ES2895659T3 - Aparato de lectura de imágenes - Google Patents

Abstract

Un aparato de lectura de imágenes (100) que comprende: un separador (111, 112); un lector de imágenes (119) para leer una imagen de un papel; un módulo de transporte (116, 117) para transportar un papel separado por el separador (111, 112) al lector de imágenes (119); una pared lateral (130a, 130b) dispuesta en un lado de una trayectoria de transporte del papel en un extremo en una dirección que interseca perpendicularmente una dirección de transporte del papel; un generador de señales de sonido (141a, 141b), provisto de un detector de sonido (113a, 113b) entre el separador (111, 112) y el módulo de transporte (116, 117) y cerca de la pared lateral (130a, 130b), para generar una señal de sonido correspondiente a un sonido generado por el papel durante el transporte del papel; y un detector de atascos de sonido (153) para ejecutar el procesamiento de detección de atascos de sonido (paso S201) para determinar si se ha producido un atasco en base a la señal de sonido generada por el generador de señales de sonido, caracterizado por que: el detector de sonido (113a, 113b) está dispuesto en una posición en el centro entre el separador (111, 112) y el módulo de transporte (116, 117) en la dirección de transporte del papel y una posición de la parte final de un ancho máximo del papel en la dirección que interseca perpendicularmente la dirección de transporte del papel; y el detector de atascos de sonido (153) puede determinar que se ha producido un atasco de sonido tanto cuando se ha producido un atasco sesgado como cuando se ha producido un atasco de grapas.

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de lectura de imágenes

Campo técnico

Los modos de realización analizados en la presente memoria descriptiva se refieren a la tecnología de transporte de papel.

Antecedentes

En un aparato de lectura de imágenes, a veces se produce un atasco cuando el papel se mueve a lo largo de la trayectoria de transporte. En general, un aparato de lectura de imágenes está provisto de la función de determinar si se ha producido un atasco al transportar un papel a una posición predeterminada en el interior de la trayectoria de transporte dentro de un tiempo predeterminado desde el inicio del transporte del papel y de detener el funcionamiento del aparato cuando se ha producido un atasco.

Por otro lado, si se produce un atasco, se genera un gran sonido en la trayectoria de transporte, por lo que el aparato de lectura de imágenes puede determinar si se ha producido un atasco en base al sonido que se genera en la trayectoria de transporte y, de este modo, detectar la aparición de un atasco sin esperar a que transcurra el tiempo predeterminado.

Se ha divulgado un aparato de detección de atascos de una fotocopiadora que convierte el sonido que se genera en la trayectoria de transporte en una señal eléctrica y determina que se ha producido un atasco cuando el momento en que la señal supera un nivel de referencia supera un valor de referencia (véase la publicación de patente japonesa abierta al público núm. 57-169767).

El documento US2007/177887A1 divulga un sistema automático de detección de atascos de hojas del alimentador de documentos para su uso en un dispositivo de captura de imágenes

Sumario

Sin embargo, la posición en la que se genera el sonido cuando se ha producido un atasco difiere dependiendo del tipo de atasco, por lo que es deseable poder detectar el sonido en la posición de detección óptima de acuerdo con el tipo de atasco.

En consecuencia, es un objetivo de la presente invención proporcionar un aparato de lectura de imágenes que pueda detectar eficazmente el sonido que se genera cuando se ha producido un atasco para una pluralidad de tipos de atascos.

De acuerdo con un aspecto del aparato, se proporciona un aparato de lectura de imágenes. El aparato de lectura de imágenes incluye un separador, un lector de imágenes para leer una imagen de un papel, un módulo de transporte para transportar un papel separado por el separador al lector de imágenes, una pared lateral proporcionada a un lado de una trayectoria de transporte del papel en un extremo en una dirección que interseca perpendicularmente una dirección de transporte de papel, un generador de señales de sonido, provisto de un detector de sonido entre el separador y el módulo de transporte y cerca de la pared lateral, para generar una señal de sonido correspondiente a un sonido generado por el papel durante el transporte del papel y un detector de atascos de sonido para ejecutar el procesamiento de detección de atascos de sonido para determinar si se ha producido un atasco en base a la señal de sonido generada por el generador de señales de sonido.

De acuerdo con el aparato de lectura de imágenes, el generador de señales de sonido está dispuesto en una posición en el centro entre el separador y el módulo de transporte en la dirección de transporte del papel y una posición de la parte final de un papel de ancho máximo en la dirección que interseca perpendicularmente la dirección de transporte del papel, por lo que se hace posible que el detector de atascos de sonido determine eficazmente que se ha producido un atasco de sonido tanto cuando se ha producido un atasco debido a que el papel se transporta sesgado como cuando se ha producido un atasco debido a que el papel está sujeto por una grapa.

El objetivo y las ventajas de la invención se lograrán y conseguirán al menos por medio de los elementos y combinaciones señalados en particular en las reivindicaciones. Se ha de entender que tanto la descripción general anterior como la descripción detallada siguiente son ejemplares y explicativas y no restringen la invención, como se reivindica.

Breve descripción de los dibujos

La FIG. 1 es una vista en perspectiva que muestra un aparato de lectura de imágenes 100 de acuerdo con un modo de realización.

La FIG. 2 es una vista para explicar un ejemplo de una trayectoria de transporte en el interior de un aparato de lectura de imágenes 100.

La FIG. 3 es una vista desde el lado inferior en el estado con un alojamiento superior 102 separado.

La FIG. 4 es una vista de un aparato de lectura de imágenes 100 visto desde un lado superior con un alojamiento superior 102 separado.

La FIG. 5 es una vista para explicar un atasco sesgado.

La FIG. 6 es una vista para explicar un atasco de grapas.

La FIG. 7 es un ejemplo de un diagrama de bloques que muestra una configuración esquemática de un aparato de lectura de imágenes 100.

La FIG. 8 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo de una operación de procesamiento general de un aparato de lectura de imágenes 100.

La FIG. 9 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo de detección de anomalías en el transporte del papel.

La FIG. 10 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo de funcionamiento del procesamiento de detección de atascos de sonido.

La FIG. 11 es una vista para explicar una posición de disposición de un primer micrófono 113a.

La FIG. 12A es un gráfico que muestra un ejemplo de una primera señal de valor absoluto en el momento en que se produce un atasco sesgado.

La FIG. 12B es un gráfico que muestra un ejemplo de una primera señal de forma en el momento en que se produce un atasco sesgado.

La FIG. 12C es un gráfico que muestra un ejemplo de un primer valor de contador en el momento en que se produce un atasco sesgado.

La FIG. 13A es un gráfico que muestra un ejemplo de una primera señal de valor absoluto en el momento en que se produce un atasco de grapas.

La FIG. 13B es un gráfico que muestra un ejemplo de una primera señal de forma en el momento en que se produce un atasco de grapas.

La FIG. 13C es un gráfico que muestra un ejemplo de un primer valor de contador en el momento en que se produce un atasco de grapas.

La FIG. 14A es un gráfico que muestra un ejemplo de una primera señal de valor absoluto en el momento en que se produce un atasco sesgado.

La FIG. 14B es un gráfico que muestra un ejemplo de una primera señal de forma en el momento en que se produce un atasco sesgado.

La FIG. 14C es un gráfico que muestra un ejemplo de un primer valor de contador en el momento en que se produce un atasco sesgado.

La FIG. 15A es un gráfico que muestra un ejemplo de una primera señal de valor absoluto en el momento en que se produce un atasco de grapas.

La FIG. 15B es un gráfico que muestra un ejemplo de una primera señal de forma en el momento en que se produce un atasco de grapas.

La FIG. 15C es un gráfico que muestra un ejemplo de un primer valor de contador en el momento en que se produce un atasco de grapas.

La FIG. 16A es un gráfico que muestra un ejemplo de una primera señal de valor absoluto en el momento en que se produce un atasco de grapas.

La FIG. 16B es un gráfico que muestra un ejemplo de una primera señal de forma en el momento en que se produce un atasco de grapas.

La FIG. 16C es un gráfico que muestra un ejemplo de un primer valor de contador en el momento en que se produce un atasco de grapas.

La FIG. 17A es un gráfico que muestra un ejemplo de una primera señal de valor absoluto en el momento en que se produce un atasco sesgado.

La FIG. 17B es un gráfico que muestra un ejemplo de una primera señal de forma en el momento en que se produce un atasco sesgado.

La FIG. 17C es un gráfico que muestra un ejemplo de un primer valor de contador en el momento en que se produce un atasco sesgado.

La FIG. 18 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo de funcionamiento del procesamiento de detección de atascos de posición.

