SK772019U1 - Systém na automatické čistenie podláh - Google Patents

Abstract

Systém na automatické čistenie podláh obsahuje podlahový automat (1) s lokalizačným zariadením (6) a stabilnou ovládacou jednotkou (4), ktorá bezdrôtovým prepojením kontroluje presnú lokalizáciu podlahového automatu (1) s naprogramovanou priestorovou trajektóriou s využitím GPS systému (5).

Description

Otáasť techniky

Teehiiieké riešenie sa týka systému pre automatické čistenie podláh batériovým podlahovým automatom. Technické riešenie spadá do oblasti strojárstva.

Doterajší stav techniky

Doteraz známe štandardne používané metódy, spôsoby a postupy cisterna podláh v obchodoch, skladoch, obchodných centrách, zdravotníctve, telocvičniach, školách a verejných budovách, galériách a koncertných sálach, kancelárskych budovách, priemyselných objektoch, čerpacích staniciach sa vykonávajú manuálne. Po takomto spôsobe čistenia podláh je osoba hlavným nosičom riadenia, manipulácie a obsluhy podlahovým automatom

Rozumie sa tým napríklad monotónne tlačenie podlahového automatu po dlhých chodbách spomenutých inštitúcií. Po očistení priamej plochy určitej štrky obsluha osoba otočí podlahový automat a opäť, smerom späť pomalým tempom čistí vedľajšiu, ešte nevyčistenú plochu.

Existujú dva spôsoby čistemapodláh:

1. Robotický vysávač - prenosný systém na čistenie domácností. Takýto typ vysávača je robotický vysávač, ktorý zaistí pohodlné upratovanie domácností. Disponuje trojstupňovým čistiacim systémom, inteligentnou navigáciou pre spúšťanie pomocou systému iAdapta wi-fi pripojenie určenú pre nadštandanlnúkvalitu upratovania. Je vybavený špičkovými technológiami vrátane vysoko intuitívneho, použvatefsky prívetivého rozhrania s možnosťou pripojenia k aplikácii aj pre smartfóny. Pri takouto type robotickýcl· vysávačov je trajektória vysávača náhodná, určovaná taktilnýtrí spínačmi aktivovanými pri náhodnom dotyku s prekážkou. Trajektória takýchto vysávačov môže byť kontrolovaná a riadená autonómne, náhodne s podporou laserových, optických, ultrazvukových či tn Éra systémov.

2. Mechanicky - manuálny systém Čistenie podláh. Monotónna, zdĺhavá činnosť s málo efektívnym využitím pracovného času.

Podstata technického riešenia

Podstatou technického riešenia ie systém pre automatické čistenie podláh. Nosič je realizovaný ako podlahový automat, ktorý jc zároveň nosičom niekoľkých nižšie opísaných systémov. Podlahový automat je vhodný využiť preto, iebo sa vynikajúco hodina čistenie priestorov stredných a veľkých rozmerov. Jeho mobilitu zabezpečuje vlastný pohon so samostatným chodom a stabilizáciu (ochrana proti prevráteniu) v priestore zabezpečuje inerciálny navigačný systémINS (Tnertial Navígatíon Systém).

Ovládanie podlahového automatu je zabezpečené buď manuálnou obsluhou, alebo s možnosťou naprogramovania priestorovej Irajektórie s využitím GPS systému. Systém pre automatické čistenie podláh obsahuje nasledovné zariadenia:

1. Lokalizačné zariadenie na presné určenie pozičného miesta (súradnice čisteného priestoru). Na takýto spôsob lokalizácie je určený Global Positioning Systém (GPS).

2. Stabilnú ovládaciu jednotku, ktorá zabezpečuje nasledovné íunkcionaíity:

a) evidenciu úplnosti pokrytia čistenej plochy podlahovým automatom s akčným rádiusom vyznačeného priestoru, v ktorom sa vykonáva čistenie podlahy (s akceptovaním pracovnej šírky pomocou ztneny rozmeru kefy, rozmeru kefy je nastaviteľný),

b) integrovanú nabíjačku batérii,

c) lokalizačné zariadenie pre evidenciu naprogramovanej irajektórie a súradníc čistenej plochy.

Prehľad obrázkov sa výkresoch

Na obrázku 1 je znázornený spôsob využitia systému pre automatické čistenie podláh.

Príklady uskutočnenia

Obrázok 1 znázorňuje spôsob automatického čistenia podláh 2 s podlahovým automa tom 1 akčným rádiu som 3, ktorého pracovnú šírku určuje nastaviteľný rozmer kefy. Podlahový automat 1 má inštalované lokalizačné zariadenie 6 na presne určenie pozičného miesta a kontrolu riadenia naprogramovanej irajektórie

S K 77-2019 Uí podlahového automatu 1. Stabilná ovládacia jednotka 4 je určená na programovanie a riadenie podlahového automatu 1 podľa požiadavky a plošného rozsahu čistenej podlahy.

Na obrázku í je znázornený celý systém pre automatické čistenie podláh s bezdrôtovým prepojením so stabilnou ovládacou jednotkou 4, a GPS systému 5, ktorý'je využívaný na presnú lokalizáciu podlahového 5 automatu 1.

Ovládanie podlahového automatu je zabezpečené buď manuálnou obsluhou, alebo s možnosťou naprogramovania priestorovej trajektórie s využitím GPS systému 5.

Priemyselná využiteľnosť

Systém pre automatické čistenie podláh batériovým podlahovým automatom je možné použiť na bezobslužné automatické čistenia podláh v obchodoch, skladoch, obchodných centrách, zdravotníctve, telocvičniach, školách a verejných budovách, galériách a koncertných sálach, kancelárskych budovách, priemysel15 ných objektoch, čerpacích staniciach.

Výsledok technického riešenia je čiastkovým výstupom prebiehajúceho projektu KEGA MŠ SR No. 015 STU-4/2018 s názvom: Špecializované laboratórium s podporou MM učebnice pre výučbu predmetu „Projektovanie a prevádzkovanie výrobných systémov“pre STU Bratislava.

Claims (1)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   Systém pre automatické čistenie podláh, v y z b a e u j 6 c i s a t ý m, že obsahuje podlahový automat (1) s lokalizačným zariadením (6) a stabilnou bezdrôtovo pripojenou ovládacou jednotkou (4) ktorá je 5 určená na kontrolu presnej lokalizácie podlahového automatu (1) s naprogramovanou priestorovou trajekíóriou s využitím GPS systému 5.