JP2004129339A

JP2004129339A - 直流モータおよびその製造方法

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Publication number: JP2004129339A
Application number: JP2002286947A
Authority: JP
Inventors: Tomohiko Kuroda; 黒田　智彦; Takashi Yonemori; 米盛　敬
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-09-30
Filing date: 2002-09-30
Publication date: 2004-04-22
Also published as: CN1487648A

Abstract

【課題】軸方向長さを短縮し、直流モータの小型化を図るとともに、その組立て作業を容易にする。
【解決手段】電機子コイルをコイルボビンに巻回し、この電機子コイルに接続端子を取り付ける。電機子コイルを巻回したコイルボビンを、回転軸に取り付けた電機子鉄心の突極に嵌め込み固定するとともに、接続端子がコミュテータの接続フック部を挟み付けるようにして、接続端子を接続フック部に接続固定する。電機子コイルを巻回するのにコイル成形部材が使用されるが、この発明によれば、このコイル成形部材を突極の内端位置まで嵌め込む必要がなく、このため、コミュテータを電機子鉄心に近づけて配置でき、小型化を図ることができるとともに、接続端子の接続フック部への接続固定を簡単にできる。
【選択図】　　　　　図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば車両用燃料ポンプに使用される直流モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特表２００１−５２２５８０号公報（図１とその説明）。
【０００３】
この種の直流モータは、例えば特表２００１−５２２５８０号公報に開示されている。この種の直流モータは、この特表２００１−５２２５８０号公報の図１に示されるように、電機子鉄心とコミュテータとを共通の回転軸上に配置して構成される。
【０００４】
電機子鉄心には、電機子コイルが直接巻回されている。コンミュテータは、複数のコミュテータ部材を回転軸の外周に沿って配置したもので、このコミュテータは電機子鉄心と間隙を介して軸方向に対向して配置される。各コミュテータ部材には、電機子コイルを接続するための接続フック部が設けられている。電機子コイルは、電機子鉄心に直接巻回され、その端子が各コミュテータ部材の接続フック部に固定され、各コミュテータ部材から給電を受ける。
【０００５】
この種の直流モータの従来の巻線工程を図７について説明する。電機子鉄心ＡＣは複数の突極ＡＰを有し、この各突極ＡＰに順次電機子コイルＡＷが巻回される。この巻線工程では、傾斜した巻付け面ＷＳを持ったコイル成形部材ＣＳが使用される。このコイル成形部材ＣＳは、突極ＡＰに嵌め込まれ、巻付け面ＷＳに巻付けられるコイルターンを磁極ＡＰの外周に送り込む。コイル成形部材ＣＳは、最初に、突極ＡＰの内端部まで嵌め込まれ、コイルの巻回に伴って、順次、突極ＡＰの外端部に移動して、コイルを突極ＡＰに送り込む。巻終わった電機子コイルＡＷが図７の右側の突極ＡＰの外周に示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の直流モータは、電機子コイルＡＷを電機子鉄心ＡＣの突極ＡＰに直接巻回するため、コイル成形部材ＣＳは突極ＡＰの内端位置まで、嵌め込まれる。これに伴い、コミュテータＣＴは電機子鉄心ＡＣから軸方向に、大きな距離だけ隔たった位置において、回転軸ＲＳに固定され、コイル成形部材ＣＳを突極ＡＰに嵌め込むスペースＳＰが確保される。しかし、このスペースＳＰは、直流モータの軸方向長さを大きくするので、直流モータを小型化する上で、障害となる。