La FIG. 19 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo de funcionamiento del procesamiento de detección de alimentación múltiple.

La FIG. 20 es una vista para explicar las propiedades de una señal ultrasónica.

Descripción de modos de realización

A continuación, se describirá un aparato de lectura de imágenes de acuerdo con un modo de realización con referencia a los dibujos. Sin embargo, obsérvese que el alcance técnico de la invención no se limita a estos modos de realización y se extiende a las invenciones descritas en las reivindicaciones y sus equivalentes.

La FIG. 1 es una vista en perspectiva que muestra un aparato de lectura de imágenes 100 que está configurado como un escáner de imágenes, de acuerdo con un modo de realización.

El aparato de lectura de imágenes 100 incluye un alojamiento inferior 101, un alojamiento superior 102, una bandeja de papel 103, una bandeja de expulsión 105, un botón de funcionamiento 106, etc.

El alojamiento superior 102 está dispuesto en una posición que cubre la superficie superior del aparato de lectura de imágenes 100 y se acopla con el alojamiento inferior 101 mediante bisagras para poder abrirse y cerrarse en el momento de un atasco de papel, en el tiempo de limpieza del interior del aparato de lectura de imágenes 100, etc. La bandeja de papel 103 se acopla con el alojamiento inferior 101 de una manera que permite colocar un papel. La bandeja de papel 103 está provista de guías laterales 104a y 104b que se pueden mover en una dirección A1 perpendicular a una dirección de transporte del papel, es decir, en las direcciones izquierda y derecha desde la dirección de transporte del papel. Situando las guías laterales 104a y 104b para que coincidan con el ancho del papel, es posible limitar la dirección del ancho del papel.

La bandeja de expulsión 105 está acoplada con el alojamiento inferior 101 mediante bisagras para poder pivotar en la dirección que se muestra mediante una marca de flecha A2. En el estado abierto como se muestra en la FIG.

1, se puede retener el papel expulsado.

El botón de funcionamiento 106 se dispone en la superficie del alojamiento superior 102. Si se presiona, genera y emite una señal de detección de funcionamiento.

La FIG. 2 es una vista para explicar un ejemplo de la trayectoria de transporte en el interior del aparato de lectura de imágenes 100.

La trayectoria de transporte en el interior del aparato de lectura de imágenes 100 tiene un primer detector de papel 110, rodillos de alimentación de papel 111a, 111b, rodillos de retardo 112a, 112b, un primer micrófono 113a, un segundo micrófono 113b, un segundo detector de papel 114, un transmisor ultrasónico 115a, un receptor ultrasónico 115b, primeros rodillos transportadores 116a, 116b, primeros rodillos accionados 117a, 117b, un tercer detector de papel 118, una primera unidad de captura de imágenes 119a, una segunda unidad de captura de imágenes 119b, segundos rodillos transportadores 120a, 120b, segundos rodillos accionados 121a, 121b, etc.

A continuación, los rodillos de alimentación de papel 111a y 111b se denominarán a veces en conjunto "rodillos de alimentación de papel 111", los rodillos de retardo 112a y 112b a veces se denominarán en conjunto "rodillos de retardo 112", los primeros rodillos transportadores 116a y 116b a veces se denominará en conjunto "primeros rodillos transportadores 116", los primeros rodillos accionados 117a y 117b a veces se denominarán en general "primeros rodillos accionados 117", los segundos rodillos transportadores 120a y 120b a veces se denominarán en general "segundos rodillos transportadores 120", y los segundos rodillos accionados 121a y 121b a veces se denominarán en general "segundos rodillos accionados 121".

La superficie superior del alojamiento inferior 101 forma la guía inferior 107a del recorrido de transporte del papel, mientras que la superficie inferior del alojamiento superior 102 forma la guía superior 107b del recorrido de transporte del papel. En la FIG. 2, la marca de flecha A3 muestra la dirección de transporte del papel. A continuación, "corriente arriba" significa corriente arriba de la dirección de transporte A3 del papel, mientras que "corriente abajo" significa corriente abajo de la dirección de transporte A3 del papel.

El primer detector de papel 110 tiene un sensor de detección de contacto que está dispuesto en un lado corriente arriba del rodillo de alimentación de papel 111 y el rodillo de retardo 112 y detecta si se coloca un papel en la bandeja de papel 103. El primer detector de papel 110 genera y emite una primera señal de detección de papel que cambia en el valor de señal entre un estado en el que se coloca un papel en la bandeja de papel 103 y un estado en el que no se coloca uno.

El primer micrófono 113a y el segundo micrófono 113b son ejemplos de detectores de sonido, detectan respectivamente el sonido generado por un papel durante el transporte del papel y generan y emiten señales analógicas correspondientes al sonido detectado. El primer micrófono 113a y el segundo micrófono 113b están dispuestos en los lados corriente abajo de los rodillos de alimentación de papel 111 y los rodillos de retardo 112 mientras están sujetos al marco 108 dentro del alojamiento superior 102. Se hace que el sonido generado por el papel durante el transporte del papel se detecte con mayor precisión por el primer micrófono 113a y el segundo micrófono 113b por los orificios 109a y 109b que se proporcionan respectivamente en posiciones de la guía superior 107b frente al primer micrófono 113a y el segundo micrófono 113b. A continuación, el primer micrófono 113a y el segundo micrófono 113b a veces se denominarán en general "micrófonos 113".

El segundo detector de papel 114 tiene un sensor de detección de contacto que está dispuesto en un lado corriente abajo del rodillo alimentador de papel 111 y el rodillo de retardo 112 y en un lado corriente arriba del primer rodillo transportador 116 y el primer rodillo accionado 117 y detecta si hay un papel presente en esa posición. El segundo detector de papel 114 genera y emite una segunda señal de detección de papel que cambia en el valor de señal entre un estado en el que hay papel en esa posición y un estado en el que no hay papel allí.

El transmisor ultrasónico 115a y el receptor ultrasónico 115b son un ejemplo de un detector ultrasónico, y están dispuestos cerca de la trayectoria de transporte del papel de manera que se enfrentan entre sí a través de la trayectoria de transporte. El transmisor ultrasónico 115a transmite una onda ultrasónica. Por otro lado, el receptor ultrasónico 115b detecta una onda ultrasónica que se transmite por el transmisor ultrasónico 115a y pasa a través del papel o papeles, y genera y emite una señal ultrasónica compuesta por una señal eléctrica correspondiente a la onda ultrasónica detectada. A continuación, el transmisor ultrasónico 115a y el receptor ultrasónico 115b se denominarán a veces en conjunto "sensor ultrasónico 115".

El tercer detector de papel 118 tiene un sensor de detección de contacto que está dispuesto en un lado corriente abajo del primer rodillo transportador 116 y el primer rodillo accionado 117 y un lado corriente arriba de la primera unidad de captura de imágenes 119a y la segunda unidad de captura de imágenes 119b y detecta si hay un papel en esa posición. El tercer detector de papel 118 genera y emite una tercera señal de detección de papel que cambia en el valor de señal entre un estado en el que hay un papel en esa posición y un estado en el que no hay dicho papel allí.

La primera unidad de captura de imágenes 119a tiene un CIS (sensor de imagen de contacto) de un tipo de sistema óptico de igual aumento que está provisto de un elemento de captura de imágenes que usa CMOS (semiconductores de óxido metálico complementarios) que están dispuestos en una línea en la dirección de exploración principal. Este CIS lee una imagen de la superficie posterior del papel y genera y emite una señal de imagen analógica. De forma similar, la segunda unidad de captura de imágenes 119b tiene un CIS de un tipo de sistema óptico de igual aumento que está provisto de un elemento de captura de imágenes que usa CMOS que están dispuestos en una línea en la dirección de exploración principal. Este CIS lee una imagen de la superficie frontal del papel y genera y emite una señal de imagen analógica. Obsérvese que también es posible disponer solo una de la primera unidad de captura de imágenes 119a y la segunda unidad de captura de imágenes 119b y leer solo una superficie del papel. Además, en lugar de un CIS, también es posible utilizar un sensor de captura de imágenes de un tipo de sistema óptico de aumento reducido usando CCD (dispositivos de carga acoplada). A continuación, la primera unidad de captura de imágenes 119a y la segunda unidad de captura de imágenes 119b se denominarán a veces en general "unidades de captura de imágenes 119". Las unidades de captura de imágenes 119 son un ejemplo de un lector de imágenes para leer una imagen de un papel.

