ES2907100T3

ES2907100T3 - Máquina de flujo

Info

Publication number: ES2907100T3
Application number: ES14879806T
Authority: ES
Inventors: Keith Klontz; Haodong Li
Original assignee: Clearwater Holdings Ltd
Current assignee: Clearwater Holdings Ltd
Priority date: 2013-01-24
Filing date: 2014-05-30
Publication date: 2022-04-21
Anticipated expiration: 2034-05-30
Also published as: WO2015112190A1; BR112016016829A2; EP3120439A1; US20200321815A1; KR102245000B1; US20140203679A1; US20210057944A1; EP3120439A4; JP2017504302A; IL285804A; SG11201608861TA; KR20220070068A; KR20160130755A; IL246821B; EP3996249A1; CA2954281A1; EP3120439B1; IL285804B1; US10505412B2; IL312500A

Abstract

Una máquina (FM 10) de flujo rotatoria que comprende: un estátor que tiene una pluralidad de conjuntos (110) núcleo y bobina, incluyendo cada uno de la pluralidad de conjuntos (110) núcleo y bobina una bobina (126) y un respectivo núcleo (120); un rotor que tiene un primer juego (46) de imanes, un segundo juego (50) de imanes y un tercer juego (76) de imanes que están colocados adyacentes y separados de la pluralidad de conjuntos (110) de núcleo y bobina: caracterizado por que: el estátor incluye un marco (102) que tiene una pluralidad de tabiques (104) montadas sobre él y dispuestas en una matriz circular, estando cada uno de la pluralidad de conjuntos (110) de núcleo y bobina acoplado a una de la pluralidad de tabiques; el núcleo (120) respectivo de cada uno de la pluralidad de conjuntos (110) de núcleo y bobina está separado y distinto de los respectivos núcleos (120) de los otros de la pluralidad de conjuntos (110) de núcleo y bobina; cada una de las bobinas (126) tiene un primer lado que mira hacia el primer juego (46) de imanes, un segundo lado que mira hacia el segundo juego (50) de imanes y un tercer lado que mira hacia el tercer juego (76) de imanes; cada bobina (126) está enrollada alrededor de su respectivo núcleo (120) de manera que una parte de cada respectivo núcleo (120) está dispuesta dentro de su bobina (126); cada núcleo (120) tiene un canal (B) de alojamiento y cada bobina (126) encaja dentro del canal (B) de alojamiento de su respectivo núcleo (120); el primer juego de imanes (46) dirige el flujo en una primera dirección radial hacia la pluralidad de conjuntos (110) eléctricos de núcleo y bobina; el segundo juego de imanes (50) dirige el flujo en dirección axial hacia la pluralidad de conjuntos (110) eléctricos de núcleo y bobina; y el tercer juego de imanes (76) dirige el flujo en una segunda dirección radial hacia la pluralidad de conjuntos (110) eléctricos de núcleo y bobina.

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina de flujo

Antecedentes

El campo industrial de esta divulgación se relaciona con motores y generadores eléctricos y sus métodos de construcción y funcionamiento. En particular, esta divulgación está dirigida a una máquina (FM) de flujo que puede funcionar como motor o generador. La eficiencia en motores y generadores es muy importante para la viabilidad comercial. Por lo tanto, la disposición de los imanes y las bobinas que generan el flujo y la fuerza electromotriz tiene un gran impacto en la eficiencia operativa de un motor y un generador. A medida que más productos esenciales, incluidos los vehículos, se pasan a la electricidad, existe una necesidad significativa de un motor y un generador con mayor eficiencia.

Un ejemplo de una máquina de flujo existente se divulga en el documento US2004/239199. Un ejemplo adicional de una máquina de flujo existente se describe en el documento US2007/228860.

