JP6848132B1 - 回転電機の固定子 - Google Patents

Abstract

実施形態によれば、固定子は、固定子鉄心１６と、平角導体であって、互いに対向する一対の直線部を有し、一対の直線部の端部同士が連結された複数のコイルセグメントで構成され、固定子鉄心に装着された固定子コイル１８と、を備えている。直線部ＣＳＳは、固定子鉄心のスロット２０に挿通された挿通部と第２端面側から外方に突出する延出部とを形成し、延出部は、固定子鉄心の軸方向に対し傾斜して延在する傾斜部５２ｂと、傾斜部の端部に形成された先端面ｄｓと、先端面の近傍に設けられた切欠き６０と、を有している。傾斜部の端部は、径方向に隣合う他の傾斜部の端部に接合され、傾斜部は、切欠きが径方向に沿って他の傾斜部の切欠きと対向するように、配置されている。

Description

この発明の実施形態は、回転電機の固定子に関する。

回転電機は、筒状の固定子と、固定子に対して回転自在に設けられた回転子とを有している。固定子は、円環状の電磁鋼板を多数枚積層して構成された固定子鉄心と、固定子鉄心に取付けられた固定子コイルと、を有している。コイルは、固定子鉄心の両端面から軸方向に突出するコイルエンドを有している。近年、回転電機は、一層の小型化及び軽量化が望まれている。

特開２００６−３０４５０７号公報 特開２０１７−８５８０６号公報

本発明の実施形態の課題は、小型化を図ることのできる回転電機の固定子を提供することにある。

実施形態によれば、固定子は、軸方向において一端に位置する第１端面と、前記軸方向において他端に位置する第２端面と、それぞれ前記軸方向に延在し前記第１端面および前記第２端面に開口する複数のスロットと、を有する固定子鉄心と、平角導体であって、互いに対向する一対の直線部を有し、前記一対の直線部の端部同士が連結された複数のコイルセグメントで構成され、前記固定子鉄心に装着された固定子コイルと、を備えている。前記コイルセグメントの前記直線部は、前記スロットに挿通された挿通部と前記第２端面側から外方に突出する延出部とを形成し、前記延出部は、前記固定子鉄心の軸方向に対し傾斜して延在する傾斜部と、前記傾斜部の端部に形成された先端面と、前記傾斜部の中心軸線に対して前記固定子鉄心と反対の側で前記傾斜部に設けられ前記先端面の近傍に位置する凹所からなる切欠きと、を有し、前記傾斜部の端部は、前記固定子鉄心の径方向に隣合う他の傾斜部の端部に接合され、前記傾斜部は、前記切欠きが前記径方向に沿って他の傾斜部の切欠きと対向するように、配置されている。

図１は、実施形態に係る回転電機を示す縦断面図。 図２は、実施形態に係る回転電機の横断面図。 図３は、前記回転電機の固定子の第２端面側を示す斜視図。 図４は、前記固定子のコイルエンド部分を拡大して示す斜視図。 図５は、前記コイルエンドを模式的に示す斜視図。 図６は、コイルセグメントの傾斜部の配置関係を模式的に示す図。 図７は、固定子の１スロットを拡大して示す断面図。 図８は、コイルセグメントの一例を示す図。 図９は、前記コイルセグメントの直線部の延出端を拡大して示す斜視図。 図１０は、円筒状に配列されたコイルセグメントおよび固定子鉄心を示す分解斜視図。 図１１は、前記固定子鉄心に円筒状に配列されたコイルセグメントを装着した状態を示す斜視図。 図１２は、前記固定子鉄心から突出したコイルセグメントの延出部を示す斜視図。 図１３は、コイルセグメント直線部の曲げ成形工程を概略的に示す図。

以下に、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。

（実施形態）
初めに、実施形態に係る固定子が適用される回転電機の一例について説明する。
図１は、実施形態に係る回転電機の縦断面図であり、中心軸線Ｃ１を中心として片側の半分だけを示している。図２は、回転電機の横断面図である。

図１に示すように、回転電機１０は、例えば、永久磁石型の回転電機として構成されている。回転電機１０は、環状あるいは円筒状の固定子１２と、固定子１２の内側に中心軸線Ｃ１の回りで回転自在に、かつ固定子１２と同軸的に支持された回転子１４と、これら固定子１２および回転子１４を支持するケーシング３０と、を備えている。
以下の説明では、中心軸線Ｃ１の延在方向を軸方向、中心軸線Ｃ１回りに回転する方向を周方向、軸方向および周方向に直交する方向を径方向と称する。

