JP2010541519A - 独立した取り外し可能コイル、モジュール部品及び自律パッシブ磁気軸受の付いた電磁機器 - Google Patents

Abstract

【課題】独立した取り外し可能コイル、モジュール部品及び自律パッシブ磁気軸受の付いた電磁機器を提供すること。
【解決手段】回転電磁機器は、取り付けリングと、共通リングと、コイル入力リングと、リングに取り付けられた少なくともひとつの軸受セットとを持つ管状軸を有する。付属具は管状軸の末梢端に固定され、整流子は基部端に固定されている。ハウジングがアダプタを通して軸受セット上に取り付けられている。接続バーが該軸内で接続バーがその末梢端で横棒に接合した状態で軸方向に伸長し、該バーは整流子電磁コイルのセグメント間を連通する。複数の電磁コイルはコイル入力リングに固定されている。コイルは単一の平面条片導電材料のらせん巻で形成されている。複数の周辺及び扇型磁石は、相対的動きがコイルと磁石の間に起こる時に電磁コイルに電磁インタラクションをもって隣接して取り付けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、一般に電気モータ及び発電機に関し、特に新規な構造及び作用を持つこのような電磁機器に関する。

従来より、テュ他、米国特許第２００４／０１３５４５２号には、磁力線を切断して電流を誘導するための少なくともひとつのトロイダルコイル構造及びヘリカルコイル構造に平行に向けた少なくともひとつの円盤状の磁極構造を含む平面回転発電機が開示されている。もし複数のトロイダルコイル構造及び円盤状の磁気コイル構造が含まれていると、それらトロイダルコイル構造及び円盤状の磁気コイル構造は交互に設けられることになる。トロイダルコイル構造及び円盤状の磁極構造には透過性材料が設けられていない。トロイダルコイル構造又は少なくともひとつの円盤状の磁極構造のいずれかを外力で回転させると、トロイダルコイル構造がその中を通過する磁力線を切断して、誘導電流を発生させる。

ニール、米国特許第２００２／０１３５２６３号には、モータを作るのに使われる固定子組立のトロイダル磁心を形成する複数の固定子アークセグメントが開示されている。好適実施形態において、トロイダル磁心の磁極の周りに巻回された電線に電流が流れると、複数の磁界が作成される。位相変化材料のモノリシック体は、実質的に導体を封入し、トロイダル磁心内で互いに接触する固定子アークセグメントを保持する。このモータを使うハードディスク駆動装置、及びこのモータとハードディスク駆動装置を構築する方法も開示されている。

ローズ、米国特許第６，８０３，６９１号には、回転軸に中心をおいてふたつの軸方向反対側面を有する、磁気的に透過性環状磁心を備えた電気的機器が開示されている。コイルは磁心周りにトロイダル状に巻回されて、周方向に沿って順次配設される。各コイルは、磁心の側面と並んで半径方向に伸長したふたつの側脚を含む。隣接する側脚間にコイルのない空間が存在する。ブラケットは、架橋構造により接続されてそれぞれがコイルの第１及び第２側面に接する、第１及び第２側フランジを有する。

モーラー、米国特許第６５０７２５７号には、１つ以上のロータが固定して取り付けられた出力シャフトよりなる双方向ラッチングアクチュエータが開示されている。このシャフト及びロータは、内部に取り付けられた円筒コイルを有する磁気導電性ハウジング内で回転するために取り付けられ、そして導電性端部キャップにより閉じられている。端部キャップは、その上に取り付けられた固定子極片を有する。一実施形態において、ロータは、対称的に取り付けられた逆向きに磁化された永久磁石を少なくともふたつ有し、すなわち、この永久磁石はひとつの側面で隣接し、他方の側面で非磁気ボイドにより分離している。固定子極片は、非対称磁束導電性を有し、一実施形態において、極片の残りの部分よりも軸方向に厚くなっている。受面は、ロータが中立位置（ロータ磁石が極片のより高い導電率部分とともに軸方向にそろう位置）へ回るのが防がれる。このように、ロータは、中立位置に引き寄せられるふたつの位置のひとつに磁気的にラッチする。異極電流によるコイルの通電で、ロータがその逆ラッチング位置に向かって回転し、その位置で磁気的にラッチする。

