WO2024048415A1 - ステータの製造方法およびステータの製造装置 - Google Patents

Abstract

このステータの製造方法は、複数のセグメントコイルをステータコアのスロットに挿入する挿入工程と、挿入工程の後に、コイルエンド用部分を押圧して周方向に沿うように曲げる曲げ部材を、ステータコアに対して周方向に相対移動させるとともに軸方向に相対移動させて、コイルエンド用部分を曲げた後、曲げられたコイルエンド用部分に隣接する次のコイルエンド用部分の曲げ部材による曲げに移行することを繰り返す曲げ工程と、を備える。

Description

ステータの製造方法およびステータの製造装置

　本発明は、ステータの製造方法およびステータの製造装置に関する。

　従来、ステータコアのスロットに配置されたセグメントコイルの曲げ成形を行うステータの製造方法およびステータの製造装置が知られている。このようなステータの製造方法およびステータの製造装置は、たとえば、特許第６８４８１３０号公報に開示されている。

　上記特許第６８４８１３０号公報には、複数の成形治具により、周方向に並ぶセグメントコイルのコイルエンドを押圧してコイルエンドを曲げ成形する工程を備えるステータの製造方法が開示されている。上記の複数の成形治具は、コイルエンドに対向した状態で周方向に１列で並ぶように、周方向に並ぶコイルエンドの総数と同じ数だけ設けられている。上記のステータの製造方法では、複数の成形治具の各々により、１つずつコイルエンドを押圧することによって、すべてのコイルエンドの曲げ成形を同時に行う。すなわち、上記のステータの製造方法では、周状に配置された複数の成形治具により、周状に配置された複数のコイルエンドを一括で同時に曲げ成形している。

特許第６８４８１３０号公報

　しかしながら、上記特許第６８４８１３０号公報のステータの製造方法（製造装置）では、周状に配置された複数のコイルエンドを一括で同時に曲げ成形しているため、曲げ成形時の成形荷重（複数のコイルエンドからの反力）が過大となっており、コイルエンドの曲げ成形を行う装置に比較的大きな剛性が要求される。このため、コイルエンドの曲げ成形を行う装置が比較的大型化している。また、上記特許第６８４８１３０号公報の製造方法（製造装置）では、隣接する成形治具同士の干渉および成形治具の剛性を考慮した場合、製造対象であるステータの小径化には限度がある。以上のことから、従来より、コイルエンドの曲げ成形を行う装置のサイズを抑制して、ステータの小径化にも十分に対応するための改善が望まれている。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、コイルエンド用部分の曲げ成形を行う装置のサイズを抑制して、ステータの小径化にも十分に対応することが可能なステータの製造方法およびステータの製造装置を提供することである。

　上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるステータの製造方法は、コイルエンド部となるコイルエンド用部分がステータコアの軸方向の端面から突出し、かつ、複数のコイルエンド用部分がステータコアの周方向に並ぶように、複数のセグメントコイルをステータコアのスロットに挿入する挿入工程と、挿入工程の後に、コイルエンド用部分を押圧して周方向に沿うように曲げる曲げ部材を、ステータコアに対して周方向に相対移動させるとともに軸方向に相対移動させて、コイルエンド用部分を曲げた後、曲げられたコイルエンド用部分に隣接する次のコイルエンド用部分の曲げ部材による曲げに移行することを繰り返して、周方向に並ぶ複数のコイルエンド用部分の曲げ成形を行う曲げ工程と、を備える。

　この発明の第１の局面によるステータの製造方法では、上記のように、コイルエンド用部分を押圧して周方向に沿うように曲げる曲げ部材を、ステータコアに対して周方向に相対移動させるとともに軸方向に相対移動させて、コイルエンド用部分を曲げた後、曲げられたコイルエンド用部分に隣接する次のコイルエンド用部分の曲げ部材による曲げに移行することを繰り返して、周方向に並ぶ複数のコイルエンド用部分の曲げ成形を行う曲げ工程を設ける。これによって、コイルエンド用部分を曲げた後、曲げられたコイルエンド用部分に隣接する次のコイルエンド用部分の曲げ部材による曲げに移行することが繰り返されるので、１つの曲げ部材により複数のコイルエンド用部分の曲げ成形を行うことができる。したがって、従来のような複数のコイルエンド用部分の一括での曲げ成形を行う必要がなくなり、コイルエンド用部分の曲げ成形を行う装置に要求される剛性を低減することができる。また、１つの曲げ部材により隣接する複数のコイルエンド用部分の曲げ成形を行うことができるので、曲げ部材を周方向に並ぶコイルエンド用部分の総数と同数設けることなく、周方向に並ぶコイルエンド用部分を曲げ成形することができる。したがって、製造対象であるステータを小径化する際に従来のような隣接する曲げ部材同士の干渉を考慮する必要がない。以上の結果、コイルエンド用部分の曲げ成形を行う装置のサイズを抑制して、ステータの小径化にも十分に対応することができる。

　上記第１の局面によるステータの製造方法において、好ましくは、曲げ工程は、周方向に並ぶ複数のコイルエンド用部分の総数よりも少ない数だけ設けられた曲げ部材を、ステータコアに対して周方向に相対移動させるとともに軸方向に相対移動させて、複数のコイルエンド用部分の曲げ成形を行うことを含む。

　このように構成すれば、周方向に並ぶ複数のコイルエンド用部分の総数よりも少ない数だけ設けられた曲げ部材により曲げ成形が行われるので、すべてのコイルエンド用部分が同時に曲げられることがなく、コイルエンド用部分の曲げ成形を行う装置に要求される剛性を効果的に低減することができる。このため、コイルエンド用部分の曲げ成形を行う装置のサイズを効果的に抑制することができる。また、たとえば、周方向に１８０度の角度間隔により２つの曲げ部材が設けられる場合などでは、２つの曲げ部材の間隔を大きく確保することができるので、曲げ部材同士の干渉を抑制することができるとともに、曲げ部材を太く製造して剛性を高めることもできる。その結果、ステータの小径化にもより確実に対応することができる。

　上記第１の局面によるステータの製造方法において、好ましくは、曲げ工程は、曲げ部材を、ステータコアに対して周方向に相対移動させるとともに軸方向に相対移動させて、コイルエンド用部分を周方向に沿って曲げながら、コイルエンド用部分を乗り越えさせることにより、曲げられたコイルエンド用部分に隣接する次のコイルエンド用部分の曲げ部材による曲げに移行することを繰り返して、複数のコイルエンド用部分の曲げ成形を行うことを含む。

