第一水接口为第一灰水出口；

所述智能清洁机的所述第二水接口包括第二清水入口和第二污水出口，所述第二清水入口与所述第一灰水出口对接，使所述水处理设备的灰水经过所述第一灰水出口、所述第二清水入口输入所述智能清洁机的清水箱。

所述第一水接口为第一灰水出口；

所述智能清洁机的所述第二水接口包括第二污水入口，所述第二污水入口与所述智能清洁机的污水箱连通，所述第二污水入口用于与所述家居设备的第一灰水出口对接，所述智能清洁机的污水箱通过所述第二污水入口、第一灰水出口从所述水处理设备取出灰水，从而排出所述水处理设备内的灰水。

除了上述一个或多个特征之外，或作为任何上述实施例的替代方案，还包括设置在所述家居设备内的检测模块和控制模块；其中，所述检测模块被配置来检测所述家居设备内的灰水状态或清水状态；

所述控制模块被配置来在检测到所述家居设备灰水满或无清水时，控制所述家居设备与所述智能清洁机通信，以使所述智能清洁机进入换水状态，并向所述家居设备移动使得所述家居设备的第一水接口与所述智能清洁机的第二水接口对接，以从所述智能清洁机取水和/或向所述智能清洁机供水，以及根据第一预设时间或所述检测模块检测到所述家居设备清水满或灰水空时，控制所述家居设备停止从所述智能清洁机取水和/或向所述智能清洁机供水。

除了上述一个或多个特征之外，或作为任何上述实施例的替代方案，所述控制模块还被配置根据第二预设时间或所述第一通讯模块接收到所述智能清洁机发出的指示所述智能清洁机的清水箱空或污水箱满的信号时，控制所述家居设备暂停从所述智能清洁机取水和/或向所述智能清洁机供水，以使所述智能清洁机从外部加清水和/或向外部排灰水。

本申请另一个方面还提供了一种智能清洁机，用于与前述的家居设备自动对接，所述智能清洁机包括第二通讯模块、识别模块和所述第二水接口；所述第二通讯模块用于与所述家居设备通讯，所述识别模块用于检测所述家居设备位置并实现自动对接；所述第二水接口用于与所述家居设备的第一水接口对接后从所述家居设备取水和/或向所述家居设备供水；所述家居设备包括用水设备和/或水处理设备，所述智能清洁机能与所述用水设备自动对接，通过从所述智能清洁机取水，向所述用水设备补入清水；或者所述智能清洁机能与所述水处理设备自动对接，通过向所述智能清洁机供水，从所述水处理设备排出灰水。

除了上述一个或多个特征之外，或作为任何上述实施例的替代方案，所述智能清洁机还包括充电部，所述家居设备包括检测极片，所述检测极片为充电接头；在所述充电部与所述家居设备的检测极片对接时，所述家居设备通过所述检测极片、所述充电部向所述智能清洁机充电，或者所述智能清洁机通过所述充电部、所述检测极片向所述家居设备充电。

除了上述一个或多个特征之外，或作为任何上述实施例的替代方案，所述家居设备为用水设备，所述第二水接口包括第二清水出口；所述第二清水出口用于与所述用水设备的第一清水入口对接，以向所述用水设备供入清水。

除了上述一个或多个特征之外，或作为任何上述实施例的替代方案，所述家居设备为水处理设备，所述智能清洁机利用内部的泵体将所述水处理设备内的灰水抽出至所述智能清洁机内，从而排出所述水处理设备内灰水，所述第二水接口包括第二污水入口、第二清水入口或者第二灰水入口；所述第二污水入口、第二清水入口或所述第二灰水入口用于与所述水处理设备的第一灰水出口对接，以从所述水处理设备取出灰水。

本申请的再一个方面提供了一种智能清洁机系统，其包括前述的家居设备、前述的智能清洁机和清洁基站，所述家居设备包括换水基站、用水设备和/或水处理设备；

所述换水基站能与所述智能清洁机自动对接，实现对所述智能清洁机的补清水和排污水；

所述用水设备能与所述智能清洁机自动对接，通过从所述智能清洁机取水，向所述用水设备补入清水；

所述水处理设备能与所述智能清洁机自动对接，通过向智能清洁机供水，从所述水处理设备排出灰水；

所述清洁基站用于向所述智能清洁机供电、收集所述智能清洁机中的灰尘。

有益效果

与现有技术相比，本申请实施例提供的家居设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

家居设备(换水基站、以及水处理设备和/或用水设备)均可与智能清洁机进行对接，通过从智能清洁机取水和/或向智能清洁机供水，实现换水基站对智能清洁机的补清水和排污水、水处理设备的排出灰水或用水设备的补入清水等功能，无需人工操作，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请的家居设备的结构示意图；

图2为本申请的家居设备的局部结构分解示意图；

图3为本申请的家居设备的局部结构剖视图；

图4为本申请的弹性浮动结构的分解示意图；

图5为本申请的智能清洁机的结构示意图；

图6为本申请的智能清洁机隐藏外壳的结构示意图；

图7为本申请的换水基站、智能清洁机和水处理设备的对接示意图；

图8为本申请的换水基站、智能清洁机、水处理设备和用水设备的对接示意图；

图9为本申请的换水基站、智能清洁机、水处理设备和用水设备的另一对接示意图；

图10为本申请的家居设备换水控制方法的流程图；

图11为本申请的一实施例的加湿器的立体示意图；

图12为图11所示的加湿器的A处放大图；

图13为图11所示的加湿器的局部示意图；

图14为图11所示的加湿器在隐藏水箱装置后的局部示意图；

图15为图14所示的加湿器的局部示意图；

图16为图11所示的加湿器中的水箱装置的立体示意图；

图17为图16所示的水箱装置的局部示意图；

图18为图11所示的加湿器在另一角度的立体示意图；

图19为图18所示的加湿器的B处放大图；

图20为图18所示的加湿器在加上外盖后的立体示意图；

图21为图20所示的加湿器中的外盖的立体示意图；

图22为图11所示的加湿器的分解示意图；

图23为图11所示的加湿器在另一状态的分解示意图；

图24为图23所示的加湿器中的过滤组件及引流机构与槽体的分解示意图；

图25为图24所示的过滤组件与引流机构的分解示意图；

图26为图25所示的过滤组件与引流机构的C处放大图；

图27为图24所示的加湿器中的过滤组件与引流机构的局部示意图；

图28为图20所示的加湿器在另一角度的立体示意图；

图29为图20所示的加湿器在另一角度的立体示意图；

图30为图29所示的加湿器的局部示意图；

图31为图30所示的加湿器的局部示意图；

图32为图31所示的加湿器的局部示意图；

图33为图32所示的加湿器的D处放大图；

图34为一种能够对接图11所示加湿器的智能清洁机的立体示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本申请所提供的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

在本申请的一个实施例(也即实施例一)中，参照图1和图5，提供了一种家居设备10，用于与智能清洁机300对接，包括家居设备外壳10a、第一通讯模块和设置在家居设备外壳10a的第一标准面板120。其中，参照图8，该家居设备10可以是换水基站200、水处理设备201(例如：除湿器、鱼缸等)、或用水设备202(例如：加湿器、鱼缸等)等设备。

其中，参照图1和图7，该第一标准面板120包括定位模块337和第一接口区170。第一接口区170包括第一水接口150。第一通讯模块用于与智能清洁机300通讯，定位模块337用于供智能清洁机300检测位置并实现自动对接。第一水接口150用于与智能清洁机300的第二水接口350对接后从智能清洁机300取水，和/或向智能清洁机300供水。

其中，参照图1和图7，该智能清洁机300通过检测到该定位模块337以找到家居设备10，以使智能清洁机300的第二水接口350与家居设备10的第一水接口150进行精准对接。该定位模块337可以是可被激光雷达或微波雷达等扫描识别的特定区域，智能清洁机300通过激光雷达或微波雷达能精准地探测到家居设备10的位置，而激光雷达或微波雷达如何控制智能清洁机300与家居设备10精准对接的技术为成熟的现有技术，广泛应用于智能清洁机300与清洁基站中，在此不进行赘述。

参照图1、图5和图8，当家居设备10为换水基站200时，换水基站200的第一水接口150与智能清洁机300的第二水接口350对接，通过换水基站200向智能清洁机300供水(供清水)，从而向智能清洁机300补充清水，以及从智能清洁机300取水(取污水)，在一实施例中，换水基站200设有泵体，换水基站200抽取智能清洁机300内的污水，从而排出智能清洁机300内的污水；在另一实施例中，换水基站200内未设泵体，此时智能清洁机300与换水基站200对接后，可利用高度差，智能清洁机300内的污水自动排出到换水基站200内，换水基站200取出智能清洁机300内的污水。

本实施例中，根据智能清洁机300或换水基站200的流程设置，以及用户在APP上的操作指令，智能清洁机300可仅完成取清水或排污水，也可同时实现取清水和排污水以节省时间。

参照图8，当家居设备10为水处理设备201时，水处理设备201的第一水接口150与智能清洁机300的第二水接口350对接，水处理设备201通过控制内部的水阀打开向智能清洁机300供水(实际为排出灰水)，此时智能清洁机300利用内部的泵体将水处理设备201内的灰水抽出至智能清洁机300内，从而排出水处理设备201内灰水。根据脏污的程度不同可以将水分为清水、灰水和污水，当水处理设备201产生的灰水脏污程度较深，不能二次使用，此时水处理设备201内的灰水也可称为污水。

参照图8，当家居设备10为用水设备202时，用水设备202的第一水接口150与智能清洁机300的第二水接口350对接，用水设备202可通过内部的补液泵从智能清洁机33取水(取清水)，从而向用水设备202提供清水。

因此，参照图8，多种家居设备10(换水基站200、水处理设备201、用水设备202)均可与智能清洁机300进行对接，通过从智能清洁机300取水和/或向智能清洁机300供水，实现换水基站200对智能清洁机300的补清水和排污水、水处理设备201的排出灰水或用水设备202的补入清水等功能，无需人工操作，使用方便。

在本申请的另一个实施例中，参照图1-图4，该第一水接口150通过弹性浮动结构13安装在家居设备外壳10a，以使得第一水接口150与智能清洁机300的第二水接口350之间对接到位。

进一步地，参照图2-图4，该家居设备外壳10a设有第一安装口105。弹性浮动结构13包括穿设于第一安装口105的弹性板130和支撑架140。弹性板130具有弹性，弹性板130上设有支撑架140，优选的，支撑架140设于弹性板130的中部。第一水接口150设在支撑架140上，使得第一水接口150能够相对家居设备外壳10a弹性浮动，从而使第一水接口150能够相对家居设备外壳10a弹性浮动。

具体地，参照图1和图5，该智能清洁机300的第二水接口350与家居设备10的第一水接口150对接时，会有力作用于第一水接口150上，而弹性板130通过弹性变形，使第一水接口150通过弹性板130能够弹性浮动来微调整自身位置，使得第一水接口150不仅能与智能清洁机300的第二水接口350精确对接，还能缓冲智能清洁机300移动过来的冲击力。

进一步地，参照图2-图4，该弹性板130的周缘向外延伸有安装环131，安装环131与家居设备外壳10a的内壁抵接，一固定件135压紧安装环131并与家居设备外壳10a固接，从而将弹性板130固定安装于第一安装口105，安装牢固。其中，该固定件135可通过卡接、粘接、或螺接等方式与家居设备外壳10a的内壁固定连接。

