JP2021035304A - ステータ、及び、モータ - Google Patents

Abstract

【課題】ステータをより小型化且つより軽量化する。【解決手段】ステータ２は、上下方向に延びる中心軸ＣＡを囲むステータコア２１と、インシュレータ２２と、複数の巻線部２３と、を備える。ステータコアは、周方向に並ぶ複数のアンブレラ部２１１と、一対のヨーク部２１２と、をそれぞれ複数有する。各々のアンブレラ部は、周方向に並ぶ。一対のヨーク部は、軸方向から見て各々のアンブレラ部から、少なくとも周方向一方を含む第１方向と少なくとも周方向他方を含む第２方向とにそれぞれ延びる。インシュレータは、各々のヨーク部の少なくとも一部を覆う。巻線部は、各々のヨーク部にインシュレータを介して導線２３０が巻き付けられることで形成されている一対のコイル２３１を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、ステータ、及び、モータに関する。

従来のインナーロータ型のモータでは、環状のコアバック部から径方向内方にティース部が延びる構造のステータコアを有するステータが知られている。このステータでは、コイル部が、ティース部に形成される。（たとえば特開２０１９−３０１６６号公報参照）

特開２０１９−３０１６６号公報

ところで、小型のモータでは、ステータをより小型化且つより軽量化することが望まれている。しかしながら、上述のような構造のモータでは、コアバック部よりも径方向内方にティース部とコイル部とが配置されるため、ステータコアの径方向サイズをより小さくすることが難かった。

本発明は、ステータをより小型化且つより軽量化することを目的とする。

本発明の例示的なステータは、ステータコアと、インシュレータと、複数の巻線部と、を備える。前記ステータコアは、上下方向に延びる中心軸を囲む。前記ステータコアは、アンブレラ部と、一対のヨーク部と、をそれぞれ複数有する。各々の前記アンブレラ部は、周方向に並ぶ。一対の前記ヨーク部は、軸方向から見て各々の前記アンブレラ部から、少なくとも周方向一方を含む第１方向と少なくとも周方向他方を含む第２方向とにそれぞれ延びる。前記インシュレータは、各々の前記ヨーク部の少なくとも一部を覆う。前記巻線部は、各々の前記ヨーク部に前記インシュレータを介して導線が巻き付けられることで形成されている一対のコイルを有する。

本発明の例示的なモータは、上記のステータと、ロータと、を備える。前記ロータは、前記ステータと径方向に対向して配置される。

本発明の例示的なステータ、及び、モータによれば、ステータをより小型化且つより軽量化することができる。

図１は、モータの構成例を示す断面図である。 図２は、ステータの斜視図である。 図３は、アンブレラ部の変形例を示す断面図である。

以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。なお、本明細書では、モータ１００において、中心軸ＣＡと平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。軸方向のうち、一方の軸方向の向きを「軸方向一方」と呼び、他方の軸方向の向きを「軸方向他方」と呼ぶ。各々の構成要素において、軸方向一方における端部を「軸方向一方端部」と呼び、軸方向他方における端部を「軸方向他方端部」と呼ぶ。

また、中心軸ＣＡに直交する方向を「径方向」と呼ぶ。径方向のうち、中心軸ＣＡへと近づく向きを「径方向内方」と呼び、中心軸ＣＡから離れる向きを「径方向外方」と呼ぶ。各々の構成要素において、径方向内方における端部を「径方向内端部」と呼び径方向外方における端部を「径方向外端部」と呼ぶ。また、各々の構成要素の側面において、径方向内方を向く側面を「径方向内側面」と呼び、径方向外方を向く側面を「径方向外側面」と呼ぶ。