Un papel que se coloca en la bandeja de papel 103 se transporta entre la guía inferior 107a y la guía superior 107b hacia la dirección de transporte de papel A3 mediante la rotación del rodillo de alimentación de papel 111 en la dirección de la marca de flecha A4 de la FIG. 2. El rodillo de retardo 112 rota en la dirección de la marca de flecha A5 de la FIG. 2 en el momento del transporte del papel. Debido a la acción del rodillo de alimentación de papel 111 y del rodillo de retardo 112, cuando la bandeja de papel 103 tiene una pluralidad de papeles colocados sobre ella, entre los papeles que se colocan en la bandeja de papel 103, solo está separado el papel que está en contacto con el rodillo de alimentación de papel 111. El transporte de papeles distintos del papel separado está restringido (prevención de la alimentación múltiple). El rodillo de alimentación de papel 111 y el rodillo de retardo 112 funcionan como un separador de papel.

Se alimenta un papel entre el primer rodillo transportador 116 y el primer rodillo accionado 117 mientras se guía por la guía inferior 107a y la guía superior 107b. El papel se envía entre la primera unidad de captura de imágenes 119a y la segunda unidad de captura de imágenes 119b por el primer rodillo transportador 116 que rota en la dirección de la marca de flecha A6 de la FIG. 2. Los primeros rodillos transportadores 116 y los primeros rodillos accionados 117 funcionan como módulo de transporte que transporta un papel separado a las unidades de captura de imágenes 119. El papel que se lee por la unidad de captura de imágenes 119 se expulsa sobre la bandeja de expulsión 105 por el segundo rodillo transportador 120 que rota en la dirección de la marca de flecha A7 de la FIG.

2.

La FIG. 3 es una vista desde el lado inferior en el estado con el alojamiento superior 102 separado del aparato de lectura de imágenes 100, es decir, una vista en la dirección de la marca de flecha A8 de la FIG. 2.

Como se muestra en la FIG. 3, el primer micrófono 113a y el segundo micrófono 113b están dispuestos en la región R1 entre los rodillos de alimentación de papel 111 y los rodillos de retardo 112, y los primeros rodillos transportadores 116 y los primeros rodillos accionados 117 en la dirección de transporte del papel. Obsérvese que la región R1 es una región que incluye los rodillos de alimentación de papel 111, los rodillos de retardo 112, los primeros rodillos transportadores 116 y los primeros rodillos accionados 117 ellos mismos.

La FIG. 4 es una vista desde el lado superior en el estado en el que se separa el aparato de lectura de imágenes 100 del alojamiento superior 102, es decir, una vista en una dirección opuesta a la marca de flecha A8 de la FIG.

2.

El alojamiento inferior 101 está provisto de paredes laterales 130a, 130b en un lado de una trayectoria de transporte del papel en dos extremos en una dirección que interseca perpendicularmente la dirección de transporte del papel.

La posición L1 muestra la posición en el alojamiento inferior 101 a la que se enfrenta el primer micrófono 113a en el estado donde el alojamiento superior 102 está cerrado, mientras que la posición L2 muestra la posición en el alojamiento inferior 101 a la que se enfrenta el segundo micrófono 113b en el estado en el que el alojamiento superior 102 está cerrado.

El primer micrófono 113a se proporciona en el interior de una región R2a cerca de la pared lateral 130a, en una dirección que interseca perpendicularmente la dirección de transporte del papel, mientras que el segundo micrófono 113b se proporciona en el interior de una región R2b cerca de la pared lateral 130b, en una dirección que interseca perpendicularmente la dirección de transporte del papel. La distancia entre el primer micrófono 113a y la pared lateral 130a y la distancia entre el segundo micrófono 113b y la pared lateral 130b están preferentemente dentro de los 50 mm.

Además, el primer micrófono 113a se proporciona dentro del intervalo donde se coloca el papel en la bandeja de papel 103, en una dirección que interseca perpendicularmente la dirección de transporte del papel, es decir, dentro de la región R3a en el lado central de la trayectoria de transporte desde la posición en la que se dispone la guía lateral 104a cuando se transporta un papel del ancho máximo garantizado por el aparato de lectura de imágenes 100. De forma similar, el segundo micrófono 113b se proporciona dentro de la región R3b en el lado central desde la posición donde la guía lateral 104b está dispuesta cuando transporta un papel del ancho máximo, en una dirección que interseca perpendicularmente la dirección de transporte del papel.

A continuación, se explicará la razón para disponer el primer micrófono 113a y el segundo micrófono 113a de la forma anterior.

La FIG. 5 es una vista para explicar un atasco que se produce en el aparato de lectura de imágenes 100.

Como se muestra en la FIG. 5, si un papel P se transporta inclinado con respecto a la dirección de transporte del papel, el extremo trasero del papel P termina montando sobre la guía lateral 104a en la bandeja de papel 103. Si el papel P se sigue transportando, la parte final del papel P golpea la pared lateral 130a cerca de la posición donde se acoplan el alojamiento inferior 101 y la bandeja de papel 103, por lo que el papel P se tuerce centrándose alrededor de la parte golpeada L3. Después de eso, el papel P se transporta por los rodillos de alimentación de papel 111, los primeros rodillos transportadores 116 y los segundos rodillos transportadores 120 hacia el lado corriente abajo. La torsión se hace más grande junto con el transporte y se genera un gran sonido debido a la torsión. La aparición de un atasco como resultado de que el papel se transporta inclinado de esta manera se denomina "atasco sesgado".

Obsérvese que los inventores llevaron a cabo un experimento en el que usaron papel PPC (papel normal para fotocopiadora) para provocar un atasco sesgado y torcer el papel. Como resultado, se confirmó que la torsión se produjo en un intervalo de 50 mm como máximo desde la parte L3 que golpea la pared lateral 130a hacia la dirección central del papel.

Por otro lado, cuando un papel tiene una arruga, incluso si no se produce un atasco, cuando el papel pasa entre los rodillos de alimentación de papel 111 y los rodillos de retardo 112, esa arruga causa que se genere un sonido fuerte.

Por lo tanto, para detectar eficazmente el sonido que se genera debido a un atasco sesgado, se prefiere que el primer micrófono 113a esté dispuesto en una posición lo más cerca posible de la pared lateral 130a y el segundo micrófono 113b esté dispuesto en una posición lo más cerca posible de la pared lateral 130a, en una dirección que interseca perpendicularmente la dirección de transporte del papel. Además, para evitar que el sonido que se genera debido a una arruga se detecte tanto como sea posible, se prefiere que el primer micrófono 113a y el segundo micrófono 113b estén dispuestos en posiciones lo más alejadas posible de los rodillos de alimentación de papel 111 y los rodillos de retardo 112 que están dispuestos cerca del centro del papel en la dirección que interseca perpendicularmente la dirección de transporte del papel. Es decir, para detectar eficazmente el sonido que se genera debido a un atasco sesgado, se prefiere que el primer micrófono 113a esté dispuesto cerca de la pared lateral 130a, tal como en el interior de la región R4a de la FIG. 5, y el segundo micrófono 113b esté dispuesto cerca de la pared lateral 130a tal como dentro de la región R4b. En particular, se prefiere que, en base a los resultados experimentales anteriores, el primer micrófono 113a esté dispuesto a 50 mm de la pared lateral 130a y el segundo micrófono 113b esté dispuesto a 50 mm de la pared lateral 130b.

La FIG. 6 es una vista para explicar otro atasco que se produce en el aparato de lectura de imágenes 100.

La FIG. 6 muestra un ejemplo de un caso en el que un papel P que está sujeto por una grapa S se transporta con su parte sujeta hacia el lado corriente abajo. En general, un papel que se sujeta con una grapa suele ser un papel de cierto tamaño o más, tal como el tamaño A4 o B5, y se sujeta con una grapa en una de las cuatro esquinas del papel. Si un papel que está sujeto por una grapa S termina transportándose por el aparato de lectura de imágenes 100 con la parte sujeta hacia el lado corriente abajo, los rodillos de alimentación de papel 111 y los rodillos de retardo 112 intentarán transportar solo la hoja P1 que contacta con los rodillos de alimentación de papel 111 en el papel P. Se intenta que esta hoja P1 se transporte por los primeros rodillos transportadores 116 y los primeros rodillos accionados 117 hacia el lado corriente abajo más lejos. Por otro lado, las hojas distintas de la hoja P1 se sujetan mediante la grapa S, por lo que no se transportan.

