JP2002372548A

JP2002372548A - 車輪用軸受装置

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Publication number: JP2002372548A
Application number: JP2001231772A
Authority: JP
Inventors: Koichi Okada; 浩一岡田; Hisashi Otsuki; 寿志大槻; Akira Torii; 晃鳥居; Takayuki Norimatsu; 孝幸乗松; Hiroaki Oba; 博明大庭; Toru Takahashi; 亨高橋; Masatoshi Mizutani; 政敏水谷
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2000-08-01
Filing date: 2001-07-31
Publication date: 2002-12-26
Anticipated expiration: 2021-07-31
Also published as: JP3983509B2

Abstract

(57)【要約】【課題】回転数検知機能を有しながら、車外での断線
の恐れがなく、より一層の小型化と、配線の煩雑性の回
避、軸受の密封性の向上が得られる車輪用軸受装置を提
供する。【解決手段】外方部材１と内方部材２の間に複列の転
動体３とを介在させる。外方部材１と内方部材２との相
対回転によって発電する発電機４を設ける。発電機４
は、コイルをリング部材に収容したコイル・磁性体組１
７と多極磁石１８とからなる。発電機４から出力される
車輪１３の回転数の信号をワイヤレスで送信する送信手
段５を設ける。送信手段５は、環状の送信機を有するも
のとしても良い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等に用い
られる車輪用軸受装置に関し、特にアンチロックブレー
キ用の回転数検出手段となる発電機を備えた車輪用軸受
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】アンチロックブレーキ装置（ＡＢＳ）
は、低摩擦路やパニックブレーキ時のタイヤロックを検
知し、ブレーキを緩めてタイヤグリップを確保すること
で、操舵安定性を得るものである。タイヤロックを検知
する車輪回転数のセンサは、車輪用軸受装置に設けられ
る。このセンサは、一般には、軸受外部における軌道輪
の端部等にパルサリングを設け、このパルサリングに対
峙してセンサ部を設けている。また、従来、センサ内蔵
の車輪用軸受装置として、図２８に示すように、固定輪
となる軸受外輪５１に、センサ部５７を組み込んだもの
が提案されている（例えば、実開平１−１５６４６４
号）。この軸受装置は、車体取付用の外輪５１と、ハブ
輪５４の軸部に嵌合させた内輪５２の間に転動体５３を
介在させ、シール６０を設けたものである。回転センサ
５５は、内輪５２の外径面に設けられたパルサーリング
５６に対峙するように、センサ部５７を、外輪５１に設
けられた孔５８に差し込んで設置したものである。この
ようにセンサ内蔵とすることにより、パルサリングおよ
びセンサ部を軸受外部の端部に配置したものに比べて、
車輪用軸受装置の小型化が得られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の車輪回転数のセ
ンサを設けた車輪用軸受装置は、いずれもセンサの検出
信号やセンサへの電力供給を、電線で車体部とやりとり
するようにしている。図２８の従来例では、電線５９で
信号の取り出しおよび電力供給が行われる。このよう
に、従来の車輪用軸受装置は、センサ出力の取り出し等
に電線を用いており、この電線は、車輪用軸受装置と車
体との間では車外に露出することになる。そのため、石
跳ねやタイヤハウス内の雪の凍結等により、断線等の支
障を起こし易い。また、操舵輪の場合は、電線に予め捩
れを与えておく必要があったり、電線の固定に多大な工
数が必要であったりする。上記の電線は、その被覆も必
要で、自動車の軽量化の妨げとなり、また電線の固定の
工数が多いことから、コスト高となっている。また、従
来の図２８に示したようなセンサ内蔵タイプの車輪用軸
受装置は、比較的小型化が図れるが、回転センサ５５の
保守のためには、車輪用軸受装置の外，内輪５１，５２
を分解する必要があり、保守性が悪いという課題があ
る。このため、回転センサ５５の故障時に、軸受装置の
全体を交換することが必要になることがある。また同図
の従来例は、内蔵タイプであるが、センサ部５７の一部
が軸受外に突出するため、今一つ、小型化が十分でな
い。さらに同図の例は、センサ部５７を差し込む外輪５
１の孔５８のシールが施し難く、異物の侵入を防ぎ難い
という課題もある。

【０００４】この発明の目的は、車輪回転数の検知機能
を有していて、車外での断線の恐れがなく、また自動車
の軽量化、コスト低下が図れる車輪用軸受装置を提供す
ることである。この発明の他の目的は、車輪回転数の検
知機能を有しながら、コンパクト化が図れるようにする
ことである。この発明のさらに他の目的は、車輪回転数
の検知手段の保守性に優れたものとすることである。こ
の発明のさらに他の目的は、コンパクトな構成で、シー
ル機能に優れたものとすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の車輪用軸受装
置は、内周に複列の転走面を有する外方部材と、これら
転走面にそれぞれ対向する転走面を有する内方部材と、
前記転走面間に収容される複列の転動体とを備え、車体
に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置にお
いて、外方部材と内方部材との相対回転によって発電す
る発電機を有し、発電機から出力される車輪の回転数の
信号をワイヤレスで送信する送信手段を設けたことを特
徴とする。この構成によると、外方部材と内方部材との
相対回転によって発電する発電機を設けたため、発電機
の出力を車輪の回転数の信号として利用し、車輪回転数
を検知することができる。また、発電機から出力される
信号を、ワイヤレスで送信する送信手段を設けたため、
回転数の検出信号を制御部まで引き出す電線が不要とな
る。発電機をセンサとして用いるため、センサへの給電
用の電線も不要となる。発電機で得られる電力は、ワイ
ヤレス送信手段の電源として利用することもできる。こ
れらのため、電線類が車外に露出せず、断線の支障を起
こすことがないうえ、煩雑な配線固定作業も不要とな
り、自動車の軽量化、コスト低下にもつながる。上記ワ
イヤレス送信手段は、電波に限らず、磁気結合による伝
送、赤外線等の光による伝送、または超音波による伝送
を行うものなど、空間を伝送する信号を用いるものであ
れば良い。

【０００６】この発明において、前記外方部材と内方部
材のいずれか一方に車輪取付フランジを設けても良い。
また外方部材と内方部材のいずれか一方に車体に取付け
るためのフランジを設けても良い。例えば、外方部材と
内方部材のいずれか一方に車輪取付フランジを設け、他
方に車体に取付けるためのフランジを設けても良い。車
輪取付フランジ，車体取付フランジを有する車輪用軸受
装置は、部品の統合による軽量化・コンパクト化を図っ
た軸受装置であるが、このような軸受装置において、こ
の発明の回転検出用の発電機およびワイヤレスの送信手
段を設けた構成が効果的なものとなる。

【０００７】この発明において、前記発電機が、コイル
を収容した磁性体のリング部材と多極磁石からなり、こ
のリング部材を前記外方部材および内方部材のうちのい
ずれか一方に設け、他方の部材に多極磁石を設けたもの
としても良い。このように発電機を多極磁石を有するも
のとすることにより、回転数に応じた周波数の交流電圧
が、高い周波数で発生し、その交流周波数を回転数検出
に精度良く利用することができる。また、コイルを収容
した磁性体をリング部材とし、これを多極磁石と組み合
わせて発電機とするため、小型で効率の良い発電が行え
る。

【０００８】この発明において、発電機が、コイルを収
容した磁性体のリング部材と多極磁石からなるものであ
る場合に、外方部材および内方部材に形成した複列の転
走面間に、前記リング部材と多極磁石が配置されたもの
としても良い。このように、複列の転走面間にリング部
材，多極磁石を配置することより、転走面間の空間を有
効に利用して、発電機を軸受装置に内蔵することがで
き、発電機を備えながら、車輪用軸受装置が小型化され
る。また、発電機がリング部材と多極磁石とでなるた
め、発電機の全体を軸受装置内に収めることができ、セ
ンサ挿入口等を設ける必要がなくて、センサ挿入口から
の軸受内への異物混入の問題が生じない。

【０００９】この発明において、発電機が、コイルを収
容した磁性体のリング部材と多極磁石からなるものであ
る場合に、前記リング部材と多極磁石の少なくとも一方
が、前記外方部材と内方部材間の環状空間の開口端部を
シールするシール部材と一体に形成されているものとし
ても良い。このように、発電機の構成部品を、内，外方
の部材間の開口端部に設けられるシール部材と一体化す
ることにより、軸受装置に対する発電機の着脱が容易と
なり、発電機の保守・修理を容易に行うことができる。
そのため、発電機の故障時に軸受装置そのものを交換す
る必要がなくなる。また、発電機の取付自由度、つまり
発電機を軸受装置に対して取付ける位置や構造の自由度
が向上し、軸受装置のコンパクト化も図り易い。発電機
を単に内外方の部材の端部に配置しただけでも、発電機
の着脱の容易化は得られるが、シール部材と別々に発電
機の構成部品があると、嵩張ってコンパクトが図り難
く、また部品点数が増えて組立性が悪くなる。しかし、
発電機の構成部品とシール部材とが一体化されている
と、コンパクトに発電機を配置することができ、部品点
数も削減できて、組立性にも優れたものとなる。

【００１０】この発明において、上記のようにリング部
材と多極磁石の少なくとも一方が、シール部材と一体に
形成されたものである場合に、前記リング部材と多極磁
石の隙間に異物が入り込むことを防止するシールをさら
に設けても良い。このようにシールをさらに設けること
で，リング部材と多極磁石の隙間への異物の入り込みに
よる発電機の損傷を防止できる。