モーラー、米国特許第５，３３７，０３０号には、通電した時に細長いトロイダル形状の磁束場を発生させることができる電磁心よりなる、永久磁石ブラシレストルクアクチュエータが開示されている。この一般に円筒コイルの外側には、各端部に上部及び下部端板を持つ外部ハウジングがある。端板に取り付けられて互いに向かい合って伸長しているのは、対向する極片から空隙により分離した固定子極片である。永久磁石ロータは、この空隙に配設されて、端板のそれぞれに回転可能に取り付けられたシャフトに取り付けられている。永久磁石ロータは少なくともふたつの永久磁石を備え、各々がロータの正確な部分を覆い、異極性を有している。コイルを電流で一方向に通電することで、ふたつの極片の各々がロータ磁石のひとつを引き寄せてロータ磁石の他方を遠ざけるように極片が磁化され、結果として出力シャフトによりトルクが発生する。電流の反転により、トルクの反転及びロータの反対方向への回転となる。複数のセルを有する好適実施形態、すなわち、複数の固定子ロータ固定子の組み合わせ及び／又は各固定子極平面に複数の極片があるセルが開示されている。

クルースターハウス他、米国特許第５，１９１，２５５号には、複数の磁石を有するロータ（磁石はロータ外周に沿って取り付けられている）を含んだ電磁モータ開示されている。好適には、隣接する磁石は外側に面した逆磁極を有する。ひとつ以上の電磁石がロータの外周に隣接して配設されているので、ロータが回転するとロータに取り付けられた磁石が電磁石の磁極付近に運ばれる。ロータのほぼ全ての角度位置について、電磁石の磁極とロータに取り付けられた磁石間の磁気誘引及び反発により、ロータを所望の方向に回転させるように、電流がロータの回転と所定の位相関係で駆動回路により電磁石へ供給される。反射材料がロータに所定の角度位置で取り付けられている。駆動回路は感光デバイスを含んでおり、このデバイスは反射材料から反射した光を受光しているかどうかにより値が変動する信号を生み出す。信号は増幅されて、電磁石に対する駆動電流を生み出す。

ウェスリー、米国特許第４，６２３，８０９号には、一対の同一固定子板（各々が複数の磁極を有する）が反対方向に突出した磁極と背中あわせに置かれた磁極構造が収められたステッパモータが開示されており、固定子板は一対の実質的に同一固定子カップ間に置かれ、各固定子カップは外側へ伸長したフランジで終わる周辺側壁を持った後壁から内側へ突出した複数の磁極を有している。各フランジの表面の大部分は、低リラクタンス磁路を確実にするように固定子板のひとつの面と接触している。

フォジー、米国特許第４，５６５，９３８号には、モータ又は発電機として使うことができる電気機械的装置が開示されている。この装置は、回転可能シャフトを支持するための軸受手段を有するハウジングを有している。円盤磁石手段が提供され、交互極性を有するために分極され、そしてシャフトに取り付けられてロータを定める。この装置は、磁石手段と接触してそこから半径方向に伸長する部分を有し仮想極チャンバを定める第１極性の少なくともひとつの第１極シューを含む。また、この装置は磁石と接触してそこから半径方向に伸長する部分を有し仮想極チャンバを定める他極性の少なくともひとつの第２極シューを含む。環状体固定子がハウジングに取り付けられ、固定子は巻線を有する。固定子は、第１及び第２極シューの仮想極チャンバが巻線の部分を交互極性の円周方向交番磁界で取り囲むように、円盤磁石の周りに環状に置かれている。固定子との電気的接触のための手段が提供されて、この装置が発電機として作動する時に電流を引き出し、あるいはこの装置がモータとして作動する時に電流を供給する。

フォジー、米国特許第４，４５９，５０１号には、回転可能シャフトを支持するための軸受手段を含むハウジングを有する、モータ又は発電機として使うことができる電気機械的装置が開示されている。一対の円盤磁石が各々のふたつの面に異極性を持たせるために分極している。この磁石は、シャフト上にともに向かい合って取り付けられてロータを定める。この装置は各磁石のひとつの面と接触した少なくともひとつの第１極シューを含み、そこから半径方向に伸長する部分を有して（好適形状において）該ひとつの面と同一極性の一対の仮想極チャンバを定める。また、この装置は各磁石の他方面と接触した少なくともひとつの第２極シューを含み、そこから半径方向に伸長する部分を有して（好適形状において）該他方面と同一極性の一対の仮想極チャンバを定める。環状体固定子がハウジングに取り付けられ、固定子は巻線を有する。固定子は、第１及び第２極シューの仮想極チャンバが巻線の部分を交互極性の円周方向交番磁界で取り囲むように、円盤磁石の周りに環状に置かれている。固定子との電気的接触のための手段が提供されて、この装置が発電機として作動する時に電流を引き出し、あるいはこの装置がモータとして作動する時に電流を供給する。

