JP2003222152A - 回転センサ付き軸受 - Google Patents

回転センサ付き軸受

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JP2003222152A JP2002023165A JP2002023165A JP2003222152A JP 2003222152 A JP2003222152 A JP 2003222152A JP 2002023165 A JP2002023165 A JP 2002023165A JP 2002023165 A JP2002023165 A JP 2002023165A JP 2003222152 A JP2003222152 A JP 2003222152A
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憲市 岩本
Takashi Koike
孝誌 小池
Shoichi Hioki
章一 日置
Hiroyoshi Ito
浩義 伊藤
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 組立が簡便であるとともにコンパクトになる
ように改良された回転センサ付き軸受を提供することを
主要な目的とする。 【解決手段】 この発明に係る回転センサ付き軸受は、
磁気センサ１２を有するものであって、内輪１１と外輪
９とを含む軌道輪を備える。内輪１１と外輪９との間
に、円環状部分を有する磁気センサ保持部材７が配置さ
れている。磁気センサ保持部材７の円環状部分に、磁気
センサ１２を保持する保持部が設けられている。磁気セ
ンサ１２は、磁気センサ保持部材７の保持部に保持され
て、内輪外周面と外輪内周面との間に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、一般に回転セン
サ付き軸受に関するものであり、より特定的には、モー
タやエンジンの回転角を検出する回転センサ付き軸受に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は、従来の回転センサ付き軸受の断
面図である。
【０００３】従来の回転センサ付き軸受は、コンパクト
で組立が容易になるメリットに着目して、回転センサを
転がり軸受に内蔵したものである。
【０００４】転がり軸受１は、回転する軸６に作用する
荷重を支持する。転がり軸受１は、回転輪１１である内
輪と、静止輪９である外輪と、鋼球またはころで形成さ
れる転動体１０とから構成されている。転がり軸受１の
回転輪１１に、磁気ゴムエンコーダ２が固定されてい
る。静止輪９には、たとえばホール素子などの磁気セン
サ１２が配置されている。磁気センサ１２は、樹脂ケー
ス５内に挿入された後、樹脂でモールドされる。樹脂ケ
ース５は金属ケース４を介して静止輪９に固定されてい
る。
【０００５】このように回転センサとなる磁気センサ１
２を転がり軸受１に内蔵することにより、回転パルス信
号や回転方向を得ることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
回転センサ付き軸受の構成では、磁気センサ１２を静止
輪９に固定するために、金型等で作られた部材が使用さ
れており、コスト高であったり、コンパクトにしにくい
という欠点があった。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、磁気センサを固定する部材を簡
略化でき、かつ組立を簡単化できるようにすることによ
り、低コストな回転センサ付き軸受を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る回転セン
サ付き軸受は、磁気センサを有するものであって、内輪
と外輪とを含む軌道輪を備える。上記内輪と上記外輪と
の間に、円環状部分を有する磁気センサ保持部材が配置
されている。上記磁気センサ保持部材の上記円環状部分
に、上記磁気センサを保持する保持部が設けられてい
る。上記磁気センサは、上記磁気センサ保持部材の前記
保持部に保持されて、上記内輪外周面と上記外輪内周面
との間に配置されている。
【０００９】この発明の好ましい実施態様によれば、上
記保持部は、上記円環状部分の表面を貫通して形成され
た筒状の突起を含み、磁気センサユニットの一部を該筒
状突起の中に挿入した状態で、該突起をかしめることに
より、上記磁気センサを、上記保持部に保持させてい
る。
【００１０】この発明のさらに好ましい実施態様によれ
ば、上記円環状部分は、上記内輪または上記外輪に設け
られた溝に係止されている。
【００１１】この発明のさらに好ましい実施態様によれ
ば、上記外輪に設けられた溝は、内輪・外輪用のシール
溝を含む。
【００１２】この発明のさらに好ましい実施態様によれ
ば、上記円環状部分は、その円周上の一箇所に切り欠き
が設けられている。