　このように構成すれば、たとえば、一のコイルエンド用部分を曲げた後に、曲げ部材を一のコイルエンド用部分を乗り越えさせることなく一旦ステータコアから離間する軸方向に退避させてから隣接する次のコイルエンド用部分の曲げに移行するような場合と比較して、コイルエンド用部分を周方向に沿って曲げながらコイルエンド用部分を乗り越えさせることにより、連続的かつ効率的に周方向に隣接する複数のコイルエンド用部分を曲げることができる。

　この場合、好ましくは、曲げ工程は、曲げ部材を、ステータコアに対して、周方向かつ軸方向に同時に相対移動させて、コイルエンド用部分を乗り越えさせることにより、複数のコイルエンド用部分の曲げ成形を螺旋状に行うことを含む。

　このように構成すれば、曲げ部材の周方向の速度および曲げ部材の軸方向の速度を設定するだけで、曲げ部材を螺旋状に移動させて、容易に複数のコイルエンド用部分の曲げ成形を行うことができる。

　上記第１の局面によるステータの製造方法において、好ましくは、曲げ工程は、曲げ部材をステータコアの周方向に複数回周回させて、コイルエンド用部分の軸方向に対する曲げ角度を徐々に増大させることにより、複数のコイルエンド用部分の曲げ成形を行うことを含む。

　このように構成すれば、各コイルエンド用部分の曲げ成形を複数回に分けて行い、コイルエンド用部分に対する曲げ部材の１度の押圧による曲げ角度を小さくすることができる。このため、曲げられたコイルエンド用部分が隣接する次のコイルエンド用部分に干渉することを回避することができる。

　上記曲げ工程が、周方向に並ぶ複数のコイルエンド用部分の総数よりも少ない数だけ設けられた曲げ部材により曲げ成形を行うことを含む構成において、好ましくは、曲げ工程は、周方向に並ぶ複数のコイルエンド用部分の総数よりも少ない数でかつ周方向において等角度間隔で複数設けられた曲げ部材により、同時に、総数よりも少ない数の複数のコイルエンド用部分の曲げ成形を行うことを含む。

　このように構成すれば、曲げ部材が１つのみである場合と比較して、同時により多くのコイルエンド用部分の曲げ成形を行うことができるので、効率的に複数のコイルエンド用部分の曲げ成形を行うことができる。

　この発明の第２の局面におけるステータの製造装置は、ステータコアの周方向に並ぶ複数のコイルエンド部となる複数のコイルエンド用部分を押圧して周方向に沿うように曲げる曲げ部材と、曲げ部材をステータコアに対して周方向に相対移動させるとともにステータコアの軸方向に相対移動させて、コイルエンド用部分を曲げた後、曲げられたコイルエンド用部分に隣接する次のコイルエンド用部分の曲げ部材による曲げに移行することを繰り返して、周方向に並ぶ複数のコイルエンド用部分の曲げ成形を行う移動機構と、を備え、曲げ部材は、周方向に並ぶ複数のコイルエンド用部分の総数よりも少ない数だけ設けられている。

　この発明の第２の局面によるステータの製造装置では、上記のように、曲げ部材をステータコアに対して周方向に相対移動させるとともにステータコアの軸方向に相対移動させて、コイルエンド用部分を曲げた後、曲げられたコイルエンド用部分に隣接する次のコイルエンド用部分の曲げ部材による曲げに移行することを繰り返して、周方向に並ぶ複数のコイルエンド用部分の曲げ成形を行う移動機構を設け、曲げ部材を周方向に並ぶ複数のコイルエンド用部分の総数よりも少ない数だけ設ける。これによって、コイルエンド用部分を曲げた後、曲げられたコイルエンド用部分に隣接する次のコイルエンド用部分の曲げ部材による曲げに移行することが繰り返されるので、１つの曲げ部材により複数のコイルエンド用部分の曲げ成形を行うことができる。したがって、従来のような複数のコイルエンド用部分の一括での曲げ成形を行う必要がなくなり、コイルエンド用部分の曲げ成形を行う装置に要求される剛性を低減することができる。また、１つの曲げ部材により隣接する複数のコイルエンド用部分の曲げ成形を行うことができるので、曲げ部材を周方向に並ぶコイルエンド用部分の総数と同数設けることなく、周方向に並ぶコイルエンド用部分を曲げ成形することができる。したがって、製造対象であるステータを小径化する際に従来のような隣接する曲げ部材同士の干渉を考慮する必要がない。以上の結果、コイルエンド用部分の曲げ成形を行う装置のサイズを抑制して、ステータの小径化にも十分に対応することができる。

　上記ステータの製造方法において、以下のような構成も考えられる。

（付記項１）
　すなわち、曲げ工程は、曲げ部材を、ステータコアに対して、周方向のみに相対移動させることと、軸方向のみに相対移動させることとを、交互に繰り返すことにより、複数のコイルエンド用部分の曲げ成形を行うことを含む。

　このように構成すれば、軸方向における曲げ部材の位置が保持された状態で、曲げ部材により周方向に並ぶ複数のコイルエンド用部分を曲げ成形することができる。したがって、曲げ部材により複数のコイルエンド用部分の曲げ量を均一化することができる。

実施形態によるステータを示した斜視図である。 実施形態によるステータのセグメントコイルを説明するための模式図である。 実施形態によるステータのコイルエンド部を示した斜視図である。 実施形態によるステータの製造装置を示した模式図である。 実施形態によるステータの製造装置の押圧部材および支持部材を周方向から見た図である。 実施形態によるステータの製造装置の押圧部材および支持部材を移動させる螺旋状の軌道について説明するための模式図である。 実施形態によるステータの製造装置の押圧部材および支持部材を径方向から見た図である。 実施形態によるステータの製造装置の押圧部材により径方向の最も外側の列のコイルエンド用部分を周方向に曲げ成形した状態を示した図である。 実施形態によるステータの製造装置の規制部材を示した斜視図である。 実施形態によるステータの製造フローを示した図である。 実施形態によるステータの製造フローにおけるセグメントコイル準備工程を説明するための図である。 実施形態によるステータの製造フローの挿入工程を説明するための図である。 実施形態によるステータの製造フローの曲げ工程においてコイルエンド用部分の周方向への曲げ成形を開始する直前の状態を示した平面図である。 実施形態によるステータの製造フローの曲げ工程において径方向の最も外側の列のコイルエンド用部分を周方向に曲げ成形した状態を示した平面図である。 実施形態によるステータの製造フローの曲げ工程において径方向の最も外側の列および外側から２番目の列のコイルエンド用部分を周方向に曲げ成形した状態を示した平面図である。 実施形態によるステータの製造フローの曲げ成形工程において周方向に並ぶ複数のコイルエンド用部分の各々を少量ずつ曲げる動作を説明するための図である。 変形例によるステータの製造装置の押圧部材および支持部材を移動させるジグザグ状の軌道について説明するための模式図である。