図１および図２に示すように、固定子１２は、円筒状の固定子鉄心１６と固定子鉄心１６に巻き付けられた回転子巻線（コイル）１８とを備えている。固定子鉄心１６は、磁性材、例えば、ケイ素鋼などの円環状の電磁鋼板１７を多数枚、同芯状に積層して構成されている。多数枚の電磁鋼板１７は、固定子鉄心１６の外周面の複数個所を溶接することにより、互いに積層状態に連結されている。固定子鉄心１６は、軸方向一端に位置する第１端面１６ａ、および軸方向他端に位置する第２端面１６ｂを有している。第１端面１６ａおよび第２端面１６ｂは、中心軸線Ｃ１と直交して延在している。

固定子鉄心１６の内周部には、複数のスロット２０が形成されている。複数のスロット２０は、円周方向に等間隔を置いて並んでいる。各スロット２０は、固定子鉄心１６の内周面に開口し、固定子鉄心の径方向において、その内周面から外周面に向けた方向に延出している。各スロット２０は、固定子鉄心１６の軸方向の全長に亘って延在している。各スロット２０の一端は第１端面１６ａに開口し、他端は第２端面１６ｂに開口している。なお、スロット２０は、固定子鉄心１６の内周面に開口していない構成としてもよい。すなわち、スロット２０は、固定子鉄心１６において軸方向に沿って貫通する貫通孔として形成されてもよい。

複数のスロット２０を形成することにより、固定子鉄心１６の内周部は、中心軸線Ｃ１に向かって突出する複数（例えば、本実施形態では４８個）のティース２１を構成している。ティース２１は、周方向に沿って等間隔を置いて配置されている。このように、固定子鉄心１６は、円環状のヨーク部と、ヨーク部の内周面から中心軸線Ｃ１に向かって径方向に突出した複数のティース２１とを一体に有している。

複数のスロット２０にコイル１８が埋め込まれ、各ティース２１に巻き付けられている。コイル１８は、固定子鉄心１６の第１端面１６ａおよび第２端面１６ｂから軸方向外側に向かって延出するコイルエンド１８ａ、１８ｂを有するように設けられている。コイル１８に交流電流を流すことにより、固定子１２（ティース２１）に所定の鎖交磁束が形成される。

図１に示すように、固定子鉄心１６の軸方向両端には鉄心押え２６が設けられている。
ケーシング３０は、ほぼ円筒状の第１ブラケット３２ａと、お椀形状の第２ブラケット３２ｂと、を有している。第１ブラケット３２ａは、固定子鉄心１６の駆動端側に位置する鉄心押え２６に連結されている。第２ブラケット３２ｂは、反駆動端側に位置する鉄心押え２６に連結されている。第１および第２ブラケット３２ａ、３２ｂは、例えば、アルミニウム合金等で形成されている。第１ブラケット３２ａの先端側に、環状のベアリングブラケット３４がボルトにて同軸的に締結されている。ベアリングブラケット３４の中央部に、例えば、ころ軸受３５を内蔵した第１軸受部３６が締結されている。第２ブラケット３２ｂの中央部に、例えば玉軸受３７を内蔵した第２軸受部３８が締結されている。

一方、回転子１４は、第１および第２軸受部３６、３８により、中心軸線Ｃ１を中心に回転自在に支持された円柱形状のシャフト（回転軸）４２と、シャフト４２の軸方向ほぼ中央部に固定された円筒形状の回転子鉄心４４と、回転子鉄心４４内に埋め込まれた複数の永久磁石４６と、を有している。回転子鉄心４４は、磁性材、例えば、ケイ素鋼などの円環状の電磁鋼板４７を多数枚、同芯状に積層した積層体として構成されている。回転子鉄心４４は中心軸線Ｃ１と同軸的に形成された内孔４８を有している。シャフト４２は内孔４８に挿通および嵌合され、回転子鉄心４４と同軸的に延在している。回転子鉄心４４の軸方向両端に、略円板状の磁気遮蔽板５４、回転子鉄心押え５６が設けられている。

図１および図２に示すように、回転子鉄心４４は、固定子鉄心１６の内側に僅かな隙間（エアギャップ）を置いて同軸的に配置されている。すなわち、回転子鉄心４４の外周面は、僅かな隙間をおいて、固定子鉄心１６の内周面（ティース２１の先端面）に対向している。