本発明は、従来技術で教示されていない利点を生む装置及びこのような装置の使用方法を提供することを主目的とする。

本発明は、高電磁界密度を有するここに記載される機器を生産することを他の目的とする。

本発明は、整流子の必要性を除去することを更なる目的とする。

本発明は、本タイプの代表的機器の効率を減少させる、ヒステリシス、熱、放射及び渦電流から派生する損失を含む低損失を確立すること更なる目的とする。

本発明は、小型でモジュール構造の回転機器を生産すること更なる目的とする。

本発明は、回転軸上の中央シャフト内部へオープンアクセスとなっている回転機器を提供すること更なる目的とする。

本発明は、一体化構造の一部としての自律パッシブ磁気軸受の付いた回転及び平行移動機器を提供すること更なる目的とする。

本発明の実施形態の他の特徴及び利点は、本発明の可能な実施形態の少なくともひとつの原則を（例示の目的で）図解する添付図面と併せて、以下のより詳細な記載により明らかになるであろう。

本発明者らは、以下に記載の目的を生み出す構造及び用途における確実な効果を見出し、本発明を完成するに至った。一実施形態において、本発明は電気モータとして機能し、第２実施形態においては回転発電機として機能し、そして第３実施形態においては回転変圧器として機能する。更なる実施形態において、本発明は回転機器としてよりむしろ線形機器として作動してよい。これら実施形態の各々において、該機器はＡＣ機器又はＤＣ機器として作動してよい。該機器は、移動する電磁界を誘引及び反発する磁石に結合することで作動する。各実施形態において、一次電磁石は二次磁石（永久磁石又は電磁石でよい）に結合する磁界を生み出し、一次又は二次磁石は該機器の固定子構造の一部として機能する、すなわち、回転式でも平行移動式でもない。あらかじめ定義された実施形態に関連した本発明の重要様態（ひとつの構造的実施形態における）は、強磁性又は非強磁性材料の単一の平面条片のらせん巻として巻回され又は形成された新規な電磁コイル構造である。本発明の更なる重要様態は、互いに磁気的に分離されているが相互電気的導通にある複数のセグメントに分離した強磁性材料のコイル特殊形状ハウジングを使うことによる全体構造のモジュール性であり、よってヒステリシス影響が最小化する。もう一つの本発明の更なる重要様態は、永久磁石の下方で案内玉軸受と電磁石強磁性磁心の間に位置するアルミニウムシャフトリングの一部分を永久磁石が掃引した結果の、一体化した自律パッシブ磁気軸受である。もう一つの本発明の更なる重要様態は、連続的磁気一磁極面を可能にし、また永久磁石の両端における交番磁気端効果を回避する、明確な角度（４５度など）又は三角形状に切断された永久磁石縁である。もう一つの本発明の更なる重要様態は、各強磁性セグメントの誘導渦電流の有効な捕捉及び電源の電気的回路への返送である。