　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

　図１～図１６を参照して、実施形態によるステータ１００の製造装置２００の構成およびステータ１００の製造方法について説明する。以下では、製造対象であるステータ１００の構成について説明した後、ステータ１００の製造装置２００の構成、ステータ１００の製造方法について順に説明する。

（ステータの構成）
　図１～図３を参照して、ステータ１００の構成について説明する。

　以下の説明では、ステータ１００が備えるステータコア１０（図１参照）の軸方向、径方向および周方向を、それぞれ、Ｚ方向、Ｒ方向およびＣ方向とする。また、軸方向（Ｚ方向）の一方側および他方側を、それぞれ、Ｚ１側およびＺ２側とする。また、径方向（Ｒ方向）の内側および外側を、それぞれ、Ｒ１側およびＲ２側とする。また、Ｃ方向の一方側および他方側を、それぞれ、Ｃ１側およびＣ２側とする。なお、本実施形態では、ステータコア１０のＺ２側からステータ１００の製造装置２００による後述するコイルエンド用部分１２３（図１２参照）を曲げ成形する曲げ成形工程が行われる（図４参照）。

　図１に示すように、ステータ１００は、ステータ１００に対向するようにステータ１００のＲ１側に配置されるロータ（図示しない）と共に、インナーロータ型の回転電機（図示しない）の一部を構成する。回転電機は、たとえば、モータ、ジェネレータ、または、モータ兼ジェネレータである。

　ステータ１００は、Ｚ方向に沿った中心軸線Ａを中心軸とした円筒形状を有するステータコア１０と、コイル２０とを備える。

　ステータコア１０は、複数の電磁鋼板がＺ方向に積層されることにより形成されている。ステータコア１０は、円環状のバックヨーク１１と、バックヨーク１１からＲ１側に突出する複数のティース１２とを含む。そして、Ｃ方向に隣接するティース１２同士の間には、各々、スロット１３が形成されている。すなわち、ステータコア１０は、複数のスロット１３を含む。複数のスロット１３の各々は、Ｚ方向に延びるように設けられている。

　コイル２０は、３相交流の電力が供給されることにより、磁束を発生させるように構成されている。一例ではあるが、コイル２０は、銅、銅合金、アルミニウムおよびアルミニウム合金のうちのいずれかを主成分とする導線と、導線を覆う絶縁被膜とから構成されている。

　図２に示すように、コイル２０は、複数のセグメントコイル２０ａが接合されることにより構成されている。セグメントコイル２０ａの各々は、スロット１３に収容された一対のスロット収容部２１と、ステータコア１０のＺ１側の端面１０ａからＺ１側に突出するコイルエンド部２２と、ステータコア１０のＺ２側の端面１０ａ（ステータコア１０の軸方向の端面）からＺ２側に突出する２つのコイルエンド部２３とを含む。

　一対のスロット収容部２１の各々は、互いに異なるスロット１３に収容（挿入）されている。すなわち、一対のスロット収容部２１の各々は、Ｚ方向に沿って延びるように配置されている。コイルエンド部２２は、一対のスロット収容部２１同士を接続している。これにより、セグメントコイル２０ａの各々において、一対のスロット収容部２１とコイルエンド部２２とから構成される部分は、Ｕ字形状に形成されている。

　２つのコイルエンド部２３の各々は、ステータコア１０のＺ２側に配置されている。２つのコイルエンド部２３の各々は、それぞれ、一対のスロット収容部２１の各々のコイルエンド部２２とは反対側に接続されている。２つのコイルエンド部２３の（スロット収容部２１とは反対側の）先端部２３ａの各々は、ステータコア１０のＺ２側において、他のセグメントコイル２０ａのコイルエンド部２３の先端部２３ａと溶接により接合（接続）されている。一例ではあるが、周方向に並ぶコイルエンド部２３の総数は、４８個である。

　図中では、２つのコイルエンド部２３の先端部２３ａの各々を、他のセグメントコイル２０ａのコイルエンド部２３の先端部２３ａと溶接により接続するために、２つのコイルエンド部２３の先端部２３ａの各々に絶縁被膜が形成されていない（導線が露出している）状態を示している。図示していないが、コイルエンド部２３の先端部２３ａは、自身のコイルエンド部２３の先端部２３ａと他のセグメントコイル２０ａのコイルエンド部２３の先端部２３ａとが接続された後、ワニス等の樹脂部材による絶縁処理が行われている。

　図３に示すように、２つのコイルエンド部２３の各々は、コイルエンド部２３の根元部２３ｂを曲げ支点として、Ｚ方向に延びるスロット収容部２１に対して、Ｃ方向に沿った方向に折れ曲がっている。これにより、２つのコイルエンド部２３の各々は、Ｚ方向に対して斜めに延びている。

　ステータ１００では、複数のコイルエンド部２３の先端部２３ａが、Ｃ方向に沿って略等角度間隔で並んでいる。Ｃ方向に沿って並んでいる複数のコイルエンド部２３の先端部２３ａの組がＲ方向に沿って並んでいる。

　Ｒ２側から１列目のＣ方向に沿って並んでいる複数のコイルエンド部２３（以下、１列目コイルエンド部２３）は、Ｚ方向に延びるスロット収容部２１に対して、Ｃ方向に沿うようにＣ１側に折れ曲がっている。また、Ｒ２側から２列目のＣ方向に沿って並んでいる複数のコイルエンド部２３（以下、２列目コイルエンド部２３）は、Ｚ方向に延びるスロット収容部２１に対して、Ｃ方向に沿うようにＣ２側に折れ曲がっている。そして、複数の１列目コイルエンド部２３の先端部２３ａの各々と、複数の２列目コイルエンド部２３の先端部２３ａの各々とが、Ｒ方向に対向するとともに、互いに接合されている。なお、２列目コイルエンド部２３よりもＲ１側に配置されたコイルエンド部２３の構成も、１列目コイルエンド部２３および２列目コイルエンド部２３の構成と略同様である。