回転子鉄心４４には、軸方向に貫通する複数の磁石埋め込み孔が形成されている。各磁石埋め込み孔内に永久磁石４６が装填および配置され、例えば、接着剤等により回転子鉄心４４に固定されている。各永久磁石４６は、回転子鉄心４４の全長に亘って延在している。また、複数の永久磁石４６は、回転子鉄心４４の周方向に所定の間隔を置いて配列されている。

図２に示すように、回転子鉄心４４は、それぞれ回転子鉄心４４の半径方向あるいは放射方向に延びるｄ軸、およびｄ軸に対して電気的に９０°離間したｑ軸を有している。ここでは、隣合う磁極間の境界および中心軸線Ｃ１を通って放射方向に延びる軸をｑ軸とし、ｑ軸に対して電気的に直角な方向をｄ軸としている。ｄ軸およびｑ軸は、回転子鉄心４４の円周方向に交互に、かつ、所定の位相で設けられている。

回転子鉄心４４の円周方向において、各ｄ軸の両側に２つの永久磁石４６が配置されている。各永久磁石４６は、断面が矩形状の細長い平板状に形成され、回転子鉄心４４の軸方向長さとほぼ等しい長さを有している。回転子鉄心４４の中心軸線Ｃ１と直交する平面でみた場合、永久磁石４６は、それぞれｄ軸に対して傾斜している。２つの永久磁石４６は、例えば、ほぼＶ字状に並んで配置されている。ここでは、永久磁石４６の内周側の端はそれぞれｄ軸に隣接し、僅かな隙間をおいて互いに対向している。永久磁石４６の外周側の端は、回転子鉄心４４の円周方向に沿ってｄ軸から離間し、回転子鉄心４４の外周面の近傍およびｑ軸の近傍に位置している。これにより、永久磁石４６の外周側の端は、隣合う磁極の永久磁石４６の外周側端と、ｑ軸を挟んで隣接対向している。
次に、固定子１２の構成およびその製造方法について説明する。
図３は、固定子の第２端面側を示す斜視図、図４は、固定子の第２コイルエンド部分を拡大して示す斜視図、図５は、第２コイルエンドを模式的に示す斜視図、図６はコイルセグメントの傾斜部の配置関係を模式的に示す図、図７は、固定子の１スロットを拡大して示す断面図、図８は、コイルセグメントの一例を示す図、図９は、コイルセグメントの直線部の延出端を拡大して示す斜視図である。

コイル１８は、平角導体として、その長さ方向と交差する断面形状が矩形であり銅の平角線からなる複数のコイルセグメントＣＳを用いて構成され、固定子鉄心１６に組みつけられている。図８に示すように、コイルセグメントＣＳは、平角線を切断および折り曲げることにより、ほぼＵ字形状に形成されている。すなわち、コイルセグメントＣＳは、互いに間隔を置いて対向する一対の直線部ＣＳＳと、直線部ＣＳＳの一端部同士に繋がる架橋部ＣＳＢと、を一体に有している。コイルセグメントＣＳの横断面は、矩形状に形成され、互いに対向する一対の長辺Ｌ１および互いに対向する一対の短辺Ｓ１（図７参照）を有している。コイルセグメントＣＳの外面は、エナメル等の絶縁被覆ＣＴで覆われている。各直線部ＣＳＳの延出端は、被覆が除去され、導通可能な状態となっている。

図６および図９に示すように、各直線部ＣＳＳの端部は先細に形成されている。端部は、直線部ＣＳＳの長さ方向に沿った中心軸線Ｃ２に対して角度θ（θ＜９０°）傾斜した先端面ｄｓを有している。先端面ｄｓは、矩形状に形成され、一対の長辺および一対の短辺を有している。先端面ｄｓの一対の長辺は中心軸線Ｃ２に対し角度θ傾斜し、一対の短辺は中心軸線Ｃ２と直交する方向に延在している。

各直線部ＣＳＳの端部に切欠き（凹所）６０が設けられている。切欠き６０は、先端面ｄｓの近傍に設けられ、中心軸線Ｃ２に対して、先端面ｄｓが向いている側と同一の側に向けて開口するように形成されている。一例では、切欠き６０はほぼ矩形状を有し、端部の一方の短辺側の側面および一対の長辺側の側面に開口している。切欠き６０は、先端面ｄｓの一対の短辺のうち、直線部ＣＳＳの基端側に近い短辺、から中心軸線Ｃ２と直交する方向に中心軸線Ｃ２の近傍まで延びる一側面６０ａ、一側面６０ａと直交し中心軸線Ｃ２とほぼ平行に延在する底面６０ｂ、および、底面６０ｂと直交し一側面６０ａとほぼ平行に対向する他側面６０ｃにより、規定されている。