【０００７】
この発明は、このようなスペースをより縮小し小型化を可能にした、改良された直流モータおよびその製造方法を提案するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明による直流モータは、回転軸上に設けられた電機子鉄心と、この電機子鉄心に磁束を発生させるように巻かれた電機子コイルと、前記回転軸上に設けられ前記電機子コイルに給電するコミュテータとを備えた直流モータであって、前記電機子コイルはコイルボビンに巻き付けられて前記電機子鉄心に取り付けられるともに、前記コミュテータとの接続のための接続端子を有し、また前記コンミュテータは前記電機子コイルとの接続のための接続フック部を持った複数のコミュテータ部材を有し、前記接続端子が前記接続フック部を挟み付け、前記接続フック部に固着されていることを特徴とする。
【０００９】
この発明による直流モータにおいて、電機子コイルは、コイルボビンに巻かれ、電機子鉄心に直接巻回されない。このため、コイルボビンに対する電機子コイルの巻線工程は、電機子鉄心の突極の外端部にコイルボビンを保持した状態、または、電機子鉄心から離れた位置において行なうことができ、この巻線工程で使用するコイル成形部材を収容するためのスペースを、回転軸上で確保する必要がなくなる。これに伴い、コミュテータを電機子鉄心により接近した位置において回転軸に固定することができ、直流モータの軸方向長さを短縮し、小型化が可能となる。また、電機子コイルに設けた接続端子が、コミュテータの接続フック部を挟み付けた状態で、この接続フック部に固定する構成は、電機子コイルとコミュテータとの接続を容易にする。これらに基づき、直流モータの小型化とともに、その組立て作業を容易にできる。
【００１０】
また、この発明による直流モータの製造方法は、複数の突極を有する電機子鉄心と、接続フック部を持った複数のコミュテータ部材を有するコミュテータとを、共通の回転軸上に取り付ける工程、およびコイルボビンに巻かれた電機子コイルを前記各突極に嵌め込むとともに、前記電機子コイルに取り付けた接続端子を前記接続フック部に挟み付ける工程を含んでいる。
【００１１】
この発明による直流モータの製造方法では、コイルボビンに巻かれた電機子コイルを、電機子鉄心の突極に嵌め込むとともに、接続端子をコミュテータ部材の接続フック部に挟み付ける工程を含んでいる。この工程を採用することにより、コイルボビンに対する電機子コイルの巻線工程は、電機子鉄心の突極の外端部にコイルボビンを保持した状態、または、電機子鉄心から離れた位置において行なうことができ、この巻線工程で使用するコイル成形部材を収容するためのスペースを、回転軸上で確保する必要がなくなり、これに伴い、直流モータの軸方向長さを短縮し、小型化が可能となる。併せてコイルボビンを突極に嵌め込むとともに、電機子コイルに設けた接続端子でコミュテータの接続フック部を挟み付けるので、コミュテータとの接続も容易となり、直流モータの組立て作業を容易にできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明による直流モータの実施の形態１を示す正面図、図２は実施の形態１を示す平面図である。
【００１３】
［実施の形態１の直流モータの構造の説明］
実施の形態１の直流モータは、回転軸１０、電機子鉄心２０、電機子コイル３０、接続端子４０およびコミュテータ５０を有する。回転軸１０は、図示しない軸受けにより、その両端部が回転可能に支持される。
【００１４】
電機子鉄心２０は、中心筒２１とその周りに等しい角度間隔で配置された複数の突極２３を有する。これらの中心筒２１と複数の突極２３は、例えば珪素鋼板を回転軸１０の軸方向に積層して、一体に形成される。中心筒２１は、回転軸１０の外周に嵌め込まれ、この回転軸１０に固定され、回転軸１０とともに回転する。複数の突極２３は、例えば６個の突極２３を含んで構成され、各突極２３は、回転軸１０の軸心を中心として、放射状に突出している。６個の突極２３は、隣接する突極２３が互いに６０度の等しい角度間隔を持って放射状に突出している。各突極２３の外端部には、互いに対向する一対の固定部片２５が突極２３と一体に形成されている。この一対の固定部片２３は、電機子コイル３０の電機子コイルユニット３１を巻回したコイルボビン３３を、突極２３の最も内端の位置まで嵌め込んだ状態で、互いに反対側に折り曲げられ、コイルボビン３３を突極２３に、抜け止めし、固定する。