【００１１】この発明において、前記リング部材は、断
面形状が溝型ないしＣ字型に形成されて前記コイルを収
容する収容部分と、この収容部分の両側の側面からそれ
ぞれ延びた櫛歯状の複数の爪とを有し、これら両側の櫛
歯状の爪が周方向に交互に並ぶものとしても良い。例え
ば、リング部材の断面形状が溝型である場合、溝の側面
の開口縁から対向する側面側へ折れ曲がった櫛歯状の複
数の爪を有し、これら両側面の櫛歯状の爪が周方向に交
互に並ぶものとしても良い。このような櫛歯状の爪を有
するリング部材を用いることにより、多極化、小型化が
容易で、磁束の利用効率に優れた効率の良い発電が行え
る。この櫛歯状の爪を有するリング部材を多極磁石と組
み合わせて用いるため、より一層、効率の良い発電が行
える。そのため、送信手段の電源を上記発電機から得る
場合も、十分な電力を得ることができる。

【００１２】上記のようにリング部材を、両側面の櫛歯
状の爪が周方向に交互に並ぶものとした場合に、前記リ
ング部材の一方の側面の爪と他方の側面の爪とが、周方
向に互いに所定の隙間をもって配列されていても良い。
このように爪間の隙間を持たせることで、隣接磁極から
の磁束漏れが少なくなり、磁束の利用効率が高く得られ
る。この発明において、上記のようにリング部材を、両
側面の櫛歯状の爪が周方向に交互に並ぶものとした場合
に、前記リング部材の各爪の幅が、先端に向けて漸減す
るものとしても良い。爪幅が基端から先端まで一定幅の
場合、基端の折り曲げ部の磁束密度が大きくなり、磁気
飽和を起こし易いが、上記のように各爪を爪幅が先端側
へ漸減する形状とすることにより、曲げ部の磁気飽和が
起こらないようにできる。その結果、より一層の多極
化、小型化が可能になる。

【００１３】この発明において、前記発電機が、コイル
を収容した磁性体のリング部材と多極磁石からなる場合
に、前記リング部材は、円周方向に沿って磁極が並ぶ環
状の磁極部を同心に有し、この磁極部の両面にそれぞれ
対向させて前記多極磁石を一対配置しても良い。前記リ
ング部材に前記櫛歯状の爪を設けた場合は、この櫛歯状
の爪の並びが前記環状の磁極部となる。磁極部と多極磁
石との対向方向はアキシアル方向であっても、ラジアル
方向であっても良い。このように、コイルを収容した磁
性体のリング部材の磁極部の両側に多極磁石を配置した
場合、多極磁石と対向する面積が増大し、コイルと鎖交
する磁束を増やすことができて、発電機出力を増加させ
ることができる。

【００１４】この発明において、前記送信手段が環状の
送信機を有するものとしても良い。送信機を環状とする
と、一部に纏まった箱状の送信機とする場合に比べて、
同じ送信出力のものとする場合に、送信機の横断面の寸
法が小さいもので済む。一般的に、車輪用軸受装置の周
辺には、ナックル等の車体への取付手段や、等速ジョイ
ント等があって、広い配置空間を得ることが難しいが、
上記のように送信機を環状とすると、断面寸法が小さく
なるため、車輪用軸受装置の周囲の小さな空間を利用し
て送信機を配置することができる。また、送信機を環状
とすると、送信機を設置する部材が回転側の部材であっ
ても、送信手段から受信手段への信号送信を、受信信号
に大きな変動を生じさせずに行うことができる。

【００１５】この発明において、発電機が、コイルを収
容した磁性体のリング部材と多極磁石からなるものであ
る場合に、前記送信手段が環状の送信機を有し、この送
信機が前記発電機を構成するリング部材と一体となって
いるものとしても良い。このように環状の送信機と発電
機のリング部材とを一体化させた場合、発電機と送信手
段の組み合わが、より一層コンパクト化され、また部品
点数が削減される。そのため、車輪用軸受装置の組立性
も向上する。

【００１６】この発明において、発電機が、コイルを収
容した磁性体のリング部材と多極磁石からなるものであ
る場合に、前記リング部材と環状の送信機が径方向に重
なるように配置しても良い。送信機を環状とする場合
に、このように送信機を配置すると、これら送信機とリ
ング部材の組み合わせが、車輪用軸受装置の軸方向に大
きく突出せず、よりコンパクトとなり、車輪用軸受装置
の周辺の空間を効果的に利用することができる。例え
ば、駆動輪側の車輪用軸受装置では、等速ジョイントが
組み合わせられるが、車輪用軸受装置と等速ジョイント
との間の隙間は、小さなものであり、またその隙間の外
周は、車輪用軸受装置を車体に取付ける部材等があっ
て、上記隙間は僅かなものとなる。送信機を環状として
リング部材の外周に配置した場合、このような車輪用軸
受装置と等速ジョイント間の狭い空間を利用して配置す
ることが可能になる。

【００１７】この発明において、発電機が、コイルを収
容した磁性体のリング部材と多極磁石からなるものであ
る場合に、前記送信手段が環状の送信機を有し、この送
信機が前記発電機を構成するリング部材と一体となって
いて、前記リング部材が前記内方部材の端部に取付けら
れ、前記内方部材と外方部材の開口端部をシールするシ
ール部材を、前記外方部材に取付けられて前記リング部
材の外周に接するものとしても良い。このように、発電
機のコイルを収容したリング部材にシール部材を接触さ
せてシールを行うようにした場合、リング部材自体がシ
ールを行う部材としての機能を兼ねることになり、シー
ルのための構成がより一層コンパクト化される。

【００１８】この発明において、発電機が、コイルを収
容した磁性体のリング部材と多極磁石からなるものであ
る場合に、前記送信手段が環状の送信機からなり、この
送信機が前記発電機を構成するリング部材と一体とさ
れ、前記多極磁石が、外方部材と内方部材間の開口端部
をシールするシール部材と一体に形成され、これら送信
機およびリング部材により構成される組立部品と、多極
磁石およびシール部材により構成される組立部品との２
部品により、上記開口端部がシールされるものとしても
良い。この構成の場合、２つの組立部品でシールと発電
機と送信手段が構成されるため、部品点数が少なく、組
立性に優れる。

【００１９】

【発明の実施の形態】この発明の第１の実施形態を図１
ないし図５と共に説明する。この実施形態は第４世代の
内輪回転タイプであって、駆動輪支持用の軸受装置に適
用した例である。この実施形態は請求項５に記載の発明
に対応する。この車輪用軸受装置は、外方部材１と内方
部材２の間に複列の転動体３を介在させ、これら内外の
部材２，１間の環状空間内に回転センサ兼用の発電機４
を内蔵し、この発電機４から出力される回転数信号をワ
イヤレスで送信する送信手段５を設けたものである。発
電機４は両列の転動体３，３間に配置されている。外方
部材１は、内周に複列の転走面６，７を有し、これら転
走面６，７にそれぞれ対向する転走面８，９が内方部材
２の外周に設けられている。複列の転動体３は、転走面
６，８間、および転走面７，９間に収容される。この車
輪用軸受装置は、複列のアンギュラ玉軸受とされ、背面
合わせとなるように各転走面６〜９の接触角が形成され
ている。転動体３は各列毎に保持器１０で保持されてい
る。内外の部材２，１間の両端は、シール１１，１１Ａ
で密封されている。外方部材１は、一端に車体取付フラ
ンジ１ａを有し、この車体取付フランジ１ａを介して車
体１２のナックル等の車輪軸受支持部品１２ａに取付け
られる。外方部材１は、車体取付フランジ１ａを含め
て、全体が一体の部材である。内方部材２は、車輪取付
フランジ２ａを有し、この車輪取付フランジ２ａに車輪
１３がボルト１４で取付けられる。

【００２０】内方部材２は、車輪取付フランジ２ａを一
体に有するハブ輪２Ａと、他の内輪構成部材２Ｂとを組
合わせたものとされ、これらハブ輪２Ａおよび内輪構成
部材２Ｂのそれぞれに、上記複列の転走面８，９のうち
の各列の転走面８，９が形成されている。内輪構成部材
２Ｂは、等速ジョイント１５の外輪１５ａが一体に形成
された部材であり、等速ジョイント１５の内輪（図示せ
ず）には駆動軸（図示せず）が接続される。内輪構成部
材２Ｂは、等速ジョイント外輪１５ａから一体に延びる
軸部１６が、基端側の大径部１６ａと、この大径部１６
ａに段差を介して続く小径部１６ｂとで形成され、小径
部１６ｂの外周にハブ輪２Ａが嵌合する。上記転走面９
は大径部１６ａに形成されている。ハブ輪２Ａと内輪構
成部材２Ｂとは加締等の塑性結合により一体固着されて
いる。

【００２１】発電機４は、コイルを内蔵したリング状の
コイル・磁性体組１７の内周側に対峙させて多極磁石１
８を設けたものである。コイル・磁性体組１７は、固定
側の部材である外方部材１の内径面に取付けられ、発電
機４のステータとなる。多極磁石１８は回転側の部材で
ある内方部材２の外径面、詳しくはハブ輪２Ａの外径面
に取付けられ、発電機４のロータとなる。