（ステータの製造装置）
　図４～図９を参照して、本実施形態によるステータ１００の製造装置２００について説明する。

　図４に示すように、ステータ１００の製造装置２００は、押圧部材２１１（請求の範囲の「曲げ部材」の一例）と、押圧部材用モータ２１２と、支持部材２２１（請求の範囲の「曲げ部材」の一例）と、支持部材用モータ２２２と、支持ユニット２３１と、支持ユニット用モータ２３２と、規制部材２４１（図９参照）と、規制部材用モータ２４２と、ステータ支持部２５１と、ステータ支持部用モータ２５２とを備える。

　上記の押圧部材用モータ２１２、支持部材用モータ２２２、支持ユニット用モータ２３２、および、ステータ支持部用モータ２５２により、ステータコア１０に対して押圧部材２１１および支持部材２２１を相対移動させる移動機構２００ａが構成されている。

　移動機構２００ａは、押圧部材２１１および支持部材２２１をステータコア１０に対して周方向（Ｃ方向）に相対移動させるとともにステータコア１０の軸方向（Ｚ方向）に相対移動させて、コイルエンド用部分１２３を曲げた後、曲げられたコイルエンド用部分１２３に隣接する次のコイルエンド用部分１２３の押圧部材２１１および支持部材２２１による曲げに移行することを繰り返して、周方向に並ぶ複数のコイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行うように構成されている。曲げ成形（曲げ工程）詳細については後述する。

　製造装置２００には、１つの押圧部材２１１と、１つの支持部材２２１とを１組として、複数組の押圧部材２１１および支持部材２２１が設けられている。一例ではあるが、本実施形態の製造装置２００には、２組の押圧部材２１１および支持部材２２１が設けられている。２組の押圧部材２１１および支持部材２２１は、周方向に等角度間隔（１８０度間隔）で配置されている。なお、製造装置２００には、押圧部材２１１および支持部材２２１（１組）が、周方向に並ぶ複数のコイルエンド用部分１２３の総数（４８個）よりも少ない数（２組）だけ設けられている。

　このように、製造装置２００は、周方向に並ぶ複数のコイルエンド用部分１２３の総数（４８個）よりも少ない数で、かつ、周方向において等角度間隔で複数設けられた押圧部材２１１および支持部材２２１（の２組）により、同時に、コイルエンド用部分１２３の総数（４８個）よりも少ない数の複数（２個）のコイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行うように構成されている。なお、仮に４８個すべてのコイルエンド用部分を同時に曲げ成形する製造装置と成形荷重を比較した場合、当然ではあるが、製造装置２００は、成形荷重を極めて小さく抑えることができる。

　押圧部材２１１および支持部材２２１は、ステータコア１０の周方向（Ｃ方向）に並ぶ複数のコイルエンド部２３となる複数のコイルエンド用部分１２３を押圧して周方向に沿うように曲げるように構成されている。

　押圧部材２１１は、押圧部材用モータ２１２の駆動によって、ステータコア１０に対してＺ方向に移動可能に構成されている。すなわち、押圧部材２１１は、ステータコア１０に対してＺ方向に相対移動可能に構成されている。また、支持部材２２１は、支持部材用モータ２２２の駆動によって、ステータコア１０に対してＺ方向に移動可能に構成されている。すなわち、支持部材２２１は、ステータコア１０に対してＺ方向に相対移動可能に構成されている。

　支持ユニット２３１は、押圧部材２１１および支持部材２２１を支持している。支持ユニット２３１は、支持部材用モータ２２２の駆動によって、ステータコア１０に対してＲ方向に移動可能に構成されている。すなわち、押圧部材２１１と支持部材２２１とは、同時に、ステータコア１０に対してＲ方向に相対移動可能に構成されている。

　ステータ支持部２５１は、ステータ１００を支持している。ステータ支持部２５１は、ステータ支持部用モータ２５２の駆動によって、ステータコア１０の中心軸線Ａ（図１参照）周りにＣ方向に回動可能に構成されている。すなわち、押圧部材２１１と支持部材２２１とは、同時に、ステータコア１０に対してＣ方向に相対移動可能に構成されている。

　図５に示すように、押圧部材２１１は、ステータコア１０のＺ２側の端面１０ａから突出し、かつ、ステータコア１０の複数のスロット１３（図１参照）の各々においてＲ方向に並ぶ、コイルエンド部２３となるコイルエンド用部分１２３の先端部１２３ａを押圧することによりコイルエンド用部分１２３をＣ方向に折り曲げ可能に構成されている。

　具体的には、製造装置２００は、押圧部材２１１および支持部材２２１をステータコア１０の周方向に複数回周回（たとえば２０周）させて、コイルエンド用部分１２３の軸方向（Ｚ方向）に対する曲げ角度θ（図７参照）を徐々に増大させることにより、複数のコイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行うように構成されている。

　この際、製造装置２００は、押圧部材２１１および支持部材２２１を、ステータコア１０に対して周方向に相対移動させるとともに軸方向に相対移動させて、コイルエンド用部分１２３を周方向に沿って曲げながら、コイルエンド用部分１２３を乗り越えさせることにより、曲げられたコイルエンド用部分１２３に隣接する次のコイルエンド用部分１２３の曲げ部材による曲げに移行することを繰り返して、複数のコイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行うように構成されている。すなわち、製造装置２００は、一のコイルエンド用部分１２３の曲げを行った後、隣接する次のコイルエンド用部分１２３の曲げを行うために、一旦軸方向に退避するなどの仕切り直しの動作を行うことなく、連続的に隣接する複数のコイルエンド用部分１２３の曲げを行うように構成されている。

　また、製造装置２００（移動機構２００ａ）は、押圧部材２１１および支持部材２２１を、ステータコア１０に対して、周方向かつ軸方向に同時に相対移動させて、コイルエンド用部分１２３を乗り越えさせることにより、複数のコイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行うように構成されている（図６参照）。すなわち、製造装置２００（移動機構２００ａ）は、Ｃ方向から視て、押圧部材２１１および支持部材２２１を、継続的に斜め方向に傾いた軌道で移動させながら徐々にステータコア１０に近づくように移動させるように構成されている。