【００１５】
電機子コイル３０は、複数の、例えば６個の電機子コイルユニット３１を含む。各電機子コイルユニット３１はコイルボビン３３に巻回されている。コイルボビン３３は、突極２３に嵌め込まれる筒体３４を有し、この筒体３４の内端に内側鍔３５を、またその外端に外側鍔３６を有する。電機子コイルユニット３１は、内側鍔３５と外側鍔３６との間の筒体３４に巻回されている。なお筒体３４は、突極２３の外周にぴったりと嵌り込む形状とされている。各電機子コイルユニット３１のコイルエンドには、接続端子４０が取り付けられている。
【００１６】
コミュテータ５０は、回転軸１０の外周に、電機子鉄心２０と少しの間隙Ｓを介して固定され、回転軸１０とともに回転する。コミュテータ５０は、複数のコミュテータ部材５１を有する。この複数のコミュテータ部材５１は、回転軸１０の外周に沿って、相互間に絶縁層を挟み、互いに絶縁され、配置されている。各コミュテータ部材５１は、接続フック部５３を有し、この接続フック部５３には、接続端子４０が接続、固定される。接続フック部５３は、各コミュテータ部材５１の一部から、外周へ突出するようにして、各コミュテータ部材５１と一体に形成されている。
【００１７】
図３は、実施の形態１のコミュテータ５０と接続端子４０との接続、固定状態を示す正面図、図４はそのコミュテータ部材５１と接続端子４０との関係を拡大して示す斜視図である。
【００１８】
接続端子４０は、コミュテータ５０の接続フック部５３に接続、固定される端子であり、コミュテータ５０から電機子コイル３０への給電を行なうものである。接続端子４０は、弾性を有する導電材料、例えば黄銅の板材を図４のように折り曲げて構成される。この接続端子４０は、平板部４１、折曲部４２、弾性部片４４および折返し部４６を一体に有する。折曲部４２は平板部４１の一端をほぼ直角に折り曲げて形成され、この折曲部４２からさらに、折曲がって、弾性部片４４が形成されている。弾性部片４４は、折曲部４２との間の角度が例えば約４５度の鋭角となるように、折り曲げられており、その先端は隙間４７を介して平板部４１に対向している。折曲部４２には、挿入孔４３が形成されている。一方の折返し部４７は、平板部４１との間に、電機子コイルユニット３１のコイルエンド３１ａを挟むように、折返されており、電機子コイルユニット３１のコイルエンド３１ａを挟んだ状態で、ろう付けまたは溶接され、接続端子４０がコイルエンド３１ａに接続、固定される。
【００１９】
接続端子４０は、その挿入孔４３に接続フック部５３が挿入されるようにして、接続フック部６３に接続、固定される。接続フック部５３は、挿入孔４３から、弾性部片４４と平板部４１との隙間４７を通過する位置まで挿入される。隙間４７は、接続フック部５３が挿入されない状態において、接続フック部５３の厚さよりも小さい寸法に作られている。このため、隙間４７に接続フック部５３が挿入された状態では、弾性部片４４がその弾性によって、接続フック部５３を平板部４１に押し付ける。併せて弾性部片４４は、折曲部４２に対し、鋭角をなすように、折曲部４２から折曲げられており、このため、接続フック部５３を挿入する方向では、接続フック部５３が弾性部片４４の先端をスライドしながら挿入されるが、挿入と逆の方向では、弾性部片４４の先端が接続フック部５３に食い込む角度となるので、接続フック部５３からの抜けが防止される。
【００２０】