La presente invención busca dar solución a estos problemas. De acuerdo con la presente invención, se proporciona una máquina de flujo rotatoria como se reivindica en la reivindicación 1. Las características opcionales se enumeran en las reivindicaciones 2 a 15.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista en perspectiva proximal de ejemplo de una máquina de flujo descrita, ilustrada y reivindicada en el presente documento;

La Figura 2 es una vista en perspectiva distal de ejemplo de esta;

La Figura 3 es una vista ampliada en perspectiva proximal de ejemplo de acuerdo con la Figura 1;

La Figura 4 es una vista ampliada en perspectiva distal de ejemplo de acuerdo con la Figura 2;

La Figura 5 es una vista en sección vertical de ejemplo tomada en AA en la Figura 1 y que pasa a través de un eje de rotación central;

La Figura 6 es una vista en perspectiva distal de ejemplo de un conjunto de rotor e imán exterior del mismo;

La Figura 7 es una vista en perspectiva proximal de ejemplo de un conjunto de rotor e imán interno del mismo; La Figura 8 es una vista ampliada de la Figura 7;

La Figura 9 es una vista en perspectiva proximal de ejemplo de un abanico radial del mismo;

La Figura 10 es una vista en perspectiva proximal de ejemplo de un conjunto de estátor de este, mostrándose solo un pequeño número de elementos representativos de núcleo y bobina;

La Figura 11 es una vista ampliada en perspectiva de ejemplo de un conjunto de núcleo y bobina de este;

La Figura 12 es una vista distal en perspectiva de ejemplo de un complemento completo de conjuntos de núcleo y bobina de este que muestra cables de bobina dirigidos a un arnés de cables de circunvalación; y

La Figura 13 es un ejemplo de diagramas de cableado eléctrico de un diagrama de conexión en estrella de 12 polos y 2 paralelos de acuerdo con la presente divulgación.

Los símbolos de referencia similares en las figuras del dibujo indican elementos similares.

Descripción detallada

Se ha desarrollado una máquina (F 10) de flujo que puede funcionar como motor o generador que aumenta significativamente la eficiencia en las pruebas de laboratorio. Este nuevo diseño que se divulga en el presente documento se basa en una disposición novedosa de imanes y bobinas que produce un flujo superior y, por lo tanto, su funcionamiento es más eficiente. El aparato descrito en el presente es un motor-generador eléctrico de un tipo generalmente denominado en la técnica "máquina de flujo" (FM 10). En algunas realizaciones, la máquina de flujo funciona como una máquina de flujo longitudinal, en otras realizaciones, la máquina funciona como una máquina de flujo transversal (TFM). En aún otras realizaciones, la máquina de flujo puede ser una máquina de flujo híbrida longitudinal y transversal. Por ejemplo, en los últimos años, las máquinas de flujo transversal han encontrado aceptación en una amplia gama de aplicaciones. Mientras que, en los motores eléctricos estándar, el vector de fuerza electromagnética es paralelo a sus líneas de flujo magnético, en los TFM, el vector de fuerza electromagnética es perpendicular a las líneas de flujo magnético. El diseño TFM permite aumentar el número de polos sin reducir la fuerza magnetomotriz por polo y, por lo tanto, es capaz de producir densidades de potencia superiores a las de una máquina convencional. Un TFM con un gran número de polos y pasos de corriente cortos es atractivo porque se puede lograr una relación par/peso alta, una relación potencia/peso alta y bajas pérdidas de cobre.

Se ha desarrollado una disposición de bobinas e imanes que permite que el flujo se dirija por separado hacia tres lados diferentes de las bobinas o conjuntos de bobinas. Por ejemplo, puede haber dos imanes que estén orientados con los polos mirando hacia adentro o hacia afuera para dirigir el flujo en dirección radial en lados opuestos de las bobinas, y un tercero que tenga los polos mirando axialmente para dirigir el flujo en dirección axial en un tercer lado de las bobinas. Además, las bobinas se pueden orientar de manera que los devanados y la corriente fluyan en un plano que sea perpendicular a un vector que apunte en una dirección de movimiento circunferencial establecida. Esta disposición permite que los tres imanes estén adyacentes a un lado diferente de las bobinas, pero dado que el marco de la bobina está en un plano perpendicular al plano de movimiento, cada imán solo interactúa con uno de los lados de las bobinas. Esto permite que tres imanes interactúen simultáneamente con las bobinas proporcionando una disposición de inducción de flujo superior.