【００１３】この発明のさらに好ましい実施態様によれ
ば、上記円環状部分の外周部は、縁曲げされている。
【００１４】この発明のさらに好ましい実施態様によれ
ば、上記円環状部分の外周部には、、該磁気センサ保持
部材の回転を防止する突起が設けられている。
【００１５】この発明のさらに好ましい実施態様によれ
ば、上記円環状部分の内周には、軸受を密封するための
シール部材が設けられている。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を、
図を用いて説明する。以下の各図において、同一または
相当する部分には同一の参照番号を付す。
【００１７】実施の形態１ 図１は、実施の形態１に係る回転センサ付き軸受の断面
図である。図２は、その部分拡大図である。
【００１８】転がり軸受１は、静止輪（外輪）９と回転
輪（内輪）１１と、転動体（鋼球）１０とを含む。静止
輪９と回転輪１１を合わせて、軌道輪と呼称される。転
がり軸受１は、回転する軸６に作用する荷重を支持す
る。磁気センサユニット１７は、磁気センサ１２を樹脂
ケース５により収納してなるものである。磁気センサ１
２は、ケーブル３に接続されている。磁気センサユニッ
ト１７は、円環状部分を有する磁気センサ保持部材７、
たとえばスナップリング等を介して、静止輪９に固定さ
れている。磁気センサ保持部材７は、金属で形成される
以外に、樹脂等で形成されてもよい。次に、磁気センサ
保持部材７についてさらに詳細に説明する。
【００１９】図３は、磁気センサ保持部材の第１の具体
例を示す図である。磁気センサ保持部材７の円周部分上
に、少なくとも一箇所以上、円環状の突起１６が塑性加
工等によって形成されている。突起１６の形成方法とし
ては、プレス加工であってもよいし、バーリング加工で
あってもよい。
【００２０】図４は、磁気センサ保持部材７の第２の具
体例を示す図であり、スナップリングの例を示す。本具
体例では、円環状の突起の代わりに楕円状の突起１６が
形成されており、偏平型の磁気センサデバイスを収納し
やすい形状となっている。また、回り止め対策として、
スナップリングの開口部２５と反対側で、かつ楕円状突
起部１６の近傍に、半径方向に、突起部８を設けてい
る。このように構成することにより、磁気センサユニッ
ト１７が外部からの振動等により微動することをより確
実に防ぐことができる。
【００２１】図５は、磁気センサ保持部材のさらに第３
の具体例を示す図である。磁気センサ保持部材７の、円
環状部分の、外径部を、コイル状に形成することによ
り、磁気センサ保持部材７の固定をより強固にすること
ができる。
【００２２】なお、磁気センサ保持部材の外径部の形状
については、以上に説明したものに限定されない。
【００２３】図６は、本発明の実施の形態に係る回転セ
ンサ付き軸受に用いられる磁気センサユニット１７の概
念図である。図６を参照して、磁気センサユニット１７
においては、円筒状もしくは楕円状断面を有する樹脂ケ
ース５に、ケーブル３がついた磁気センサ１２が、樹脂
モールドで固着されている。ケーブル３と磁気センサ１
２との接合は、はんだ付けの他にプリント基板を介して
行なうことができるが、この発明はこれに限られるもの
ではない。
【００２４】図２を、再び参照して、磁気センサ保持部
材７の固定は、磁気センサ保持部材７の表面を貫通して
形成された筒状の突起１６の中に磁気センサユニット１
７の一部を挿入した状態で、筒状突起１６をかしめて固
着された後、磁気センサ保持部材７の円環状部分が、静
止輪９に設けられた溝１３（円周上に形成されている）
に係止されることより、固定される。これにより、磁気
センサユニット１７は、磁気センサ保持部材７の保持部
に保持されて、内輪外周面と外輪内周面との間に配置さ
れる。
【００２５】実施の形態２ 図７は、実施の形態２に係る回転センサ付き軸受の概念
図である。図７に示す回転センサ付き軸受が、図１に示
す回転センサ付き軸受と、同一または相当する部分に
は、同一の参照番号を付し、その説明を繰返さない。
【００２６】図２に示す回転センサ付き軸受では、磁気
センサ保持部材７と磁気センサユニット１７がかしめて
固着された例を挙げたが、本実施の形態では、図７を参
照して、磁気センサ保持部材７と磁気センサユニット１
７とが、かしめではなく、溶接もしくは融着固着１５に
よって固定されている。
【００２７】なお、磁気センサ保持部材７と磁気センサ
ユニット１７との固定方法として、上記実施例では、か
しめや溶接を例示したが、ねじによる固定なども考えら
れ、上記実施例に限定されるものではない。
【００２８】また、本実施例では、図７を参照して、磁
気センサ保持部材７の、円環状部分の内周部で、かつ磁
気エンコーダ２に対向する部分に、シール１８が付与さ
れており、これによって、軸受内部に、外部からの異物
の侵入を防ぐことができる。
【００２９】実施の形態３ 以上の実施例では、磁気センサ等を固定する静止側につ