図１、図２の直流モータは、コミュテータ６０に接触する図示しないブラシと、電機子鉄心２０を取り囲む図示しない界磁磁石を有する。この界磁磁石からの磁界の中で、ブラシから、コミュテータ５０を介して電機子コイル３０に直流電流が流れる結果、電機子コイル３０に駆動力が発生し、この電機子コイル３０が電機子鉄心２０、回転軸１０とともに、回転する。
【００２１】
この実施の形態１の直流モータにおいて、電機子コイル３０は、コイルボビン３３に巻かれ、電機子鉄心２０に直接巻回されない。このため、コイルボビン３３に対する電機子コイル３０の巻線工程は、電機子鉄心２０の突極２３の外端部にコイルボビン３３を嵌め込んだ状態、または、電機子鉄心２０に全く嵌め込まずに、電機子鉄心２０から離れた別の位置、例えば直流モータの外部の適当な場所において行なうことができ、この巻線工程で使用するコイル成形部材を嵌め込むためのスペースを、回転軸上で確保する必要がなくなる。これに伴い、コミュテータ５０を電機子鉄心２０に、より接近した位置において、回転軸１０に固定することができ、直流モータの軸方向長さを短縮し、小型化が可能となる。また、電機子コイル３０に設けた接続端子４０が、コミュテータ５０の接続フック部５３を挟み付けて固定する構成は、電機子コイル３０とコミュテータ５０との接続作業を容易にする。
【００２２】
また、接続端子４０に設けられた弾性部片４４により、接続フック部５３を挟み付けるようにしたので、接続端子４０により接続フック部５３を接続固定する構造を簡単に実現でき、加えて、弾性部片４４の使用により、接続端子４０を接続フック部５３にろう付け固定する前に、簡単に接続フック部５３を挟み付けることができ、組立ても簡単化される。
また、接続端子４０に、弾性部片４４とともに平板部４１を設けたので、弾性部片４４と平板部４１との間に、接続フック部５３を簡単に挟むことが可能となる。
また、弾性部片４４と平板部４１とを一体に形成したので、接続端子４０の部品数を減少することができ、また弾性部片４４を平板部４１の一端に、折曲部４２を介して接続したので、弾性部片４４に簡単に必要な弾性を与えることができる。
また、折曲部４２に挿入孔４３を形成したので、この挿入孔４３に接続フック部５３を挿入し、弾性部片４４と平板部４１の間に、接続フック部５３を簡単に挟み付けることができる。
【００２３】
また、実施の形態１では、電機子鉄心２０が回転軸１０の軸心から放射状に突出する複数の突極２３を有し、電機子コイルユニット３１を巻回したコイルボビン３３を各突極２３に嵌め込むようにしているので、コイルボビン３３を突極２３に嵌め込むことにより、簡単に、組立てを行なうことができる。
また、突極２３には固定部片２５を設けたので、コイルボビン３３を突極２３に簡単に固定でき、またこの固定部片２５は折り曲げにより、コイルボビン３３を突極２３に固定するようにしたので、簡単にコイルボビン３３を固定できる。
【００２４】
［実施の形態１の製造方法の説明］
次に実施の形態１の直流モータの製造方法を説明する。
この実施の形態１の製造方法では、第１工程から第３工程の３つの工程がこの順番に実行される。第１工程は、コイルボビン３３に電機子コイル３０を巻回して電機子コイルユニット３１を形成する巻線工程であり、第２工程は、電機子コイルユニット３１の完成後に、そのコイルボビン３３を突極２３の最終取り付け位置に取り付ける取り付け工程であり、第３工程は、電機子コイルユニット３１の接続端子４０を、対応するコミュテータ部材５１の接続フック部５３に接続、固定する接続固定工程である。
図５は特に第１、第２工程を含む直流モータの製造工程を示す正面図、図６はその平面図である。これらの図面を参照して、各工程について説明する。
【００２５】
まず、第１工程、すなわち巻線工程について説明する。この巻線工程は、コイルボビン３３を、突極２３の外端部に嵌め込んだ状態で、このコイルボビン３３に電機子コイル３０を巻回する作業が行なわれる。図５において、左側に示された電機子コイルユニット３１Ａが、巻線工程を実行している状態にあるユニットである。
【００２６】