切欠き６０の深さｄ２は、直線部ＣＳＳの長辺方向の幅Ｗの３０〜６０％程度に形成されている。切欠き６０の軸方向の長さＬ２は、２〜１０ｍｍ程度に形成している。更に、切欠き６０は、直線部ＣＳＳの延出部において、絶縁被覆ＣＴの無い端部から絶縁被覆ＣＴが施された領域に亘って延在している。切欠き６０の形状および寸法は、上記一例に限らず、適宜変可能である。例えば、切欠き６０は矩形状に限らず、三角形あるいは湾曲形状としてもよい。また、切欠き６０は、後述するように、コイルセグメントＣＳの曲げ成形時に、フックを引っ掛けることができる形状に形成されていることが望ましい。

図３および図４に示すように、複数のコイルセグメントＣＳは、複数の円筒状に配列され、各コイルセグメントの一対の直線部ＣＳＳが、例えば、固定子鉄心１６の第１端面１６ａ側からそれぞれ対応する異なるスロット２０に差し込まれ、固定子鉄心１６の第２端面１６ｂから所定長さだけ突出している。このように、各直線部ＣＳＳは、スロット２０に挿通される挿通部と、第２端面１６ｂから固定子鉄心１６の軸方向外方に延出する延出部とを形成している。図７に示すように、１スロット２０に例えば、６つのコイルセグメントＣＳの直線部ＣＳＳが挿通される。スロット２０において、６つの直線部ＣＳＳは、固定子鉄心１６の径方向に並んで配置されている。横断面で見た場合、６つの直線部ＣＳＳは、長辺Ｌ１同士が平行に向かい合った状態で、スロット２０内に配置されている。６つの直線部ＣＳＳの外面に絶縁紙Ｐが巻付けられ、直線部ＣＳＳは絶縁紙Ｐと共にスロット２０内に挿入されている。絶縁紙Ｐは、コイル１８を外部から電気的に絶縁し、コイル１８を物理的に保護している。

図３に示すように、コイルセグメントＣＳの架橋部ＣＳＢは、固定子鉄心１６の第１端面１６ａに僅かに隙間を置いて対向している。架橋部ＣＳＢは、固定子鉄心１６のほぼ円周方向に沿って延在し、幾つかの架橋部ＣＳＢは、他の架橋部ＣＳＢと交差して延在している。これらの架橋部ＣＳＢは、第１端面１６ａから突出するコイルエンド１８ａを構成している。

図３および図４に示すように、固定子鉄心１６の第２端面１６ｂ側において、第２端面１６ｂから所定長さ軸方向に延出している直線部ＣＳＳの延出部は、固定子鉄心１６の円周方向に折り曲げられ、軸方向に対して傾斜して延在している。詳細には、各直線部ＣＳＳの延出部は、固定子鉄心１６の軸方向から周方向に所定角度折れ曲がる第１曲げ部５２ａと、第１曲げ部５２ａから軸方向に対して傾斜して直線的に延在する傾斜部５２ｂとを有している。延出部の先端面ｄｓは、固定子鉄心１６の第２端面１６ｂとほぼ平行に位置している。

各スロット２０に挿通された６本の直線部ＣＳＳの延出部は、交互に一方向および逆方向に折曲げられている。すなわち、最内周に位置する直線部ＣＳＳの延出部は、固定子鉄心１６の周方向の一方向に折り曲げられ、１つ外側の直線部ＣＳＳの延出部は、周方向の他方向（逆方向）に折り曲げられている。更に１つ外側の直線部ＣＳＳの延出部は、前記一方向に折り曲げられている。異なる複数のスロット２０から延出している６本の直線部ＣＳＳの延出部は、先端面ｄｓが、固定子鉄心１６の径方向に沿ってほぼ一列に並んで位置するように折曲げられている。これら６つの先端面ｄｓは、ほぼ同一平面に延在している。また、延出部の先端面ｄｓは、第２端面１６ｂに沿って周方向に並んで配置されている。