【００２２】ワイヤレスの送信手段５は、外方部材１の
外径面における周方向の一部に設置されており、電子部
品を外装用のケースに収容した送信機からなる。上記ケ
ースは箱型のものであり、内部に送信アンテナ（図示せ
ず）が設けられている。ワイヤレスの送信手段５は、例
えば、微弱電波で信号伝送する送信機とされる。信号
は、電波をオンオフするものであっても良く、また搬送
波を周波数変調等で変調するものであっても良い。ワイ
ヤレス送信手段５は、電波により伝送するものの他に、
磁気結合による伝送、赤外線等の光による伝送、または
超音波による伝送を行うものとしても良く、空間を伝送
する信号を用いるものであれば良い。ワイヤレス送信手
段５の電源には、発電機４が用いられる。ワイヤレス送
信手段５に対する受信手段（図示せず）は、例えば車体
１２のタイヤハウス（図示せず）等に設置され、受信手
段からアンチロックブレーキシステムの制御部に信号伝
達される。受信手段は、送信手段５から発信される電波
等の信号を効率良く受信するために、金属等の障害物が
ないように、送信手段５が見通せる位置に固定される。
送信手段５と発電機４のコイル・磁性体組１７のコイル
との間には、発電機４の発電電力および回転検出信号の
取出し用の電線（図示せず）が接続される。この電線
は、外方部材１の周壁を径方向に貫通して設けられた配
線孔（図示せず）に挿通され、上記配線孔は弾性体や湿
式シール等のシール部材で密封される。上記電線に代え
てコネクタ（図示せず）を設けても良い。

【００２３】発電機４は、例えば図３〜図５に示すもの
が使用される。図３に示すように、多極磁石１８は、リ
ング状の部材であって、円周方向に並べて磁極Ｎ，Ｓが
設けられている。

【００２４】図４に示すように、コイル・磁性体組１７
は、爪２１ａ，２１ｂからなる多数の磁極を並べた形式
のものとされる。爪２１ａ，２１ｂは、例えばポール状
とされ、このコイル・磁性体組１７はクローポール型等
と呼ばれる。コイル・磁性体組１７は、図５（Ａ），
（Ｂ）は、それぞれ図４（Ａ），（Ｂ）の一部を拡大し
た図である。コイル・磁性体組１７は、詳しくは、磁性
体のリング部材１９とこのリング部材１９内に収容され
たコイル２０とを備える。リング部材１９は、コイル２
０を収容する収容部分の断面形状が、内周側に向く溝形
とされ、すなわち内周側に向くコ字状の断面形状とさ
れ、かつ溝側面をなす両フランジ１９ａ，１９ｂの開口
縁から対向する側面側へ折れ曲がった櫛歯状の複数の爪
２１ａ，２１ｂを有する。これら両フランジ１９ａ，１
９ｂの櫛歯状の各爪２１ａ，２１ｂは、周方向に互いに
所定の隙間をもって交互に配列されている。各爪２１
ａ，２１ｂの並びにより、それぞれ環状の磁極部が構成
される。各爪２１ａ，２１ｂは、突出方向に長い長方形
状とされ、同じ方向の各爪２１ａ，２１ｂ間の隙間ｄの
幅は、例えば爪２１ａ，２１ｂの幅の３倍程度とする。
リング部材１９の両フランジ１９ａ，１９ｂの内周縁に
は、各爪２１ａ，２１ｂの形成部分の間に切欠部２２
ａ，２２ｂが設けられ、これら２２ａ，２２ｂに、対向
側のフランジ１９ｂ，１９ａの各爪２１ｂ，２１ａの先
端が臨んでいる。切欠部２２ａ，２２ｂは、半円状ない
しＵ字状に形成されている。リング部材１９は、板金の
プレス加工品とされ、板金材料には例えばステンレス板
等の磁性部材が用いられる。なお、リング部材１９は、
幅方向の中央、つまりウェブの中央で２分割されている
が、一体の部材であっても良い。

【００２５】この構成の車輪用軸受装置によると、外方
部材１と内方部材２との相対回転によって発電する発電
機４を設けたため、発電機４の出力を車輪１３の回転数
の信号として利用し、車輪回転数を検知することができ
る。発電機４は、外方部材１と内方部材２の間の環状空
間内に内蔵したため、回転数検出機能を備えながら、軸
受装置が小型化される。また、発電機４から出力される
車輪回転数の検出信号を、ワイヤレスで送信する送信手
段５を設けたため、回転数の検出信号を制御部まで引き
出す電線が不要となる。発電機４をセンサとして用いる
ため、センサへの給電用の電線も不要となる。また、発
電機４で得られる電力は、ワイヤレス送信手段５の電源
として利用され、車体１２からワイヤレス送信手段５へ
の給電用の電線は不要である。これらのため、電線類が
車外に露出せず、断線の支障を起こすことがないうえ、
煩雑な配線固定作業も不要となり、自動車の軽量化、コ
スト低下にもつながる。さらに、発電機４の全体を外方
部材１と内方部材２間の環状空間に内蔵することから、
発電機４の一部を露出させる孔を設けることが不要で、
軸受の密封性も向上する。発電機４とワイヤレス送信手
段５間の電線を通す孔は、外方部材１に設けることが必
要であるが、電線挿通用の孔は小さな孔で済むため、密
封が容易に行える。

【００２６】発電機４は、櫛歯状の爪２１ａ，２１ｂを
有するリング部材１９と、コイル２０とでなるコイル・
磁性体組１７を用い、リング状の多極磁石１８と組み合
わせているため、多極化、小型化が容易で、磁束の利用
効率に優れた効率の良い発電が行える。特に、コイル・
磁性体組１７は、対向して延びる爪２１ａ，２１ｂ間の
隙間を大きく取り、隣接磁極からの磁束漏れを少なくす
る構造であるため、磁束の利用効率が高く得られる。

【００２７】発電機４は、上記構成のものに代えて、コ
イル・磁性体組１７を図６に示す構成のものとしても良
い。図６に示すコイル・磁性体組１７は、リング部材１
９の爪２１ａ，２１ｂの形状を、爪幅が先端に向けて漸
減する形状としたものである。リング部材１９は一対の
リング部材構成材１９Ａ，１９Ｂに分割されている。各
リング部材構成材１９Ａ，１９Ｂは、それぞれフランジ
１９ａ，１９ｂと、これらフランジ１９ａ，１９ｂの外
径縁から径方向に延びるウェブ構成片１９ｃａ，１９ｃ
ｂと有し、これらウェブ構成片１９ｃａ，１９ｃｂが、
互いに幅方向の一部で重なるように、両リング部材構成
材１９Ａ，１９Ｂが組み合わせられる。各リング部材構
成材１９Ａ，１９Ｂは、それぞれ前記の櫛歯状の爪２１
ａ，２１ｂがフランジ１９ａ，１９ｂの内径縁から折り
曲げて形成され、これらの対向する爪２１ａ，２１ｂ
は、周方向に互いに所定の隙間をもって交互に配列され
ている。同図のコイル・磁性体組１７におけるその他の
構成は、図４，図５の例のコイル・磁性体組１７と同じ
である。図４，図５の例と、図６の例とにおいて、対応
部分には同一符号を付してある。

【００２８】図４，図５に示す矩形の爪２１ａ，２１ｂ
を持つコイル・磁性体組１７と、図６に示すテーパ状の
爪２１ａ，２１ｂを持つコイル・磁性体組１７とを比較
すると、次の得失がある。図４，図５の矩形の爪２１
ａ，２１ｂを持つコイル・磁性体組１７の場合、磁束の
利用効率としては最も良いと考えられるが、爪２１ａ，
２１ｂの折り曲げ部である基端の磁束密度が大きくな
り、磁気飽和を起こさないためにはある程度の断面積が
必要である。そのため、多極化、小型化には制限があ
る。図６のテーパ状の爪２１ａ，２１ｂを持つコイル・
磁性体組１７の場合、爪２１ａ，２１ｂの曲げ部の磁気
飽和が起きず、多極化，小型化が可能である。すなわ
ち、ＮＳ隣接磁石の磁界強度は正弦波状をしているた
め、ＮＳ切換り点の磁界は非常に弱く、隣接磁極爪２１
ａ，２１ｂに漏れても影響は少ないと考え、曲げ部の磁
気飽和が起こらないように、爪２１ａ，２１ｂをテーパ
状にしたものである。リング部材１９を分割型としたの
は、加工の都合上であり、図６の例においてリング部材
１９を一体型としても良い。また、図６の例において、
一対のリング部材構成材１９Ａ，１９Ｂを、図４，図５
の例と同様にウェブ部１９ｃで突き合わせるようにして
も良い。また、図４，図５の例において、リング部材１
９を図６の例と同様にウェブ構成片が一部で重なる分割
型としても良い。

【００２９】なお、上記実施形態では、発電機４を複列
の転走面間に配置したが、発電機４は、以下の各実施形
態等に示すように、内方部材２と外方部材１間の開口端
部に設けても良い。また、上記実施形態では、ワイヤレ
スの送信手段５を、円周方向の一部に設けられた箱型送
信機からなるものとしたが、ワイヤレスの送信手段５
は、環状の送信機で構成されるものであっても良い。そ
の場合に、環状の送信機を発電機４のリング部材１９と
一体化しても良い。次に、発電機４をシール１１の構成
部品とし、かつワイヤレス送信手段５を環状の送信機と
して発電機４のリング部材と一体化した各種実施形態を
説明する。