Por lo tanto, la hoja P1 pivota alrededor de la grapa S, se produce una torsión y la torsión genera un sonido fuerte. Esta torsión se genera en el intervalo desde la parte L4 que está sujeta por la grapa S al rodillo de alimentación de papel 111a y al rodillo de retardo 112a que separan el papel P, en la dirección que interseca perpendicularmente la dirección de transporte del papel. Además, esta torsión se produce en el intervalo desde la parte L4 que está sujeta por la grapa S al primer rodillo transportador 116a y al primer rodillo accionado 117a que transportan el papel P1 al lado de corriente abajo, en la dirección de transporte del papel. La aparición de un atasco como resultado del transporte de un papel que está sujeto por una grapa de esta manera se denomina "atasco de grapas".

Por lo tanto, para detectar eficazmente el sonido que se genera debido a un atasco de grapas, es preferente que los micrófonos estén dispuestos en regiones donde la parte L4 que está sujeta por una grapa S se detenga sin transportarse, tal como el interior de la región R1 de la FIG. 6, entre la posición de los rodillos de alimentación de papel 111 y los rodillos de retardo 112 y la posición de los primeros rodillos transportadores 116 y los primeros rodillos accionados 117, en la dirección de transporte del papel. Obsérvese que, al disponer micrófonos entre los rodillos de alimentación de papel 111 y los rodillos de retardo 112, y los primeros rodillos transportadores 116 y los primeros rodillos accionados 117, es posible suprimir la detección de sonido que se genera en el exterior del alojamiento.

Además, las posiciones de los dos extremos del papel que se transporta difieren dependiendo del tamaño del papel, pero, como se explicó anteriormente, un papel que se sujeta con una grapa suele ser un papel de cierto tamaño o más como el tamaño A4 o B5 y cuanto mayor sea el tamaño del papel, mayor será la posibilidad de que se sujete con una grapa. Por lo tanto, es preferente que el primer micrófono 113a y el segundo micrófono 113b estén dispuestos para permitir la detección de un atasco de grapas cuando un papel del ancho máximo que garantiza el aparato de lectura de imágenes 100 se transporta mientras está sujeto por una grapa. Las posiciones de las partes extremas de un papel de ancho máximo en la dirección que interseca perpendicularmente la dirección de transporte del papel son las posiciones en las que se dispone la guía lateral 104a cuando se transporta un papel de ancho máximo. Es decir, es preferente que el primer micrófono 113a y el segundo micrófono 113b estén dispuestos en regiones, tales como en la región R5a y la región R5b de la FIG. 6, en el intervalo desde la posición donde la guía lateral 104a está dispuesta cuando se transporta un papel de ancho máximo hasta la posición de los rodillos de alimentación de papel 111 y los rodillos de retardo 112, en la dirección que interseca perpendicularmente la dirección de transporte del papel. Obsérvese que la región R5a es una región que incluye el rodillo de alimentación de papel 111a y el rodillo de retardo 112a, mientras que la región R5b es una región que incluye el rodillo de alimentación de papel 111b y el rodillo de retardo 112b.

Por lo tanto, para detectar eficazmente tanto el sonido que se genera debido a un atasco sesgado como el sonido que se genera debido a un atasco de grapas, es preferente que el primer micrófono 113a esté dispuesto en la región R2a de la FIG. 4 donde la región R4a de la FIG. 5 y la región R1 de la FIG. 6 se superponen y el segundo micrófono 113b esté dispuesto en la región R2b donde se superponen la región R4b y la región R1. Además, más preferentemente, el primer micrófono 113a está dispuesto en la región R3a de la FIG. 4 donde la región R4a de la FIG. 5 y la región R5a de la FIG. 6 se superponen, mientras que el segundo micrófono 113b está dispuesto en la región R3b donde se superponen la región R4b y la región R5b.

En el aparato de lectura de imágenes 100, el primer micrófono 113a está dispuesto en la región R3a y el segundo micrófono 113b está dispuesto en la región R3b, por lo que es posible detectar eficazmente los sonidos que se generan por un atasco sesgado y un atasco de grapas mientras se suprime la detección de sonido que se genera debido a una arruga y el sonido que se genera en el exterior del alojamiento (en adelante, llamado "ruido").

En la configuración del aparato de lectura de imágenes 100, el micrófono 113 detecta algo de ruido, pero la relación entre el ruido y el sonido que se genera por cada atasco se hace menor. La "supresión de la detección de ruido" mencionada anteriormente significa reducir esta relación. El aparato de lectura de imágenes 100 "suprime la detección de ruido", por lo que es posible eliminar el efecto del ruido estableciendo un valor umbral entre la magnitud del sonido generado por un atasco y la magnitud del ruido de las señales que se emiten por los micrófonos 113 y cortando los componentes que están en el valor umbral o por debajo.

La FIG. 7 es un ejemplo de un diagrama de bloques que muestra la configuración general de un aparato de lectura de imágenes 100.

El aparato de lectura de imágenes 100, además de la configuración mencionada anteriormente, tiene además una primera unidad de conversión A/D de imágenes 140a, una segunda unidad de conversión A/D de imágenes 140b, un primer generador de señales de sonido 141a, un segundo generador de señales de sonido 141b, una unidad de accionamiento 145, una interfaz 146, una unidad de almacenamiento 147, una unidad central de procesamiento 150, etc.

La primera unidad de conversión A/D de imágenes 140a convierte una señal de imagen analógica que se emite por la primera unidad de captura de imágenes 119a de un formato analógico a digital para generar datos de imágenes digitales que luego emite a la unidad de procesamiento central 150. De forma similar, la segunda unidad de conversión A/D de imágenes 140b convierte la señal de imagen analógica que se emite por la segunda unidad de captura de imágenes 119b de un formato analógico a digital para generar datos de imágenes digitales que luego emite a la unidad de procesamiento central 150. A continuación, estos datos de imágenes digitales se denominarán "imagen de lectura".

Un primer generador de señales de sonido 141a incluye el primer micrófono 113a, un primer filtro 142a, un primer amplificador 143a, una primera unidad de conversión A/D de sonido 144a, etc., y genera una primera señal de sonido. El primer filtro 142a filtra la señal analógica que se emite por el primer micrófono 113a mediante un filtro de paso de banda que pasa una banda de frecuencia predeterminada de la señal y la emite al primer amplificador 143a. El primer amplificador 143a amplifica la señal que se emite por el primer filtro 142a y la emite a la primera unidad de conversión A/D de sonido 144a. La primera unidad de conversión A/D de sonido 144a convierte la señal analógica que se emite por el primer amplificador 143a en una señal digital y la emite a la unidad central de procesamiento 150. A continuación, la señal que emite el primer generador de señales de sonido 141a se denominará "primera señal de sonido".

Obsérvese que el primer generador de señales de sonido 141a no se limita a esto. El primer generador de señales de sonido 141a también puede incluir solo el primer micrófono 113a, mientras que el primer filtro 142a, el primer amplificador 143a y la primera unidad de conversión A/D de sonido 144a pueden proporcionarse en el exterior del primer generador de señales de sonido 141a. Además, el primer generador de señales de sonido 141a también puede incluir solo el primer micrófono 113a y el primer filtro 142a o solo el primer micrófono 113a, el primer filtro 142a y el primer amplificador 143a.

Un segundo generador de señales de sonido 141b incluye el segundo micrófono 113b, el segundo filtro 142b, el segundo amplificador 143b, la segunda unidad de conversión A/D de sonido 144b, etc., y genera una segunda señal de sonido. El segundo filtro 142b filtra la señal analógica que se emite por el segundo micrófono 113b mediante un filtro de paso de banda que pasa una banda de frecuencia predeterminada de la señal y la emite al segundo amplificador 143b. El segundo amplificador 143b amplifica la señal que se emite por el segundo filtro 142b y la emite a la segunda unidad de conversión A/D de sonido 144b. La segunda unidad de conversión A/D de sonido 144b convierte la señal analógica que se emite por el segundo amplificador 143b en una segunda señal de sonido digital y la emite a la unidad central de procesamiento 150. A continuación, la señal que emite el segundo generador de señales de sonido 141b se denominará "segunda señal de sonido".

Obsérvese que el segundo generador de señales de sonido 141b no se limita a esto. El segundo generador de señales de sonido 141b puede incluir solo el segundo micrófono 113b, mientras que el segundo filtro 142b, el segundo amplificador 143b y la segunda unidad de conversión A/D de sonido 144b pueden proporcionarse en el exterior del segundo generador de señales de sonido 141b. Además, el segundo generador de señales de sonido 141b puede incluir solo el segundo micrófono 113b y el segundo filtro 142b o solo el segundo micrófono 113b, el segundo filtro 142b y el segundo amplificador 143b.