添付図面により本発明の実施形態を図解する。
本発明の概略図を断面で示す図である。 本発明の回転管状軸を、軸受セット２０、軸受固定具１５、取り付けリング３０Ａ、コイル接続リング３０Ｃ、磁気軸受アルミニウムリング掃引表面１０’及び整流子８０とともに示す側面図である。 周回共通リング３０Ｂを示す斜視図である。 軸受固定具を取り外した状態で見た回転管状軸の斜視端面図である。 軸受固定具から見た回転管状軸の端面図であり、接続バーの基部端を示している。 整流子から見た回転管状軸の斜視端面図である。 接続バーのひとつの斜視図である。 回転管状軸の斜視図であり、軸受固定具端部から見た、取り付けリングに取り付けられたふたつの半コイルハウジングを示す。 回転管状軸の拡大部分側面斜視図であり、コイルハウジングと取り付けリングの間の取り付けインターフェースを示す。 回転管状軸の部分側面斜視図であり、コイルハウジング内に取り付けられたコイルを示す。 鉄やアルミニウムなどの磁気又は非磁気材料磁心上の巻型にワイヤかテープが巻回されたコイル、及び巻型取り付け面を示すコイルハウジングの斜視図である。 コイル及び巻型が所定の位置に置かれた状態の、回転管状軸のコイルハウジングの側面図である。 整流子を覆って置かれた整流子ハウジングを示す回転管状軸の斜視図である。 整流子を覆って置かれた整流子ハウジングを示す回転管状軸の斜視図である。 回転管状軸の装置ハウジング板の斜視図である。 回転管状軸の装置ハウジング板の斜視図である。 コイルハウジング、強磁性磁心の形状に隣接した周辺アングルカット磁石及び装置ハウジング板の物理的関係を示す、現在記載されている装置の部分側面斜視図である。 回転管状軸の改良型電磁石コイルの概念図である。 回転管状軸の改良型電磁石コイルの概念図である。 回転管状軸の改良型電磁石コイルの概念図である。

以下、本発明の実施形態について、上記の図面により、以下の記載で更に詳細に定義される好適実施形態の少なくともひとつにおける本発明を図解する。この分野の通常の技術を有する者は、本発明の精神と範囲から逸脱することなくその変更や修正を行うことができる。したがって、図解の実施形態は例示目的にのみに述べられ、以下に定義される本発明を制限するものとしてとらえるべきではないと理解すべきである。

本発明は、当業者によく知られるように、上述のいくつかの方法で使用してもよい回転電磁機器である。特に電磁コイルやコイルハウジングの物理的構造、コイルから整流子への相互接続の方法、及びこの機器のほとんどの構造的構成は新規である。図１は、本発明をこの機器の主な構造的特徴のいくつかを断面で表した概略図である。図１には、この機器の管状軸１０、軸受セット２０、取り付けリング３０Ａ、コイルハウジング４０、コイルハウジングボルト４２、周辺磁石５０、扇型磁石６０、装置ハウジング板７０及び周辺板７２が示されている。これらの部品は、装着図を参照して以下に詳細に記載されるが、そこで示される数字は本文中に見られる。

図２は、回転管状軸１０及びその磁気軸受アルミニウム掃引表面１０’の側面図であり、軸受セット２０、軸受固定具１５、整流子８０、取り付けリング３０Ａ及びコイル入力リング３０Ｃを示す。図１では、ハウジング７０がアダプタ７４を通して軸受セット２０に取り付けられているのがわかる。ハウジング７０又は軸１０のどちらかが固定子して作動し、他方の部材が回転する。図３は、２個で構成されて軸１０から独立に取り外し可能なコイル共通リング３０Ｂの斜視図であるが、取り付けリング３０Ａは軸１０に不可欠な部分である。図４は、固定具１５を取り外した軸１０の斜視端面図である。

図１で描写されていないが、図５（固定具側からの端面図）では示されているのは、後に更に示す通り、軸１０内で軸方向に伸長する接続バー９０の基部端９２である。図６は、機器の整流子端部から見た回転管状軸の斜視端面図であり、接続バー９０の末梢端９４が示されている。図７は、取り外した接続バー９０のひとつの斜視図であり、基部端９２及び末梢端９４が示されている。末梢端９４でバー９０に接合する横棒９６は、バー９０と整流子８０のひとつのセグメント８２間で連通し、図６に示すようにネジ８４固定されている。基部端９２は、絶縁体覆い９９で覆われた横板９８に接合し、軸１０内の細溝１２を通してコイル入力リング３０Ｃにタブ３２及びネジ３４を使って（図２に示すように）固定される。ネジ３６は、現在記載されているようにコイルワイヤを固定するために利用できる。棒９６、板９８及びタブ３２を含むバー９０は、機器の電磁石コイル（後述する）と整流子８０間の必要な電気路を形成する。好適実施形態において、コイル１１０は、横棒９６、バー９０、板９８を通して整流子８０から入力リング３０Ｃに取り付けられた絶縁セグメント（タブ３２）へ導入された電流と平行に配線される。各コイル１１０の一端はそれぞれネジ３６の各タブ３２に装着される。各コイル１１０の他端は整流子８０へ戻るアースとして作動する共通リング３０Ｂのネジに装着される。