　一例ではあるが、この際の押圧部材２１１および支持部材２２１の軸方向の移動速度、および、周方向の移動速度の各々は、略一定の速度である。但し、押圧部材２１１がステータコア１０側に近づいて曲げ成形が完了する最終段階では、周方向に並ぶ複数のコイルエンド用部分１２３の曲げ角度θ（図７参照）が互いに同じになるように、製造装置２００は、押圧部材２１１の軸方向の移動速度が略ゼロ（ゼロを含む）に設定される。

　図５に示すように、支持部材２２１は、押圧部材２１１のＲ２側に配置されている。支持部材２２１は、コイルエンド用部分１２３の先端部１２３ａをＲ２側から支持可能に構成されている。

　具体的には、コイルエンド用部分１２３の先端部１２３ａへの押圧部材２１１の押し当てを開始する際に、支持部材２２１のステータコア１０側の先端２２１ａが、押圧部材２１１のステータコア１０側の先端２１１ａよりも、ステータコア１０側となるように押圧部材２１１および支持部材２２１を配置する。また、図７に示すように、支持部材２２１のＲ方向の位置は、押圧部材２１１のＲ方向の位置と略等しい。これにより、押圧部材２１１の先端部２１１ｂがコイルエンド用部分１２３の先端部１２３ａを押圧する際に、コイルエンド用部分１２３の先端部１２３ａが支持部材２２１によりＲ２側から支持される。

　押圧部材２１１は、ステータコア１０に対してＺ方向に支持部材２２１とは独立して相対移動可能に構成されている。すなわち、押圧部材２１１と支持部材２２１との間で、Ｚ方向における相対位置を変更可能に構成されている。

　規制部材２４１は、ステータコア１０のＺ２側に配置されている。図９に示すように、規制部材２４１は、環状の規制ユニット２４３からＲ２側に放射状に延びるように複数設けられている。複数の規制部材２４１は、Ｚ方向から見て、複数のティース１２（図１参照）とオーバラップする位置に配置されている。複数の規制部材２４１の各々は、規制部材用モータ２４２の駆動によって、規制ユニット２４３に対してＲ方向に移動可能に構成されている。すなわち、複数の規制部材２４１の各々は、ステータコア１０に対してＲ方向に相対移動可能に構成されている。

　図８に示すように、規制部材２４１は、Ｃ方向に曲げ成形するコイルエンド用部分１２３のＲ１側への移動を規制可能に構成されている。具体的には、コイルエンド用部分１２３をＣ方向に折り曲げ成形する際に、Ｒ方向から見て、複数の規制部材２４１の各々のＲ２側の端面２４１ａが、コイルエンド用部分１２３の先端部１２３ａへの押圧部材２１１の押し当てが行われるコイルエンド用部分１２３のＲ１側に隣り合うように、規制部材２４１をステータコア１０に対してＲ方向に相対移動させる。

　図９に示すように、ステータ１００の製造装置２００は、コイルエンド用部分１２３をＣ方向に折り曲げ成形する際に、コイルエンド用部分１２３の根元部１２３ｂがスロット１３の角部によって傷付くのを防止する傷付き防止部材２６１を備える。傷付き防止部材２６１は、ステータコア１０のＺ２側に配置されている。傷付き防止部材２６１は、複数のティース１２（図１参照）に対応する位置に配置されている。傷付き防止部材２６１は、Ｒ方向から見て、略三角形形状を有する。

（ステータの製造方法）
　図５～図８および図９～図１６を参照して、本実施形態によるステータ１００の製造方法について説明する。

（ステータコア準備工程）
　図１１に示すように、ステップＳ１０において、ステータコア準備工程が行われる。ステータコア準備工程（Ｓ１０）は、ステータコア１０（図１参照）を準備する工程である。

（コイル準備工程）
　ステップＳ２０において、セグメントコイル準備工程が行われる。セグメントコイル準備工程（Ｓ２０）は、セグメントコイル１２０（図１１参照）を準備する工程である。具体的には、図１１に示すように、Ｚ方向に延びる一対の脚部１２１と、一対の脚部１２１同士を接続する接続部１２２とからなるＵ字形状のセグメントコイル１２０が準備される。

（挿入工程）
　図１０に示すように、ステップＳ３０において、挿入工程が行われる。図１２に示すように、挿入工程（Ｓ３０）は、コイルエンド用部分１２３が、ステータコア１０のＺ２側の端面１０ａから突出し、かつ、ステータコア１０の複数のスロット１３の各々においてＲ方向に並ぶように、複数のセグメントコイル１２０をスロット１３に挿入する工程である。挿入工程（Ｓ３０）において、セグメントコイル準備工程（Ｓ２０）で準備されたＵ字形状のセグメントコイル１２０のうちの接続部１２２は、ステータコア１０からＺ１側に突出するコイルエンド部２２となる。また、セグメントコイル１２０のうちの一対の脚部１２１の各々は、スロット収容部２１およびコイルエンド用部分１２３となる。

（曲げ工程）
　図１０に示すように、ステップＳ４０において、曲げ工程が行われる。曲げ工程（Ｓ４０）は、複数のコイルエンド用部分１２３の各々をＣ方向に沿うように曲げる曲げ成形を行う工程である。

　詳細には、曲げ工程（Ｓ４０）は、挿入工程の後に、コイルエンド用部分１２３を押圧して周方向に沿うように曲げる押圧部材２１１および支持部材２２１を、ステータコア１０に対して周方向に相対移動させるとともに軸方向に相対移動させて、コイルエンド用部分１２３を曲げた後、曲げられたコイルエンド用部分１２３に隣接する次のコイルエンド用部分１２３の押圧部材２１１および支持部材２２１による曲げに移行することを繰り返して、周方向に並ぶ複数（４８個）のコイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行う工程である。

　また、曲げ工程（Ｓ４０）は、曲げ工程は、周方向に並ぶ複数のコイルエンド用部分１２３の総数（４８個）よりも少ない数（２組）だけ設けられた押圧部材２１１および支持部材２２１を、ステータコア１０に対して周方向に相対移動させるとともに軸方向に相対移動させて、複数のコイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行うことを含む。要するに、曲げ工程（Ｓ４０）は、すべての押圧部材２１１（支持部材２２１）とすべてのコイルエンド用部分１２３と一対一で対応させて、すべてのコイルエンド用部分１２３に対して同時に曲げ成形を行う工程ではなく、すべての押圧部材２１１（支持部材２２１）と一部（押圧部材２１１と同数）のコイルエンド用部分１２３とを対応させて曲げ成形を行う工程である。