この巻線工程において、コイルボビン３３は、突極２３の外端部に嵌め込まれている。図５の右側の電機子コイルユニット３１は、第１工程、第２工程が終了し、コイルボビン３３が突極２３の内端位置にまで嵌め込まれた状態を示しているが、巻線工程にある電機子コイルユニット３１Ａのコイルボビン３３は、この突極２３の内端位置までは嵌め込まれておらず、その外端位置に留まった状態にある。コイルボビン３３は突極２３の外端位置に嵌め込まれた状態において、コイルボビン３３の外周には、コイル成形部材６０が嵌め込まれる。このコイル成形部材６０は、コーン形のコイル巻付け面６１を有し、最初に、コイル成形部材６０がコイルボビン３３の最も内端位置まで嵌め込まれた状態で、コイル巻付け面６１に巻き付けられたコイルターンが、コイルボビン３３の内端部に案内され、そこに巻付けられる。
【００２７】
巻線工程の進行に伴い、コイル成形部材６０はコイルボビン３３の外端に向かって移動し、このコイル成形部材６０の移動に伴って、コイルボビン３３の中間にコイルターンが案内され、巻回されるようになり、最後にはコイルボビン３３の外端部にコイルターンが案内され、巻回される。突極２３の外端位置において、コイルボビン３３への巻回作業が行なわれるので、コイル成形部材６０は、突極２３の内端位置にまで嵌め込む必要がなく、突極２３の外端位置において、容易に行なうことができ、またコイル成形部材６０を突極２３の内端位置に嵌め込む必要がなくなるので、電機子鉄心２０とコンミュテータ５０との軸方向の間隔を小さくして、直流モータの小型化を図ることができる。
【００２８】
この巻線工程において、コイルボビン３３へのコイルの巻回作業が終わると、コイルの端部に接続端子４０を固定する作業が行なわれる。この接続端子４０の接続固定作業では、先に巻線工程を完了した隣接する電機子コイルユニット３１のコイルエンド３１ａと、次に巻回作業が終了した電機子コイルユニット３１Ａのコイルエンド３１ａとに、１つの接続端子４０に接続固定される。この作業において、接続端子４０の折返し部４６には、前述の２つのコイルエンド３１ａ、３１ａが互いに対向する状態で挟さまれ（図４参照）、この折返し部４６を平板部４１に向かって押し付け、変形することにより、それらのコイルエンド３１ａが折返し部４６によって挟み込まれ、固定される。この固定をさらに確実にし、しかも電気的接続をより確実にするために、接続端子４０の折返し部４６と平板部４１との間で、ろう材を用いたろう付けまたは溶接が行なわれる。
【００２９】
巻線工程の終了後、電機子コイルユニット３１Ａのコイルボビン３３を突極２３の最終取り付け位置にまで嵌め込み、固定する取り付け工程が行なわれる。このコイルボビン３３の最終取り付け位置は、突極２３の内端位置であり、コイルボビン３３は、この突極２３の内端位置まで嵌め込まれる。コイルボビン３３を突極２３の内端位置まで嵌め込んだ状態で、突極２３の外端に設けられた一対の固定部片２５が互いに反対方向に折り曲げられ、コイルボビン３３を固定する。
【００３０】
電機子コイルユニット３１の取り付け工程が終了した後、接続端子４０を、対応するコンミュテータ部材５１の接続フック部５３に接続固定する工程が実行される。この工程では、接続端子４０の挿入孔４３に、接続フック部５３が差し込まれる。接続フック部５３は、弾性部片４４と平板部４１との隙間４７を通ってスライドし、弾性部片４４の弾性に基づき、弾性部片４４と平板部４１との間に、挟み付けられる状態となる。この状態において、接続端子４０は接続フック部５３に保持されるが、接続端子４０をより強固に、またより確実な電気的接続を達成するため、接続端子４０と接続フック部５３との間に、ろう付け、または溶接作業が行なわれる。
【００３１】
この実施の形態１の製造方法では、電機子コイル３０がコイルボビン３３に巻かれており、この電機子コイル３０に接続端子４０を付け、この接続端子４０をコミュテータ５０の接続フック部５３に挟み付けるので、コイル成形部材６０を突極２３の内端位置にまで嵌め込む必要がなくなるので、コミュテータ５０と電機子鉄心２０との間隔を小さくでき、モータの小型化を図ることができ、併せて、接続端子４０が接続フック部５３を挟み付けるようにしたので、この接続端子４０を接続フック部５３に接続固定する作業を容易に行なうことができ、モータの組立て作業を簡単に行なうことができる。