図８は、ネジ穴に固定されたコイルハウジングボルト４２（図１）によりリング３０Ａ上に取り付けられたふたつのコイルハウジング１００を示す。図９は、コイルハウジング１００と取り付けリング３０Ａ間の新規な取り付けインターフェースを示す拡大図である。この取り付けにおいて、コイルハウジング１００のインターフェース面がリング３０Ａに接し、リング（３０Ｂ、３０Ｃ）に近くなっていることがわかる。図１０は、コイルハウジング１００の一部が除去されて、コイルハウジング１００内に取り付けられたコイル１１０の一部分を表わした様子を示している。図１１は、コイルハウジング１００から取り外したコイル１１０及びコイル１１０が巻回された巻型１２０を示す。本実施形態において、コイル１１０は共通絶縁ワイヤ１１２とともに巻回されているが、コイル１１０は金属条片とともに巻回されてもよい。このような条片は、図１１に示すようにワイヤ１１２の直径とほぼ同等の厚さを有しコイル１１０の幅又は強磁性ハウジングセルの幅と同等の幅Ｗを有する。コイルがコイルハウジング１００内に取り付けられた時、コイル１１０が、この機器の電磁界の回転方向に対し接線方向に置かれた巻線の軸１１４を有することがわかる。このことは、コイル１１０がコイルハウジング１００内に取り付けられた状態を示す図１２に最もよく示されており、ハウジング１００がリング３０Ａ上の取り付け位置に示されている。ふたつのコイルハウジング１００のみが図面で示されているが、完全に組み立てられた機器においては、コイルハウジング１００は管状軸１１０の周りを完全に一周して形成される。

図１３及び１４は、整流子８０を覆うように置かれた整流子ハウジング８５を示す。ハウジング８５には整流子８０の羽根に擦れるように接触するワイパーが設けられている。図１５及び１６は、図１における組み立てられた位置に示す装置ハウジング板７０の図である。これらの板７０は、図１の概略図に示すアダプタ７４を通して軸受セット２０の外部軸受案内溝に係合する。図１７は、完成した機器を側面図で表わしたもので、「ビスケット」として一般に知られているふたつの周辺板７２が除去されて周辺磁石５０及びコイルハウジング１００の場所を示している。回転磁界の回転軸５が図１７に描写されている。

図１８〜２０はコイル１１０のもう一方の実施形態を示す。先に、コイル１１０については、当技術分野で周知のように、共通絶縁電導体ワイヤ１１２の巻線、また選択的に、可撓性の絶縁導電性金属条片素材を使って構成されたものとして説明した。しかし、コイル１１０はまた導電性金属の固体ブロックから有利に構成されてよいことが明らかになった。図１８には、線１１０Ａが導電路を表し、線間の空間が導電性金属の固体ブロックから切断された材料を表したこのようなコイル１１０の概略図が示されている。これは、放電加工（又は頭字語ＥＤＭとして知られる）を使って達成されてよい。この加工ＥＤＭにおいて、銅、アルミニウム又は鋼鉄、最も好適には、鉄といった導電材料の固体ブロックを切り込むために使用されるが、切断は図１８に示すような向きで行われる。切断が完了する時、固体ブロックはコイル巻線が所望の幅Ｗ、すなわち、元の固体ブロック幅（図１９）を有する条片である単一コイルに減少したことになる。

図１９は、コイル１１０を本機器の回路に接続するために取り付けられたプラス（＋）及びマイナス（−）電極とともに斜視的に表す、切断したブロックである。図２０は、図１９と同じ切断したブロックであるが、巻線の層をよりよく図解するために部分的に切り取ったものを表している。図１９及び２０において、巻線を分離する空間が示されていないが、これら図面は隣接する巻線間の空間が巻線そのものより幅がかなり狭い概念図であり、空間は電解メッキ等の電解処理を使った電気的絶縁体で満たされてよい。コイルハウジング１００は、図１８〜２０で示したコイルと同様に有利に構成されてよい、すなわち、図８〜１２で示した形状のハウジングを維持しながら、ハウジング１００はＥＤＭを使って区分されてコイル様構成を確立してよい。コイル１１０及びコイルハウジング１００を上記のように確立することで、低過電流損失、ＡＣ及びＤＣ電流へのより低い抵抗及び小型化を含む有意な利点がもたらされる。