【００３０】図７〜図２２は、それぞれこの発明におけ
る他の各実施形態を示す。まず、これらの実施形態に共
通する事項を説明する。これらの各実施形態は、いずれ
も、内周に複列の転走面６，７を有する外方部材１と、
これら転走面６，７にそれぞれ対向する転走面８，９を
有する内方部材２と、前記転走面６，８間、転走面７，
９間に収容される複列の転動体３とを備え、車体１２に
対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置であ
る。この車輪用軸受装置は、複列のアンギュラ玉軸受と
され、背面合わせとなるように各転走面６〜９の接触角
が形成されている。転動体３は各列毎に保持器１０で保
持されている。内外の部材２，１間に形成される環状空
間は、両側の開口端部が、それぞれシール１１，１１Ａ
で密封されている。シール１１はインボード側の開口端
部を、シール１１Ａはアウトボード側の開口端部をそれ
ぞれシールする。外方部材１と内方部材２との相対回転
によって発電する発電機４を有し、発電機４から出力さ
れる車輪の回転数の信号をワイヤレスで送信する送信手
段５が設けられている。発電機４は、コイル２０を収容
した磁性体のリング部材１９と、リング状の多極磁石１
８とからなる。リング部材１９を外方部材１および内方
部材２のうちのいずれか一方に設け、他方の部材に多極
磁石１８を設けている。発電機４は、コイル・磁性体組
１７と多極磁石１８とが対面する方向、つまり磁極が向
く方向が、軸受軸方向に向くスラスト型のものか、また
は第１の実施形態のように軸受径方向に向くラジアル型
のものとされている。リング部材１９と多極磁石１８の
少なくとも一方は、外方部材１と内方部材２間の開口端
部をシールするシール１１の構成部材であるシール部材
と一体に形成されている。送信手段５は、環状の送信機
５Ａで構成され、この送信機５Ａは、発電機４を構成す
るリング部材１９と一体となっている。送信機５Ａとコ
イル２０とは、電線または接続用コネクタ（図示せず）
で接続される。以下、個々の実施形態を説明する。

【００３１】図７は、この発明の第２の実施形態を示
す。この実施形態の車輪用軸受装置は第３世代の内輪回
転タイプで、かつ駆動輪支持用の軸受装置である。発電
機４はスラスト型である。この実施形態は、請求項１３
の発明に対応する。外方部材１は車体取付フランジ１ａ
を有し、第１の実施形態と同様に、車体１２のナックル
等の車輪軸受支持部品１２ａに取付けられる。内方部材
２は、ハブ輪２Ａと、ハブ輪２Ａの端部外径に嵌合した
別の内輪構成部材２Ｃとで構成される。ハブ輪２Ａは車
輪取付フランジ２ａを一体に有する。内方部材２におけ
る各列の転走面８，９は、ハブ輪２Ａと内輪構成部材２
Ｃに形成されている。内方部材２には、この車輪用軸受
装置とは別に製造された等速ジョイント１５の外輪１５
ａが連結される。等速ジョイント外輪１５ａは、その外
底部から軸部１６が一体に延びており、この軸部１６が
ハブ輪２Ａの内径面に挿通され、ナット止めされること
により、内方部材２に連結される。等速ジョイント外輪
１５ａの外底部に設けられた軸方向に向く平坦段部１６
ｃは、内輪構成部材２Ｃの端面に当接し、内輪構成部材
２Ｃを止め付けている。

【００３２】軸受背面側のシール１１は、図７（Ｂ）に
拡大して示すように、内方部材２と外方部材３に各々取
付けられた第１および第２の環状のシール部材３１，３
２を有する。これらシール部材３１，３２は、各々内方
部材２および外方部材３に圧入状態に嵌合させることで
取付けられている。両シール部材３１，３２は、いずれ
も板状の部材であり、各々円筒部３１ａ，３２ａと立板
部３１ｂ，３２ｂとでなる断面Ｌ字状に形成されて互い
に対向する。第１のシール部材３１は、内方部材２およ
び外方部材１のうちの回転側の部材である内方部材２に
嵌合される。第１のシール部材３１の立板部３１ｂは、
軸受外方側に配され、その外方側の側面に、多極磁石１
８の磁石部材３４が設けられている。この磁石部材３４
は、第１のシール部材３１と共に発電機４の多極磁石１
８を構成するものであり、第１のシール部材３１は磁性
体とされる。磁石部材３４は、図８のように周方向に交
互に磁極Ｎ，Ｓが形成され、磁極Ｎ，Ｓは、ピッチ円直
径（ＰＣＤ）において、所定のピッチｐとなるように形
成されている。この多極磁石１８の磁石部材３４に対面
して、図７（Ｂ）のようにコイル・磁性体組１７を配置
することにより、回転センサ兼用の発電機４が構成され
る。多極磁石１８の磁石部材３４は、磁性体粉の混入さ
れた弾性部材からなり、第１のシール部材３１に加硫接
着されており、いわゆるゴム磁石とされている。なお、
多極磁石１８の磁石部材３４は、加硫接着に代えて、磁
性体粉をボンドで固めたもの（ネオジムボンド磁石な
ど）を用い、これを第１のシール部材３１に接着固定し
たものであっても良い。

【００３３】第２のシール部材３２は、第１のシール部
材３１の立板部３１ｂに摺接するサイドリップ３６ａと
円筒部３１ａに摺接するラジアルリップ３６ｂ，３６ｃ
とを一体に有する。これらリップ３６ａ〜３６ｃは、第
２のシール部材３２に加硫接着された弾性部材３６の一
部として設けられている。第２のシール部材３２の円筒
部３２ａと第１のシール部材３１の立板部３１ｂの先端
とは僅かな径方向隙間をもって対峙させ、その隙間でラ
ビリンスシール３７を構成している。

【００３４】コイル・磁性体組１７は、コイル２０を収
容した磁性体のリング部材１９からなる。リング部材１
９は、第１の実施形態（図１）における図４，図５と共
に説明したコイル・磁性体組１７におけるリング部材１
９と、磁極の向く方向が異なる他は、同じである。すな
わち、図７の例のリング部材１９は、図４，図５の例に
おけるリング部材１９と同様に、断面形状が溝型であっ
て、溝の側面の開口縁から対向する側面側へ折れ曲がっ
た櫛歯状の複数の爪２１ａ，２２ａを有し、これら両側
面の櫛歯状の爪２１ａ，２２ａが周方向に交互に並ぶも
のである。ただし、図７の実施形態におけるコイル・磁
性体組１７は、図４，図５の例とは異なり、溝開口方向
が軸方向となっており、櫛歯状の爪２１ａ，２２ａで形
成される磁極は、軸方向に向く。図７の例のリング部材
１９においても、図６の例と同様に、櫛歯状の爪２１
ａ，２２ａをテーパ状にしたものであっても良い。

【００３５】図７（Ｂ）において、コイル・磁性体組１
７は、そのリング部材１９が取付リング４９に取付けら
れており、この取付リング４９に、送信手段５における
環状の送信機５Ａが取付けられている。このように、送
信機５Ａとコイル・磁性体組１７のリング部材１９とを
同じ取付リング４９に取付けることにより、これら送信
機５Ａとコイル・磁性体組１７のリング部材１９とが一
体となっている。環状の送信機５Ａは、リング部材１９
の外周に配置されている。取付リング４９は、金属板の
成形品からなり、コイル・磁性体組１７が嵌合した横向
きの溝形部分４９ａと、この溝形部分４９ａの外周側開
口縁から径方向外側に延びて溝形部分４９ａの開口方向
と同じ方向に延びる逆Ｌ形部分４９ｂとを有する。取付
リング４９は、逆Ｌ形部分４９ｂが外方部材１の端部外
径面に圧入状態に嵌合することにより外方部材１に取付
けられる。このように取付けることにより、コイル・磁
性体組１７は、外方部材１と内方部材２間の開口端部に
対向して位置し、したがって多極磁石１８と対向し、送
信機５Ａは外方部材１の端面に対向して位置する。取付
リング４９は、外方部材１と内方部材２間の端部開口を
略覆っていて、この端部開口のシール手段を兼ねてお
り、取付リング４９と内方部材２との間の残りの隙間を
覆うシール３８が、取付リング４９の溝形部分４９ａに
おける内径側の開口縁に取付けられている。シール３８
は、ゴム等の弾性体からなり、内方部材２の端面に摺接
する。このシール３８は、コイル・磁性体組１７を構成
するリング部材１９と多極磁石１８の磁石部材３４との
隙間に異物が入り込むことを防止するものであり、発電
機４が損傷するのを防止する。なお、シール３８は、請
求項７で言うシールに相当する。

【００３６】この実施形態の場合、次の各作用，効果が
得られる。発電機４が、外方部材１と内方部材２の開口
端部に配置されているため、第１の実施形態のように軸
受内部に発電機４を配置したものと異なり、軸受の外方
部材１と内方部材２とを分解することなく、発電機４の
着脱が行え、発電機４の保守・修理を容易に行うことが
できる。また、発電機４の多極磁石１８が、外方部材１
と内方部材２間の開口端部のシール部材３１と一体に形
成されているため、コンパクトに発電機４を構成するこ
とができ、部品点数が少なく、組立性にも優れたものと
なる。送信手段５は、環状の送信機５Ａで構成されるた
め、送信機５Ａの横断面を小さなものとでき、軸受装置
の周辺の小さな空き空間を利用して送信機５Ａを配置す
ることができる。すなわち、図１の実施形態のように、
箱型の送信手段５を設けた場合、送信手段５が嵩張るた
めに、その箱型送信手段５の取付スペースが得られるよ
うに車輪用軸受装置の周辺の設計を行う必要があるが、
環状の送信機５Ａとした場合、車輪用軸受装置の周辺に
通常に生じる空間を送信機５Ａの配置に利用できる。車
輪用軸受装置の周辺に通常に生じる空間、特に端部開口
付近に生じる空間は、図７からもわかるように、等速ジ
ョイント１５や車輪軸受取付部材１２ａが周囲にあっ
て、非常に限られた小さな空間となることが多い。この
ような小さな周辺空間にも、送信機５Ａを環状とするこ
とにより、配置することができる。特に、上記の周辺空
間は、等速ジョイント１５が迫っているために、軸方向
よりも径方向に比較的余裕のある形状となっているが、
この実施形態では、送信機５Ａをコイル・磁性体組１７
の外周に重ねて配置しているため、両者を軸方向に並べ
る場合に比べて、上記の周辺空間に効率良く収めること
ができる。また、この実施形態では、環状の送信機５Ａ
と発電機４のリング部材１９とを一体としたため、これ
ら送信機５Ａと発電機４の組み合わせがより一層コンパ
クト化されて、配置空間が確保し易く、また部品点数も
さらに削減できる。