Las Fig. 1 y 2 muestran una realización del FM 10 que puede tener una forma generalmente circular y relativamente corta axialmente. En otras realizaciones, también puede ser relativamente más largo axialmente, lineal o tener otras configuraciones adecuadas. Se pueden hacer conexiones eléctricas al FM 10 dentro de una caja 20 de conexión que se muestra en la parte superior y se puede hacer un acoplamiento mecánico con la FM 10 distalmente. En esta descripción, una vista o elemento "distal" se ve desde la parte trasera (Fig. 4) y una vista o elemento "proximal" se ve desde el frente (Fig. 3) de la máquina. Se pueden emplear interfaces mecánicas y eléctricas alternativas.

La Fig. 3 ilustra los diversos componentes y subconjuntos del FM 10 según una realización, que muestra dichos elementos en las respectivas posiciones relativas que ocupan durante el funcionamiento de la máquina. Moviéndose de izquierda a derecha en la Fig. 3, se muestran: cubierta 30, conjunto 40 de rotor e imán exterior, ventilador 60, conjunto 70 de rotor e imán interior, conjunto 100 de estátor, buje 150 del rotor, volante 160 y carcasa 170 del volante. El volante 160 no forma parte del FM 10, pero se muestra y describe para permitir la comprensión de una forma en la que la FM 10 puede acoplarse mecánicamente para ser impulsado como un generador eléctrico o para producir un trabajo de salida rotatorio útil como un motor eléctrico. También se muestran en la Fig. 3 los tornillos de herrajes comunes que se pueden usar para fijar los diversos componentes y subconjuntos juntos como una máquina completa y ensamblada. Puede usarse cualquier otro medio de unión adecuado en lugar de tornillos para fijar los diversos componentes y subconjuntos entre sí. Todas las partes identificadas anteriormente del FM 10 están alineadas axialmente en el eje 5 común, que también es el centro de rotación del rotor, es decir: los elementos 40, 60, 70 y 150. La Fig. 4 es una vista distal de los mismos elementos.

La Fig. 5 muestra una realización de un FM 10 en sección transversal vertical que ilustra una realización de cómo el buje 150 del rotor se une al volante 160, el conjunto 70 de rotor e imán interior se une al buje 150 del rotor, el ventilador 60 al conjunto 70 de rotor e imán; el conjunto 40 de rotor e imán exterior al conjunto 70 de rotor e imán; el conjunto 100 del estátor a la carcasa 170 del volante y la cubierta 30 al conjunto 100 del estátor. La Fig. 5 también muestra las ubicaciones de los imanes 46, 50 y 76 permanentes, así como el conjunto 120 de núcleo y bobina. Se pueden aplicar realizaciones y construcciones alternativas, que incluyen la selección y conectividad de los diversos componentes descritos en el presente documento. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el rotor y el estátor pueden invertirse, con la conectividad eléctrica y mecánica apropiada ajustada.

Con referencia ahora a la Fig. 6, se muestra que, en algunas realizaciones, el conjunto 40 de rotor e imán exterior puede tener una pared 42 cilíndrica y una pared 44 de terminal. Además, el conjunto de rotor e imán exterior puede estar hecho de cualquier otra configuración adecuada de anillos, cilindros u otros componentes conectivos adecuados. Montados en la pared 42 cilíndrica puede haber imanes 46 radiales OD y montados en la pared 44 terminal puede haber imanes 50 axiales. Los imanes 46 radiales OD pueden montarse en una superficie interior de la pared 42 cilíndrica, una superficie exterior, en ranuras o espacios en la pared 42 cilíndrica, o cualquier otro montaje adecuado. Los imanes axiales pueden montarse en una superficie 48 que mira hacia adentro de una pared 44 terminal, una superficie que mira hacia afuera, en ranuras o espacios en una pared 44 terminal, o en cualquier otra disposición adecuada. Cada uno de los juegos de imanes 46 y 50 puede disponerse circularmente o, en otras realizaciones, linealmente. Los imanes 46 y 50 pueden tener caras polares planas que produzcan líneas de flujo normales a ellas, de modo que los imanes 46 produzcan un flujo radial y los imanes 50 produzcan un flujo axial. Los imanes 46 y 50 están fijados a sus superficies respectivas o a cualquier otra parte adecuada mediante un agente adhesivo, como un tipo de epoxi o de otro modo, y pueden fijarse adicionalmente con herrajes comunes, como tornillos roscados instalados en la pared 44 terminal, como se muestra, u otros métodos o dispositivos adecuados.