　また、曲げ工程は、周方向に並ぶ複数のコイルエンド用部分１２３の総数（４８個）よりも少ない数でかつ周方向において等角度間隔（１８０度間隔）で複数（２組）設けられた押圧部材２１１および支持部材２２１により、同時に、総数よりも少ない数の複数（２つ）のコイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行うことを含む。すなわち、曲げ工程は、中心軸線Ａを挟んで対向する２組の押圧部材２１１および支持部材２２１により曲げ成形を行う工程である。

　また、曲げ工程は、押圧部材２１１および支持部材２２１を、ステータコア１０に対して周方向に相対移動させるとともに軸方向に相対移動させて、コイルエンド用部分１２３を周方向に沿って曲げながら、コイルエンド用部分１２３を乗り越えさせることにより、曲げられたコイルエンド用部分１２３に隣接する次のコイルエンド用部分１２３の押圧部材２１１および支持部材２２１による曲げに移行することを繰り返して、複数のコイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行うことを含む。要するに、曲げ工程では、押圧部材２１１および支持部材２２１により、隣接する複数のコイルエンド用部分１２３の曲げ成形が連続的に行われる。

　詳細には、曲げ工程は、押圧部材２１１および支持部材２２１を、ステータコア１０に対して周方向に相対移動させるとともに軸方向に相対移動（周方向かつ軸方向に同時に相対移動）させて、コイルエンド用部分１２３を周方向に沿って曲げながら、コイルエンド用部分１２３を乗り越えさせることにより、曲げられたコイルエンド用部分１２３に隣接する次のコイルエンド用部分１２３の押圧部材２１１および支持部材２２１による曲げに移行することを繰り返して、複数のコイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行うことを含む。より詳細には、曲げ工程は、押圧部材２１１および支持部材２２１を、軸方向に直交する方向に対して僅かに傾いた螺旋状の軌道により押圧部材２１１および支持部材２２１を移動させて、徐々にステータコア１０に近づけるように構成されている。

　さらに、曲げ工程は、押圧部材２１１および支持部材２２１をステータコア１０の周方向に複数回周回（たとえば２０周）させて、コイルエンド用部分１２３の軸方向に対する曲げ角度θ（図７参照）を徐々に増大させることにより、複数のコイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行うことを含む。この際、押圧部材２１１および支持部材２２１により、曲げられたコイルエンド用部分１２３が、周方向に隣接する次のコイルエンド用部分１２３に接触することがないように曲げ成形が行われる。

　曲げ工程は、径方向に並ぶコイルエンド用部分１２３の列毎に、曲げ成形が完了する最終段階では、周方向に並ぶ複数のコイルエンド用部分１２３の曲げ角度θ（図７参照）が互いに同じになるように、押圧部材２１１の軸方向の移動速度を略ゼロ（ゼロを含む）に設定して行われる。

　図１３および図１４に示すように、コイルエンド用部分１２３のＣ方向への折り曲げ成形は、まず、周方向に並ぶ複数の１列（最外周列）目コイルエンド部２３となる複数のコイルエンド用部分１２３に対して行われる。その後、図１５および図１６に示すように、コイルエンド用部分１２３のＣ方向への折り曲げ成形は、周方向に並ぶ複数の２列（最外周列よりも１つ径方向内側の列）目コイルエンド部２３となる複数のコイルエンド用部分１２３に対して行われる。その後、コイルエンド用部分１２３のＣ方向への折り曲げ成形は、Ｒ１側に向かって、１列毎に順に行われる。

（セグメントコイル接合工程）
　図１０に示すように、ステップＳ５０において、セグメントコイル接合工程が行われる。セグメントコイル接合工程（Ｓ５０）は、セグメントコイル２０ａ（図２参照）同士を接合する工程である。具体的には、図２に示すように、コイルエンド部２３の先端部２３ａの各々が、ステータコア１０のＺ２側において、他のセグメントコイル２０ａのコイルエンド部２３の先端部２３ａと溶接により接合（接続）される。

　なお、上記のフローにおいて、ステータコア準備工程（Ｓ１０）とセグメントコイル準備工程（Ｓ２０）との順序を入れ換えてもよい。

（実施形態の効果）
　本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

（ステータの製造方法の効果）
　本実施形態のステータ１００の製造方法では、上記のように、コイルエンド用部分１２３を押圧して周方向に沿うように曲げる押圧部材２１１および支持部材２２１を、ステータコア１０に対して周方向に相対移動させるとともに軸方向に相対移動させて、コイルエンド用部分１２３を曲げた後、曲げられたコイルエンド用部分１２３に隣接する次のコイルエンド用部分１２３の押圧部材２１１および支持部材２２１による曲げに移行することを繰り返して、周方向に並ぶ複数のコイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行う曲げ工程を設ける。これによって、コイルエンド用部分１２３を曲げた後、曲げられたコイルエンド用部分１２３に隣接する次のコイルエンド用部分１２３の押圧部材２１１および支持部材２２１による曲げに移行することが繰り返されるので、１組（１つ）の押圧部材２１１および支持部材２２１により複数のコイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行うことができる。したがって、従来のような複数のコイルエンド用部分の一括での曲げ成形を行う必要がなくなり、コイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行う装置（製造装置２００）に要求される剛性を低減することができる。また、１組（１つ）の押圧部材２１１および支持部材２２１により隣接する複数のコイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行うことができるので、押圧部材２１１および支持部材２２１を周方向に並ぶコイルエンド用部分１２３の総数と同数設けることなく、周方向に並ぶコイルエンド用部分１２３を曲げ成形することができる。したがって、製造対象であるステータ１００を小径化する際に従来のような隣接する押圧部材２１１同士および支持部材２２１同士の干渉を考慮する必要がない。以上の結果、コイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行う装置（製造装置２００）のサイズを抑制して、ステータ１００の小径化にも十分に対応することができる。

　本実施形態のステータ１００の製造方法では、上記のように、曲げ工程は、周方向に並ぶ複数のコイルエンド用部分１２３の総数よりも少ない数だけ設けられた押圧部材２１１および支持部材２２１を、ステータコア１０に対して周方向に相対移動させるとともに軸方向に相対移動させて、複数のコイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行うことを含む。これによって、周方向に並ぶ複数のコイルエンド用部分１２３の総数よりも少ない数だけ設けられた押圧部材２１１および支持部材２２１により曲げ成形が行われるので、すべてのコイルエンド用部分１２３が同時に曲げられることがなく、コイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行う装置（製造装置２００）に要求される剛性を効果的に低減することができる。このため、コイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行う装置（製造装置２００）のサイズを効果的に抑制することができる。また、たとえば、周方向に１８０度の角度間隔により２組（２つ）の押圧部材２１１および支持部材２２１が設けられる場合などでは、２組（２つ）の押圧部材２１１および支持部材２２１の間隔を大きく確保することができるので、押圧部材２１１および支持部材２２１同士の干渉を抑制することができるとともに、押圧部材２１１および支持部材２２１を太く製造して剛性を高めることもできる。その結果、ステータ１００の小径化にもより確実に対応することができる。