【００３７】コイル・磁性体組１７および送信機５Ａを
取付ける取付リング４９は、多極磁石１８を覆ってお
り、またこの取付リング４９と内方部材２との間をシー
ルするシール３８を取付けているため、多極磁石１８と
コイル・磁性体組１７との隙間に異物が入り込むことが
防止される。この取付リング４９およびシール３８によ
り、発電機４の異物の侵入による損傷が防止される。シ
ール１１は、第２のシール部材３２に設けられた各シー
ルリップ３６ａ〜３６ｃの第１のシール部材３１との摺
接と、ラビリンスシール３７とにより、その軸受端部の
密封性を得る。

【００３８】図９は、この発明の第３の実施形態を示
す。この実施形態は、第１世代の内輪回転タイプの車輪
用軸受装置であり、回転センサとなる発電機４はスラス
ト型である。外方部材１は、固定側の部材となるもので
あって、単独の軸受外輪からなる。内方部材２は、回転
側の部材となるものであって、２つの軸受内輪２Ｄを軸
方向に並べたものからなる。外方部材１および内方部材
２は、車輪取付フランジおよび車体取付けフランジを、
いずれも有しない。

【００３９】軸受背面側の開口端部に設けられたシール
１１は、第２の実施形態（図７）におけるシール１１と
同じ構成のものであり、第１および第２のシール部材３
１，３２を有している。発電機４も第２の実施形態と同
じ構成のものであり、その多極磁石１８が、第１のシー
ル部材３１に一体に設けられている。発電機４のコイル
・磁性体組１７は、第２の実施形態と同じく、そのリン
グ部材１９が取付リング４９によって外方部材１に取付
けられている。取付リング４９は、第２の実施形態と同
じ構成のものであり、シール３８が取付けられている。
送信手段５は、第２の実施形態と同じく環状の送信機５
Ａからなるが、その取付位置は、コイル・磁性体組１７
と軸方向に並べた位置とされている。この環状送信機５
Ａは、取付リング４９における溝形部４９ａの外底面に
取付けられている。

【００４０】この実施形態も、発電機４の多極磁石１８
をシール１１の構成部品とし、かつワイヤレス送信手段
５を環状の送信機５Ａとして発電機４のリング部材１９
と一体化したため、発電機４の保守性が良く、かつ発電
機４および送信手段５の設置スペースが小さくて済むと
いう効果が得られる。この効果は、以下の各実施形態に
おいても同様に得られる。

【００４１】図１０は、この発明の第４の実施形態を示
す。この車輪用軸受装置は第２世代の内輪回転タイプの
車輪用軸受装置であり、回転センサとなる発電機４はス
ラスト型である。この実施形態は、外方部材１１に車体
取付フランジ１ａが設けられており、その他の構成は図
９に示す第３の実施形態と同じである。

【００４２】図１１は、この発明の第５の実施形態を示
す。この車輪用軸受装置は第３世代の内輪回転タイプ
で、かつ駆動輪支持用の車輪用軸受装置である。この実
施形態は、第３世代の車輪用軸受装置において、シール
１１にスラスト型の回転センサ兼用の発電機４を組み込
み、かつ発電機４のリング部材１９を環状の送信機５Ａ
と軸方向に並べた例である。シール１１、発電機４、お
よび送信手段５は、特に説明する事項を除き、図７と共
に説明した第２の実施形態と同じである。簡単に説明す
ると、多極磁石１８は第１のシール部材３１と共に内方
部材２に固定されている。コイル・磁性体組１７は、そ
のリング部材１９が取付リング４９を介して外方部材１
に固定されている。環状の送信機５Ａは、取付リング４
９に固定され、コイル・磁性体組１７とは取付リング４
９に対して反対側に位置する。外方部材１は、車体取付
フランジ１ａを有する一体の部材である。内方部材２
は、ハブ輪２Ａと、このハブ輪２Ａの端部外径に嵌合し
た別体の内輪構成部材２Ｃとで構成される。内輪構成部
材２Ｃは、ハブ輪２Ａに設けられた加締部でハブ輪２Ａ
に軸方向に締め付け固定される。内方部材２は、車輪取
フランジ２ａを有し、内方部材２にはその内径孔に等速
ジョイント（図示せず）の軸部が挿通されて固定され
る。

【００４３】図１２は、この発明の第６の実施形態を示
す。この実施形態は、図１１に示す第５の実施形態にお
いて、軸受の開口部、つまりシール１１を配置する部分
に、内輪外径を小径とした小径化部８１を設け、シール
１１の容積を内径方向に拡大して多極磁石１８の表面積
と発電機４の容積を増やしたものである。小径化部８１
は、段差を持って小径に形成してあり、内輪構成部材２
Ｃに形成されている。このように小径化部８１を設ける
ことにより、発電機４の軸方向の長さをよりコンパクト
にできる。つまり径方向に長くした分、軸方向に短くで
きる。このように内輪外径に小径化部８１を設けてシー
ル１１の容積を内径方向に拡大する構成は、シール１１
と発電機４の構成部品を一体化させた車輪用軸受装置一
般に適用することができる。なお、この実施形態では、
送信手段５における環状の送信機５Ａの配置は、コイル
・磁性体組１７の外周とし、送信機５Ａを取付リング４
９に固定してある。

【００４４】図１３は、この発明の第７の実施形態を示
す。この車輪用軸受装置は第３世代の内輪回転タイプ
で、かつ従動輪支持用の車輪用軸受装置である。回転セ
ンサとなる発電機４は、スラスト型である。この例は、
従動輪用であるため、内方部材２が内径孔を有しない形
状とされている。その他の構成は図１１と共に説明した
第５の実施形態と同じである。

【００４５】図１４は、この発明の第８の実施形態を示
す。この実施形態は、第２世代で外輪回転タイプの車輪
用軸受装置であり、回転センサとなる発電機４はスラス
ト型である。外方部材１は、正面側となる一端に車輪取
付フランジ１ｂを有する。内方部材２は、２つの軸受内
輪２Ｄを軸方向に並べた分割型のものとされている。シ
ール１１、発電機４、および送信手段５は、図９と共に
説明した第３の実施形態と同じである。この実施形態の
場合、外方部材１が回転側の部材となるため、外方部材
１に取付けられた送信手段５の送信機５Ａが回転するこ
とになるが、送信機５Ａは環状のものであるため、送信
機５Ａの回転が受信側で検出信号の変動として影響しな
い。

【００４６】図１５は、この発明の第９の実施形態を示
す。この実施形態は、第１世代で内輪回転タイプの車輪
用軸受装置であり、回転センサとなる発電機４はスラス
ト型である。外方部材１は、固定側の部材となるもので
あって、単独の軸受外輪からなる。内方部材２は、回転
側の部材となるものであって、２つの軸受内輪２Ｄを軸
方向に並べたものからなる。外方部材１および内方部材
２は、車輪取付フランジおよび車体取付けフランジを、
いずれも有しない。シール１１、発電機４、および送信
手段５は、次の事項を除いて、図９と共に説明した第３
の実施形態と同じである。この実施形態では、シール１
１の第１のシール部材３１は、円筒部３１ａと、この円
筒部３１ａから外径側に曲がった立板部３１ｂと、この
立板部３１ｂの先端から内径側に折り返された折り返し
立板部３１ｃと、この折り返し立板部３１ｃの内径側端
部から折れ曲がって軸受外方に延びる外側円筒部３１ｄ
とからなる。折り返し立板部３１ｃは、円筒部３１ａよ
りも内径側に延びている。多極磁石１８の磁石部材３４
は、折り返し立板部３１ｃにおける軸受外方側の側面に
設けられる。シール部材３１は、内方部材２の端部外径
面に圧入状態に嵌合し、折り返し立板部３１ｃは内周部
分が内方部材２の端面の外側に位置する。発電機４のコ
イル・磁性体組１７および送信機５Ａは、第３の実施形
態と同じ取付リング４９により外方部材１に取付けられ
るが、この取付リング４９の内周部に設けられるシール
３８は、第１のシール部材３１の外側円筒部３１ｄの外
径面となる。この実施形態の場合、第３の実施形態に比
べて、シール１１、発電機４、および送信機５Ａの組み
合わせ体が軸方向に若干長くなるが、シール３８が外側
円筒部３１ｄの外径面に接するため、第１のシール部材
３１の軸方向の取付位置が若干変動しても、シール３８
によるシール機能が低下しない。

【００４７】図１６は、この発明の第１０の実施形態を
示す。この実施形態は第３世代の外輪回転タイプで、か
つ従動輪支持用の車輪用軸受装置である。回転センサと
なる発電機４はスラスト型である。外方部材１は、正面
側である一端に車輪取付フランジ１ｂを有する。内方部
材２は、２つの内輪構成部材２Ｅ，２Ｆとで構成され、
内輪構成部材２Ｆに車体取付フランジ２ｂが設けられて
いる。車体取付フランジ２ｂは、外方部材１の背面側の
端部よりもさらに背面側に位置して設けられている。内
輪構成部材２Ｅは、正面側の端部に配置され、内輪構成
部材２Ｆに設けられた加締部により固定される。シール
１１、発電機４、および送信手段５は、次の事項を除い
て、図９と共に説明した第３の実施形態と同じである。
この実施形態では、シール１１の第１のシール部材３１
は、内方部材２の外径面における軌道面９と車体取付フ
ランジ２ｂとの間の部分に圧入状態に嵌合する。発電機
４のコイル・磁性体組１７および送信機５Ａは、第３の
実施形態と同じ取付リング４９により外方部材１に取付
けられるが、この取付リング４９の内周部に設けられる
シール３８は、内方部材２の外径面に摺接する。この実
施形態の場合、内方部材２の外周において、外方部材１
の端部と車体取付フランジ２ｂとの間に溝状の空間が生
じるが、発電機４と環状の送信機５Ａとが軸方向に重な
るため、上記の内方部材２の外周空間を効果的に利用し
て発電機４および送信機５Ａが配置できる。