Con referencia ahora a las Fig. 7 y 8, se muestra que el conjunto 70 de rotor e imán interior puede ser un cilindro que tiene una pared 72 exterior cilíndrica y una pestaña 74 interna anular en un extremo distal de la pared 72 exterior. En otras realizaciones, el rotor/estátor interior puede ser la construcción de cualquier disposición adecuada de materiales, anillos, paredes, pestañas o piezas conectivas. Montados, en una disposición circular, sobre una superficie exterior de la pared 72 exterior pueden estar imanes 76 radiales ID. Los imanes 76 también pueden montarse en espacios o conectarse con barras u otros medios adecuados conocidos en la técnica. Los imanes 76 pueden tener forma de arco para coincidir con la superficie curvada de la pared 72 exterior sobre la que se colocan, y las superficies de los polos pueden mirar hacia fuera para producir un flujo magnético dirigido radialmente. Los imanes 76 también pueden ser planos o de cualquier otra forma adecuada. Los imanes 76 pueden fijarse a la pared 72 u otra parte adecuada del conjunto 70 de rotor/estátor interior mediante un agente adhesivo, como un tipo de epoxi o de otro modo, y pueden fijarse adicionalmente mediante herrajes comunes, como tornillos roscados en la pared 72 o de otro modo. Como se muestra en las Fig. 7 y 8, se puede encajar una tapa 80 circular externa no ferrosa sobre los imanes 76 para mejorar la fijación de estos.

Los imanes 46, 50 y 76 pueden ser imanes permanentes o electroimanes o una combinación de ambos. En otras realizaciones, el conjunto 70 de rotor e imán exterior e interior y el conjunto 40 de rotor e imán exterior pueden combinarse en un solo conjunto de rotor, o la pared 44 terminal del conjunto de rotor e imán exterior puede unirse al conjunto 70 de rotor e imán interior. Además, el estátor puede ser el rotor y el rotor el estátor con los ajustes apropiados a la conectividad eléctrica y mecánica.

En otras realizaciones, el conjunto 70 de rotor e imán interior o el conjunto 40 de rotor e imán exterior pueden incluir dos paredes 44 terminales, y con dos imanes 50 enfrentados entre sí con flujo dirigido axialmente, cada uno conectado a una de las paredes 44 terminales y una pared 42 cilíndrica, con un imán 76 radial conectado a la pared 42 cilíndrica con flujo dirigido radialmente. En esta realización, las bobinas del estátor estarían dentro del rotor, con flujo axialradial-axial dirigido a tres lados diferentes de las bobinas. En esta realización, las bobinas pueden orientarse de modo que la corriente fluya en un plano perpendicular a un vector dirigido circunferencialmente en la dirección del movimiento.

El ventilador 60 que se muestra en la Fig. 9 puede estar hecho de una placa 62 plana circular sobre la cual pueden montarse, mediante soldadura o de otro modo, paletas 64 radiales. Durante el funcionamiento del FM 10, el ventilador 60 puede rotar alrededor del eje 5 para aspirar aire al interior de la máquina axialmente a través de la pantalla 31 (Fig. 1) por lo que es redirigido radialmente por las paletas 64 para enfriar las bobinas 126 y los núcleos 122 y 124. El aire sale a través de las ranuras 34 en la cubierta 30 (Fig. 1). Como debe entenderse, el ventilador 60 está acoplado con el conjunto 70 de rotor e imán interior con sus dedos 78 axiales acoplados con las ranuras 66 periféricas en la placa 62.