上記の詳細な実施可能性は、記録にある従来技術に対して新規であるとみなされ、この発明の一最良実施形態の少なくともひとつの様態の動作及び上記目的の達成に不可欠であるとみなされる。この実施形態を説明するためにこの明細書で使われた用語は、それらの通常定義される意味で理解されるのみならずこの明細書における特殊な定義、つまり、通常定義される意味の範囲を超えた構造、材料又は動作も含む。であるから、ある要素が、この明細書に照らして２つ以上の意味を含むと理解できるとすれば、その用途は明細書で裏付けられた全ての可能な意味及びその要素を説明する用語に包括的であると理解すべきである。

ここに記載された発明の実施形態及びそれに関連する記載されていない実施形態の用語又は要素の定義には、この明細書に定義されて文字通り述べた要素の組み合わせのみならず、実質的に同じ結果を得るための実質的に同じ方法における実質的に同じ機能を行うための全ての同等構造、材料又は動作が含まれる。したがってこの意味で、２以上の要素の同等置換を本発明及びその種々の実施形態におけるどの要素について行ってもよい、又は単一要素を２以上の要素に置換してよいと考えられる。

当業者から見た記載された対象事項の変更（現在知られているか後に考案される）は、本発明の範囲及びその種々の実施形態内での同等物であるとしてはっきりと意図される。したがって、当業者に現在又は後に知られる明白な置換は定義された要素の範囲内にあると規定される。本発明及びその種々の実施形態はこのように、具体的に図解されまた上記に記載されたもの、概念的に同等なもの、明らかに置換可能なもの、及び本発明の基本的概念を本来包含するものも含むと理解される。

本発明において、少なくともひとつの好適実施形態に関して記載きたが、本発明はこれらに制限されないことが当業者にはっきりと理解される。

１０…回転管状軸、１０’…磁気軸受アルミニウム掃引表面、１２…細溝、１５…軸受固定具、２０…軸受セット、３０Ａ…取り付けリング、３０Ｂ…コイル共通リング、３０Ｃ…コイル入力リング、３２…タブ、４０…コイルハウジング、４２…コイルハウジングボルト、５０…周辺磁石、６０…扇型磁石、７０…装置ハウジング板、７２…周辺板、７４…アダプタ、８０…整流子、８２…セグメント、８４…ネジ、９０…接続バー、９２…基部端、９４…末梢端、９６…横棒、９８…横板、９９…絶縁体覆い、１００…コイルハウジング、１１０…コイル、１１０Ａ…線、１１２…共通絶縁ワイヤ、１１４…巻線の軸、１２０…巻型

Claims (3)

1. 回転電磁機器であって、
   該機器の末梢及び基部端を定める管状軸、末梢及び基部端の中間に取り付けられた一対の取り付けリング、共通リング、コイル入力リング、及び少なくともひとつの軸受セットと、
   アダプタを通して軸受セット上に取り付けられたハウジングと、
   軸内で軸方向に伸長した接続バー；接続バーの末梢端で接続バーに接合した横棒と、
   該取り付けリングに固定された、単一の平面条片導電材料のらせん巻で形成されている複数の電磁コイルと、
   該電磁コイルに隣接して取り付けられた複数の周辺及び扇型磁石と、を備え、
   付属具が該管状軸の末梢端に固定され、整流子が該管状軸の基部端に固定され、該共通リングは２個で構成されて軸から独立に取り外し可能であり、該横棒は横板に接合した末梢端でバーと整流子のセグメント間を連通する、回転電磁機器。
   
2. 請求項１に記載の回転電磁機器であって、
   相互の電気的導通にある、複数の磁気的に切り離されたセグメントに分離した強磁性材料のコイルハウジングを持ったモジュール構造で組み立てられ、これによりヒステリシスが最小化される、回転電磁機器。
   
3. 請求項１に記載の回転電磁機器であって、
   該周辺及び扇型磁石の各々が、連続的磁極面を可能にして該磁石の対向端部での交番磁気端効果を回避する形状に切断された縁を有し、これにより該強磁性セグメントの誘導渦電流は、回転電磁機器の電気的回路に戻される、回転電磁機器。

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