中心軸ＣＡを中心とする回転方向を「周方向Ｄｒ」と呼ぶ。さらに、周方向Ｄｒのうち、周方向Ｄｒにおける一方の向きを「周方向一方Ｄｒ１」と呼び、周方向Ｄｒにおける他方の向きを「周方向他方Ｄｒ２」と呼ぶ。各々の構成要素において、周方向Ｄｒにおける端部を「周方向端部」と呼ぶ。周方向一方Ｄｒ１における端部を「周方向一方端部」と呼び、周方向他方Ｄｒ２における端部を「周方向他方端部」と呼ぶ。また、各々の構成要素の側面において、周方向Ｄｒを向く側面を「周方向側面」と呼ぶ。さらに、周方向一方Ｄｒ１を向く側面を「周方向一方側面」と呼び、周方向他方Ｄｒ２を向く側面を「周方向他方側面」と呼ぶ。

また、本明細書において、「環状」は、中心軸ＣＡを中心とする周方向Ｄｒの全域に渡って切れ目の無く連続的に一繋がりとなる形状である。また、中心軸ＣＡを中心として、中心軸ＣＡと交差する曲面において閉曲線を描く形状も含む。

方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態及び実質的に直交する状態を含む。つまり、「平行」、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度の角度ずれがある状態を含む。

なお、以上に説明した事項は、実際の機器に組み込まれた場合において厳密に適用されるものではない。

＜１．実施形態＞
図１は、モータ１００の構成例を示す断面図である。なお、図１は、上下方向に延びる中心軸ＣＡと垂直な仮想の平面でモータ１００を切断した場合のモータ１００の断面構造を示している。

＜１−１．モータ＞
図１に示すように、モータ１００は、ロータ１と、ステータ２と、を備える。本実施形態では後述するように、モータ１００は、ステータ２の径方向サイズをより小さくでき、さらに、ステータ２をより軽量化できる。

ロータ１は、上下方向に延びる中心軸ＣＡを中心にして、ステータ２に対して回転可能である。ロータ１は、ステータ２よりも径方向内方に配置される。ロータ１は、ステータ２と径方向に対向して配置される。ロータ１は、シャフト１１と、マグネット１２と、を有する。シャフト１１は、ロータ１の回転軸であり、中心軸ＣＡに沿って上下方向に延びる。シャフト１１は、中心軸ＣＡを中心にしてマグネット１２とともに回転可能である。シャフト１１の径方向外側面には、マグネット１２が固定される。マグネット１２は、たとえばネオジム焼結磁石などの希土類焼結磁石であり、互いに異なる複数の磁極、つまりＮ極とＳ極とを有する。Ｎ極とＳ極とは、周方向Ｄｒにおいて交互に配列される。マグネット１２は、中心軸を囲む筒状であり、軸方向に延びる。マグネット１２は、ステータ２よりも径方向内方に配置され、ステータ２と径方向に対向する。なお、ロータ１は、シャフト１１に固定されるロータコアをさらに有し、該ロータコアにマグネット１２が固定される構成であってもよい。

ステータ２は、モータ１００の駆動時に、ロータ１を駆動して回転させる。なお、ステータ２の構成は、後に説明する。

また、モータ１００は、ハウジング３と、基板（図示省略）と、をさらに備える。ハウジング３は、本実施形態では樹脂製であり、少なくともロータ１及びステータ２を収容する。ハウジング３は、筒部３１と、保持アーム部３２と、を有する。筒部３１は、中心軸を囲む筒状であり、軸方向に延びる。筒部３１の径方向内方には、ロータ１及びステータ２が配置される。保持アーム部３２は、本実施形態では複数であり、筒部３１の径方向内側面から径方向内方に延びる。保持アーム部３２の径方向内端部には、ステータ２が接する。ステータ２は、保持アーム部３２によりハウジング３に保持される。保持アーム部３２がステータ２を保持することで、ステータ２の径方向外側面とハウジング３の筒部３１の径方向内側面との間に、ステータ２を空冷できる隙間が形成される。なお、保持アーム部３２がステータ２を保持する手法は特に限定されない。たとえば、各々の保持アーム部３２よりも径方向内方に、ステータ２が嵌め込まれてもよい。或いは、接着剤などを用いて、各々の保持アーム部３２の径方向内端部にステータ２が接着されてもよい。