在具体实施例中，参照图2-图4，该固定件135贯穿设有多个第一连接孔136，家居设备外壳10a的内壁设有多个第一螺纹柱105a，每一第一螺丝(图未示出)的螺杆穿过一第一连接孔136与一第一螺纹柱105a的螺纹孔螺纹连接，从而将固定件135固定连接于家居设备外壳10a的内壁，结构简单。

进一步地，参照图2-图4，该安装环131设有环形槽132，家居设备外壳10a的内壁在第一安装口105的四周设有环形凸起106，环形凸起106卡接于环形槽132中，以使弹性板130牢固地与家居设备外壳10a的内壁固接，结构稳固。

优选的，参照图2-图4，该弹性板130的横截面呈波浪形，使得弹性板130具有良好的弹性。

参照图2-图4，该支撑架140包括第一支撑板141和第二支撑板142。第一支撑板141和第二支撑板142分别固定连接于弹性板130的相对两侧，第一水接口设于第一支撑板141。具体地，第一支撑板141与第二支撑板142可通过卡接、粘接、或螺接等方式固定连接于弹性板130的相对两侧。其中，参照图13和图14，该第一水接口与第一支撑板141可以为一体结构，结构牢固，也可以为分体结构，在此不进行限定。

进一步地，参照图2-图4，该弹性板130的中部贯穿设有安装孔133，第一支撑板141和第二支撑板142分别抵压安装孔133的两侧周缘，且第一支撑板141与第二支撑板142通过卡接、粘接、或螺接等方式固定连接，从而第一支撑板141和第二支撑板142牢固地连接弹性板130的相对两侧。

在具体实施例中，参照图2-图4，该第二支撑板142贯穿设有多个第二连接孔143，第一支撑板141设有多个第二螺纹柱144，每一第二螺丝的螺杆穿过一第二连接孔143与一第二螺纹柱144的螺纹孔螺纹连接，从而将第一支撑板141与第二支撑板142固定连接，结构简单。

其中，参照图1-图5，该固定件135上设有限位结构137，限位结构137与支撑架140之间具有间隙138，其中，支撑架140的第一支撑板141和第二支撑板142分别位于限位结构137的相对两侧，且第一支撑板141和第二支撑板142与限位结构137之间具上述间隙138，限位结构137用于限制支撑架140相对家居设备外壳10a弹性浮动的行程。具体地，在智能清洁机300的第二水接口350移动过来与家居设备10的第一水接口150进行对接时，会推动第一支撑板141向家居设备外壳10a内侧移动，弹性板130向家居设备外壳10a内侧弹性变形，第一支撑板141直至与限位结构137抵接时不再移动，避免第一支撑板141移动过大，从而避免第一水接口150移动过大，以保证第一水接口150与智能清洁机300的第二水接口350精确对接。在智能清洁机300移动离开与第一水接口150脱离对接时，会带动第一支撑板141向家居设备外壳10a外侧移动，弹性板130向家居设备外壳10a外侧弹性变形，第二支撑板142直至与限位结构137抵接时不再移动，避免第二支撑板142移动过大，保证弹性板130在适当的范围内弹性变形。

进一步地，参照图2-图4，该第一水接口150伸出家居设备外壳10a外的一端均套设有一弹性密封件107，以使家居设备10的第一水接口150与智能清洁机300的第二水接口350密封对接，起到密封作用，防止清水或污水外泄。

进一步地，参照图2-图5，该第一标准面板120还包括检测极片110。该检测极片110本身可以做到位检测或设有到位检测模块，检测极片110用于智能清洁机300和家居设备10的对接到位检测。在检测极片110与智能清洁机300的充电部310对接形成电导通时，表示智能清洁机300和换水基站200对接到位，可以进行下一步的操作(例如：从智能清洁机300取水，和/或向智能清洁机300供水等)。

在其他实施例中，参照图2-图5，检测极片110还可以作为充电接头，在检测极片110与智能清洁机300的充电部310对接时，家居设备10通过检测极片110、充电部310向智能清洁机300充电，或者智能清洁机300通过充电部310、检测极片110向家居设备10(具体指换水基站200的泵体)充电。

进一步地，参照图2-图5，该家居设备外壳10a的外壁设有第二安装口108，检测极片110穿设于第二安装口108。检测极片110可通过卡接、粘接或螺接等方式与家居设备外壳10a的内壁固定连接。其中，检测极片110内设有弹性件，类似于弹性充电触针的结构，检测极片110对接智能清洁机300的充电部310时，检测极片110做轻微的伸缩调整，以便更好与智能清洁机300对接充电。优选的，弹性件为弹簧。

在本申请的另一个实施例中，参照图7，该第一接口区170具有至少两个第一接口15，该至少两个第一接口15包括第一水接口150。第一接口15的尺寸为与智能清洁机300对应接口匹配的预设标准尺寸，不同第一接口15之间的距离为与智能清洁机300对应接口匹配的预设标准距离，以便第一接口15与智能清洁机300对应接口匹配对接。其中，两个第一接口15可以均为该第一水接口150，或者第一接口15包括该第一水接口150和定位接口156。定位接口156用于与智能清洁机300的第二水接口350定位对接。

其中，参照图7，该家居设备10为换水基站200，该换水基站200的第一水接口150包括第一清水出口151和第一污水入口152；智能清洁机300的第二水接口350包括第二清水入口351和第二污水出口352；第一清水出口151用于与智能清洁机300的第二清水入口351对接，通过换水基站200的第一清水出口151从第二清水入口351向智能清洁机300的清水箱320供清水，无需人工操作，使用方便。第一污水入口152用于与智能清洁机300的第二污水出口352对接以从智能清洁机300取出污水，通过换水基站200的第一污水入口152从第二污水出口352排出智能清洁机300的污水箱330的污水，无需人工操作，使用方便。

进一步地，参照图8，该第一水接口150还可包括第一灰水入口153；第二水接口350还可包括第二清水出口353或第二灰水出口。该第一灰水入口153用于与智能清洁机300的第二污水出口352、第二清水出口353或第二灰水出口对接，以从智能清洁机300取出灰水；该灰水可以是收集于智能清洁机300的清水箱320中的灰水，也可以是收集于智能清洁机300的污水箱330中的灰水。该第二清水出口353与智能清洁机300的清水箱连通，第二污水出口352与智能清洁机300的污水箱连通，第二灰水出口与智能清洁机300的清水箱320连通，即换水基站200的第一灰水入口153从第二清水出口353、第二污水出口352或第二灰水出口取出智能清洁机300内的灰水，以排出智能清洁机300内的灰水，无需人工操作，使用方便。其中，在其他实施例中，第二清水出口353和第二灰水出口可以为同一个水接口，用于输出智能清洁机300内的清水或灰水；或者，第二清水入口351和第二清水出口353也可为同一水接口，用于输入或输出智能清洁机300内的清水。

在本申请的另一个实施例中，参照图9，家居设备10为水处理设备201或用水设备202，该至少两个第一接口15还包括定位接口156；当定位接口156与智能清洁机300的一第二水接口350对接以对位智能清洁机300时，第一水接口150与所述智能清洁机300的另一第二水接口350对接以从所述智能清洁机300取水和/或向所述智能清洁机供水。其中，定位接口156可以为专门定位的不用于通水的接口或兼具定位功能的水接口，在此不进行限定。

在一些实施例中，参照图6-图9，家居设备10为水处理设备201(除湿机、或鱼缸等)，第一水接口150为第一灰水出口154，第一灰水出口154用于与智能清洁机300的另一第二水接口350对接，以向所述智能清洁机300排出灰水，另一第二水接口350为第二清水入口351、第二灰水入口或第二污水入口354，此时水处理设备201的定位接口156可与智能清洁机300的第二污水出口352或其它接口对接；水处理设备22通过第一灰水出口154从第二清水入口351、第二灰水入口或第二污水入口354向智能清洁机300排出灰水，从而排出水处理设备201内的灰水，无需人工操作，使用方便。其中，在其他实施例中，第二清水入口351和第二灰水入口可以为同一个水接口。

具体地，参照图6-图9，该智能清洁机300的第二清水入口351和第二灰水入口均与智能清洁机300的清水箱320连通，水处理设备201的第一灰水出口154与第二清水入口351或第二灰水入口对接时，水处理设备201的灰水通过第一灰水出口154从第二清水入口351或第二灰水入口输入智能清洁机300的清水箱320，从而排出水处理设备201内的灰水，而清水箱320内灰水可供智能清洁机300清洗拖布。

具体地，参照图6-图9，该智能清洁机300的第二灰水入口或第二污水入口354均与智能清洁机300的污水箱330连通，水处理设备201的第一灰水出口154与第二灰水入口或第二污水入口354对接时，水处理设备201的灰水通过第一灰水出口154从第二灰水入口或第二污水入口354输入智能清洁机300的污水箱330，从而排出水处理设备201内的灰水，而污水箱330可通过换水基站200排走污水。

在其他实施例中，智能清洁机300还可设置专门的灰水箱(图未示出)，其与用于存储智能清洁机300自身污水的污水箱330为不同的箱体，该智能清洁机300的第二灰水入口或第二灰水出口均与智能清洁机300的灰水箱连通，水处理设备201的第一灰水出口154与第二灰水入口对接时，水处理设备201的灰水通过第一灰水出口154从第二灰水入口输入智能清洁机300的灰水箱，从而排出水处理设备201内的灰水，而灰水箱内灰水可供智能清洁机300清洗拖布或直接通过第二灰水出口排出。总之，根据智能清洁机300的结构布局和接口设置，可灵活设置将来自水处理设备201的灰水排入清水箱320、污水箱330或灰水箱，这些灰水可由智能清洁机300重复利用用于拖地，也可通过智能清洁机300的相应的接口排出至换水基站200。

在其他实施例中，参照图6-图9，该家居设备10为用水设备202(加湿器、或鱼缸等)，第一水接口150为第一清水入口155，第一清水入口155用于与智能清洁机300的另一第二水接口350对接，以从所述智能清洁机300取出清水，所述另一第二水接口350为第二清水出口353，此时用水设备202的定位接口156可与智能清洁机300的第二清水入口351或其它接口对接；用水设备202通过第一清水入口155、第二清水出口353从智能清洁机300内取出清水，从而向用水设备202补充清水，无需人工操作，使用方便。

具体地，参照图6-图9，该智能清洁机300的第二清水出口353与智能清洁机300的清水箱320连通，智能清洁机300的清水箱320通过第二清水出口353、第一清水入口155向用水设备202补充清水。

在本申请的另一个实施例中，参照图10，还提供了一种家居设备换水控制方法，应用于上述的家居设备10，该家居设备10为用水设备202(例如：加湿器、鱼缸等)或水处理设备201(例如：除湿器、鱼缸等)；其中，家居设备10内设有检测模块和控制模块；其中，检测模块被配置来检测家居设备10内的灰水状态或清水状态。该家居设备换水控制方法包括以下步骤：

S1：若控制模块检测到家居设备10灰水满或无清水，则控制家居设备10与智能清洁机300进行通信，以使智能清洁机300进入换水状态，并向家居设备10移动。

具体的，该家居设备10为水处理设备201或用水设备202，当家居设备10为用水设备202时，用水设备202内设有第一传感器用于检测是否有清水，如果无清水，则用水设备202与智能清洁机300进行通信，智能清洁机300进入换水状态，并向靠近用水设备21的方向移动；当家居设备10为水处理设备201时，水处理设备201内设有第二传感器用于检侧灰水是否水满，如果灰水满，则水处理设备201与智能清洁机300进行通信，智能清洁机300进入换水状态，并向靠近水处理设备201的方向移动。