El conjunto 100 de estátor que en una realización puede funcionar como el rotor de FM 10, puede tener un marco estructural de metal que se muestra en la Fig. 10 que incluye un disco 102 de marco que incorpora una matriz circular de tabiques 104 radiales separadas entre sí montadas en una superficie 106 proximal del disco 102 como se muestra. En la Fig. 10, se muestran varias bobinas 126 en sus respectivas posiciones operativas y están eléctricamente interconectadas a través de un arnés 127 circular que rodea las tabiques 104. Los cables en el arnés 127 terminan en tres conductos 129 de plomo adyacentes a una pestaña 125 de caja eléctrica, esta última que es integral con, o unida al disco 102. En algunas realizaciones, los canales entre los tabiques 104 adyacentes pueden usarse para dirigir los cables eléctricos de las bobinas 126 como se muestra en "A". También se muestra en la Fig. 10 que puede haber tres núcleos 120. Los núcleos 120 pueden ser núcleos permeables, compuestos, laminados o combinaciones de laminados y compuestos, u otra construcción de núcleo adecuada.

Un complemento completo de conjuntos CCA 110 de núcleo y bobina o conjuntos de bobina, mostrados en la Fig. 12, se montan como parte del conjunto 100 de estátor, con cada CCA 110 montado en uno de los tabiques 104 (Fig. 10). Un CCA 110 típico se muestra ampliado en la Fig.11 que ilustra un núcleo 120 formado por dos pilas de láminas de acero al silicio contiguas, una pila 122 más grande con láminas alineadas radialmente cuando se monta en el conjunto 100 de estátor, y una pila 124 más pequeña con láminas alineadas axialmente cuando así montado. Como se muestra, las pilas 122, 124 se conectan entre sí usando herrajes comunes, o de otro modo, y usan herrajes 132 común para atornillar CCA 110 al disco 102 de marco o pueden conectarse a través de cualquier otro medio adecuado, incluida la soldadura. Otros conjuntos 110 de núcleo y bobina adecuados pueden incluir otros componentes adecuados, incluido un conjunto de núcleo único. Por ejemplo, el núcleo 120 puede ser de cualquier material conductor, incluido el cobre, u otros materiales adecuados. En otras realizaciones, los conjuntos 110 de núcleo y bobina pueden ser ovalados o circulares u otras formas adecuadas.

Las alineaciones de pila pueden estar que miran en la dirección del flujo magnético de sus respectivos imanes 46, 50 y 76 adyacentes. El núcleo 120 puede alternativamente estar hecho de un bloque de forma única de partículas de hierro carbonílico comprimidas o de otro modo. La bobina 126 puede estar hecha de un alambre de cobre u otro material plano o redondeado, o de otra forma, enrollado en forma rectangular, ovalada o circular para encajar dentro de los canales de alojamiento en el núcleo 120 como se muestra en la Fig. 11 en "B". En algunas realizaciones, el cable plano de la bobina 126 está revestido con aislamiento y las varias patas de la bobina 126 están aún más aisladas del núcleo 120 mediante fundas 128 aislantes en forma de U y esquinas 130 cubiertas con cinta. Como se puede ver en la Fig.11. En algunas realizaciones, el flujo magnético en las pilas 122 y 124 se orientará en ángulo recto con respecto a la corriente que fluye en los devanados de la bobina 126 y, por lo tanto, produce una fuerza en la tercera dirección ortogonal que es la dirección de rotación del rotor. La Fig. 12 es una vista distal que ilustra un complemento completo del CCA 110 que muestra los cables de la bobina que se extienden hasta el arnés 127 y el herraje 132 que penetra en los tabiques 104 y el disco 102 del marco (véase la Fig. 10) para fijar todo el CCA 110 como parte del conjunto 100 de estátor.

Como se ilustra en la Fig. 10, los conjuntos 110 de núcleo y bobina o los conjuntos 110 de bobina pueden orientarse de modo que las bobinas 126 estén envueltas en forma rectangular y que miran con respecto al rotor o estátor para que la corriente fluya en un plano que es perpendicular a un vector orientado en la dirección circunferencial de movimiento o rotación. En la realización ilustrada en la Figura 10, las bobinas tienen tres lados expuestos para la interacción con el flujo magnético, incluidos dos lados expuestos para la interacción con el flujo de los imanes 76 y 46 radiales, y un lado expuesto para la interacción con el flujo de los imanes 50 axiales. Estas interacciones ocurren todas en el mismo plano y, en consecuencia, cada imán solo interactúa con un lado de cada bobina 126. Esto es ventajoso porque permite que tres imanes interactúen simultáneamente con las bobinas y produzcan flujo que contribuye a la fuerza motriz y/o generación de electricidad.