＜１−２．ステータ＞
次に、図１及び図２を参照して、ステータ２の構成を説明する。図２は、ステータ２の斜視図である。

ステータ２は、ステータコア２１と、インシュレータ２２と、複数の巻線部２３と、を有する。

ステータコア２１は、上下方向に延びる中心軸ＣＡを囲む。ステータコア２１は、磁性体であり、本実施形態では電磁鋼板が軸方向に積層された積層体である。ステータコア２１は、アンブレラ部２１１と、一対のヨーク部２１２と、をそれぞれ複数有する。図１に示すように、各々のアンブレラ部２１１は、周方向Ｄｒに並ぶ。一対のヨーク部２１２は、軸方向から見て各々のアンブレラ部２１１から、少なくとも周方向一方Ｄｒ１を含む第１方向Ｄ１と少なくとも周方向他方Ｄｒ２を含む第２方向Ｄ２とにそれぞれ延びる。以下では、第１方向Ｄ１に延びるヨーク部２１２を第１ヨーク部２１２１と呼び、第２方向Ｄ２に延びるヨーク部２１２を第２ヨーク部２１２２と呼ぶ。

インシュレータ２２は、ステータコア２１の一部を覆う。特に、インシュレータ２２は、各々のヨーク部２１２の少なくとも一部を覆う。インシュレータ２２は、たとえば合成樹脂、エナメル、ゴムなどの電気絶縁性を有する材料を用いて形成される。

巻線部２３は、一対のコイル２３１を有する。各々のコイル２３１は、各々のヨーク部２１２にインシュレータ２２を介して導線２３０が巻き付けられることで形成されている。導線２３０は、たとえばエナメル被覆銅線等、絶縁部材で被覆された金属線などである。導線２３０は、モータ１００の基板（図示省略）と電気的に接続される。該基板は、ステータ２より軸方向一方に配置され、駆動回路などを搭載する。巻線部２３に駆動電流が供給されると、ステータ２は励磁されてロータ１を駆動する。

上述のように、ステータ２では、アンブレラ部２１１から第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とに延びる一対のヨーク部２１２の両方にコイル２３１がそれぞれ形成される。そのため、たとえば環状のコアバック部から径方向内方に延びるティース部にコイルが形成される構造のステータコアを有するステータの構成と比べて、ステータコア２１の径方向サイズをより小さくできる。従って、ステータ２をより小型化且つより軽量化することができる。

さらに、本実施形態のステータ２では、上述の他のステータの構成におけるコイルの１個分の導線２３０を一対のヨーク部２１２に分けて巻き付けることができる。そのため、各々のコイル２３１において、導線２３０を重ねる数をより少なくすることができる。さらに、各々のコイル２３１において、より密に導線２３０を重ねて巻き易くすることができる。従って、一対のコイル２３１の形成に要する導線２３０の長さをより短くすることができる。よって、ステータ２をさらに軽量化することもできる。

このほか、ステータ２は、導線２３０の端部が固定されるホルダ２４をさらに備える。該ホルダ２４は、アンブレラ部２１１よりも径方向外方に配置される。ホルダ２４で導線２３０の端部を固定することにより、導線２３０が弛み難くなる。そのため、シンプルな構成によって、導線２３０と基板とをより安定して電気的に接続できる。また、ホルダ２４をコイル２３１により近い位置に配置すれば、導線２３０をさらに弛み難くすることができる。

本実施形態では、導線２３０の端部は、固定部材Ｊを用いてホルダ２４に固定される。たとえば図２に示すように、ホルダ２４には、ホルダ凹部２４１が形成される。ホルダ２４は、ステータ２の軸方向一方寄りの位置に配置される。ホルダ凹部２４１は、ホルダ２４の軸方向一方端部から軸方向他方端部に延びるとともに、ホルダ２４を径方向に貫通する。導線２３０は、ホルダ凹部２４１を通じて、ホルダ２４よりも径方向内方から径方向外方に引き出される。ホルダ凹部２４１には、固定部材Ｊを軸方向に挿通して嵌めることができる。導線２３０は、ホルダ凹部２４１の軸方向他方端部と、ホルダ凹部２４１に挿通された固定部材Ｊの軸方向他方端部との間に狭持される。