在该步骤过程中，当智能清洁机300接收到家居设备10的信息后，会先检查自身清水箱是否具有清水或自身污水箱是否有污水的状态，并根据该具体状态，判断是否直接进入换水状态并向家居设备10移动，如可直接进入(例如清水箱水满或污水箱水空)换水状态，则智能清洁机300向家居设备10移动，否则(例如清水箱水空或污水箱水满)，需先移动至换水基站200取清水或排污水，再进入换水状态。针对清水箱中清水或污水箱中污水未满的情况，可具体根据清水箱中储存的清水量或污水箱中储存的污水量，来具体判断是否进入换水状态，该判断标准可由用户通过APP设置，也可由智能清洁机300提前预设。

S2：通过家居设备10的第一水接口150与智能清洁机300的第二水接口350对接。

具体的，当家居设备10为用水设备202时，第一水接口150为第一清水入口155，智能清洁机300的第二水接口350为第二清水出口353；当家居设备10为水处理设备201时，该第一水接口150为第一灰水出口154，智能清洁机300的第二水接口350为第二清水入口351、第二灰水入口或第二污水入口354。

S3：通过第一水接口150从智能清洁机300取水和/或向智能清洁机300供水。

具体的，当家居设备10为用水设备202时，第一水接口150为第一清水入口155，用水设备202内的补液泵开始工作，通过该第一清水入口155从智能清洁机300取出清水；当家居设备10为水处理设备201，该第一水接口150为第一灰水出口154，水处理设备201内的水阀打开，智能清洁机300 内的泵体开始抽水，通过该第一灰水出口154向智能清洁机300排出灰水，此步骤中向智能清洁机300供水即为向智能清洁机300排出灰水。

S4：根据第一预设时间、或检测模块检测到家居设备10清水满或灰水空，则控制家居设备10停止从智能清洁机300取水和/或向智能清洁机300供水。

其中，家居设备10与智能清洁机40为配套设备，家居设备10为用水设备202，在出厂设置时，该用水设备202可以设置将用水设备202内清水加满的第一预设时间，在取水过程中，用水设备202根据该第一设时间从智能清洁机300取出清水，当达到该第一预设时间后，用水设备202内的补液泵停止工作，使用水设备202停止从该智能清洁机300取出清水；或者该家居设备10为水处理设备201，在出厂设置时，该水处理设备201可以设置将水处理设备201内灰水排空的第一预设时间，在供水过程中，水处理设备201根据该第一设时间向智能清洁机300排出灰水，当达到该第一预设时间后，用水设备202可关闭水阀，智能清洁机300的泵体停止抽水，使用水设备202停止向智能清洁机300排出灰水。其中，将用水设备202内清水加满的第一预设时间和水处理设备201内灰水排空的第一预设时间的时长可略有不同。

另一实施例中，家居设备10为用水设备202，在用水设备202从智能清洁机300取出清水的过程中，用水设备202内设有第一传感器用于检测清水是否已经水满，如果清水水满，则用水设备202停止从智能清洁机300取出清水；当家居设备10为水处理设备201，水处理设备201内设有第二传感器用于检测灰水是否排空，如果灰水空，则水处理设备201停止向智能清洁机300排出灰水。

进一步地，考虑到通常情况下，用水设备202或水处理设备201的水箱容量往往大于智能清洁机300的水箱容量，智能清洁机300可能需要反复多次的注水或排水。

步骤S3：通过第一水接口150从智能清洁机300取水和/或向智能清洁机300供水的具体过程包括：

S31：控制模块根据第二预设时间或第一通讯模块接收到智能清洁机300发出的指示智能清洁机300的清水箱空或污水箱满的信号。

S32：控制家居设备暂停从智能清洁机300取水和/或向智能清洁机300供水，以使智能清洁机300从外部加清水和/或向外部排灰水。

其中，家居设备10与智能清洁机300为配套设备，如果家居设备10为用水设备202，在出厂设置时，该用水设备202可以设置将智能清洁机300的清水箱320的水完全取出使清水箱空的第二预设时间，在用水设备202取出清水的过程中，用水设备202根据该第二设时间从智能清洁机300取出清水，当达到该第二预设时间后，用水设备202内的补液泵暂停抽水，使用水设备202暂停从该智能清洁机300取出清水，以使智能清洁机300从外部水源(包括水龙头或马桶水管)加入清水；如果家居设备10为水处理设备201，在出厂设置时，该水处理设备201可以设置将智能清洁机300的污水箱330的水注满的第二预设时间，在水处理设备201排出灰水的过程中，水处理设备201根据该第二设时间向智能清洁机300排出灰水，当达到该第二预设时间后，水处理设备201内的水阀关闭，使水处理设备201暂停向智能清洁机300排出灰水，以使智能清洁机300向外部排出其内部的灰水。其中，将用水设备202将智能清洁机300的清水箱320的水完全取出的第二预设时间和水处理设备201将智能清洁机300的污水箱330的水注满的第二预设时间的时长可略有不同。

在另一实施例中，如果家居设备10为用水设备202，用水设备202通过第一清水入口155从智能清洁机300取出清水过程中，智能清洁机300的清水箱320内的清水传感器检测到清水箱320内清水空后，智能清洁机300发出指示，用水设备202接收智能清洁机300发出的指示智能清洁机300清水箱320内清水空的信号，用水设备202内的补液泵暂停抽水，使用水设备202暂停从智能清洁机300取出清水，以使智能清洁机300可从外部水源(包括水龙头或马桶水管)加入清水；如果家居设备10为水处理设备201，水处理设备201通过第一灰水出口154向智能清洁机300排出灰水的过程中，智能清洁机300的污水箱330内的污水传感器检测到污水箱330内灰水水满后，智能清洁机300发出指示，水处理设备201接收智能清洁机300发出的指示智能清洁机300污水箱330内灰水水满的信号，水处理设备201的水阀关闭，暂停向智能清洁机300排出灰水，以使智能清洁机300向外部排出其内部的灰水。

S33：在第一通讯模块接收到智能清洁机300发出的指示智能清洁机300的清水箱320满或污水箱330空的信号时，利用第一水接口150与第二水接口350再次对接，通过第一水接口150从智能清洁机300取水和/或向智能清洁机300供水。

如果家居设备10为用水设备202，智能清洁机300从外部水源(包括水龙头或马桶水管)加入清水，当智能清洁机300的清水箱320内的清水传感器检测到清水箱320内清水被加满或智能清洁机300的清水箱320加水达到预定加水时间时，智能清洁机300再次移动至用水设备202，此时用水设备202的第一清水入口155与智能清洁机300的第二清水出口353再次对接，通过第一清水入口155从智能清洁机300取出清水；如果家居设备10为水处理设备201，智能清洁机300向外部排出灰水，当智能清洁机300的污水箱330内的污水传感器检测到污水箱330内水空或智能清洁机300的污水箱330排水达到预定排水时间时，智能清洁机300再次移动到水处理设备201，此时水处理设备201的第一灰水出口154与智能清洁机300的第二清水入口351、第二灰水入口或第二污水入口354再次对接，通过第一灰水出口154向智能清洁机300排出灰水。

在本申请的另一个实施例中，还提供了一种智能清洁机300，参照图2、图5和图6，用于与家居设备10自动对接，包括第二通讯模块、识别模块和设置在智能清洁机300的第二标准面板340。

其中，参照图2、图6和图7，该第二标准面板340包括第二接口区370。第二接口区370包括第二水接口350。第二通讯模块用于与家居设备10通讯，识别模块用于检测家居设备10位置并实现自动对接。第二水接口350用于与家居设备10的第一水接口150对接后从家居设备10取水，和/或向家居设备10供水。

其中，参照图2、图6和图7，该智能清洁机300的识别模块与家居设备10的定位模块337相互识别，以使智能清洁机300的第二水接口350与家居设备10的第一水接口150进行精准对接。该识别模块可以是激光雷达或微波雷达等，智能清洁机300通过激光雷达或微波雷达能精准地探测到家居设备10的位置，而激光雷达或微波雷达如何控制智能清洁机300与家居设备10精准对接的技术为成熟的现有技术，广泛应用于智能清洁机300与清洁基站中，在此不进行赘述。

其中，第一通讯模块和第二通讯模块可以是无线通信模块，该无线通信模块为成熟的现有技术，广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制等领域中，在此不进行赘述。

在本申请的另一个实施例中，参照图2、图6和图7，该家居设备10为换水基站200，智能清洁机300的内部设有清洁机充电电池(图未示出)。第二标准面板340上设有充电部310，清洁机充电电池与充电部310电连接，充电部310用于与换水基站200的检测极片110对接形成电导通，以通过清洁机充电电池给换水基站200的泵体供电，使泵体运作。

进一步地，参照图2、图6和图7，智能清洁机300的第二水接口350包括第二清水入口351和第二污水出口352。智能清洁机300的内部还设有清水箱320和污水箱330，第二清水入口351与清水箱320连通，第二污水出口352与污水箱330连通。

参照图2、图6和图7，当家居设备10为换水基站200时，第二清水入口351用于与家居设备10的第一清水出口151对接从家居设备10取出清水。具体地，通过家居设备10的第一清水出口151从第二清水入口351向智能清洁机300的清水箱320提供清水，从而给智能清洁机300补充清水。第二污水出口352用于与家居设备10的第一污水入口152对接以向家居设备10排出污水。具体地，通过家居设备10的第一污水入口152从第二污水出口352取出智能清洁机300的污水箱330的污水，以排出智能清洁机300内的污水。

参照图2、图6和图7，当家居设备10为水处理设备201(例如：除湿机等)时，第二清水入口351可与家居设备10的第一灰水出口154对接，使家居设备10的灰水经过第一灰水出口154、第二清水入口351输入智能清洁机300的清水箱320。进入清水箱320的灰水可由智能清洁机300重复利用用于拖地，也可通过智能清洁机300的第二清水出口353排出至换水基站200。

另一实施例中，参照图2、图6和图9，该第二水接口350包括第二污水入口354。第二污水入口354与智能清洁机300的污水箱330连通。家居设备10为水处理设备201(例如：除湿机或鱼缸等)，第二污水入口354用于与家居设备10的第一灰水出口154对接，智能清洁机300的污水箱330通过第二污水入口354、第一灰水出口154从家居设备10取出灰水，从而排出家居设备10内的灰水。或者第二水接口350包括第二灰水入口，第二灰水入口与智能清洁机300的灰水箱连通。家居设备10为水处理设备201(例如：除湿机或鱼缸等)，第二灰水入口用于与家居设备10的第一灰水出口154对接，智能清洁机300的灰水箱通过第二灰水入口、第一灰水出口154从家居设备10取出灰水，从而排出家居设备10内的灰水。

进一步地，参照图2、图6和图8，该第二水接口350包括第二清水出口353。第二清水出口353与智能清洁机300的清水箱320连通。家居设备10为用水设备202(例如：加湿器或鱼缸等)，第二清水出口353用于与家居设备10的第一清水入口155对接，智能清洁机300的清水箱320通过第二清水出口353从第一清水入口155向家居设备10内供入清水，为家居设备10补水。