Cuando el conjunto 70 de rotor e imán interior se coloca dentro de la disposición circular de CCA 110, los imanes 76 pueden colocarse en paralelo y adyacentes a las superficies que miran hacia adentro de los conjuntos 110 de núcleo y bobina y pueden estar separados de ellos por un espacio de aire. Cuando el conjunto 40 de rotor e imán exterior se coloca alrededor del exterior de la disposición circular de CCA 110, los imanes 46 se pueden colocar en paralelo con las superficies que miran hacia afuera de las pilas 122 y se pueden separar de ellas por un espacio de aire. Es más claro que cuando el conjunto 40 de rotor e imán exterior se coloca alrededor de la disposición circular de CCA 110, los imanes 50 pueden colocarse en paralelo con las superficies que miran hacia afuera (en la dirección axial) de las pilas 124 y pueden estar separados de ellos por un espacio de aire. La Fig. 5 ilustra las posiciones de los imanes en relación con el núcleo 120 de la bobina. Está claro que con los juegos de imanes 46, 50 y 76 colocados muy cerca de tres lados de los conjuntos de CCA 110, una corriente eléctrica que fluye en las bobinas 126 producirá fuerzas en una dirección de rotación del rotor alrededor del eje 5.

La Fig. 13 muestra una interconexión eléctrica que puede realizarse en una versión de FM 10 de 12 polos, 3 fases, 2 paralelos conectados en estrella. En la Fig. 13, el diagrama circular exterior muestra un método de cableado de los polos de las tres fases, y el diagrama interior muestra la disposición en Y que indica qué polos están interconectados en una disposición de interconexión en serie-paralelo. la FM 10 puede configurarse con mayor o menor número de polos y con otras disposiciones eléctricas.

En el presente documento se han descrito realizaciones del aparato en cuestión y disposición de cableado. No obstante, se entenderá que los expertos en la materia pueden realizar modificaciones sin apartarse de la invención. En consecuencia, otras realizaciones y enfoques deben estar dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una máquina (FM 10) de flujo rotatoria que comprende:

un estátor que tiene una pluralidad de conjuntos (110) núcleo y bobina, incluyendo cada uno de la pluralidad de conjuntos (110) núcleo y bobina una bobina (126) y un respectivo núcleo (120);

un rotor que tiene un primer juego (46) de imanes, un segundo juego (50) de imanes y un tercer juego (76) de imanes que están colocados adyacentes y separados de la pluralidad de conjuntos (110) de núcleo y bobina: caracterizado por que:

el estátor incluye un marco (102) que tiene una pluralidad de tabiques (104) montadas sobre él y dispuestas en una matriz circular, estando cada uno de la pluralidad de conjuntos (110) de núcleo y bobina acoplado a una de la pluralidad de tabiques;

el núcleo (120) respectivo de cada uno de la pluralidad de conjuntos (110) de núcleo y bobina está separado y distinto de los respectivos núcleos (120) de los otros de la pluralidad de conjuntos (110) de núcleo y bobina; cada una de las bobinas (126) tiene un primer lado que mira hacia el primer juego (46) de imanes, un segundo lado que mira hacia el segundo juego (50) de imanes y un tercer lado que mira hacia el tercer juego (76) de imanes; cada bobina (126) está enrollada alrededor de su respectivo núcleo (120) de manera que una parte de cada respectivo núcleo (120) está dispuesta dentro de su bobina (126);

cada núcleo (120) tiene un canal (B) de alojamiento y cada bobina (126) encaja dentro del canal (B) de alojamiento de su respectivo núcleo (120);

el primer juego de imanes (46) dirige el flujo en una primera dirección radial hacia la pluralidad de conjuntos (110) eléctricos de núcleo y bobina;

el segundo juego de imanes (50) dirige el flujo en dirección axial hacia la pluralidad de conjuntos (110) eléctricos de núcleo y bobina; y

el tercer juego de imanes (76) dirige el flujo en una segunda dirección radial hacia la pluralidad de conjuntos (110) eléctricos de núcleo y bobina.