La unidad de accionamiento 145 incluye uno o más motores y usa señales de control de la unidad central de procesamiento 150 para hacer rotar el rodillo de alimentación de papel 111, el rodillo de retardo 112, el primer rodillo transportador 116 y el segundo rodillo transportador 121 y funcionar para transportar un papel.

La interfaz 146 tiene, por ejemplo, un USB u otro circuito de interfaz basado en bus en serie y se conecta eléctricamente con un aparato de procesamiento de información no mostrado (por ejemplo, ordenador personal, terminal de datos portátil, etc.) para enviar y recibir una imagen leída y diversos tipos de información. Además, también es posible conectar una memoria flash, etc., a la interfaz 146 para almacenar la imagen leída.

La unidad de almacenamiento 147 tiene una RAM (memoria de acceso aleatorio), ROM (memoria de solo lectura) u otro dispositivo de memoria, un disco duro u otro dispositivo de disco fijo, o un disco flexible, disco óptico u otro dispositivo de almacenamiento portátil. Además, la unidad de almacenamiento 147 almacena un programa informático, base de datos, tablas, etc., que se usan en diversos procesos del aparato de lectura de imágenes 100. El programa informático puede instalarse en la unidad de almacenamiento 147 desde un medio legible por ordenador, no transitorio, como una memoria de sólo lectura de disco compacto (CD-ROM), una memoria de sólo lectura de disco versátil digital (DVD-ROM), o similar usando un programa de instalación conocido o similar. Además, la unidad de almacenamiento 147 almacena la imagen leída.

La unidad de procesamiento central 150 está provista de una CPU (unidad de procesamiento central) y funciona en base a un programa que se almacena de antemano en la unidad de almacenamiento 147. Obsérvese que la unidad de procesamiento central 150 también puede estar compuesta por un DSP (procesador de señales digitales), LSI (circuito integrado a gran escala), ASIC (circuito integrado específico de la aplicación), FPGA (matriz de puertas de programación de campo), etc.

La unidad central de procesamiento 150 está conectada al botón de funcionamiento 106, al primer detector de papel 110, al segundo detector de papel 114, al sensor ultrasónico 115, al tercer detector de papel 118, a la primera unidad de captura de imágenes 119a, a la segunda unidad de captura de imágenes 119b, a la primera unidad de conversión A/D de imágenes 140a, a la segunda unidad de conversión A/D de imágenes 140b, al primer generador de señales de sonido 141a, al segundo generador de señales de sonido 141b, a la unidad de accionamiento 145, a la interfaz 146 y a la unidad de almacenamiento 147 y controla estas partes.

La unidad de procesamiento central 150 controla una operación de accionamiento de la unidad de accionamiento 145, controla una operación de lectura de papel de la unidad de captura de imágenes 119, etc., para adquirir una imagen de lectura. Además, la unidad central de procesamiento 150 tiene un módulo de control 151, un generador de imágenes 152, un detector de interferencia de sonido 153, un detector de interferencia de posición 154, un detector de alimentación múltiple 155, etc. Estas unidades son módulos funcionales que se realizan mediante software que funciona en un procesador. Obsérvese que estas unidades pueden estar compuestas por circuitos integrados independientes, un microprocesador, firmware, etc.

La FIG. 8 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo de funcionamiento del procesamiento general del aparato de lectura de imágenes 100.

A continuación, con referencia al diagrama de flujo que se muestra en la FIG. 8, se explicará un ejemplo del funcionamiento del procesamiento general del aparato de lectura de imágenes 100. Obsérvese que el flujo del funcionamiento que se explica a continuación se realiza en base a un programa que se almacena de antemano en la unidad de almacenamiento 147 principalmente por la unidad central de procesamiento 150 en cooperación con los elementos del aparato de lectura de imágenes 100.

Primero, la unidad central de procesamiento 150 espera hasta que un usuario presione el botón de funcionamiento 106 y se reciba una señal de detección de funcionamiento desde el botón de funcionamiento 106 (paso S101).

A continuación, la unidad central de procesamiento 150 determina si la bandeja de papel 103 tiene un papel colocado sobre ella en base a la primera señal de detección de papel que se recibió del primer detector de papel 110 (paso S102).

Si la bandeja de papel 103 no tiene papel colocado sobre ella, la unidad central de procesamiento 150 devuelve el procesamiento al paso S101 y espera hasta recibir nuevamente una señal de detección de funcionamiento desde el botón de funcionamiento 106.

Por otro lado, cuando la bandeja de papel 103 tiene un papel colocado sobre ella, la unidad central de procesamiento 150 acciona la unidad motriz 145 para hacer rotar el rodillo de alimentación de papel 111, el rodillo de retardo 112, el primer rodillo transportador 116 y el segundo rodillo transportador 121 y transportar el papel (paso S103).

A continuación, el módulo de control 151 determina si un indicador de anomalía está activado o no (paso S104). Este indicador de anomalía se desactiva en el momento de la puesta en marcha del aparato de lectura de imágenes 100 y se activa si un procesamiento de detección de anomalías explicado posteriormente determina que se ha producido una anomalía.

Cuando el indicador de anomalía está activado, el módulo de control 151, como un procesamiento anormal, detiene la unidad de accionamiento 145 para detener el transporte de papel, usa un altavoz, LED (diodo emisor de luz), etc., no mostrado para notificar al usuario de la aparición de una anomalía, desactiva el indicador de anomalía (paso S105) y finaliza la serie de pasos.

Por otro lado, cuando el indicador de anomalía no está activado el generador de imágenes 152 hace que la primera unidad de captura de imágenes 120a y la segunda unidad de captura de imágenes 120b lean el papel transportado y adquieran la imagen leída a través de la primera unidad de conversión A/D de imágenes 140a y la segunda unidad de conversión A/D de imágenes 140b (paso S106).

A continuación, la unidad de procesamiento central 150 transmite la imagen leída adquirida a través de la interfaz 146 a un aparato de procesamiento de información no mostrado (paso S107). Obsérvese que, cuando no está conectada a un aparato de procesamiento de información, la unidad de procesamiento central 150 almacena la imagen leída adquirida en la unidad de almacenamiento 147.

A continuación, la unidad central de procesamiento 150 determina si la bandeja de papel 103 tiene papel restante en base a la primera señal de detección de papel que se recibió del primer detector de papel 110 (paso S108).

Cuando la bandeja de papel 103 tiene papel, la unidad central de procesamiento 150 devuelve el procesamiento al paso S103 y repite el procesamiento de los pasos S103 a S108. Por otro lado, cuando la bandeja de papel 103 no tiene papel restante, la unidad central de procesamiento 150 finaliza la serie de procesamiento.

La FIG. 9 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo de detección de anomalías en el transporte de papel del aparato de lectura de imágenes 100.

El flujo de funcionamiento que se explica a continuación se ejecuta en base a un programa que se almacena de antemano en la unidad de almacenamiento 147 principalmente por la unidad central de procesamiento 150 en cooperación con los elementos del aparato de lectura de imágenes 100.

En primer lugar, el detector de atascos de sonido 153 ejecuta el procesamiento de detección de atascos de sonido (paso S201). En el procesamiento de detección de atascos de sonido, el detector de atascos de sonido 153 determina si se ha producido un atasco en base a la primera señal de sonido que se adquiere del primer generador de señales de sonido 141a y a la segunda señal de sonido que se adquiere del segundo generador de señales de sonido 141b. A continuación, a veces un atasco que el detector de atascos de sonido 153 determina que existe en base a la primera señal de sonido y a la segunda señal de sonido se denominará "atasco de sonido". Los detalles del proceso de detección de atascos de sonido se explicarán más adelante.

A continuación, el detector de atascos de posición 154 realiza el procesamiento de detección de atascos de posición (paso S202). En el proceso de detección de atascos de posición, el detector de atascos de posición 154 determina la aparición de un atasco en base a la segunda señal de detección de papel que se adquiere del segundo detector de papel 114 y a la tercera señal de detección de papel que se adquiere del tercer detector de papel 118. A continuación, a veces un atasco que se determina que existe mediante el detector de atascos de posición 154 en base a la segunda señal de detección de papel a y la tercera señal de detección de papel se denominará "atasco de posición". Los detalles del proceso de detección de atascos de posición se explicarán más adelante.

A continuación, el detector de alimentación múltiple 155 realiza el procesamiento de detección de alimentación múltiple (paso S203). En el proceso de detección de alimentación múltiple, el detector de alimentación múltiple 155 determina la aparición de una alimentación múltiple de papeles en base a la señal ultrasónica que se adquirió del sensor ultrasónico 115. Los detalles del procesamiento de detección de alimentación múltiple se explicarán más adelante.