　本実施形態のステータ１００の製造方法では、上記のように、曲げ工程は、押圧部材２１１および支持部材２２１を、ステータコア１０に対して周方向に相対移動させるとともに軸方向に相対移動させて、コイルエンド用部分１２３を周方向に沿って曲げながら、コイルエンド用部分１２３を乗り越えさせることにより、曲げられたコイルエンド用部分１２３に隣接する次のコイルエンド用部分１２３の押圧部材２１１および支持部材２２１による曲げに移行することを繰り返して、複数のコイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行うことを含む。これによって、たとえば、一のコイルエンド用部分を曲げた後に、押圧部材および支持部材を一のコイルエンド用部分を乗り越えさせることなく一旦ステータコアから離間する軸方向に退避させてから隣接する次のコイルエンド用部分の曲げに移行するような場合と比較して、コイルエンド用部分１２３を周方向に沿って曲げながらコイルエンド用部分１２３を乗り越えさせることにより、連続的かつ効率的に周方向に隣接する複数のコイルエンド用部分１２３を曲げることができる。

　本実施形態のステータ１００の製造方法では、上記のように、曲げ工程は、押圧部材２１１および支持部材２２１を、ステータコア１０に対して、周方向かつ軸方向に同時に相対移動させて、コイルエンド用部分１２３を乗り越えさせることにより、複数のコイルエンド用部分１２３の曲げ成形を螺旋状に行うことを含む。これによって、押圧部材２１１および支持部材２２１の周方向の速度および押圧部材２１１および支持部材２２１の軸方向の速度を設定するだけで、押圧部材２１１および支持部材２２１を螺旋状に移動させて、容易に複数のコイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行うことができる。

　本実施形態のステータ１００の製造方法では、上記のように、曲げ工程は、押圧部材２１１および支持部材２２１をステータコア１０の周方向に複数回周回させて、コイルエンド用部分１２３の軸方向に対する曲げ角度θを徐々に増大させることにより、複数のコイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行うことを含む。これによって、各コイルエンド用部分１２３の曲げ成形を複数回に分けて行い、コイルエンド用部分１２３に対する押圧部材２１１および支持部材２２１の１度の押圧による曲げ角度θを小さくすることができる。このため、曲げられたコイルエンド用部分１２３が隣接する次のコイルエンド用部分１２３に干渉することを回避することができる。

　本実施形態のステータ１００の製造方法では、上記のように、曲げ工程は、周方向に並ぶ複数のコイルエンド用部分１２３の総数よりも少ない数でかつ周方向において等角度間隔で複数設けられた押圧部材２１１および支持部材２２１により、同時に、総数よりも少ない数の複数のコイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行うことを含む。これによって、押圧部材２１１および支持部材２２１が１組（１つ）のみである場合と比較して、同時により多くのコイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行うことができるので、効率的に複数のコイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行うことができる。

（ステータの製造方法の効果）
　本実施形態のステータ１００の製造装置２００では、上記のように、押圧部材２１１および支持部材２２１をステータコア１０に対して周方向に相対移動させるとともにステータコア１０の軸方向に相対移動させて、コイルエンド用部分１２３を曲げた後、曲げられたコイルエンド用部分１２３に隣接する次のコイルエンド用部分１２３の押圧部材２１１および支持部材２２１による曲げに移行することを繰り返して、周方向に並ぶ複数のコイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行う移動機構２００ａを設け、押圧部材２１１および支持部材２２１を周方向に並ぶ複数のコイルエンド用部分１２３の総数よりも少ない数だけ設ける。これによって、コイルエンド用部分１２３を曲げた後、曲げられたコイルエンド用部分１２３に隣接する次のコイルエンド用部分１２３の押圧部材２１１および支持部材２２１による曲げに移行することが繰り返されるので、１組（１つ）の押圧部材２１１および支持部材２２１により複数のコイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行うことができる。したがって、従来のような複数のコイルエンド用部分の一括での曲げ成形を行う必要がなくなり、コイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行う装置（製造装置２００）に要求される剛性を低減することができる。また、１組（１つ）の押圧部材２１１および支持部材２２１により隣接する複数のコイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行うことができるので、押圧部材２１１および支持部材２２１を周方向に並ぶコイルエンド用部分１２３の総数と同数設けることなく、周方向に並ぶコイルエンド用部分１２３を曲げ成形することができる。したがって、製造対象であるステータ１００を小径化する際に従来のような隣接する押圧部材２１１同士および支持部材２２１同士の干渉を考慮する必要がない。以上の結果、コイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行う装置（製造装置２００）のサイズを抑制して、ステータ１００の小径化にも十分に対応することができる。

（変形例）
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

　たとえば、上記実施形態では、曲げ工程において、本発明の曲げ部材としての押圧部材および支持部材を軸方向および周方向に同時に移動させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１７に示すステータ１００の製造装置３００のように、曲げ工程が、押圧部材２１１および支持部材２２１を、ステータコア１０に対して、周方向のみに相対移動させることと、軸方向のみに相対移動させることとを、交互に繰り返すことにより、複数のコイルエンド用部分１２３の曲げ成形を行うことを含んでいてもよい。この場合、たとえば、製造装置３００が周方向に１８０度間隔で配置される２組の押圧部材２１１および支持部材２２１を備えているならば、少なくとも、１８０度以上継続して周方向のみに相対移動させた後、軸方向の相対移動に切り替える。このような構成によって、軸方向における押圧部材２１１および支持部材２２１の位置が保持された状態で、押圧部材２１１および支持部材２２１により周方向に並ぶ複数のコイルエンド用部分１２３を曲げ成形することができる。したがって、押圧部材２１１および支持部材２２１により複数のコイルエンド用部分１２３の曲げ量を均一化することができる。