2. La máquina (FM 10) de flujo rotatoria de la reivindicación 1, en donde el primer conjunto de imanes (46) tiene caras polares que miran en la primera dirección radial, en donde el segundo conjunto de imanes (50) tiene caras polares que miran en la dirección axial, y en donde el tercer conjunto de imanes (76) tiene caras polares que miran en la segunda dirección radial.

3. La máquina (FM 10) de flujo rotatoria de la reivindicación 2, en donde el núcleo (120) de cada uno de la pluralidad de conjuntos (110) de núcleo y bobina es un núcleo permeable que tiene una estructura laminada con primeras láminas que miran perpendicularmente a las caras polares del primer juego de imanes (46) y tercer juego de imanes (76) y segundas láminas que miran perpendicularmente a las caras polares del segundo juego de imanes (50).

4. La máquina (FM 10) de flujo rotatoria de la reivindicación 1, en donde los cables eléctricos de las bobinas (126) se dirigen entre tabiques adyacentes de la pluralidad de tabiques.

5. La máquina (FM 10) de flujo rotatoria de la reivindicación 1, en donde el primer juego de imanes (46) y el tercer juego de imanes (76) están uno frente al otro.

6. La máquina (FM 10) de flujo rotatoria de la reivindicación 1, en donde cada uno de los conjuntos de (110) núcleo y bobina está orientado de tal manera que la corriente que fluye en las bobinas (126) de cada uno de los conjuntos de (110) núcleo y bobina fluye en un plano que es perpendicular a un vector orientado en una dirección circunferencial de rotación.

7. La máquina (FM 10) de flujo rotatoria de la reivindicación 1, en donde el estátor incluye además un arnés (127) que rodea la pluralidad de tabiques, el arnés (127) está configurado para dirigir cables desde cada uno de la pluralidad de conjuntos (110) de núcleo y bobina.

8. La máquina (FM 10) de flujo rotatoria de la reivindicación 1, en donde cada núcleo (120) respectivo incluye una parte central colocada dentro de su bobina (126) y una parte exterior colocada alrededor del exterior de su bobina 126.

9. La máquina (FM 10) de flujo rotatoria de la reivindicación 1, en donde la bobina (126) de cada uno de la pluralidad de conjuntos (110) de núcleo y bobina está aislada de su respectivo núcleo (120) por uno o más fundas (128) aislantes.

10. La máquina (FM 10) de flujo rotatoria de la reivindicación 9, en donde cada uno o más fundas (128) aislantes tiene forma de U.

11. La máquina (FM 10) de flujo rotatoria de la reivindicación 9, en donde cada uno o más fundas (128) aislantes están dispuestos en el canal (B) de alojamiento del núcleo (120) respectivo.

12. La máquina (FM 10) de flujo rotatoria de la reivindicación 1, en donde el canal (B) de alojamiento de cada núcleo (120) respectivo adopta una forma que corresponde a una bobina enrollada rectangular, ovalada o circular.

13. La máquina (FM 10) de flujo rotatoria de la reivindicación 1, en donde el núcleo (120) respectivo de cada uno de la pluralidad de conjuntos (110) de núcleo y bobina incluye una primera pila de láminas alineada radialmente y una segunda pila de láminas alineada axialmente.

14. La máquina (FM 10) de flujo rotatoria de la reivindicación 1, en donde una parte exterior de cada núcleo (120) respectivo se coloca entre su correspondiente bobina (126) y los imanes del primer conjunto de imanes (46), los imanes del segundo juego de imanes (50), y los imanes del tercer juego de imanes (76).

15. La máquina (FM 10) de flujo rotatoria de la reivindicación 1, en donde el marco está formado como un disco de marco, y en donde la pluralidad de tabiques forma la matriz circular sobre una superficie del disco de marco.