A continuación, el módulo de control 151 determina si se ha producido una anomalía en el procesamiento de transporte de papel (paso S204). El módulo de control 151 determina que se ha producido una anomalía si se ha producido al menos uno de entre un atasco de sonido, un atasco de posición y una alimentación de papel múltiple. Es decir, se determina que no se ha producido ninguna anomalía cuando no se ha producido ningún atasco de sonido, atasco de posición o alimentación de papel múltiple.

El módulo de control 151 activa el indicador de anomalía (paso S205) y finaliza la serie de pasos cuando se produce una anomalía en el procesamiento de transporte de papel. Por otro lado, cuando no se produce ninguna anomalía en el procesamiento de transporte de papel, finaliza la serie de pasos sin realizar ningún procesamiento adicional en particular. Obsérvese que el diagrama de flujo que se muestra en la FIG. 5 se ejecuta repetidamente en cada intervalo de tiempo predeterminado.

La FIG. 10 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo de funcionamiento de un proceso de detección de atascos de sonido.

El flujo de funcionamiento que se muestra en la FIG. 10 se ejecuta en el paso S201 del diagrama de flujo que se muestra en la FIG. 9.

Primero, el detector de atascos de sonido 153 adquiere la primera señal de sonido del primer generador de señales de sonido 141a y adquiere la segunda señal de sonido del segundo generador de señales de sonido 141b (paso S301).

A continuación, el detector de atascos de sonido 153 genera una primera señal de valor absoluto del valor absoluto de la primera señal de sonido y una segunda señal de valor absoluto del valor absoluto de la segunda señal de sonido (paso S302).

A continuación, el detector de atascos de sonido 153 genera una primera señal de forma que extrae la forma de la primera señal de valor absoluto y una segunda señal de forma que extrae la forma de la segunda señal de valor absoluto (paso S303). El detector de atascos de sonido 153 genera señales que adquieren los valores máximos de la primera señal de valor absoluto y la segunda señal de valor absoluto como la primera señal de forma y la segunda señal de forma. El detector de atascos de sonido 153 retiene los valores máximos locales de las señales de valor absoluto durante exactamente determinados periodos de retención y luego causa que se atenúen mediante determinadas tasas de atenuación para generar las señales de forma.

A continuación, el detector de atascos de sonido 153 calcula un primer valor de contador que se incrementa cuando el valor de señal de la primera señal de forma es el primer valor umbral Th1 o más y que disminuye cuando es menor que el primer valor umbral Th1. De forma similar, el detector de atascos de sonido 153 calcula un segundo valor de contador que se incrementa cuando el valor de señal de la segunda señal de forma es el primer valor umbral Th1 o más y que disminuye cuando es menor que el primer valor umbral Th1.

El detector de atascos de sonido 153 determina si el valor de señal de la primera señal de forma es el primer valor umbral Th1 o más en cada intervalo de tiempo predeterminado (por ejemplo, intervalo de muestreo de la señal de sonido), incrementa el primer valor del contador si el valor de señal de la primera señal de forma es el primer valor umbral Th1 o más, y disminuye el primer valor del contador si es menor que el primer valor umbral Th1. De forma similar, el detector de atascos de sonido 153 determina si el valor de señal de la segunda señal de forma es el primer valor umbral Th1 o más en cada intervalo de tiempo predeterminado, incrementa el segundo valor del contador si el valor de señal de la segunda señal de forma es el primer valor umbral Th1 o más, y disminuye el segundo valor del contador si es menor que el primer valor de umbral Th1.

A continuación, el detector de atascos de sonido 153 determina si al menos uno del primer valor del contador y el segundo valor de contador es el segundo valor umbral Th2 o más (paso S305). El detector de atascos de sonido 153 determina que se ha producido un atasco de sonido si al menos uno del primer valor de contador y el segundo valor de contador es el segundo valor umbral Th2 o más (paso S306). Por otro lado, el detector de atascos de sonido 153 determina que no se ha producido un atasco de sonido si tanto el primer valor de contador como el segundo valor de contador son menores que el segundo valor umbral Th2 (paso S307) y finaliza la serie de pasos.

A continuación, se explicarán los resultados de la detección de un atasco de sonido en el caso de disponer el primer micrófono 113a y el segundo micrófono 113a como en el presente modo de realización en comparación con los resultados de la detección de un atasco de sonido en el caso de disponerlos en otras posiciones.

La FIG. 11 es una vista para explicar la posición de la disposición del primer micrófono 113a.

La posición L5 es una posición en el centro entre los rodillos de alimentación de papel 111 y los rodillos de retardo 112, y los primeros rodillos transportadores 116 y los primeros rodillos accionados 117 en la dirección de transporte del papel y una posición a 25 mm de la pared lateral 130a en la dirección que interseca perpendicularmente la dirección de transporte del papel. Es decir, la posición L5 es una posición que está incluida en la región R3a de la FIG. 4 y que permite la detección efectiva tanto del sonido que se genera debido a un atasco sesgado como del sonido que se genera debido a un atasco de grapas.

La posición L6 es una posición en el lado corriente abajo de los primeros rodillos transportadores 116 y los primeros rodillos accionados 117 en la dirección de transporte del papel y una posición a 25 mm de la pared lateral 130a en la dirección que interseca perpendicularmente la dirección de transporte del papel. Es decir, la posición L6 es una posición que no está incluida en la región R3a y que permite la detección efectiva de un sonido que se genera debido a un atasco sesgado, pero no permite la detección efectiva del sonido que se genera debido a un atasco de grapas.

La posición L7 es una posición en el centro entre los rodillos de alimentación de papel 111 y los rodillos de retardo 112, y los primeros rodillos transportadores 116 y los primeros rodillos accionados 117 y una posición a 60 mm de la pared lateral 130a en la dirección que interseca perpendicularmente la dirección de transporte del papel. Es decir, la posición L7 es una posición que no está incluida en la región R3a y que permite la detección efectiva de un sonido que se genera debido a un atasco de grapas, pero no permite la detección efectiva del sonido que se genera debido a un atasco sesgado.

Las FIGS. 12 dan gráficos que muestran ejemplos de las señales para la detección de un atasco de sonido en el caso en el que que el primer micrófono 113a esté dispuesto en la posición L5 de la FIG. 11 y se ha producido un atasco sesgado.

En la FIG. 12A, FIG. 12B y FIG. 12C, las abscisas muestran el tiempo, en la FIG. 12A y FIG. 12B, las ordenadas muestran el valor de señal, y, en la FIG. 12C, la ordenada muestra el valor del contador. El gráfico de la FIG. 12A muestra un ejemplo de la primera señal de valor absoluto 1201 en el caso en el que el primer micrófono 113a está dispuesto en la posición L5 de la FIG. 11 y, como se muestra en la FIG. 5, el papel golpea la pared lateral 130a cerca del primer micrófono 113a y se produce un atasco sesgado. El gráfico de la FIG. 12B muestra un ejemplo de la primera señal de forma 1211 que se genera a partir de la primera señal de valor absoluto 1201. El gráfico de la FIG. 12C muestra un ejemplo del primer valor de contador 1221 que se calcula para la primera señal de forma 1211.

En la FIG. 12B, la primera señal de forma 1211 se convierte en el primer valor umbral Th1 o más en el tiempo T1 y con frecuencia se convierte en el primer valor umbral Th1 o más después de eso. Como se muestra en la FIG.

12C, el primer valor de contador 1221 se incrementa desde el tiempo T1, se incrementa y disminuye repetidamente después de eso, y se convierte en el segundo valor umbral Th2 o más en el tiempo T2, por lo que se determina que se ha producido un atasco de sonido.

Las FIGS. 13 dan gráficos que muestran ejemplos de señales para la detección de un atasco de sonido en el caso en el que el primer micrófono 113a está dispuesto en la posición L5 de la FIG. 11 y se ha producido un atasco de grapas.

En la FIG. 13A, FIG. 13B y FIG. 13C, las abscisas muestran el tiempo, en la FIG. 13A y FIG. 13B, las ordenadas muestran el valor de señal, y, en la FIG. 13C, la ordenada muestra el valor del contador. El gráfico de la FIG. 13A muestra un ejemplo de la primera señal de valor absoluto 1301 en el caso en el que el primer micrófono 113a está dispuesto en la posición L5 de la FIG. 11 y, como se muestra en la FIG. 6, se ha producido un atasco de grapas debido a un papel transportado con la parte sujeta por una grapa en el primer lado del micrófono 113a. El gráfico de la FIG. 13B muestra un ejemplo de la primera señal de forma 1311 que se genera a partir de la primera señal de valor absoluto 1301. El gráfico de la FIG. 13C muestra un ejemplo del primer valor de contador 1321 que se calcula para la primera señal de forma 1311.