本実施形態では、ホルダ２４とインシュレータ２２とが一体成型品である。つまり、ホルダ２４は、インシュレータ２２と同じ部材の異なる一部である。こうすれば、ステータ２の部品点数をより少なくできるので、ステータ２の生産性を向上できる。さらに、インシュレータ２２の取り付けとは別にホルダ２４を取り付ける必要がない。そのため、ホルダ２４の配置精度が向上する。なお、本実施形態の例示に限定されず、ホルダ２４は、インシュレータ２２と一体成型品でなくてもよく、つまり、インシュレータ２２とは異なる構成要素であってもよい。

＜１−２−１．ステータコア＞
次に、図１及び図２を参照して、ステータコア２１のより詳細な構成を説明する。ステータコア２１は、周方向Ｄｒに配置される複数のコア片２１０を有する。各々のコア片２１０は、本実施形態では電磁鋼板が軸方向に積層された積層体である。各々のコア片２１０は、アンブレラ部２１１と、一対のヨーク部２１２と、を含む。ステータコア２１が複数のコア片２１０を有するため、たとえば、各々のコア片２１０のヨーク部２１２に導線２３０を巻き付けた後に、各々のコア片２１０を組み立ててステータコア２１とすることができる。従って、コイル２３１が形成され易くなる。さらに、コイル２３１を形成する際、固定したコア片２１０に導線２３０を巻き付ける手法のほか、ヨーク部２１２を中心にコア片２１０を回転させながら導線２３０を巻き付ける手法を採用することもできる。より適した手法で正確且つ整然に導線２３０を巻き付けることができるので、コイル２３１を形成する作業を効率的に実施できる。従って、ステータ２の生産性が向上する。なお、コア片２１０の数は、本実施形態では３個であるが、この例示に限定されず、３以外の複数個であってもよい。

周方向Ｄｒにおいて互いに隣り合うコア片２１０のうち、周方向一方Ｄｒ１側のコア片２１０の周方向他方端部は、周方向他方Ｄｒ２側のコア片２１０の周方向一方端部と連結される。本実施形態では、第１ヨーク部２１２１の周方向一方端部には、第１連結部２１３１が形成される。第２ヨーク部２１２２の周方向他方端部には、第２連結部２１３２が形成される。周方向Ｄｒにおいて互いに隣り合うコア片２１０にて、周方向他方Ｄｒ２側のコア片２１０の第１連結部２１３１は、周方向一方Ｄｒ１側のコア片２１０の第２連結部２１３２と連結される。両者を連結することで、第１ヨーク部２１２１内と第２ヨーク部２１２２内とを通る磁気回路をより短くできる。従って、ステータコア２１での鉄損を抑制して、ステータ２の磁気特性を向上することができる。

なお、周方向他方Ｄｒ２側のコア片２１０の第１連結部２１３１と周方向一方Ｄｒ１側のコア片２１０の第２連結部２１３２との連結手法は特に限定されない。たとえば、両者の連結部分２１３において、第１連結部２１３１及び第２連結部２１３２のうちの一方が他方に引っ掛けられることにより、両者が連結されてもよい。及び／又は、接着剤を用いて両者が接着されてもよいし、両者の連結部分２１３が溶接されてもよい。

＜１−２−１−１．アンブレラ部＞
アンブレラ部２１１は、貫通孔２１１１を有する。貫通孔２１１１は、アンブレラ部２１１を軸方向に貫通する穴部である。本実施形態では、全てのアンブレラ部２１１に貫通孔２１１１が１個ずつ形成される。但し、この例示に限定されず、貫通孔２１１１は、一部のアンブレラ部に形成されてもよい。また、図３に示すように、貫通孔２１１１に代えて、凹部２１１２がアンブレラ部２１１に形成されてもよい。なお、図３は、アンブレラ部２１１の変形例を示す断面図である。図３は、図１の破線で囲まれた部分Ａに対応する。凹部２１１２は、アンブレラ部２１１の径方向外端部において径方向内方に凹む穴部である。