【００３２】
また、実施の形態１の製造方法では、コイルボビン３３が突極２３の径方向の外端部に嵌められた状態で、電機子コイルユニット３１に対する巻回作業が行なわれ、その後、コイルボビン３３を突極２３の内側に押し込み固定するようにしており、コイルボビン３３が突極２３の外端部に嵌め込まれた状態で巻回作業が行なわれるので、巻回作業を突極２３の外端部の比較的広いスペースで、容易に行なうことができる。
また、この比較的広いスペースで、コイル巻付け面６１を有するコイル成形部材６０を用いて行なうので、コイル巻回作業を効率良く実行できる。
【００３３】
実施の形態２．
この実施の形態２の直流モータは、実施の形態１の直流モータと同じ構成であり、その製造方法が実施の形態１の製造方法と異なる。この実施の形態２の製造方法は、コイルボビン３３に対してコイルを巻回する巻線工程が、コイルボビン３３を、突極２３に嵌め込むことなく、電機子鉄心２０から離れた場所で、実行される。この場所は、モータの外部であって、モータ製造工場の適当な場所とされ、この場所では、コイルボビン３３に対する巻線工程を、電機子鉄心２０に邪魔されることなく、広い場所で容易に行なうことができる。この巻線工程では、直流モータに必要な数、例えば６個の電機子コイルユニット３１がコイル成形部材６０をコイルボビン３３に嵌め込みながら、順次形成される。
【００３４】
巻線工程では、コイルボビン３３に対して、コイルを巻回するとともに、この巻回作業の終わった状態で、コイルエンドに接続端子４０を付ける作業が行なわれる。この作業では、隣接する電機子コイルユニット３１の２つのコイルエンドに対して、１個の接続端子４０が取り付けられ、巻回作業の終わった６個の電機子コイルユニット３１に対し、合計６個の接続端子４０が取り付けられる。この接続端子４０の取り付け作業は、実施の形態１と同じ要領で行なわれるが、その作業は巻回作業と同じに、電機子鉄心２０とは無関係の場所で、容易に実施できる。
【００３５】
６個の接続端子４０を付けた６個の電機子コイルユニット３１は、電機子鉄心２０の各突極２３に、順次嵌めこまれ、固定部片２５により、順次固定される。その後、６個の接続端子４０は、順次対応するコミュテータ部材５１の接続フック部５３に接続固定される。この接続端子４０と接続フック部５３との接続固定作業は、実施の形態１と同じである。
【００３６】
このように、実施の形態２では、コイルボビン３３に対する巻回工程を、電機子鉄心２０から離れた適当な場所において容易に行ない、また接続端子４０の取り付け作業も、その場所で効率良く行なうことができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように、この発明による直流モータでは、電機子コイルがコイルボビンに巻回され、また、この電機子コイルには接続端子が取り付けられ、この接続端子がコミュテータの接続フック部を挟み付けた状態で取り付けられるので、コミュテータを電機子鉄心により接近した位置において回転軸に固定することができ、直流モータの軸方向長さを短縮し、小型化が可能となり、また、電機子コイルとコミュテータとの接続を容易に行なうことができる。
【００３８】
また、この発明による直流モータの製造方法では、コイルボビンに巻かれた電機子コイルを電機子鉄心の突極に嵌め込むとともに、電機子鉄心に取り付けた接続端子をコミュテータの接続フック部に挟み付けるようにしたので、コミュテータを電機子鉄心により接近した位置において回転軸に固定することができ、直流モータの軸方向長さを短縮し、小型化が可能となり、また、電機子コイルとコミュテータとの接続を容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による直流モータの実施の形態１を示す正面図。