【００４８】図１７は、この発明の第１１の実施形態を
示す。この実施形態は、第２世代で外輪回転タイプの車
輪用軸受装置であり、回転センサとなる発電機４はスラ
スト型である。この実施形態は請求項１４の発明に対応
する。外方部材１は回転側の部材であり、正面側となる
一端に車輪取付フランジ１ｂを有する。内方部材２は固
定側の部材であり、２つの軸受内輪２Ｄを軸方向に並べ
た分割型のものとされている。送信手段５は、環状の送
信機５Ａで構成される。この送信機５Ａは、発電機４を
構成するコイル・磁性体組１７と共通の取付リング４９
Ａに取付けることにより、コイル・磁性体組１７のリン
グ部材１９と一体となっている。取付リング４９Ａは、
円筒部４９Ａａと立板部４９Ａｂとでなる断面Ｌ字状の
板状の部材であり、円筒部４９Ａａの外周にコイル・磁
性体組１７が取付けられ、立板部４９Ａｂの外側の側面
に環状の送信機５Ａが取付けられる。取付リング４９Ａ
は、内方部材２の外径面に円筒部４９Ａａで圧入状態に
嵌合して取付けられ、これによりコイル・磁性体組１７
のリング部材１９および送信機５Ａが内方部材２の端部
外周に取付けられる。

【００４９】発電機４は、互いに対面する多極磁石１８
とコイル・磁性体組１７とで構成され、多極磁石１８は
外方部材１の内径面に取付けられている。多極磁石１８
は、リング状基板４８と磁石部材３４とで構成される。
リング状基板４８は、円筒部４８ａと立板部４８ｂとで
なる断面逆Ｌ字状に形成され、円筒部４８ａで外方部材
１の内径面に圧入状態に嵌合して取付けられる。磁石部
材３４は、リング状基板４８に固定されたものであるこ
とを別にして、図８と共に前述した磁石部材３４と同じ
である。コイル・磁性体組１７は、図７以降の各実施形
態におけるコイル・磁性体組１７と同じであり、溝型の
リング部材１９内にコイル２０を収容したものである。
コイル・磁性体組１７の断面形状は、軸方向幅が径方向
幅に比べて広い偏平形状としてあるが、必ずしも偏平形
状としなくても良い。シール１１は、外方部材１に取付
けられたシール部材４５を有し、このシール部材４５
は、溝型のリング部材１９の溝側壁部分である外径面に
摺接する。シール部材４５は、芯金４７と、この芯金４
７に一体化された弾性部材４６とで構成される。芯金４
７は、断面逆Ｌ字状に形成され、外方部材１の端部外周
に圧入状態に嵌合する。弾性部材４６は、コイル・磁性
体組１７のリング部材１９の外径面に摺接するリップ４
６ｂ，４６ｃと、取付リング４９Ａの立板部４９Ａｂに
摺接するリップ４６ａとを有する。

【００５０】この構成の場合、発電機４のコイル２０を
収容したリング部材１９にシール部材４５を接触させて
シールを行う構成であるため、リング部材１９自体がシ
ールを行う部材としての機能を兼ねることになり、シー
ルのための構成がより一層コンパクト化される。また、
発電機４の多極磁石１８だけでなく、コイル・磁性体組
１７の一部が、外方部材１と内方部材２間の内部に配置
されるため、発電機４および送信機５Ａの軸受から突出
部分が少なく、より一層配置空間が小さくて済む。

【００５１】図１８は、この発明の第１２の実施形態を
示す。この実施形態は、第３世代の内輪回転タイプで、
かつ駆動輪支持用の車輪用軸受装置であり、回転センサ
となる発電機４は、スラスト型である。外方部材１は、
車体取付フランジ１ａを有する一体の部材である。内方
部材２は、ハブ輪２Ａと、このハブ輪２Ａの端部外径に
嵌合した別体の内輪構成部材２Ｂとで構成される

【００５２】図１９は、この発明の第１３の実施形態を
示す。この実施形態は、第１世代で内輪回転タイプの車
輪用軸受装置であり、回転センサとなる発電機４はラジ
アル型である。この実施形態、および以降の各実施形態
は、送信機５Ａおよびリング部材１９により構成される
組立部品Ａと、多極磁石１８およびシール部材４５Ｂに
より構成される組立部品Ｂとの２部品により、外方部材
１と内方部材２間の開口端部をシールするものである。

【００５３】第１３の実施形態において、外方部材１
は、固定側の部材となるものであって、単独の軸受外輪
からなる。内方部材２は、回転側の部材となるものであ
って、２つの軸受内輪２Ｄを軸方向に並べたものからな
る。外方部材１および内方部材２は、車輪取付フランジ
および車体取付けフランジを、いずれも有しない。送信
手段５は、環状の送信機５Ａで構成される。この送信機
５Ａは、発電機４を構成するコイル・磁性体組１７と共
通の取付リング４９Ｂに取付けることにより、コイル・
磁性体組１７のリング部材１９と一体となっている。こ
の一体化されたものが、コイル側の組立部品Ａとなる。
開口端部をシールするシール１１は、シール部材４５Ｂ
を有し、このシール部材４５Ｂに発電機４の多極磁石１
８が取付けられている。シール部材４５Ｂは、シール芯
金４７Ｂと弾性部材４６Ｂとを有し、弾性部材４６Ｂが
取付リング４９Ｂに摺接する。シール部材４５Ｂと多極
磁石１８とでなるものが、磁石側の組立部品Ｂとなる。
コイル・磁性体組１７のリング部材１９は、取付リング
４９Ｂを介して内方部材２の端部外径面に取付けられて
おり、外方部材１の端部は、略コイル・磁性体組１７の
幅だけ内方部材２よりも軸受中央側に引っ込ませてあ
る。

【００５４】取付リング４９Ｂは、第１の円筒部４９Ｂ
ａの一端側に、外径側へ延びる第１の立板部４９Ｂｂ、
第２の円筒部４９Ｂｃ、およびその外径側へ延びる第２
の立板部４９Ｂｄが続く形状とされている。コイル・磁
性体組１７は、そのリング部材１９が取付リング４９Ｂ
の第１の円筒部４９Ｂａの外径面に嵌合し、かつ第１の
立板部４９Ｂｂに接するように、取付リング４９Ｂに取
付けられる。環状の送信機５Ａは、取付リング４９Ｂの
第２の立板部４９Ｂｄの外側面に取付けられる。取付リ
ング４９Ｂは、内方部材２の端部外径面に第１の円筒部
４９Ｂａで圧入状態に嵌合して取付けられる。シール芯
金４７Ｂは、第１の円筒部４７Ｂａの一端側に、内径側
へ延びる第１の立板部４７Ｂｂ、第２の円筒部４７Ｂ
ｃ、およびその内径側へ延びる第２の立板部４７Ｂｄが
続く形状とされている。シール芯金４７Ｂは、第１の円
筒部４７Ｂａで外方部材１の端部外径面に圧入状態に嵌
合して取付けられる。弾性部材４６Ｂは、取付リング４
９Ｂの第２の円筒部４９Ｂｃおよび第２の立板部４９Ｂ
ｄに接する複数のリップ４６Ｂａ〜４６Ｂｃを有する。

【００５５】発電機４は、図１ないし図５に示す第１の
実施形態と同様にラジアル型ではあるが、第１の実施形
態とは逆に多極磁石１８が外径側に、コイル・磁性体組
１７が内径側に配置される。多極磁石１８は、円筒状基
板４８Ｃと磁石部材３４とで構成され、シール芯金４７
Ｂの第２の円筒部４７Ｂｃの内径面に嵌合して取付けら
れる。磁石部材３４は、円筒状基板４８Ｃに固定された
ものであることを別にして、図３と共に前述した磁石部
材３４と同じである。コイル・磁性体組１７は、コイル
２０を収容した磁性体のリング部材１９からなる。リン
グ部材１９は、第１の実施形態（図１）における図４，
図５と共に説明したコイル・磁性体組１７におけるリン
グ部材１９と、磁極の向く方向が異なる他は、同じであ
る。すなわち、図１９の例のリング部材１９は、図４，
図５の例におけるリング部材１９と同様に、断面形状が
溝型であって、溝の側面の開口縁から対向する側面側へ
折れ曲がった櫛歯状の複数の爪２１ａ，２２ａを有し、
これら両側面の櫛歯状の爪２１ａ，２２ａが周方向に交
互に並ぶものである。ただし、図１９の実施形態におけ
るコイル・磁性体組１７は、図４，図５の例とは異な
り、溝開口方向が外径側となっており、櫛歯状の爪２１
ａ，２２ａで形成される磁極は、外径側に向く。図１９
の例のリング部材１９においても、図６の例と同様に、
櫛歯状の爪２１ａ，２２ａをテーパ状にしたものであっ
ても良い。

【００５６】この構成の場合、２つの組立部品でシール
１１と発電機４と送信手段５が構成されるため、部品点
数が少なく、組立性に優れる。

【００５７】図２０は、この発明の第１４の実施形態を
示す。この実施形態は、第２世代で内輪回転タイプの車
輪用軸受装置であり、回転センサとなる発電機４はラジ
アル型である。外方部材１は、外周に車輪取付フランジ
１ａを有する一体の部材である。内方部材２は、２つの
軸受内輪２Ｄを軸方向に並べて構成される。シール１
１、発電機４、および送信手段５は、図１９に示した第
１３の実施形態と同じであり、２つの組立部品Ａ，Ｂで
構成される。