本申请的实施例中，第一标准面板120和第二标准面板340指的是能够相互匹配的面板，例如同一厂商提供的配套的智能清洁机300和家居设备10；针对面板的形状、大小、位置等并不一定需要遵守特定的规格标准。

在本申请的另一个实施例中，还提供了一种智能清洁机系统，参照图1和图5，包括上述的家居设备10以及上述的智能清洁机300，家居设备10与智能清洁机300自动对接，进行换水。该系统还可包括一清洁基站，用于向智能清洁机300供电以及收集智能清洁机300中的灰尘，还可根据具体需要自动清洗智能清洁机300的拖布。

本实施例的其余部分与家居设备10和智能清洁机300的相关实施例相同，在本实施例中未解释的特征，均采用前述实施例的解释，这里不再进行赘述。

结合图11至图34所示，在本申请的一些实施例中(也即实施例二)，该用水设备202为加湿器100，加湿器100用于对室内环境进行加湿，提高室内的湿度。在另外一个实施例中，加湿器100还可用于在室外进行加湿，提高加湿器100附近空间的湿度。

在一些实施例中，结合图11及图15所示，加湿器100包括机身30及水箱装置90。机身30用于承载及限位水箱装置90。水箱装置90用于存储清水，该清水用于提升气体湿度。具体地，机身30设有储腔911。进一步地，机身30还可以是用于支撑、容纳或遮盖加湿器100的其他构件。

结合图16及图17和图34所示，本申请还提供一种水箱装置90。

在一些实施例中，结合图16及图17所示，水箱装置90包括：水箱主体91及引流件92。水箱主体91设有储腔911。水箱主体91在储腔911的上部形成灌入口912，灌入口912用于灌入清水。引流件92具有输入接口921和注入口922，引流件92还设有流道，流道分别连通于输入接口921及注入口922。输入接口921用于连通至加湿器100的补液泵20。引流件92的流道用于引导智能清洁机300中的清水通过输入接口921自下向上地流动并经注入口922喷入储腔911内。

具体地，水箱装置90用于可取出地装载至加湿器100的机身30，当用户通过人力对水箱装置90补充加湿使用的清水时，用户可以将水箱装置90从机身30取出，然后将灌入口912放置到水龙头下方，让清水从灌入口912流入。当用户需要通过智能清洁机300补充加湿器100所使用的清水时，引流件92的输入接口921连通于加湿器100补液泵20的端口，补液泵20能够连通至智能清洁机300，智能清洁机300所装载的清水能够经引流件92自下向上地流动，经注入口922喷入储腔911内，从而使水箱装置90承载在机身30上的情况下能够自动输入由智能清洁机300所运载的清水，避免用户需要取出水箱装置90并手动去灌入清水来补充加湿器100内部的清水，从而节省较大的体力，有利于提高用户体验。

在一些实施例中，结合图13至图15所示，加湿器100还包括设于机身30的补液泵20，补液泵20的第一排出口21用于连通至输入接口921，补液泵20的第一吸入口22用于连通至智能清洁机300。具体地，在补液泵20运行时，第一吸入口22处于负压状态，从而能将智能清洁机300所装载的清水吸入，然后经第一排出口21将清水从下而上输送至储腔911。因此，能够在水箱装置90不离开机身30的情况下对储腔911补充清水，且避免需要搬运储水容器。

在一些实施例中，结合图11及图12所示，机身30外设有对接面33，对接面33至少部分地用于抵靠智能清洁机300，该对接面33用于与智能清洁机300进行对接。

在一些实施例中，结合图11至图13所示，加湿器100包括第一清水入口155，第一清水入口155可与储腔911连通。在第一清水入口155与智能清洁机300的第二清水出口353对接时，通过第一清水入口155引导智能清洁机300的清水输送到水箱装置90。更具体地，第一清水入口155用于与智能清洁机300的第二清水出口353对接，将清水引导至储腔911。

在一个实施例中，结合图12所示，第一清水入口155设置于对接面33。在一些实施例中，第一清水入口155为风琴式的接口器件，在其它实施例中第一清水入口155也可为其它形状的接口器件，第一清水入口155的形状不做具体限定。在一些实施例中，第一清水入口155靠近机身30的底部，在其它实施例中，第一清水入口155也可在机身30其它的位置。

在一些实施例中，结合图11及图12所示，加湿器100还包括连接于对接面33的检测极片110及电连接于检测极片110的控制模块。补液泵20用作流体驱动件，用于对清水产生流体抽吸力。在检测极片110与智能清洁机300形成电导通的情况下，控制模块触发补液泵20运行并将智能清洁机300的清水抽出给到储腔911。当检测到加湿器100的储腔911清水满或者智能清洁机300的内部清水箱清水排空后，控制模块控制补液泵20停止工作，智能清洁机300在内部控制器的控制下自动离开加湿器100，回到预设位置或再次向内部清水箱补水，然后再根据需要可反复移动至加湿器100向其自动补水。

具体地，检测极片110成对设置。如图11、图34所示，智能清洁机300的外侧成对设置有充电部310，充电部310用于一对一地贴合至检测极片110。在一些实施例中，两个检测极片110之间连接有导体或电源件，两个充电部310之间另外地连接有导体或电源件。当控制模块识别到检测极片110之间存在电压或电量时，即可确定检测极片110与智能清洁机300形成电导通。

在一些实施例中，加湿器100不需要额外设置充电接头，该检测极片110本身可作为充电接头。当检测极片110对接至智能清洁机300时，检测极片110用于向智能清洁机300传导电能。

进一步地，结合图15所示，补液泵20的第一吸入口22连通至第一清水入口155，补液泵20的第一排出口21连通至储腔911。在补液泵20运行时，第一清水入口155处于负压状态，从而在第一清水入口155将智能清洁机300所装载的清水吸入，然后经第一排出口21将清水从下而上输送至储腔911。在一些实施例中，补液泵20的第一吸入口22与第一清水入口155之间连接有一管道。补液泵20的第一排出口21与储腔911之间连接有另一管道。在另一实施例中，补液泵20的第一吸入口22与第一清水入口155也可直接连接。或者补液泵20的第一排出口21与储腔911的接口直接连接。在一些实施例中，补液泵20在第一吸入口22设有防导流结构，以限制清水从补液泵20内部倒流至第一吸入口22外。在另外一些实施例中，补液泵20在第一排出口21设有防导流结构，以限制清水从第一排出口21外倒流入补液泵20。

在一些实施例中，结合图15所示，加湿器100还包括转接头25及补液导管23。转接头25包括第一管段26及第二管段27，第一管段26与第二管段27之间相连通设置，第一管段26与第二管段27之间呈夹角设置。第一管段26连接于第一清水入口155。第二管段27经补液导管23连通至补液泵20的第一吸入口22。具体地，由于第一管段26与第二管段27具有固定的相对角度，其内部的流通空间能够维持稳定。通过利用转接头25调整清水的流动方向，能避免补液导管23在机身30有限的内部空间内因发生过大的弯折而导致堵塞。可理解地，补液导管23为连接于补液泵20的第一吸入口22与第一清水入口155之间的管道。

在一些实施例中，结合图14及图15所示，加湿器100还包括固定接头24，固定接头24连通于补液泵20的第一排出口21。机身30内设有第一支撑面32。固定接头24设置于第一支撑面32并与引流件92的输入接口921密封对接。具体地，通过设置连接于机身30的固定接头24，从而在水箱装置90抵靠于机身30上的第一支撑面32时，可利用固定接头24对接至引流件92的输入接口921，实现引流件92与第一清水入口155之间的连通。在固定接头24与引流件92的输入接口921密封对接的情况下，能防止清水从固定接头24的外周泄漏。在一个实施例中，输入接口921的内周缘密封抵接于固定接头24的外周。

在一些实施例中，结合图14所示，第一支撑面32连接有凸边部321，凸边部321相对第一支撑面32凸起设置，凸边部321围绕于固定接头24的至少一部分外周。具体地，当少量清水意外地从固定接头24流下到第一支撑面32上时，由于凸边部321相对第一支撑面32凸起，凸边部321能够限位清水向四周任意方向流动，防止清水对机身30或其他器件造成影响。

在一些实施例中，结合图11及图12所示，加湿器100还包括定位结构335，定位结构335设置于对接面33，定位结构335用于与智能清洁机300进行定位配合。在定位结构335与智能清洁机300形成定位配合的情况下，第一清水入口155与智能清洁机300的第二清水出口353对接以将智能清洁机300的清水输送到储腔911。

具体地，加湿器100通过将储腔911中的清水散发到环境空气中而提高湿度。智能清洁机300具有能够运载清水的容器，且智能清洁机300能够通过轮子等部件而在地面上滑行。接着，智能清洁机300的第二清水出口353对接至机身30外侧的第一清水入口155。其后，在加湿器100或智能清洁机300内的流体驱动件产生流体吸力的情况下，智能清洁机300中的清水经过第二清水出口353、第一清水入口155而转移至储腔911中。由于第二清水出口353与第一清水入口155在同一高度，只要将智能清洁机300进行自动平移操作，即可使第二清水出口353与第一清水入口155完成自动对接，从而能避免了需要提起接水的容器，无需多次人力加水，有利于提升加湿器100的用户体验。

在一些实施例中，结合图11及图12所示，对接面33设置有若干定位结构335，其中两个定位结构335设置在第一清水入口155相对的两侧，由于第一清水入口155两侧的定位接口156均对接至智能清洁机300，第一清水入口155的两侧均受到了定位结构335的位置限定作用，因而能使第一清水入口155可靠地对接至智能清洁机300的第二清水出口353。

进一步地，结合一定的检测和控制机制，在智能清洁机300接满水或加湿器100需要加水时，智能清洁机300的控制器可控制内部驱动模块自动运行移动至加湿器100附近并对加湿器100自动补充清水。

在一些实施例中，对接面33的形状对应于智能清洁机300在第二清水出口353附近的外壁面358形状。具体地，在第一清水入口155与第二清水出口353完成对接后，对接面33的至少一部分贴合于第二清水出口353附近的外壁面358。由于对接面33的形状对应于第二清水出口353附近的外壁面358形状，通过对接面33的至少一部分与第二清水出口353附近外壁面358的贴合，能使智能清洁机300的位置相对加湿器100的机身30保持稳定。

在一些实施例中，对接面33可以是呈内凹的形状，以与智能清洁机300的部分外周面贴合，使智能清洁机300相对机身30保持预定位置。在一些实施例中，对接面33呈凹弧形，在其它实施例中对接面33也可呈其它形状，例如凹槽型。具体地，在第一清水入口155处于对接面33中间位置附近的情况下，对接面33两边的部分能对智能清洁机300起到引导作用。

在一些实施例中，定位结构335为定位槽，用于容置智能清洁机300的限位凸块。具体地，限位凸块设置于第二清水出口353附近。在定位槽的大小刚好能容纳限位凸块的情况下，则能在机身30与智能清洁机300之间起到定位作用。

在一些实施例中，结合图11及图12所示，定位结构335为定位块，用于插设至智能清洁机300的限位凹槽357。具体地，限位凹槽357设置于第二清水出口353附近，限位凹槽357的大小刚好能容纳定位块。进一步地，在定位结构335为定位块的情况下，定位块远离于机身30一端的直径小于靠近机身30一端的直径。定位块远离于机身30的一端为外端，定位块靠近于机身30的一端为内端。在定位块的外端即将进入限位凹槽357开口的时候，由于定位块的外端相对内端的直径较小，因而即使在定位块的外端中心与限位凹槽357的开口中心有较大偏离的情况下，只要定位块的外端边缘处于限位凹槽357的开口边缘内，即可保证定位块的外端能顺利进入限位凹槽357的开口。