　また、上記実施形態では、ステータコアに対して押圧部材（支持部材）を軸方向に相対移動させるために、押圧部材（支持部材）側にモータを設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ステータコアに対して押圧部材（支持部材）を軸方向に相対移動させるために、ステータコア側にモータを設けてもよい。

　また、上記実施形態では、ステータコアに対して押圧部材（支持部材）を周方向に相対移動させるために、ステータコア側にモータを設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ステータコアに対して押圧部材（支持部材）を周方向に相対移動させるために、押圧部材（支持部材）側にモータを設けてもよい。

　また、上記実施形態では、本発明の曲げ部材（押圧部材および支持部材の組）を２つ設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、曲げ部材を１つ、または、３つ以上設けてもよい。但し、曲げ部材の最大数は、周方向に並ぶコイルエンド用部分の総数よりも少ない数に設定される。

　また、上記実施形態では、本発明の曲げ部材を別体の押圧部材と支持部材との２つの部材により構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、曲げ部材を１つの部材から構成してもよい。すなわち、押圧部材と支持部材と一体的に構成してもよい。

　また、上記実施形態では、ステータ製造装置を、同時に２つのステータを製造可能なように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ステータの製造装置を、１つのみ、または、同時に３つ以上のステータを製造可能なように構成してもよい。

　また、上記実施形態では、本発明の曲げ部材（押圧部材および支持部材）を、ステータコアに対して周方向に相対移動させるとともに軸方向に相対移動させて、コイルエンド用部分を周方向に沿って曲げながら、コイルエンド用部分を乗り越えさせた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、コイルエンド用部分を乗り越えさせるのではなく、たとえば、一のコイルエンド用部分の所定箇所のみに曲げ部材を接触させた状態を保持しながら一のコイルエンド用部分を曲げた後に、曲げ部材を一のコイルエンド用部分を乗り越えさせることなく一旦ステータコアから離間する軸方向に退避させてから隣接する次のコイルエンド用部分の曲げに移行するなどしてもよい。

　また、上記実施形態では、本発明の複数の曲げ部材（押圧部材および支持部材）を、周方向に等角度間隔で配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、曲げ部材を、周方向に等角度間隔で配置しなくてもよい。

　また、上記実施形態では、本発明の曲げ部材（押圧部材および支持部材）を、ステータコアの周方向に２０周、周回させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、曲げ部材（押圧部材および支持部材）を、ステータコアの周方向に２０周とは異なる数の周回数、周回させてもよい。

　１０　ステータコア
　１０ａ　（ステータコアの軸方向の）端面
　１３　スロット
　２３　コイルエンド部
　１００　ステータ
　１２０　セグメントコイル
　１２３　コイルエンド用部分
　２００、３００　ステータの製造装置
　２００ａ　移動機構
　２１１　押圧部材（曲げ部材）
　２２１　支持部材（曲げ部材）
　θ　（コイルエンド用部分の軸方向に対する）曲げ角度
 

Claims (7)

1. 　コイルエンド部となるコイルエンド用部分がステータコアの軸方向の端面から突出し、かつ、複数の前記コイルエンド用部分が前記ステータコアの周方向に並ぶように、複数のセグメントコイルを前記ステータコアのスロットに挿入する挿入工程と、
   　前記挿入工程の後に、前記コイルエンド用部分を押圧して前記周方向に沿うように曲げる曲げ部材を、前記ステータコアに対して前記周方向に相対移動させるとともに前記軸方向に相対移動させて、前記コイルエンド用部分を曲げた後、曲げられた前記コイルエンド用部分に隣接する次の前記コイルエンド用部分の前記曲げ部材による曲げに移行することを繰り返して、前記周方向に並ぶ前記複数のコイルエンド用部分の曲げ成形を行う曲げ工程と、を備える、ステータの製造方法。
2. 　前記曲げ工程は、前記周方向に並ぶ前記複数のコイルエンド用部分の総数よりも少ない数だけ設けられた前記曲げ部材を、前記ステータコアに対して前記周方向に相対移動させるとともに前記軸方向に相対移動させて、前記複数のコイルエンド用部分の前記曲げ成形を行うことを含む、請求項１に記載のステータの製造方法。
3. 　前記曲げ工程は、前記曲げ部材を、前記ステータコアに対して前記周方向に相対移動させるとともに前記軸方向に相対移動させて、前記コイルエンド用部分を前記周方向に沿って曲げながら、前記コイルエンド用部分を乗り越えさせることにより、曲げられた前記コイルエンド用部分に隣接する次の前記コイルエンド用部分の前記曲げ部材による曲げに移行することを繰り返して、前記複数のコイルエンド用部分の前記曲げ成形を行うことを含む、請求項１に記載のステータの製造方法。
4. 　前記曲げ工程は、前記曲げ部材を、前記ステータコアに対して、前記周方向かつ前記軸方向に同時に相対移動させて、前記コイルエンド用部分を乗り越えさせることにより、前記複数のコイルエンド用部分の前記曲げ成形を螺旋状に行うことを含む、請求項３に記載のステータの製造方法。
5. 　前記曲げ工程は、前記曲げ部材を前記ステータコアの前記周方向に複数回周回させて、前記コイルエンド用部分の前記軸方向に対する曲げ角度を徐々に増大させることにより、前記複数のコイルエンド用部分の前記曲げ成形を行うことを含む、請求項１に記載のステータの製造方法。
6. 　前記曲げ工程は、前記周方向に並ぶ前記複数のコイルエンド用部分の総数よりも少ない数でかつ前記周方向において等角度間隔で複数設けられた前記曲げ部材により、同時に、前記総数よりも少ない数の前記複数のコイルエンド用部分の前記曲げ成形を行うことを含む、請求項２に記載のステータの製造方法。
7. 　ステータコアの周方向に並ぶ複数のコイルエンド部となる複数のコイルエンド用部分を押圧して前記周方向に沿うように曲げる曲げ部材と、
   　前記曲げ部材を前記ステータコアに対して前記周方向に相対移動させるとともに前記ステータコアの軸方向に相対移動させて、前記コイルエンド用部分を曲げた後、曲げられた前記コイルエンド用部分に隣接する次の前記コイルエンド用部分の前記曲げ部材による曲げに移行することを繰り返して、前記周方向に並ぶ前記複数のコイルエンド用部分の曲げ成形を行う移動機構と、を備え、
   　前記曲げ部材は、前記周方向に並ぶ前記複数のコイルエンド用部分の総数よりも少ない数だけ設けられている、ステータの製造装置。
    

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