いて説明したが、回転輪１１に固定される磁気エンコー
ダ２として、ゴム磁石、プラスチック磁石を用いること
ができる。しかしこの発明はこれに限られるものではな
く、さらに薄くできる金属系のＣｕ−Ｎｉ系もしくはＭ
ｎ−Ａｌ系磁石を使用することもできる。
【００３０】さらに、磁気エンコーダ２の代わりに、図
８に示すような波形もしくは直角に屈曲する磁性材を使
用することも可能であり、さらに、図示はしないが、除
肉タイプであってもかまわない。なお、図８において、
２はパルスリングであり、２０はボス、１９は谷部、２
４は山部、２３はリブを表わしている。
【００３１】図８に示す磁性材では、直角に屈曲してい
るため、波形に比べ、パルス精度が良好になるという効
果を奏する。これらの場合は、磁気センサの背後に永久
磁石が配置されるバックマグネットタイプが使用され
る。
【００３２】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したとおり、この発明によれ
ば、磁気センサユニットを磁気センサ保持部材にかしめ
等により固定し、かつ静止輪の円周溝を利用して磁気セ
ンサ保持部材を固定するため、組立が簡便であるととも
にコンパクトになるという効果を奏する。また、磁気セ
ンサユニットの固定部である磁気センサ保持部材がシー
ルの役目も兼用するため、部品点数の削減が期待でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態１に係る回転センサ付き軸受の断
面図である。
【図２】 図１に示す回転センサ付き軸受の部分拡大図
である。
【図３】 本発明に使用される磁気センサ保持部材の第
１の具体例を示す図である。
【図４】 本発明に用いられる磁気センサ保持部材の第
２の具体例を示す図である。
【図５】 本発明に用いられる磁気センサ保持部材の第
３の具体例を示す図である。
【図６】 磁気センサユニットが固着されている状態を
示す図である。
【図７】 実施の形態２に係る回転センサ付き軸受の断
面図である。
【図８】 実施の形態３において、磁気エンコーダの代
わりに使用する磁性材の斜視図である。
【図９】 従来の回転センサ付き軸受の断面図である。
【符号の説明】
１ 転がり軸受、６ 軸、７ 磁気センサ保持部材、９
静止輪、１０ 鋼球、１１ 回転輪。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｐ 3/488 Ｇ０１Ｐ 3/488 Ｌ (72)発明者 日置 章一 三重県桑名市大字東方字尾弓田3066 エヌ ティエヌ株式会社内 (72)発明者 伊藤 浩義 三重県桑名市大字東方字尾弓田3066 エヌ ティエヌ株式会社内 Ｆターム(参考） 3J016 AA02 BB12 BB15 CA03

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 磁気センサを有する回転センサ付き軸受
    であって、 内輪と外輪とを含む軌道輪と、 前記内輪と前記外輪との間に配置され、円環状部分を有
    する磁気センサ保持部材と、 前記磁気センサ保持部材の前記円環状部分に設けられ、
    前記磁気センサを保持する保持部と、を備え、 前記磁気センサは、前記磁気センサ保持部材の前記保持
    部に保持されて、前記内輪外周面と前記外輪内周面との
    間に配置されている、回転センサ付き軸受。
  2. 【請求項２】 前記保持部は、前記円環状部分の表面を
    貫通して形成された筒状の突起を含み、磁気センサユニ
    ットの一部を該筒状突起の中に挿入した状態で、該突起
    をかしめることにより、前記磁気センサを、前記保持部
    に保持させている、請求項１に記載の回転センサ付き軸
    受。
  3. 【請求項３】 前記円環状部分は、前記内輪または前記
    外輪に設けられた溝に係止されている、請求項１に記載
    の回転センサ付き軸受。
  4. 【請求項４】 前記外輪に設けられた溝は、内輪・外輪
    用のシール溝を含む、請求項３に記載の回転センサ付き
    軸受。
  5. 【請求項５】 前記円環状部分は、その円周上の一箇所
    に切り欠きが設けられている、請求項１に記載の回転セ
    ンサ付き軸受。
  6. 【請求項６】 前記円環状部分の外周部は、縁曲げされ
    ている、請求項１に記載の回転センサ付き軸受。
  7. 【請求項７】 前記円環状部分の外周部には、該磁気セ
    ンサ保持部材の回転を防止する突起が設けられている、
    請求項１に記載の回転センサ付き軸受。
  8. 【請求項８】 前記円環状部分の内周には、軸受を密封
    するためのシール部材が設けられている、請求項１に記
    載の回転センサ付き軸受。
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