En la FIG. 13B, la primera señal de forma 1311 se convierte en el primer valor umbral Th1 o más en el tiempo T3 y con frecuencia se convierte en el primer valor umbral Th1 o más después de eso. Como se muestra en la FIG.

13C, el primer valor de contador 1321 se incrementa desde el tiempo T3, se incrementa y disminuye repetidamente después de eso, y se convierte en el segundo valor umbral Th2 o más en el tiempo T4, por lo que se determina que se ha producido un atasco de sonido.

De la forma anterior, cuando el primer micrófono 113a está dispuesto en la posición L5 de la FIG. 11, el detector de atascos de sonido 153 puede determinar que se ha producido un atasco de sonido tanto cuando se ha producido un atasco sesgado como cuando se ha producido un atasco de grapas.

Las FIGS. 14 proporciona gráficos que muestran ejemplos de señales para la detección de un atasco de sonido en el caso en el que el primer micrófono 113a está dispuesto en la posición L6 de la FIG. 11 y se ha producido un atasco sesgado.

En la FIG. 14A, FIG. 14B y FIG. 14C, las abscisas muestran el tiempo, en la FIG. 14A y FIG. 14B, las ordenadas muestran el valor de señal, y, en la FIG. 14C, la ordenada muestra el valor del contador. El gráfico de la FIG. 14A muestra un ejemplo de la primera señal de valor absoluto 1401 en el caso en el que el primer micrófono 113a está dispuesto en la posición L6 de la FIG. 11 y, como se muestra en la FIG. 5, el papel golpea la pared lateral 140a cerca del primer micrófono 114a y se ha producido un atasco sesgado. El gráfico de la FIG. 14B muestra un ejemplo de la primera señal de forma 1411 que se genera a partir de la primera señal de valor absoluto 1401. El gráfico de la FIG. 14C muestra un ejemplo del primer valor de contador 1421 que se calcula para la primera señal de forma 1411.

En la FIG. 14B, la primera señal de forma 1411 se convierte en el primer valor umbral Th1 o más en el tiempo T5 y con frecuencia se convierte en el primer valor umbral Th1 o más después de eso. Como se muestra en la FIG.

14C, el primer valor de contador 1421 se incrementa desde el tiempo T5, se incrementa y disminuye repetidamente después de eso, y se convierte en el segundo valor umbral Th2 o más en el tiempo T6, por lo que se determina que se ha producido un atasco de sonido.

Las FIGS. 15 dan gráficos que muestran ejemplos de las señales para la detección de atascos de sonido en el caso en el que el primer micrófono 113a está dispuesto en la posición L6 de la FIG. 11 y se ha producido un atasco de grapas.

En la FIG. 15A, FIG. 15B y FIG. 15C, las abscisas muestran el tiempo, en la FIG. 15A y FIG. 15B, las ordenadas muestran el valor de señal, y, en la FIG. 15C, la ordenada muestra el valor del contador. El gráfico de la FIG. 15A muestra un ejemplo de la primera señal de valor absoluto 1501 en el caso en el que el primer micrófono 113a está dispuesto en la posición L6 de la FIG. 11 y, como se muestra en la FIG. 6, se ha producido un atasco de grapas debido a un papel que se transporta con la parte sujeta por una grapa en el lado del primer micrófono113a. El gráfico de la FIG. 15B muestra un ejemplo de la primera señal de forma 1511 que se genera a partir de la primera señal de valor absoluto 1501. El gráfico de la FIG. 15C muestra un ejemplo del primer valor de contador 1521 que se calcula para la primera señal de forma 1511.

Como se muestra en la FIG. 15B, la primera señal de forma 1511 frecuentemente no se convierte en el primer valor umbral Th1 o más. Como se muestra en la FIG. 15C, el primer valor de contador 1521 no se convierte en el segundo valor umbral Th2 o más, por lo que se determina que no se ha producido un atasco de sonido.

De la forma anterior, cuando el primer micrófono 113a está dispuesto en la posición L6 de la FIG. 11, el detector de atascos de sonido 153 puede detectar un atasco sesgado, pero no puede detectar un atasco de grapas.

Las FIGS. 16 dan gráficos que muestran ejemplos de señales para la detección de atascos de sonido en el caso en el que el primer micrófono 113a está dispuesto en la posición L7 de la FIG. 11 y se produce un atasco de grapas.

En la FIG. 16A, FIG. 16B y FIG. 16C, las abscisas muestran el tiempo, en la FIG. 16A y FIG. 16B, las ordenadas muestran el valor de señal, y, en la FIG. 16C, la ordenada muestra el valor del contador. El gráfico de la FIG. 16A muestra un ejemplo de la primera señal de valor absoluto 1601 en el caso en el que el primer micrófono 113a está dispuesto en la posición L7 de la FIG. 11 y, como se muestra en la FIG. 6, se ha producido un atasco de grapas debido a un papel que se transporta con la parte sujeta por una grapa en el lado del primer micrófono 113a. El gráfico de la FIG. 16B muestra un ejemplo de la primera señal de forma 1611 que se genera a partir de la primera señal de valor absoluto 1601. El gráfico de la FIG. 16C muestra un ejemplo del primer valor de contador 1621 que se calcula para la primera señal de forma 1611.

En la FIG. 16B, la primera señal de forma 1611 se convierte en un primer valor umbral Th1 o más en el tiempo T7 y con frecuencia se convierte en el primer valor umbral Th1 o más después de eso. Como se muestra en la FIG.

16C, el primer valor de contador 1621 se incrementa desde el tiempo T7, se incrementa y disminuye repetidamente después de eso, y se convierte en el segundo valor umbral Th2 o más en el tiempo T8, por lo que se determina que se ha producido un atasco de sonido.

Las FIGS. 17 da gráficos que muestran ejemplos de señales para la detección de un atasco de sonido en el caso en el que el primer micrófono 113a está dispuesto en la posición L7 de la FIG. 11 y se ha producido un atasco sesgado.

En la FIG. 17A, FIG. 17B y FIG. 17C, las abscisas muestran el tiempo, en la FIG. 17A y FIG. 17B, las ordenadas muestran el valor de señal y, en la FIG. 17C, la ordenada muestra el valor de contador. El gráfico de la FIG. 17A muestra un ejemplo de la primera señal de valor absoluto 1701 en el caso en el que el primer micrófono 113a está dispuesto en una posición L7 de la FIG. 11, como se muestra en la FIG. 5, el papel golpea la pared lateral 130a cerca del primer micrófono 113a, y se ha producido un atasco sesgado. El gráfico de la FIG. 17B muestra un ejemplo de la primera señal de forma 1711 que se genera a partir de la primera señal de valor absoluto 1701. El gráfico de la f Ig . 17C muestra un ejemplo del primer valor de contador 1721 que se calcula para la primera señal de forma 1711.

Como se muestra en la FIG. 17B, la primera señal de forma 1711 frecuentemente no se convierte en el primer valor umbral Th1 o más. Como se muestra en la FIG. 17C, el primer valor de contador 1721 no se convierte en el segundo valor umbral Th2 o más y se determina que no se ha producido ningún atasco de sonido.

De la forma anterior, cuando el primer micrófono 113a está dispuesto en la posición L7 de la FIG. 11, el detector de atascos de sonido 153 puede detectar un atasco de grapas, pero no puede detectar un atasco sesgado.

La FIG. 18 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo de funcionamiento de un proceso de detección de atascos de posición.

El flujo de funcionamiento que se muestra en la FIG. 18 se ejecuta en el paso S202 del diagrama de flujo que se muestra en la FIG. 9.

En primer lugar, el detector de atascos de posición 154 permanece en espera hasta que el segundo detector de papel 114 detecta el extremo frontal del papel (paso S401). El detector de atascos de posición 154 determina que el extremo frontal del papel se detecta en la posición del segundo detector de papel 114, es decir, corriente abajo del rodillo de alimentación de papel 111 y del rodillo de retardo 112 y corriente arriba del primer rodillo transportador 116 y el primero rodillo accionado 117, cuando el valor de la segunda señal de detección de papel del segundo detector de papel 114 cambia de un valor que muestra el estado en el que no hay papel a un valor que muestra el estado en el que hay uno.

A continuación, cuando el segundo detector de papel 114 detecta el extremo frontal de un papel, el detector de atascos de posición 154 comienza a contar el tiempo (paso S402).