つまり、好ましくは、少なくとも１つのアンブレラ部２１１は、穴部を有する。該穴部は、アンブレラ部２１１を軸方向に貫通する貫通孔２１１１と、アンブレラ部２１１の径方向外端部において径方向内方に凹む凹部２１１２とのうちの一方である。少なくとも１つのアンブレラ部２１１に貫通孔２１１１又は凹部２１１２を形成することにより、ステータコア２１をより軽量化できる。なお、１個のアンブレラ部２１１に形成される上述の穴部は、複数であってもよい。

さらに好ましくは、軸方向から見て、上述の穴部とアンブレラ部２１１の周方向側面との間の最小の間隔ｄａ、ｄｂは、ヨーク部２１２の幅ｄｃ以上である。幅ｄｃは、ヨーク部２１２が延びる方向及び軸方向の両方に垂直な方向における該ヨーク部２１２の最小の幅である。ヨーク部２１２が延びる方向は、前述のごとく、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２のうちの一方を含む。なお、第１ヨーク部２１２１が延びる方向及び軸方向の両方に垂直な方向における該第１ヨーク部２１２１の幅は、本実施形態では第１ヨーク部２１２１が延びる方向に渡って一定であるが、この例示に限定されず、第１ヨーク部２１２１が延びる方向に渡って一定でなくてもよい。また、第２ヨーク部２１２２が延びる方向及び軸方向の両方に垂直な方向における該第２ヨーク部２１２２の幅は、本実施形態では第２ヨーク部２１２２が延びる方向に渡って一定であるが、この例示に限定されず、第２ヨーク部２１２２が延びる方向に渡って一定でなくてもよい。

たとえば、図２において、貫通孔２１１１とアンブレラ部２１１の周方向側面との間の最小の間隔ｄａは、好ましくは、ヨーク部２１２の幅ｄｃ以上である。また、図３において、凹部２１１２とアンブレラ部２１１の周方向側面との間の最小の間隔ｄｂは、好ましくは、ヨーク部２１２の幅ｄｃ以上である。上記の最小の間隔ｄａ、ｄｂを上記の幅ｄｃ以上とすることにより、貫通孔２１１１又は凹部２１１２である穴部と、アンブレラ部２１１の周方向側面との間を通る磁束密度がヨーク部２１２内を通る磁束密度よりも高くなることを防止できる。従って、磁気効率の低下を抑制しつつ、ステータコア２１をより軽量化できる。

但し、上述の例示に限定されず、図２においてｄａ＜ｄｃであってもよいし、図３においてｄｂ＜ｄｃであってもよい。また、上述の例示に限定されず、全てのアンブレラ部２１１に、上述の穴部が形成されなくてもよい。

＜１−２−１−２．ヨーク部＞
次に、好ましくは、各々のアンブレラ部２１１において、一対のヨーク部２１２は、軸方向から見て、アンブレラ部２１１の各々の周方向側面から第３方向Ｄ３と垂直な方向にそれぞれ延びる。なお、第３方向Ｄ３は、該アンブレラ部２１１の周方向Ｄｒにおける中央を通って径方向外方に向かう方向である。たとえば図１では、軸方向から見て、第１ヨーク部２１２１が延びる第１方向Ｄ１、及び第２ヨーク部２１２２が延びる第２方向Ｄ２は、第３方向Ｄ３と垂直である。こうすれば、各々のアンブレラ部２１１において、軸方向から見て一対のヨーク部２１２が該アンブレラ部２１１の各々の周方向側面から第３方向と斜めに交わる方向に延びる構成と比べて、ステータ２の径方向サイズをより小さくできる。但し、この例示に限定されず、各々のアンブレラ部２１１において、一対のヨーク部２１２のうちの少なくとも一方は、軸方向から見て、該アンブレラ部２１１の各々の周方向側面から第３方向Ｄ３と斜めに交わる方向に延びてもよい。