在一些实施例中，在若干个定位结构335中，其中至少一个定位结构335为定位槽，另外至少一个定位结构335为定位块。

在一些实施例中，结合图11及图12所示，加湿器100还包括设置于对接面33的定位模块337。定位模块337用于发出能够引导智能清洁机300靠近至对接面33的定位信号。具体地，智能清洁机300的至少一个角度能够接受定位信号，当智能清洁机300接受到定位信号时，智能清洁机300根据定位信号的来源方向而确定自身与加湿器100之间的相对方向。然后，智能清洁机300沿相对方向自动地靠近加湿器100移动，从而有利于实现智能清洁机300与加湿器100之间的自动定位引导。

在一些实施例中，定位信号为红外线信号。定位模块337自发射点向多个方向发射定位信号，因而智能清洁机300在不同位置时均能接受到定位信号。其它实施例中，智能清洁机300也可以根据预存的地图等方式寻找加湿器100的位置。

在一些实施例中，加湿器100连接市电，加湿器100还包括设置于对接面33的充电接头。充电接头用于对接至智能清洁机300并传导电能。具体地，在加湿器100电连接于电源的情况下，加湿器100能够通过充电接头向智能清洁机300输出电能。更具体地，智能清洁机300内设置有储能器件，储能器件通过充电接头而间隔地补充电能，从而使智能清洁机300能持续地运行。在一个实施例中，储能器件为锂电池。在一些实施例中，在智能清洁机300向储腔911输出清水时，充电接头同步地或另外向储能器件输出电能。

在另外一些实施例中，加湿器100不连接市电，智能清洁机300在使用环境对应有补给位。在智能清洁机300移动至补给位后，补给位通过有线或无线的方式向智能清洁机300输送电能，使储能器件的电量提升。一种实施例中，当该智能清洁机300为清洁机器人时，该补给位设置在一连接市电的清洁基站上，清洁机器人既可以将清洁收集的垃圾自动输送至该基站的集成桶或集尘袋，也可以从该清洁基站的补给位获取电能。当智能清洁机300将储能器件中的电能经充电接头传递至加湿器100，使加湿器100能获得电能补充并持续工作。在一些实施例中，在智能清洁机300向储腔911输出清水时，充电接头同步地从储能器件接收电能。

在一些实施例中，结合图18及图21所示，加湿器100还包括可拆卸连接于对接面33的外盖34。外盖34用于遮盖对接面33。具体地，通过设置可拆卸的外盖34，当加湿器100不需通过第一清水入口155补充清水时，外盖34能遮盖对接面33及第一清水入口155，从而能为第一清水入口155及定位结构335提供防护作用，其更加美观。

在一些实施例中，结合图21所示，外盖34设有一扣手结构342，该扣手结构342设于外盖34的底部，该扣手结构342用于将外盖34从对接面33取下。在一个实施例中，扣手结构342为可扣入凹槽，可扣入凹槽的一壁面朝向于对接面33，用户的手指向可扣入凹槽的该壁面施加背向于对接面33的抵压力，即可使外盖34从对接面33脱离。进一步地，可扣入凹槽的开口方向朝下设置，外盖34的外表面形成平整的板面，有利于提高外盖34的美观性。

在另外一个实施例中，扣手结构342相对于外盖34的外表面凸起设置，用户通过手部夹持扣手结构342，可向外盖34施加背向于对接面33的拉力，可使外盖34从对接面33脱离。

在一些实施例中，结合图19及图21所示，外盖34朝向对接面33的一侧连接有若干弹性支撑部341。弹性支撑部341用于抵接对接面33。具体地，沿外盖34与对接面33之间的相对方向，弹性支撑部341延伸长度对应于外盖34与对接面33之间的相对距离，在外盖34的外表面受到撞击时，通过弹性支撑部341抵接对接面33，防止了外盖34因过大幅度的变形而断裂。在一些实施例中，弹性支撑部341延伸长度等于或略小于外盖34与对接面33之间的相对距离。

在一些实施例中，对接面33设有第一卡块343或第一卡槽332其中之一，外盖34的内壁设有第一卡块343或第一卡槽332其中之另一，第一卡块343与第一卡槽332相互配合，从而实现了外盖34与对接面33之间的可拆卸连接。

在一个实施例中，结合图19及图21所示，外盖34的内壁设有第一卡块343，对接面33设有第一卡槽332，第一卡块343卡接于第一卡槽332内，从而使外盖34可拆卸连接至对接面33，且外盖34的外表面能保持平整的状态。

在另一个实施例中，对接面33设有第一卡块343，外盖34的内壁设有第一卡槽332，第一卡块343卡接于第一卡槽332内，从而实现了外盖34与对接面33之间的可拆卸连接。

在一些实施例中，机身30靠近对接面33处设有第二卡块344或第二卡槽333其中之一，外盖34的顶端设有第二卡块344或第二卡槽333其中之另一，第二卡块344与第二卡槽333相互配合，以使外盖34顶端的边缘与机身30靠近于对接面33处的表面对齐。

在一个实施例中，结合图19及图21所示，机身30靠近对接面33处设有第二卡槽333，外盖34的顶端设有第二卡块344，第二卡块344用于插设至第二卡槽333，从而能确保外盖34顶端的边缘的形状对应于机身30靠近于对接面33处的边缘形状，让外盖34的外表面与机身30靠近对接面33处平滑过渡，避免外盖34因加工误差的影响而无法对齐至机身30的外表面。进一步地，若干第二卡块344沿外盖34顶端的边缘分布，若干第二卡槽333沿机身30靠近对接面33处的边缘分布。

在一个实施例中，外盖34的顶端设有第二卡槽333，机身30靠近对接面33处设有第二卡块344，第二卡块344用于插设至第二卡槽333，从而能确保外盖34顶端的边缘的形状对应于机身30靠近于对接面33处的边缘形状。

在一些实施例中，用于可拆卸连接的第二卡块344或第二卡槽333和扣手结构342分别可设置在外盖34的顶端和底端，或可根据具体情况分别设置在相对的左右两端，方便用户操作。

在一些实施例中，结合图22至图24所示，加湿器100包括：机身30、槽体40、过滤组件50、引流机构60及供液泵43。槽体40容置于机身30，槽体40设有液槽41，液槽41用于盛载清水。过滤组件50至少部分位于液槽41上方，过滤组件50包括过滤支架51和连接于过滤支架51的滤网体52。引流机构60用于将液槽41内的清水分散至滤网体52的不同位置。供液泵43连通于引流机构60并用于在工作状态下将液槽41内的清水通过引流机构60自下而上抽送至滤网体52，以及用于在非工作状态下，使滤网体52与液槽41内容纳的清水不接触。

具体地，在工作状态下，清水沿液槽41流动至供液泵43的周围供液泵43中叶轮转动。供液泵43周围的清水进入供液泵43后，清水受叶轮压力流入引流机构60。清水沿引流机构60上升至高于滤网体52上缘的高度，然后清水从多个相互分散的位置滴落至滤网体52，使滤网体52能均匀湿润。在非工作状态下，由于滤网体52与液槽41内用于盛载清水的容纳空间相隔离，滤网体52与液槽41内容纳的清水不接触，能避免因清水始终附着滤网体52而导致滤网体52容易产生细菌，防止长期使用滤网带有细菌的加湿器100，减少对人体产生的危害。

在一些实施例中，第一清水入口155用于与智能清洁机300的第二清水出口353对接以引导智能清洁机300的清水输入到液槽41内。具体地，智能清洁机300的外表面设置第二清水出口353。智能清洁机300相对机身30处于预定位置的情况下，第一清水入口155能准确对接至智能清洁机300的第二清水出口353。智能清洁机300内的清水经第二清水出口353及第一清水入口155流入到液槽41内后，液槽41中的清水得到了补充。因此，根据一定的检测和控制机制，当液槽41内的清水消耗较多，加湿器100需要补充清水或智能清洁机300接满水时，智能清洁机300可靠内部驱动模块自动运行至加湿器100旁边，并且向液槽41补给清水，可使加湿器100能持续地工作。

在一些实施例中，结合图22及图23所示，机身30外设有侧口35，侧口35用于供槽体40进入至机身30的内部空间。进一步地，槽体40能够与过滤组件50及引流机构60共同通过侧口35从而安装于机身30的内部。进一步地，加湿器100还包括可拆卸连接于机身30的侧壳，侧壳用于遮盖侧口35。

在一些实施例中，结合图23及图32所示，过滤支架51与液槽41内用于容纳清水的部分相互隔离，从而能避免清水始终附着在过滤支架51表面，避免在过滤支架51表面上留有清水，让过滤支架51表面在加湿器100长时间使用后能保持相对干燥的状态。

在一个实施例中，过滤支架51的下端高于液槽41内允许容纳清水的最高液面。具体地，由于过滤支架51的下端高于允许容纳清水的最高液面，即使清水因泄流而沿水平方向流动，也不会接触到过滤支架51，从而能可靠地保证过滤支架51与液槽41内的清水之间相隔离。

在一些实施例中，滤网体52与液槽41内用于容纳清水的部分相互隔离。具体地，通过滤网体52与液槽41内用于容纳清水部分的隔离，能避免清水始终附着滤网体52导致滤网体52容易产生细菌，防止长期使用带有细菌的滤网的加湿器100，减少对人体产生的危害。

在一个实施例中，滤网体52的下端高于液槽41内允许容纳清水的最高液面。具体地，由于滤网体52的下端高于允许容纳清水的最高液面，即使清水因泄流而沿水平方向流动，也不会接触到滤网体52，从而能可靠地保证滤网体52与液槽41内的清水之间相隔离。

在一些实施例中，结合图24及图32所示，槽体40内设有相邻于液槽41的第二支撑面42。第二支撑面42的高度大于或等于液槽41的上缘。具体地，在正常使用下，液面的最大高度低于或等于液槽41的上缘。在一个实施例中，第二支撑面42的长度大于液槽41开口的长度，以提高第二支撑面42的支撑稳定性。

在一些实施例中，第二支撑面42用于承载过滤支架51的下端，从而能确保过滤支架51的下端高于液槽41内允许容纳清水的最高液面，避免过滤支架51与液槽41中的清水接触。在一些实施例中，第二支撑面42用于承载滤网体52的下端，从而能确保滤网体52的下端高于液槽41内允许容纳清水的最高液面，避免滤网体52与液槽41中的清水接触。

在一些实施例中，结合图24及图27所示，滤网体52套设于过滤支架51的外周。滤网体52具有多个能通过气流的间隙。在一些实施例中，机身30呈框架状，以方便拆装过滤组件50或槽体40。

在一些实施例中，结合图24及图32所示，供液泵43容置于液槽41。供液泵43的第二排出口44可拆卸地连接于引流机构60。具体地，由于供液泵43容置于液槽41，一方面能避免供液泵43占据额外的空间，提高了加湿器100的紧凑性，另一方面，有利将供液泵43的第二吸入口控制在液面的高度之下，让第二吸入口能够被清水完全浸没，保证供液泵43能够可靠吸入清水。由于供液泵43的第二排出口44可拆卸地连接于引流机构60，因而可方便地对供液泵43与引流机构60进行分离，容易对槽体40及供液泵43的单独清洗。