図５に模式的に示すように、傾斜部５２ｂの端部に設けられた切欠き６０は、周方向に隣合う他の傾斜部５２ｂの端部（導電部）に対向し、周方向に隣合う傾斜部５２ｂ間の縁面距離を拡張している。また、複数の傾斜部５２ｂは、切欠き６０が径方向に沿って他の傾斜部５２ｂの切欠き６０と対向するように、配置されている。傾斜部５２ｂの端部に設けられた切欠き６０は、径方向に隣合う他の傾斜部５２ｂの端部（導電部）に設けられた切欠き６０と径方向に対向し、すなわち、径方向に重なって位置し、径方向に隣合う延出部間の縁面距離を拡張している。

図６に模式的に示すように、直線部ＣＳＳ（傾斜部５２ｂ）の先端部の角度θは、直線部ＣＳＳを折り曲げた状態で先端面ｄｓが水平、つまり、第２端面１６ｂと平行となるように、第２端面に対する直線部ＣＳＳの曲げ角度θに一致している。そのため、角度θは、周方向に隣合う直線部ＣＳＳ間の周方向の間隔Ｄ、直線部ＣＳＳの中心軸線Ｃ２と直交する方向の直線部ＣＳＳ間の隙間ａ、直線部ＣＳＳの線幅Ｗを用いて下記の通り決められる。
Ｗ＋ａ＝Ｄ・sinθ
θ＝sin^-1 （（Ｗ＋ａ）／Ｄ）
図４に示すように、径方向に並んだ各列の６つの直線部ＣＳＳの延出端部（先端面ｄｓを含む）は、２つずつ（２本ずつ）互いに接合され電気的に導通している。接合には、例えば、レーザー溶接を用いることができる。２つの先端面ｄｓにレーザビームを照射し導体を部分的に溶融することにより、溶接ビードＷＢを形成する。径方向に隣合う２つの先端部を溶接により接合している。

これより、径方向に隣合う２つのコイルセグメントＣＳが電気的かつ機械的に接続され、複数のコイルセグメント全体で３相の電機子コイル１８を構成している。また、直線部ＣＳＳの延出部は、第２端面１６ｂから突出するコイルエンド１８ｂを構成している。直線部ＣＳＳの溶接部あるいは接合部を含む先端部（導電部）は、粉体塗装、ワニス等の図示しない絶縁材料で覆われる。図３に示すように、コイル１８の内、３本のコイルに、それぞれＵ相接続端子ＴＵ、Ｖ相接続端子ＴＶ、、Ｗ相接続端子ＴＷが接続されている。

図１０ないし図１３は、上記のように構成された固定子１２の製造工程の一例を模式的に示している。
固定子１２の製造工程では、図１０に示すように、まず、多数本のＵ字状のコイルセグメントＣＳを用意し、これらを円筒状に配列する。図示していないが、それぞれ円筒状に配列された３組のコイルセグメントＣＳを用意する。続いて、図１１および図１２に示すように、円筒状に配列されたコイルセグメントＣＳを、固定子鉄心１６の第１端面１６ａ側から対応するスロット２０に挿入する。この際、コイルセグメントＣＳの直線部ＣＳＳが対応するスロット２０に差し込まれ、固定子鉄心１６の第２端面１６ｂから所定長さだけ突出する。１スロット２０に、６本の直線部ＣＳＳが挿通される。

次いで、図１３に示すように、各直線部ＣＳＳの延出部を固定子鉄心１６の周方向に折曲げ成形する。折曲げ成形は、例えば、延出部の切欠き６０にフック７２を引っ掛け、このフック７２により延出部（直線部ＣＳＳ）を斜め方向に引っ張りながら、プランジャ７０により延出部を軸方向に沿って第２端面１６ｂ側に押圧する。これにより、延出部の基端部（固定子鉄心１６側の端部）を角度θに曲げ成形する。

曲げ成形後、径方向に隣り合う２つの傾斜部５２ｂの延出端を溶接により接合する。溶接には、レーザー溶接を用いる。径方向に隣り合う２本の延出部の先端面ｄｓにレーザー光を照射し、先端面ｄｓおよび延出端を部分的に溶融し、２つの先端面ｄｓに跨る溶接ビードＷＢを形成する。これにより、隣合う２本の延出部が機械的かつ電気的に接合される。各列の延出部を上記と同様に溶接および接合することにより、３相のコイル１８が形成される。その後、各溶接部あるいは接合部を粉体塗装、あるいは、ワニス等の絶縁材料で覆うことにより、コイル間の電気的絶縁を担保する。以上の工程により、固定子鉄心１６にコイル１８を装着および接続し、固定子１２が構成される。