【００５８】図２１は、この発明の第１５の実施形態を
示す。この実施形態は、第３世代の内輪回転タイプで、
かつ従動輪支持用の車輪用軸受装置である。回転センサ
となる発電機４は、ラジアル型である。外方部材１は、
車体取付フランジ１ａを有する一体の部材である。内方
部材２は、ハブ輪２Ａと、このハブ輪２Ａの端部外径に
嵌合した別体の内輪構成部材２Ｃとで構成される。内輪
構成部材２Ｃは、ハブ輪２Ａに設けられた加締部でハブ
輪２Ａに軸方向に締め付け固定される。内方部材２は、
内径孔を有しない非貫通部材であり、車輪取付フランジ
２ａを一端に有している。シール１１、発電機４、およ
び送信手段５は、図１９に示した第１３の実施形態と同
じであり、２つの組立部品Ａ，Ｂで構成される。

【００５９】図２２は、この発明の第１６の実施形態を
示す。この実施形態は、第３世代の内輪回転タイプで、
かつ駆動輪支持用の車輪用軸受装置である。回転センサ
となる発電機４は、ラジアル型である。この実施形態
は、内方部材２が内径孔２ｈを有している。その他の構
成は図２１に示した第１５の実施形態と同じである。

【００６０】図２３は、この発明の第１７の実施形態を
示す。この実施形態は、第２世代で外輪回転タイプの車
輪用軸受装置であり、回転センサとなる発電機４はラジ
アル型である。外方部材１は、外周に車輪取付フランジ
１ａを有する一体の部材である。内方部材２は、２つの
軸受内輪２Ｄを軸方向に並べて構成される。シール１
１、発電機４、および送信手段５は、図１９に示した第
１３の実施形態と同じであり、２つの組立部品Ａ，Ｂで
構成される。

【００６１】図２４は、この発明の第１８の実施形態を
示す。この実施形態は、図２２に示す第１６の実施形態
において、次に説明する構成を変えたものである。すな
わち多極磁石１８を内径側に、発電機４のコイル・磁性
体組１７を外径側に配置している。また、送信機５Ａは
環状とし、発電機４の外周に配置した。この構成の場
合、送信機５Ａは環状とし、発電機４の外周に配置した
ため、第１６の実施形態（図２２）よりも軸方向の突出
部分が少なく、等速ジョイントが車輪用軸受装置に迫っ
ている場合に、効率良く周辺空間を利用できる。また、
送信機５Ａと発電機４との配線が無くなる。

【００６２】図２５〜図２７は、この発明の第１９の実
施形態を示す。この実施形態は、発電機４を次の構成と
したものである。すなわち、発電機４のコイル２０を収
容したリング部材６９における磁極部６９ｂの両面にそ
れぞれ対向させて一対の多極磁石１８，１８を設けたも
のである。磁極部６９ｂは、リング部材６９のコイル２
０を収容する収容部分６９ａに対して内径側に設けら
れ、磁極部６９ｂと多極磁石１８，１８とはラジアル方
向に対面している。リング部材６９は外方部材１に取付
けられ、両多極磁石１８，１８は内方部材２に取付けら
れている。両多極磁石１８，１８は、共通の取付部材７
１に取付けられ、この取付部材７１を介して内方部材２
に取付けられている。取付部材７１は、各多極磁石１
８，１８に個別に設けてもよく、また取付リング４９Ｂ
を介して内方部材２に取付けてもよい。

【００６３】リング部材６９は、コイル２０を収容する
収容部分６９ａの断面形状がＣ字型とされ、図２６，図
２７に示すように、収容部分６９ａの両側の側面から櫛
歯状の複数の爪２１ａ，２１ｂが延びている。図２６と
図２７は、同じリング部材６９を方向を変えて図示して
いる。下方の側面から延びる爪２１ａは、詳しくは収容
部分６９ａの内周部分から延びている。これらの爪２１
ａ，２１ｂは図５，図６等に示した溝型のリング部材１
９の例と同様に、互いに隙間を介して交互に噛み合って
おり、各爪２１ａ，２１ｂが磁極を形成する。これらの
爪２１ａ，２１ｂの環状の並びが、リング部材６９にお
ける上記磁極部６９ｂとなる。リング部材６９は全体が
磁性体からなる。

【００６４】この実施形態における車輪用軸受装置の発
電機４を除く構成は、図２２と共に説明した第１６の実
施形態において、送信機５Ａの配置を発電機４の外径側
に配置し、取付リング４５Ｂに取付けた構成としてあ
る。

【００６５】この実施形態の場合、コイル２０を収容し
たリング部材６９の磁極部６９ｂの両側に多極磁石１
８，１８を配置したため、爪２１ａ，２１ｂからなる磁
極部６９ｂの面積を変えないで、多極磁石１８，１８と
対向する面積が増大する。これにより、コイル２０と鎖
交する磁束を増やすことができて、発電機４の出力を増
加させることができる。例えば、多極磁石１８が１枚の
場合に比べて、略２倍の磁束を集めることができ、発電
電力が略２倍となる。

【００６６】この種の車輪用軸受装置に装備する発電機
４は、配置空間が厳しく制限されるため、コンパクトな
構成で発電機出力を増大させることが望まれる。特に、
小径の軸受の場合には、発電機４のコイル２０の横断面
の面積を同じにしても（コイルの巻き数を変えない）、
多極磁石１８の表面が小さくなるので発電電力が小さく
なるという課題がある。発電機出力を増大させるには、
磁力アップ、ギャップ縮小、コイル巻き数の増大（容積
増大）、磁石対向面積を増やす、という４つの要因が主
に上げられる。このうち、磁力アップは材質面で限りが
あり、ギャップ縮小は精度面で難しく、コイル巻き数の
増大はコンパクト化の妨げとなる。この実施形態による
と、２枚の多極磁石１８，１８を同じ磁極部６９ｂの両
側に対面配置したため、発電機４のコイル２０の容積や
磁力を変えずに、鎖交磁束を増やし、発電機出力を増加
させることができる。多極磁石１８，１８は２枚となる
が、コイル容積の増大に比べて、コンパクト化が容易で
ある。ヨークとなるリング部材６９の形状を、図２６，
図２７に示すようにＣ字型の収容部分６９ａと、これよ
り延びる磁極部６９ｂとで形成した場合、リング部材６
９と２枚の多極磁石１８Ａ，１８Ｂの配置がコンパクト
に納まり、発電機４と多極磁石１８，１８を合わせた容
積を小さくすることができ、システムのより小型化が可
能となる。また、このように磁極部６９ｂの両側に多極
磁石１８，１８を配置する構成であると、磁極部６９ｂ
が組立時や回転時に径方向に変位しても、磁極部６９ｂ
と各多極磁石１８，１８との間の磁気ギャップの和は変
動しないので、上記変位が発電性能に与える影響が、１
枚の多極磁石１８の場合に比べて小さい。

【００６７】なお、この実施形態では、コイル２０を収
容したリング部材６９を外方部材１に設け、両多極磁石
１８を内方部材２にそれぞれ設けたが、これとは逆にリ
ング部材６９を内方部材２に、両多極磁石１８を外方部
材１に取付けても良い。この場合に、外方部材１および
内方部材２のうちのいずれが回転側であっても良い。ま
た、この実施形態は、第３世代で、駆動側の車輪用軸受
装置に適用した場合につき説明したが、この磁極部６９
ｂの両側に多極磁石１８，１８を配置する構成は、第２
または第４世代など、軸受の世代形式にかかわらず、ま
た駆動側であるか従動側であるかを問わず、適用するこ
とができる。

【００６８】

【発明の効果】この発明の車輪用軸受装置は、内周に複
列の転走面を有する外方部材と、これら転走面にそれぞ
れ対向する転走面を有する内方部材と、前記転走面間に
収容される複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を
回転自在に支持する車輪用軸受装置において、外方部材
と内方部材との相対回転によって発電する発電機を有
し、発電機から出力される車輪の回転数の信号をワイヤ
レスで送信する送信手段を設けたものであるため、車輪
回転数の検知機能を有しながら、車外での断線の恐れが
なく、また自動車の軽量化、コスト低下が図れる。前記
発電機が、コイルを収容した磁性体のリング部材と多極
磁石からなり、このリング部材を前記外方部材および内
方部材のうちのいずれか一方に設け、他方の部材に多極
磁石を設けた場合は、回転数の検出を精度良く行え、ま
た小型で効率の良い発電が行える。発電機が、コイルを
収容した磁性体のリング部材と多極磁石からなるもので
ある場合に、外方部材および内方部材に形成した複列の
転走面間に、前記リング部材と多極磁石を配置した場合
は、転走面間の空間を有効に利用して発電機を内蔵で
き、車輪用軸受装置がより一層小型化される。また、セ
ンサ挿入口からの軸受内への異物混入の問題が生じな
い。発電機のリング部材と多極磁石の少なくとも一方
が、前記外方部材と内方部材間の環状空間の開口端部を
シールするシール部材と一体に形成されたものである場
合は、軸受装置に対する発電機の着脱が容易となり、発
電機の保守・修理を容易に行うことができる。また、発
電機の取付自由度が向上し、軸受装置のコンパクト化も
図り易い。部品点数も削減できて、組立性にも優れたも
のとなる。発電機のリング部材が、断面形状溝型ないし
Ｃ字型であって、前記コイルを収容する部分と、この収
容部分の両側の側面からそれぞれ延びた櫛歯状の複数の
爪とを有し、これら両側面の櫛歯状の爪が周方向に交互
に並ぶものとした場合は、隣接磁極からの磁束漏れが少
なくなり、磁束の利用効率が高く得られる。また、各爪
の幅が先端に向けて漸減するものである場合は、より一
層の多極化、小型化が可能になる。前記発電機の前記コ
イルを収容した前記磁性体のリング部材が、円周方向に
沿って磁極が並ぶ環状の磁極部を有し、この磁極部の両
面にそれぞれ対向させて前記多極磁石を配置した場合
は、発電機出力を増加させることができる。