【図２】実施の形態１を示す平面図。
【図３】実施の形態１のコミュテータと接続端子の関係を示す正面図。
【図４】実施の形態１のコミュテータと接続端子の関係を拡大して示す斜視図。
【図５】実施の形態１の製造工程を示す正面図。
【図６】実施の形態１の製造工程を示す平面図。
【図７】従来の直流モータの巻線工程の説明図。
【符号の説明】
１０　回転軸、　２０　電機子鉄心、　２３　突極、　２５　固定部片、
３０　電機子コイル、　３１　電機子コイルユニット、
３３　コイルボビン、
４０　接続端子、　４１　平板部、　４２　折曲部、　４３　挿入孔、
４４　弾性部片、　４６　折返し部、　４７　隙間
５０　コミュテータ、　５１　コミュテータ部材、　５３　接続フック部、
６０　コイル成形部材、　６１　コイル巻付け面。

Claims

回転軸上に設けられた電機子鉄心と、この電機子鉄心に磁束を発生させるように巻かれた電機子コイルと、前記回転軸上に設けられ前記電機子コイルに給電するコミュテータとを備えた直流モータであって、前記電機子コイルはコイルボビンに巻き付けられて前記電機子鉄心に取り付けられるともに、前記コミュテータとの接続のための接続端子を有し、また前記コンミュテータは前記電機子コイルとの接続のための接続フック部を持った複数のコミュテータ部材を有し、前記接続端子が前記接続フック部を挟み付け、この接続フック部に固着されていることを特徴とする直流モータ。
請求項１記載の直流モータであって、前記接続端子が前記接続フック部を挟み付ける弾性部片を有し、この弾性部片により前記接続フック部を挟み付け、前記接続端子が前記接続フック部に固着されていることを特徴とする直流モータ。
請求項２記載の直流モータであって、前記接続端子は前記弾性部片とともに平板部を有し、これらの弾性部片と平板部との間に、前記接続フック部を挟むことを特徴とする直流モータ。
請求項３記載の直流モータであって、前記弾性部片と平板部とが一体に構成され、前記弾性部片が前記平板部の一端に折曲部を介して接続されていることを特徴とする直流モータ。
請求項４記載の直流モータであって、前記折曲部には挿入孔が形成されており、この挿入孔が前記接続フック部に嵌っていることを特徴とする直流モータ。
請求項１記載の直流モータであって、前記電機子鉄心が前記回転軸の軸心から外周に向かって突出する複数の突極を有し、前記電機子コイルは複数のコイルボビンに巻かれており、この各コイルボビンが前記各突極に嵌め込まれていることを特徴とする直流モータ。
請求項６記載の直流モータであって、前記各突極には固定部片が設けられ、前記各突極に嵌め込まれた各コイルボビンが、前記固定部片により、各突極に固定されていることを特徴とする直流モータ。
請求項７記載の直流モータであって、前記固定部片が前記突極から折り曲げられることにより、前記コイルボビンを前記突極に固定することを特徴とする直流モータ。
複数の突極を有する電機子鉄心と、接続フック部を持った複数のコミュテータ部材を有するコミュテータとを、共通の回転軸上に取り付ける工程、およびコイルボビンに巻かれた電機子コイルを前記各突極に嵌め込み、前記電機子コイルに取り付けた接続端子を、前記接続フック部に挟み付ける工程を含んだ直流モータの製造方法。
請求項９記載の直流モータの製造方法であって、前記コイルボビンが前記突極の径方向の外端部に嵌められた状態において、前記コイルボビンに前記電機子コイルが巻かれ、その後、前記電機子コイルを巻終わった前記コイルボビンが前記突極の径方向の内側に押し込まれて固定されることを特徴とする直流モータの製造方法。
請求項９記載の直流モータの製造方法であって、コイルボビンに巻かれた電機子コイルを準備する工程を含み、この電機子コイルを巻き終わったコイルボビンを前記突極に嵌め込み、固定することを特徴とする直流モータの製造方法。
請求項１０または１１記載の直流モータの製造方法であって、前記コイルボビンに前記電機子コイルを巻くときに、傾斜したコイル巻付け面を有するコイル成形部材を使用することを特徴とする直流モータの製造方法。