在一些实施例中，槽体40中的清水由供液泵43抽送至滤网体52的上方，然后滴落至滤网体52，使滤网体52湿润。

在一些实施例中，结合图25及图26所示，引流机构60包括流道板61，流道板61用于分散清水。具体地，通过流道板61分散清水，清水可流动至滤网体52的多个位置，有利于滤网体52的整体均匀湿润，并有助于提高加湿的效率。

在一些实施例中，流道板61一体化地连接于过滤支架51，从而使流道板61与过滤支架51之间形成可靠地连接，有利于提高过滤支架51的结构稳定性。在另外一些实施例中，流道板61分体地连接于过滤支架51。在流道板61从过滤支架51分离后，滤网体52能够自上而下地安装到过滤支架51，让滤网体52与过滤支架51之间具有更多可选择的安装方式。

在一些实施例中，结合图24及图27所示，过滤支架51用于抵接于滤网体52的内周，流道板61设于过滤支架51的顶端，流道板61至少部分向外凸出于过滤支架51。具体地，由于滤网体52具有一定收缩性，在滤网体52套设至过滤支架51外周侧后，通过过滤支架51抵接滤网体52的内周，从而使滤网体52维持于具有较大周长的形态，有利于保证滤网体52气流通过面积。在流道板61设于过滤支架51的顶端的情况下，可尽量降低过滤支架51的高度要求，同时能保证流道板61高于滤网体52，让清水能够从流道板61滴落到滤网体52。另外，由于滤网体52处于过滤支架51的外周侧，流道板61至少部分向外凸出于过滤支架51，因而流道板61能够让清水从滤网体52的正上方滴落。

在一些实施例中，结合图25及图26所示，流道板61上设有若干上下贯穿流道板61的通孔614，若干通孔614之间相互间隔分布以将清水分散至滤网体52的不同位置。具体地，清水在流道板61上方流动的时候，清水能够在重力作用下由通孔614穿过流道板61。由于若干通孔614分别对应滤网体52的不同位置，让滤网体52的各个部位均能与滴落的清水接触，从而让滤网体52均匀湿润，有利于提高加湿效率。

在一些实施例中，结合图26及图27所示，引流机构60还包括供液导管62，供液导管62的一端与供液泵43的第二排出口44连接，供液导管62的另一端连接于流道板61。具体地，供液导管62竖向延伸在供液泵43的第二排出口44与流道板61之间，从而能引导清水自下而上地流动至流道板61。在一个实施例中，供液导管62的一端与供液泵43的第二排出口44嵌套配合。

在一些实施例中，结合图25及图26所示，流道板61上形成有内水路611及外水路612，外水路612围绕于内水路611的外周，流道板61具有用于分隔外水路612与内水路611的挡筋613。挡筋613的上缘间隔地设有若干缺口615，缺口615用于使清水能在内水路611和外水路612导通。

在一个实施例中，结合图24至图26所示，外水路612连通于供液泵43的第二排出口44，内水路611连通至若干通孔614。具体地，供液导管62的另一端插设于流道板61后与外水路612连通。外水路612中的液面上升至高于缺口615的下缘后，清水通过各个缺口615而进入至内水路611的不同位置。由于多个通孔614沿内水路611间隔分布，从任意缺口615进入内水路611的清水会由就近的通孔614穿过流道板61，从而能保证清水均匀滴落滤网体52的各个位置。在一个实施例中，缺口615沿内水路611的外周向间隔均匀分布。进一步地，每两个通孔614对应有至少一个缺口615。更具体地，沿内水路611的外周向，缺口615设置于两个通孔614之间。

在另外一个实施例中，结合图26及图27所示，内水路611连通于供液泵43的第二排出口44，外水路612连通至若干通孔614。具体地，供液导管62的另一端插设于流道板61后与内水路611连通。内水路611中的液面上升至高于缺口615的下缘后，清水通过各个缺口615而进入至外水路612的不同位置。多个通孔614沿外水路612间隔分布。

在一些实施例中，结合图25及图26所示，流道板61包括底壁616、连接于底壁616的内挡壁617及连接于底壁616的外挡壁618。挡筋613沿外周向间隔地围绕于内挡壁617设置，挡筋613与内挡壁617分别形成了内水路611的外侧边界及内侧边界。外挡壁618沿外周向间隔地围绕于挡筋613设置，外挡壁618与挡筋613分别形成了外水路612的外侧边界及内侧边界。

在一些实施例中，结合图25及图27所示，引流机构60还包括连接于流道板61的盖板63，盖板63用于形成内水路611及外水路612的上边界。具体地，通过利用盖板63形成内水路611及外水路612的上边界，从而能防止清水在供液泵43的驱动压力下从流道板61的边缘溢出。进一步地，盖板63与流道板61之间形成相对密封的空间，从而能驱动清水能流至通孔614，加快清水通过通孔614的速度。

在一些实施例中，结合图18所示，加湿器100还包括连接于机身30的驱动主体381，驱动主体381用于向供液泵43施加能够带动供液泵43工作的动力。具体地，驱动主体381通过非接触形式的驱动力带动供液泵43中叶轮转动。

在一些实施例中，驱动主体381用于电连接于信号源，信号源用于对驱动主体381进行调节作用。在一些实施例中，驱动主体381用于电连接于电源，电源用于为驱动主体381提供电能。

在一些实施例中，驱动主体381通过磁场的传递，使供液泵43能够工作。在一个实施例中，供液泵43为无线泵，供液泵43内具有连接于叶轮的磁体，驱动主体381向磁体传递交替变化的磁场，从而使磁体能够在磁力作用下而带动叶轮转动。在另外一个实施例中，供液泵43具有接收线圈，驱动主体381向磁体传递交替变化的磁场，线圈在磁场作用下而感应产生电能，且电能用于在电机原理下带动叶轮转动。在一些实施例中，驱动主体381包括线圈绕组。更具体地，驱动主体381处于供液泵43正下方的位置。

在一些实施例中，结合图18及图23所示，加湿器100还包括底盖38，底盖38与机身30配合，以形成能够容纳槽体40的空间。进一步地，底盖38用于形成侧口35的下边缘。

在一个实施例中，驱动主体381连接于底盖38的底侧。在另外一个实施例中，驱动主体381容置于底盖38内，从而能利用底盖38为驱动主体381提供防水保护。

由于供液泵43为无线泵，并与驱动主体381通过非接触形式的驱动力形成运动驱动，不存在直接的连接，供液泵43无需连接至信号源或电源，供液泵43的分拆不会受到线缆的影响，供液泵43可随槽体40一同地从机身30拆卸下来进行清洗处理，从而能及时清除因储备清水而滋生的细菌或滞留的污迹。

在一些实施例中，结合图29、图32所示，加湿器100包括：机身30、风机组件80、过滤组件50、槽体40及加热件70。加湿器100设有风路36，用于连通加湿器100的进气口361与出气口362。风机组件80设于机身30内，风机组件80用于吹送风路36内的气流。过滤组件50设置于风路36并用于对气流进行过滤和加湿。槽体40设于机身30内，槽体40用于向过滤组件50供液。加热件70设置于风路36。加热件70沿气流方向位于过滤组件50的下游及位于风机组件80的上游，加热件70用于加热通过了过滤组件50的气流。

具体地，加湿器100运行时，风机组件80运转，使气流在加湿器100的进气口361与出气口362之间沿风路36流动，进气口361处形成负压，加湿器100外部的气流从进气口361流入。由于槽体40向过滤组件50供液，使过滤组件50处于湿润的状态。且过滤组件50在风路36中，在通过了过滤组件50后，气流的湿度上升、温度下降。气流离开出气口362而到达加湿器100的外部环境后，可使加湿器100周围环境的湿度上升。加热件70在风路36内向四周散发热量，由于加热件70沿气流方向位于过滤组件50的下游及位于风机组件80的上游，气流能够与加热件70接触并吸收加热件70所产生的热量，温度上升。气流在通过风机组件80时充分混合，提升了气流内的稳定均匀性。气流离开加湿器100的出气口362时的温度可以提升，从而不会导致加湿器100外部环境的温度下降幅度过大，避免使用加湿器100让用户感到寒冷。

在一些实施例中，结合图32所示，风路36中的气流方向如路径S1所示。

在一些实施例中，结合图12及图19所示，加湿器100还包括透风板37，透风板37可拆卸地覆盖于机身30的至少两侧，进气口361设于透风板37上。具体地，透风板37具有透气性，通过利用透风板37覆盖机身30，从而对过滤组件50提供防护作用，同时能保持透气性，让外部气流能够进入至机身30内。

在另外一些实施例中，机身30设置有透风板37，即透风板37作为机身30的构件，进气口361设于透风板37上。通过机身30的至少两侧覆盖透风板37，从而能增加进气口361的面积。在一个实施例中，机身30在两个相邻的侧面覆盖有透风板37。在一些实施例中，侧壳可利用透风板37替代。

在又一些实施例中，机身30上也可单独设置一个缺口作为进气口361。

在一些实施例中，透风板37的内侧与过滤组件50的滤网体52间隔设置。从而在透风板37的内侧与滤网体52的外周面之间形成通道间隙，气流能通过该通道间隙到达滤网体52外周面的不同位置，因而能有助于使气流沿周向均匀地通过滤网体52的各个位置。

在一些实施例中，槽体40能够盛载清水。具体地，清水可以是自来水或净化过滤后的水。清水还可以是水与气味调剂的混合。

在一些实施例中，结合图32所示，在使进风口751具有最大投影面积的投影面上，加热件70在投影面所对应的投影区域按面积至少30％重合于过渡口752的投影区域。具体地，由于气流相对集中地通过过渡口752，当加热件70靠近于过渡口752时，能有助于提高对气流的加热效率。并且加热件70在投影面所对应的投影区域按面积至少30％以上重合于过渡口752的投影区域，因而能进一步提高对气流的加热效率。而在垂直于投影面的方向上，加热件70与过渡口752之间保持间隔，能避免加热件70对气流造成过大的阻挡。

在一个实施例中，对于使进风口751具有最大投影面积的投影面，该投影面平行于进风口751边缘的所在平面。

在一些实施例中，加热件70为电加热器件。具体地，加热件70为发热电阻丝、电加热陶瓷及电加半导体中的其中一个或多个。在一个实施例中，加热件70为PTC陶瓷元件，以有助于实现加热件70的恒温控制。

在一些实施例中，结合图32所示，加湿器100还包括设有若干通槽72的隔板71。隔板71设置于靠近进风口751的位置。加热件70设置于隔板71靠近过渡口752的一侧。具体地，由于隔板71设有若干通槽72，因而风路36中的气流能够通过隔板71。在隔板71靠近进风口751，且加热件70设置于隔板71靠近过渡口752的一侧的情况下，隔板71能限制用户手部进入隔板71与风罩75之间的空间，避免用户手部与温度较高的发热件接触。