A continuación, el detector de atascos de posición 154 determina si el tercer detector de papel 118 ha detectado el extremo frontal del papel (paso S403). El detector de atascos de posición 154 determina que el extremo frontal del papel se detecta en la posición del tercer detector de papel 118, es decir, corriente abajo del primer rodillo transportador 116 y el primer rodillo accionado 117 y corriente arriba de la unidad de captura de imágenes 119, cuando el valor de la tercera señal de detección de papel del tercer detector de papel 118 cambia de un valor que muestra el estado en el que no hay papel a un valor que muestra el estado en el que hay uno.

Cuando el tercer detector de papel 118 detecta el extremo frontal de un papel, el detector de atascos de posición 154 determina que no se ha producido ningún atasco de posición (paso S404) y finaliza la serie de pasos.

Por otro lado, si el tercer detector de papel 118 detecta el extremo frontal del papel, el detector de atascos de posición 154 determina si ha transcurrido un tiempo predeterminado (por ejemplo, 1 segundo) desde el inicio del tiempo de recuento (paso S405). Si no ha transcurrido un tiempo predeterminado, el detector de atascos de posición 154 vuelve al procesamiento del paso S403 y determina de nuevo si el tercer detector de papel 118 ha detectado el extremo frontal del papel. Por otro lado, cuando ha transcurrido un tiempo predeterminado, el detector de atascos de posición 154 determina que se ha producido un atasco de posición (paso S406) y finaliza la serie de pasos. Obsérvese que, cuando no se requiere el procesamiento de detección de atascos de posición en el aparato de transporte de papel 100, esto puede omitirse.

Obsérvese que, cuando la unidad central de procesamiento 150 detecta que el extremo frontal de un papel está corriente abajo del primer rodillo transportador 116 y del primer rodillo accionado 117 por la tercera señal de detección de papel del tercer detector de papel 118, controla la unidad de accionamiento 145 para detener la rotación del rodillo de alimentación de papel 111 y retardar el rodillo 112 de modo que no se alimente el siguiente papel. Después de eso, cuando la unidad central de procesamiento 150 detecta el extremo trasero del papel corriente abajo del rodillo alimentador de papel 111 y el rodillo de retardo 112 por la segunda señal de detección de papel del segundo detector de papel 114, nuevamente controla la unidad motriz 145 para que haga rotar el rodillo de alimentación de papel 111 y el rodillo de retardo 112 y transportan el siguiente papel. Debido a esto, la unidad central de procesamiento 150 evita que una pluralidad de papeles se superpongan en la trayectoria de transporte. Por esta razón, el detector de atascos de posición 154 puede comenzar a contar el tiempo en el momento en que la unidad de procesamiento central 150 controla la unidad de accionamiento 145 para hacer rotar el rodillo de alimentación de papel 111 y el rodillo de retardo 112 y determinar que se ha producido un atasco de posición cuando el tercer detector de papel 118 no detecta el extremo frontal de un papel dentro de un tiempo predeterminado.

La FIG. 19 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo de funcionamiento del procesamiento de detección de alimentación múltiple.

El flujo de funcionamiento que se muestra en la FIG. 19 se ejecuta en el paso S203 del diagrama de flujo que se muestra en la FIG. 9.

Primero, el detector de alimentación múltiple 155 adquiere una señal ultrasónica del sensor ultrasónico 115 (paso S501).

A continuación, el detector de alimentación múltiple 155 determina si el valor de señal de la señal ultrasónica adquirida es menor que el valor umbral de detección de alimentación múltiple (paso S502).

La FIG. 20 es una vista para explicar las propiedades de una señal ultrasónica.

En el gráfico 2000 de la FIG. 20, la línea continua 2001 muestra la característica de la señal ultrasónica en el caso en el que se transporta un solo papel, mientras que la línea discontinua 2002 muestra la característica de la señal ultrasónica en el caso en el que se haya producido una alimentación múltiple de papeles. La abscisa del gráfico 2000 muestra el tiempo, mientras que la ordenada muestra el valor de señal de la señal ultrasónica. Debido a la aparición de alimentación múltiple, el valor de señal de la señal de la señal ultrasónica de la línea discontinua 2002 cae en la sección 2003. Por esta razón, es posible determinar si se ha producido una alimentación múltiple de papeles por si el valor de señal de la señal ultrasónica es menor que el valor umbral de detección de alimentación múltiple ThA.

El detector de alimentación múltiple 155 determina que se ha producido una alimentación múltiple de los papeles cuando el valor de señal de la señal ultrasónica es menor que el valor umbral de detección de la alimentación múltiple (paso S503), determina que la alimentación múltiple de los papeles no se ha producido cuando el valor de señal de la señal ultrasónica es el valor umbral de detección de alimentación múltiple o más (paso S504), y finaliza la serie de pasos. Obsérvese que, cuando el procesamiento de detección de alimentación múltiple no es necesario en el aparato de transporte de papel, esto puede omitirse.

Como se explicó anteriormente en detalle, el aparato de lectura de imágenes 100 está provisto de micrófonos 113 entre los rodillos de alimentación de papel 111 y los rodillos de retardo 112 y los primeros rodillos transportadores 116 y los primeros rodillos accionados 117 en la dirección de transporte del papel y cerca de las paredes laterales 130a, 130b en la dirección que interseca perpendicularmente la dirección de transporte del papel. Por lo tanto, el aparato de lectura de imágenes 100 puede detectar eficazmente el sonido que se genera cuando se ha producido un atasco sesgado y cuando se ha producido un atasco de grapas.

Además, en el aparato de lectura de imágenes 100, los micrófonos 113 están dispuestos en posiciones separadas de los rodillos de alimentación de papel 111 y los rodillos de retardo 112 en una dirección que interseca perpendicularmente la dirección de transporte de papel, por lo que es posible suprimir la detección de un sonido que se genera debido a una arruga. Por lo tanto, el aparato de lectura de imágenes 100 puede eliminar los efectos del sonido que se genera debido a una arruga y puede determinar con precisión la aparición de un atasco por sonido.

Además, en el aparato de lectura de imágenes 100, los micrófonos 113 están dispuestos entre los rodillos de alimentación de papel 111 y los rodillos de retardo 112 y los primeros rodillos transportadores 116 y los primeros rodillos accionados 117 en la dirección de transporte del papel, por lo que es posible suprimir la detección de sonido que se genera en el exterior de la vivienda. Por lo tanto, el aparato de lectura de imágenes 100 puede eliminar los efectos del sonido que se genera en el exterior del alojamiento y puede determinar con precisión la aparición de un atasco por el sonido.

Además, el aparato de lectura de imágenes 100 puede detectar eficazmente el sonido que se ha generado cuando se ha producido un atasco, por lo que es posible detener inmediatamente el transporte de un papel cuando se produce un atasco y es posible evitar la rotura del papel.

Claims (3)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato de lectura de imágenes (100) que comprende:

un separador (111, 112);

un lector de imágenes (119) para leer una imagen de un papel;

un módulo de transporte (116, 117) para transportar un papel separado por el separador (111, 112) al lector de imágenes (119);

una pared lateral (130a, 130b) dispuesta en un lado de una trayectoria de transporte del papel en un extremo en una dirección que interseca perpendicularmente una dirección de transporte del papel; un generador de señales de sonido (141a, 141b), provisto de un detector de sonido (113a, 113b) entre el separador (111, 112) y el módulo de transporte (116, 117) y cerca de la pared lateral (130a, 130b), para generar una señal de sonido correspondiente a un sonido generado por el papel durante el transporte del papel; y

un detector de atascos de sonido (153) para ejecutar el procesamiento de detección de atascos de sonido (paso S201) para determinar si se ha producido un atasco en base a la señal de sonido generada por el generador de señales de sonido,

caracterizado por que:

el detector de sonido (113a, 113b) está dispuesto en una posición en el centro entre el separador (111, 112) y el módulo de transporte (116, 117) en la dirección de transporte del papel y una posición de la parte final de un ancho máximo del papel en la dirección que interseca perpendicularmente la dirección de transporte del papel; y

el detector de atascos de sonido (153) puede determinar que se ha producido un atasco de sonido tanto cuando se ha producido un atasco sesgado como cuando se ha producido un atasco de grapas.

2. El aparato de lectura de imágenes (100) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el detector de sonido (113a, 113b) se proporciona en un intervalo en el que el papel se coloca en una bandeja de papel (103) en una dirección que interseca perpendicularmente una dirección de transporte del papel.

3. El aparato de lectura de imágenes (100) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el detector de sonido (113a, 113b) se proporciona en un intervalo en el que el papel se coloca en una bandeja de papel (103) a 50 mm de la pared lateral (130a, 130b) en una dirección que interseca perpendicularmente una dirección de transporte de papel.