以上のように構成された固定子およびその製造方法によれば、コイル１８を構成するコイルセグメントＣＳの延出部を固定子鉄心１６の周方向に折曲げ、固定子鉄心の軸方向に対して傾斜した傾斜部５２ｂとすることにより、更に、先端面ｄｓを固定子鉄心の端面１６ｂとほぼ平行に位置する傾斜面とすることにより、コイルエンド１８ｂの突出高さ（鉄心端面からの突出高さ）を低く抑えることができる。これにより、固定子１２の小型化が可能となる。

直線部ＣＳＳの延出端部は溶接のために絶縁被膜が剥かれた状態にあるが、この延出端部に切欠き６０を設けることにより、周方向に隣合う先端部間の縁面距離（空間距離）および、径方向に隣合う先端部間の縁面距離（空間距離）を拡張し、先端部間の空間絶縁性を向上することが可能となる。更に、切欠き６０を設けることにより、直線部ＣＳＳの先端部に対して、ワニス塗布や絶縁塗装等による追加の絶縁対策を取り易くすることができる。また、直線部ＣＳＳを曲げ成形する際、フックを掛ける係合部として切欠き６０を利用することができる。延出部を引っ張ることにより、直線部ＣＳＳの直線部分を残した線材が湾曲するため、第１曲げ部５２ａの曲げＲ（曲率半径）を小さくすることができ、コイルエンド１８ｂの突出高さを一層下げることが可能となる。

なお、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態や変形例は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
例えば、コイルの巻数、コイルセグメントの設置数は、上述した実施形態に限定されることなく、適宜、増減可能である。例えば、１スロットに４本あるいは８本のセグメント直線部が配置されるように構成してもよい。回転子の寸法、材質、形状等は、前述した実施形態に限定されることなく、設計に応じて種々変更可能である。本実施形態に係る回転子および電動機は、永久磁石界磁電動機に限らず、誘導電動機にも適用可能である。

Claims (6)

1. 軸方向において一端に位置する第１端面と、前記軸方向において他端に位置する第２端面と、それぞれ前記軸方向に延在し前記第１端面および前記第２端面に開口する複数のスロットと、を有する固定子鉄心と、
   平角導体であって、互いに対向する一対の直線部を有し、前記一対の直線部の端部同士が連結された複数のコイルセグメントで構成され、前記固定子鉄心に装着された固定子コイルと、を備え、
   前記コイルセグメントの前記直線部は、前記スロットに挿通された挿通部と前記第２端面側から外方に突出する延出部とを形成し、前記延出部は、前記固定子鉄心の軸方向に対し傾斜して延在する傾斜部と、前記傾斜部の端部に形成された先端面と、前記傾斜部の中心軸線に対して前記固定子鉄心と反対の側で前記傾斜部に設けられ前記先端面の近傍に位置する凹所からなる切欠きと、を有し、前記傾斜部の端部は、前記固定子鉄心の径方向に隣合う他の傾斜部の端部に接合され、前記傾斜部は、前記切欠きが前記径方向に沿って他の傾斜部の切欠きと対向するように、配置されている
   固定子。
2. 前記傾斜部は、前記固定子鉄心の周方向において、前記切欠きが隣接する他の傾斜部に対向するように配置されている請求項１に記載の固定子。
3. 前記延出部の先端面は、前記傾斜部の中心軸線に対して斜めに交差し、前記第２端面に沿って前記周方向に並んで配置されている請求項２に記載の固定子。
4. 前記コイルセグメントの前記直線部は絶縁被覆で覆われ、前記傾斜部の端部は前記絶縁被覆が除去された導電部を構成し、
   前記切欠きは、前記導電部および前記絶縁被覆で覆われた領域に跨って延在している請求項１に記載の固定子。
5. 前記切欠きは、前記傾斜部の幅の３０〜６０％の深さを有している請求項１に記載の固定子。
6. 前記スロットの各々に複数本の直線部が前記固定子鉄心の径方向に並んで挿通され、前記複数本の直線部は断面の長辺が向かい合う向きで前記スロット内に配置され、
   前記径方向に並んだ複数本の直線部の延出部は、前記固定子鉄心の軸方向に対し交互に一方向および逆方向に傾斜している請求項１に記載の固定子。

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