＜１−２−２．巻線部＞
次に、図１及び図２を参照して、巻線部２３のより詳細な構成を説明する。巻線部２３は、各々のコア片２１０に形成される一対のコイル２３１を有する。各々のコア片２１０において、一対のコイル２３１のうち、一方のコイル２３１は、導線２３０が第１ヨーク部２１２１に巻き付けられることで形成される。他方のコイル２３１は、導線２３０が第２ヨーク部２１２２に巻き付けられることで形成される。以下では、第１ヨーク部２１２１に形成されるコイル２３１を第１コイル２３１１と呼び、第２ヨーク部２１２２に形成されるコイル２３１を第２コイル２３１２と呼ぶ。本実施形態では、図１及び図２に示すように、第１コイル２３１１及び第２コイル２３１２は、ぞれぞれ、周方向Ｄｒにおいて、互いに交互に配置される。

ステータ２が有するコイル２３１の総数は、アンブレラ部２１１の総数の２倍である。本実施形態では、コイル２３１の総数は６個であり、アンブレラ部２１１の総数は３個である。こうすれば、各々のコア片２１０において、一対のコイル２３１によって磁場をそれぞれ形成できるため、ステータ２の径方向サイズを増大させることなく、モータ１００の出力を向上、又は、該出力の低下を抑制できる。

好ましくは、軸方向から見て、各々のコイル２３１のアンブレラ部２１１に近い側における端部の外径Ｗａは、該コイル２３１のアンブレラ部２１１から遠い側における端部の外径Ｗｂよりも大きい。なお、外径Ｗａ及び外径Ｗｂはどちらも、図１に示すように、ヨーク部２１２が延びる方向及び軸方向の両方に垂直な方向におけるコイル２３１の幅である。ヨーク部２１２が延びる方向は、前述の如く、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２のうちの一方を含む。軸方向から見てＷａ＞Ｗｂとすることで、周方向Ｄｒにおいて互いに隣り合うヨーク部２１２間のスペースを有効に活用できる。たとえば、周方向Ｄｒにおいて互いに隣り合うヨーク部２１２間の間隔は、アンブレラ部２１１に近いほど広く、アンブレラ部２１１から遠くなるほど狭くなる。従って、コイル２３１のアンブレラ部２１１に近い側の端部における導線２３０の巻き数をアンブレラ部２１１から遠い側の端部における導線２３０の巻き数よりも多くすることにより、周方向Ｄｒにおいて互いに隣り合うコイル２３１同士の距離を適切に保ちつつ、各々のヨーク部２１２により多くの導線２３０を密に巻き付けることができる。よって、ステータ２の小型化に貢献できる。なお、この例示に限定されず、Ｗａ≦Ｗｂとしてもよい。

周方向Ｄｒに隣り合うコア片２１０のうち、周方向一方Ｄｒ１側のコア片２１０の第２ヨーク部２１２２に形成される第２コイル２３１２と、周方向他方Ｄｒ２側のコア片２１０の第１ヨーク部２１２１に形成される第１コイル２３１１とは、周方向Ｄｒに隣り合う。好ましくは図１に示すように、周方向Ｄｒにおいて互いに隣り合うコイル２３１間の間隔Ｗｃは、径方向に渡って一定である。たとえば本実施形態では、周方向Ｄｒにおいて互いに隣り合う２つのコイル２３１のアンブレラ部２１１に近い側の端部間の間隔は、該２つのコイル２３１のアンブレラ部２１１から遠い側の端部間の間隔、及び、該２つのコイル２３１の第１方向Ｄ１又は第２方向Ｄ２における中央部分間の間隔と同じである。間隔Ｗｃを径方向に渡って一定にすることにより、周方向Ｄｒにおいて互いに隣り合うコイル２３１同士の距離を適切に保ちつつ、各々のヨーク部２１２に導線２３０を最大限に密に巻き付けることができる。従って、ステータ２の小型化にさらに貢献できる。