在一个实施例中，过渡口752处于隔板71的上方，加热件70连接于隔板71的上侧，因而隔板71能够承载加热件70。

在一些实施例中，结合图32及图33所示，加湿器100还包括卡座73，卡座73连接于隔板71靠近过渡口752的一侧。卡座73卡接于加热件70，以将加热件70固定于隔板71。具体地，通过将卡座73连接于隔板71靠近于过渡口752的一侧，能避免用户接触到加热件70。同时，利用卡座73卡接加热件70，能简化加热件70的装配，提高加湿器100的组装效率。在一个实施例中，卡座73包括连接于隔板71的固定部731及连接于固定部731的卡耳部732，固定部731相对的两侧分别连接有卡耳部732。加热件70安装于相对的若干卡耳部732之间。卡耳部732远离于固定部731的一端呈钩状，加热件70进入到卡耳部732之间后，卡耳部732的该一端对加热件70进行限位。更具体地，固定部731可以是一个，也可以是多个，能够使卡耳部732相对隔板71固定即可。

在一些实施例中，结合图32所示，加湿器100还包括温度检测件85。温度检测件85相对加热件70设置于风路36的下游。具体地，通过利用温度检测件85在加热件70的下游对气流的温度进行检测，可确定气流在吸收加热件70的热量后的温度状况。在一些实施例中，温度检测件85为热敏电阻、热电偶或其他温度检测器件。

在一些实施例中，结合图32所示，温度检测件85连接于风机支架82并靠近于加湿器100的出气口362。具体地，在气流通过风机组件80时，气流与离心叶轮81发生剧烈碰撞，同时气流的各部分经过了分散及重新汇聚的过程，使气流的温度更加均衡。在温度检测件85靠近于加湿器100的出气口362的情况下，能够利用温度检测件85检测到稳定且可参考的温度检测件85。

在一些实施例中，结合图32所示，温度检测件85安装于其中一个固定片822。具体地，温度检测件85的感应端朝向于风路36的上游。

在一些实施例中，结合图31及图32所示，加湿器100还包括交互模块74。交互模块74电连接于温度检测件85，交互模块74用于输出反映温度检测件85的温度检测值的反馈信号。具体地，交互模块74的一输入端连接于温度检测件85，以接收温度检测件85的温度检测值。交互模块74通过无线或有线的方式输出反馈信号，反馈信号的内容包含温度检测值。在一个实施例中，反馈信号用于送达云端或其他数据存储终端，以对反馈信号进行记录及供用户访问查询。在另外一个实施例中，反馈信号用于送达移动终端，供用户查看温度检测值。

在一些实施例中，交互模块74电连接于加热件70，交互模块74用于根据接收到的调节指令而调节加热件70的发热功率。具体地，用户根据对环境温度的要求，可以通过加湿器100的按键或终端设备向交互模块74输入调节指令。在一些实施例中，交互模块74根据调节指令中的需求温度与温度检测值之间的大小关系调整加热件70的发热功率。

更具体地，当需求温度高于温度检测值时，则交互模块74调整加热件70的发热功率，使发热功率上升。当需求温度低于温度检测值时，则交互模块74中调整加热件70的发热功率，使发热功率下降。

在一些实施例中，结合图16及图17所示，水箱主体91的底部设有供给口914，供给口914用于将储腔911中的清水排出至槽体40的液槽41。

在一些实施例中，结合图16及图17所示，输入接口921设置于水箱主体91并且低于灌入口 912。注入口922位于储腔911上部且高于输入接口921。自灌入口912至底面913的方向与注入口922的开口朝向之间的夹角不大于120度。具体地，由于注入口922位于储腔911上部且高于输入接口921，且清水只能通过引流件92连通至输入接口921，水箱主体91内的液位低于注入口922时，则能避免水箱主体91内的清水倒流进入至注入口922，防止清水通过引流件92倒流泄漏。同时，由于自灌入口912至底面913的方向与注入口922的开口朝向之间的夹角范围不大于120度，清水在补液泵20的压力作用下而在注入口922出射时，由于注入口922并非竖直向上，清水不会从注入口922回流，避免水从水箱主体91底部流出。

在一些实施例中，结合图16及图17所示，引流件92包括定位接头923及主引管924。定位接头923连接于水箱主体91。主引管924用于形成流道的边界，主引管924的一端连通至输入接口921，主引管924的另一端与定位接头923嵌套配合，其中主引管924的一端本身可作为输入接口921或者主引管924的一端可与输入接口921连接，注入口922设置于定位接头923。具体地，主引管924形成了流道的边界，由于定位接头923连接于水箱主体91，定位接头923的相对于水箱装置90稳定。当主引管924的另一端与定位接头923嵌套配合时，定位接头923能够限定主引管924的另一端的位置，有利于流道保持稳定的形态。由于注入口922设置于定位接头923，因而注入口922的位置也能相对水箱主体91保持稳定。

在一些实施例中，结合图16及图17所示，主引管924及定位接头923均设置于储腔911内。具体地，通过将主引管924及定位接头923设置于储腔911内，能提高水箱装置90的结构紧凑性，及避免了主引管924或定位接头923受到碰撞。

在一些实施例中，结合图16及图17所示，主引管924向上延伸的方向与储腔911向上延伸的方向之间的夹角小于30度。定位接头923向上延伸，例如可竖直向上或倾斜向上，注入口922设置在定位接头923的侧壁。具体地，在主引管924向上延伸的方向与储腔911向上延伸的方向之间的夹角小于30度的情况下，主引管924能以较短的长度自输入接口921延伸至定位接头923，从而有利于减小主引管924的长度。进一步地，在主引管924设置于储腔911内的情况下，能让储腔911具有更多的清水容纳空间。在一些实施例中，储腔911向上延伸的方向可理解为自底面913朝向灌入口912的方向。

在一些实施例中，结合图16及图17所示，定位接头923向上延伸，注入口922设置在定位接头923的侧壁，从而使注入口922的开口方向不会竖直朝上，避免了注入口922的清水沿着主引管924回流到水箱主体91底部。

在一些实施例中，结合图16及图17所示，定位接头923的顶端连接于储腔911的顶壁内侧，定位接头923的底端与主引管924的顶端连接。具体地，储腔911的顶壁可以是与灌入口912相邻设置，在定位接头923的顶端连接于储腔911的顶壁内侧且注入口922设置于定位接头923的情况下，可使注入口922的位置更加靠近于灌入口912，或使注入口922的位置更加靠近于储腔911的顶壁，从而方便清水从上向下地喷入储腔911内。

在一些实施例中，引流件92包括主引管924，主引管924用于形成流道的边界。主引管924的一端连通至输入接口921。主引管924靠近于灌入口912的一段弯折设置。注入口922设置于主引管924靠近于灌入口912一段的末端。具体地，主引管924靠近于灌入口912一段的弯折设置，从而能调整注入口922的朝向，让注入口922尽量朝向于储腔911的底面913，避免注入口922通过主引管924回流到水箱主体91的底部。在一些实施例中，主引管924设置于储腔911的内部，以提高水箱主体91的紧凑性。

在另外一些实施例中，主引管924设置于储腔911的外部，以使储腔911具有更大的剩余空间。具体地，主引管924包括第一分段、过渡分段及第二分段。过渡分段连接于第一分段与第二分段之间。第一分段处于储腔911外且连接于输入接口921。第二分段处于储腔911内，且注入口922形成于第二分段。在一个实施例中，过渡分段可以是自灌入口912进入至储腔911内。在另外一个实施例中，过渡分段可是穿过水箱主体91的壁面而进入至储腔911内。

在一些实施例中，结合图14和图23所示，机身30内还设置有底槽31，底槽31用于容纳槽体40，槽体40的液槽41至少一部分设于水箱装置90的下方，液槽41相邻于第一支撑面32，且液槽41相对第一支撑面32呈下凹设置。第一支撑面32沿朝向液槽41的方向呈倾斜向下设置。具体地，由于液槽41的高度低于第一支撑面32，且第一支撑面32沿朝向液槽41的方向呈倾斜向下设置。因而在少量清水意外地从固定接头24流下到第一支撑面32上时，凸边部321能够限制清水向四周任意方向流动，使得清水在固定接头24附近，并且呈倾斜向下设置的第一支撑面32能够引导清水流向液槽41中，避免清水持续地在第一支撑面32上积聚。

在一些实施例中，在加湿器100未设置可取出式的槽体40的情况下，还可以通过机身30的内部壁面而形成液槽41的边界，该液槽41的用途或结构如前所述。进一步地，还可以利用机身30的内部壁面而形成第一支撑面32。

在一些实施例中，结合图31及图32所示，加湿器100还包括风罩75，风罩75设有相连通的进风口751及过渡口752。进风口751朝向于过滤组件50的上端，过渡口752与风机组件80连通。加热件70设于风罩75内。具体地，风罩75形成了风路36其中一段的边界，气流在风罩75内沿进风口751至过渡口752的方向流动。通过进风口751朝向于过滤组件50的上端，而过渡口752与风机组件80连通，从而能利用风罩75适应过滤组件50的上端开口与风机组件80输入口之间的形状差异，将离开过滤组件50的上端开口的气流最大化地引导至风机组件80。在一个实施例中，进风口751的形状对应于过滤组件50的上端开口的形状，过渡口752的形状对应于风机组件80输入口的形状。

具体地，由于风罩75与槽体40之间间隔有过滤组件50，在加热件70设于风罩75内的情况下，加热件70与槽体40保持有一定的距离，从而能避免出现加热件70被清水浸没的情况。

在一些实施例中，风罩75沿进风口751至过渡口752的方向呈窄缩变化。具体地，为提高过滤加湿的效率，过滤组件50的滤网体52一般维持于周长较大的形态，因而滤网体52的上端开口的宽度或长度较大。而离心式的风机结构由于内部需要周向间隔，致使风机组件80输入口宽度相对较小。通过风罩75沿进风口751至过渡口752的方向呈窄缩变化，因而风罩75能适应滤网体52的上端开口与风机组件80输入口之间的大小差异，并将气流稳定地从滤网体52的上端开口引导至风机组件80输入口。

在一些实施例中，结合图31及图32所示，风机组件80包括连接于过渡口752的外罩84。风罩75与外罩84的至少一个连接有凸缘部753。凸缘部753沿过渡口752的周向围绕设置。具体地，通过设置凸缘部753围绕过渡口752的周向边缘，能防止离开风罩75的气流沿径向扩散，使气流能够稳定进入至外罩84内。

在另外一些实施例中，结合图32及图33所示，风机组件80包括离心叶轮81，离心叶轮81在运转时将气流向外周分散至外罩84的内壁面。离心叶轮81的端口与凸缘部753嵌套配合，从而使气流先完全进入至离心叶轮81，其后再由离心叶轮81沿周向输送至外罩84内。

在一些实施例中，结合图32所示，风机组件80包括风机支架82和连接于风机支架82的风机主体83。具体地，风机主体83的输出轴831连接于离心叶轮81，以带动离心叶轮81转动。在一个实施例中，风机主体83为电机。风机支架82用于支撑风机主体83。在一个实施例中，风机支架82连接于风机主体83与外罩84之间。在一个实施例中，风机主体83大部分容置于风机支架82内，风机主体83的输出轴831则伸到风机支架82外，因而风机支架82对风机主体83起到防护作用。

进一步地，结合图32所示，风机支架82包括中壳821及连接于中壳821外周的若干固定片822。风机主体83容置于中壳821。进一步地，固定片822连接于中壳821的外周与外罩84的内周之间。固定片822的厚度方向垂直于气流方向，以降低固定片822的风阻。