【００６９】前記送信手段が環状の送信機を有するもの
である場合は、車輪用軸受装置の周囲の小さな空間を利
用して送信機を配置することができ、また送信機を回転
側の部材に取付けることもできる。送信手段が環状の送
信機を有し、この送信機が発電機を構成するリング部材
と一体となったものである場合は、より一層コンパクト
化され、また部品点数が削減され、組立性も向上する。
送信手段の環状の送信機をリング部材の外周に配置した
場合は、車輪用軸受装置の周辺における各種の部材で制
限された僅かな空間に対して、空間効率良く送信機およ
び発電機を配置することができる。発電機のコイルを収
容したリング部材にシール部材を接触させてシールを行
うようにした場合は、リング部材自体がシールを行う部
材としての機能を兼ねることになり、シールのための構
成がより一層コンパクト化される。環状の送信機および
リング部材により構成される組立部品と、多極磁石およ
びシール部材により構成される組立部品との２部品によ
り、外方部材と内方部材の開口端部がシールされるもの
とした場合は、２つの組立部品でシールと発電機と送信
手段とが構成されるため、部品点数が少なく、組立性に
優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態にかかる車輪用軸受
装置の断面図である。

【図２】同車輪用軸受装置を等速ジョイント側から見た
側面図である。

【図３】（Ａ），（Ｂ）は各々発電機の多極磁石の断面
図および正面図である。

【図４】（Ａ），（Ｂ）は各々発電機のリング部材の破
断側面図および正面図である。

【図５】（Ａ），（Ｂ）は各々図４（Ａ），（Ｂ）の一
部を拡大した拡大図である。

【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は各々発電機のリング部材の変
形例を示す破断側面図、正面図、および同図（Ｂ）の部
分拡大図である。

【図７】（Ａ），（Ｂ）はこの発明の第２の実施形態に
かかる車輪用軸受装置の断面図、およびその要部拡大断
面図である。

【図８】その軸受装置における発電機の多極磁石となる
弾性部材の部分正面図である。

【図９】（Ａ），（Ｂ）はこの発明の第３の実施形態に
かかる車輪用軸受装置の断面図、およびその要部拡大断
面図である。

【図１０】この発明の第４の実施形態にかかる車輪用軸
受装置の断面図である。

【図１１】この発明の第５の実施形態にかかる車輪用軸
受装置の断面図である。

【図１２】この発明の第６の実施形態にかかる車輪用軸
受装置の断面図である。

【図１３】この発明の第７の実施形態にかかる車輪用軸
受装置の断面図である。

【図１４】この発明の第８の実施形態にかかる車輪用軸
受装置の断面図である。

【図１５】この発明の第９の実施形態にかかる車輪用軸
受装置の断面図である。

【図１６】（Ａ），（Ｂ）はこの発明の第１０の実施形
態にかかる車輪用軸受装置の断面図、およびその要部拡
大断面図である。

【図１７】（Ａ），（Ｂ）はこの発明の第１１の実施形
態にかかる車輪用軸受装置の断面図、およびその要部拡
大断面図である。

【図１８】この発明の第１２の実施形態にかかる車輪用
軸受装置の断面図である。

【図１９】（Ａ），（Ｂ）はこの発明の第１３の実施形
態にかかる車輪用軸受装置の断面図、およびその要部拡
大断面図である。

【図２０】この発明の第１４の実施形態にかかる車輪用
軸受装置の断面図である。

【図２１】この発明の第１５の実施形態にかかる車輪用
軸受装置の断面図である。

【図２２】この発明の第１６の実施形態にかかる車輪用
軸受装置の断面図である。

【図２３】この発明の第１７の実施形態にかかる車輪用
軸受装置の断面図である。

【図２４】この発明の第１８の実施形態にかかる車輪用
軸受装置の断面図である。

【図２５】（Ａ）はこの発明の第１９の実施形態にかか
る車輪用軸受装置の断面図、（Ｂ）はその部分拡大断面
図である。

【図２６】同実施形態におけるリング部材の部分斜視図
である。

【図２７】同リング部材を方向を変えて示す部分斜視図
である。

【図２８】従来の車輪用軸受装置の断面図である。

【符号の説明】

１…外方部材２…内方部材１ａ，２ｂ…車体取付フランジ１ｂ，２ａ…車輪取付フランジ３…転動体４…発電機５…ワイヤレスの送信手段５Ａ…送信機６〜９…転走面１１…シール１２…車体１３…車輪１７…コイル・磁性体組１８…多極磁石１９…リング部材２０…コイル２１ａ，２１ｂ…爪３１…シール部材３４…磁石部材３８…シール４５…シール部材４８…リング状基板４９，４９Ａ，４９Ｂ…取付リング６９…リング部材６９ａ…収容部分６９ｂ…磁極部Ａ，Ｂ…組立部品

フロントページの続き (72)発明者鳥居晃静岡県磐田市東貝塚1578番地エヌティエヌ株式会社内 (72)発明者乗松孝幸静岡県磐田市東貝塚1578番地エヌティエヌ株式会社内 (72)発明者大庭博明静岡県磐田市東貝塚1578番地エヌティエヌ株式会社内 (72)発明者高橋亨静岡県磐田市東貝塚1578番地エヌティエヌ株式会社内 (72)発明者水谷政敏静岡県磐田市東貝塚1578番地エヌティエヌ株式会社内Ｆターム(参考） 2F073 AA36 AB02 AB11 BB01 BC02 BC04 BC05 CC01 EE11 GG04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内周に複列の転走面を有する外方部材
と、これら転走面にそれぞれ対向する転走面を有する内
方部材と、前記転走面間に収容される複列の転動体とを
備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸
受装置において、外方部材と内方部材との相対回転によ
って発電する発電機を有し、発電機から出力される車輪
の回転数の信号をワイヤレスで送信する送信手段を設け
たことを特徴とする車輪用軸受装置。
【請求項２】前記外方部材と内方部材のいずれか一方
に車輪取付けフランジを設けた請求項１に記載の車輪用
軸受装置。
【請求項３】前記外方部材と内方部材のいずれか一方
に車体に取付けるためのフランジを設けた請求項１また
は請求項２に記載の車輪用軸受装置。
【請求項４】前記発電機が、コイルを収容した磁性体
のリング部材と多極磁石からなり、このリング部材を前
記外方部材および内方部材のうちのいずれか一方に設
け、他方の部材に多極磁石を設けた請求項１ないし請求
項３のいずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項５】前記外方部材および内方部材に形成した
複列の転走面間に、前記リング部材と多極磁石が配置さ
れた請求項４に記載の車輪用軸受装置。
【請求項６】前記リング部材と多極磁石の少なくとも
一方が、前記外方部材と内方部材間の開口端部をシール
するシール部材と一体に形成されている請求項４に記載
の車輪用軸受装置。
【請求項７】前記リング部材と多極磁石の隙間に異物
が入り込むことを防止するシールをさらに設けた請求項
６に記載の車輪用軸受装置。
【請求項８】前記リング部材は、断面形状が溝型ない
しＣ字型に形成されて前記コイルを収容する収容部分
と、この収容部分の両側の側面からそれぞれ延びた櫛歯
状の複数の爪とを有し、これら両側の櫛歯状の爪が周方
向に交互に並ぶものとした請求項４ないし請求項７のい
ずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項９】前記リング部材の一方の側面の爪と他方
の側面の爪とが、周方向に互いに所定の隙間をもって配
列されている請求項８に記載の車輪用軸受装置。
【請求項１０】前記リング部材の各爪の幅が、先端に
向けて漸減している請求項８または請求項９に記載の車
輪用軸受装置。
【請求項１１】前記発電機の前記コイルを収容した前
記磁性体のリング部材は、円周方向に沿って磁極が並ぶ
環状の磁極部を同心に有し、この磁極部の両面にそれぞ
れ対向させて前記多極磁石を一対配置した請求項４ない
し請求項１０のいずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項１２】前記送信手段が環状の送信機を有する
請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の車輪用軸
受装置。
【請求項１３】前記送信手段が環状の送信機を有し、
この送信機が前記発電機を構成するリング部材と一体と
なっている請求項４ないし請求項１２のいずれかに記載
の車輪用軸受装置。
【請求項１４】前記リング部材と送信機が径方向に重
なるように配置した請求項１２または請求項１３に記載
の車輪用軸受装置。
【請求項１５】前記送信手段が環状の送信機を有し、
この送信機が前記発電機を構成するリング部材と一体と
なっていて、前記リング部材が前記内方部材の端部に取
付けられ、前記内方部材と外方部材の開口端部をシール
するシール部材を、前記外方部材に取付けられて前記リ
ング部材の外周に接するものとした請求項４、または請
求項６ないし請求項１１のいずれかに記載の車輪用軸受
装置。
【請求項１６】前記送信手段が環状の送信機からな
り、この送信機が前記発電機を構成するリング部材と一
体とされ、前記多極磁石が、外方部材と内方部材間の開
口端部をシールするシール部材と一体に形成され、これ
ら送信機およびリング部材により構成される組立部品
と、多極磁石およびシール部材により構成される組立部
品との２部品により、上記開口端部をシールした請求項
４、または請求項８ないし請求項１１のいずれかに記載
の車輪用軸受装置。