但し、本実施形態の例示に限定されず、周方向Ｄｒにおいて互いに隣り合うコイル２３１同士の距離を適切に保つことが可能であれば、周方向Ｄｒにおいて互いに隣り合うコイル２３１間の間隔Ｗｃは、径方向において変化してもよい。たとえば、周方向Ｄｒにおいて互いに隣り合う２つのコイル２３１のアンブレラ部２１１に近い側の端部間の間隔は、該２つのコイル２３１のアンブレラ部２１１から遠い側の端部間の間隔よりも広くてもよい。或いは、周方向Ｄｒにおいて互いに隣り合う２つのコイル２３１のアンブレラ部２１１に近い側の端部間の間隔は、該２つのコイル２３１のアンブレラ部２１１から遠い側の端部間の間隔よりも狭くてもよい。

＜２．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。

本発明は、ステータコアが小型化且つ軽量化されたステータ、及び該ステータを搭載する装置に有用である。たとえば、本発明は、ステータ、及び、モータに利用できる。但し、この例示に限定されず、本発明は、発電機などにも利用可能である。

１００・・・モータ、１・・・ロータ、１１・・・シャフト、１２・・・マグネット、２・・・ステータ、２１・・・ステータコア、２１０・・・コア片、２１１・・・アンブレラ部、２１１１・・・貫通孔、２１１２・・・凹部、２１２・・・ヨーク部、２１２１・・・第１ヨーク部、２１２２・・・第２ヨーク部、２１３・・・連結部分、２１３１・・・第１連結部、２１３２・・・第２連結部、２２・・・インシュレータ、２３・・・巻線部、２３０・・・導線、２３１・・・コイル、２３１１・・・第１コイル、２３１２・・・第２コイル、２４・・・ホルダ、２４１・・・ホルダ凹部、３・・・ハウジング、３１・・・筒部、３２・・・保持アーム部、ＣＡ・・・中心軸、Ｊ・・・固定部材

Claims (11)

1. 上下方向に延びる中心軸を囲むステータコアと、インシュレータと、複数の巻線部と、を備え、
   前記ステータコアは、アンブレラ部と、一対のヨーク部と、をそれぞれ複数有し、
   各々の前記アンブレラ部は周方向に並び、
   一対の前記ヨーク部は、軸方向から見て各々の前記アンブレラ部から、少なくとも周方向一方を含む第１方向と少なくとも周方向他方を含む第２方向とにそれぞれ延び、
   前記インシュレータは、各々の前記ヨーク部の少なくとも一部を覆い、
   前記巻線部は、各々の前記ヨーク部に前記インシュレータを介して導線が巻き付けられることで形成されている一対のコイルを有する、ステータ。
2. 前記ステータコアは、周方向に配置される複数のコア片を有し、
   各々の前記コア片は、前記アンブレラ部と、一対の前記ヨーク部と、を含む、請求項１に記載のステータ。
3. 前記コイルの総数は、前記アンブレラ部の総数の２倍である、請求項１又は請求項２に記載のステータ。
4. 軸方向から見て、前記コイルの前記アンブレラ部に近い側における端部の外径は、前記コイルの前記アンブレラ部から遠い側における端部の外径よりも大きい、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のステータ。
5. 周方向において互いに隣り合う前記コイル間の間隔は、径方向に渡って一定である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のステータ。
6. 少なくとも１つの前記アンブレラ部は、穴部を有し、
   前記穴部は、前記アンブレラ部を軸方向に貫通する貫通孔と、前記アンブレラ部の径方向外端部において径方向内方に凹む凹部と、のうちの一方である、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のステータ。
7. 軸方向から見て、前記穴部と前記アンブレラ部の周方向側面との間の最小の間隔は、前記ヨーク部の幅以上である、請求項６に記載のステータ。
8. 前記アンブレラ部の周方向における中央を通って径方向外方に向かう方向を第３方向とした際に、
   各々の前記アンブレラ部において、
   一対の前記ヨーク部は、軸方向から見て、前記アンブレラ部の各々の周方向側面から前記第３方向と垂直な方向にそれぞれ延びる、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のステータ。
9. 前記導線の端部が固定されるホルダをさらに備え、
   前記ホルダは、前記アンブレラ部よりも径方向外方に配置される、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のステータ。
10. 前記ホルダと前記インシュレータとが一体成型品である、請求項９に記載のステータ。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のステータと、
    前記ステータと径方向に対向して配置されるロータと、
    を備える、モータ。

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