在一些实施例中，结合图34所示，智能清洁机300兼具房屋清扫功能，以及向加湿器100自动加水功能，智能清洁机300与加湿器100之间预先通过APP等方式绑定,其可根据用户在APP的操作/设置，或接收到加湿器100检测缺水的状态下，自动从清洁基站、换水基站等设备取水或向加湿器100运水和输水。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

一种家居设备，其特征在于，包括用水设备和/或水处理设备；所述用水设备被配置为与智能清洁机自动对接，通过从所述智能清洁机取水，向所述用水设备补入清水；所述水处理设备被配置为与所述智能清洁机自动对接，通过向所述智能清洁机供水，从所述水处理设备排出灰水；所述家居设备还包括第一通讯模块和第一水接口；所述第一通讯模块用于与所述智能清洁机通讯，所述第一水接口用于与所述智能清洁机的第二水接口对接后从所述智能清洁机取水和/或向所述智能清洁机供水。
根据权利要求1所述的家居设备，其特征在于，所述用水设备通过内部的补液泵从所述智能清洁机取水，从而向所述用水设备提供清水；所述第一水接口为第一清水入口，所述智能清洁机的所述第二水接口包括第二清水出口，所述第二清水出口用于与所述用水设备的第一清水入口对接，所述智能清洁机的清水箱通过所述第二清水出口从所述第一清水入口向所述用水设备内供入清水。
根据权利要求2所述的家居设备，其特征在于，所述用水设备为加湿器，所述加湿器包括机身和所述第一清水入口；

所述机身设有储腔，所述机身外设有对接面，所述对接面用于与所述智能清洁机进行对接；

所述第一清水入口设置于所述对接面，所述第一清水入口可与所述储腔连通；在所述第一清水入口与所述智能清洁机的第二清水出口对接时，所述第一清水入口用于引导所述智能清洁机的清水输送到所述储腔。
根据权利要求3所述的家居设备，其特征在于，所述加湿器还包括承载及限位于所述机身的水箱装置；

所述水箱装置包括：

水箱主体，设有所述储腔；及

引流件，具有输入接口和注入口，所述引流件还设有流道，所述流道分别连通于所述输入接口及所述注入口；所述输入接口用于连通至所述补液泵；所述流道用于引导所述第一清水入口输送的清水通过所述输入接口自下向上地流动并经所述注入口喷入所述储腔内。
根据权利要求4所述的家居设备，其特征在于，所述水箱主体在所述储腔的上部形成灌入口，所述灌入口用于灌入清水；所述输入接口设置于所述水箱主体并且低于所述灌入口；所述注入口位于所述储腔上部且高于所述输入接口；自所述灌入口至所述储腔底面的方向与所述注入口的开口朝向之间的夹角不大于120度。
根据权利要求4所述的家居设备，其特征在于，所述引流件包括定位接头及主引管；所述定位接头连接于所述水箱主体；所述主引管用于形成所述流道的边界，所述主引管的一端连通至所述输入接口，所述主引管的另一端与所述定位接头嵌套配合；所述注入口设置于所述定位接头。
根据权利要求6所述的家居设备，其特征在于，所述定位接头向上延伸，所述注入口设置在所述定位接头的侧壁。
根据权利要求6所述的家居设备，其特征在于，所述主引管及所述定位接头均设置于所述储腔内，所述定位接头的顶端连接于所述储腔的顶壁内侧，所述定位接头的底端与所述主引管的顶端连接。
根据权利要求4所述的家居设备，其特征在于，所述补液泵设于所述机身；所述补液泵的第一排出口用于连通至所述输入接口，所述补液泵的第一吸入口用于通过所述第一清水入口连通至所述智能清洁机；

所述加湿器还包括转接头及补液导管；所述转接头包括第一管段及第二管段，所述第一管段与所述第二管段之间相连通设置，所述第一管段与所述第二管段之间呈夹角设置；所述第一管段连接于所述第一清水入口；所述第二管段经所述补液导管连通至所述补液泵的第一吸入口。
根据权利要求4所述的家居设备，其特征在于，

所述加湿器还包括：

槽体，容置于所述机身，所述槽体设有液槽，所述液槽用于盛载清水，所述水箱主体的底部设有供给口，所述供给口用于将所述储腔中的清水排出至所述液槽；

过滤组件，至少部分位于所述液槽上方，所述过滤组件包括过滤支架和连接于所述过滤支架的滤网体；

引流机构，用于将所述液槽内的清水分散至所述滤网体的不同位置；

供液泵，连通于所述引流机构并用于在工作状态下将所述液槽内的清水通过所述引流机构自下而上抽送至所述滤网体，以及在非工作状态下，所述滤网体与所述液槽内容纳的清水不接触。
根据权利要求10所述的家居设备，其特征在于，所述过滤支架和/或所述滤网体与所述液槽内用于容纳清水的部分相互隔离；所述过滤支架和/或所述滤网体的下端高于所述液槽内允许容纳清水的最高液面。
根据权利要求10所述的家居设备，其特征在于，所述加湿器设有风路，所述风路用于连通所述加湿器的进气口与出气口，且所述加湿器还包括：

风机组件，设于所述机身内，用于吹送所述风路内的气流，所述过滤组件设置于所述风路，用于对所述气流进行过滤和加湿；

加热件，设置于所述风路，所述加热件沿气流方向位于所述过滤组件的下游并位于所述风机组件的上游，所述加热件用于加热过滤后的气流。
根据权利要求3所述的家居设备，其特征在于，所述加湿器还包括定位结构，设置于所述对接面，所述定位结构用于与所述智能清洁机进行定位配合；在所述定位结构与所述智能清洁机形成定位配合的情况下，所述第一清水入口与所述智能清洁机的第二清水出口对接以将所述智能清洁机的清水输出到所述储腔。
根据权利要求3所述的家居设备，其特征在于，所述对接面的形状对应于所述智能清洁机在所述第二清水出口附近的外壁面形状，或所述对接面呈凹弧形。
根据权利要求3所述的家居设备，其特征在于，所述加湿器还包括设置于所述对接面的定位模块，所述定位模块用于发出能够引导所述智能清洁机靠近至所述对接面的定位信号。
根据权利要求3所述的家居设备，其特征在于，所述加湿器还包括连接于所述对接面的检测极片、设于所述机身的所述补液泵及电连接于所述检测极片的控制模块；在所述检测极片与所述智能清洁机形成电导通的情况下，所述控制模块触发所述补液泵运行并将所述智能清洁机的清水抽出给到所述储腔。
根据权利要求16所述的家居设备，其特征在于，当所述检测极片对接至所述智能清洁机时，所述检测极片用于向所述智能清洁机传导电能。
根据权利要求3所述的家居设备，其特征在于，所述加湿器还包括可拆卸连接于所述对接面的盖板，所述盖板用于遮盖所述对接面。
根据权利要求1所述的家居设备，其特征在于，所述水处理设备通过控制内部的水阀打开向所述智能清洁机供水，以使所述智能清洁机利用内部的泵体将所述水处理设备内的灰水抽出至所述智能清洁机；

所述第一水接口为第一灰水出口；

所述智能清洁机的所述第二水接口包括第二清水入口和第二污水出口，所述第二清水入口与所述第一灰水出口对接，使所述水处理设备的灰水经过所述第一灰水出口、所述第二清水入口输入所述智能清洁机的清水箱。
根据权利要求1所述的家居设备，其特征在于，所述水处理设备通过控制内部的水阀打开向所述智能清洁机供水，以使所述智能清洁机利用内部的泵体将所述水处理设备内的灰水抽出至所述智能清洁机；

所述第一水接口为第一灰水出口；

所述智能清洁机的所述第二水接口包括第二污水入口，所述第二污水入口与所述智能清洁机的污水箱连通，所述第二污水入口用于与所述家居设备的第一灰水出口对接，所述智能清洁机的污水箱通过所述第二污水入口、第一灰水出口从所述水处理设备取出灰水，从而排出所述水处理设备内的灰水。
根据权利要求1所述的家居设备，其特征在于，还包括设置在所述家居设备内的检测模块和控制模块；其中，所述检测模块被配置来检测所述家居设备内的灰水状态或清水状态；

所述控制模块被配置来在检测到所述家居设备灰水满或无清水时，控制所述家居设备与所述智能清洁机通信，以使所述智能清洁机进入换水状态，并向所述家居设备移动使得所述家居设备的第一水接口与所述智能清洁机的第二水接口对接，以从所述智能清洁机取水和/或向所述智能清洁机供水，以及根据第一预设时间或所述检测模块检测到所述家居设备清水满或灰水空时，控制所述家居设备停止从所述智能清洁机取水和/或向所述智能清洁机供水。
根据权利要求21所述的家居设备，其特征在于，所述控制模块还被配置根据第二预设时间或所述第一通讯模块接收到所述智能清洁机发出的指示所述智能清洁机的清水箱空或污水箱满的信号时，控制所述家居设备暂停从所述智能清洁机取水和/或向所述智能清洁机供水，以使所述智能清洁机从外部加清水和/或向外部排灰水。
一种智能清洁机，用于与如权利要求1至22中任一项所述家居设备自动对接，其特征在于，所述智能清洁机包括第二通讯模块、识别模块和所述第二水接口；所述第二通讯模块用于与所述家居设备通讯，所述识别模块用于检测所述家居设备位置并实现自动对接；所述第二水接口用于与所述家居设备的第一水接口对接后从所述家居设备取水和/或向所述家居设备供水；所述家居设备包括用水设备和/或水处理设备，所述智能清洁机能与所述用水设备自动对接，通过从所述智能清洁机取水，向所述用水设备补入清水；或者所述智能清洁机能与所述水处理设备自动对接，通过向所述智能清洁机供水，从所述水处理设备排出灰水。
根据权利要求23所述的智能清洁机，其特征在于，所述智能清洁机还包括充电部，所述家居设备包括检测极片，所述检测极片为充电接头；在所述充电部与所述家居设备的检测极片对接时，所述家居设备通过所述检测极片、所述充电部向所述智能清洁机充电，或者所述智能清洁机通过所述充电部、所述检测极片向所述家居设备充电。
根据权利要求23所述的智能清洁机，其特征在于，所述家居设备为用水设备，所述第二水接口包括第二清水出口；所述第二清水出口用于与所述用水设备的第一清水入口对接，以向所述用水设备供入清水。
根据权利要求23所述的智能清洁机，其特征在于，所述家居设备为水处理设备，所述智能清洁机利用内部的泵体将所述水处理设备内的灰水抽出至所述智能清洁机内，从而排出所述水处理设备内灰水，所述第二水接口包括第二污水入口、第二清水入口或者第二灰水入口；所述第二污水入口、第二清水入口或所述第二灰水入口用于与所述水处理设备的第一灰水出口对接，以从所述水处理设备取出灰水。
一种智能清洁机系统，其特征在于，包括如权利要求1至22中任一项所述的家居设备、如权利要求23至26中任一项所述的智能清洁机和清洁基站，所述家居设备包括换水基站、用水设备和/或水处理设备；

所述换水基站能与所述智能清洁机自动对接，实现对所述智能清洁机的补清水和排污水；

所述用水设备能与所述智能清洁机自动对接，通过从所述智能清洁机取水，向所述用水设备补入清水；

所述水处理设备能与所述智能清洁机自动对接，通过向智能清洁机供水，从所述水处理设备排出灰水；

所述清洁基站用于向所述智能清洁机供电、收集所述智能清洁机中的灰尘。